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Guerra de Robs

Projeto Bumblebee
Alef, Andrey, Dileno, Eden, Jessica, Kleber,Thiago, Sandra
Faculdades Anhanguera de Guarulhos-Rua do Rosrio,300.

Resumo
O projeto Bumblebee comtempla a
implementao de um rob de sum que tenha capacidade de
enfrentar uma disputa com oponentes que tenham outras
caractersticas fsicas diferentes, como o formato do rob e a
potncia dos motores que iro efetuar os movimentos;

I. INTRODUO

Este trabalho pretende ressaltar a maior importncia que


deveria ser dedicada a eventos em nvel de graduao,
especificamente na rea de robtica mvel. So descritos os
resultados obtidos pela participao de estudantes do curso de
engenharia de produo e Automao da Faculdades
Anhanguera uma competio diferente na rea de robtica
mvel.
Desenvolvemos um prottipo com uma base de uma chapa de
ao inox com espessura de 10mm comprimento de 29 cm e
largura de 25 cm.. Adquirimos dois motores de vidro eltrico,
os motores so DC com reduo alimentao de 12v, para
funcionalidade dos mesmos utilizaremos uma bateria interna
e o sistema de controle ser feito atravs de um modulo RF
(radio frequncia), onde uma placa arduno UNO far a
interpretao dos comandos , enviando o comando para placa
H de 2 canais, e usaremos um motor servo ligado diretamente
ao modulo RF, para um brao que lentar a frente do rob em
modo alavanca, que empurrar o oponente.

Andrey Rodrigues Andcastro@hccaieiras.com.br; Alef Guilherminoalef2206@yahoo.com.br; Kleber Santos-kleberpsantos@yahoo.com.br;


Dileno
Aguiar
Daguiar@gmail.com.br;
Sandra
SouzaSandra.engenharia1@gmail.com;
Thiago
MangabeiraThiago.mangabeira@hotmail.com, Eden Oliveira- |Eden01@gmail.com;
Jessica Leite Silva- JessicaSilva02@yahoo.com.br
Este trabalho desenvolvido pelos alunos dos cursos de Engenharia de
produo e Engenharia de Automao da Faculdades Anhanguera de
Guarulhos.

Fig.1 Radio transmissor


O rdio-transmissor (controle) possui 6 canais onde estam0s
utilizando 4 canais, cada um deles responsvel por acionar
um dos dois sentidos de giro da direo do carrinho. Os sinais
do controle so emitidos com uma frequncia de 2.4 MHz
para o receptor que possui 4 comandos sendo que o primeiro
responsvel pela alimentao do receptor e dos servos
motores onde conectada uma bateria de 12 V, nos canais 2 e
3 so conectados os servos motores e o quarto canal
utilizado como emissor de um sinal que surgi em todos os
canais do receptor quando o controle ligado, este sinal
tratado por um circuito dedicado que transforma essa
voltagem em comandos eltricos em todos o circuito do
carrinho acionando todos os comandos de direcionamento
REFERNCIAS
[1] REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS AHLGREN, D. J.; VERNER, I. M.
An International View Of Robotics As An Educational Mdium, In:
INTERNATIONAL
CONFERENCE
ON
ENGINEERING
EDUCATION
[2] POYASTRO, D.; RECKZIEGEL, J. A.; SALIM, R. H. II Desafio
UFRGS de Robs