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SEDE QUITO
Tema:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA PARA TRANSFORMAR
ENERGA MECNICA DE UNA MQUINA ELPTICA DE EJERCICIOS EN
ENERGA ELCTRICA PARA CARGAR DISPOSITIVOS DE BAJO
VOLTAJE
AUTORES:
ANDRS EDUARDO ORDOEZ PLACENCIA
JESUS ALBERTO PAIDA TENEMAZA
DIRECTOR:
FABIO EDUARDO OBANDO HERRERA
Los
conceptos
realizados,
desarrollados,
conclusiones
anlisis,
clculos
recomendaciones
del
______________________
Ing. Fabio Obando
DIRECTOR DE TESIS
Adems, declaramos que los conceptos, anlisis desarrollados y las conclusiones del
presente trabajo son de exclusiva responsabilidad de los autores.
___________________________
____________________________
C.I. 1715428619
C.I. 1723606032
ii
DEDICATORIA
Andrs Eduardo
iii
DEDICATORIA
Jess Alberto
iv
AGRADECIMIENTO
NDICE
INTRODUCCIN ___________________________________________________ 1
CAPTULO 1 _______________________________________________________ 2
MARCO TERICO __________________________________________________ 2
1.1 Capacidad energtica del ser humano. ________________________________ 2
1.2 Energa de propulsin humana. _____________________________________ 4
1.3 Generacin de electricidad producida por sistemas de pedaleo. ____________ 5
1.4 Bicicleta elptica. ________________________________________________ 6
1.5 Sistema de transmisin pin-cadena. ________________________________ 9
1.5.1 Relacin de transmisin. ________________________________________ 12
1.5.2 Longitud de la cadena. __________________________________________ 12
1.6 Generadores elctricos. ___________________________________________ 13
1.6.1 Generadores DC (corriente directa). _______________________________ 13
1.6.2 Generadores AC (corriente alterna). _______________________________ 14
1.7 Bateras elctricas. ______________________________________________ 15
1.7.1 Celdas electroqumicas. _________________________________________ 16
1.7.2 Clasificacin de las bateras. _____________________________________ 16
1.7.3 Parmetros de una batera. _______________________________________ 18
1.7.4 Tipos de bateras. ______________________________________________ 20
CAPITULO 2 ______________________________________________________ 23
ANLISIS DE ALTERNATIVAS ______________________________________ 23
2.1 Mquina ecobike con banda trasmisora. ______________________________ 23
2.1.1 Elementos principales. __________________________________________ 23
2.1.2 Funcionamiento. _______________________________________________ 24
2.1.3 Ventajas. _____________________________________________________ 24
2.1.4 Desventajas. __________________________________________________ 25
2.2 Mquina ecobike con transmisin de movimiento a travs de 3 piones y
una cadena (alternativa 2). ____________________________________________ 25
2.2.1 Elementos Principales. __________________________________________ 25
2.2.2 Funcionamiento. _______________________________________________ 26
2.2.3 Ventajas. _____________________________________________________ 26
2.2.4 Desventajas. __________________________________________________ 26
2.3 Mquina ecobike con cadena transmisora (alternativa 3). ________________ 27
vi
DE
FUNCIONAMIENTO:
MEDICIONES
ANLISIS
ENERGTICO _____________________________________________________ 53
vii
viii
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
xi
RESUMEN
xii
ABSTRACT
With the assistance of programming and Labview software, it will obtain real
time diagrams about what was happening on the circuit, and also received data from
an interface communication via USB, which will help a better understanding about
the operation principle of each element used in the system.
xiii
INTRODUCCIN
Una vez culminado el proyecto se espera que todo el sistema completo pueda
cargar dispositivos como smart-phones, tablets, reproductores de msica, entre otros,
de aproximadamente cinco voltios y dos amperios en un tiempo estimado de una
hora dependiendo del rendimiento final y parmetros obtenidos en los resultados.
CAPTULO 1
1 MARCO TERICO
1.1
grado la temperatura de un gramo de agua. Esta unidad es muy pequea por lo que la
aportacin energtica de los alimentos se mide en kilocaloras.
La cantidad de energa que se gasta es variable y resulta de la suma de
diferentes necesidades calricas obligatorias llamada metabolismo basal y otras que
dependen del estilo de vida y de la actividad fsica que se desarrolla.
(Sabormediterrneo, 2003).
El ser humano con una alimentacin adecuada puede alcanzar una potencia de
150 vatios sobre una mquina que aproveche esta energa, como ejemplo las
bicicletas. En una bicicleta los niveles de potencia que se pueden generar pedaleando
3
La potencia
1.2
A principios de los aos 1970 la falta de electricidad y los costos altos que
implicaba la misma a travs del petrleo y sus derivados, hizo que muchas personas
y cientficos empiecen la bsqueda de nuevos sistemas inteligentes para producir
electricidad. Las energas renovables fueron las primeras en ser descubiertas y
aprovechadas, pero tambin la energa de propulsin humana recibi una gran
atencin.
La creacin de artefactos
1.3
tablet, mp3, entre otros, y con la ayuda de un inversor se puede obtener corriente
alterna para alimentar
1.4
Bicicleta elptica.
accidentes. Esta mquina disminuye los daos que puedan sufrir las articulaciones,
adems de una secuencia de ejercicios sin problemas cardiovasculares.
Este tipo de mquinas trabaja en dos zonas marcadas del cuerpo: la primera
en la parte superior especficamente en los brazos proporcionando entrenamiento
cardiovascular; y la otra en la parte inferior en msculos de las piernas y an con
alcance al abdomen bajo. Es importante aclarar que este tipo de mquinas no
construye msculos sino por el contrario ayuda a tener un buen desempeo en el
ritmo cardiaco y quemar toxinas propias de la mala alimentacin y la vida sedentaria
que puedan llevar las personas.
Dentro de este tipo de mquinas se puede encontrar tres tipos que dependen
netamente de la ubicacin o tipo de motor, siendo la que tiene ms antigedad la de
traccin trasera.
Figura 8 Partes de una bicicleta elptica
1.5
Este mecanismo est compuesto de tres elementos, dos piones en cada eje y
una cadena cerrada (figura 9). Los dientes de los piones engranan de manera muy
precisa en los eslabones de la cadena evitando el arrastre.
En la figura 11 se muestra una catalina que impulsa una cadena y que gira en
sentido horario.
[Plg]
Despejando D:
Debido a que
ecuacin 1 se escribe:
(Ec. 2)
Dnde:
[Plg]
11
(Ec. 3)
Dnde:
Dnde:
[mm]
[mm]
[mm]
12
(Ec. 4)
1.6
Generadores elctricos.
estator.
Cuando
un
generador
elctrico
est
en
Culata: que cierra el circuito y sujeta los polos, est fabricado de materiales
ferro-magnticos.
y crea la fuerza
electromotriz, est formado por: ncleo del inducido que es un cilindro para reducir
13
1.7
Bateras elctricas.
15
Son aquellas que pueden ser recargadas o en otras palabras pueden revertir
sus reacciones qumicas mediante el suministro de energa elctrica a su celda y as
en determinado tiempo volver a su composicin original. Los casos ms comunes
son las bateras de cido-plomo que se usan en los vehculos; bateras de iones de
litio o tambin de hidruro metlico (Ni-HM) usadas en dispositivos electrnicos.
1.7.3.1 Tensin.
(Ec. 5)
Dnde:
V= voltaje [v]
W= trabajo [J]
q= carga [C]
t= tiempo [s]
1.7.3.2 Corriente.
(Ec. 6)
Dnde:
I= Intensidad [A]
q= Carga [C]
t= Tiempo [s]
18
(Ec. 7)
Dnde:
Q= Capacidad elctrica [C]
I= Intensidad [A]
t= Tiempo [s]
1.7.3.5 Energa.
(Ec. 8)
Dnde:
W= Energa [J]
P= Potencia [Wh]
i= Intensidad [A]
V= Diferencia de potencial [v]
t= Tiempo [s]
19
Entre sus ventajas se tiene que son de fcil fabricacin y bajo costo pero
presenta varias desventajas entre las que se encuentra que son altamente
contaminantes, no admiten sobrecargas ni descargas profundas pues disminuye su
vida til; presenta una baja densidad de carga y un peso excesivo.
Entre las ventajas se tienen que son de bajo costo, fcil fabricacin, admite
sobrecargas, no es contaminante, muy larga vida til, elementos de fabricacin
20
abundantes. Este tipo de acumuladores tienen una gran desventaja y es que posee una
eficiencia de solo el 65%.
Son una variacin de las bateras de iones de litio (Li-ion). Sus caractersticas
son muy similares, pero permiten una mayor densidad de energa, as como
una tasa de descarga bastante superior. Estas bateras tienen un tamao ms
reducido respecto a las de otros componentes. Cada celda tiene un voltaje
nominal de 3,7 V, voltaje mximo 4,2 V y mnimo 3,0 V. Este ltimo debe
respetarse rigurosamente ya que la pila se daa irreparablemente a voltajes
menores a 3 voltios. (Universal Power, s.f)
A continuacin se presenta una figura con datos comparativos de bateras o
acumuladores.
22
CAPITULO 2
ANLISIS DE ALTERNATIVAS
2.1
Mquina elptica.
Generador DC.
Banda transmisora.
Circuito rectificador.
Batera.
Figura 17 Alternativa 1
23
2.1.2 Funcionamiento.
2.1.3
Ventajas.
Fcil mantenimiento.
2.1.4
Desventajas.
2.2
Generador DC.
Cadena transmisora.
Pin conductor.
Pin conducido.
Circuito rectificador.
Figura 19 Esquema alternativa 2
2.2.2 Funcionamiento.
2.2.3 Ventajas.
Bajo costo.
Facilidad de instalacin.
2.2.4 Desventajas.
26
2.3
Generador DC.
Cadena transmisora.
Circuito cargador.
Banco de bateras.
Figura 21 Alternativa 3
27
2.3.2 Funcionamiento.
2.3.3 Ventajas.
Diseo esttico.
2.3.4 Desventajas.
Costo moderado.
2.4
Costo.
Tamao.
Facilidad de adaptacin.
Accesibilidad en la industria.
Diseo esttico.
Almacenamiento de energa.
29
2.4.2.1 Costos.
Entre los costos que se toman en cuenta se puede citar: los costos de
materiales que se emplean en la mquina, costos de fabricacin (mano de obra, tipo
de material, entre otros.), nmero de elementos a usar.
2.4.2.3 Tamao.
30
Alternativa 1
6
7
3
7
7
7
8
45
Alternativa 2
5
4
6
3
5
5
1
29
Alternativa 3
8
9
8
8
9
8
8
58
2.4.3 Conclusin.
31
CAPTULO 3
3.1
EDAD
35
24
15
24
18
47
47
23
22
22
19
35
37
31
17
PESO (Kg)
61
69
63
68
57
75
67
68
56
66
53
70
71
69
65
# DE PEDALEO/MIN
57
65
49
53
51
53
49
54
57
50
54
54
48
50
52
(Ec. 9)
(Ec. 10)
70
60
50
40
Media
30
Desviacin
20
10
0
0
10
12
Nmero de Personas
Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida
34
14
16
Peso (Kg)
60
50
40
Media
30
Desviacin
20
10
0
0
10
12
14
16
Nmero de personas
3.2
35
(Ec. 11)
Dnde:
0.15 m
(Ec. 12)
Dnde:
3.3
36
100
13
A calcular
12 (generador)
El nmero de dientes del pin (6) son 12 ya que este viene incluido con el
generador.
de la
ecuacin 1.3 siendo los subndices los piones de la tabla 4. Para ello se utilizar las
revoluciones obtenidas de manera experimental en la mquina elptica
3.4
Clculo de nmero de dientes del pin conductor (4) para el diseo del
sistema de generacin.
ya que el
engrane nmero (3) mueve la rueda principal que a su vez, esta mueve la rueda
dentada (4). Utilizando la ecuacin 1.3 siendo los subndices los piones de la tabla
4. Se obtiene que:
nuevamente con la ecuacin 1.3 siendo los subndices los piones de la tabla 3.2, por
lo tanto se obtiene:
38
En la siguiente tabla se muestra los datos finales de los piones que se usaron
para el diseo
(Nmero de
dientes)
100
13
44
12
(Nmero de
revoluciones rpm)
53
407
407
1492
(relacin de
transmisin)
7.69
7.69
3.67
3.67
3.5
Longitud de la cadena.
Datos.
39
3.6
Dnde:
Voltaje inicial
Voltaje medio
Diodo uno
Diodo dos
Diodo tres
Diodo cuatro
Resistencia
Puntos de conexin
40
El punto A
tiene el mayor potencial del circuito para ese instante, mientras que D se encuentra a
potencial nulo. Esto quiere decir que los puntos B y C se encentran con el mismo
potencial que se encuentra intermedio entre 0 y V.
Al utilizar un regulador de este tipo se obtiene varias ventajas entre las que
estn el reducir la capacidad de los condensadores, con el consiguiente beneficio de
volumen, peso y precio; adems permiten generar tensiones donde se necesiten,
reduciendo las lneas de conexin y potencia necesarias.
41
3.6.2.1 Caractersticas.
3.7
Entrada: 4.5 a 28 V.
Salida: 0.8 a 20 V.
Entre los elementos principales que cuenta en este tipo de cargadores estn:
43
Especificaciones.
Este cristal de cuarzo proporciona una trasferencia de datos estable para los
circuitos integrados y a la vez que estabiliza las frecuencias para transmisores y
receptores de radio, se utiliza comnmente para relojes, radios, telfonos celulares y
computadoras en transferencia va USB.
44
45
Por muchos aos, la batera de Nquel Cadmio (NiCd) fue la nica que
se
adecuaba
dispositivos
porttiles,
tales
como
los
de
Una de las grandes ventajas de este tipo de batera es que son de bajo
mantenimiento. El efecto memoria es nulo y no necesita de ciclos para alargar su
vida til. Otra es que cuenta con una elevada densidad de energa y poco peso, su
auto descarga es menos de la mitad si se le compara con las de NiCd y NiMH.
46
3.8
Circuito general.
47
48
CAPTULO 4
4.1
COSTOS
Generalidades.
Costos directos.
Costos indirectos.
Materia prima.
Costo de montaje.
49
DESCRIPCIN
Torno
Taladro
Compresor y Equipo de
pintura
Instalacin elctrica
COSTO/HORA
(USD)
3
1,5
1
0,5
TOTAL
(USD)
3
0,75
1,5
5
COSTO TOTAL
(USD)
25
TIEMPO
50
34,75
Los costos que se presentan por mano de obra que se destinarn al ensamble
de los componentes previamente adquiridos, se representar en la siguiente tabla:
1
1
COSTO/HORA
(USD)
6
10
TIEMPO
4
4
TOTAL
(USD)
TOTAL
(USD)
24
40
64
0,5
1
3
2
Galones
Litro
Unidad
5,5
8,5
0,5
10
TOTAL (USD)
51
COSTO
TOTAL
(USD)
2,75
8,5
1,5
20
32,75
4.2
Costo total.
Para obtener este valor se realiz la suma de los valores totales de los costos
directos e indirectos, sabiendo que con estos valores estn tomados en cuenta la
totalidad del proyecto, es decir el costo real total
TOTAL PARCIAL
(USD)
581,36
32,75
614,11
52
CAPTULO 5
5.1
Mediciones.
Figura 36 Voltaje-Tiempo
Voltaje (mV)
Curva de voltaje
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Tiempo (mS)
Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida
53
Corriente de entrada
1800
1600
Corriente (mA)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200
200
400
600
800
1000
1200
1400
Tiempo (mS)
Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida
54
Corriente de carga
3000
Corriente (mA)
2500
2000
1500
1000
500
0
0
200
400
-500
600
800
1000
1200
1400
Tiempo (mS)
Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida
5.2
Anlisis energtico.
55
Total da (KWh)
Total ao (KWh)
0.04
1.2
14.6
0.06
1.8
21.9
56
CONCLUSIONES
57
RECOMENDACIONES
58
LISTA DE REFERENCIAS
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el
05
de
septiembre
del
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61
ANEXOS
A. OPERACIN Y MANTENIMIENTO.
Introduccin.
Operacin.
62
Mantenimiento general.
63
ITEM
ELEMENTO
SEMESTRAL
ANUAL
Limpiar polvo y
partculas extraas
Lubricacin
por grasa
Revisar desgaste,
deterioro o
deformacin
Lubricacin por
grasa
Revisar Ajuste de
cadena
Revisar desgaste,
deterioro o
deformacin
Lubricacin por
grasa
Revisar Ajuste de
cadena
Generador Elctrico
Revisar
cables de
conexin a
circuitos
Revisar cables de
conexin a circuitos y
soldaduras
Inspeccin visual
Revisin de
pintura
64
Inspeccin visual de
partes
Lubricacin
con Grasa
Cambio
Revisar ajuste de
pernos de sujecin
Revisar ajuste de
pernos de sujecin
Banco de bateras
Inspeccin visual
del estado fsico
Suciedad
Limpieza de
la mquina
por polvo
Cinta de friccin
Revisin de
estado de
desgaste
10
11
12
65
B. FOTOGRAFAS.
66
C. PLANOS
67