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PARAN
UNIDADE DE CURITIBA
DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA
RELATRIO EQUIPE
(EQUIPE 24)
SAE AERO DESIGN 2004
EQUIPE:
ALEKSANDAR MILANKOVIC
CLEVERSON KATSUO NAKAZAWA
ELOI LACERDA
FBIO ERNANES CZARNESKI
GUSTAVO SOARES E SILVA
LEANDRO LOURENO VIEIRA DA ROCHA
MARCELO DELATORRE LEDOUX RAMOS
RODRIGO RICETTI COCHA
ROGRIO YOSHINORI MOTOYAMA
THIAGO LEITOLES CORRA
PROFESSOR ORIENTADOR:
CLUDIO TAVARES DA SILVA
CURITIBA PARAN
2004
HARS
NDICE DE SMBOLOS
EPS POLIESTIRENO EXPANDIDO
TRIZ TEORIA DA SOLUO INVENTIVA
DE PROBLEMAS
CG CENTRO DE GRAVIDADE [M]
AR DENSIDADE DO AR [KG/M3]
AR
VISCOSIDADE DO AR (PA.S)
h DISTNCIA, COMPRIMENTO OU
ALTITUDE [M]
hn PONTO NEUTRO MANCHE FIXO [M]
C L COEFICIENTE DE SUSTENTAO DO
[M]
S REA DE REFERNCIA [M2]
AEROFLIO
Cl COEFICIENTE DE SUSTENTAO DA
ASA
Cdtot
COEFICIENTE
DE
ARRASTO
INDUZIDO TOTAL
Cd COEFICIENTE DE ARRASTO INDUZIDO
DA ASA
Cm COEFICIENTE DE MOMENTO
DE
ARRASTO
PARASITA
c CORDA MDIA [M]
cr CORDA NA RAIZ [M]
C T CORDA NA PONTA [M]
c s CORDA DE STENDER [M]
HORIZONTAL
a COEFICIENTE AERODINMICO DE
ESTABILIDADE
NGULO DE ATAQUE DA ASA
NGULO DE DOWNWASH
FATOR
DE
ESTABILIDADE
LONGITUDINAL
B ENVERGADURA [M]
b SEMI-ENVERGADURA [M]
AR ALONGAMENTO
V VELOCIDADE [M/S]
n FATOR DE CARGA
AFILAMENTO
E MDULO DE ELASTICIDADE [PA]
Y TENSO DE ESCOAMENTO [PA]
NDICES
HT EMPENAGEM HORIZONTAL
VT EMPENAGEM VERTICAL
W ASA
F FUSELAGEM
TO DECOLAGEM
S ESTOL SEM FLAPES
C CRUZEIRO
D MERGULHO
A MANOBRA
NDICE
CPIA DO TERMO DE RESPONSABILIDADE .................................................................... 1
NDICE DE SMBOLOS ........................................................................................................... 2
1.
INTRODUO .................................................................................................................. 6
2.
METODOLOGIA ............................................................................................................... 7
3.
4.
7.
1. INTRODUO
A principal meta da competio SAE Aerodesign 2004 de que estudantes de
engenharia resolvam problemas geralmente encarados por profissionais da indstria
aeronutica. Orientadores e membros de todas as equipes devem, a cada ano, tentar melhorar
seus projetos e desenvolver novas tecnologias a serem aplicadas em seus aeromodelos.
Este relatrio tem como funo mostrar sucintamente o trabalho da equipe 2Hars no
intervalo que sucede a competio. Este documento disposto da seguinte forma:
Metodologia seguida, Requisitos de Projeto, Concepo da Aeronave, Anlise Aerodinmica,
Anlise de Estabilidade e Controle, Anlise de Desempenho, Anlise Estrutural, Resultados e
Concluses.
explanada ainda sobre a inovao da equipe: utilizar a metodologia da TRIZ para
desenvolver um trem de pouso inteirio e suas vantagens sobre os trens de pouso comuns.
2. METODOLOGIA
A metodologia utilizada durante todo o projeto do aeromodelo a descrita abaixo:
Anlise dos requisitos de projeto;
Anlise dos erros encontrados nos projetos das equipes do CEFET-PR em competies
anteriores;
Anlise dos projetos mais bem sucedidos de outras instituies;
Prtica do projeto conceitual do aeromodelo, utilizando-se da ferramenta de criatividade
Matriz Morfolgica, da ferramenta da TRIZ Anlise de Recursos e de sees de
Brainstorming;
Prtica do projeto detalhado e realizaes de testes em softwares e em um aeromodelo
prottipo, seja de sustentao, de arrasto total, de estabilidade de vo, de carga mxima,
dentre outros;
Reparos e reclculos no projeto detalhado;
Construo do aeromodelo e utilizao da ferramenta da TRIZ Evoluo Direcionada para
a inovao de se utilizar um trem de pouso inteirio;
Realizao de vos com o aeromodelo.
3. REQUISITOS DE PROJETO
O objetivo principal da equipe projetar, documentar e construir um aeromodelo
radio-controlado que faa um vo padro, o qual consiste em decolar em uma distncia
mxima de 61 metros, executar pelo menos uma volta completa e pousar dentro dos limites
laterais da pista.
O aeromodelo deve estar dentro de certos requisitos estipulados pela competio e
encontrados no regulamento da mesma. Os requisitos da Classe Regular so listados abaixo:
Envergadura Mxima: 1.83 m.
Motor K&B .61 RC/ABC (PN 6170) ou O.S. .61 FX, originais, tipo glow, escapamento
original do motor.
Compartimento de Carga (medidas mnimas): 160 x 130 x 100 (mm3).
Tanque de Combustvel: acessvel.
Carga til: no pode contribuir na estabilidade estrutural do aeromodelo, mas deve ser
fixa no compartimento de carga.
Existem outros requisitos estipulados pela equipe, a serem executados na competio,
quais sejam:
Regularidades nos vos;
Carga til de 7.5 kg (Vide Grfico de Carga til);
Tempo mnimo de retirada de carga do compartimento;
4. CONCEPO DA AERONAVE
Definir a configurao da aeronave faz com que a mesma seja capaz de cumprir os
requisitos especificados anteriormente. As seguintes etapas foram cumpridas: escolha do
aeroflio, concepo da asa, concepo da empenagem vertical e horizontal e concepo da
fuselagem.
C
Epller423, tomando como parmetro de comparao o Cl max e a relao l
Cd
. Em um
segundo estgio foi verificado a facilidade de construo do perfil da asa e sua robustez.
Atravs dos testes executados e descritos no item Anlise Aerodinmica, optou-se pelo
perfil Eppler423.
CHT
hHT S HT
cW SW
(01)
hVT SVT
bW SW
(02)
CVT
Assim, pr-determinou-se como valor para os coeficientes, valores usados nas ultimas
competies: C HT 0,5 e CVT 0,07 . Resultando-se, portanto, em reas para a empenagem
horizontal e vertical de:
S HT
0,506.0,47.0,7395
0,12m 2
1,466
(03)
S VT
0,07.1,83.0,7395
0,0672m 2
1,466
(04)
Com o valor das reas, podem-se determinar as dimenses finais, utilizando-se de uma
razo de aspecto (alongamento) ARHT = 3 e ARVT = 0,86.
bHT AR HT S HT 3.0,12 0,6m
(05)
(06)
Envergadura 1.83 m
rea Alar 0.73515 m2
Perfil da Raiz da Asa Eppler 423
Autonomia 6min 30s ( plena carga)
Peso Total 11 kg
Fatores de Carga Limite +4.40 / 1.76
Deflexo de Aileron: -10 a 20
Comprimento do Aeromodelo 2 m
Alongamento 4.5
Corrida de Decolagem 60.33 m
Carga til 7.5 kg
Motor O.S. .61 FX
Corda na Raiz 0.6 m
Deflexo do Leme: -30 a 30
10
5. ANLISE AERODINMICA
A anlise aerodinmica do projeto tem grande importncia, visto que esta afeta
diretamente o principal objetivo da competio que carregar a mxima carga possvel.
O primeiro estgio envolveu a escolha do aeroflio a ser utilizado. Os itens analisados
j foram citados anteriormente. Pode ser verificada no grfico polar de arrasto (Figura 01) a
comparao das caractersticas dos perfis citados acima. Verifica-se que o perfil Selig1223
tem um Cl max maior, porm ao mesmo tempo possui Cm elevado. Isto acarreta em um
aumento na rea do estabilizador.
O perfil Eppler423, por outro lado, possui uma melhor relao
Cl
Cd
e um traado
ARW
BW
ARW 4.5
SW
(07)
11
Cd
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
2,5
2,0
2,0
1,5
1,5
1,0
1,0
Cl
2,5
Eppler423
Selig1223
Cm Selig1223
0,5
0,5
Cm Eppler423
0,0
0,0
-10
-5
10
15
20
-0,5
-1,0
(deg)
3,0
3,0
Perfil Eppler 423 - Re=650.000 - Asa Infinita
Perfil Eppler 423 - Re=650.000 - AR=4,5
Cl
2,5
2,5
2,0
2,0
1,5
1,5
1,0
1,0
0,5
0,5
0,0
0,00
0,0
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
-10
-5
Cd
10
15
20
(deg)
12
sustentao. Arbitrou-se que no haveria sustentao adicional por parte da fuselagem e que
somente seria considerado a contribuio do arrasto aos clculos.
O arrasto total da forma (com Cd e Cdp obtidos atravs do Javafoil e Cdf obtido
experimentalmente):
Cdtot Cd Cdp Cdf
(08)
13
distribuio elptica. Entretanto, uma asa sem enflechamento e sem toro e com afilamento
W 0.45 possui arrasto induzido muito prximo de uma asa elptica, a qual fornece o
mnimo valor para o arrasto induzido. Esse parmetro foi adotado como premissa.
Com o ajuste do afilamento feito acima, a distribuio de Cl ao longo da envergadura
alcana seu valor mximo na regio prxima ponta de asa, local este onde ocorre o incio do
estol. Porm, para o afilamento adotado, observa-se na Figura 04 (a) que a distribuio de Cl
14
FIGURA 04: (a) Coeficiente de Sustentao Total x Coordenada ao Longo da Semi-Envergadura (b) Coeficiente
de Sustentao Local x Coordenada ao longo da Envergadura
15
(09)
Li
Si
.L
Ss
(10)
16
hn ho
v dCL
d
1
hn F
a d asa d
(11)
hm hn
V dCL
2 d asa
(12)
WT
g AR S hHT
(13)
17
neutros esto localizados atrs do passeio do CG. O aeromodelo apresenta uma margem de
estabilidade mnima de 31% quando o avio estiver com a carga mxima.
Devem-se ainda apresentar os dispositivos de controle no aeromodelo, de forma que
esses permitam que o aeromodelo se movimente em torno de seus trs eixos de rotao.
Utilizar-se- como dispositivos de controle ailerons, leme de direo e profundor. No ser
utilizado nenhum dispositivo hiper-sustentador.
Os ailerons possibilitam ao piloto inclinar o avio lateralmente em torno de seu eixo
longitudinal, realizando o movimento de rolagem. O leme de direo, localizado junto ao
estabilizador vertical, a superfcie de controle que comanda o movimento de guinada, que se
d em torno do eixo vertical. Ele utilizado para controle do aeromodelo no solo, junto com a
bequilha, e para compensar a guinada adversa, a qual ocorre pela diferena de arrasto entre os
dois ailerons no momento de uma manobra de rolagem. O profundor permite o movimento do
aeromodelo em torno de seu eixo transversal. Seu comando tambm pode auxiliar na
decolagem do aeromodelo.
18
7. ANLISE DE DESEMPENHO
O desempenho da aeronave consiste na decolagem dentro dos 61 metros com a carga
necessria e conseguir fazer o vo e pousar. Assim, o desempenho o reflexo da concepo
da aeronave, do conjunto moto-propulsor, como tambm da parte aerodinmica.
30
Trao [N]
25
20
15
10
5
0
0
10
Velocidade [m/s]
15
20
Nos grficos encontrados nas Figuras 06 e 07, observa-se que a hlice 13 x 6 possui
um desempenho melhor do que as outras. Para se validar o resultado obtido no software,
executou-se um teste esttico em uma bancada de trao. Este teste comprovou a maior trao
da hlice 13 x 6.
19
700
600
Potncia [W]
500
400
300
200
100
0
0
10
Velocidade [m/s]
15
20
Segundo Roskan (1997), a velocidade de decolagem (VTO) no deve ser menor que
1 .2 V S .
20
arrasto induzido total, o arrasto parasita total e a resistncia rolagem do prottipo. O arrasto
total ento dado pela seguinte frmula:
F V T V DV D par V Wt LV
(14)
(15)
(16)
tem-se:
Dist .
VTO
ds
V
dV Dist. m
aV
VTO
F V dV
(17)
60,0
50,0
40,0
30,0
Distncia Utilizada
Limite de Decolagem
20,0
10,0
0,0
6,00
7,00
8,00
9,00
10,00
11,00
Massa [kg]
12,00
21
Distncia (m)
250
200
150
100
50
0
0
12
16
Massa(Kg)
(18)
WT
N
148.9 2
SW
m
Considerando o ngulo de instalao da asa no aeromodelo sendo de 3 na raiz.
(19)
22
WU h
1
2
L AR h VTO S WA
2
(20)
AR h 6,0 10 14 h 3 4 10 9 h 2 10 4 h 1,2255
(21)
Utilizando a equao (20) e a equao (21), tem-se a equao da Carga til (em kg)
em funo da Altitude (em m) descrita pelo Grfico da Carga til.
densidade (kg/m)
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
2000
4000
6000
8000
10000 12000
altitude (m)
FIGURA 11: Grfico Densidade do Ar x Altitude
23
8. ANLISE ESTRUTURAL
8.1. DIAGRAMA V-N
O propsito principal do diagrama V-n a determinao das condies de vo para
cada velocidade e para cada fator de carga que a estrutura do avio deve suportar. Este fator
de carga pode depender tanto das rajadas (turbulncias), como tambm, da capacidade de
manobra do avio.
H quatro importantes velocidades a serem consideradas no diagrama V-n, quais
sejam: VS , VC , VD e VA . Essas velocidades foram calculadas utilizando critrios da norma
FAR-PART 23 e seus respectivos valores so:
VS 15 .073 m / s ;
VD 43 .056 m / s ;
VC 31 .950 m / s ;
V A 31 .617 m / s .
24
Material
Alumnio 2024-T3
Epxi com Fibra de Vidro
Ao ANSI 1020
E (GPa)
73,1
45
200
Poisson
0,33
0,19
0,29
(MPa)
345
1020
331
(MPa)
483
1020
448
25
Para que ocorresse o sucesso no teste do trem de pouso, este foi projetado se utilizando
uma ferramenta da TRIZ denominada Evoluo Direcionada. Esta ferramenta um conjunto
de perguntas a serem respondidas sobre a histria da evoluo de um sistema de modo ao
projetista ter informaes suficientes para aplicar as Tendncias de Evoluo.
Tendncias de Evoluo so caminhos preferenciais que um sistema tende a evoluir.
Foram realizados Brainstormings em ter os integrantes da equipe para se gerar solues
inovadoras para o trem de pouso.
26
As idias se basearam no fato de que o trem de pouso deve ter uma boa rolagem e uma
trajetria retilnea na pista, mas ainda ser resistente ao impacto do aeromodelo no momento
do pouso.
Para isto foi escolhido o trem do tipo triciclo, no qual a bequilha e o trem de pouso
principal constituem um s elemento. O material que constitui um compsito (fibra de vidro
com resina epxi), como j mostrado na Tabela 02.
A bequilha fundamental, pois possibilita o avio manobrar na pista e, ao mesmo
momento, o avio consegue ter uma corrida retilnea no momento da decolagem ao ser
devidamente fixada.
Uma forma de se obter uma bequilha bem estvel e bem fixada, de maneira a no ser
danificada no momento do pouso, foi a principal idia sugerida durante a aplicao da
Evoluo Direcionada: trem de pouso em um s elemento (bequilha + trem de pouso
principal). Obteve-se assim um elemento rgido e que absorve o impacto muito bem. A
bequilha, adicionalmente, teve uma resposta melhor aos comandos.
F V
0
LF
b
b 2 y 2 dy
(22)
M mx y F ( y )
(23)
M mx c
I zz
(24)
mx
27
I zz
[re4 (re 2 t ) 4 ]
4
(25)
Utilizando-se de t = 1.5mm, mx = 2400 kgf/cm, g = 9,81 m/s e b = 0.90 m, obtevese o raio externo re = 9,51 mm re(adotado) = 9,5 mm.
Para constatar a validade dos clculos, realizou-se um teste prtico de flexo pura, no
qual distribui-se uma carga de 12.5 kg na semi-envergadura da asa, conforme Figura 15.
28
9. CONCLUSO
Ao se realizar testes de vo com o aeromodelo construdo, observou-se que o
aeromodelo foi projetado de modo satisfatrio, j que o mesmo conseguiu carregar a carga
til estipulada e atendeu todos os requisitos de projeto.
Deve-se levar em considerao que, devido s caractersticas da competio, tais como
o tempo, no foi possvel avaliar todas as caractersticas pertinentes a um projeto completo de
aeronaves e vrios parmetros foram analisados de modo emprico.
A equipe se mostrou satisfeita com o empenho de todos os integrantes e de seu
orientador, j que realizou dentro do prazo todas as metas estipuladas em todas as partes do
projeto, quais sejam conceitual, preliminar e detalhado.
Espera-se que na competio o aeromodelo reproduza o que executou at o ltimo
teste de vo que sucedeu a entrega deste relatrio e que os objetivos do projeto SAE
Aerodesign sejam alcanados.
29
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
HOUGHTON, E.L. & CARPENTER, P.W. Aerodynamics for Engineering students. Nova
Iorque, EUA: Halsted Press, 1993 (4 Edio).
FAR-PART23. Airworthiness Standards: Normal, Utility, Acrobatic, and Commuter
Category Airplanes. EUA: Federal Aviation Regulations, 2000.
LENNON, A. RC Model Aircraft Design. EUA: Model Airplane News, 1996.
ROSKAN, J. Airplane Design: Parts I, II, III and V. Kansas, EUA: Roskan Aviation
Engineering, 1997 (1 Edio).
PINTO, L. S. Aerodinmica e Desempenho de Aeronaves para Pilotos. Porto Alegre:
1989.
HERPERLE, Martin. Aerodynamics for Model Aircraft < http://mh-aerotools.de/airfoils /in
dex.htm>. ltimo Acesso em: 20 de Junho de 2004. Alemanha: 2003.
SHAMES, I. H. Introduo Mecnica dos Slidos. Rio de Janeiro: Pertence-Hall do
Brasil, 1983.
ZLOTIN, Boris; ZUSMAN, All. Directed Evolution: Philosophy, Theory and Practice.
Michigan: Victoria Roza, 1999.
MANN, Darrell. TRIZ: Hands-on Systematic Innovation. Ieper, Belgium: CREAX Press,
2002.
y = -0,0009x + 7,518
8,0
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Altitude h (m)
4000
4500
5000
5500
6000