Instrument A Ç Ão

> INSTRUMENTAO <
1 INTRODUO INSTRUMENTAO
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para
adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e

controle de variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais.
Nas indstrias a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo
de um processo, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada
em trabalho na elaborao do produto desejado.
As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no

processo so: PRESSO, NVEL, CAUDAL e TEMPERATURA, as quais
so denominadas de variveis de um processo.
ATEC / RUI RODRIGUES
I N S T R U M E N T A O I N D U S T R I A L C o n c e I t o s B s I c o s 28 - 10 - 2 0 13 Slide. 2
Conceitos de Controle
Varivel Controlada:
a varivel a qual um sistema pode ser considerado estvel, quando ela

gira em torno de um valor pr-determinado (set-point).
Varivel Manipulada:
a varivel em que ao ser considerada, torna a varivel controlada

ajustada em torno do seu set-point.
Malha Aberta:
aquela em que a informao sobre a varivel controlada, no utilizada
para ajustar quaisquer das variveis de entrada, visando compensar as
variaes que ocorrem nas variveis do processo e que influenciam na
varivel controlada.
Malha Fechada:
O controle de processo tem como funo fundamental, manipular a
relao entrada /sada de energia ou material, de maneira que a varivel
controlada do processo seja mantida dentro dos limites estabelecidos. Ou
seja, regula a varivel controlada, fazendo correes a outra varivel do
processo, chamada de manipulada.
Controlo Manual:
Medir, comparar com um valor pr-determinado (set-point) e atuar num

elemento final de controlo, so atribuies de um controlo. Quando estas
aes so feitas manualmente, este controle dito manual.
Controlo Automtico:
Contrrio do anterior, usando transmissores, controladores, elementos

finais de controle, de modo em que o operador no tem interferncia neste
controlo, este mtodo dito automtico.
Funes dos Instrumentos:
Instrumentos cegos:
So aqueles que no possuem visores de indicao da varivel medida.
Sensores (Elementos primrios):

So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na
varivel do processo. Pode ser ou no parte do transmissor.
Indicadores:
Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo

detector, transmissor, etc.
Transmissores:
Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector (sensor) em
outra forma capaz de ser enviada distncia para um instrumento

receptor, normalmente localizado no painel. Sente uma varivel de
processo e gera um sinal padro eletrnico ou pneumtico proporcional ao

valor da varivel.
Registradores:
Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos ao
longo do tempo, valores estes enviados pelo detector, transmissor,

Controlador etc.
Controladores:
Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na
diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a

fim de que essa diferena seja igual a zero.
Conversores:
Instrumento que transforma uma forma de energia em outra. Conversor
A/D, D/A ou ainda I/P.
Elementos finais de controle:

Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o
processo ao valor desejado, atuando diretamente na varivel manipulada.

Equipamento que est em contato com o processo, recebendo o sinal do
controlador. Normalmente utilizada uma vlvula de controle podendo ser

utilizada ainda, uma vlvula solenide, damper, etc.
Alarmes:
Funo que o instrumento tem para a um determinado momento de
medio da varivel, atuar de forma a alertar sobre um patamar de

medio desfavorvel para um controle, podendo acionar um equipamento
(ligar ou desligar uma bomba) ou s acionar um alarme visual ou sonoro.
Termos usados em instrumentao:

Faixa de medida:
Faixa ou conjunto de valores da varivel medida/controlada que esto

compreendidos dentro dos limites superior e inferior de capacidade de
medio.
Alcance:
Diferena algbrica entre os valores superior e inferior da faixa de medida
do instrumento.
Erro:
a diferena entre um valor lido ou transmitido e o valor real da varivel

medida.
Set-point:
Ponto em que o controlador ajustado para controlar o processo.
Preciso:
a tolerncia de medio ou de transmisso do instrumento. Define o
limite dos erros cometidos quando o instrumento utilizado em condies
normais de operao. Pode ser expressa em % do alcance, unidades da
varivel medida, % da leitura, % da faixa de medida, % do comprimento da
escala.
Sensibilidade:
Valor mnimo que a varivel deve mudar para obter-se uma variao na
indicao ou transmisso, expressa em % do alcance.
Repetibilidade:
a capacidade de reproduo da indicao ou transmisso ao se medir,
repetidamente, valores idnticos da varivel medida, nas mesmas

condies de operao.
Histerese:
Diferena mxima que se observa nos valores indicados pelo instrumento,

para um mesmo valor qualquer da faixa medida, quando a varivel
percorre toda a faixa de escala tanto no sentido crescente como o

decrescente.
2 - CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO:

Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio.
Dentre os quais podemos ter, classificao por:

-Funo
-Sinal transmitido
-Tipo de sinal
2.1 - Classificao por Funo:

Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar
interligados entre si.

Para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A
associao desses instrumentos chama-se malha e numa malha cada

instrumento executa uma funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados
por funo.
2.2 - Classificao por Sinal de Transmisso:

Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal
transmitido.
2.2.1 - Tipo pneumtico:
utilizado um gs comprimido cuja presso alterada, conforme o valor
que se deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs
linearmente
manipulada
numa
faixa
especfica,
padronizada
internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde o

seu limite inferior at seu limite superior. O padro de transmisso ou
recepo de instrumento pneumtico mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2

(aproximadamente 3 a 15psi no Sistema Ingls).
Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam num valor
acima do zero para termos uma segurana em caso de corte do meio de

comunicao.
O gs mais utilizado para transmisso, o ar comprimido.
2.2.1.1 Vantagem:
A grande e nica vantagem em se utilizar os instrumentos pneumticos
est no fato de se poder oper-los com segurana em reas onde existe
risco de exploso (centrais de gs, por exemplo).
2.2.1.2 Desvantagens:
a) Necessita de ar comprimido (ou outro gs) para o seu funcionamento.
b) Necessitam de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro,
desumidificador, etc, para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem
partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser

enviado a longa distncia. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Perdas ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos
so difceis de serem detectados.
e) No permite ligao direta aos computadores.
2.2.2 - Tipo Hidrulico:

Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo
hidrulico utiliza a variao de presso exercida em leos hidrulicos para

transmisso de sinal. especialmente utilizado em aplicaes onde
necessrio um binrio elevado ou quando o processo envolve presses

elevadas.
2.2.2.1 Vantagens:
a) Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande

peso e dimenso.
b) Resposta rpida.
a) Necessita de tubagens de leo para transmisso.
b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como a sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros,
bombas, etc...
2.2.3 - Tipo Eltrico:

Esse tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente ou
tenso.
Face tecnologia disponvel no mercado em relao ao fabrico de
instrumentos eletrnicos, hoje, este o tipo de transmisso largamente
usado em todas as indstrias. Assim como na transmisso pneumtica, o
sinal linearmente modulado numa faixa padronizada representando o
conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um
processo.
Como padro para transmisso, so utilizados sinais em corrente variando
de 4 a 20 mA, tambm so utilizados sinais em tenso contnua de 1 a 5V.
2.2.3.1 Vantagens:
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal
de transmisso.
c) No necessita de equipamentos auxiliares.

d) Permite fcil ligao aos computadores.
e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil a realizao de operaes matemticas.
g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de um
instrumento, ligando em srie os instrumentos.
2.2.4 - Tipo Digital:

Nesse tipo, as informaes sobre a varivel medida so enviadas para
uma estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e

padronizados. Para que a comunicao entre o elemento transmissor e
receptor seja realizada com xito utilizada uma linguagem padro
chamado protocolo de comunicao.
2.2.4.1 Vantagens:
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos
dados.
c) Imune a rudos externos.
d) Permitem configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer
ponto da malha.
e) Menor custo final.
a) Necessita de tcnicos especializados para a instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes
localizadas em reas de riscos.

c) Exige cuidados especiais na escolha dos caminhos de cabos ou fios de
sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
a) Existncia de vrios protocolos, o que dificulta a comunicao entre
equipamentos de marcas diferentes.

b) Caso ocorra corte no cabo de comunicao pode-se perder a
informao e/ou controle de vrias malha.
Simbologia
5 - VARIVEL PRESSO:
5.1 INTRODUO:
Como foi dito anteriormente, a Instrumentao a cincia que se ocupa
em desenvolver e aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e
controle de processos, otimizando a eficincia dos mesmos.

Nestas tcnicas, so utilizados conhecimentos fsicos e ou fsico-qumicos,
e tecnologias que oferecem a possibilidade de medir as variveis de
processo.
A varivel Presso uma destas possibilidades de, utilizando tais
tecnologias e baseada em fenmenos fsico-qumicos, fazer-se medir e

controlar num processo industrial.
5.3 DEFINIES DE PRESSO:

Fora normal por unidade de rea e costuma ser representada por
unidades, como: psi, bar, atmosfera, etc. No SI definida em Pascal.

.
5.3.1 Presso Absoluta:
a diferena entre a presso num ponto particular num fludo e a presso
absoluta (zero), isto . vcuo completo.

5.3.2 Presso Atmosfrica:
Atmosfera a camada gasosa que envolve o globo terrestre, com cerca
de 50 km de espessura. Ao nvel do mar, esta camada gasosa, exerce
uma presso de 14,69 PSI ou ainda de 101,332 Kpa que representam 1
atm.
5.3.3 Presso Manomtrica:

a diferena medida entre uma presso desconhecida e a atmosfrica.
tambm conhecida como presso relativa.

5.3.4 Presso Esttica:
a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida
integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas

iguais.
5.3.5 Presso Dinmica:
a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua
corrente.
5.3.6 Presso Diferencial:

o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras
palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de

referncia da presso atmosfrica.
5.4 Unidades de Presso:
So vrias as unidades de presso. Do Sistema Internacional de unidades
(SI), derivam as unidades de Fora como sendo expressa em N (kgf/cm2)

e rea em m2. Da que a Presso tem como unidade no SI, o Pascal (Pa)
que ao nvel do mar e sob algumas condies de temperatura e gravidade,

tem um valor de 101,332 Pa ou 01 atm.
Na indstria, tambm so utilizadas mais freqentemente as unidades

kgf/cm2, lbs/pol2 (PSI) e BAR.
Tabela de converso de unidades de Presso.
A identificao usual para os instrumentos de Presso a seguinte:

Forma simples
PI - Indicadores de presso;
PR - Registadores de presso;
PC - Controladores de presso;
PA - Alarmes de presso.
Formas compostas
PIC - Controladores-registadores de presso;
PRC - Controladores-indicadores de presso.
Formas especiais
PCV - Vlvulas de controlo, auto-operadas por presso;
PSV - Vlvulas de segurana (pressure safety valve).
5.5 Tcnicas de medio de Presso:

5.5.1 Medio Direta:
So dispositivos onde a presso medida,
comparando-a com a presso exercida pela

coluna de lquido de densidade e altura
conhecidas.
5.5.1.1 Tubo em U:
De
construo
medio
simples,
composto de um tubo transparente de vidro

em forma de U graduado em milmetros, a
partir de seu ponto mdio preenchido com

um lquido de densidade conhecida como a
gua.
5.5.1.2 Tubo Inclinado:

Um tubo de dimetro d inclinado com um ngulo de maneira a
obter-se um grande deslocamento do lquido no tubo inclinado, mesmo no

caso de medir presses muito baixas. necessrio manter o manmetro
em posio perfeitamente nivelada e sem influncia de vibraes.
Manmetro do tipo Tubo Inclinado
5.5.1.3 Diafragmas:
So os mais usados, com grande vantagem sobre os anteriores, por
serem mais robustos, compactos e econmicos e por funcionarem como

separador do fluido a ser medido.
5.5.2.6 Foles:
Os foles so elementos que sofrem expanso e retrao quando
submetidos a presses, sendo o movimento resultante utilizado para

medir, indicar e controlar a presso. Os materiais mais utilizados na
confeco de foles so: lato, bronze-fsforo, cobre-berlio, monel e ao
inoxidvel. A escolha do material feita considerando-se a presso a ser
medida ou controlada e as condies de corroso a que o fole estar
exposto.
5.5.2.7 Tubos Bourdon:

construdo com um tubo de seco oval, podendo apresentar formato
em C, helicoidal ou ainda espiral. Uma das extremidades fechada
enquanto a outra est em contato com o fluido a ser medido.
Com a presso, o tubo tende a tomar uma seo de oval para circular,
resultando um movimento na sua extremidade fechada. Esse movimento
atravs de engrenagens transmitido a um ponteiro que ir indicar uma
medida de presso numa escala graduada.
Espiral
Helicoidal
5.5.2.8 Transdutores de Presso por Silcio:

Convertem a grandeza fsica presso em sinal eltrico. No centro existe
uma clula de medio que consiste numa pastilha com um fino diafragma
de silicio acoplado, que transfere o nivel exato de fora a um circuito.
Devido s suas caratersticas funcionais e sensibilidade, podem se
montados em tamanhos reduzidos, permitindo a sua aplicao em vrias
reas:
- Medidores de presso sangunea

- Sistemas de injeco electrnica
- Sistemas de robtica
- Microbombas
- Concentradores de oxignio e respiradores
5.5.2.9 Recomendaes de uso:

Estes medidores, por sofrerem variaes nas suas estruturas, so
passveis de sofrer deformaes mecnicas significativas que venham a

comprometer as suas indicaes. Para um melhor desempenho e
durabilidade destes sensores recomenda-se:

- no trabalhar com o instrumento no limite superior de faixa;
- Se um sistema estiver a ser testado, com valores de presso acima do
normal de operao, os manmetros e demais instrumentos de presso
devem ser bloqueados;

- Para prevenir possveis sobrepresses, geralmente, os manmetros
usados num local tem alcance duas vezes maior ao da presso normal;
5.5.3.0 Transmissores de Presso:

Basicamente so classificados em Pneumticos e Eletrnicos. Os dois
tipos baseiam o seu funcionamento no movimento/deformao que os

elementos mecnicos elsticos sofrem quando submetidos a um esforo
(presso). Esta deformao proporcional presso aplicada e

convertido atravs de um transdutor num sinal pneumtico ou eletrnico
padronizado que transmitido para indicao ou controle distncia.
- Transmissores Pneumticos: Este sistema converte o movimento de
deformao do elemento mecnico elstico num sinal pneumtico.

- -Transmissores Eletrnicos: Este sistema converte o movimento de
deformao do elemento mecnico elstico num sinal eltrico padro,
correspondente presso medida.
5.5.3.0 Registadores de Presso:

Permitem o registo num grfico dos valores da varvel durante um certo
perodo de presso e so semelhantes aos indicadores, com a diferena

de serem dotados de dispositivos de tempo.
5.5.3.1 Controladores de Presso:

Recebem um sinal correspondente ao valor da varivel medida e
comparam com um valor pr-estabelecido e enviam, quando necessrio

um sinal de correco, para uma vlvula de controlo.
6 VARIVEL NVEL:
6.1 Introduo
Bastante utilizada em medio e controle, pois em processos produtivos,
necessrio acompanhar a sua variao para que se possa mante-lo sob
controle.
Medir a varivel nvel em processos industriais quantificar referncias
por meio de monitorizao contnuo ou discreto com o objetivo de avaliar e
controlar volumes de armazenamento em tanques ou recipientes de
armazenamento.
So chamados de monitorizao de nvel contnuo quando fornecem uma
sada proporcional ao nvel que se deseja medir, e discretos quando se
tem no mximo uma indicao de uma faixa de presena do material

armazenado
. Identificao do instrumentos de nvel

a) Formas simples
LG - Visores de nvel (Level glass);
LI - Indicadores de nvel;
LC - Controladores de nvel;
LA- Alarmes de nvel.
b) Formas compostas
LIC Indicadores-controladores de nveis;
LRC Registadores-controladores.
c) Formas especiais
LCV Vlvulas auto-operadas.
6.2 Caractersticas:
Estes instrumento de medio de nvel, obedecem dois tipos de
medio:
Medida Direta: toda a medida cujo mecanismo ou elemento de medio

tem contato direto com a substncia a ser medida, podendo ser de
monitorizao contnua ou discreta.
Medida Indireta: obtida por meio de grandezas fsicas como presso,

empuxo, propriedades eltricas, radiao, ultra-som, etc.
Instrumentao Industrial
rvaes:
edida Direta: toda tomada de medida cujo mecanismo ou elemento de medio tem contato direto
om a substncia a ser medida, podendo ser de monitoramento contnuo ou discreto.
edida Indireta: obtida por meio de grandezas fsicas como presso, empuxo, propriedades
tricas, radiao, ultra-som, etc.
Visores de nvel
edio Direta
dio por visor de nvel

em
o elemento
medio
mais elementar
e de fcil construo, aplicados
stem
uma janela dede
vidro
de alta resistncia
a impacto, elevadas
eratura e presso (560C e 220 atm quando revestidas de protetores de
metlico),
visualizao
no
local
onde est instalado e destinado a trabalhar com
e tubo
bem como
ao
de cidos.
lquidos.
Consistem numa janela de vidro de alta resistncia a impacto, elevadas
temperaturas e presso, bem como a ao de cidos.
visor de nvel deve ter uma vlvula de bloqueio em cada tomada e uma
a de dreno.
dio por Bia

o visor
depornvel
deve ter
uma vlvula
deumbloqueio
em cada
tomada e
emaTodo
de controle
de nvel
bia baseia-se
na mudana
de altura de
flutuador colocado
na
fcie do lquido. Seu movimento pode transmitir uma informao contnua que possibilita o
ecimento
altura efetiva,
em unidades de comprimento ocupado pelo fluido dentro do
umadavlvula
de dreno.
ente que o contm, ou uma informao discreta, controlando limites mximos e mnimos por
s mecnicos ou eltricos, servindo nesse caso como uma chave de nvel (chave bia) que
A T E do
C / fluido
R U I Rquando
O D R I Gatinge
U E S seu
I Nlimite
S T R Umximo
M E N T Ae libera-o
O I N Dquando
U S T R Iatinge
A L Coo nnvel
c e I t o s B s I c o s 28 - 10 - 2 0 13 Slide. 49
eia a admisso
Medio por Bia

O sistema de controlo de nvel por bia baseia-se na mudana de altura
de um flutuador colocado na superfcie do lquido. O seu movimento pode

transmitir uma informao contnua que possibilita o conhecimento da
altura efetiva, em unidades de comprimento ocupado pelo fluido dentro do

recipiente que o contm, ou uma informao discreta, controlando limites
mximos e mnimos por meios mecnicos ou eltricos, servindo nesse
caso como uma contacto de nvel (contacto bia) que bloqueia a admisso
do fluido quando atinge o seu limite mximo e liberta-o quando atinge o
nvel mnimo.
A leitura poder ser feita, remotamente numa sala de controlo.

Os tanques, geralmente, tem uma escotilha de medio, com a finalidade
de serem feitas pelos operadores, medies locais (manuais), com o
auxlio da chamada fita de medio.

Consta de uma fita de ao com um prumo de lato na extremidade. Se o
produto escuro e deixa marca na fita, a medio feita simplesmente
pela imerso da fita de medio.
Se o produto claro ou ento existe mais de um produto, no miscveis,
de densidades diferentes, a fita dever ser usada com pastas

identificadoras, que permitem o corte ou alterao de cor
Medio por contatos de eltrodos

Este tipo de procedimento particularmente aplicvel medio de nvel
de fluidos condutivos
.
A sonda de medio formada por dois eltrodos cilndricos, ou apenas
um quando a parede do reservatrio for metlica. O sistema alimentado
com tenso alternada de baixo valor (~10V).
Pode ser utilizado para medies contnuas ou discretas.
A corrente eltrica circulante proporcional parcela

do elctrodo imersa no fluido.
Medio por Capacitncia

A medio de nvel por capacitncia um sistema de medio com larga
aplicao. Com esse sistema possvel efetuar a medio contnua do

nvel de lquidos e slidos, tendo o seu princpio de funcionamento
baseado no funcionamento de um condensador cilndrico.
O sensor capacitivo pode ser montado na forma de uma sonda que
montada na parte superior de um reservatrio, voltada para dentro e

imersa no fluido que ali esteja armazenado.
medida que o nvel do tanque for aumentando, o valor da capacitncia
aumenta progressivamente medida que o dieltrico ar substitudo pelo
dieltrico lquido a medir.
Medio por Empuxo

O sistema de medio por flutuadores segue o Princpio de
Archimedes: Todo corpo mergulhado num fluido sofre a ao de uma

fora vertical dirigida de baixo para cima.
Neste sistema, um elemento (flutuador) com densidade maior que o

lquido cujo nvel se deseja medir suspenso por uma mola, um
dinammetro ou uma barra de toro.

medida que o nvel do lquido aumenta, o peso aparente do flutuador
diminui, fazendo atuar o mecanismo de indicao ou de transmisso.
Denomina-se empuxo a fora exercida pelo fluido do corpo nele

submerso ou flutuante.
Medio de Nvel por Ultra-som

O ultra-som uma onda sonora de altssima frequncia que no pode
ser percebida pelo ouvido humano cuja faixa audvel varia de 20 Hz a 20

KHz.
Na medio de nvel a sua aplicao d-se pela medio do tempo em
que ela emitida e recebida, quando a partir da emisso por uma fonte
de ultra-som propaga-se at refletir devido coliso com um meio de
densidade diferente do qual se est a propagar.
Medio de Nvel por Pesagem

um meio relativamente simples de medir o nvel de lquidos ou slidos
armazenados em tanques e recipientes. Basicamente utiliza-se uma clula

de carga convenientemente instalada (tanque montado sobre plataforma
de pesagem) e ocupado pela substncia armazenada.
VARIVEL TEMPERATURA
7.1 Conceitos
A temperatura quantifica o calor, que uma forma de energia associada
atividade molecular de uma substncia. Quando maior a agitao

molecular, maior a quantidade de calor e maior ser a temperatura da
substncia.
Temperatura , geralmente, definida, como o grau de aquecimento ou
arrefecimento de uma substncia, ou corpo e medida por meio de

instrumentos denominados termmetros.
Formas de Transferncia da Energia Trmica

A energia trmica transferida de um sistema a outro de trs formas
possveis.
- Conduo: a conduo um processo pelo qual o calor flui de uma
regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro
de um slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes em contato
fsico direto. Exemplo: um garfo aquecido numa panela com gua
quente.
- Radiao: um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta
temperatura para um de baixa, quando esto separados no espao, ainda

que exista vcuo. Exemplo: aquecimento solar.
- Conveco: um processo de transporte de energia pela ao
combinada da conduo de calor, armazenamento de energia e

movimento da mistura. A conveco mais importante como mecanismo
de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um lquido

ou gs. Exemplo: o calor de um andar de um edifcio em chamas
transferido para o andar superior.
Termometria
Termometria significa Medio de temperatura. Eventualmente o termo
pirometria tambm aplicado com o mesmo significado, porm baseandose na etimologia das palavras, podemos definir:
- Pirometria: medio de altas temperaturas, na faixa em que os efeitos

de radiao trmica passam a manifestar-se.
- Criometria: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas

ao zero absoluto de temperatura.
- Termometria: termo mais abrangente que incluiria tanto a pirometria,

como a criometria que seriam casos particulares de medio.
Escalas de temperatura
- Fahrenheit: 32F para a temperatura de congelamento da gua e 212F

para a temperatura de ebulio da gua. Possui 180 divises entre
esses dois pontos.
- Celsius: 0C para a temperatura de congelamento da gua e 100C para

a temperatura de ebulio da gua. Possui 100 divises entre esses dois
pontos.
- Kelvin: 273K para a temperatura de congelamento da gua e 373K para

a temperatura de ebulio da gua. Possui 100 divises entre esses dois
pontos. chamada de escala absoluta.
A identificao usual para os instrumentos de temperatura a
seguinte:
a) Formas simples
TI - Indicador de temperatura (transmitido cabine de controlo);
ThI - Indicador de temperatura local;
TR - Registador de temperatura;
TC - Controlador de temperatura;
TA -Alarme (cego) de temperatura.
b) Formas compostas
TIC - Indicador-controlador de temperatura;
TRC - Registador-controlador de temperatura.
c) Formas especiais
TW - Poos de termmetros;
TE - Elemento de medio de temperatura;

TCV - Vlvulas de controlo, auto-operadas por temperatura;
TSV - Vlvulas de segurana (temperatura safety valve) para controlo de

temperatura.
Tipos de instrumentos medidores de temperatura

Sob o ponto de vista industrial, os termmetros podem ser classificados
nos seguintes principais tipos, de acordo com os seus princpios de

funcionamento:
Termmetros de dilatao
- termmetro de mercrio;
- termmetros bimetlicos;
- termmetro de presso.
Sistemas termoeltricos
- termopares;
- termmetros de resistncia.
Pirmetros
ticos
Instrumentos
indicadores,
registadores
controladores para pares termoeltricos

Termmetros de dilatao Termmetro de mercrio

O termmetro de mercrio o mais simples dos indicadores de
temperatura.
Consiste de um tubo capilar de vidro, tendo, numa das extremidades,
um bulbo cheio de mercrio que, quando aquecido, se dilata, indo atingir

uma certa altura no tubo capilar e o seu valor lido na escala
termomtrica.
As escalas termomtricas, mais comuns, so graduadas em graus
Celsius (C) e em graus Fahrenheit (F), sendo que a correspondncia
entre essas duas escalas dada pelas relaes:
Os termmetros de mercrio no so usados muito frequentemente na

indstria, face a sua grande fragilidade, em especial nos casos em que
ocorrem grandes e bruscas variaes de temperatura.
Termmetros bimetlicos
Se aquecermos uma barra metlica, constituda de dois metais de

coeficientes de dilatao diferentes, soldados entre si longitudinalmente,
esta barra vai deformar, alongando-se desigualmente em duas partes.

Como existe uma correlao entre a deformao da barra e a temperatura
a que submetida, os elementos bimetlicos podem ser usados como
termmetros indicadores.
O termmetro bimetlico
um instrumento resistente e preciso que substitui com vantagem o
termmetro de mercrio, na indicao local de temperatura.

Em geral, a barra bimetlica enrolada em forma de hlice, com uma das
extremidades presa ao bulbo do termmetro e a outra ligada a um
ponteiro. Quando varia a temperatura do meio em que est imerso o
termmetro, a hlice bimetlica expande-se ou contrai-se e a sua ponta
livre indicar, atravs do ponteiro, numa escala previamente graduada, a
temperatura medida.
Termmetros de presso
Os termmetros tipo presso utilizam, para medio da temperatura, a
expanso trmica dos fluidos, uma vez que existe uma correlao entre a
temperatura e a presso exercida pelo fluido em sistema fechado.
Portanto, um termmetro de presso, nada mais do que um instrumento

que mede a presso interna num sistema fechado, conforme mostrado na
figura abaixo.
A grande vantagem destes termmetros de presso em relao aos

bimetlicos que nos de presso existe a possibilidade de leituras
remotas.
Conforme a natureza do fluido contido no sistema fechado, os
termmetros de presso classificam-se em:

- Termmetros de presso de lquido;
- Termmetros de presso de gs;
- Termmetros de presso de vapor.
Sistemas termoeltricos
a) Termopares
O princpio de funcionamento desses termmetros
a formao de uma fora eletromotriz (f.e.m.),

que se gera no circuito formado pela juno de
dois metais diferentes, quando essas junes
esto a temperaturas diferentes.
A f.e.m. gerada tanto mais intensa quanto maior

for a diferena de temperatura.
Os
termopares mais
usados, industrialmente
falando, so formados pelos pares: ferro e

constantan; cromel e alumel; cobre e constantan.
O termopar um meio prtico de medir temperatura, pois, alm de ser
possvel instal-lo em qualquer lugar, pode, ainda, a f.e.m. ser medida a

grandes distncias sem perda de preciso.
A escolha de um termopar para um determinado servio, deve ser feita
considerando todas as possveis variveis e normas exigidas pelo

processo.
Os fios que interligam o par termoeltrico ao instrumento medidor so
denominados fios de extenso ou fios de compensao.
A tabela a seguir relaciona os tipos de termopares e a faixa de
temperatura usual, com as vantagens e restries.
A tabela a seguir relaciona os tipos de termopares e a faixa de
temperatura usual, com as vantagens e restries.
b) Termmetros de resistncia
O princpio de funcionamento baseia-se na variao da resistncia eltrica
dos metais com a temperatura.

Geralmente, materiais usados so a platina ou o nquel.
Pirmetros ticos
Os
corpos
perceptveis
aquecidos
ao
olho
emitem
humano
radiaes
quando
as
temperaturas so bastante elevadas.

Comparando-se a cor da radiao emitida com a
de
um
padro,
consegue-se
determinar
temperatura do corpo.
Os pirmetros ticos so usados em fornos de

siderurgia, principalmente.
Instrumentos indicadores para termopares

Geralmente, o indicador de temperatura um instrumento mltiplo, isto ,
muitos termopares chegam a um conjunto de contactos ou ento chegam

a um dispositivo digital que permite selecionar o par desejado.
O indicador mltiplo de temperaturas, geralmente, usado para
verificao de temperaturas de instrumentos registadores e controladores,
bem como para dar ao operador leitura instantnea da temperatura em
muitos pontos da unidade de processamento.
A figura abaixo mostra um indicador mltiplo de temperatura, com
contactos.
Assim, para se fazer a leitura de uma temperatura qualquer, basta
acionar a contacto (boto) correspondente e verificar a posio do valor

da escala em relao ao trao de referncia
Instrumentos registadores para termopares

Os instrumentos registadores podem registrar uma ou mais temperaturas.
Geralmente, so escolhidas as temperaturas mais importantes da unidade.

O registo pode ser feito por meio de um grfico, ou ento, por meio de
impresso de um smbolo no grfico.

Instrumentos controladores para termopares
Os instrumentos controladores de temperatura podem estar instalados no
campo, geralmente TICs, ou ento, na sala de controlo em geral, TRCs.
Transdutores
No sistema de transmisso eltrico, geralmente, se o instrumento receptor

do painel da cabine de controlo eletrnico e o elemento de medio um
termopar, h necessidade de dispositivo que converta os milivolts gerados

para uma faixa de corrente de 4 a 20 mA.
Instrumentos de caudal e volume
Introduo e simbologia
A importncia da varivel caudal-quantidade do fluido escoado atravs
de tubulaes e equipamentos, na unidade de tempo pode ser avaliada
pelas suas aplicaes industriais:

a) Controla o processo nas quantidades totais ou parciais que se acham
em transformao no processo, em perodo de tempo;
b) Permite o balano de material de um sistema ou da unidade toda.
A importncia da varivel caudal-quantidade de fluido escoado, pode ser
pesada pelo seguinte:

a) Permite um controlo do balano da unidade, desde que existam
medidores volumtricos na carga da unidade e nos seus diversos
produtos derivados finais;

b) Permite a contabilizao mais exata na venda (ou transferncia) dos
produtos;
Os instrumentos de caudal e volume utilizam a seguinte identificao:

a) Formas simples
FI - Indicador de caudal (flow indicator);

FR - Registador de caudal (flow recorder);
FC - Controlador de caudal (flow controlor);

FQ - Integrador ou totalizador volumtrico (T = totalizer).
b)Formas compostas
FIC - Indicador e controlador de caudal;
FRC - Registador e controlador de caudal.

c) Formas especiais
FE - Elemento primrio de caudal (flow element);
FG - Visores de caudal (flow-glass);

FCV - Vlvula auto-operada por caudal.
Tipos de medidores de caudal e volume

Segundo o seu princpio de funcionamento, os medidores de caudal e
volume so classificados nos seguintes tipos principais:

- Tipo presso diferencial varivel
- Tipo rea varivel

- Tipo de deslocamento positivo
a) Medidores de caudal tipo presso diferencial varivel
Quando introduzimos uma restrio numa tubulao atravs da qual escoa

um fluido, ocorre como consequncia, uma perda ou queda de presso.
Esta perda de presso tanto maior quanto maior for a caudal do fluido
que estiver escoando pela tubulao.
A perda de presso introduzida no a mesma para todos os fluidos,

dependendo da viscosidade, temperatura e densidade do fluido em
questo.
evidente que tambm depende do tamanho de restrio e do dimetro da
tubulao em que esta se situa.

Conclui-se, portanto, que a partir da medida da perda ou queda de presso
atravs de uma restrio colocada numa tubulao j podemos determinar o
caudal.
Para medir o caudal por diferena das presses usam-se instalaes que se
compem:
a) De um elemento primrio: dispositivo de restrio que produz a diferena
(queda) das presses;
b) De um elemento secundrio: dispositivo que mede a diferena de presses
produzida pela restrio;

c) De um elemento tercirio, que usado para indicar, registar e/ou controlar o
caudal.
c) Medidores de caudal tipo rea varivel

Este tipo tambm conhecido pelo nome de rotmetro. Consta de um
tubo cnico, contendo no seu interior um flutuador. A posio do flutuador

vai depender da diferena entre o peso prprio e a fora de empuxo
causada pelo caudal, que passa pela coroa circular compreendida entre o
dimetro interno do tubo e o dimetro do flutuador.
Sendo o peso do flutuador constante,
a altura atingida depender, portanto,
da caudal atravs do medidor.
Medidores de volume tipo deslocamento

Estes instrumentos medem o volume escoado e numa preciso muito boa,
sendo indicados para medio com efeito comercial, principalmente,

porque atravs de dispositivos mecnicos e/ou mecnico-eltricos podem
fazer a integrao do volume escoado.

Instrumentos receptores e controladores de caudal
Tanto os receptores como os controladores para a varivel caudal, so
similares aos usados para as demais variveis.

Eles podem ser: pneumticos ou electrnicos (eltricos).
TRANSDUTORES
Transdutor:
Dispositivo que converte uma forma de energia noutra. Pode ser composto
apenas pelo sensor, sensor + condicionador, ou pelo sensor +

condicionador + transmissor .
Sensor:
definido com um dispositivo que sensvel um fenmeno fsico (luz,

temperatura, impedncia eltrica etc...) e transmite um sinal para um
dispositivo de medio ou controle.
Transdutor pois a denominao de um dispositivo completo,

utilizado para transformar uma grandeza qualquer em outra que
pode efectivamente ser utilizada pelo dispositivos de controlo
(computador, autmato programvel, etc.).

Neste sentido podemos considerar um transdutor como uma
interface
entre
sensor
circuito
de
controlo
ou
eventualmente entre o controlo e o actuador (motor, contactor,

lmpada, led, campainha, altifalante, etc.).
Tipos de sensores
Os sensores podem ser classificados de acordo a sada do sinal,
podendo esta ser analgica ou digital.
Digitais ou discretos
Assume apenas dois valores de sada ao longo do tempo, que
podem ser interpretados como 0 e 1.
Analgicos ou proporcionais
So informaes em forma de um sinal elctrico proporcional
grandeza medida.
Tipos de sensores
Existem vrios tipos e modelos de sensores que variam conforme o
objecto alvo de sensoreamento.

Indutivos
So
sensores
que
trabalham
com
um
campo
electromagntico, portanto detectam apenas materiais ferromagnticos.

Capacitivos So sensores que trabalham com o princpio da
capacidade, detectam todos os tipos de materiais.
Fotoelctricos So sensores que trabalham com emisso e recepo
de luz, detectam todos os tipos de materiais.

Ultra-snicos So sensores que operam com a emisso e reflexo de
um feixe de ondas acsticas. A sada comuta quando este feixe
reflectido ou interrompido pelo material a ser detectado.
Terminologia
Face Sensora: A face sensora o lado do sensor que detecta o objecto.
Distncia Sensora: a distncia entre a face sensora e o objecto a ser

detectado. Com este parmetro podemos definir a maior distncia a que
podemos deixar o sensor do objecto a ser detectado.
Histerese - A histerese pode ser traduzida como um atraso que tem
como objectivo evitar falsas comutaes na sada, este efeito propcia

ao sensor uma banda de segurana entre o ligar (ON point) e o desligar
(OFF point). As ilustraes abaixo so para um sensor com as seguintes

caractersticas: distncia sensora (SN) de 10 mm e histerese (H) de
20%.
Assim, se o objecto estiver a mover-se em direco ao sensor, deve
mover-se para o ponto mais prximo para lig-lo. Uma vez ligado (ON
point), permanece ligado at que o objecto se mova para o ponto mais
distante (OFF point).
Alvo padro: Os fabricantes especificam nos catlogos a distncia

sensora nominal, que a mxima distncia na qual o objecto ser
detectado. Como esta distncia depende do material, usa-se um alvo

padro.
Sensores Indutivos
Tem como elemento sensor uma bobina que gera um campo
electromagntico de alta-frequncia.
A indutncia varia com a proximidade de materiais ferromagnticos.
Vantagens da deteco indutiva:

Muito boa resistncia aos ambientes industriais.
No possui contacto fsico com o objecto.

Aparelhos estticos: sem peas em movimento no seu interior.
Maior vida til, independente do nmero de manobras.

Velocidade elevada.
Sensores Indutivos - Princpio de funcionamento
O oscilador fornece energia bobina que produz um campo

electromagntico. Este campo perder fora (amplitude) quando um
objecto metlico se aproximar da face sensora, reduzindo a amplitude da

oscilao, esta queda de amplitude d-se devido a induo de correntes
parasitas no objecto metlico. O circuito de disparo detecta as mudanas

na amplitude da oscilao. Quando uma mudana considervel
detectada o circuito de sada fornece um sinal para, por exemplo, um

PLC (Controlador Lgico Programvel).
Sensores Indutivos Aplicaes
A principal aplicao a deteco de objectos metlicos, pois o

campo emitido electromagntico.
Sensores Capacitivos
So sensores capazes de detectar a aproximao de objectos sem a
necessidade de contanto fsico, tal qual os sensores indutivos, porm com
principio de funcionamento baseado na variao da capacidade.
Neste caso o elemento sensor um condensador cuja capacidade varia

com a aproximao de qualquer material.
Sensores Capacitivos - Princpio de funcionamento
Os sensores capacitivos operam baseados no princpio da capacidade
electrosttica de maneira similar s placas de um condensador. O

oscilador e o elctrodo produzem um campo electrosttico. O alvo (objecto
a ser detectado) age como uma segunda placa do condensador. Um

campo elctrico produzido entre o alvo e o sensor.
Como a amplitude da oscilao aumenta, h um aumento da tenso do

circuito do oscilador, e o circuito de deteco responde mudando o estado
do sensor (ligando-o).
Um sensor capacitivo pode detectar quase qualquer tipo de objecto. A
entrada do alvo (objecto) no campo electrosttico perturba o equilbrio

da corrente do circuito do sensor, causando a oscilao do circuito do
elctrodo e mantm esta oscilao enquanto o alvo estiver dentro do

campo. Na ausncia de um alvo, o oscilador est inactivo.
A capacidade do circuito com a ponta de compensao determinada
pelo tamanho do alvo, a sua constante dielctrica e a distncia at
ponta.
Quanto maior o tamanho e a constante dielctrica de um alvo, mais este
aumenta a capacidade. Quanto menor a distncia entre a ponta e o alvo,
maior a capacidade.
Sensores Capacitivos Aplicaes

Os sensores capacitivos podem detectar objectos metlicos e no
metlicos assim como produtos dentro de recipientes no metlicos. Estes

sensores so usados geralmente na indstria de alimento e para verificar
os nveis de fluidos e slidos dentro de tanques.
Os sensores capacitivos so mais sensveis flutuao da temperatura e
da humidade do que so os sensores indutivos.
Sensores Fotoelctricos
Os sensores fotoelctricos assim, como os capacitivos, detectam qualquer
material, porm com uma distncia sensora bem maior. So constitudos

por dois circuitos electrnicos sendo: O transmissor, responsvel pela
emisso/ modulao da luz e o receptor, responsvel pela recepo desta

mesma luz.
Sensores Fotoelctricos - Princpio de funcionamento

Detectam a mudana da quantidade de luz que reflectida ou bloqueada
pelo objecto a ser detectado.
A composio bsica do sensor fotoelctrico:

Fonte de luz (Em geral so leds infravermelho ou visveis).
Sensor de luz (So componentes electrnicos que alteram a
intensidade da corrente que conduzem conforme a quantidade de luz

recebida).
Lentes (Os leds e os foto-sensores emitem e captam luz numa grande
rea. As lentes so utilizadas para estreitar essa rea, isso faz com que
o alcance da deteco seja maior).

Sada (Se o nvel de luz detectado for suficiente ento o sensor liga ou
desliga a sada).
Sensores Fotoelctricos - Modos de deteco
Os 3 principais modos so:

- Sensor de barreira
- Sensor retro-reflexivo
- Sensor difuso
Sensores ultra-snicos
Os sensores ultra-snico trabalham emitindo e recebendo sinais sonoros
de alta-frequncia e, portanto inaudveis ao homem.

Os transdutores ultra-snicos tm cristais piezoelctricos que tm uma
ressonncia a uma frequncia desejada e convertem a energia elctrica
em energia acstica e vice-versa.
Sensores ultra-snicos - Funcionamento

O princpio de funcionamento dos sensores ultra-snicos est baseado na
emisso de uma onda sonora de alta-frequncia, e na medio do tempo

levado para a recepo do eco produzido quando esta onda choca com
um objecto capaz de reflectir o som.

Eles emitem pulsos ultra-snicos ciclicamente. Quando um objecto reflecte
estes pulsos, o eco resultante recebido e convertido num sinal elctrico.
Vantagens e desvantagens dos sensores ultra-snicos

- Existe uma zona morta prxima da face sensora.
- Alguns materiais como espumas, tecidos, borrachas so difceis de
detectar, pois absorvem o som.

- Possui um custo mais elevado que os sensores referidos anteriormente.
Aplicaes
Os sensores ultra-snicos podem ser utilizados para os mais diversos fins,
includo: medidas de dimetro de rolos, deteco de quebra de fios,

presena de pessoas, medio de densidades, etc.
Instalao de Sensores (I)

Uma das principais caractersticas, que deve ser tida em considerao
na altura da instalao de sensores, com sadas a transstores, a

corrente mxima que estes dispositivos conseguem fornecer;
O limite mximo de corrente est compreendido entre os 50 e 200 mA;
Se a carga aplicada ao sensor tiver especificaes de corrente
superiores corrente mxima que o sensor consegue fornecer, este pode
danificar-se;
Os mdulos de entrada dos PLC tm especificaes de corrente dentro
da gama de correntes mximas que os sensores conseguem fornecer.
Instalao de Sensores (II)

Os sensores com sadas a rel conseguem fornecer uma corrente de
sada superior aos restantes sensores, tipicamente 3A;

Se na altura da instalao de sensores for detectado que prximo
passam cabos de alta tenso, o cabo de sinal do sensor dever ser
protegido para que este no apresente um comportamento errneo ou
capte sinais falsos;
Os sensores indutivos ou capacitivos devero ser instalados, tendo o

cuidado de no detectarem a superfcie onde esto montados; alm
disso, quando for instalado mais do que um sensor na mesma zona, a

distncia entre eles dever ser respeitada.
Ligao dos Sensores

Os sensores digitais existentes na indstria tendem a ser padronizados,
em regra geral apresentam-se quase sempre com a configurao de

dois, trs ou quatro fios:
Sensores a Dois Fios

- Os sensores a dois fios requerem, para o seu funcionamento, uma fonte
de alimentao externa, sendo o sensor ligado ao positivo e negativo da

fonte de alimentao, com a carga ligada entre o sensor e um dos lados
da fonte de alimentao;
- A polaridade da ligao depende do modelo do sensor.
Sensores com Sada a Trs Fios (I)

Os sensores a trs fios podem ser do tipo PNP ou NPN dependendo do
transstor que internamente tenham para fazer a comutao do sinal.

Sensores PNP.
Nos sensores PNP a carga dever ser ligada entre o terminal de sada de
sinal do sensor e o plo negativo da fonte de alimentao;
O transstor interno do sensor, quando actuado, ligar o plo positivo da
fonte de alimentao carga do sensor, provendo, desta forma, um

caminho para a corrente fluir do plo positivo da fonte para a carga
(sentido convencional da corrente);
Sensores com Sada a Trs Fios (II)

Sabe-se que, efectivamente, a corrente circula do plo negativo para a
carga (sentido real da corrente). Este facto costuma suscitar algumas

confuses que podero ser facilmente dissipadas se for associado o
P(NP), a sada positiva do sensor, quando este est activo.
Sensores com Sada a Trs Fios (III)

Nos sensores NPN a carga dever ser ligada entre o terminal de sada de
sinal do sensor e o plo positivo da fonte de alimentao;

O transstor interno do sensor, quando actuado, ligar o plo negativo da
fonte de alimentao carga do sensor, provendo desta forma um
caminho para a corrente fluir do plo positivo da fonte para a carga;
Analogamente ao caso anterior, associa-se o N(PN) sada negativa do
sensor, quando este est activo.
Sensores com Sada a Quatro Fios

As sadas dos sensores so consideradas normalmente abertas ou
fechadas, tendo em conta o estado do transstor interno quando o sensor

no est a captar nenhum objecto;
Por exemplo, se a sada de um sensor PNP estiver em OFF, quando no

detectado nenhum objecto, o sensor considerado normalmente aberto;
Por outro lado, se o mesmo sensor tiver a sada em ON, quando no
detectado nenhum objecto, este ser considerado normalmente fechado;
Os sensores com sadas a quatro fios tm, no mesmo sensor, uma

sada normalmente aberta e outra normalmente fechada.
Sensores com Sada a Rel

Os sensores com sada a rel so bastante comuns no meio industrial
pela sua elevada robustez e simplicidade de funcionamento;

So geralmente compostos por cinco fios, dois de alimentao (castanho e
azul); e os restantes as sadas normalmente aberta e/ou fechada do rel;

Para sinalizar o seu estado, estes sensores costumam trazer incorporado
um led emissor de luz.
Ligao em Srie e Paralela de Sensores

Na ligao em srie, os sensores tm de estar activos para ligarem a
carga; Na ligao em paralelo, quando um dos sensores estiver activo, a

carga tambm o estar;
Nestas ligaes, dever ter-se em considerao que a fonte de

alimentao ter de suportar o nmero de dispositivos maior.
Consideraes para a instalao de sensores

A considerao principal na instalao elctrica de sensores o limite da
corrente elctrica aplicvel.
A corrente de sada (carga) deve ser limitada para a maioria dos sensores
a uma corrente de sada bastante pequena. O limite da sada fica
geralmente entre 50 e 200 miliamperes. crucial que a corrente esteja
limitada a um nvel que o sensor possa suportar.
Por sua vez, sensores com sadas de rel podem suportar correntes mais
elevadas (tipicamente 3 amperes).
Alimentao dos sensores

Um sensor, como qualquer outro dispositivo electrnico, requer cuidado
com a alimentao, pois se for feita de forma inadequada, poder causar

danos irreparveis ao sensor.
Os fabricantes disponibilizam sensores capazes de trabalhar com tenses
de 12 a 250 V alternada ou contnua.
Sadas dos sensores

Os sensores com sadas discretas possuem sadas com transstores, e
estes podem ser NPN ou PNP.

Nos sensores com sada a rel as sadas no so electrnicas mas sim
mecnicas. O rel possui contatos, normalmente abertos (NA) e
normalmente fechados (NF), o que nos disponibiliza uma independncia
quanto tenso da carga.
A principal vantagem sobre os electrnicos est em poder trabalhar com

correntes mais altas.
Ligao elctrica dos sensores

Observar os esquemas de ligao elctrica, identificando as cores dos
fios antes de instalar o sensor, evitando principalmente que a sada do

sensor seja ligada rede elctrica, o que causaria a destruio do
sensor.
No se devem utilizar lmpadas de incandescncia com os sensores
pois a resistncia do filamento frio provoca uma corrente de pico que
pode danificar o sensor.
As cargas indutivas, tais como contactores, rels devem ser bem
especificadas porque a corrente de ligao ou de corte podem danificar

o sensor.
Conforme as recomendaes das normas tcnicas, deve-se evitar que
os cabos dos sensores utilizem os mesmos tubos dos circuitos de

potncia. As tenses induzidas podem possuir energia suficiente para
danificar os sensores
TRANSDUTOR RESISTIVO DE POSIO

Sensor Potenciomtrico
O princpio de funcionamento - a varivel fsica sob medida provoca uma
variao da resistncia elctrica do transdutor, quando se pretende, por
exemplo, determinar a posio de um objecto ou de quanto este se

deslocou.
O transdutor consiste numa resistncia varivel em que o cursor da
variao da resistncia se encontra ligado ao objecto a ser monitorado.
Aplicando-se uma tenso aos terminais fixos da resistncia e
monitorando-se a variao de tenso entre o terminal varivel e o de
referncia da resistncia, a tenso de sada proporcional variao de
resistncia.
TRANSDUTOR RESISTIVO DE PRESSO (EXTENSMETRO)

Para medir deformaes de materiais, pode-se utilizar dispositivos com
caractersticas piezoresistivas (alterao de resistncia de um condutor

elctrico sob carga mecnica), tal como os extensmetros.
O seu princpio de funcionamento tem como base a variao da
resistncia elctrica de um condutor que submetido a uma
deformao.
Estes sensores baseiam-se no princpio em que resistncia elctrica de

um condutor proporcional ao seu comprimento e inversamente
proporcional sua seco transversal, onde resistividade elctrica

do material.
Uma das formas de efectuar a medio do valor da resistncia de um
extensmetro consiste na utilizao de uma ponte de Wheatstone. O

extensmetro colocado num dos ramos da ponte, como se mostra na
figura. A tenso de desequilbrio da ponte dada por:
TAQUMETRO
Sensor indutivo que permite determinar a variao de posio e a
velocidade angular de um equipamento. O taqumetro (ou tacmetro), que

um transdutor indutivo que converte directamente a velocidade ou
acelerao num sinal elctrico.

Os taqumetros podem ser geradores de corrente contnua ou de corrente
alternada.
Este tipo de sensor muito utilizado para determinar a velocidade de

tapetes transportadores e motores elctricos.
TRANSDUTORES RESISTIVOS DE TEMPERATURA

Os transdutores de temperatura so dispositivos que permitem ler
temperaturas desde a criogenia (temperaturas muito baixas, prximas

do zero absoluto) fuso, incluindo a fuso nuclear. A forma de
seleco do tipo de transdutor mais conveniente para cada aplicao

tambm condicionada pelo tipo de ambiente onde este ir ser aplicado.
Em termos gerais existem 3 grandes tipos de transdutores de
temperatura:
- resistivos,
- termopares,
- termstores.
DETECTORES
DE
TEMPERATURA RESISTIVOS
Os detectores de temperatura resistivos (RTD) so normalmente feitos de
Pt, Ni ou outros materiais cuja resistncia varia com a temperatura, de forma

coerente. Neste caso, a resistncia do metal aumenta com a
temperatura.
Os tipos de RTD mais usados na indstria so as Pt100 ou Ni100, que so
resistncias base de platina ou nquel, com um valor de 100 a 0 C.
TERMOPARES
O termopar outro tipo de sensor utilizado para medir temperaturas.
Consiste na unio de dois metais de materiais diferentes, que produzem

uma diferena de potencial na extremidade oposta unio, que
proporcional temperatura aplicada unio.

Uma das condies importantes a ter em conta pelo utilizador a
identificao do tipo de termopar que est a utilizar. Para isso existem
tabelas com os diferentes tipos de materiais que se podem utilizar em
termopares e um cdigo de cores que identificam os seus terminais.
Cdigo de cores para termopares normalizados (de acordo com os
padres nos EUA).
Cor do fio de
Cor do fio de
isolamento positivo
isolamento negativo
Cinzento
Vermelho
Roxo
Vermelho
Branco
Vermelho
Amarelo
Vermelho
R/S
Preto
Vermelho
Azul
Vermelho
Tipo de Termopar
O processo de seleco do termopar mais adequado a uma dada
aplicao deve ter em conta:

- Faixa de temperaturas a usar;
- Resistncia qumica do termopar ao meio ambiente onde vai ser usado;
- Resistncia abraso e s vibraes;

- Dimetro e forma de apresentao do termopar (encapsulado ou no
encapsulado);
No processo de seleco de um termopar deve-se tambm ter em conta
que a juno pode ser blindada e poder estar numa das 3 configuraes
possveis: massa, flutuante ou exposta.
Juno massa - os fios do termopar esto fisicamente ligados parte
interior da ponta de prova/blindagem. Tal faz com que exista uma boa
transferncia de calor do exterior para a juno atravs das paredes da
ponta de prova/blindagem. Este tipo de juno recomendada para

medies de temperatura estacionrias ou em que existam gases
corrosivos ou elevadas temperaturas ou presses.

Juno flutuante - a juno no se encontra ligada s paredes da
ponta de prova ou blindagem. Embora possua tempos de resposta
baixos, a vantagem que oferece do seu isolamento elctrico.
Juno exposta - esta encontra-se em contacto directo com o ambiente
cuja temperatura se pretende determinar. Este tipo de configurao est

associada a sistemas com os melhores tempos de resposta mas est
limitada a meios no corrosivos e no pressurizados.
TERMSTORES
Os termstores so transdutores de temperatura feitos base de xidos
metlicos semicondutores que possuem coeficientes de temperatura

positivos (PTC) ou negativos (NTC) da resistncia.
Os termstores PTC variam a sua resistncia proporcionalmente com a
temperatura, e so normalmente utilizadas em sistemas em que se
pretenda uma elevada variao da resistncia a uma dada corrente ou
temperatura.
Os termstores PTC so muito utilizados para medio de temperaturas

entre 60C e 180C e tm como principais aplicaes:
- Proteco de enrolamentos em motores elctricos e transformadores;
- Fusvel de estado slido para proteco contra nveis de correntes

excessivas, que variam dos mA aos vrios amperes e nveis de tenso
continua que podem ir at cerca de 600 V (proteco de fontes de
alimentao);
- Sensores de nveis de lquidos (ex.: controlo do lquido de arrefecimento

de motores de automveis.
No caso dos termstores NTC, a sua resistncia diminui com o aumento de
temperatura.
- Estes sensores trmicos so normalmente muito estveis, suportam
elevadssimas temperaturas, sendo por isso usados para controlar a
temperatura de reactores nucleares.
- Alm disso, estes dispositivos tm tambm como vantagem, o seu baixo
custo e a possibilidade de poderem
ser utilizados
em formas
miniaturizadas.
- Diferentes tipos de cpsulas e geometrias, e o tamanho reduzido,
permitem adaptar facilmente os termstores a vrias aplicaes.
ENCODERS
D-se o nome de encoder a um dispositivo destinado a medir o nmero
de rotaes ou a velocidade angular de mquinas por meio de um disco

perfurado ou segmentado.
ENCODER TACOMTRICO
Este tipo de enconder possui um disco com ranhuras, onde apenas
possvel determinar a velocidade do deslocamento, e um sistema
emissor/receptor de luz, que vai permitir a deteco das ranhuras

existentes no disco.
Sensores pticos utilizados nos Encoders:

Podem-se empregar foto-dodos ou foto-transstor e uma fonte luminosa,
tal como uma lmpada, LED ou laser.

H dois tipos bsicos de sensores:
- Sensor de reflexo
- Interrupo de luz
No sensor de reflexo um feixe luminoso atinge um disco com um furo ou
marca de cor contrastante, que gira. O sensor recebe o feixe reflectido,
mas na passagem do furo a reflexo interrompida, onde gerado um
pulso pelo sensor.
O sensor de interrupo de luz usa tambm um disco com furo, onde a
fonte de luz e o sensor ficam em lados opostos. Na passagem pelo furo, o

feixe atinge o sensor, gerando um pulso.
Tambm existem encoders tacomtricos lineares que so utilizados para a
medio de velocidade ou posio de um determinado equipamento que

possui um movimento linear ao longo de um determinado eixo (ex.: o
equipamento mvel que transporta o tinteiro numa impressora possui uma

fita com encoder que determina a posio do tinteiro consoante o nmero
de pulsos gerados).
ENCODERS INCREMENTAIS
Este tipo de encoder fornece informaes sobre o movimento executado e
a direco da rotao do motor. Os encoders incrementais geram um certo

nmero de impulsos por rotao.
O nmero de cada impulso a medida da distncia movida (angular ou
linear), ou seja:
Contando os pulsos e conhecendo o ngulo inicial, obtm-se por clculo a
posio.
O sentido de rotao determinado fornecendo um segundo sinal

desfasado aproximadamente de 90, em avano ou atrasado em funo
da direco.
Um disco codificado montado no eixo. O disco dividido em segmentos
separados que so alternadamente opacos ou transparentes. So

colocados dois detectores fotoelctricos desfasados um do outro de modo
que seja possvel determinar o sentido de rotao.
Os encoders incrementais podem possuir ainda um outro detector para

detectar a posio inicial que dada atravs de uma marca ou ranhura no
disco, que quando detectada, faz um reset ao sistema de contagem de

pulsos.

Instrument A Ç Ão

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> INSTRUMENTAO <

adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e

As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no

so denominadas de variveis de um processo.

ATEC / RUI RODRIGUES

a varivel a qual um sistema pode ser considerado estvel, quando ela

a varivel em que ao ser considerada, torna a varivel controlada

ATEC / RUI RODRIGUES

ATEC / RUI RODRIGUES

Medir, comparar com um valor pr-determinado (set-point) e atuar num

Contrrio do anterior, usando transmissores, controladores, elementos

ATEC / RUI RODRIGUES

Funes dos Instrumentos:

Sensores (Elementos primrios):

ATEC / RUI RODRIGUES

Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo

ATEC / RUI RODRIGUES

outra forma capaz de ser enviada distncia para um instrumento

processo e gera um sinal padro eletrnico ou pneumtico proporcional ao

ATEC / RUI RODRIGUES

longo do tempo, valores estes enviados pelo detector, transmissor,

ATEC / RUI RODRIGUES

diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a

A/D, D/A ou ainda I/P.

ATEC / RUI RODRIGUES

Elementos finais de controle:

processo ao valor desejado, atuando diretamente na varivel manipulada.

controlador. Normalmente utilizada uma vlvula de controle podendo ser

ATEC / RUI RODRIGUES

medio da varivel, atuar de forma a alertar sobre um patamar de

(ligar ou desligar uma bomba) ou s acionar um alarme visual ou sonoro.

ATEC / RUI RODRIGUES

Termos usados em instrumentao:

Faixa ou conjunto de valores da varivel medida/controlada que esto

a diferena entre um valor lido ou transmitido e o valor real da varivel

ATEC / RUI RODRIGUES

indicao ou transmisso, expressa em % do alcance.

ATEC / RUI RODRIGUES

repetidamente, valores idnticos da varivel medida, nas mesmas

Diferena mxima que se observa nos valores indicados pelo instrumento,

percorre toda a faixa de escala tanto no sentido crescente como o

ATEC / RUI RODRIGUES

2 - CLASSIFICAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIO:

Dentre os quais podemos ter, classificao por:

ATEC / RUI RODRIGUES

2.1 - Classificao por Funo:

interligados entre si.

associao desses instrumentos chama-se malha e numa malha cada

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2.2 - Classificao por Sinal de Transmisso:

internacionalmente, para representar a variao de uma grandeza desde o

recepo de instrumento pneumtico mais utilizado de 0,2 a 1,0 kgf/cm2

ATEC / RUI RODRIGUES

Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam num valor

acima do zero para termos uma segurana em caso de corte do meio de

O gs mais utilizado para transmisso, o ar comprimido.

risco de exploso (centrais de gs, por exemplo).

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c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser

e) No permite ligao direta aos computadores.

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2.2.2 - Tipo Hidrulico:

hidrulico utiliza a variao de presso exercida em leos hidrulicos para