Universidade Federal de So Joo de Rei

Curso de graduao em Engenharia

Eltrica
Mquinas Eltricas I
Aula XII
2015/2

Mquinas Eltricas I Prof. Marco Tlio

Aula passada

Prova

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Tpicos abordados
Efeitos da resistncia de rotor na
caracterstica de Torque e no
desempenho do motor
Projetos especiais de gaiola
Classes de aplicao dos motores

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Em operao normal, interessante que a

resistncia do rotor seja a menor possvel
menores perdas
Resistncia de rotor pequena leva a baixo
torque e elevadas correntes na partida
Resistncia do rotor deve ento satisfazer
compromisso entre torque de partida e
rendimento

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Motor com rotor bobinado
Resistncia externa para aumentar torque de partida

sTMax k R '2 Rext

Possibilidade de torque mximo na partida

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Resistncia externa pode ser retirada gradativamente torque
mximo durante toda a acelerao

Grande parte
externamente
refrigerao

do

calor gerado
facilidade
de

Possibilidade de controlar a velocidade

do motor
Problema de custo

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Motor com rotor em gaiola
No se tem acesso aos terminais do motor impossibilidade de
adicionar resistncia externa
Inicialmente pode-se imaginar um rotor com barras de resistncia
equivalente alta ou baixa

Baixa resistncia
Bom rendimento

Alta resistncia Torque

de partida elevado

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Como conseguir os 2 objetivos?

A frequncia das grandezas no rotor varia com a
velocidade do motor f sf
R

Com disposies e formatos adequados para as

barras, os rotores em
gaiola podem ser
projetados de modo que suas resistncias
efetivas, a 60 Hz, sejam diversas vezes
superiores resistncia em frequncias mais
baixas

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Rotor com barras profundas

A indutncia de disperso da camada da base maior

que da camada do topo

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Todas as partes das barras esto conectadas em
paralelo modelo de circuitos RL em paralelo

L L1 L 2 L3

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n = nnom
Escorregamento baixo frequncia no rotor pequena

X 2 f R L
X 1 2 f R L1
X 2 2 f R L2
X 3 2 f R L3

Distribuio uniforme da corrente por toda a rea da

seo da barra
Resistncia efetiva baixa

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n=0
Escorregamento unitrio frequncia no rotor elevada

Reatncias se tornam considerveis

X X1 X 2 X 3
Corrente se distribui preferencialmente nas camadas
superiores

Reduo da rea efetiva para passagem de corrente

Aumento da resistncia efetiva

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Profundidade das barras pode ser

projetada para ter uma resistncia
efetiva muito maior na partida que
em operao nominal

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Rotor em gaiola dupla

A barra superior tem seo reta

menor e, consequentemente, tem
resistncia mais elevada
Na
partida,
a
corrente
est
concentrada na parte superior,
assim Rbarra = Rbarra_superior
Quando o motor acelera, a corrente
se distribui de maneira mais
uniforme e Rbarra = Rbarra_superior em
paralelo com Rbarra inferior

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L2 Indutncia por fase da barra superior

L2 Indutncia por fase da barra inferior

R2 Resistncia por fase da barra superior
R2 Resistncia por fase da barra inferior

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Classes de aplicao
Utilizando variaes entre rotores de gaiola simples, com
barras profundas e gaiola dupla os motores de induo podem
ser projetados para terem diversas caractersticas de
funcionamento
Diversos modelos padronizados esto disponveis para
atender a diferentes exigncias de partida e funcionamento
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao
velocidade e corrente de partida, os motores de induo
trifsicos com rotor de gaiola so classificados em categorias,
cada uma adequada a um tipo de carga

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Categoria N so os motores de uso geral, isto , aqueles
que tem torque e corrente de partida normais e baixo
escorregamento em operao normal. Aplicaes tpicas:
ventiladores, bombas e mquinas ferramentas.
Categoria D Motores de torque de partida alto, corrente de
partida normal e escorregamento maiores que 5 %.
Aplicaes tpicas: cargas que apresentam picos peridicos e
que necessitam de alto torque de partida com corrente de
partida limitada tais como elevadores e pontes rolantes.
Categoria H Motores projetados para que produzam torque
de partida elevado, corrente de partida normal e baixo
escorregamento. Aplicaes tpicas: cargas de inrcia elevada
como correias transportadoras e moinhos

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NEMA
Classe A Usualmente possuem rotor de gaiola simples de baixa
resistncia. Bom desempenho em condies nominais, Baixo
escorregamento (menor que 5%) e rendimento elevado. Corrente de
partida elevada (5 a 8 vezes In). Torque de partida normal (1,5 a
1,75 vezes torque nominal).
Classe B Motor com rotor em barras profundas. Aproximadamente
mesmo torque de partida da classe A, mas com a corrente de partida
menor. Torque mximo inferior ao da classe A. Baixo
escorregamento.
Classe C Utiliza a gaiola dupla. Baixa corrente de partida. Torque
de partida elevado. Escorregamento mais elevado que os classe A e
B.

Classe D Normalmente em gaiola simples e rotor de alta

resistncia. Torque de partida elevado. Corrente de partida reduzida.
Escorregamento elevado, baixo rendimento.

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NEMA

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Exemplo

O circuito aproximado de um MIT 60 Hz, 1710 RPM, gaiola dupla

mostrado. As impedncias de rotor bloqueado so
Gaiola externa: 4 +j1,5
Gaiola interna: 0,5 + j4,5
Desprezando R1 + jX1

a) Determine a razo entre as correntes das gaiolas internas e

externas na partida e em velocidade nominal
b) Determine o torque de partida em relao ao nominal

c) Determine a razo entre os torques de cada gaiola na partida

e nominal