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Objetivo

Projetar e construir um rob com fio, peso mdio, at 12 kg,, de acordo com
algumas especificaes de modo a possibilitar uma competio entre as
equipes.

Introduo terica
A partir do dia 04 de Maro de 2015, no laboratrio de engenharia, localizado
no subsolo do Campus I das faculdades Anhanguera de Guarulhos, foram
realizados alguns encontros do nosso grupo para a construo do nosso rob.
Nesse encontro discutimos o corpo, motor, componentes eletrnicos e rodas
que iremos usar em nosso rob. Optamos por uma chapa dobrada de inox,
rodas de borrachas para dar maior aderncia.

Justificativa
Primeiramente desenvolvemos um prottipo com uma base de uma
chapa de ao inox com espessura de 10mm comprimento de 29 cm e largura
de 25 cm.. Adquirimos dois motores de limpador de para brisa, os motores so
DC com reduo alimentao de 12v, para funcionalidade dos mesmos
utilizaremos uma bateria externa, e para que tudo funcione criamos um circuito
bem simples com duas chaves inversoras usando uma fiao de 2,5mm
ligadas diretamente aos motores, onde os mesmos esto conectados as rodas
do veiculo atravs de eixos individuais para movimentao completa do rob.
Reviso bibliogrfica
Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica
em mecnica. E o mais usado de todos os tipos de motores e o DC (direct
current) ou corrente continua, pois combinam as vantagens da energia eltrica,
baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando, com
sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s
cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. o fluxo ordenado de
eltrons sempre numa direo. Esse tipo de corrente gerado por baterias de
automveis ou de motos (6, 12 ou 24V),pequenas baterias (geralmente de 9V),
pilhas (1,2V e 1,5V), dnamos, clulas solares e fontes de alimentao de
vrias tecnologias, que retificam a corrente alternada para produzir corrente
contnua. Normalmente utilizada para alimentar aparelhos eletrnicos (entre
1,2V e 24V) e os circuitos digitais de equipamento de informtica
(computadores, modems, hubs, etc.). Este tipo de circuito possui um plo
negativo e outro positivo ( polarizado), cuja intensidade mantida, mais

corretamente, a intensidade cresce no incio at um ponto mximo, mantendose contnua, ou seja, sem se alterar. Quando desligada, diminui at zero e
extingue-se.
Metodologia
Cortamos a chapa de ao inox at adquirir a forma desejada, com
largura de 28 cm por um comprimento de 35 cm. Os motores esto no interior
do veculo, eixos soldados, e as duas rodas presas aos motores na parte de
trs do veiculo. frente optamos por colocar 2 mini rodas para deixar o mesmo
mais prximo possvel do cho, aumentando assim o atrito entre o veiculo e o
solo, aps ligarmos os motores atravs dos cabos com controle e conectar a
bateria de 60 amp que ficar externa ao rob, estaremos com o veiculo pronto
para a batalha atendendo todas as regras da competio, pois temos
comprimento de 35 cm, largura de 28cm, altura de 218 cm e com uma massa
de 4 kg..
Resultados
Aps a montagem do rob conseguimos obter um resultado satisfatrio
do mesmo, que se movimentou de forma correta, de acordo com o planejado, e
apresentou boa desenvoltura.
Os motores utilizados corresponderam s expectativas e forneceram
fora suficiente para o deslocamento do peso do rob, que de
aproximadamente 12 kg, e possui fora suficiente para empurrar objetos com
aproximadamente
o
mesmo
peso.

Concluso
Com a execuo deste projeto conseguimos ampliar nossos
conhecimentos, encarando situaes comuns em empresas, como a discusso
de ideias e quanto a melhor forma de aproveitar os materiais que possumos, a
diviso de tarefas no decorrer do tempo e a escolha dos materiais necessrios
para a execuo do projeto.
Houve, tambm, a necessidade de aliar conhecimentos tericos com a
prtica, analisando o objetivo do projeto e determinando quais componentes
melhor se aplicariam situao imposta.
Durante a montagem da estrutura, foram desenvolvidos conhecimentos
mecnicos, e percebemos que possuir conhecimentos apenas na rea de
atuao especfica no o suficiente, e que, para nos tornarmos profissionais
mais completos, devemos possuir ao menos noo de outros temas, de forma
a poder desenvolver nossos projetos com cada vez mais detalhes e preciso
no planejamento.