UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

PWM ANALOGICO: MODULACION POR ANCHO DE PULSOS

Luz Quintero Sanguino, Lorena Andrea Gmez Snchez, Jaime Enrique Rivera Cuadros.
Presentado a: Julio Flrez

Resumen: En este informe se puede

observar el anlisis de la tercera etapa del
proyecto a desarrollar un PWM. En esta
etapa se realiza el montaje para realizar la
modulacin del ancho de pulsos de una
seal.

Resistencia de 1k .
Fuente de Dc
Capacitores 1 nF, 10 nF
Circuito integrado LM555.

IV. MARCO TEORICO

I. INTRODUCCIN
Este laboratorio se realiz con el fin de
emplear conocimientos adquiridos en el
transcurso de nuestra carrera donde
analizaremos el comportamiento del PWM
(Modulacin de ancho de pulso) en algunas
ocasiones este mtodo tambin es
nombrado como modulacin por duracin
de pulso o modulacin por longitud de
pulso. Unas de las aplicaciones en las que
se emplea el PWM son para controles de
iluminacin, temperatura, motores, entre
otros.
Hoy da existen diversos amplificadores
operacionales o circuitos integrados que se
implementan como un PWM.

II. OBJETIVOS
Analizar el comportamiento de la onda de
salida controlada por los pulsos de disparo
del control PWM analgico.

III. MATERIALES

Potenciometro 50k.

PWM:
La tcnica de PWM consiste en producir un
pulso rectangular con un ciclo de trabajo
determinado, este ciclo de trabajo puede
variar de 0 a 100%.

Imagen 1. PWM atraves de un amplificador

pulsante

La construccin tpica de un circuito PWM

se lleva a cabo mediante un comparador
con dos entradas y una salida. Una de las
entradas se conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la otra
queda disponible para la seal moduladora.
En la salida la frecuencia es generalmente
igual a la de la seal dientes de sierra, y el
ciclo de trabajo est en funcin de la
portadora.

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Imagen 2.Espectro de la seal PWM.

En la actualidad existen muchos circuitos

integrados en los que se implementa la
modulacin PWM, adems de otros muy
particulares
para
lograr
circuitos
funcionales que puedan controlar fuentes
conmutadas, controles de motores,
controles de elementos termoelctricos,
choppers para sensores en ambientes
ruidosos y algunas otras aplicaciones.
MODULACION:
Resultado del proceso, de variar una
caracterstica de una onda portadora de
acuerdo con una seal que transporta
informacin. El propsito de la modulacin
es sobreponer seales en las ondas
portadoras.

CIRCUITO INTEGRADO LM555:

El 555 viene en paquete de ocho pines de
doble lnea. En el interior del chip hay un
conjunto de circuitos que sirven como
bloques de construccin para un interruptor
electrnico de alta velocidad. En total, el CI
tiene 28 transistores. No funciona como un
temporizador por s mismo, sino que
depende de un puado de condensadores
y resistencias externas para ello; la forma
en la que estn conectados estos
componentes externos determinar lo que
el 555 har.
El 555 contiene un puado de bloques de
construccin electrnicos que t configuras
para obtener resultados diferentes. Tiene
un flip-flop, que tiene dos estados elctricos
estables, encendido y apagado y cuando
envas un impulso elctrico en el flip-flop,
cambia los estados. Dos comparadores
tambin producen seales elctricas de
salida "On" (Encendido) y "Off" (Apagado).
Si un voltaje de entrada cruza un umbral, el

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circuito se enciende o apaga dependiendo
de que el voltaje aumente o disminuya. Por
ltimo, el 555 tiene una etapa de salida
electrnica capaz de realizar la conduccin
de dispositivos externos o circuitos con
hasta 200 miliamperios de corriente.

de control externa aplicada al pin 5 acorta

el ciclo de temporizado del 555.

Caractersticas circuito integrado lm555:

Temporizacin desde microsegundos
hasta horas.
Modos de funcionamiento: Monoestable,
Estable.
Aplicaciones: Temporizador. , Oscilador,
Divisor de frecuencia, Modulador de
frecuencia,
Generador de seales
triangulares.

Ciclo til=20%

V. IMPLEMENTACION PWM
Seleccin elementos integrado LM555:
Un condensador y un par de resistencias
determinan el tiempo de duracin de los
pulsos que produce el 555.
Un par de resistencias entre los pines 8 y 6
definen el tiempo "On" de encendido; de las
dos resistencias, la que est entre el 6 y 7
establece el tiempo "Off" de apagado. La
duracin total del pulso del 555 es la suma
de los tiempos de encendido "On" y
apagado "Off", el cual puede variar entre
microsegundos y horas.
El chip recibe energa en los pines 8 y 4.
Puede recibir un pulso de disparo para
reiniciar su ciclo en el pin 2 y emite su pulso
de temporizacin en el pin 3. Una tensin

Ciclo til=40%

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Ciclo til=50%

= . + .

Ciclo til=80%

VI. ANLISIS DE DATOS

Control de pulso

1.44

Frecuencia=(1+22)1
1 = 0.693 (1 + 1) 1
2 = 0.93 2 1

En el circuito se podr apreciar que al

variar el voltaje de referencia con el control
del potencimetro, tenemos control sobre el
ancho de pulso o ciclo de trabajo de una
seal cuadra segn sea la aplicacin que
deseemos
emplear.
Como se puede apreciar en la imagen se
tiene total control por sobre el voltaje RMS
de
la
seal
de
salida.

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PWM ANALOGICO: MODULACION POR ANCHO DE PULSOS

Ciclo til = 20%

Ciclo til = 40%

Ciclo til = 50%

Ciclo til = 80%

Se pudo observar como la salida de del

comparador de voltaje, manejando la seal
de PWM tambin es una salida una seal
cuadrada,
que
vara
su
periodo,
dependiendo
de
la
posicin
del
potencimetro.

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VII. OBSERVACIONES
Verificar que la seal vista en el
osciloscopio comience desde la referencia
para no tener problemas en la siguiente
etapa del proyecto; porque si esto no es as
al realizar la etapa del opto acoplador la
seal se distorsionara mucho y no servir
para el resultado requerido.
VIII.CONCLUSIONES
Durante el desarrollo de esta prctica y el
respectivo anlisis de resultados fue
posible
obtener
las
siguientes
conclusiones:

A la hora de interpretar el circuito es

muy importante la configuracin del
amplificador operacional (OPAM),
dependiendo se realice la conexin
en el OPAM se obtendrn lo que se
desee, en este caso debamos
obtener un PWM. Para disminuir
las fallas a la hora de funcionar y
obtener un funcionamiento lo ms
ptimo posible fue necesario usar
los amplificadores operacionales
con una configuracin de lazo
cerrado
adems
que
sta
configuracin permiti mantener la
seal
en
cualquier
punto
especfico.(Luz Quintero).
Se puedo observar con la anterior
etapa y esta que de manera digital
se obtiene una mayor variacin del
ciclo de trabajo: del 0 al 100%,
mientras que un PWM analgico
solo vara su ciclo til en un rango de
15 al 85%. (Lorena Gmez)

Los
componentes
entre
los
terminales 2, 6 y 7 del integrado
regulan la frecuencia de oscilacin
del circuito y, por ende, la velocidad
del motor cuando todas las etapas
estn acopladas. (Lorena Gmez)

El PWM nos permite controlar el

ancho de pulso de una seal. Esto
para nuestro proyecto es muy
importante ya q nos ayuda a
controlar y regular la velocidad de
giro del motor. (Jaime rivera)

REFERENCIAS:
[2] Ogata katsuhiko ingeniera de control
moderno. Cuarta edicin.