Circuito seguidor de lnea

I.- Introduccin.
-Transmisor:
El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la
transmite a distancia a un instrumento indicador o controlador. Es un equipo
que emite una seal, cdigo o mensaje a travs de un medio. Para lograr una
sesin de comunicacin se requiere: un transmisor, un medio y un receptor.
El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite
a distancia a un instrumento indicador o controlador; pero en realidades eso y
mucho ms, la funcin primordial de este dispositivo es tomar cualquier seal
para convertirla en una seal estndar adecuada para el instrumento receptor,
es as como un transmisor capta seales tanto de un sensor como de un
transductor,aclarando siempre que todo transmisor es transductor ms no un
transductor puede ser un transmisor.

-Receptor:
El medio de transmisin es aquel por el que viaja la informacin del
transmisor al receptor, por lo que bien puede considerarse como una conexin
entre ambos elementos. Finalmente, el receptor cumple con la tarea de
convertir a su forma original la informacin recibida para posteriormente
transferirla a su destino y donde ser procesada.
La demodulacin es el proceso de extraer el mensaje en banda base de una
portadora de manera que pueda ser procesada e interpretada por el receptor.[4]

-Sensores pticos:
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de
luz que le llega al sensor.
Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor disminua con la luz, de
forma que cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la corriente
elctrica por el circuito de control. Cuando una persona o un obstculo
interrumpen el paso de la luz, la LDR aumenta su resistencia e interrumpe el
paso de corriente por el circuito de control.
Las LDR son muy tiles en robtica para regular el movimiento de los robots
y detener su movimiento cuando van a tropezar con un obstculo o bien
disparar alguna alarma. Tambin sirven para regular la iluminacin artificial
en funcin de la luz natural.
El circuito que aparece en la imagen superior derecha nos permitira controlar
la puesta en marcha de una alarma al disminuir la intensidad luminosa que
incide sobre un LDR.
-Amplificadores BJT:
Es aquel dispositivo electrnico que est constituido por tres materiales
semiconductores extrnseco, de forma PNP o NPN, es decir, porcin de
material N, seguido de material P, luego otra porcin de material N, en el tipo
NPN, y de forma anloga en el PNP, pero con los materiales semiconductores
inversos. El transistor BJT se conoce tambin como transistor bipolar, porque
la conduccin es a travs de huecos y electrones.
La zona central se denomina base, las otras dos se denominan colector y
emisor. El emisor se construye estrecho y muy dopado, la base es estrecha y
menos dopada y el colector es la zona ms ancha. Para proteger el material
semiconductor, se emplean el encapsulado, que puede ser plstico, de
baquelita o metlico. A pesar de la poca disipacin de energa que tienen los
transistores en determinadas ocasiones es necesario el empleo de disipadores
de calor para favorecer la ventilacin del transistor.

Polarizacin del transistor

El transistor sin polarizar se puede considerarse como dos diodos
contrapuestos, con una barrera de potencial de 0,7 V para cada diodo. Si se
polariza ambos diodos directa o inversamente, se comportarn permitiendo o
no el paso de la corriente como se sabe. El efecto de amplificacin en el
transistor se crea al polarizar directamente la unin base-emisor e
inversamente la unin colector-base.
Al estar la unin de emisor polarizada directamente, permite el paso de huecos
(Ipe) del emisor a la base, as como de electrones (Ine) que pasan de la base al
emisor. La relacin entre la corriente de huecos y la corriente de electrones es
proporcional a las conductividades de los materiales P y N; en los transistores
comerciales el dopado del emisor es mucho mayor, por lo que la corriente en
un transistor p-n-p est practicamente constituida por huecos.
La polarizacin de la unin de colector hace que los huecos que atraviesan la
unin de emisor se vean atrados por el potencial negativo del colector y a la
vez repelidos por el potencial positivo de la base, no todos los huecos que
cruzan la unin de emisor llegan a la de colector, ya que se produce la
recombinacin de algunos de ellos en la zona de la base.
Se puede concluir que el amplificador BJT 2N2222A , posee un buen
rendimiento tanto en bajas frecuencias, como en altas frecuencias, haciendo
que este sea lo suficientemente comercial.

-Listado de Material
-2 Sensores pticos CNY70
-2 Transistor 2N2222a
-2 resistencias de 22k
-2 resistencias de 330
-2 resistencias de 1k
-2 LEDs
---------------------------------------------------------------------------------------------Sensor ptico CNY70
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de
luz y un receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo
funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin
del rayo reflectado por el receptor.

Fig. 1 Sensor cny70

Fig.2 Circuitos internos del encapsulado

El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el montaje,

un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el
montaje A, se leer del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se
refleje. Para el montaje B los valores se leen del colector, y son los contrarios
al montaje A.

-Caractrsitcas bsicas del sensor CNY70

Tabla 1 Caractersticas bsicas del CNY70

-Transistor 2N2222A
El transistor 2N2222, es un transistor bipolar NPN de baja potencia de uso
general. Sirve tanto para aplicaciones de amplificacin como de conmutacin.
Puede amplificar pequeas corrientes a tensiones pequeas o medias; por lo
tanto, slo puede tratar potencias bajas (no mayores de medio Watts). Puede
trabajar a frecuencias medianamente altas; Por todas esas razones, es un
transistor de uso general, frecuentemente utilizados en aplicaciones de radio.

Fig. 3 Terminales del 2N2222A

-Acondicionador de seal para el sensor ptico CNY70 con un

transistor 2N2222A.
La necesidad de amplificar las seales es casi una necesidad constante en la
mayora de los sistemas electrnicos. En este proceso, los transistores
desarrollan un papel fundamental, pues bajo ciertas condiciones, pueden
entregar a una determinada carga una potencia de seal mayor de la que
absorben.
En los amplificadores, gracias a los transistores se consigue la intensidad de
los sonidos y de las seales en general. El amplificador posee una entrada por
donde se introduce la seal dbil y otra por donde se alimenta con C.C. La
seal de salida se ve aumentada gracias a la aportacin de esta alimentacin,
siguiendo las mismas variaciones de onda que la de entrada.

Fig. 4 Seal de entrad y salida.

Cuando un amplificador realiza la funcin de elevar la seal que ha sido

aplicada a su entrada, se dice que ha producido una determinada ganancia. Se
puede decir que la ganancia de un amplificador es la relacin que existe entre
el valor de la seal obtenida a la salida y el de la entrada. Dependiendo de la
magnitud elctrica que estemos tratando, se pueden observar tres tipos de
ganancia: ganancia en tensin, ganancia en corriente y ganancia en potencia.
De esta forma podemos definir los siguienteas parmetros:
1. Ganancia de tensin (normalmente en decibelios): Av = Vo / Vi
2. Impedancia de entrada (ohmnios): Zi = Vi / Ii
3. Impedancia de salida (ohmnios): Zo = Vo / Io (para Vg = 0)
4. Ganancia de corriente (normalmente en decibelios): Ai = Io / Ii
5. Ganancia de potencia (normalmente en decibelios): Ap = Po / Pi

Un amplificador ser tanto mejor cuanto mayor sea su ganancia y menor

sea su impedancia de entrada y salida.
En definitiva, la seal de entrada, se ve amplificada tanto en intensidad como
en tensin.