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10 Anlisis de lminas con

elementos planos
Diego Andrs Alvarez Marn
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales

Clasificacin de los cascarones

De acuerdo a la forma de su superficie media:

Cascarones planos

Cascarones curvos

Cascarones axisimtricos

Cascarones prismticos

De acuerdo con la teora usada:

Reissner-Mindlin (cascarones gruesos y delgados)

Kirchhoff (cascarones delgados)


2

Resistencia de los cascarones

La resistencia de los cascarones est dado por


la mezcla de

El estado resistente tpico de flexin (soporta


fuerzas de flexin y fuerzas cortantes)

El estado resistente de membrana (soporta las


fuerzas axiales)

Elemento finito rectangular de


lmina plana
Las direcciones de
los ejes x' y y'
coinciden
usualmente con las
de los lados del
elemento finito, sin
embargo, pueden
ser arbitrarias

Desplazamientos (en coordenadas locales)

Desplazamientos

Desplazamientos de un punto de un elemento de cascarn plano en los planos


locales x'z' y y'z', de acuerdo con la teora de RM.

Campo vectorial de movimientos en


coordenadas locales

Campo vectorial de deformaciones


(en coordenadas locales)

10

(x',y',z')

Vector de deformaciones
generalizadas de membrana (alargamiento)
Vector de deformaciones
generalizadas de flexin (curvaturas)
Vector de deformaciones
generalizadas de cortante

11

Vector de deformaciones generalizadas


(en coordenadas locales)

Tenga en cuenta que:

donde

12

Nota: esta no es la representacin


verdadera de los esfuerzos (ver ms adelante)

Campo de
esfuerzos
(en coord.
locales)

Observe que
aqu no se est
teniendo en
cuenta 'z ya que
segn la tercera
hiptesis de RM
su valor es
despreciable.

vector de esfuerzos debidos


a efectos de flexin
vector de esfuerzos debidos
13
a efectos de cortante
transversal

Ley de Hooke
(relacin entre esfuerzos y deformaciones)

14

Matrices constitutivas

Esta es la misma matriz


constitutiva utilizada en
tensin plana y en la teora de
Kirchhoff
Esta es la misma matriz
constitutiva la teora de R-M, la
cual incluye el coeficiente de
distorsin transversal =5/6

15

Ley de Hooke
(relacin entre esfuerzos y deformaciones)

16

Distribucin
de
esfuerzos
en el
espesor del
cascarn

17

Vector de esfuerzos generalizados locales


fuerza

Los momentos y fuerzas que aqu


mostradas son por unidad de longitud

momento
cortante
y

NOTA: El libro de Oate en


ingls usa una convencin de
momentos flectores y
torsores contraria a la aqu
mostrada

18

Los momentos y fuerzas que aqu


mostradas son por unidad de longitud

En el caso que se tengan esfuerzos iniciales


debidos a temperatura, el incremento de
temperatura se asume que vara linealmente a
lo largo del espesor de la cscara a partir de su
definicin en ambas caras de la cscara. Error
de Oate? Seran deformaciones iniciales.

19

Relaciones entre esfuerzos y


deformaciones generalizadas locales

MCG de acoplamiento membrana-flexin


Todas las
matrices D
son
simtricas
20

MCG de acoplamiento membrana-flexin

Si las propiedades del material no varan con el espesor o si existe simetra de


dichas propiedades con respecto a z'=0, tenemos que:

Ya que:

Se anula para un
material homogneo

21

Son las mismas matrices que en la teora de RM

PTV para lminas planas


Aqu las cargas estn expresadas en coordenadas locales:

22

PTV para lminas planas


Aqu las cargas estn expresadas en coordenadas locales.

De donde se deduce que el trabajo de deformacin virtual puede obtenerse


como suma directa de las contribuciones de membrana, flexin y cortante.
23

PTV para lminas planas

Observe que todas las derivadas que aparecen en los integrandos son
de primer grado, lo que permite utilizar elementos finitos de clase C0

24

Formulacin de EFs de cascarn


planos de Reissner-Mindlin
Considere un elemento finito isoparamtrico de clase C0 de n nodos.
El campo de movimientos en coordenadas locales se discretiza as:

Vector de movimientos locales del nodo i


25

Convenio
de signos
Este es el mismo
convenio de signos
para los giros que
se emple en el
captulo de placas.

26

Discretizacin del campo de


deformaciones generalizadas
Recuerde que:
(x',y',z')

Vector de deformaciones
generalizadas de membrana (alargamiento)
Vector de deformaciones
generalizadas de flexin (curvaturas)
Vector de deformaciones
generalizadas de cortante

27

Vector de
deformaciones
generalizadas
locales del
elemento

Matriz de deformaciones
generalizadas locales del
nodo i

Matriz de deformaciones
generalizadas locales 28
del elemento

Matriz de deformaciones
generalizadas locales del
nodo i

Matriz de deformaciones
generalizadas locales de
membrana del nodo i

Matriz de deformaciones
generalizadas locales de
flexin del nodo i
Matriz de deformaciones
generalizadas locales de
cortante del nodo i

29

Obtencin de la matriz de rigidez y del


vector de fuerzas nodales equivalentes local

Operando de la forma usual se obtiene que:

donde la matriz de rigidez y el vector de fuerzas nodales


equivalentes expresados en coordenadas locales est dado por:

30

Matriz de rigidez local

Matriz de rigidez
de membrana
Matriz de rigidez
de flexin
Matriz de rigidez
de cortante
MdR de acoplamiento flexinmembrana

31

32

Es posible de mostrar que la matriz de rigidez local del elemento


puede escribirse como:

donde K'PS y K'PB son las matrices de rigidez correspondientes al


problema de "tensin plana" y de anlisis de losas por ReissnerMindlin respectivamente; se asume que ambas matrices K'PS y K'PB se
calcularon para el mismo nmero de nodos y la misma tipologa que el
elemento de lmina plana utilizado.
Por consiguiente, si no existe acoplamiento membrana-flexin, la matriz
de rigidez local de un elemento de lmina plana puede obtenerse
directamente ampliando la matriz de rigidez para el caso de flexin de
33
placas con la del elemento de tensin plana correspondiente.

Se podra decir que a nivel local los esfuerzos de


membrana equilibran las acciones contenidas en
el plano de elemento, mientras que las acciones
normales a dicho plano provocan un estado de
flexin independiente, pudiendo obtenerse,
siempre a nivel local, los movimientos,
deformaciones y esfuerzos de ambos estados de
manera totalmente desacoplada. El acoplamiento
entre los estados de membrana y flexin se
produce al ensamblar en ejes globales la matriz
(e)
(e)
K y el vector f .

34

Cambio de ejes de coordenadas

5 variables

6 variables: incluye z

Convencin de signos para las


rotaciones locales y globales

35

Recuerdo de cambio de base

36

Se incluyen z y Mz
Matriz de transformacin
de desplazamientos nodales
Matriz de transformacin
de giros

Y como el elemento es plano:

37

Clculo de los
cosenos directores
locales

Producto cruz

38

39

Clculo de los cosenos directores


locales

40

Matriz de rigidez y vector de fuerzas


nodales equivalentes en coord. globales

donde,

El uso de la matriz B reduce


significativamente el nmero de clculos

41

(e)

Clculo de K y f

(e)

Primero que todo se debe definir la coordenadas


de los nodos del elemento con respecto a los ejes
locales x' y' z'. Suponiendo que los orgenes de
los sistemas local y global coinciden:

Basta esta transformacin por que K(e) es


independiente del origen de coordenadas del
elemento.
A partir de aqu se procede como un elemento
isoparamtrico 2D.
42

(e)

Clculo de K y f

(e)

43

Clculo de fuerzas de membrana,


momentos flectores y fuerzas cortantes
en el elemento
Estas se realizan en coordenadas locales al
elemento, por lo que:

Tenga en cuenta que se pueden utilizar las


matrices:

44

Elementos de cascarn plano de


RM ms usuales
Un elemento de cascarn puede considerarse como una
simple superposicin de un elemento de tensin plana y otro
de flexin de placas, que en el caso ms usual (D'mf = 0)
contribuyen de forma totalmente desacoplada a la matriz de
rigidez local del elemento. Desde este punto de vista, se
puede afirmar que cualquiera de los elementos de tensin
plana y de placa de RM podran combinarse para formar un
elemento de cascarn plano.
Como regla general, es conveniente seleccionar elementos
de la misma familia y con el mismo nmero de nodos. As
mismo el elemento de placa no puede tener bloqueo de la
solucin por efecto del cortante y ni puede tener mecanismos
propagables.
45

Bloqueo de la solucin

46

47

48

Mtodos para evitar el bloqueo de la


solucin
1.Mtodos de integracin reducida y selectiva:
son mtodos que subintegran la matriz K'c +
K'm.
2.Mtodos que utilizan campos de deformacin
por cortante impuestos.

49

Integracin con cuadraturas de GaussLegendre y singularidad de la matriz K

50

Singularidad de la matriz de rigidez


Cuando K es singular se tiene que j-kp>0. Esta
es una condicin necesaria pero no suficiente.
Si j-kp>0, muy probablemente K es singular
Si j-kp0, K es invertible
El criterio j-kp>0 es aplicable a cualquier tipo de
elemento finito y tambin es aplicable a la
estructura en su totalidad. Es aplicable
individualmente a la matriz K, a la matriz Kr o
donde r = m, f, c.
51

Puntos de integracin de Gauss-Legendre

Ejemplo:
subintegrando Kf

Num #gld/nodo
nodos

En este caso en
particular se debe
usar la estrategia de
integracin c, para
subintegrar la matriz
Kf

#gdl
restringidos

El criterio j-pk>0
es aplicable a
cualquier tipo de
elemento finito y
tambin
es
aplicable a la
estructura en su
totalidad.
probablemente es

52

29 nodos
j = 29x2 3 = 55 gdl libres
k = 3 componentes deformacin (ex, ey, gxy)
p = 6 (puntos de integracin)
j kp = 55 3x6 = 27 > 0 (Kdd probablemente
es singular)

29 nodos
j = 29x2 3 = 55 gdl libres
k = 3 componentes deformacin (ex, ey, gxy)
p = 24 (puntos de integracin)
53

j kp = 55 3x24 = -17 < 0 (Kdd es invertible)

Mtodos de integracin
reducida/selectiva

54

Prueba de
singularidad
Borde
apoyado
FALTA ENTENDER DE DONDE SALEN ESTOS NUMEROS
Borde
empotrado

Se deduce que el EF de 8 nodos no satisface la prueba de singularidad


para ciertas configuraciones de malla, lo que pone en entredicho su
buen comportamiento como elemento de lmina delgada. De otro lado
55
los EFs de 4 y 9 nodos siempre satisfacen la prueba de singularidad.

Teoras de lminas planas de


Kirchhoff

Requiere elementos de continuidad C0 para discretizar los


movimientos de membrana (u', v') y elementos de continuidad
C1 para discretizar los movimientos de flexin. Esto obliga a
formulaciones ms complicadas.
Presentan incompatibilidades de desplazamientos a lo largo
de lados comunes de elementos no coplanares. Dicha
incompatiblidad se traduce en una rigidizacin de la estructura
y slo puede evitarse utilizando mallas ms tupidas o
utilizando elementos de tensin plana especiales en lo que el
campo de desplazamientos tenga una variacin polinmica
del mismo grado que las flechas en el EF de placa.
Las dificultades anteriores no se presentan en elementos de
lminas planas de Reissner-Mindlin, por lo que es preferible la
segunda teora.
56

Tratamiento de nodos coplanares:


evitando la singularidad de K

Ver Seccin 10.8

57

Problemas de cuasi-coplanaridad

Ver Seccin 10.8.5

58

Elementos de lmina plana


rebajada

59

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