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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

SEDE QUITO

CARRERA: INGENIERA MECNICA

Tesis previa a la obtencin del ttulo de: INGENIERO MECNICO

Tema:
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA PARA TRANSFORMAR
ENERGA MECNICA DE UNA MQUINA ELPTICA DE EJERCICIOS EN
ENERGA ELCTRICA PARA CARGAR DISPOSITIVOS DE BAJO
VOLTAJE

AUTORES:
ANDRS EDUARDO ORDOEZ PLACENCIA
JESUS ALBERTO PAIDA TENEMAZA

DIRECTOR:
FABIO EDUARDO OBANDO HERRERA

Quito, abril de 2015

Certifico que el presente trabajo, previo a la obtencin


del ttulo de ingeniero mecnico ha sido desarrollado en
su totalidad por los seores: Andrs Eduardo Ordoez
Placencia y Jess Alberto Paida Tenemaza.

Los

conceptos

realizados,

desarrollados,

conclusiones

anlisis,

clculos

recomendaciones

del

presente trabajo son de exclusiva responsabilidad de los


autores

______________________
Ing. Fabio Obando
DIRECTOR DE TESIS

DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD Y AUTORIZACIN DE USO


DEL TRABAJO DE TITULACIN

Nosotros, Andrs Eduardo Ordoez Placencia y Jess Alberto Paida Tenemaza,


autorizamos a la Universidad Politcnica Salesiana la publicacin total o parcial de
este trabajo de titulacin y su reproduccin sin fines de lucro.

Adems, declaramos que los conceptos, anlisis desarrollados y las conclusiones del
presente trabajo son de exclusiva responsabilidad de los autores.

___________________________

____________________________

Andrs Eduardo Ordoez Placencia

Jess Alberto Paida Tenemaza

C.I. 1715428619

C.I. 1723606032

ii

DEDICATORIA

Primeramente a Dios ya que todo lo que soy, todo lo


que tengo y llegar a ser es solo por su gracia y amor.
A mi madre que ha sido mi ejemplo de vida, de lucha y
de amor incondicional en todo momento, y por
inculcarme valores bien cimentados para afrontar cada
circunstancia.
A mi hermano Jos que me ha ayudado a lo largo de mi
carrera tanto en lo econmico como en lo personal y de
igual manera a mis hermanas, cuados y sobrinos
Talina y Elizabeth, Edison y Sebastin, Blanqui,
Juanse, Paulis, Paz, Salo, Bianquis y los que estn por
llegar, que me han mostrado apoyo y consejos en los
momentos oportunos.
A mi novia que con su compresin, con su amor y su
honra han sabido ensearme a luchar por mis ideales y
objetivos.

A mis coberturas ministeriales y amigos por todas las


enseanzas, amistad sincera y apoyo en cada aspecto
de mi vida.

Andrs Eduardo

iii

DEDICATORIA

A mis padres por hacer de m una persona


perseverante y de buenos valores. Agradezco su
esfuerzo y sacrificio a lo largo de toda mi carrera.

A mis hermanos Carlos, Cristian y Josu por compartir


momento y experiencias gratas, su apoyo y consejos
incondicionales fueron de mucha ayuda

A mis amigos por las experiencias vividas, su aprecio y


honestidad

Jess Alberto

iv

AGRADECIMIENTO

A cada uno de los profesores, que a lo largo de estos


aos nos han sabido transmitir sus conocimientos,
experiencias y criterios para desenvolvernos en la vida
profesional.
A nuestro tutor de tesis, Ingeniero Fabio Obando por la
ayuda oportuna en las diferentes actividades e
inquietudes que nos fueron aclaradas a lo largo del
desarrollo.
Al director de carrera, Ingeniero William Daz por
velar por el bienestar de la carrera y de los estudiantes

Andrs Eduardo y Jess Alberto

NDICE

INTRODUCCIN ___________________________________________________ 1
CAPTULO 1 _______________________________________________________ 2
MARCO TERICO __________________________________________________ 2
1.1 Capacidad energtica del ser humano. ________________________________ 2
1.2 Energa de propulsin humana. _____________________________________ 4
1.3 Generacin de electricidad producida por sistemas de pedaleo. ____________ 5
1.4 Bicicleta elptica. ________________________________________________ 6
1.5 Sistema de transmisin pin-cadena. ________________________________ 9
1.5.1 Relacin de transmisin. ________________________________________ 12
1.5.2 Longitud de la cadena. __________________________________________ 12
1.6 Generadores elctricos. ___________________________________________ 13
1.6.1 Generadores DC (corriente directa). _______________________________ 13
1.6.2 Generadores AC (corriente alterna). _______________________________ 14
1.7 Bateras elctricas. ______________________________________________ 15
1.7.1 Celdas electroqumicas. _________________________________________ 16
1.7.2 Clasificacin de las bateras. _____________________________________ 16
1.7.3 Parmetros de una batera. _______________________________________ 18
1.7.4 Tipos de bateras. ______________________________________________ 20
CAPITULO 2 ______________________________________________________ 23
ANLISIS DE ALTERNATIVAS ______________________________________ 23
2.1 Mquina ecobike con banda trasmisora. ______________________________ 23
2.1.1 Elementos principales. __________________________________________ 23
2.1.2 Funcionamiento. _______________________________________________ 24
2.1.3 Ventajas. _____________________________________________________ 24
2.1.4 Desventajas. __________________________________________________ 25
2.2 Mquina ecobike con transmisin de movimiento a travs de 3 piones y
una cadena (alternativa 2). ____________________________________________ 25
2.2.1 Elementos Principales. __________________________________________ 25
2.2.2 Funcionamiento. _______________________________________________ 26
2.2.3 Ventajas. _____________________________________________________ 26
2.2.4 Desventajas. __________________________________________________ 26
2.3 Mquina ecobike con cadena transmisora (alternativa 3). ________________ 27
vi

2.3.1 Elementos principales. __________________________________________ 27


2.3.2 Funcionamiento. _______________________________________________ 28
2.3.3 Ventajas. _____________________________________________________ 28
2.3.4 Desventajas. __________________________________________________ 28
2.4 Anlisis de seleccin de alternativas. ________________________________ 29
2.4.1 Factores de comparacin. ________________________________________ 29
2.4.2 Valoracin de pautas. ___________________________________________ 29
2.4.3 Conclusin. __________________________________________________ 31
CAPTULO 3 ______________________________________________________ 32
DISEO MECNICO Y ELCTRICO __________________________________ 32
3.1 Nmero de revoluciones generadas y peso promedio. ___________________ 32
3.2 Clculo de la potencia generada. ___________________________________ 35
3.3 Clculo de relacin de transmisin del sistema de la mquina elptica. ______ 36
3.4 Clculo de nmero de dientes del pin conductor (4) para el diseo del
sistema de generacin. _______________________________________________ 37
3.5 Longitud de la cadena. ___________________________________________ 39
3.6 Elementos del circuito. ___________________________________________ 40
3.6.1 Puente de diodos (rectificador de onda completa). ____________________ 40
3.6.2 Regulador convertidor DC a DC. __________________________________ 41
3.7 Cargador de bateras de LI-ION. ___________________________________ 42
3.7.1 Circuito diferencial o amplificador diferencial. _______________________ 43
3.7.2 Cristal 11.0592 (cristal de cuarzo). ________________________________ 44
3.7.3 Microcontrolador AVR. _________________________________________ 44
3.7.4 Batera Li-ION. _______________________________________________ 46
3.8 Circuito general. ________________________________________________ 47
CAPTULO 4 ______________________________________________________ 49
COSTOS __________________________________________________________ 49
4.1 Generalidades.__________________________________________________ 49
4.1.1 Costos directos. _______________________________________________ 49
4.1.2 Costos indirectos. ______________________________________________ 51
4.2 Costo total. ____________________________________________________ 52
CAPTULO 5 ______________________________________________________ 53
PRUEBAS

DE

FUNCIONAMIENTO:

MEDICIONES

ANLISIS

ENERGTICO _____________________________________________________ 53
vii

5.1 Mediciones. ____________________________________________________ 53


5.1.1 Voltaje generado. ______________________________________________ 53
5.1.2 Corriente de entrada al circuito. ___________________________________ 54
5.1.3 Corriente de carga a dispositivo. __________________________________ 55
5.2 Anlisis energtico.______________________________________________ 55
CONCLUSIONES __________________________________________________ 57
RECOMENDACIONES ______________________________________________ 58
LISTA DE REFERENCIAS ___________________________________________ 59
ANEXOS__________________________________________________________ 62
A. OPERACIN Y MANTENIMIENTO. _______________________________ 62
B. FOTOGRAFAS. ________________________________________________ 66
C. PLANOS _______________________________________________________ 67

viii

NDICE DE FIGURAS

Figura 1 Caloras en los alimentos _______________________________________ 2


Figura 2 Metabolismo basal ____________________________________________ 3
Figura 3 Molino de frutos secos _________________________________________ 4
Figura 4 Acople de un generador elctrico al sistema rotacional de una
bicicleta esttica _____________________________________________________ 5
Figura 5 Sistema de generacin distribuida en base a bicicletas estticas conectado
a la red _____________________________________________________________ 6
Figura 6 Bicicleta elptica ______________________________________________ 6
Figura 7 Msculos que se ejercitan con la mquina elptica ____________________ 7
Figura 8 Partes de una bicicleta elptica ___________________________________ 8
Figura 9 Sistema de transmisin pin cadena _____________________________ 10
Figura 10 Partes de una cadena de rodillos ________________________________ 10
Figura 11 Acoplamiento de una cadena y una Catalina ______________________ 11
Figura 12 Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas _____________ 14
Figura 13 Alternador monofsico de polos salientes ________________________ 15
Figura 14 Esquema de una batera elctrica _______________________________ 16
Figura 15 Diversos tipos de celdas primarias ______________________________ 17
Figura 16 Batera de cido-plomo _______________________________________ 17
Figura 17 Alternativa 1 _______________________________________________ 23
Figura 18 Esquema de transmisin de movimiento _________________________ 24
Figura 19 Esquema alternativa 2 ________________________________________ 25
Figura 20 Esquema transmisin de movimiento ____________________________ 26
Figura 21 Alternativa 3 _______________________________________________ 27
Figura 22 Esquema transmisin de movimiento ____________________________ 28
Figura 23 Partes del sistema de transmisin de movimiento __________________ 32
Figura 24 Media y desviacin estndar del nmero de revoluciones ____________ 34
Figura 25 Media y desviacin estndar del peso ___________________________ 35
Figura 26 Esquema de fuerza en el pedal _________________________________ 35
Figura 27 Puente de diodos (rectificador de onda completa) __________________ 40
Figura 28 Regulador convertidor DC - DC ________________________________ 41
Figura 29 Circuito cargador de bateras LI-ION ____________________________ 42
Figura 30 Circuito diferencial __________________________________________ 43
ix

Figura 31 Cristal 11.0592 _____________________________________________ 44


Figura 32 Microcontrolador AVR _______________________________________ 44
Figura 33 Partes del microcontrolador ___________________________________ 45
Figura 34 Parmetros de Batera Li-ION _________________________________ 47
Figura 35 Circuito general ____________________________________________ 48
Figura 36 Voltaje-Tiempo _____________________________________________ 53
Figura 37 Corriente de entrada-Tiempo __________________________________ 54
Figura 38 Corriente de carga-Tiempo ____________________________________ 55

NDICE DE TABLAS

Tabla 1 Tipos de acumuladores_________________________________________ 22


Tabla 2 Tabulacin de valoraciones _____________________________________ 31
Tabla 3 Datos muestrales _____________________________________________ 33
Tabla 4 Nmero de dientes de piones ___________________________________ 37
Tabla 5 Datos de piones _____________________________________________ 39
Tabla 6 Diagrama de clavijas __________________________________________ 45
Tabla 7 Diagrama de clavijas __________________________________________ 46
Tabla 8 Costos de materia prima ________________________________________ 50
Tabla 9 Costos de mano de obra directa __________________________________ 50
Tabla 10 Costo de montaje ____________________________________________ 51
Tabla 11 Costos de materiales indirectos _________________________________ 51
Tabla 12 Costo total _________________________________________________ 52
Tabla 13 Energa producida ___________________________________________ 56

xi

RESUMEN

El siguiente proyecto contiene un anlisis detallado de la generacin elctrica


a travs del pedaleo en una bicicleta elptica, incluyendo toda la metodologa
investigativa y estadstica usada para medir tendencias de rutinas de ejercicios que
las personas realizan, independientemente de su estado fsico, y as con la relacin de
transmisin pin-cadena llegar a las revoluciones necesarias para hacer trabajar y
funcionar un generador, del cual se obtienen los recursos necesarios para crear un
sistema de carga ptimo, inteligente y eficaz, apto para dispositivos mviles de bajo
voltaje, haciendo que estos lleguen a su nivel mximo de batera en el menor tiempo
posible, adicionalmente, dicha energa almacenarla en un banco de bateras para
aprovecharla en los momentos que no se realicen ejercicios.

Con la ayuda de programacin y el software Labview, se obtuvieron grficas


de lo que ocurre a tiempo real en el circuito, recibiendo datos con una interfaz de
comunicacin va USB, que ayudar a comprender de mejor manera el principio de
funcionamiento de cada uno de los elementos usados en el sistema.

xii

ABSTRACT

The project below contains a detailed analysis about electricity generation


through pedaling of an elliptical bicycle, including all research and statistical
methodology used to measure trends workouts that people perform, regardless of
their physical condition, and so with the gear-chain transmission ratio, it will reach
the necessary speed to make a generator work on and get it started, with that, it will
obtain the necessary resources to create an intelligent and efficient loading optimized
system, suitable for low voltage mobile devices, which will make it to reach their
maximum battery level in the shortest time as possible, additionally, the generated
energy will be able to be stored in a battery bank, to be exploited when the machine
is stopped and nobody is working on it.

With the assistance of programming and Labview software, it will obtain real
time diagrams about what was happening on the circuit, and also received data from
an interface communication via USB, which will help a better understanding about
the operation principle of each element used in the system.

xiii

INTRODUCCIN

Debido a la demanda energtica y las diferentes formas de trasformacin para


conseguirla, se buscar una alternativa libre de contaminacin, adems que aporte al
mejoramiento del estado fsico de las personas, lo que conlleva una vida saludable.

En la actualidad est en auge la conservacin ambiental y es por eso que a


todo nivel se busca crear nuevas formas que aporten a la disminucin de este impacto
degenerativo que es fundamental para la vida, as que produciendo energa elctrica
limpia cumplir con este propsito. Es ah donde este proyecto entra en
funcionamiento, ya que con una mquina que ayude a generar electricidad
aprovechable, se puede aportar en forma significativa a la no destruccin de ninguna
fuente de energa, sino ms bien persuadir la actividad fsica de las personas, y as
evitar el uso de otros recursos lo que lleva a un ahorro econmico.

El proyecto que se presenta tiene como base una mquina elptica de


ejercicios, de la cual se obtendr las revoluciones necesarias para la generacin de
electricidad. Se inicia con estudios y estrategias de investigacin para obtener la
informacin necesaria y cumplir con los resultados a los cuales se pretende llegar,
bajo condiciones especficas de la mquina y de las personas que realizan ejercicios,
es decir nmero de vueltas de la rueda principal, tiempo de uso de la misma, y
posterior a esto proceder a disear el sistema de generacin que se adaptar a la
mquina base.

Una vez culminado el proyecto se espera que todo el sistema completo pueda
cargar dispositivos como smart-phones, tablets, reproductores de msica, entre otros,
de aproximadamente cinco voltios y dos amperios en un tiempo estimado de una
hora dependiendo del rendimiento final y parmetros obtenidos en los resultados.

CAPTULO 1

1 MARCO TERICO

1.1

Capacidad energtica del ser humano.

La energa producida por el ser humano para realizar diferentes actividades


como: saltar, correr, estudiar, entre otros, es generada gracias a los aportes
energticos que los alimentos proporcionan diariamente.

Los alimentos son la principal fuente energtica para producir movimiento en


los msculos, y aportan para el buen desarrollo metablico y son indispensables para
la vida.

La produccin de energa en el hombre es consecuencia de la


combustin de los alimentos con el oxgeno. Existen tres tipos bsicos
de alimentos: los carbohidratos, las grasas y las protenas, donde los
carbohidratos y las grasas son los que ms valor energtico
proporcionan al organismo. (Merino, 2012, p. 149)

Figura 1 Caloras en los alimentos

Fuente: UCSF, s.f

Para expresar el poder energtico que proporcionan los alimentos se utiliza


las caloras, que equivale a la cantidad de calor que es necesario para aumentar en un
2

grado la temperatura de un gramo de agua. Esta unidad es muy pequea por lo que la
aportacin energtica de los alimentos se mide en kilocaloras.
La cantidad de energa que se gasta es variable y resulta de la suma de
diferentes necesidades calricas obligatorias llamada metabolismo basal y otras que
dependen del estilo de vida y de la actividad fsica que se desarrolla.
(Sabormediterrneo, 2003).

El metabolismo basal es la cantidad de energa que necesita una persona para


realizar sus funciones vitales involuntarias como: mantener una temperatura corporal
constante, respirar, latidos del corazn y dems funciones vitales que realiza el
cuerpo humano.

Existen tres tipos de metabolismo basal: metabolismo basal normal


que corresponde a la mayora de personas, metabolismo basal lento
cuando el gasto energtico en estado de reposo es menor al normal y
metabolismo basal rpido cuando el gasto energtico en estado de
reposo es mayor a lo normal. Segn (Nutricin, 2012).

Figura 2 Metabolismo basal

Fuente: Botanical, s.f

El ser humano con una alimentacin adecuada puede alcanzar una potencia de
150 vatios sobre una mquina que aproveche esta energa, como ejemplo las
bicicletas. En una bicicleta los niveles de potencia que se pueden generar pedaleando
3

dependern de la fortaleza muscular y del tiempo. Un ciclista de competicin en un


sprint puede generar hasta 400 vatios en breves espacios de tiempo. (Terra, 2010).

La potencia

real que se genera a travs del pedaleo en una mquina,

depender de la relacin entre la velocidad de rotacin en revoluciones por minuto y


el rendimiento en la transmisin, y este ltimo del diseo de la mquina para
aprovechar dicha cintica.

1.2

Energa de propulsin humana.

A principios de los aos 1970 la falta de electricidad y los costos altos que
implicaba la misma a travs del petrleo y sus derivados, hizo que muchas personas
y cientficos empiecen la bsqueda de nuevos sistemas inteligentes para producir
electricidad. Las energas renovables fueron las primeras en ser descubiertas y
aprovechadas, pero tambin la energa de propulsin humana recibi una gran
atencin.

La creacin de artefactos

de estructura sencilla que desempean

tareas que normalmente requieren de electricidad para llevarse a cabo,


han provocado que mquinas industriales sean reducidas a bici
mquinas con las que basta pedalear para producir la energa que
impulse el mecanismo (Careaga, 2012).

Figura 3 Molino de frutos secos

Fuente: Careaga, 2012

En la actualidad existen bici mquinas que reemplazan trabajos mecnicos


como: moler grano, descascarillar frutos secos, transportar agua, licuar frutas,
batidoras, entre otros.

1.3

Generacin de electricidad producida por sistemas de pedaleo.

La generacin elctrica de propulsin humana ha sido de mucha importancia


en los ltimos aos, sobre todo porque es una energa limpia y muy rentable. En la
actualidad los nuevos imanes cermicos, los diseos con generadores y
estabilizadores permiten producir electricidad con una eficiencia muy alta y a bajo
costo.
Los sistemas de generacin elctrica con pedaleo parten habitualmente de un
principio bsico que es producir la electricidad con un generador de corriente
continua para que sea almacenada en una batera y despus esta sea aprovechada
(Terra, 2010).

Figura 4 Acople de un generador elctrico al sistema rotacional de una bicicleta


esttica

Fuente: Carren & Ortiz, 2013, pg. 45

La corriente generada por sistemas mecnicos de pedaleo, se la puede


aprovechar de diferentes maneras. Al utilizar un generador elctrico DC (corriente
directa) o dnamo se obtiene energa de bajo voltaje e intensidad, que para usarla es
necesario estabilizarla y as poder cargar dispositivos pequeos como smartphone,

tablet, mp3, entre otros, y con la ayuda de un inversor se puede obtener corriente
alterna para alimentar

pequeos electrodomsticos, o tambin conectarla

directamente en la red de distribucin elctrica principal.

Figura 5 Sistema de generacin distribuida en base a bicicletas estticas conectado a


la red

Fuente: Carren & Ortiz, 2013, pg. 46

1.4

Bicicleta elptica.

Figura 6 Bicicleta elptica

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

Una mquina elptica es un instrumento para hacer ejercicios sin necesidad de


trasladarse de un lugar a otro. Esta simula los movimientos de caminar, correr o
escalar,

lo que conlleva una disminucin de posibles impactos o lesiones por

accidentes. Esta mquina disminuye los daos que puedan sufrir las articulaciones,
adems de una secuencia de ejercicios sin problemas cardiovasculares.

La bicicleta elptica entr en el mercado en la dcada de 1990. Miller


cre la idea de la mquina por el rodaje de su hija corriendo junto a un
coche, mientras se observa el movimiento de sus piernas. Su idea era
tomar ese movimiento exacto y lo puso en una mquina que pone
menos presin en las articulaciones. (100100 fitness , 2010)

Este tipo de mquinas trabaja en dos zonas marcadas del cuerpo: la primera
en la parte superior especficamente en los brazos proporcionando entrenamiento
cardiovascular; y la otra en la parte inferior en msculos de las piernas y an con
alcance al abdomen bajo. Es importante aclarar que este tipo de mquinas no
construye msculos sino por el contrario ayuda a tener un buen desempeo en el
ritmo cardiaco y quemar toxinas propias de la mala alimentacin y la vida sedentaria
que puedan llevar las personas.

En la siguiente grfica se muestran los msculos que se ejercitan en una


mquina elptica.

Figura 7 Msculos que se ejercitan con la mquina elptica

Fuente: Punto Fape, s.f

La mquina elptica tiene un desplazamiento suave y agradable, permitiendo


trabajar hasta el 80% de los msculos, segn se seleccione uno u otro programa de
entrenamiento. (Punto Fape, s.f)

Adems del movimiento de desplazamiento hacia delante, se puede


optar por el movimiento hacia atrs para aumentar el esfuerzo en los
glteos y espalda baja; o sesiones donde se combinan estos
movimientos con esfuerzos de empuje o traccin con los brazos, para
trabajar los grupos musculares de brazos, pecho, hombros y espalda.
En conclusin, hacer ejercicios cardiovasculares con la bicicleta
elptica ayuda a alcanzar rpidamente los objetivos de puesta en
forma, prdida de peso o para mejorar la capacidad cardiovascular y
respiratoria. (Punto Fape, s.f)
Dice Evan Johnson, un entrenador personal certificado en Storrs que "La
elptica es una potencia entre los equipos de cardio, ya que te permite utilizar una
gran cantidad de msculo". Con esta mquina se puede aumentar resistencia y fuerza
de los cudriceps, isquiotibiales, glteos y pantorrillas, pero tambin trabaja los
brazos, el pecho y la espalda cuando te esfuerzas por utilizar las asas. Mientras ms
msculos trabajes, ms caloras quemars.

Dentro de este tipo de mquinas se puede encontrar tres tipos que dependen
netamente de la ubicacin o tipo de motor, siendo la que tiene ms antigedad la de
traccin trasera.
Figura 8 Partes de una bicicleta elptica

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

Como dice en 100x100fitness.com la bicicleta elptica es principalmente


impulsada por las piernas, y la mayora son diseos de combinacin con mangopalancas adjunta a cada pedal de enlace con el fin de permitir una carga para los
8

brazos para proporcionar una fuente secundaria de energa de conduccin. El usuario


agarra el mango debajo de la altura del hombro y lo empuja/tira de ellos, mientras
que arrastra los pies hacia atrs y adelante en su camino de forma elptica. Una
bicicleta elptica mal diseada es demasiado dependiente de potencia de las piernas
del usuario y la produccin excesiva de manejar velocidades como resultado de las
relaciones mecnicas que no proporcionan la suficiente ventaja para el mangopalanca. Por lo tanto con este tipo de bicicletas elpticas el usuario siente como si sus
brazos estn simplemente de paseo, en lugar de compartir el trabajo. Los mejores
modelos de bicicletas elpticas ofrecen una combinacin armoniosa de brazo y pierna
en ejercicio de las proporciones correctas.

Los principios de funcionamiento y modelos varan de un equipo a otro, pero


generalmente se mantiene la forma de usar los mismos, adoptando la posicin tpica
de pie sin afectar la columna vertebral (espalda recta) y alineando las rodillas,
tobillos y las caderas lo que asegura que el peso del individuo se centra en los talones
y puntas de los pies, y de esta manera conseguir agarrar los manubrios sin ningn
problema simulando el movimiento de caminata hacia adelante o atrs con un
movimiento que se mantiene constante y continuo.

1.5

Sistema de transmisin pin-cadena.

El mecanismo pin-cadena permite transmitir un movimiento giratorio entre


dos ejes que estn a una distancia determinada.
Las caractersticas bsicas del mecanismo de cadena son: incluyen una
relacin constante puesto que no se involucra el deslizamiento ni el arrastre, vida
larga y capacidad de impulsar varios ejes a partir de una sola fuente de potencia
(Nisbett, 2012).

Este mecanismo est compuesto de tres elementos, dos piones en cada eje y
una cadena cerrada (figura 9). Los dientes de los piones engranan de manera muy
precisa en los eslabones de la cadena evitando el arrastre.

Figura 9 Sistema de transmisin pin cadena

Fuente: MecanEso, 2005

La norma ANSI (Instituto Nacional Estadounidense de Estndares)


estandariz las cadenas de rodillos con respecto a sus tamaos. En la figura 10 se
muestra su nomenclatura.

Figura 10 Partes de una cadena de rodillos

Fuente: Nisbett, 2012

En donde el paso es la distancia entre los centros de los rodillos. El ancho es


el espacio entre las placas de eslabn interiores.
10

En la figura 11 se muestra una catalina que impulsa una cadena y que gira en
sentido horario.

Figura 11 Acoplamiento de una cadena y una Catalina

Fuente: Nisbett, 2012

A partir de la figura 11 y de la trigonometra se tiene que:


(Ec. 1)
Dnde:
[Plg]

[Plg]

Despejando D:

Debido a que

, es el nmero de dientes de la catalina, la

ecuacin 1 se escribe:
(Ec. 2)
Dnde:
[Plg]

11

1.5.1 Relacin de transmisin.

La relacin de transmisin es igual que en los sistemas por polea, siendo


ahora los dimetros de las ruedas unas circunferencias imaginarias que pasan por el
centro de los eslabones de la cadena (figura 11). As en lugar de aplicar la frmula
respecto al dimetro, se hace respecto al nmero de dientes.

(Ec. 3)
Dnde:

1.5.2 Longitud de la cadena.

La longitud aproximada de la cadena se determina por medio de:

Dnde:

[mm]
[mm]
[mm]

12

(Ec. 4)

1.6

Generadores elctricos.

Un generador elctrico es una mquina elctrica rotativa que transforma


energa mecnica en energa elctrica.

Lo consigue gracias a la interaccin de 2 elementos principales que lo


componen: la parte mvil llamada rotor y la parte esttica que se
denomina

estator.

Cuando

un

generador

elctrico

est

en

funcionamiento, una de las dos partes genera un flujo magntico


(acta como inductor) para que el otro lo transforme en electricidad.
(Endesa educa, 2012)
Los generadores elctricos se clasifican por el tipo de corriente que producen,
y estos son de dos tipos: los que producen electricidad en corriente alterna llamados
alternadores y los que producen en corriente directa llamados dnamos.

1.6.1 Generadores DC (corriente directa).

Un generador de corriente continua o dnamo es una mquina elctrica


rotativa que transforma energa mecnica en energa elctrica en corriente continua.

1.6.1.1 Partes de un generador DC (corriente directa).

Estator: es la parte fija y en l se encuentra el sistema inductor destinado a


producir el campo magntico. Est formado por: polos inductores diseados para
repartir uniformemente el campo magntico. El devanado inductor que son bobinas
de excitacin de los polos principales colocados alrededor del ncleo, estn
fabricados de cobre o aluminio y recubiertos por un barniz aislante.

Culata: que cierra el circuito y sujeta los polos, est fabricado de materiales
ferro-magnticos.

Rotor: es la parte mvil que gira dentro del estator

y crea la fuerza

electromotriz, est formado por: ncleo del inducido que es un cilindro para reducir
13

las prdidas magnticas, dispone de ranuras longitudinales donde se colocan las


espiras del enrollamiento del inducido.

Devanado: inducido formado por espiras que se distribuyen uniformemente


por las ranuras del ncleo, se conecta al circuito exterior por medio del colector y
escobillas.

Colector: es un cilindro solidario al eje de la mquina formado por segmentos


de cobre o lminas aisladas elctricamente entre ellas. En cada lmina se conecta una
bobina, y es el encargado de la conversin de corriente alterna a continua.

Escobillas: son piezas de carbn-grafito o metlicas que estn en contacto con


el colector. Hacen la conmutacin de la corriente inducida y la transportan en forma
de corriente continua hacia el exterior.

Figura 12 Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas

Fuente: Mcgraw-hill, s.f

1.6.2 Generadores AC (corriente alterna).


Los generadores de corriente alterna o tambin llamados alternadores son
generadores cuyo fundamento es parecido al de los generadores de corriente
continua, aunque existen algunas diferencias en su construccin.
14

A diferencia de los generadores de corriente continua, el alternador no precisa


de colector, por lo que no es necesario que el inducido sea el que gire.

1.6.2.1 Partes de un generador AC (corriente alterna).

Estator: parte fija exterior de la mquina, en su interior se encuentra el ncleo


del inducido, con forma de corona y ranuras longitudinales donde se alojan los
conductores del enrollamiento del inducido.
Rotor: Parte mvil que gira dentro del estator. El rotor contiene el sistema
inductor y los anillos de rozamiento, mediante los cuales se alimenta el sistema
inductor.

Figura 13 Alternador monofsico de polos salientes

Fuente: Mcgraw-hill, s.f

1.7

Bateras elctricas.

Una batera elctrica o acumulador elctrico es una o ms celdas


electroqumicas que convierte energa qumica almacenada en electricidad. Cada
celda consta de un electrodo positivo, o nodo y un electrodo negativo, o ctodo y
electrolitos que permiten que los iones se muevan entre los electrodos, facilitando
que la corriente fluya fuera de la batera para llevar a cabo su funcin.

15

1.7.1 Celdas electroqumicas.

El principio de funcionamiento se basa en las reacciones y transformaciones


qumicas reversibles en las que uno de los componentes pierde electrones, es decir,
se oxida y el otro gana electrones o se reduce, y as repitindose el ciclo, lo que
conlleva a que todo el proceso vuelva a su estado original en condiciones normales
sin que sus componentes sean consumidos ni se pierdan, sino nicamente cambiando
su oxidacin.
Figura 14 Esquema de una batera elctrica

Fuente: Chavz, s.f

Resulta que procesos de este tipo son bastante comunes en las


relaciones entre los elementos qumicos y la electricidad durante el
proceso denominado electrlisis, y en los generadores voltaicos o
pilas. Los investigadores del siglo XIX dedicaron numerosos
esfuerzos a observar y a esclarecer este fenmeno, que recibi el
nombre de polarizacin. Un acumulador es, as, un dispositivo en el
que la polarizacin se lleva a sus lmites alcanzables, y consta, en
general, de dos electrodos, del mismo o de distinto material,
sumergidos en un electrolito. (Balocchi, 1996, pg. 540).

1.7.2 Clasificacin de las bateras.

Las bateras se clasifican en dos grandes grupos:

Bateras de celdas primarias.

Bateras de celdas secundarias.


16

1.7.2.1 Bateras de celdas primarias.

Son aquellas que transforman la energa qumica en energa elctrica de


manera irreversible, es decir, cuando se agota su carga inicial al pasar del tiempo,
esta energa no puede ser restaurada por medios elctricos. Un ejemplo claro de esta
clasificacin son las pilas comunes (figura 15) que se usa en numerosos dispositivos
como linternas, radios, controles remotos, entre otros.

Figura 15 Diversos tipos de celdas primarias

Fuente: working language , 2013

1.7.2.2 Bateras de celdas secundarias.

Son aquellas que pueden ser recargadas o en otras palabras pueden revertir
sus reacciones qumicas mediante el suministro de energa elctrica a su celda y as
en determinado tiempo volver a su composicin original. Los casos ms comunes
son las bateras de cido-plomo que se usan en los vehculos; bateras de iones de
litio o tambin de hidruro metlico (Ni-HM) usadas en dispositivos electrnicos.

Figura 16 Batera de cido-plomo

Fuente: Santiago, 2011


17

1.7.3 Parmetros de una batera.

1.7.3.1 Tensin.

El potencial de tensin medido en voltios determina si el acumulador cumple


con los requerimientos para el que fue destinado. Matemticamente se lo puede
obtener de la siguiente manera:

(Ec. 5)

Dnde:
V= voltaje [v]
W= trabajo [J]
q= carga [C]
t= tiempo [s]

De la ecuacin 5 se puede concluir que para realizar un mayor trabajo es


necesario un voltaje superior en un lapso de tiempo, disminuyendo la carga.

1.7.3.2 Corriente.

Se entiende por el flujo de carga elctrica que recorre un material en un


determinado tiempo. Es decir:

(Ec. 6)

Dnde:
I= Intensidad [A]
q= Carga [C]
t= Tiempo [s]

18

1.7.3.3 Capacidad de carga.

Es la capacidad que puede almacenar un acumulador y est expresado en


amperios-hora (Ah).

1.7.3.4 Carga elctrica.

Esta se mide por los tiempos de carga y descarga en Amperios

(Ec. 7)

Dnde:
Q= Capacidad elctrica [C]
I= Intensidad [A]
t= Tiempo [s]

1.7.3.5 Energa.

La energa en una batera depender de su voltaje y esta expresada en vatios

(Ec. 8)

Dnde:
W= Energa [J]
P= Potencia [Wh]
i= Intensidad [A]
V= Diferencia de potencial [v]
t= Tiempo [s]

1.7.3.6 Efecto memoria.

El efecto memoria es un efecto no deseado que afecta a las bateras y


por el cual en cada recarga se limita el voltaje o la capacidad (a causa

19

de un tiempo largo, una alta temperatura, o una corriente elevada). La


consecuencia es la reduccin de la capacidad de almacenar energa
debido a la creacin de cristales en el interior de la batera. (Edison
Storage Batery co., s.f, pg. 7)
1.7.4 Tipos de bateras.

En el mercado actual se puede encontrar numerosos tipos de acumuladores


pero los ms importantes se detallan a continuacin:

1.7.4.1 Bateras de plomo-cido.

Est constituida por dos electrodos de plomo, de manera que, cuando


el aparato est descargado, se encuentra en forma de sulfato de plomo
(PbSO4) incrustado en una matriz de plomo metlico en el elemento
metlico (Pb); el electrlito es una disolucin de cido sulfrico.
(Sealed Lead-Acid Batteries, 2009, pg. 3)

Entre sus ventajas se tiene que son de fcil fabricacin y bajo costo pero
presenta varias desventajas entre las que se encuentra que son altamente
contaminantes, no admiten sobrecargas ni descargas profundas pues disminuye su
vida til; presenta una baja densidad de carga y un peso excesivo.

1.7.4.2 Bateras de nquel-hierro (Ni-Fe).

La batera de nquel-hierro es una batera recargable que tiene un


ctodo de xido de nquel-hidrxido y un nodo de hierro, con un
electrolito de hidrxido de potasio. Los materiales activos se
mantienen en tubos de acero niquelado o bolsas perforadas. (E-centro,
s,f)

Entre las ventajas se tienen que son de bajo costo, fcil fabricacin, admite
sobrecargas, no es contaminante, muy larga vida til, elementos de fabricacin

20

abundantes. Este tipo de acumuladores tienen una gran desventaja y es que posee una
eficiencia de solo el 65%.

1.7.4.3 Bateras de nquel-cadmio (Ni-Cd).

Bateras recargables de uso domstico e industrial. Utilizan un ctodo


de hidrxido de nquel y un nodo de un compuesto de cadmio. El
electrolito es de hidrxido de potasio. Esta configuracin de
materiales permite recargar la batera una vez est agotada, para su
reutilizacin. Sin embargo, su densidad de energa es de tan slo 50
Wh/kg, lo que hace que tengan poca capacidad. Admiten sobrecargas,
se pueden seguir cargando cuando ya no admiten ms carga, aunque
no la almacena. (EcuRed, s,f)
Entre las ventajas se encuentran que soportan un gran rango de temperaturas
de funcionamiento, admiten sobrecargas; mientras que las desventajas muestran que
la densidad de energa es muy baja, y su efecto memoria es elevado.

1.7.4.4 Bateras de nquel-hidruro metlico (Ni-MH).

Utilizan un nodo de hidrxido de nquel y un ctodo de una aleacin de


hidruro metlico. Estas bateras proporcionan un voltaje de 1.2 voltios y una
capacidad desde 0.5 hasta 2.8 amperios. Estas bateras tienen la ventaja que se
encuentran menos afectadas por el efecto memoria pero no admiten fro extremo,
reduciendo as su potencia eficaz.

1.7.4.5 Bateras de iones de Litio (li-ion).

Las bateras de iones de litio (Li-ion) utilizan un nodo de grafito y


un ctodo de xido de cobalto, trifilina (LiFePO4) u xido de
manganeso. Su desarrollo es ms reciente, y permite llegar a altas
densidades de capacidad. No admiten descargas y sufren mucho
cuando stas suceden; por lo que suelen llevar acoplada circuitera
adicional para conocer el estado de la batera, y evitar as tanto la
21

carga excesiva como la descarga completa. (Empredimientos


Corporativos, 2014)
Las ventajas que este tipo de bateras presentan: casi nulo efecto de memoria
y pueden ser cargadas sin necesidad que estas se encuentren con un dispositivo
conectado, sin reduccin de su vida til. Las desventajas que presentan estn en que
no pueden soportar cambio de temperatura y sufren mucho cuando hay descargas
totales.

1.7.4.6 Bateras de polmeros de Litio (LiPo).

Son una variacin de las bateras de iones de litio (Li-ion). Sus caractersticas
son muy similares, pero permiten una mayor densidad de energa, as como
una tasa de descarga bastante superior. Estas bateras tienen un tamao ms
reducido respecto a las de otros componentes. Cada celda tiene un voltaje
nominal de 3,7 V, voltaje mximo 4,2 V y mnimo 3,0 V. Este ltimo debe
respetarse rigurosamente ya que la pila se daa irreparablemente a voltajes
menores a 3 voltios. (Universal Power, s.f)
A continuacin se presenta una figura con datos comparativos de bateras o
acumuladores.

Tabla 1 Tipos de acumuladores

FUENTE: (Edison Storage Batery co., s.f)

22

CAPITULO 2

ANLISIS DE ALTERNATIVAS

Para el diseo del sistema de generacin de electricidad, se parte con tres


alternativas de las cuales se realizar una breve descripcin para escoger la ms
idnea y eficiente.

2.1

Mquina ecobike con banda trasmisora.

2.1.1 Elementos principales.

Mquina elptica.

Generador DC.

Banda transmisora.

Circuito rectificador.

Soporte para generador.

Batera.
Figura 17 Alternativa 1

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

23

Sistema representativo de la transmisin de potencia y movimiento, de la


alternativa 1

Figura 18 Esquema de transmisin de movimiento

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

2.1.2 Funcionamiento.

Al momento de pedalear en la mquina elptica empieza a girar el pin


conductor (1), trasmitiendo movimiento a travs de una cadena (2), haciendo girar un
pin ms pequeo (3) que cuenta con un nmero de revoluciones mayor debido a la
relacin de dimetros y dientes. Este pin (3) a su vez se est unido con bujes a una
polea (4) que se convertir en conductor para trasmitir el movimiento por medio de
una banda (5) al eje del generador (6) y de esta manera a travs de este giro empezar
a generar energa que ser rectificada y almacenada en una batera para su uso en
dispositivos de bajo voltaje.

2.1.3

Ventajas.

Alto nmero de revoluciones.

Fcil mantenimiento.

Fcil acople de polea conductora de generador.

Fcil acceso de materiales en la industria.


24

2.1.4

Desventajas.

Mayor nmero de clculos para base de generador.

Partes de mecanismo quedaran expuestos.

Mayor costo en partes de trasmisin al generador.

El espacio ocupado por el sistema aumentara ya que el generador est


fuera de la mquina elptica.

2.2

Mquina ecobike con transmisin de movimiento a travs de 3 piones y


una cadena (alternativa 2).

2.2.1 Elementos Principales.

Generador DC.

Cadena transmisora.

Pin conductor.

Pin conducido.

Pin del generador.

Circuito rectificador.
Figura 19 Esquema alternativa 2

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida


25

Figura 20 Esquema transmisin de movimiento

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

2.2.2 Funcionamiento.

Al realizar el ejercicio en la mquina elptica, a travs del pedaleo se


accionara el pin conductor (1) y este a la vez transmitir el movimiento a los dos
piones; el conducido (3) y del generador (2) por medio de una cadena transmisora
(4). As se lograr generar electricidad y cargar dispositivos de bajo voltaje.

2.2.3 Ventajas.

Bajo costo.

Facilidad de instalacin.

Diseo esttico y compacto.

2.2.4 Desventajas.

Necesidad de fabricar el pin del generador de acuerdo al paso de la


cadena existente de la mquina elptica.

Solo se podr cargar dispositivos cuando se realiza el ejercicio.

Las revoluciones generadas son menores.

26

2.3

Mquina ecobike con cadena transmisora (alternativa 3).

2.3.1 Elementos principales.

Generador DC.

Cadena transmisora.

Pin generador (conducido).

Pin generador (conductor).

Pin conductor elptica.

Pin conducido elptica.

Circuito cargador.

Banco de bateras.
Figura 21 Alternativa 3

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

27

Figura 22 Esquema transmisin de movimiento

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

2.3.2 Funcionamiento.

Al realizar el pedaleo se transmite el movimiento del pin conductor (1) al


pin conducido (3) a travs de la cadena existente (2) de la mquina elptica. En el
pin conducido se coloca un nuevo pin con separadores que se convertir en
conductor de mayor dimetro (4) que con una nueva cadena (5), transmitir el
movimiento al pin del generador (6) y producir energa para cargar las bateras y
luego con un circuito se cargar los dispositivos.

2.3.3 Ventajas.

Se puede cargar los dispositivos cuando se realice ejercicio gracias a una


batera.

Fcil acceso de materiales en la industria ecuatoriana.

Mayor nmero de revoluciones.

Diseo esttico.

2.3.4 Desventajas.

Costo moderado.

Uso de dos sistemas de transmisin de movimiento (2 cadenas).


28

2.4

Anlisis de seleccin de alternativas.

2.4.1 Factores de comparacin.

Dentro de los requerimientos necesarios para elegir la mejor alternativa de


adaptacin se toman en cuenta varios aspectos:

Costo.

Nmero necesario de revoluciones.

Tamao.

Facilidad de adaptacin.

Accesibilidad en la industria.

Diseo esttico.

Almacenamiento de energa.

2.4.2 Valoracin de pautas.


Para determinar la mejor opcin, se califica cada una de las pautas
presentadas con un valor desde 1 al 10; siendo:

Valoracin de 1-3: costoso, de difcil fabricacin, difcil acceso en el


mercado, no hay almacenamiento de energa, difcil montaje, bajas
revoluciones, tamao voluminoso.

Valoracin de 4-6: costo medio, dificultad de montaje moderado, nmero


de revoluciones media, baja accesibilidad en el mercado.

Valoracin de 7-10: bajo costo, de fcil fabricacin, gran accesibilidad en


el mercado, almacenamiento de energa, diseo esttico, tamao
compacto y altas revoluciones.

29

2.4.2.1 Costos.

Entre los costos que se toman en cuenta se puede citar: los costos de
materiales que se emplean en la mquina, costos de fabricacin (mano de obra, tipo
de material, entre otros.), nmero de elementos a usar.

2.4.2.2 Nmero de revoluciones.

Para generar electricidad es necesario cumplir con un cierto nmero de


revoluciones que permitan obtener en menor tiempo la energa requerida, y es por
esto que es de suma importancia elegir una alternativa que cumpla con este requisito.

2.4.2.3 Tamao.

En la actualidad por el aumento de la poblacin se han presentado lugares con


poco espacio, ya sean hogares, negocios, entre otros, y es as que se ha tomado en
cuenta este punto; ya que la opcin que ocupe una menor rea ser bien valorada,
puesto que se garantiza un producto efectivo y a la vez compacto.

2.4.2.4 Facilidad de adaptacin.

De acuerdo a los elementos a implementar en la mquina elptica, un sistema


con un montaje sencillo es fundamental para ahorrar costos de fabricacin y de esta
manera lograr la optimizacin de todos los recursos; aparte del acceso que se pueda
tener para futuros mantenimientos.

2.4.2.5 Accesibilidad en la industria.

En el mercado nacional se puede encontrar limitaciones para conseguir


ciertos materiales, lo que conlleva a evaluar la opcin con posibilidades de adquirir
lo necesario para un mecanismo efectivo con larga duracin.

30

2.4.2.6 Diseo esttico.

La parte visual de un producto es un aspecto importante, ya que de eso


depende muchas veces el xito y acogida que pueda tener dicho producto. En esta
mquina se desea obtener un modelo que sea agradable a la vista sin perder la
eficiencia.

2.4.2.7 Almacenamiento de energa.

Una persona que ya ha dejado de hacer ejercicios y no ha cargado ningn


dispositivo estara perdiendo los recursos que se puede obtener de esta mquina, por
lo que se considera importante el uso de una batera que garantice que en cualquier
momento se podr aprovechar esta energa.

2.4.2.8 Tabulacin de valoraciones.

Tabla 2 Tabulacin de valoraciones


FACTORES DE SELECCIN
Costo
Nmero de revoluciones
Tamao
Facilidad de adaptacin
Accesibilidad en la industria
Diseo esttico
Almacenamiento de energa
RESULTADO

Alternativa 1
6
7
3
7
7
7
8
45

Alternativa 2
5
4
6
3
5
5
1
29

Alternativa 3
8
9
8
8
9
8
8
58

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

2.4.3 Conclusin.

A travs de la tabla 2 y de acuerdo a las valoraciones, la alternativa 3 es la


mejor eleccin, por su bajo costo de construccin, facilidad de adaptacin y sobre
todo la accesibilidad de los componentes para la construccin que se puede encontrar
en el mercado, con lo que representa una ventaja, que hacen que tenga el mayor
puntaje.

31

CAPTULO 3

DISEO MECNICO Y ELCTRICO

En este captulo se realiza el diseo de transmisin de movimiento de acuerdo


a la alternativa escogida, para la cual se efecta un breve estudio de las revoluciones
generadas y el peso promedio. Tambin se desarrollar los clculos de torque y
potencia generada.

Para el diseo elctrico, se describe el esquema del circuito y el


funcionamiento, as como los componentes utilizados.

Figura 23 Partes del sistema de transmisin de movimiento

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

3.1

Nmero de revoluciones generadas y peso promedio.

Para obtener el nmero de pedaleo o revoluciones generadas, se tom una


muestra de 15 personas con condiciones fsicas promedio. El proceso consisti en
contar el nmero de pedaleos producidas por cada persona en un minuto de ejercicio.

Para el diseo del mecanismo es necesario conocer el nmero de revoluciones


y el peso ms frecuente. Para ello se utiliz la media aritmtica y la desviacin
estndar.
32

En la siguiente tabla se detalla la edad, peso y el nmero de revoluciones que


generaron 15 personas de estado fsico promedio.

Tabla 3 Datos muestrales


ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

EDAD
35
24
15
24
18
47
47
23
22
22
19
35
37
31
17

PESO (Kg)
61
69
63
68
57
75
67
68
56
66
53
70
71
69
65

# DE PEDALEO/MIN
57
65
49
53
51
53
49
54
57
50
54
54
48
50
52

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

La media aritmtica consiste en ubicar el valor alrededor del cual se tienden a


reunir los datos, este punto es conocido como punto central, y se obtiene de la
siguiente expresin:

(Ec. 9)

La desviacin estndar permite determinar la fluctuacin de los datos


respecto al punto central o media aritmtica. Se obtiene de la siguiente expresin:
33

(Ec. 10)

En los siguientes esquemas se puede observar la media aritmtica y


desviacin estndar con los datos obtenidos de la tabla 3.

Figura 24 Media y desviacin estndar del nmero de revoluciones

RPM (Promedio y desviacin estandar)


Nmero de revoluciones (rpm)

70
60
50
40
Media
30

Desviacin

20
10
0
0

10

12

Nmero de Personas
Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

34

14

16

Figura 25 Media y desviacin estndar del peso

Peso (promedio y desviacin estandar)


80
70

Peso (Kg)

60
50
40
Media

30

Desviacin

20
10
0
0

10

12

14

16

Nmero de personas

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

3.2

Clculo de la potencia generada.

La potencia promedio generada depender del par aplicado en el pedaleo,


para ello se utilizar el promedio del peso

dividido entre 2 ya que al pedalear

el peso se distribuye en las dos piernas.

Figura 26 Esquema de fuerza en el pedal

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

Para determinar la potencia se obtendr el torque generado, utilizando la


distancia de 150 mm como muestra la figura 26.

35

(Ec. 11)
Dnde:

0.15 m

Una vez obtenido el torque se procede a calcular la potencia generada.

(Ec. 12)
Dnde:

3.3

Clculo de relacin de transmisin del sistema de la mquina elptica.

Para el clculo de relacin de transmisin se tomaron algunos datos del


sistema de la mquina elptica (figura 23). En la siguiente tabla se detalla esta
informacin.

36

Tabla 4 Nmero de dientes de piones


Componentes

Nmero de dientes (Z)

Pin conductor (1)

100

Pin conducido (3)

13

Pin conductor (4)

A calcular

Pin conducido (6)

12 (generador)

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

El nmero de dientes del pin (6) son 12 ya que este viene incluido con el
generador.

Para el clculo de relacin de transmisin se utiliz la ecuacin 3, siendo los


subndices los piones de la tabla 4.

Para el clculo de revoluciones del pin conducido (3) se despej

de la

ecuacin 1.3 siendo los subndices los piones de la tabla 4. Para ello se utilizar las
revoluciones obtenidas de manera experimental en la mquina elptica

3.4

Clculo de nmero de dientes del pin conductor (4) para el diseo del
sistema de generacin.

Para conocer el nmero de dientes del pin conductor se deben determinar


las revoluciones que el generador necesita para cargar la batera. De acuerdo a los
datos tcnicos del generador, este requiere obtener alrededor de 1400 rpm o superior.
37

Nuevamente con la ecuacin 1.3 se calcula la relacin de transmisin y el


nmero de dientes, esta vez para el pin (4) siendo los subndices los piones de la
tabla 4. La ecuacin queda de la siguiente manera:

Las revoluciones en los piones 3 y 4 van a ser iguales

ya que el

engrane nmero (3) mueve la rueda principal que a su vez, esta mueve la rueda
dentada (4). Utilizando la ecuacin 1.3 siendo los subndices los piones de la tabla
4. Se obtiene que:

Ahora se calcula el nmero de dientes del pin conductor (4) despejando

nuevamente con la ecuacin 1.3 siendo los subndices los piones de la tabla 3.2, por
lo tanto se obtiene:

Como en el mercado se encuentran piones de 44 dientes, se escogi esta


opcin, debido a que con este se supera el mnimo de revoluciones requerida por el
generador.

38

Con la ecuacin 1.3, siendo los subndices los piones de la tabla 4, se


determinar la relacin de transmisin, subsiguiente a esto se calcula el nmero de
revoluciones que generar el pin del generador (6)

En la siguiente tabla se muestra los datos finales de los piones que se usaron
para el diseo

Tabla 5 Datos de piones


Pin
(1)
(3)
(4)
(6)

(Nmero de
dientes)
100
13
44
12

(Nmero de
revoluciones rpm)
53
407
407
1492

(relacin de
transmisin)
7.69
7.69
3.67
3.67

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

3.5

Longitud de la cadena.

Para conocer la longitud de la cadena se utiliza la ecuacin 1.4.

Datos.

39

3.6

Elementos del circuito.

3.6.1 Puente de diodos (rectificador de onda completa).

Figura 27 Puente de diodos (rectificador de onda completa)

Fuente: El Diodo, s.f

Dnde:

Voltaje inicial
Voltaje medio
Diodo uno
Diodo dos
Diodo tres
Diodo cuatro
Resistencia
Puntos de conexin
40

Si se cuenta con un valor positivo de la tensin de entrada,

El punto A

tiene el mayor potencial del circuito para ese instante, mientras que D se encuentra a
potencial nulo. Esto quiere decir que los puntos B y C se encentran con el mismo
potencial que se encuentra intermedio entre 0 y V.

Cuando exista corriente circulando por el circuito el punto VA es mayor que


VC, Por lo tanto, el diodo D2 empieza a conducir caso contrario que D1 est en
corte. La corriente circula de A a C atravesando

de arriba a abajo. El retorno de

corriente ser por D3, y se concluye que D1 y D4 no conducen en el semi-ciclo


positivo de V. Si se realiza el anlisis en sentido contrario, da como resultado lo
mismo pero esta vez la corriente empieza a circular por D3 atravesando la resistencia
para llegar al punto D1.

3.6.2 Regulador convertidor DC a DC.

Es un dispositivo que transforma corriente continua de una tensin de entrada


a otra. Lo que se consigue con el uso de este tipo de mecanismo es obtener a la salida
una tensin regulada y la mayora de las veces con limitacin de corriente.

Figura 28 Regulador convertidor DC - DC

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

Al utilizar un regulador de este tipo se obtiene varias ventajas entre las que
estn el reducir la capacidad de los condensadores, con el consiguiente beneficio de
volumen, peso y precio; adems permiten generar tensiones donde se necesiten,
reduciendo las lneas de conexin y potencia necesarias.
41

3.6.2.1 Caractersticas.

3.7

Entrada: 4.5 a 28 V.

Salida: 0.8 a 20 V.

Dimensiones: 22x17x4 mm (ultra pequeo).

Eficiencia de conversin: 96%.

Rizo de salida: menor a 30 mV.

Cargador de bateras de LI-ION.

Figura 29 Circuito cargador de bateras LI-ION

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida


42

El cargador LI-ION es un circuito limitador de voltaje y corriente, que entre


sus caractersticas principales estn que sus rangos de tolerancia son pequeos,
ausencia de carga flotante y nulo efecto memoria.

Las bateras de Litio/Li-ion tienen su propio diseo y no se deben cargar con


uno de Ni-Cd/Ni-Mh. Este tipo de bateras operan a un voltaje mayor de 3,7 volt en
lugar de 1,2 volt, lo que conlleva a alargar su vida til en los dispositivos
electrnicos de alta potencia, tales como laptops, cmaras digitales y telfonos
mviles.

Entre los elementos principales que cuenta en este tipo de cargadores estn:

3.7.1 Circuito diferencial o amplificador diferencial.

Figura 30 Circuito diferencial

Fuente: Electronicacasi, 2012

Se trata de una configuracin con dos entradas, en la que se amplifica


la diferencia de potencial entre ambas. Para obtener las expresiones
correspondientes a esta configuracin se tiene en cuenta que su
comportamiento es en todo momento lineal. (Electronicacasi, 2012).

43

3.7.2 Cristal 11.0592 (cristal de cuarzo).

Figura 31 Cristal 11.0592

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

Especificaciones.

Frecuencia: 11.0592 MHz

Tipo de Caso: HC- 49S

Este cristal de cuarzo proporciona una trasferencia de datos estable para los
circuitos integrados y a la vez que estabiliza las frecuencias para transmisores y
receptores de radio, se utiliza comnmente para relojes, radios, telfonos celulares y
computadoras en transferencia va USB.

3.7.3 Microcontrolador AVR.

Figura 32 Microcontrolador AVR

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de


ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de
varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica.

44

Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales


unidades funcionales de una computadora: unidad central de proceso,
memoria y perifricos de entrada/salida. (Svendsli, 2003).
Dichas partes principales se pueden encontrar en el siguiente diagrama:

Figura 33 Partes del microcontrolador

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

3.7.3.1 Diagrama de clavijas y descripcin.

En la siguiente tabla se encuentra los pines de conexin para el


microprocesador.
Tabla 6 Diagrama de clavijas

Fuente: demaxsemi, 2014

45

3.7.4 Batera Li-ION.

Por muchos aos, la batera de Nquel Cadmio (NiCd) fue la nica que
se

adecuaba

dispositivos

porttiles,

tales

como

los

de

comunicaciones inalmbricas. En 1990, surgieron las bateras de


Nquel Metal Hidruro (NiMH) y de ion de litio (Li-Ion), ofreciendo
mayores capacidades. Los dos sistemas pelearon estrechamente, cada
una adjudicndose mejor rendimiento y menor tamao. (Buchmann,
2000, pg. 2)

Una de las grandes ventajas de este tipo de batera es que son de bajo
mantenimiento. El efecto memoria es nulo y no necesita de ciclos para alargar su
vida til. Otra es que cuenta con una elevada densidad de energa y poco peso, su
auto descarga es menos de la mitad si se le compara con las de NiCd y NiMH.

3.7.4.1 Especificaciones tcnicas de las bateras Li-ION.

Tabla 7 Diagrama de clavijas

Fuente: Li, 2013

46

3.7.4.2 Factores de carga y descarga.

Figura 34 Parmetros de Batera Li-ION

Fuente: Li, 2013

3.8

Circuito general.

Con lo expuesto anteriormente y con los requerimientos de un sistema


inteligente, se presenta a continuacin el circuito general que permitir la carga de la
batera, carga del dispositivo, comunicacin con un lenguaje de programacin para
comunicacin con ordenadores va USB y dems caractersticas.

47

Figura 35 Circuito general

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

48

CAPTULO 4

4.1

COSTOS

Generalidades.

A continuacin se inicia con el estudio del anlisis de costos que implica el


diseo y adaptacin del sistema de carga cuyo objetivo claro es determinar el costo
total y cantidad de recursos necesarios para la construccin de la mquina.

Los costos se dividirn de la siguiente manera:

Costos directos.

Costos indirectos.

4.1.1 Costos directos.

Estos van asociados directamente con aquellos valores que implican la


fabricacin del proyecto, es decir los siguientes parmetros:

Materia prima.

Costo de mano de obra.

Costo de montaje.

4.1.1.1 Costos de materia prima e insumos.

En la siguiente tabla se presentan los valores correspondientes a materia


prima necesaria para la construccin del sistema de generacin de energa elctrica,
los cuales fueron obtenidos mediante cotizaciones para el periodo entre agostodiciembre de 2014.

49

Tabla 8 Costos de materia prima

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

4.1.1.2 Costos de mano de obra directa.

Estos costos inician con la utilizacin de mquinas e instrumentos necesarios


para fabricar el sistema en funcin del tiempo.

En la tabla 4.2 se detallan dichos costos y cuyos valores fueron obtenidos


mediante cotizaciones hechas en talleres que prestan estos servicios.

Tabla 9 Costos de mano de obra directa


ITEM
1
2
3
4

DESCRIPCIN
Torno
Taladro
Compresor y Equipo de
pintura
Instalacin elctrica

COSTO/HORA
(USD)
3
1,5

1
0,5

TOTAL
(USD)
3
0,75

1,5

5
COSTO TOTAL
(USD)

25

TIEMPO

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

50

34,75

4.1.1.3 Costos de montaje.

Los costos que se presentan por mano de obra que se destinarn al ensamble
de los componentes previamente adquiridos, se representar en la siguiente tabla:

Tabla 10 Costo de montaje


ESPECIALIDAD CANTIDAD
Tcnico Mecnico
Tcnico Elctrico

1
1

COSTO/HORA
(USD)
6
10

TIEMPO
4
4
TOTAL
(USD)

TOTAL
(USD)
24
40
64

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

4.1.2 Costos indirectos.

Estos valores van asociados con el proceso de fabricacin del sistema de


generacin y carga pero no se incorporan en el producto terminado, en otras palabras
estn directamente vinculados al periodo de fabricacin (costos varios).

4.1.2.1 Costos de materiales indirectos.

Representan aquellos gastos generados por la adquisicin de materiales y


componentes que no estn dentro la fabricacin, los cuales se los detalla a
continuacin.
Tabla 11 Costos de materiales indirectos
COSTO UNITARIO
(USD)

DESCRIPCIN CANTIDAD UNIDAD


Thinner
Pintura
Lija
Movilizacin

0,5
1
3
2

Galones
Litro
Unidad

5,5
8,5
0,5
10
TOTAL (USD)

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

51

COSTO
TOTAL
(USD)
2,75
8,5
1,5
20
32,75

4.2

Costo total.

Para obtener este valor se realiz la suma de los valores totales de los costos
directos e indirectos, sabiendo que con estos valores estn tomados en cuenta la
totalidad del proyecto, es decir el costo real total

Tabla 12 Costo total


COSTO
Costo directo
Costo indirecto
TOTAL

TOTAL PARCIAL
(USD)
581,36
32,75
614,11

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

52

CAPTULO 5

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO: MEDICIONES Y ANLISIS


ENERGTICO

En este captulo se realizarn las mediciones de voltaje, corriente de entrada y


corriente de carga de batera. Se analizar cada grfica e interpretar los resultados.

5.1

Mediciones.

5.1.1 Voltaje generado.

Figura 36 Voltaje-Tiempo

Voltaje (mV)

Curva de voltaje
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

Tiempo (mS)
Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

En la figura 36 se observa como el voltaje vara en el tiempo, todos los


valores altos y bajos representan las fluctuaciones de voltaje, ya que al realizar el
ejercicio no se mantiene un ritmo constante. El voltaje ms bajo es de 6000 mV al
empezar y al terminar el ejercicio, luego se alcanza un valor de 18000 mV que es el
mximo valor alcanzado.

53

No se tiene un voltaje de 0 a 5000 mV ya que el microprocesador solo se


encender con un voltaje mnimo de 5000 mV, si este es menor se apagara y dejara
de tomar mediciones.

5.1.2 Corriente de entrada al circuito.

Figura 37 Corriente de entrada-Tiempo

Corriente de entrada
1800
1600

Corriente (mA)

1400
1200
1000
800
600
400
200

0
-200

200

400

600

800

1000

1200

1400

Tiempo (mS)
Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

En la figura 37 se observa que al iniciar el ejercicio, la corriente se


incrementa rpidamente desde 0 mA hasta llegar a un pico de 1600 mA, este
incremento brusco se produce porque el tiempo que transcurre desde que la mquina
esta en transicin hasta alcanzar las revoluciones necesarias al realizar el ejercicio es
muy corto. Luego de pasar este periodo de tiempo la corriente se estabiliza y se
mantiene constante a 1500 mA.

Si se mantiene una intensidad moderada de ejercicio, esta corriente


permanece constante en el tiempo, luego al dejar de hacer el ejercicio disminuye
rpidamente hasta llegar a 0 mA.

54

5.1.3 Corriente de carga a dispositivo.

Figura 38 Corriente de carga-Tiempo

Corriente de carga
3000

Corriente (mA)

2500
2000
1500
1000
500
0
0

200

400

-500

600

800

1000

1200

1400

Tiempo (mS)
Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

La figura 37 tiene mucha similitud con la figura 38, se produce el mismo


proceso; la diferencia es que se incrementa rpidamente, y se estabiliza la corriente a
2200 mA para el momento de conectar un dispositivo electrnico se produce una
cada de corriente instantnea llegando a 1600 mA y despus estabilizarse,
mantenindose constante a 2200 mA.

Cuando se deja de pedalear se apaga el circuito y la corriente disminuye


rpidamente hasta llegar a 0 mA.

El voltaje de salida del circuito para cargar los dispositivos ser de 5 V o


5000 mV, ya que todos los dispositivos se cargan con este voltaje.

5.2

Anlisis energtico.

El propsito de este anlisis es realizar una estimacin de la cantidad de


energa generada en un determinado tiempo.

55

En este estudio se tomar como referencia el cargar un celular Samsung


Galaxy S4 con una batera de 2100 mAh. Si se lo carga a 2000 mA que es la
corriente que genera el circuito cargador (figura 38), el celular se demorara en cargar
una hora con diez minutos.

Si la mquina es utilizada en un gimnasio, es decir que su funcionamiento


ser alrededor de cuatro horas aproximadamente. Se podr realizar tres cargas
completas a celulares y se tendr treinta minutos ms de carga.

La potencia consumida por el circuito al cargar el celular se podr calcular


multiplicando la corriente por el voltaje teniendo un consumo de energa de 10 Wh,
si se carga varios celulares por 4 horas al da, se tendr un consumo total de 40 Wh
por da.
Tabla 13 Energa producida
Tiempo de uso en
h/da
4

Total da (KWh)

Total mes (KWh)

Total ao (KWh)

0.04

1.2

14.6

0.06

1.8

21.9

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

56

CONCLUSIONES

A travs de la energa que brinda la alimentacin y subsiguiente el


metabolismo se pudo realizar varias actividades fsicas con la quema de caloras, que
permitieron transformar la cintica del cuerpo en fuentes usables de electricidad y se
las aprovech de diferentes maneras, por medio de mecanismos especficos en la
mquina elptica.

Las revoluciones mnimas en el generador para alcanzar a encender el sistema


fueron de 1400 rpm y as se obtuvo 5V con una corriente rectificada de 1500mA.
Esto quiere decir que en el banco de bateras de 6600 mAh se carg en 4 horas y 20
minutos, lo que permiti alimentar 3.5 dispositivos con un promedio de bateras de
2100 mAh, es decir, cada dispositivo tom un tiempo de una hora y diez minutos
para cargarlo totalmente.

Es importante mencionar que para cargar dispositivos electrnicos fue


necesario un sistema acorde a las bateras que se us. En este caso fue necesario un
sistema de carga LI-ION ya que la mayora de smartphone, tablets, sistemas de
audio, entre otros, han utilizado este tipo de bateras cuyas ventajas son notables
puesto que su desarrollo tecnolgico es reciente.
El sistema de transferencia de datos con el software Labview permiti una
comunicacin amigable con el usuario, y adems, se observ en tiempo real el
funcionamiento del circuito, mostrando los resultados por medio de grficas o
tendencias, lo que facilit el razonamiento y comprensin de los principios aplicados
en el sistema de carga.

57

RECOMENDACIONES

El realizar el mantenimiento adecuado mostrado en el anexo A, garantizar la


prolongacin de la vida til de la mquina y sistema de carga, llevando as a un
ahorro econmico al evitar sustituciones en piezas que puedan tener daos o
deterioros.

Para obtener ptimos resultados en el sistema de carga, se recomienda


mantener un ritmo constante al realizar ejercicios, evitando la paralizacin del mismo
y cargar en menor tiempo el banco de bateras o dispositivo conectado a la fuente, lo
que llevar el aprovechamiento del sistema inteligente.

Utilizar siempre esta transformacin de energa traer aparte de una vida


saludable al realizar ejercicios (aproximadamente cuarenta minutos a una hora), un
ahorro econmico al no conectar los dispositivos a la red elctrica y es por esta razn
que se recomienda usarla de manera constante.

58

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61

ANEXOS

A. OPERACIN Y MANTENIMIENTO.

Introduccin.

Se realizar un manual de operacin los cuales van a indicar los pasos a


seguir para la manipulacin de la mquina y obtener ptimos resultados, y siguiente
a esto un manual de mantenimiento que tiene por objetivo conservar y preservar la
vida til de la mquina y sistema de carga.

Operacin.

A continuacin en la tabla A-1 se mostrar los parmetros a tomar en cuenta


antes de poner en funcionamiento la mquina lo que impedir que haya fallos y
posibles daos del sistema.

Tabla A-1 Manual de operacin


MANUAL DE OPERACIN
ITEM
PROCEDIMIENTO
1
La mquina debe estar en un lugar plano.
2
Verificar que la mquina este perfectamente calibrada y sin ruidos.
Cerciorarse que el sistema de carga este correctamente conectado y
3
comprobado.
Comprobar que no exista cruce entre las partes mviles y los cables
4
del circuito.
Mediante una inspeccin visual, verificar que todo el sistema tenga la
5
lubricacin necesaria.
Confirmar que todos los tornillos y partes de sujecin estn ajustadas
6
correctamente.
Iniciar la operacin con precaucin, tomando en cuenta posibles
7
fallos.
Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

62

Mantenimiento general.

Para garantizar el funcionamiento efectivo y alargar la vida til de la


mquina, se presentar a continuacin un plan de mantenimiento en el cual se
priorizar las partes que generen desgaste.

Es importante y fundamental prestar mucha atencin a los puntos presentados


en la siguiente tabla, ya que de esta manera se aprovechar el rendimiento mximo a
pesar del paso de tiempo que a la larga representar un ahorro econmico por la
omisin de cambio de piezas que puedan afectarse.

63

Tabla A-2 Manual de mantenimiento


MANUAL DE MANTENIMIENTO
FRECUENCIA
SEMANAL
MENSUAL
TRIMESTRAL

ITEM

ELEMENTO

Rodamientos eje pedales

Cadena trasmisora de pedales y


piones

Cadena trasmisora a generador y


piones

SEMESTRAL

ANUAL

Limpiar polvo y
partculas extraas

Lubricacin
por grasa

Revisar desgaste,
deterioro o
deformacin

Lubricacin por
grasa

Revisar Ajuste de
cadena

Revisar desgaste,
deterioro o
deformacin

Lubricacin por
grasa

Revisar Ajuste de
cadena

Generador Elctrico

Inspeccin visual del


estado fsico

Revisar
cables de
conexin a
circuitos

Circuitos rectificador y cargador

Revisar cables de
conexin a circuitos y
soldaduras

Estructura de mquina elptica

Inspeccin visual

Reajuste de todos sus


elementos

Revisin de
pintura

64

Inspeccin visual de
partes

Lubricacin
con Grasa

Cambio

Revisar ajuste de
pernos de sujecin

Revisar ajuste de
pernos de sujecin

Banco de bateras

Inspeccin visual
del estado fsico

Suciedad

Limpieza de
la mquina
por polvo

Eje y bujes del volante

Cinta de friccin

Revisin de
estado de
desgaste

Soporte de Pie derecho e izquierdo

10

Eje de bielas derecho e izquierdo

11

12

Elaborado por: Andrs Ordoez y Jess Paida

65

B. FOTOGRAFAS.

66

C. PLANOS

67

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