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Presentado a:
Ing. Humberto Gutirrez
TABLA DE CONTENIDO
1.
INTRODUCCIN ............................................................................................................. 3
2.
3.
OBJETIVOS ......................................................................................................................... 5
3.1.
Objetivo general............................................................................................................ 5
3.2.
4.
METODOLOGA ............................................................................................................... 6
5.
6.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
6.2.
7.
CONCLUSIONES ............................................................................................................ 14
8.
BIBLIOGRAFA ................................................................................................................ 15
9.
ANEXOS ............................................................................................................................ 16
ANEXO A: Programa Ladder del proceso 8. ........................................................................ 16
1. INTRODUCCIN
Un Controlador Lgico Programable o PLC (Programmable Logic Controller) es un
computador especialmente diseado para automatizacin industrial, para el control de una
mquina o proceso industrial. Sin embargo, la principal diferencia entre un computador y un
PLC, es que el PLC contiene mltiples canales para medir distintas seales provenientes de
sensores instalados en la mquina o proceso que controlan y tambin tiene canales de salida
de seal que actan sobre la mquina o proceso.
Un PLC permite controlar o proteger un proceso industrial, posibilitando adems las opciones
de monitoreo y diagnstico de condiciones (alarmas), presentndolas en un HMI o pantalla de
operacin, o presentndolas a una red de control superior.
A continuacin examinaremos una carta de eventos de un proceso industrial y en base a ella
realizaremos el programa Ladder necesario para cumplir fielmente con los requerimientos de
la carta, aadiendo un pulsador de emergencia como medida de seguridad del proceso. Acto
seguido, se efecta la simulacin del diseo utilizando Step 7 Microwin, se realiza el diseo de
la interfaz humano-mquina correspondiente y se implementa en un PLC Siemens S7-200
Modelo 226 disponible en el laboratorio. Para situar el proceso en un ambiente industrial real,
planteamos una aplicacin de la carta de eventos aplicado a una mquina dobladora de lminas
de metal.
3. OBJETIVOS
3.1. Objetivo general
Disear e implementar en PLC un programa en Ladder que cumpla con la carta de eventos
del proceso 8 descrito en el planteamiento del problema.
4. METODOLOGA
Con el fin de cumplir con los objetivos presentados anteriormente y solucionar el problema
planteado, se estableci la siguiente metodologa:
Anlisis de la carta de eventos.
Identificacin de los componentes necesarios para la secuencia.
Diseo del programa Ladder.
Simulacin del diagrama propuesto utilizando el programa Step 7 Microwin.
Diseo del diagrama HMI (Interfaz humano-mquina) utilizando el programa PC Simu.
Montaje y pruebas del programa utilizando el PLC Siemens S7-200 Modelo 226
disponible en el laboratorio.
Asociacin del diagrama de eventos a un proceso industrial real y trazado del diagrama
pictrico del proceso.
Descripcin
Evento 1
Evento 2
Tiempo (X1)
Evento 3
Evento 4
Tiempo (X2)
Evento 5
Tiempo (X3)
Evento 6
Tiempo (X4)
Evento 7
Evento 8
Tiempo (X5)
Evento 9
Tiempo (X6)
Evento 10
Contador = 4
Carga(s)
activa(s)
KM1, KM2 y
KM3
KM2, KM3
KM1, KM3 y
Luz 1
KM1, KM2
KM1, KM2 y
KM3
KM2 y KM3
KM3 y Luz 2
Luz 3
KM1, KM2 y
KM3
Sonido
Para el diseo del programa Ladder para el proceso 8, utilizamos temporizadores orientados a
la conexin, los cuales se encienden cuando el pulsador M1 y los sensores M2 y M3 son
activados, una vez encendidos empieza a correr el tiempo programado y cuando el tiempo se
termina se activan y desactivan las cargas segn se requiera (Tabla 1). Los indicadores (testigos)
nos ayudan a saber cundo estn activas las cargas y cuando se han terminado cuatro ciclos del
proceso.
Adems de implementar la lgica que se describe anteriormente es necesario aadir el pulsador
de paro de emergencia que es un requerimiento para el diseo. La accin del pulsador de
emergencia debe apagar todas las salidas y cargas auxiliares pero no debe resetear el contador
que realiza el conteo de repeticin del proceso.
Luego de definir las variables necesarias, realizamos el montaje del programa en Ladder que
cumpla con los requerimientos necesarios para cumplir con el proceso, en el Anexo A se
encuentran algunas imgenes del diseo del programa.
Figura 4. Simulacin del proceso 8: Izquierda Programa S7_200; derecha Programa PC-Simu.
10
11
Parado de
emergencia
Panel de
control
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KM3
KM2
KM1
M2
M3
Figura 7. Detalle interno de la mquina donde se observan las tres cargas (KM1, KM2 y KM3) y los
sensores (M2 y M3).
KM2
KM3
M2
M3
KM1
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7. CONCLUSIONES
Los PLC facilitan la tarea de correccin o cambios en los procesos que controlan, ya que
solo es necesario reprogramarlos sin tener que hacer cambios en los circuitos fsicos.
14
8. BIBLIOGRAFA
[1] H. Gutirrez, Automatizacin Industrial: Teora y Laboratorio, Universidad Distrital,
Tercera Edicin, 2012.
[2] https://www.youtube.com/watch?v=V2c5qjqxPlc
[3] http://www.quiminet.com/articulos/las-dobladoras-de-lamina-15080.htm
15
9. ANEXOS
ANEXO A: Programa Ladder del proceso 8.
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