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Sejam todos bem-vindos!

Fsica II
Prof. Dr. Cesar Vanderlei Deimling

Bibliografia:

Plano de Ensino

Qual a importncia da Fsica em um curso de Engenharia?


A engenharia a cincia e a profisso de adquirir e de aplicar os conhecimentos matemticos, tcnicos e cientficos
na criao, aperfeioamento e implementao de utilidades, tais como materiais, estruturas, mquinas, aparelhos,
sistemas ou processos, que realizem uma determinada funo ou objetivo.
Fsica (do grego antigo, physis, "natureza") a cincia que estuda a natureza e seus fenmenos em seus aspectos
mais gerais. Envolve o estudo da matria e energia, alm de suas propriedades, abrangendo a anlise de todas as suas
consequncias. Busca a compreenso dos comportamentos naturais do Universo, desde as partculas elementares at
o Universo como um todo.

Falkirk wheel (Scotland, UK)

Captulo 13 - Gravitao

A Lei da Gravitao de Newton;


O princpio da Superposio;
A Gravitao nas Proximidades da Terra;
Gravitao no Interior da Terra;
A Energia Potencial Gravitacional;
Planetas e Satlites: As Leis de Kepler;
Satlites: rbitas e Energias;

Captulo 13 - Gravitao
A Lei da Gravitao de Newton;

Captulo 13 - Gravitao
Pr-requisitos
Geometria (seno, cosseno, tangente, teorema de Pitgoras...);
Vetores (decomposio, montagem, projees, mdulo, vetor unitrio);
Trabalho, Energia cintica, Conservao de energia;
Conservao do momento angular;
Derivadas;

Integrais;

Cap. 13 - A Lei da Gravitao de


Newton
Newton enunciou a lei da Gravitao da seguinte maneira: Matria atrai matria na
razo direta das massas e na razo inversa do quadrado da distncia que separa as
massas.

F12

F21

r12

F12 F21

F12 F21

GM1M 2
F
d2
G = 6,67x10-11 m3/kg*s2
Na forma vetorial temos:

GM1M 2
F12 2 r12
r12

r12
r12
r12

Cap. 13 - A Lei da Gravitao de


Newton
y

M1

r1

r12

M2

GM1M 2
F12 2 r12
r12

r2

G = 6,67x10-11 m3/kg*s2


r12 r2 r1

r2 x2i y2 j z2 k

r1 x1i y1 j z1k

r12 ( x2 x1 )i ( y2 y1 ) j ( z2 z1 )k

r12 ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2 ( z2 z1 ) 2


r12
r2 r1
r12
r12
r2 r1

Cap. 13 - A Lei da Gravitao de


Newton
Exemplo 1: Determinar as componentes da fora conforme o esquema abaixo.

M2

GM1M 2
F12
2 r
r

Fy

G = 6,67x10-11 m3/kg*s2

M1

Fx

GM1M 2
GM1M 2

F12 2 cos i 2 sen j


r
r

Fx

Fy

Cap. 13 O Princpio da Superposio


das Foras
O princpio da superposio de foras usado para determinar a fora resultante
em uma partcula devido a uma distribuio de partculas nas vizinhanas.

F12

m1

F13

r12

F1res
r13

m2
r23

m3

Sistema de 3 partculas:

F1res F12 F13


Sistema de n partculas:

F1res F12 F13 ... F1n .


n

F1res F1i
i 2

Para corpos com dimenses finitas:

F1 dF

Cap. 13 O Princpio da Superposio


das Foras
Exemplo 2: Determina o mdulo, a direo e o sentido da fora resultante que
atua em B conforme o esquema abaixo.

FB,res

Dados:
MA = Mc = 4 kg
MB = 6 kg
d1 = 2 cm
d2 = 2*d1

G = 6,67x10-11 m3/kg*s2

FB,res FBC i FBA j

GM B M C GM B M A
i
j
FB ,res
2
2
d

d
2
1

FB,res 1106 i 4 106 j N

FBA

FBC

FB ,res cos FBC

FB ,res sen FBA

GM1M 2
F12
2 r
r

FBA
tg
FBC

75,9o

2
FB ,res 1106 4 106

FB ,res 4,1106 N

Cap. 13 O Princpio da Superposio


das Foras
Exemplo 13-2) pg. 31:
A figura abaixo mostra um arranjo de 5 partculas de massas m1 = 8 kg, m2 = m3 =
m4 = m5 = 2 kg; a = 2 cm e = 30. Qual a fora gravitacional resultante que atua
sobre a partcula 1?
Na direo do eixo x as foras se
anulam!
Na direo y temos:

Gm1m3
Gm1m5

F1,res
cos

cos

j
2
2
a
a

GM1M 2
F12
2 r
r
G = 6,67x10-11 m3/kg*s2

Como:

m3 m5

Gm1m3

F1,res 2
cos

j
2
a

F1,res 4,6 10-6 j N

Cap. 13 O Princpio da Superposio


das Foras
Problema 13-13) pg. 50:
A figura abaixo mostra uma cavidade esfrica no interior de uma esfera de chumbo de
raio R = 4 cm; a superfcie da cavidade passa pelo centro da esfera e toca o lado direito
da esfera. A massa da esfera antes da cavidade ser aberta era de M = 2,95 kg. Com que
fora gravitacional a esfera de chumbo com a cavidade atrai uma pequena esfera de
massa m = 0,431 kg que se encontra a uma distncia d = 9 cm do centro da esfera de
chumbo, sobre a reta que liga os centros das esferas e da cavidade?
O problema se resume em calcular a fora
gravitacional da esfera macia de chumbo e
descontar a contribuio da cavidade, considerando
que a mesma fosse composta por chumbo!
Como descobrir a massa da cavidade, mc, de
raio, r, caso a mesma fosse de chumbo?

M mc

Vt Vc
mc
M

4R 3 4r 3
3
3

R 2r

mc

M
8

M
GMm G 8 m
F

2
d
(d r ) 2

F 8,31109 N

Cap. 13 O Princpio da Superposio


das Foras
Problema 13-16) pg. 50:
Na figura abaixo uma partcula de massa m1 = 0,67 kg est a uma distncia d = 23 cm de
uma das extremidades de uma barra de comprimento L = 3,0 m e massa M = 5 kg. Qual
o mdulo da fora gravitacional que a barra exerce sobre a partcula?

Cada elemento dm da barra exercer uma


fora gravitacional sobre m1.

dF
Para cada dm teremos
um valor de r diferente!
Dessa maneira precisamos
escrever dm em funo de
dr.

M dm

L
dr
M
dm
dr
L

Gm1dm
r2

Integrando temos:

dF

Ld

Ld

GMm1 1
F

L r d

Gm1 M
GMm1
dr

r2 L
L

Ld

2
r
dr
d

GMm1 1
1 GMm1 d L d

L Ld d
L d L d

GMm1
6,67 1011(5)0,67
F

3,0 1010 N
d (L d )
0,23(3 0,23)

Cap. 13 Distribuies Contnuas de


Massa
Exemplo)
Calcule o mdulo da fora gravitacional que atua em uma partcula de massa m, distante
de x, devido a presena de um anel de massa M e raio R.
y
dM

Devido simetria do problema, na direo de


y as foras se cancelam aos pares.
Na direo x negativa temos:

dF

GmdM
dFx
cos
2
r

dF

m constante; r constante; cos constante,


e por isso a integral torna-se de fcil resoluo.
M

r 2 x2 R2

r cos x
x
x
cos

r
x2 R2

Gm
GMm
dF

cos

dM

cos
2
2

r
r
0

GMm
x2 R2

x
x2 R2

GMmx
2

Cap. 13 Distribuies Contnuas de


Massa
Exemplo)
Calcule o mdulo da fora gravitacional que atua em uma partcula de massa m, distante
de z, devido a presena de um disco de massa M e raio R.
m
O Fora Gravitacional est orientado na direo de z negativo.
dF

dFz
h
dM

h2 r 2 z 2
h cos z
cos z
h

GmdM
cos
2
h

M
dM
dM

R 2 dA 2rdr

dM

z
z2 r2

M
2rdr
2
R
R

Gm
z
M
GMmz
2rdr
dF

2
rdr

0 (r 2 z 2 ) r 2 z 2 R 2
R 2 0 r 2 z 2

u r2 z2
du 2rdr
3
1
2
2
2
u
du

2
u

GMmz 2

F
2
R r 2 z 2

2GMm
z

R
R2 z 2
0

Cap. 13 A Gravitao nas


Proximidades da Terra
A intensidade da fora gravitacional da Terra sobre uma partcula de massa m,
localizada fora da Terra a uma distncia r do centro da Terra :

F G

Mm
r2

Pela 2a Lei de Newton, temos:

ag

Mm
mag G 2
r

A acelerao da gravidade
depende da altura, r. (quanto
mais alto menor a acelerao
gravitacional)
A acelerao da gravidade
depende da massa do planeta, M.
(quanto menor a densidade do
planeta menor a acelerao
gravitacional)

F mag
GM
r2

acelerao da gravidade

Massa da Terra: 5,98x1024 kg


Raio da Terra: 6,37x106 m
(m/s2)

Exemplo

9,83

Superfcie mdia da Terra

8,8

9,80

Monte Everest

36,6

9,71

Balo tripulado mais alto

400

8,70

rbita do nibus espacial

35700

0,225

Satlites de comunicao

Altitude
(km)

Cap. 13 A Gravitao nas


Proximidades da Terra
ag e g so denominadas acelerao gravitacional, porm esta acelerao at
agora foi considerada constante (g = 9,8 m/s2) mas na realidade ela varivel de
acordo com a localizao do corpo.

GM
ag 2
r
1. A massa da Terra no est
uniformemente distribuda;

M
V

3. A Terra no uma esfera;

requador

rPlo

2.

A Terra Gira;

Ela no um referencial inercial.


Existe acelerao centrpeta.

mv2
Fc
m 2 r
r

rPlo rEquador
A acelerao em queda livre aumenta a
medida que avanamos, no nvel do mar, do
equador em direo a um dos plos.

Cap. 13 A Gravitao nas


Proximidades da Terra
O princpio da equivalncia compe a base do postulado fundamental da teria
da relatividade geral proposta por Eistein, segundo o qual a gravitao e a
acelerao so equivalentes.

Cap. 13 Gravitao no Interior da


Terra
Uma casca esfrica uniforme de matria atrai uma partcula que se encontra fora da
mesma como se toda a massa da casca estivesse concentrada no seu centro, o
centro de massa!

Uma casca esfrica uniforme de matria no exerce


fora gravitacional resultante sobre uma partcula
localizada no seu interior

Cap. 13 Gravitao no Interior da


Terra
Exemplo 13-4) pg. 35.
Calcular a fora gravitacional de uma cpsula que
migra em direo ao centro da terra.
Considerar a densidade da terra constante.
Calcular a massa da esfera interna posio da
cpsula em funo da densidade.
Escrever a equao da fora gravitacional.
F = 4 (G*m*) r/3
Anlogo com a Lei de HooK

Cap. 13 Gravitao no Interior da


Terra
Fora gravitacional sobre uma partcula de massa m (a) fora e (b) dentro de uma
esfera de massa M com densidade uniforme.
a) Partcula fora da esfera

b) Partcula dentro da esfera

M
m

R
Mint

r
F GMm 3
R

Cap. 13 A Energia Potencial


Gravitacional

Cap. 13 A Energia Potencial


Gravitacional
A Fora Gravitacional conservativa, pois o trabalho realizado por essa fora
no depende da trajetria, apenas do ponto final e inicial.

dr


W F ds 0
A toda a fora conservativa podemos associar uma energia potencial!


W F ds U

Considerando o trabalho da fora gravitacional, em um deslocamento


de r1 (ponto inicial) e r2 = (ponto final). Alm do mais =

GMm

W F ds 2 (r) ds GMm(r 2 )dr


r
r1
r1
r1

GMm
GMm

W

r r1

r1

Cap. 13 A Energia Potencial


Gravitacional
dr

GMm
U U U1
W
r1
GMm

U U1
r1

GMm

U
r1

Por converso, sempre adotaremos U = 0, e dessa forma temos:

GMm
U (r )

M = massa da Terra;
r = dist. entre o corpo e o centro da Terra.

Para mais de duas partculas:

Gm1m2 Gm1m3 Gm2 m3

r13
r23
r12

Cap. 13 A Energia Potencial


Gravitacional
Velocidade de Escape: Qual a velocidade mnima que um objeto necessita para
atingir o infinito com v = 0?

Da conservao de energia:

Ki U i K f U f

v
Fg

Ei E f

mve GMm
GMm

0
2
r1

2GM
ve
r1
Velocidade de Escape

Cap. 13 A Energia Potencial


Gravitacional

Cap. 13 A Energia Potencial


Gravitacional
Exemplo13-5) pg. 39
Um asteride , em rota de coliso com a Terra, tem uma velocidade de 12 km/s em
relao ao planeta quando est a uma distncia de 10 raios terrestres do centro da
Terra. Desprezando os efeitos da atmosfera da Terra, determine a velocidade do
asteride, vf, quando ele atinge a superfcie da Terra.

Fg

No podemos usar as equaes da cinemtica pois a acelerao


varia!
Pela Conservao da Energia temos:
10RT

Ki U i K f U f

mvi GMm

2
10 R

mv f

RT

2
vi 10GM GM v f

2
10 R 10 R
2

v f vi

11
24
9
(
6
,
67
x
10
)
5
,
98
x
10
v f 12000 2
5(6,37 106 )

GMm
R

9GM
5R

v f 1,6 x104 m / s

Cap. 13 As Leis de Kepler


Primeira A Lei das rbitas: Os planetas descrevem rbitas elpticas em torno do
Sol, que ocupa um dos focos da elipse descrita.

2a Rp Ra
e(a) a R p

Caso a excentricidade seja:


e = 1; elipse muito alongada
e = 0; circunferncia

a = semi-eixo maior
b = semi-eixo menor
Ra = raio do aflio
Rb = raio do perilio
e = excentricidade
F = foco da elpse

Cap. 13 As Leis de Kepler


Segunda Lei de Kepler: O segmento imaginrio que une o centro do Sol e o centro
do planeta varre reas proporcionais aos intervalos de tempo dos percursos.

A1 S1 ,t1

A2 S2 ,t2

A1 A2

t1 t2

1
r (rd )
dA
1 d
cte 2
r2
dt
dt
2 dt

dA 1 2
r cte
dt 2

Do momento angular:



L r p mr v

L mvrsen mr 2 sen cte

Nas situaes em que v


perpendicular a r:

va ra v p rp

Cap. 13 As Leis de Kepler


Terceira lei de Kepler: O perodo do planeta, T, isto , o intervalo de tempo para ele dar
uma volta completa em torno do Sol proporcional ao cubo de r, a medida do semieixo maior de sua rbita, tambm denominado raio mdio, expressa por:
2
4

T2
a3
GM

G = 6,67 10-11 N.m2/kg2 a constante


gravitacional universal.
T = perodo;
a = semi-eixo maior da rbita;
M = massa do corpo central em torno do qual
o planeta gira (Sol).

Partindo da segunda lei de Newton, temos:

F ma

GMm mv2

2
r
r

GMm
2

r
2
r

2
T

Cap. 13 As Leis de Kepler


Exemplos 13-6) pg. 42.
O cometa Halley gira em torno do Sol com um perodo de 76 anos; em 1986,
chegou sua menor distncia do Sol, Rp, que vale 8,9x1010m. a) Qual a maior
distncia do sol - a distncia do aflio - Ra. b) Qual a excentricidade da rbita do
cometa Halley?

4 2 3
T
a
GM

Com base no perodo do cometa obtemos o semi-eixo maior, a.

GM sT
a
2
4

6,67 10 (1,99 10 )(76(365)24(60)60)



4 2

2a Rp Ra

11

2,7 1012 m

Ra 2a Rp 2(2,7 1012 ) 8,92 1010 5,3 1012 m

A excentricidade:

e(a) a R p

30

a Rp
a

e 0,97
rbita bastante alongada.

Cap. 13 Satlites:
rbitas e Energias
Considerando o planeta uma esfera de raio R,
determine a velocidade de orbita para uma trajetria
circular de raio r, de um satlite de massa m.
Da segunda lei de Newton,
temos:

GMm mv2

2
r
r

GM
v
r
A Velocidade de orbita para
uma
trajetria circular no depende da massa do
satlite!

Cap. 13 Satlites:
rbitas e Energia
Considerando as energias em uma rbita circular:

E K U

v
r

GM
r

mv2
K
2

GMm
U
r

GMm
K
2r
E

GMm
2r

Energia Mecnica para uma


rbita circular.

Para rbitas elpticas temos:

GMm
E
2a

Cap. 13 Satlites:
rbitas e Energias
Problema 13-68) pg. 54
Duas pequenas espaonaves, ambas de massa m = 2000 kg, esto em rbita circular
em torno da Terra a uma h = 400 km acima da superfcie. Kirk, o comandante de
uma das naves chega a qualquer ponto fixo da rbita 90 s antes de Picard, o
comandante da segunda nave. a) Determinar o perodo e a velocidade das naves.

2
4

T2
r3
GM

GM
v
r

4 2
4 2
3
T
(h RT )
(4 105 6,37 106 )3
11
24
GM T
(6,67 10 )(5,98 10 )

T 5,54 103 s 92,3 min


6,67 1011(5,98 1024 )
v
(4 105 6,37 106 )

v 7,68 103 m / s

Cap. 13 Satlites:
rbitas e Energias
Problema 13-68) pg. 54 (Continuao)
Duas pequenas espaonaves, ambas de massa m = 2000 kg, esto em rbita circular em torno da Terra a uma
h = 400 km acima da superfcie. Kirk, o comandante de uma das naves chega a qualquer ponto fixo da rbita
90 s antes de Picard, o comandante da segunda nave. a) Determinar o perodo e a velocidade das naves.

No ponto P da figura abaixo, Picard dispara um retrofoguete instantneo na direo


tangencial orbita, reduzindo a velocidade em 1 %. Depois do disparo a nave
assume uma rbita elptica. Determine; c) a energia cintica e a energia potencial
imediatamente aps o disparo. Na rbita elptica de Picard, quais so: d) a energia
total, e) o semi-eixo maior a e f) o perodo orbital? g) Quantos segundos Picard
chega antes de Kirk no ponto P.

2000((0,99)7,68 103 ) 2
mv2
K
5,78 1010 J
K
2
2
GMm
6,67 1011(5,98 1024 )2000
U
1,18 1011 J
U
5
6
(4 10 6,37 10 )
r

c) Energia Cintica:
c) Energia Potencial:
d) Energia Total:

E K U

e) O semi-eixo maior:

E 5,78 1010 1,18 1011 6,02 1010 J

GMm
2a

GMm
6,63 106 m
2E

Cap. 13 Satlites:
rbitas e Energias
Problema 13-68) pg. 54 (Continuao)
Duas pequenas espaonaves, ambas de massa m = 2000 kg, esto em rbita circular em torno da Terra a uma
h = 400 km acima da superfcie. Kirk, o comandante de uma das naves chega a qualquer ponto fixo da rbita
90 s antes de Picard, o comandante da segunda nave. a) Determinar o perodo e a velocidade das naves.

No ponto P da figura abaixo, Picard dispara um retrofoguete instantneo na direo


tangencial orbita, reduzindo a velocidade em 1 %. Depois do disparo a nave
assume uma rbita elptica. Determine; c) a energia cintica e a energia potencial
imediatamente aps o disparo. Na rbita elptica de Picard, quais so: d) a energia
total, e) o semi-eixo maior a e f) o perodo orbital? g) Quantos segundos Picard
chega antes de Kirk no ponto P.
f) Perodo:

4 2 3
T
a
GM
2

T 5,37 103 s

c) O Tempo que Picard chega antes que Kirk ao completar uma volta ::

T Tc Te 5,54 103 5,37 103

T 170s

t 170 90 80s

Cap. 13 Gravitao

Lista de Exerccios:
1, 3, 4, 7, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 17, 21, 24, 25, 29, 32, 33,
37, 38, 49, 54, 61, 65, 68, 89, 97, 99, 103.

Referncias
HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J.; Fundamentos de Fsica: Eletromagnetismo. 8a
ed. Rio de janeiro: LTC, 2009. Vol.2.
TIPLER, P. A.; Fsica para Cientistas e Engenheiros. 4a ed, LTC, 2000. v.1.
SEARS, F.; ZEMANSKY, M.W.; YOUNG, H.; FREEDMAN, R.A.; Fsica: Eletromagnetismo.
12a ed. So Paulo: Pearson Addison Wesley, 2008. v.2.

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