INTRODUCCIN

Los motores elctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el
siguiente trabajo, definindose en el mismo los temas de ms relevancia para el caso
de los motores elctricos de corriente continua, como lo son: su definicin, los tipos
que existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificacin por
excitacin, la velocidad, la caja de bornes y otros mas.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su
fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la
llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de
corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma
a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto
los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones
de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.)

Motor de corriente contina

Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs
de medios electromagnticos.

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Generalidades en motores de corriente directa.

Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la mquina de cd, en este
caso se utiliza una fuerza elctrica para transformarla en energa mecnica. Desde
hace muchos aos los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones
industriales. La precisin en su control de velocidad los hace indispensable en
muchas aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilizacin son: elevadores, malacates,
ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; tambin son utilizados en
industrias como la del papel, plstico, aceros, minas, automotriz y textiles por
mencionar algunas. La construccin de un motor de cd, es similar a la de un
generador de cd por tratarse de la misma mquina. Su principio de funcionamiento
se basa en la aplicacin de diferentes leyes tales como la ley de induccin
electromagntica de Faraday, ley de Lenz y la ley de Ampere. El motor de cd tiene
tambin dos circuitos principales para su funcionamiento: el circuito de campo o
estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a la armadura a
travs de las escobillas y el conmutador (Ver figura 2.1) [1]-[3].

Figura 2.1 Caractersticas de un motor de corriente directa.

El giro o rotacin de un motor de corriente directa obedece a la interaccin de los dos

circuitos magnticos que tiene, es decir al campo magntico del estator; el cual
puede ser producido por imanes permanentes o bien por un devanado de campo y al

campo magntico de la armadura, el cual es producido por la corriente resultante al

aplicar una tensin a travs de las escobillas y el conmutador. Como sabemos
siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo magntico
alrededor del mismo (Ver figura 2.2).

Figura 2.2 Campo magntico del estator de un motor de corriente directa.

Regla de la mano derecha para motores.

La regla de la mano derecha para motores muestra la relacin entre el devanado de
campo y el devanado de la armadura que son los dos circuitos principales del motor,
determinando la direccin de rotacin o giro del conductor o armadura. Si la mano
derecha es colocada como se indica en la figura 2.3, con el dedo ndice apuntando
en la direccin del campo principal y el dedo medio apuntando en la direccin del
flujo de corriente en el conductor, el dedo pulgar indicar la direccin de movimiento
o giro del conductor o armadura.

Figura 2.3 Regla de la mano derecha para motores.

Descripcin de la relacin entre par y fuerza.

Los trminos fuerza y par electromagnticos, son muy comunes en el estudio de

mquinas elctricas, sin embargo no tienen el mismo significado. La relacin entre la
fuerza que acta sobre un conductor y el par que se produce en este, se muestra en
la figura 2.4. Como se muestra en la figura 2.3 una bobina de una sola espira
montada sobre una estructura que le permita moverse, conduce corriente en un
campo magntico (En la figura 2.4a tambin se observa este comportamiento). De
acuerdo con la ley de Biot Savart, se produce una fuerza f1 ortogonal en el lado 1 de
la bobina, lo mismo ocurre en lado 2 de la bobina desarrollndose una fuerza f2
como se aprecia en la figura 2.4b. Las fuerzas f1 y f2 se desarrollan de tal forma que
tienden a producir un movimiento o giro de la armadura del motor, este sentido de
rotacin como se indic antes queda determinado por la regla de la mano derecha
para motores [4]-[6].

Figura 2.4 Produccin de par en una bobina de una espira

El par, tambin conocido como momento de torsin, se define como la tendencia de

una fuerza y su distancia radial al eje de rotacin a provocar un giro. Se indica en
unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido con trabajo. El par
producido en la mquina es el producto del flujo y la corriente en la mquina,
multiplicado por una constante que representa la construccin mecnica de la
mquina. As la fuerza electromagntica producida en un conductor dado de
armadura portador de corriente queda definido por:

F = Bil
Donde:

B = campo magntico
i = intensidad de corriente elctrica en el conductor l= longitud del conductor.

Y el par electromagntico desarrollado por cualquier conductor en la superficie de

la armadura:
= rFsen
Donde:
r = distancia radial al eje de rotacin. F= fuerza por conductor.
= ngulo entre r y F.

FUERZA ELECTROMOTRIZ

Se denomina fuerza electromotriz (FEM) a la energa proveniente de cualquier

fuente, medio o dispositivo que suministre corriente elctrica. Para ello se necesita
la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos o polos (uno negativo
y el otro positivo) de dicha fuente, que sea capaz de bombear o impulsar las
cargas elctricas a travs de un circuito cerrado.

La unidad cgs de la fuerza electromotriz y el voltio

En el sistema cgs de unidades, la unidad de fuerza electromotriz se define como la
fuerza electromotriz que acta sobre un circuito cuando al circular una corriente de
una unidad cgs electromagntica de intensidad, la potencia desarrollada en un
ergio por segundo. La unidad prctica de fem, denominada voltio, se define como
108 unidades cgs electromagnticas.

Mtodos para producir una fuerza electromotriz

Por accin qumica.

Por accin trmica.
Por induccin electromagntica.

Todas las grandes centrales hidroelcticas y trmicas producen fem por induccin
electromagntica. Cuando se requieren grandes cantidades de energa, el coste
de la energa elctrica obtenida utilizando la induccin electromagntica es muy
inferior al de la obtenida por accin qumica en cualquiera de las bateras
construidas.
Se produce una fem por accin trmica cuando se calienta dos soldaduras de dos
materiales distintos, y se denomina par termoelctrico al dispositivo que produce
una fem por este procedimiento. La fem que produce un par termoelctrico es muy
pequea para poderla utilizar con fines energticos, pero los pares termoelctricos
son muy tiles como como instrumentos de medida.

Induccin Electromagntica
Cuando se mueve un conductor en un campo magntico, en direccin tal que
corte las lneas de fuerza, se engendra o induce en el conductor una fem. Si se
invierte el sentido de la corriente, la aguja se desviar en sentido opuesto, de
modo que el ampermetro indica tanto el sentido como la magnitud de la corriente.
Si el conductor de la figura 1 se mueve hacia abajo a travs del campo magntico,
se engendra en el conductor una fem en el sentido indicado. Si el conductor se
mueve hacia arriba, la fem engendrada es de sentido opuesto. Si se mueve
paralelamente a las lneas de fuerza, no se engendra fem en el conductor. Es un
hecho experimental que la fem engendrada es proporcional a la cantidad de lneas
de fuerza cortadas en la unidad de tiempo.

El fenmeno representado en la figura 1 y 2, son manifestaciones de este principio

fundamental, esto es, que cuando un electrn o protn se mueven en un campo
magntico en direccin perpendicular al campo, estn sometidos a una fuerza que
es a la vez perpendicular al campo y a la direccin del movimiento en el mismo.

El conductor de la figura 1 contiene billones de protones y electrones. Cuando este

conductor se mueve hacia abajo a travs del campo, los electrones experimentan
una fuerza que tienden a moverlos a lo largo del conductor en un sentido, mientras
que los protones estn sometidos a una fuerza que tiende a moverlos a lo largo
del conductor en sentido opuesto.
Los protones quedan fijos en el conductor, pero algunos al menos de los
electrones son libres de moverse y, por tanto, se acumularn en uno de los
extremos del conductor. Si el conductor se remplazase por un aislador, no se
moveran ni los protones ni los electrones, pero las fuerzas seguiran siendo
exactamente las mismas.

Obsrvese que lo que produce es una fem y no una corriente. De que la corriente
circule o no depende de que el circuito est o no completo, y la intensidad de la
corriente, caso de producirse, depende de la resistencia del circuito; pero la fem
existe siempre, ya que permite o no que la corriente circule.

La rueda de Barlow (Fig. 3) puede utilizarse como generador. Si se sustituye la

batera por un aparato para medir fem, y se hace girar la rueda, mediante algn
dispositivo mecnico, a distintas velocidades, el aparato indicar que se engendra
una fem cuyo valor es proporcional a la velocidad de la rueda y cuyos sentidos se
invierten si se invierten los sentidos de rotacin o del campo magntico.

Anlisis de la fuerza contra electromotriz en el motor.

Cuando un conductor se mueve y corta las lneas de campo magntico, de
acuerdo con la ley de Faraday se induce un voltaje en el conductor. En un motor
de corriente directa, los conductores de la armadura cortan las lneas de flujo del
campo magntico. El voltaje inducido en el conductor siempre es opuesto al
voltaje aplicado a la mquina. Por lo tanto el voltaje inducido se encuentra en
oposicin al voltaje aplicado, a este fenmeno se le conoce como fuerza contra
electromotriz. La fcem1 reduce el voltaje resultante en la armadura sin
embargo nunca podr ser igual al voltaje aplicado en las terminales de la
armadura.

A pesar de lo anterior, la fcem tiene una funcin importante en el funcionamiento

del motor debido a que nos permite limitar la corriente en la armadura de la
mquina [1], [6]-[9].

En la figura 2.5 se muestra este efecto. La magnitud del voltaje inducido depende
de varios factores entre los cuales estn:

Nmero de vueltas en el devanado de campo.

Nmero de vueltas de la bobina de armadura.
Densidad de flujo.
Velocidad con la que se cortan las lneas de flujo.

Figura 2.5 Fuerza contra electromotriz producida en el motor de corriente directa.

Estudio de la relacin entre par y velocidad.

La relacin entre el par y la velocidad de un motor, est relacionada con el
tipo de excitacin de la mquina; al igual que ocurri con el generador el motor dc
puede excitarse de diferentes formas, las cuales dan caractersticas propias en
cuanto a su velocidad y su par.
En la figura 2.6 se muestran las grficas de par versus velocidad para cada uno de
los diferentes tipos de excitacin del motor dc.

Figura 2.6 Par vs Velocidad en el motor de corriente directa.

En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por
la carga para mantener una velocidad constante.
Si el motor es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior
al par demandado por la carga. El motor acelerar regresando al punto de
equilibrio. Si la carga disminuye y aumenta la velocidad del motor hasta arriba del
punto de equilibrio, la fuerza de torsin del motor ser menor que la fuerza de
torsin requerida por la carga. El motor desacelerar hasta llegar al punto de
equilibrio [1], [4]-[10].

Anlisis de las caractersticas operativas del motor.

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se
conectas sus devanados de campo con la fuente de excitacin.
Existen cinco tipos de motores de cd de uso general:

Motor de cd de excitacin independiente.

Motor de cd en derivacin2.
Motor de cd de imn permanente.
Motor de cd en serie.
Motor de cd compuesto.

Para fines de este curso nicamente se analizarn los motores con excitacin
serie, en derivacin y compuesto [1], [6]-[13].

CONCLUSIONES

Ahora que tenemos los conocimientos de como funciona un motor, y la manera en

que la fuerza electromotriz se comporta en uno, deberamos ser capaces de
entender la manera de resolver problemas de este tipo. Despus de haber
realizado esta investigacin conocemos ahora la forma en que estos dos trabajan
y como se comporta la FEM dentro de los motores, y como esta misma puede ser
aprovechada, por ahora podremos tener la idea mas clara para resolver problemas
relacionados con los motores, y mas adelante poder realizar practicas para
entender de una manera mas profunda como funciona un motor y la FEM dentro
de un motor de corriente directa.

REFERENCIAS

http://www.ecured.cu/index.php/Fuerza_Electromotriz

http://www.academia.edu/8883838/III_UNIDAD_MOTORES_Y_GENERADORES_
DE_CORRIENTE_DIRECTA_IV_UNIDAD_M%C3%81QUINAS_S
%C3%8DNCRONAS

https://sites.google.com/site/maquinaselectricastec/home/unidad-iii

https://docs.google.com/viewer?
a=v&pid=sites&srcid=ZGVmYXVsdGRvbWFpbnxtYXF1aW5hc2VsZWN0cmljYXN0
ZWN8Z3g6MTFjOTI2OGZlYmFiYjcwOA

http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motorescorriente-directa.shtml