UNIVERSIDAD AUTONOMA

DE YUCATAN

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA

Formulario de C
alculo Integral

Trigonom
etria

1.1

Definiciones

sin() =

cateto opuesto
hipotenusa

cos() =

cateto adyacente
hipotenusa

tan() =

cateto opuesto
cateto adyacente

1.2

Relaciones Pitag
oricas:

sin2 () + cos2 () = 1

1.3

cot2 (x) + 1 = csc2 (x)

tan2 (x) + 1 = sec2 (x)

tan () = tan ( + )

cos () = sin

Relaciones por definici

on

sin ()
tan () =
cos ()
cot () =

cos ()
1
=
tan ()
sin ()

sec () =

1
cos ()

csc () =

1
sin ()

sin () = sin ( + 2)
cos () = cos ( + 2)


2

sin () = sin ()
tan () = cot

cos () = cos ()
tan () = tan ()

sec () = csc

sec () = sec ()
csc () = csc ()
cot () = cot ()


sin () = cos

2
1

csc () = sec


2


2


cot () = tan

2

2

1.4

Otras relaciones B
asicas

Otras relaciones (las igualdades se interpretan por filas, ejemplo sin () =

Funcion

sin ()

cos ()

sin ()

sin ()

p
1 cos2 ()

cos ()

p
1 sin2 ()

tan ()

sin()2

csc ()

1
sin()

1cos ()
cos()

1sin ()

1 2
1sin2 ()

sec ()

1sin ()
sin()

cot ()
1.5

cos ()

1
1cos2 ()

1+tan ()

tan ()
tan()2

1+tan ()

tan ()

1+tan ()
tan()

1cos ()

1
tan()

= )

csc ()

1 2
1+tan ()

p
1 + tan2 ()

1
cos()

cos()2

p
1 cos () = tan()2

sec ()
2

1
csc()
csc2 (1)
csc()
1
csc2 ()1

cot ()

sec ()1
sec()

1
sec()

cot()2

1+cot ()

p
sec2 () 1
sec()
2

csc ()

sec ()1

csc()
csc2 ()1
p
csc2 () 1

1
cot()

p
1 + cot2 ()

2
1+cot ()
cot()

sec ()

1
1+cot2 ()

cot ()

sec2 ()1

Angulos
dobles y medios

sin (2) = 2 sin () cos ()

r
 

1 cos ()
sin
=
2
2

cos (2) = cos2 () sin2 ()

= 2 cos2 () 1
= 1 2 sin2 ()
=
tan (2) =

 

tan
= csc () cot ()
2
s
1 cos ()
=
1 + cos ()
sin ()
1 + cos ()
1 cos ()
=
sin ()

1 tan2 ()
1 + tan2 ()

2 tan ()
1 tan2 ()

cot () tan ()
cot (2) =
2

r
 

1 + cos ()
cos
=
2
2

 

cot
= csc () + cot ()
2

1.6

Suma y diferencia de
angulos

sin ( ) = sin () cos () cos () sin ()

cos ( ) = cos () cos () sin () sin ()

tan ( ) =

tan () tan ()
1 tan () tan ()

Integraci
on

2.1

Integraci
on por sustituci
on

Teorema 1 Sea g una funci

on cuyo recorrido
on continua en I. Si g es
R o rango es un intervalo I, y sea f una funci
R derivable en su dominio F es una
antiderivada o primitiva de f en I, entonces f (g (x)) g(x) dx = F (g (x)) + C. Si u = g (x), entonces du = g 0 (x) dx y f (u) du = F (u) + C

2.2

Integraci
on por partes

Z
udv = uv

2.3

vdu Para seleccionar u usamos el nemotecnicismo ILATE

Integraci
on por sustituci
on trigonom
etrica
Para

2
2 2
a b u
2 + b2 u2
a

b2 u2 a2

2.4

hacer el cambio
u
du
u = ab sin () du = ab cos () d
u = ab tan () du = ab sec2 () d
u = ab sec () du = ab sec () tan () d

Fracciones parciales
A cada factor cuadr
atico ax2 + bx + c (irreducible en los reales) que
aparezca una solo vez como factor del denominador, corresponde una
fracci
on parcial de la forma
Ax + B
ax2 + bx + c
en donde A y B son constantes no simult
aneamente nulas.

Teorema 2 Cualquier fracci

on propia, reducida a su mnima expresi
on, puede
expresarse como una suma de fracciones parciales de los siguientes tipos:
A cada factor lineal de la forma ax + b que aparezca una sola vez como
factor del denominador, corresponde una fracci
on parcial de la forma
A
ax + b
en donde A 6= 0 es una constante.

A cada factor cuadr

atico ax2 + bx + c (irreducible en los reales) que
aparezca k veces como factor del denominador, corresponde la suma de k
fracciones parciales de la forma:
A1 x + B 1
A2 x + B 2
Ak x + Bk
+
+ +
k
ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)2
(ax2 + bx + c)

A cada factor lineal de ax + b que aparezca k veces como factor del denominador, corresponde la suma de k fracciones parciales de la forma
A1
A2
Ak
+
+ +
2
k
ax + b (ax + b)
(ax + b)

en donde A1 , B1 , A2 , B2 , . . . , Ak , Bk son constantes y Ak y Bk no son

simult
aneamente nulas.

en donde A1 , A2 , . . . , Ak son constantes y Ak 6= 0.

3

2.5

Tabla de integrales
Z
Z

2.
Z
3.
Z
4.
Z
5.

Z
udv = uv

1.

un du =

 
1
1
1 u
du
=
tan
+C
a2 + u2
a
a
Z
u
1
1

18.
+C
du = sec1
a
a
u u2 a2


Z
u + a
1
1

+C
19.
du =
ln
a2 u2
2a  u a 


Z
u a
1
1

+C
20.
du
=
ln
u2 a2
2a  u + a 
Z
1
1
21.
sin2 (u) du = u sin (2u) + C
2
4
Z
1
1
22.
cos2 (u) du = u + sin (2u) + C
2
4
Z
23.
tan2 (u) du = tan (u) u + C
17.

vdu

1
un+1 + C, n 6= 1
n+1

1
du = ln |u| + C
u
eu du = eu + C
au du =

1
au + C
ln (a)

Z
sin (u) du = cos (u) + C

6.
Z
7.

cos (u) du = sin (u) + C

Z

8.

sec2 (u) du = tan (u) + C

Z
24.

csc (u) du = cot (u) + C

9.

Z
25.

Z
10.

sin3 (u) du =


1
2 + sin2 (u) cos (u) + C
3

cos3 (u) du =


1
2 + cos2 (u) sin (u) + C
3

tan3 (u) du =

1
tan2 (u) + ln |cos (u)| + C
2

sec (u) tan (u) du = sec (u) + C

Z
26.

Z
csc (u) cot (u) du = csc (u) + C

11.

Z
27.

Z
tan (u) du = ln |cos (u)| + C

12.

Z
13.

cot (u) du = ln |sin (u)| + C

28.

sec (u) du = ln |sec (u) + tan (u)| + C

29.

Z
14.

30.

csc (u) du = ln |csc (u) cot (u)| + C

15.
Z

1
cot3 (u) du = cot2 (u) ln |sin (u)| + C
2
sec3 (u) du =

1
1
sec (u) tan (u) + ln |sec (u) + tan (u)| + C
2
2

1
1
csc3 (u) du = csc (u) cot (u) + ln |csc (u) cot (u)| + C
2
2
Z
Z
1
n1
31.
sinn (u) du = sinn1 (u) cos (u) +
sinn2 (u) du
n
n

16.

cot2 (u) du = cot (u) u + C

u
1
du = sin1
+C
a
a2 u2
4

Z
32.
Z
33.
Z
34.
Z
35.
Z
36.

Z
1
n1
cosn2 (u) du
cosn1 (u) sin (u) +
n
n
Z
1
n
n1
tan (u) du =
tan
(u) tann2 (u) du
n1
Z
1
n
cot (u) du =
cot (u) cotn2 (u) du
n1
Z
1
n2
secn (u) du =
tan (u) secn2 (u) +
secn2 (u) du
n1
n1
Z
1
n2
cscn (u) du =
cot (u) cscn2 (u) +
cscn2 (u) du
n1
n1
sin (au) sin (bu) du =

sin ([a b] u) sin ([a + b] u)

+C
2 (a b)
2 (a + b)

cos (au) cos (bu) du =

sin ([a b] u) sin ([a + b] u)

+
+C
2 (a b)
2 (a + a)

sin (au) cos (bu) du =

cos ([a b] u) cos ([a + b] u)

+C
2 (a b)
2 (a + b)

Z
37.
Z
38.
Z
39.

u sin (u) du = sin (u) u cos (u) + C

Z

41.

u cos (u) du = cos (u) + u sin (u) + C

Z

42.
Z
43.

un sin (u) du = un cos (u) + n

un cos (u) du = un sin (u) n

tan1 (u) du = u tan1 (u)

1
du = ln |ln (u)| + C
u ln (u)

47.

Z
40.

1
ln 1 + u2 + C
2

Z
u 1 u2
2u2 1
sin1 (u) +
+C
48.
u sin1 (u) du =
4
4

Z
u 1 u2
2u2 1
1
1
cos (u)
+C
49.
u cos (u) du =
4
4
Z
u2 + 1
u
50.
u tan1 (u) du =
tan1 (u) + C
2
2
Z
1
51.
ueau du = 2 (au 1) eau + C
a
Z
Z
1 n au n
n au
52.
u e du = u e
un1 eau du
a
a
Z
eau
53.
eau sin (bu) du = 2
(a sin (bu) b cos (bu)) + C
a + b2
Z
eau
(a cos (bu) + b sin (bu)) + C
54.
eau cos (bu) du = 2
a + b2
Z
55.
ln (u) du = u ln (u) u + C

cosn (u) du =

56.

un1 cos (u) du

Z
57.

un1 sin (u) du

Z
58.

44.
Z

Z
45.

un+1
(n + 1)

[(n + 1) ln (u) 1] + C

um+1 lnn (u)

n
u ln (u) du =

m+1
m+1
m

um lnn1 (u) du, m 6= 1

 




Z
2
2
2
2
1 u
sinn1 (u) cosm+1 (u)
n1
59.
ln
u
+
a
du
=
u
ln
u
+
a

2u
+
2a
tan
+C
n
m
n2
m
sin (u) cos (u) du =
+
sin
(u) cos (u) du
a
n+m
n+m


Z
Z
 2

 2

u + a
sinn+1 (u) cosm1 (u)
m1
2
2



+C
=
+
sinn (u) cosm2 (u) du 60.
ln u a du = u ln u a 2u + a ln 
n+m
n+m
u a
Z

(u) +

cos1 (u) du = u cos1 (u) +

sin
Z

46.

un ln (u) du =

(u) du = u sin

u2

+C

61.

1 u2 + C

62.

sinh (u) du = cosh (u) + C

Z

cosh (u) du = sinh (u) + C

Z
63.

tanh (u) du = ln (cosh (u)) + C

75.



1  a2 + u2 + a 

du = ln 
+C

a 
u
u a2 + u2
1

Z
coth (u) du = ln |sinh (u)| + C

64.
Z
65.

Z
76.

csch2 (u) = coth (u) + C

Z
sech (u) tanh (u) du = sech (u) + C

67.
Z

csch (u) coth (u) du = csch (u) + C

68.
69.

Z p

a2 + u2 du =


p
up 2
a2 

a + u2 +
ln u + a2 + u2  + C
a
2


p

p
u 2
a4 

a + 2u2
ln u + a2 + u2  + C
a2 + u2
8
8


Z 2
 a2 + u2 + a 
p
a + u2


du = a2 + u2 a ln 
71.
+C


u
u
Z

70.

u2

1
=
a2 + u2

a2 + u2
+C
a2 u

u2
Z p

p
up 2
a2 

77.
u2 a2 du =
u a2
ln u + u2 a2  + C
2
2
Z

p
p

p
u
a4 

78.
u2 u2 a2 du =
2u2 a2
ln u + u2 a2  + C
u2 a2
8
8
Z 2
a
p
u a2
du = u2 a2 a cos1
79.
+C
u
u

Z 2


p
u a2
u2 a2


du
=

+ ln u + u2 a2  + C
80.
2
u
u
Z


p
1



81.
du = ln u + u2 a2  + C
u2 a2
Z

p
up 2
a2 
u2


ln u + u2 a2  + C
82.
du =
u a2 +
2
2
a
2
u a

Z
u2 a2
1

+C
83.
du =
2
2
2
a2 u
u u a
Z
1
u

84.
+C
3 du =
2
a u2 a2
(u2 a2 ) 2
Z p
u
up 2
a2
85.
a2 u2 du =
a u2 +
sin1
+C
2
2
a
Z
u
p

p
u
a4
2u2 a2
a2 u2 +
sin1
+C
86.
u2 a2 u2 du =
8
8
a

sech (u) du = tanh (u) + C

66.

a2 + u2 du =


p
a2 + u2
a2 + u2 
2 + u2  + C
72.
du
=

ln
+
a
u
u2
u
Z


p
1



73.
du = ln u + a2 + u2  + C
a2 + u2
Z

p
u2
up 2
a2 


74.
du =
a + u2
ln u + a2 + u2  + C
2
2
a2 + u2