ELECTROMETRIA Potencia Trifasica 2009

Electrónica de Instrumentação
Medição de corrente alterna Medição de tensão alterna
I1 Rs
I2
Rm RS D1 Rm
FSD
Vi D2
RL
N1 N2
FSD
Meia onda
I1 N 2
=
I 2 N1 Rs
Rm
Vi
FSD
Onda completa
© Jorge Guilherme 2009 #75
Medição de resistências de elevado valor
Anel de guarda
Iv malha
µA
Is
Vm
Vb
V
Is - corrente superficial
Vm ≅ 0
µA anel de guarda
1000V
5000V
Vb


Ω
Mega ohmimetro 0 – 500MΩ Gerador de tensão
N1 N2 oscilador
Fonte de Vb N1 N2
R2 alta tensão
R1
1kV - 5kV
Rx
Multiplicador com diodos

oscilador
Vb

Medição de Potência

Bibliografia:
• Fernandes, José, Medidas Eléctricas e Instrumentação, Escola
Superior de Tecnologia de Tomar.

Potência em C.C.
U = cte. , I = cte. P = U.I [W]
Potência em C.A.
p(t) = u(t) . i(t) [W] Potência instantânea
•Num circuito resistivo puro i(t) = u(t) / R i(t) em fase com u(t)
u2 (t )
p( t ) = u( t ) ⋅ i ( t ) = = Ri 2 ( t )
R
•Num circuito reactivo
Z = R + jωX Elementos reactivos ou
armazenadores de energia
Elementos resistivos ou
dissipadores de energia
Potência dissipada Potência reactiva

(efectivamente consumida) (trocada com a fonte)
p( t ) = u( t ) ⋅ i ( t ) [W ] Potência instânea
P = [ p( t )]AV [W ] Potência activa – (potência
efectivamente consumida pela carga)
S = U ef I ef [VA] Potência aparente – (potência posta
em jogo no circuito)
Q = S 2 − P 2 [VAr ] Potência reactiva – (potência trocada
entre o gerador e os elementos
S = P 2 + Q2
armazenadores de energia - recativos)
P
KP = Factor de potência
S
Para carga resistiva pura e u(t) periodica:
T T 2
1 1 U
P = ∫ u( t )i ( t )dt = ∫ = = U ef I ef = S
2 ef
u ( t )dt
T 0 RT 0 R
Q=0 KP = 1
Em regime alternado sinusoidal com frequência f = ω ( 2π )
u( t ) = U M sin(ωt + ϕ ) , i ( t ) = I M sin(ωt )
p( t ) = u( t )i ( t ) = U M I M sin(ωt ) sin(ωt + ϕ )
cos( A − B ) − cos( A + B )
sin A sin B =
2
p( t ) =
UM IM
[cos(ϕ ) − cos(2ωt + ϕ )]
2
p( t ) = U ef I ef cos ϕ − U ef I ef cos(2ωt + ϕ )
14243 14442444 3
Termo constante egual Termo variavel no tempo, com

ao valor médio de p(t) frequência 2f e valor médio nulo

P = U ef I ef cos ϕ Potência activa em regime alternado sinusoidal
K P = cos ϕ Factor de potência em regime alternado sinusoidal
P = S cos ϕ
S = U ef I ef Obs. – A amplitude do termo variavel de p(t) é sempre maior
ou igual ao termo constante. Há intervalos de tempo em que a
Q = S sin ϕ potência é negativa: potência devolvida ao gerador.
Circuito RL
Circuito RC
[Fernandes 1999]

Casos particulares:
•Carga resistiva pura: ϕ = 0 cos ϕ = 1 , P = S , Q = 0
•Carga indutiva pura: ϕ = 90º cos ϕ = 0 , P = 0 , Q = S
•Carga capacitiva pura: ϕ = -90º cos ϕ = 0 , P = 0 , Q = -S
 U ef
2
cosϕ = 1 ⇒ P = S.cosϕ = S =
ϕ = 0º ⇒  R
senϕ = 0 ⇒ Q = S.senϕ = 0

cosϕ = 0 ⇒ P = S.cosϕ = 0

ϕ = 90º ⇒  U ef
2
senϕ = 1 ⇒ Q = S.senϕ = S = X
 L
[Fernandes 1999]

Compensação do factor de potência:
Cargas fortemente reactivas Baixo consumo de energia
(baixo factor de potência) com elevada corrente
Perdas elevadas, quedas de

Obriga a sobredimensionamento tensão na rede
dos condutores e da potência
disponivel nos geradores
Para instalações de potência
elevada o factor de potência
deve ser > 0.85
Normalmanete as grandes
instalações são caracterizadas por
cargas indutivas: motores electricos
e iluminação (balastros)
Para compensar o caracter indutivo das cargas juntam-se baterias
de condensadores
Os condensadores são colocados em paralelo com a rede tentanto criar uma

componente capacitiva que anule a componente indutiva da corrente da carga.
As trocas de energia reactiva passam a dar-se entre as indutâncias da carga e os
condensadores.
Nas horas de vazio, os condensadores também devem ser retirados para evitar
sobrecompensação facor de potência capacitivo.

Potência Eléctrica Trifásica:
U 1 ( t ) = 2U 1ef sin ωt
U 2 ( t ) = 2U 2ef sin(ωt − 2π 3)
U 3 ( t ) = 2U 3ef sin(ωt − 4π 3)
U 12 = 3 .U 1 ou U C = 3 .U S
Carga em estrela composta simples

A potência em cada fase será:
U i (t )
pi ( t ) = U i ( t ) I i ( t ) com I i ( t ) = pt ( t ) = p1 ( t ) + p2 ( t ) + p3 ( t )
Zi
Em que Zi é a impedância de carga nessa fase.
Para cargas não equilibradas (impedâncias diferentes
em casa fase), as potências devem ser calculadas Pt = P1 + P2 + P3
separadamente e a potência total será a soma das Qt = Q1 + Q2 + Q3
potências das 3 fases.
S t = Pt 2 + Qt2 ≠ S1 + S 2 + S 3
Carga equilibrada ligada em estrela:
U 12 = 3 .U 1 ou U C = 3 .U S I L1 = I L 2 = I L 3
Tensão composta Tensão simples
PΥ = P1 + P2 + P3 = 3U S I L cos ϕ = 3U C I L cos ϕ
QΥ = 3U S I L sin ϕ = 3U C I L sin ϕ
S Υ = 3U C I L

Carga equilibrada ligada em triângulo:
U C = 3 .U S I L1 = I L 2 = I L 3 = I = 3 I c arg a
Tensão composta Tensão simples

P∆ = 3 Pc arg a = 3U c arg a I c arg a cos ϕ
I
P∆ = 3U C I c arg a cos ϕ = 3U C cos ϕ
3
Q∆ = 3U C I sin ϕ
S ∆ = 3U C I
Wattímetro electrodinâmico
Circuito de tensão
 u 
α =K 1 {i L iV }AV ≈ K 1  i L {i L u}AV =KW {i L u}AV
K1 u u
 = R V >> X L V ⇒ i V = ≅
 RV  AV RV
2
R V + XL
2 RV
P = {Iu}AV → α =KW P
Potência activa
O Wattimetro electrodinâmico indica o verdadeiro valor da potência activa,

independentemente da forma de onda (valido também em c.c.)

Metodo de ligação do Wattimetro
Montagem para altas

impedâncias
α = K W (i L u )AV
= KW [i L (uA + uL )]AV
se u A << uL ⇒ α = K W PL
Montagem para baixas

impedâncias
α = K W (i L u )AV
= K W [uL (iV + i L )]AV
se iV << i L ⇒ α = K W PL
Compensação do Wattimetro
P = {uL [(iV + i L ) − iV ]}AV = (uL i L )AV

O enrolamento auxiliar é construido por forma a
que o efeito da passagem de iV anule (compense)
o efeito correspondente na bobine de corrente.
Calibres do wattímetro:
3 calibres:
•Umax limitado pelo circuito de tensão
•Imax limitado pelo circuito de corrente
•Pmax = Umax Imax
PERIGO: Para cargas cujo factor de potência seja inferior a 1 (não resistivas
puras) podemos exceder Umax ou Imax sem que isso se traduza numa indicação
do ponteiro que exceda Pmax, uma vez que P = Kp Uef Ief.
Forma de proteger o wattímetro:
excede-se o calibre Umax ou Imax sem exceder Pmax quando

cosϕ R < 1 (carga indutiva)
Utilizar amperimetro e voltimetro para
verificar máximos de corrente e tensão
PERIGO: Podemos exceder Umax ou Imax sem exceder Pmax se I < Imax ou
U < Umax, respectivamente, mesmo que Kp = 1.

Extensão do campo de medida do wattímetro:
Resistência adicional RAD no circuito de tensão
 R + R AD 
U maxFINAL =  V .U maxINICIAL
 RV 
R V + R AD R
Pmax FINAL = K V . Pmax INICIAL ⇒ K V = = 1 + AD
RV RV
Potencia medida: P ⇒ Potencia real: PR = K V . P
Necessidade de garantir a
equipotencialidade das bobines de
tensão e de corrente para evitar erros na
indicação do ponteiro devido a forças
de origem electroestática.

Transformadores de medida:
•Transformador de tensão (TT) – para ampliar o calibre de tensão
•Transformador de intensidade (TI) – para ampliar o calibre de corrente
PR = {u R .i L }AV = {u P .i P }AV = {(K V .u S ).(K I .i S )}AV = K V .K I .{u S .i S }AV

↓
Pmedida
 uP
K V = u → Factor de ampliaçao do T.T.
 S
PReal = K V .K I .PMedida c/ 
 i
K I = P → Factor de ampliaçao do T.I.
 iS

Erros no wattímetro: PReal = U ef . I ef . cosϕ
ϕ ' < ϕ ⇒ cosϕ ' > cosϕ ⇒ PMedida = U ef . I ef . cosϕ ' > PReal
- Campos exteriores parasitas

Wattímetro Astático com 2 sistemas wattimétricos
- Correntes induzidas (Foucault) iFOUC

Medição de potência activa trifásica
Sistema a 4 fios (ligação em estrela c/ neutro)
Carga equilibrada
I 1ef = I 2ef = I 3ef = I l


ϕ = ϕ = ϕ = ϕ
 1 2 3
Carga desequilibrada
I 1ef ≠ I 2ef ≠ I 3ef ⇒ i 1 + i 2 + i 3 = i N


ϕ ≠ ϕ ≠ ϕ
 1 2 3
 3U C I l cosϕ → carga equilibrad a


P3φ = 
 P + P + P → Carga desequilib rada
 1 2 3

Medição de potência activa trifásica
Sistema a 3 fios sem neutro (carga em estrela ou triângulo)
 PT = P1 + P2 + P3 = (U 1 I1 )AV + (U 2 I 2 )AV + (U 3 I 3 )AV Método de Aron


 I1+I 2+I 3=0 (2 wattímetros)
PT = (U1 I1 )AV + (U 2 I 2 )AV − [U 3 ( I1 + I 2 )]AV Resultado independente de a carga estar ligada em
PT = [(U 1 − U 3 )I1 ]AV + [(U 2 − U 3 )I 2 ]AV estrela ou em triângulo e do equilibrio (ou não) do
sistema trifasico. PI e PII são potências fictícias sem
PT = (U 13 I 1 )AV + (U 23 I 2 )AV = PI + PII qualquer significado fisico (pode-se ter PI<0 ou PII<0)

Carga trifásica equilibrada (Método de Aron)
 Il
 1 I = I 2 = I 3 = I l (carga em Y) = (carga em ∆ )
 3
ϕ 1 = ϕ 2 = ϕ 3 = ϕ


 U13 = U 23 = U C (380V)
PI = (U13I1 )AV = U CI l cos(ϕ - 30º ) = U CI1cos(ϕ - 30º )

PII = (U 23I 2 )AV = U CI l cos(ϕ + 30º ) = U CI1cos(ϕ + 30º )
PI + PII = U CI1 [cos(ϕ - 30º ) + cos(ϕ + 30º )]
PI + PII = 3U CI1cos(ϕ ) = PT

 U CI l Carga indutiva
ϕ = 0º ⇒ PI = U CI l cos30º = 3 2
 ϕ > 60º
PI = U CI l cos(ϕ - 30º ) ⇒ ϕ = -60º ⇒ PI = 0  ⇒ PII < 0
cosϕ < 0.5i
ϕ = 30º ⇒ P = U I
 I C l
 Carga capacitiva
ϕ < -60º
 U CI l  ⇒ PI < 0
ϕ = 0º ⇒ PII = U C I l cos30º = 3 = PI  cosϕ < 0.5c
2

PII = U CI l cos(ϕ + 30º ) ⇒ ϕ = 60º ⇒ PII = 0
ϕ = -30º ⇒ P = U I
 II C l •PI PII , dependendo de ϕ

•Para ϕ > 60º (indutivo) PII < 0 necessario
inverter 1 dos circuitos do wattimetro e PT = PI – PII
•Para ϕ < -60º (capacitivo) PI < 0 necessario

inverter 1 dos circuitos do wattimetro e PT = PII – PI
•Wattimetro polizasico: Tem 2 sistemas

electrodinamicos sobre o mesmo eixo. Indica sempre
PT (não é necessario inverter).

Medição de potência reactiva trifásica
Cargas trifasicas equilibradas (Metodo de Aron)
PI - PII = U C I l [cos(30º −ϕ ) − cos(30º +ϕ )]
PI - PII = U C I l [2sen ϕ .sen30º ] = U C I l sin ϕ
QT = 3 U C I l sin ϕ = 3 (PI - PII )
•Para ϕ > 60º Troca de ligações no wattimetro II QT = 3 (PI + PII )
•Para ϕ < -60º Troca de ligações no wattimetro I QT = − 3 (PI + PII )
•Se a carga for desiquilibrada será necessario utilizar instrumentos próprios para a medição de
potência reactiva, Varimetros.
Cargas monofasicas Varímetro electrodinâmico
Q = U ef I ef sin ϕ
Q = U ef I ef cos(90º −ϕ )
i = I M .sen(ω .t )

u = U M .sen(ω .t + ϕ )
u' = U M .sen(ω .t + ϕ - 90º ) ⇒ Q = (u'.i )AV
Compensação de Rv e Ra
A resistência R0 e a bobine (Ra,La) são

dimensionadas para f=50Hz. Caso f ≠ 50Hz
já não se garante que αV=90º.
O uso de R0 e (Ra,La) torna o varímetro

electrodinâmico num aparelho mais caro que o
wattímetro, para iguais calibres de corrente e tensão.

Cargas trifasicas desequilibradas - Metodo dos 3 wattímetros
sistema a 4 fios
QT = Q1 + Q2 + Q3
(
Q1 = U 1 I 1 sin ϕ 1 = U 23 )
3 I 1 cos(90º −ϕ 1 ) = PI 3
Q2 = U 2 I 2 sin ϕ 2 = (U 31 3 )I cos(90º −ϕ ) = P
2 2 II 3  carga equilibrada → metodo Aron (2W)
= (U 3 )I cos(90º −ϕ ) = P
 
Q3 = U 3 I 3 sin ϕ 3 12 3 3 III 3 Sistema a 3 fios


carga desequilibrada → metodo do neutro ficticio (2W)

PI + PII + PIII 

QT = Q1 + Q2 + Q3 = 
3 
Sistema a 4 fios → carga equilibrada / desequilibrada → metodo dos 3W
. ( PI + PII + PIII ) → Supondo PI > 0, PII > 0 e PIII > 0

1
Q 3φ =
3
(cargas 1, 2 e 3 indutivas)
Cargas trifasicas desiquilibradas - Metodo do neutro ficticio
(2 wattímetros) – sistema a 3 fios
Q 3φ = (u'1 i 1 ) AV + (u'2 i 2 ) AV - [u'3 (i 1 + i 2 )]AV Criação de um neutro artificial N, com

Q 3φ = [(u'1 -u'3 )i 1 ]AV + [(u'2 -u'3 )i 2 ]AV R3 = Rad + Rv , para que o sistema trifasico de
tensões se mantenha equilibrado em relação ao
Q T = 3 ( PI + PII ) ponto N

Contagem de Energia:
t2
Energia Activa:
W = ∫ P(t)dt
t1
Unidade de W: Joule (J) 1 J = 1 W x 1 s = 1 Ws (energia: W=P.t)
1 KWh = 1KW x 1h =1000W x 3600s = 3.6x106J

Energia Reactiva:
t2
Wr = ∫ Q(t)dt
t1
Unidade de Wr usada na contagem: KVArh 1KVArh = 1KVAr x 1h
Compensação da energia reactiva

Contador de Indução:
Φv induz correntes Iv no disco

Φi induz correntes Ii no disco
Φv interage com Ii originando Fv => Tv

Φi interage com Iv originando Fi => Ti

Binários motores:
( )
TV φ V , I I i → acçao do fluxo φ V sobre a corrente I I i ( )
TI φI , I I v → acçao do fluxo φI sobre a corrente I I v
↓ induzida pelo fluxo φI ↓ induzida pelo fluxo φ V
FV .r FI .r
Tm = Tv – Ti
Binário motor
β = arg (φ I ) − arg (φV ) → desfasagem entre os fluxos φI e φ V
TM = KφV φ I sin β = K M U ef I ef sin β
 β = ϕ → TM = K M U ef I ef sin ϕ = K M Q

 β = 90º −ϕ → TM = K M U ef I ef cos ϕ = K M P
A posição do shunt magnético SM e o valor da resistência auxiliar RA permitem

controlar o ângulo β através da actuação na dispersão do circuito magnético de tensão

Ìman permanente binário amortecedor TA cria a condição da velocidade de equilibrio
TA = K A n TM = K M P
n – velocidade de rotação do disco
KM
No equilibrio dinâmico: dn/dt = 0 TM = TA ⇒ n = P
KA
t2
KM
N = N ( t 2 ) − N ( t1 ) = ∫ n( t )dt = W Um conta rotações integra n ao longo do tempo:
t1
KA
N = aW a – constante do contador [rot/KWh]

Contagem de Energia em Sistemas Trifásicos
Contador trifásico: 2 ou 3 sistemas motores (sobre o mesmo disco ou sobre discos
individuais solidários com o mesmo eixo)
Ligação do contador trifásico: identica à dos wattímetros na medição de potência activa
Sistema trifásico a 4 fios (cargas equilibradas ou desiquilibradas): 3 sistemas motores

Sistema trifásico a 3 fios (cargas equilibradas ou
desequilibradas): 2 sistemas motores – método de Aron

Contagem de Energia Reactiva
Utilização de contadores trifasicos de energia reactiva: montagens idênticas às da
contagem de energia activa
Utilização de contadores trifasicos de energia activa: montagen idênticas à utilizada na

medição de potência reactiva com wattímetros
WR = W ' / 3
Medida pelo contador

Consumidores em B.T. com S < 19,8 kVA
Tarifa simples (1 contador)


Tarifa bi - horaria (2 contadores)

Consumidores com S>39.6kVA

Esquema total de energia activa e reactiva
Consumidores em B.T. com 19.8 < S < 39,6 kVA

Tarifa tri-horária (3 contadores

ELECTROMETRIA Potencia Trifasica 2009

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Medição de corrente alterna Medição de tensão alterna

© Jorge Guilherme 2009 #76

© Jorge Guilherme 2009 #77

Multiplicador com diodos

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© Jorge Guilherme 2008 #1

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Potência dissipada Potência reactiva

Termo constante egual Termo variavel no tempo, com

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Perdas elevadas, quedas de

Os condensadores são colocados em paralelo com a rede tentanto criar uma

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Carga em estrela composta simples

Tensão composta Tensão simples

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Tensão composta Tensão simples

O Wattimetro electrodinâmico indica o verdadeiro valor da potência activa,

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Montagem para altas

Montagem para baixas

P = {uL [(iV + i L ) − iV ]}AV = (uL i L )AV

excede-se o calibre Umax ou Imax sem exceder Pmax quando

© Jorge Guilherme 2008 #16

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PR = {u R .i L }AV = {u P .i P }AV = {(K V .u S ).(K I .i S )}AV = K V .K I .{u S .i S }AV

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- Campos exteriores parasitas

- Correntes induzidas (Foucault) iFOUC

© Jorge Guilherme 2008 #19

 3U C I l cosϕ → carga equilibrad a

© Jorge Guilherme 2008 #20

 PT = P1 + P2 + P3 = (U 1 I1 )AV + (U 2 I 2 )AV + (U 3 I 3 )AV Método de Aron

© Jorge Guilherme 2008 #21

PI = (U13I1 )AV = U CI l cos(ϕ - 30º ) = U CI1cos(ϕ - 30º )

© Jorge Guilherme 2008 #22

•Para ϕ < -60º (capacitivo) PI < 0 necessario

•Wattimetro polizasico: Tem 2 sistemas

© Jorge Guilherme 2008 #23

•Para ϕ > 60º Troca de ligações no wattimetro II QT = 3 (PI + PII )

•Para ϕ < -60º Troca de ligações no wattimetro I QT = − 3 (PI + PII )

A resistência R0 e a bobine (Ra,La) são

O uso de R0 e (Ra,La) torna o varímetro

© Jorge Guilherme 2008 #25

. ( PI + PII + PIII ) → Supondo PI > 0, PII > 0 e PIII > 0

Q 3φ = (u'1 i 1 ) AV + (u'2 i 2 ) AV - [u'3 (i 1 + i 2 )]AV Criação de um neutro artificial N, com

© Jorge Guilherme 2008 #27

Unidade de W: Joule (J) 1 J = 1 W x 1 s = 1 Ws (energia: W=P.t)

1 KWh = 1KW x 1h =1000W x 3600s = 3.6x106J

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Unidade de Wr usada na contagem: KVArh 1KVArh = 1KVAr x 1h

Compensação da energia reactiva

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Φv induz correntes Iv no disco

Φv interage com Ii originando Fv => Tv

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↓ induzida pelo fluxo φI ↓ induzida pelo fluxo φ V

A posição do shunt magnético SM e o valor da resistência auxiliar RA permitem

© Jorge Guilherme 2008 #32

Ìman permanente binário amortecedor TA cria a condição da velocidade de equilibrio