Protocolos Industriales

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO
ESCUELA SUPERIOR DE TIZAYUCA
PROGRAMA EDUCATIVO DE INGENIERA EN

TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN
INVESTIGACIN: PROTOCOLOS DE REDES DE

COMUNICACIN INDUSTRIAL
5 SEMESTRE
ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE REDES INDUSTRIALES
PROF.: ING. VCTOR HUGO RAFAEL MEDINA CALDERN
REALIZADO POR:
JUAN TAPIA SUREZ

PROTOCOLO Profibus............................................................................................5
PROFIBUS DP................................................................................................... 5
PROFIBUS-PA.................................................................................................... 6
RS 485: EL MEDIO FSICO MS APLICADO DEL PROFIBUS.........................7
TECNOLOGA DE TRANSMISIN EN PROFIBUS PA...................................8
TRANSMISIN EN FIBRA PTICA..............................................................9
Protocolo Ethernet/IP............................................................................................17
Protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatizacin industrial......17
Soluciones para el conexionado industrial actualmente disponibles.................18
Bus de Sensores y Actuadores AS-interface.....................................................19

Caractersticas principales...................................................................................21
Componentes.........................................................................................................23
Esclavos de la Red AS-i..........................................................................................23
Fuente de Alimentacin...........................................................................................25
Los Cables AS-i......................................................................................................26
Maestro de la Red....................................................................................................27
Mdulos de Proteccin............................................................................................29
Pasarelas.................................................................................................................30
Repetidor y Extensor.............................................................................................30
Terminal de Direccionamiento..............................................................................32
Fases Operativas.....................................................................................................33
Funcionamiento.....................................................................................................35
Recursos externos...................................................................................................37
PROTOCOLO CAN BUS........................................................................................38
Cules son las principales caractersticas del protocolo CAN?....................38
Elementos de un sistema Can Bus......................................................................39
Cmo funciona el sistema Can-Bus?................................................................40
Cmo se diagnstica el Can-Bus?....................................................................42
Cmo diagnosticar vehculos que soportan EOBD/OBD2 sobre CAN?........43
PROTOCOLO PROFINET......................................................................................43
2

Modelo de componentes.......................................................................................45
PROFInet I/O...........................................................................................................46
Comunicacin en tiempo real:.............................................................................47
PROTOCOLO DeviceNet.......................................................................................49
CAPA Fsica............................................................................................................49
CAPA de Enlace de Datos.....................................................................................50
CAPA de Transporte y Red...................................................................................50
Modos de Comunicacin......................................................................................51
Conjunto de Conexin Predefinidas Maestro/Esclavo......................................52
Bibliografa.............................................................................................................52


PROTOCOLO Profibus
PROFIBUS es un estndar de red de campo abierto e independiente de
proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicacin en procesos,
fabricacin y automatizacin predial. Este estndar es garantizado segn los
estndares EN 50170 y EN 50254. Desde enero de 2000, el PROFIBUS est
fuertemente establecido con el IEC 61158, al lado de siete otros buses de campo.
El IEC 61158 se divide en siete partes, de nmeros 61158-1 a 61158-6, con las
especificaciones del modelo OSI. Esa versin, que fue ampliada, incluy el DPV2.
5

En todo el mundo, los usuarios pueden ahora tener como referencia un estndar
internacional de protocolo, cuyo desarrollo busco y an busca la reduccin de
costos, flexibilidad, confianza, orientacin hasta el porvenir, posibilitar las ms
variadas aplicaciones, interoperabilidad y mltiples proveedores.
PROFIBUS DP
Esta es la solucin de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue
perfeccionado principalmente para comunicacin entre los sistemas de
automatizacin y los equipos descentralizados. Es aplicable en los sistemas de
control, donde se destaca el acceso a los dispositivos distribuidos de I/O. Es
utilizado en sustitucin a los sistemas convencionales 4 a 20 mA, HART o en
transmisiones de 23 Volts, en medio fsico RS-485 o fibra ptica.
Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 Kbyte de entrada y salida y es muy
usado en controles con tiempo crtico. Actualmente, 90% de las aplicaciones
relativas a esclavos Profibus utilizan el PROFIBUS DP. Esta variedad est
disponible en tres versiones: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). Cada
versin tuvo su origen segn el adelanto de la tecnologa y la bsqueda de nuevas
aplicaciones a lo largo del tiempo.
PROFIBUS-PA
El PROFIBUS-PA es la solucin PROFIBUS que satisfaz las exigencias de la
automatizacin de procesos, donde hay la conexin de sistemas de
automatizacin y los sistemas de control de proceso con equipos de campo, tal
6

como: transmisores de presin, temperatura, conversores, posicionadores, etc.

Puede usarse para reemplazar el estndar 4 a 20 mA.
Existen ventajas potenciales en utilizarse esta tecnologa, que subrayan las
ventajas funcionales (transmisin de informaciones confiables, tratamiento de
estatus de las variables, sistema de seguridad en fallos, equipos con capacidad de
auto-diagnosis, alcance de los equipos, alta resolucin en mediciones, integracin
con el control discreto en alta velocidad, aplicaciones en cualquier seccin, etc.).
Adems de los beneficios econmicos pertinentes a las instalaciones (reduccin
hasta 25% en algunos casos en comparacin con los sistemas convencionales),
menos tiempo de puesta en marcha, ofrece un aumento sensible de funcionalidad
y seguridad.
El PROFIBUS PA permite medicin y control a travs de lnea de dos hilos
simples. Tambin permite accionar los equipos de campo en zonas con seguridad
intrnseca. El PROFIBUS PA permite an el mantenimiento y la
conexin/desconexin de equipos mismo durante la operacin, sin afectar otras
estaciones en zonas de potencial explosivo. El PROFIBUS PA fue desarrollado en
cooperacin con los usuarios de la Industria de Control y Proceso (NAMUR),
cumpliendo con las exigencias de esa zona de aplicacin:
El perfil original de la aplicacin en la automatizacin del proceso y la

interoperabilidad de los equipos de campos de distintos fabricantes.
Comunicacin transparente a travs de los acopladores de la seccin entre

el barra miento de automatizacin del proceso PROFIBUS PA y el barra
miento de automacin industrial PROFIBUS DP.
Impulsin y transmisin de datos en el mismo hilo doble basado en la

tecnologa IEC 61158-2.
Uso en zonas potencialmente peligrosas con blindaje explosiva tipo con

seguridad intrnseca o sin seguridad intrnseca.
La conexin de los transmisores, conversores y posicionadores de red PROFIBUS

DP se hace con un acoplador DP/PA. El par torcido de hilos es utilizado en la
impulsin y la comunicacin de datos de todos los equipos, resultando en la
instalacin ms fcil y en el bajo costo de hardware, menos tiempo de iniciacin,
mantenimiento libre de problema, bajo costo de software de ingeniera y alta
confianza en la operacin.

RS 485: EL MEDIO FSICO MS APLICADO DEL PROFIBUS

La transmisin RS486 es la tecnologa de transmisin ms utilizada en el
PROFIBUS, aunque la fibra ptica pueda usarse en largas distancias (ms de 80
km). En seguida vienen las principales caractersticas:
Transmisin asncrona NRZ.
Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, seleccionable.
Par torcido con blindaje.
32 estaciones por seccin, mx. 127 estaciones.
Distancia segn la tasa de transmisin (tabla 1).
12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m.
Distancia extensible hasta 10 km con el uso de repetidoras.
Conector D-Sub de 9 Pinos.
En general, aplicase en zonas conteniendo alta tasa de transmisin, instalacin

sencilla y bajo costo. La estructura del barra miento permite adicionar o remover
estaciones sin afectar otras estaciones con expansiones posteriores sin ningn
efecto en estaciones ya en funcionamiento.
Cuando se configura el sistema, slo una tasa de transmisin es seleccionada
para todos los dispositivos del barra miento.
Hay que procesarse la terminacin activa del barra miento en el comienzo y en el
fin de cada seccin, segn la figura 3, y en mantener la integridad de la seal de
comunicacin, los dos terminadores deben energizarse.
Figura 4
Cableado
y
terminacin de
transmisin
RS-485
en
PROFIBUS.
8

En casos de ms de 32 estaciones o redes densas, deben utilizarse repetidoras.

Lo largo mximo de cableado depende de la velocidad de transmisin, segn la
tabla 1.
Baud
(kbit/s)
rate
9.6
19.2 93.75 187.5 500 1500 2000
Largo/Secci
1200 1200 1200 1000 400 200
n (m)
100
Tabla 1 Longitud en funcin de la velocidad de transmisin con cable tipo

A.
TECNOLOGA DE TRANSMISIN EN PROFIBUS PA
La tecnologa de transmisin es sncrona con codificacin Manchester en 31.25
Kbits/s (modo tensin), est definida segn el IEC 61158-2 y fue creada con el
propsito de satisfacer las exigencias de las industrias qumicas y petroqumicas:
seguridad intrnseca y la posibilidad de energizar los equipos de campo a travs
del barramiento. Las opciones y los lmites de trabajo en zonas potencialmente
explosivas estn definidas segn el modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe
Concept).
La tabla 2 muestra algunas caractersticas del IEC 61158-2:
CARACTERSTICAS MEDIO FSICO

VARIANTE H1
Tasa
comunicacin
DE
ACUERDO
de 31.25 kbits/s
Cable
Par trenzado con blindaje
Topologa
Barrido, rbol/estrella, punto a punto.
Fuente de Energa
Por barrimiento o externa
Seguridad Intrnseca Posible

9
CON IEC1158-2,

Nmero de equipos
Cableado Mximo
Mximo
Grupo
de
Grupo de Explosin IIB: 23
Explosin IIC:
32(non-Ex)
9
1900 m, extensible a 10 Km con 4 repetidoras.
Mxima largura de 120m/spur

spur
Seal
comunicacin
de Codificacin Manchester, con modulacin de tensin.
Tabla 2 Caractersticas de la Tecnologa de Transmisin IEC 61158-2.

TRANSMISIN EN FIBRA PTICA
La solucin a travs de fibra ptica responde a la necesidad de inmunidad a
ruidos, diferencias de potenciales, largas distancias, arquitectura en anillo,
redundancia fsica y altas velocidades de transmisin.
TIPO DE FIBRA
CARACTERSTICA
S
Fibra de vidrio Distancia media de 2

mono modo
3 Km
Fibra de
multimodo
vidrio Larga Distancia > 15

Km
Fibra Sinttica
Corta Distancia, > 80

km
Fibra PCS/HCS
Corta Distancia,
500 m
Tabla 3 Tipos de fibras y sus caractersticas.

10
>

PROTOCOLO HART
El protocolo HART (Hight way Addresable Remote Transducer) fue desarrollado
originariamente por la norma Rosemount pero, dada su gran aceptacin, ha sido
extendido a muchos otros fabricantes. Rosemount cre la fundacin HART a la
que se han adherido decenas de fabricantes de todo el mundo.
Figura 2.9 OSI (Open Systems Interconection)

El protocolo HART utiliza el estandar Bell 202 FSK de codificacin por cambio de
frecuencia y sigue el modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnections)
propuesto por ISO (Organizacin Internacional de Normalizacin), si bien, slo
implementa del modelo los niveles 1, 2 y 7, ya que los otros niveles no son
necesarios para este tipo de comunicacin. Ello permite a los usuarios prepararse
para la implementacin definitiva del bus enteramente digital. El nivel 1 (nivel
fsico) conecta fsicamente los dispositivos y modula en frecuencia una seal de
0,5 mA de amplitud superpuesta a la seal analgica de salida del transmisor de
4-20 mA c.c.
Codifica los estados lgicos 1 y 0 con las frecuencias de 1.200 Hz para el 1 y
2.200 Hz para el 0, en forma senoidal. Como la seal promedio de una onda
senoidal es cero, no se aade ningn componente de c.c. a la seal analgica de
4-20 mA c.c.
11

Figura 2.10 Protocolo HART

La variable de proceso es la seal analgica, mientras que la digital aporta
medidas adicionales (configuracin y calibracin de instrumentos, diagnsticos,
etc.) lo que es una gran ventaja al implantar HART, ya que esta tecnologa es
compatible con los sistemas existentes.
El nivel 2 (nivel de enlace) se encarga de formar y comprobar la trama de los
mensajes de acuerdo con la especificacin del protocolo HART. La trama incluye
una comprobacin de doble paridad para asegurar la mxima integridad de los
datos transmitidos.
El nivel 7 (nivel de aplicacin) se basa en la utilizacin de comandos HART,
conjunto de comandos que se envan al transmisor para obtener informacin de
los datos y cambiar la configuracin de los parmetros a distancia. Algunos de
estos comandos son:
Leer y escribir el "mensaje".
Leer el "fabricante", tipo de equipo, "rango", "unidades" y "damping"
(amortiguamiento), "variable primaria", "unidades", "seal de salida", "% del
rango", "nmero de serie", lmites del sensor, etc.
Escribir el "rango del transmisor", el "damping" (amortiguamiento), calibrar (ajuste
de cero y span), autotest, etc.
El protocolo HART permite soportar hasta 256 variables, los transmisores pueden
conectarse entre s a travs de un bus y comunicarse con 15 aparatos (PLC ,
ordenadores, etc.). La integracin digital de los instrumentos con los sistemas de
control queda implantada definitivamente con los buses de campo, pudiendo
aprovechar toda la potencialidad de los microprocesadores desde el punto de vista
de configuracin, diagnsticos, mantenimiento, etc.
12

INTRODUCCIN A LA COMUNICACIN SERIAL

En una interface serial los bits de datos son enviados de modo secuencial a
travs de un canal de comunicacin o bus. Diversas tecnologas utilizan
comunicacin serial para la transferencia de datos, incluyendo las interfaces
RS232 y RS485. Las normas que especifican los padrones RS232 y RS485, sin
embargo, no especifican el formato ni la secuencia de caracteres para la
transmisin y recepcin de datos. En este sentido, adems de la interface, es
necesario identificar tambin el protocolo utilizado para la comunicacin. Entre los
diversos protocolos existentes, un protocolo muy utilizado en la industria es el
protocolo Modbus-RTU. A seguir sern presentadas las caractersticas de la
interface serial RS485 disponible para el rel inteligente SRW 01, bien como el
protocolo Modbus-RTU para la utilizacin de esta interface. 1.1
El PROTOCOLO MODBUS-RTU
El protocolo Modbus fue desarrollado por la empresa Modicon, parte de la
Schneider Automation. En el protocolo estn definidos el formato de los mensajes
utilizado por los elementos que hacen parte de la red Modbus, los servicios (o
funciones) que pueden ser ofrecidos va red, y tambin como estos elementos
intercambian datos en la red.
1.2 MODOS DE TRANSMISIN

En la especificacin del protocolo estn definidos dos modos de transmisin:
ASCII y RTU. Los modos definen la forma como son transmitidos los bytes del
mensaje. No es posible utilizar los dos modos de transmisin en la misma red. En
el modo RTU, cada palabra transmitida posee 1 start bit, ocho bits de datos, 2 stop
bits, sin paridad. De este modo, la secuencia de bits para la transmisin de un byte
es la siguiente:
Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Stop Stop
En el modo RTU, cada byte de datos es transmitido como siendo una nica
palabra con su valor directamente en hexadecimal. El SRW 01 utiliza solamente
este modo de transmisin para comunicacin, no poseyendo, por lo tanto,
comunicacin en el modo ASCII.
1.3 ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU

La red Modbus-RTU utiliza el sistema maestro-esclavo para el intercambio de
mensajes. Permite hasta 247 esclavos, ms solamente un maestro. Toda
13

comunicacin inicia con el maestro haciendo una solicitacin a un esclavo, y este

contesta al maestro el que fue solicitado. En ambos los telegramas (pregunta y
respuesta), la estructura utilizada es la misma: Direccin, Cdigo de la Funcin,
Datos y Checksum. Solo el contenido de los datos posee tamao variable.
Figura 1.1 - Estructura de los mensajes
1.3.1 Direccin
El maestro inicia la comunicacin enviando un byte con la direccin del esclavo
para el cual se destina el mensaje. Al enviar la respuesta, el esclavo tambin inicia
el telegrama con el su propia direccin, posibilitando que el maestro conozca cual
esclavo est envindole la respuesta. El maestro tambin puede enviar un
mensaje destinado a la direccin 0 (cero), lo que significa que el mensaje es
destinada a todos los esclavos de la red (broadcast). En este caso, ninguno
esclavo ir contestar al maestro.
1.3.2 Cdigo de la Funcin

Este campo tambin contiene un nico byte, donde el maestro especifica el tipo de
servicio o funcin solicitada al esclavo (lectura, escrita, etc.). De acuerdo con el
protocolo, cada funcin es utilizada para acceder un tipo especfico de dato. En el
SRW 01, los datos estn dispuestos como registradores del tipo holding (words), o
del tipo coil/input discrete (bits), y, por lo tanto el rel solo acepta funciones que
manipulan estos tipos de datos.
1.3.3 Campo de Datos Campo con tamao variable

El formato y el contenido de este campo dependen de la funcin utilizada y de los
valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente con la descripcin de
las funciones.
14

1.3.4 CRC
La ltima parte del telegrama es el campo para el chequeo de errores de
transmisin. El mtodo utilizado es el CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este
campo es formado por dos bytes, donde primero es transmitido el byte menos
significativo (CRC-), y despus el ms significativo (CRC+). El clculo del CRC es
iniciado cargndose una variable de 16 bits (referenciado a partir de ahora como
variable CRC) con el valor FFFFh. Despus se debe ejecutar los pasos de
acuerdo con la siguiente rutina: 1. Se somete al primer byte del mensaje
(solamente los bits de datos - start bit, paridad y stop bit no son utilizados) a una
lgica XOR (O exclusivo) con los 8 bits menos significativos de la variable CRC,
retornando el resultado en la propia variable CRC; 2. Entonces, la variable CRC es
desplazada una posicin a la derecha, en direccin al bit menos significativo, y la
posicin del bit ms significativo es rellenada con 0 (cero); 3. Luego de este
desplazamiento, el bit de flag (bit que fue desplazado para fuera de la variable
CRC) es analizado, ocurriendo lo siguiente: Si el valor del bit fuera 0 (cero), nada
es hecho; Si el valor del bit fuera 1 (uno), el contenido de la variable CRC es
sometida a una lgica XOR con un valor constante de A001h y el resultado es
regresado a la variable CRC. 4. Se repiten los pasos 2 y 3 hasta que ocho
desplazamientos tengan sido hechos; 5. Se repiten los pasos de 1 a 4, utilizando
el prximo byte del mensaje, hasta que todo el mensaje tenga sido procesado. El
contenido final de la variable CRC es el valor del campo CRC que es transmitido
en el final del telegrama. La parte menos significativa es transmitida primero
(CRC-) y en seguida la parte ms significativa (CRC+).
KIT ACCESORIO
Para tener la comunicacin Modbus-RTU en el rel inteligente SRW 01, es
necesario utilizar el kit para comunicacin Modbus-RTU, conforme presentado
abajo. Informaciones de cmo instalar este mdulo en el rel inteligente SRW 01
pueden ser obtenidas en la gua de instalacin que acompaa el kit.
2.1 INTERFACE MODBUS-RTU 2
.1.1 Kit Modbus-RTU
Compuesto por el mdulo de comunicacin ModbusRTU (figura a lado) ms una gua de instalacin.
Interface sigue el padrn EIA-485.
Interface aislada galvnicamente y con seal diferencial,
confiriendo mayor robustez contra interferencia
electromagntica.
15

Longitud mxima para conexin de los dispositivos de 1000 metros.

Terminacin de red va llave, que debe estar conectada en las extremidades
de la red.
2.1.2 Terminales del Conector

Una vez instalado el kit de comunicacin Modbus-RTU, el rel permite dos
conectores diferentes para interface con la red:
Conector DB9 hembra (XC15).

Conector plug-in de 8 vas (XC2).
2.1.3 Alimentacin
La interface Modbus-RTU para el SRW 01 no necesita de alimentacin externa. El
mdulo de comunicacin ya posee una fuente aislada interna.
2.2 CONEXIN CON LA RED

Para la conexin del convertidor utilizando la interface Modbus-RTU, los siguientes
puntos deben ser observados:
16

Se recomienda la utilizacin de cables especficos para redes ModbusRTU.

Puesta a tierra de la pantalla del cable (blindaje) solamente en un punto,
evitando as loops de corriente.
Activar las llaves DIP-Switch de terminacin solamente en los extremos del
bus principal, mismo que existan derivaciones.
2.3 CONFIGURACIN DEL MDULO

Para configurar el mdulo Modbus-RTU siga los pasos indicados abajo:
Con el rel apagado instale el mdulo de comunicacin Modbus-RTU en el

slot ubicado en la parte inferior del equipo.
Certifquese de que el mdulo se encuentre correctamente encajado;
Energice el rel.
Verifique el contenido del parmetro P084 y compruebe si el mdulo de
comunicacin fue correctamente reconocido (P084 = 1). Consulte la gua de
instalacin y el manual del usuario si necesario.
Ajuste la direccin del rel en la red a travs del parmetro P725: - Valores
vlidos: 0 a 247.
Ajuste la tasa de comunicacin en el P726. Valores vlidos: - 0 = 4,8 kbit/s 1 = 9,6 kbit/s - 2 = 19,2 kbit/s - 3 = 38,4 kbit/s.
Conecte los terminales del cable de red en el conector XC2 (o DB9). Para
ms informaciones a respecto de los parmetros mencionados arriba,
consulte la seccin 3 o el manual del usuario.
2.4 SEALIZACIN DE ESTADOS

En el panel frontal del SRW 01 existe un led bicolor identificado NET, que
sealiza en VERDE cuando el mdulo de comunicacin Modbus-RTU est
conectado correctamente. Ese mismo led parpadea en ROJO cuando el rel
reconoci algn mensaje del maestro y est contestando.
17

Protocolo Ethernet/IP
Protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatizacin industrial
Ethernet se est afianzando en el sector industrial. Ordenadores personales,
impresoras y dems equipos perifricos con tarjetas de interfaz de red Ethernet se
estn utilizando cada vez ms en el ambiente industrial y la aceptacin de
Ethernet va en aumento, en la misma medida del uso creciente de enrutadores y
conmutadores inteligentes. An existen algunas barreras a la aceptacin de
Ethernet en el ambiente industrial, pero eso se debe a la falta de un nivel
aceptable de softwares en las plantas y la falta de conocimiento acerca de la
conectividad ofrecida por Ethernet en la automatizacin industrial.
Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatizacin
industrial. Basado en los protocolos estndar TCP/IP, utiliza los ya bastante
conocidos hardware y software Ethernet para establecer un nivel de protocolo para
configurar, acceder y controlar dispositivos de automatizacin industrial.
Ethernet/IP clasifica los nodos de acuerdo a los tipos de dispositivos
preestablecidos, con sus actuaciones especficas. El protocolo de red Ethernet/IP
est basado en el Protocolo de Control e Informacin (Control and Information
Protocol - CIP) utilizado en DeviceNet y ControlNet . Basados en esos
protocolos, Ethernet/IP ofrece un sistema integrado completo, enterizo, desde la
planta industrial hasta la red central de la empresa.
Para implementar una red Ethernet Industrial existen dos opciones:
Modificar Ethernet para utilizarla en todos los niveles de la pirmide CIM
Se obtiene as una red industrial universal (Universal industrial network) que
permite la implantacin de las comunicaciones en los diversos niveles de la
pirmide CIM y se representa grficamente de forma simplificada en la figura 9.40,
en la que se puede observar que a travs de una red nica se conectan los
diferentes sistemas que forman parte de la pirmide CIM:
Los controladores (PLC) y los sistemas SCADA utilizados en aplicaciones en las
que el tiempo de respuesta (Response time) est comprendido, en general, entre
10 y 100ms.
Los controladores (PLC), las interfaces mquina-usuario (HMI) y las estaciones
de entrada-salida remotas (Distributed periphery) en las que el tiempo de
respuesta est comprendido, en general, entre 1 y 10ms.
Las unidades de control de movimiento (Motion control) y las estaciones de
entrada-salida remotas en las que el tiempo de respuesta es, en general, inferior a
1 ms.
18

Soluciones para el conexionado industrial actualmente disponibles
SIEMON ha desarrollado un conector industrial RJ-45 que satisface a todos los

requerimientos exigidos por la TIA e IEC, adems de haber sido aprobado por la
ODVA. Las tomas y clavijas industriales MAX de SIEMON ofrecen una resistencia
fiable a condiciones ambientales severas.
Las soluciones industriales SIEMON han obtenido una importante clasificacin IP
67 con el conjunto hermtico toma y clavija RJ-45. La clavija dispone de un
terminal nico, que se encaja en la concha exterior de la toma mediante un simple
giro de un cuarto de vuelta. El conjunto toma-clavija RJ-45 est de conformidad a
la categora 5e y permite la creacin personalizada de terminales y cableados de
diversas longitudes.
Su diseo impide la entrada de humedad transportada por el aire o por contacto
directo de lquidos. Adems, mantiene la clavija en su posicin correcta dentro de
la toma, no importando el grado de vibracin del ambiente. Eso evita eventuales
desplazamientos de la clavija, que pudieran ocasionar daos a los contactos de la
toma.
El diseo industrial MAX de SIEMON incorpora materiales ms resistentes a
compuestos qumicos y son operativos a bandas de temperatura ms amplias que
los conectores tradicionales: de -25 C (-13 F) a 85 C (185 F). Comparadas a
las bandas de temperatura de los conectores tradicionales, los conectores
industriales SIEMON suponen un incremento de ms del 50% en su operatividad
en cuanto a extremos de temperatura.
Por fin, en ambientes con alta interferencia electromagntica, SIEMON ofrece una
versin apantallada (ScTP) del conector industrial. La opcin ScTP es
bsicamente un cable UTP con proteccin total, ideal para ambientes en los que
se requiere esa proteccin electromagntica, al objeto de asegurar la integridad de
la transmisin de datos.
19

Bus de Sensores y Actuadores AS-interface

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El cableado de los sensores y actuadores supone uno de los procesos ms

laboriosos en el montaje de los sistemas de automatizacin, adems, suele ser
una de las mayores fuentes de errores en la puesta en marcha de la instalacin.
Conforme el sistema se complica, la gran cantidad de sensores y actuadores que
se requieren, y la necesidad de emplear 2, 3, 4 o incluso ms hilos por sensor, no
slo hacen que la dificultad se incremente exponencialmente, sino que supone un
aumento considerable del coste final de la
instalacin.
El considerable aumento de la complejidad de los
sistemas de automatizacin actuales, junto con el
coste que supone el tiempo necesario para
realizar el cableado de las instalaciones y la
dificultad de encontrar fallos en los mazos de
cable tradicionales, llevaron a un grupo de 10
fabricantes, entre ellos empresas de la
importancia de Festo KG y Siemens AG, a
establecer un estndar para la conexin de
sensores y actuadores.
La aparicin de los Buses de Campo y ms
concretamente de los Buses de Sensores y
Actuadores, vienieron a simplificar el proceso de
cableado de los grandes sistemas de automatizacin, permitiendo una gran
reduccin de costes y tiempo.
20

AS-Interface o AS-i fue diseado en 1990 como una alternativa econmica al

cableado tradicional. El Objetivo fundamental fue determinar un sistema de
comunicacin nico para todos los fabricantes de sensores y actuadores. La idea
original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios, capaz de
transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus, manteniendo una gran
variedad de topologas que faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en
cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible y que cumpliera con las
normativas de seguridad. Desde entonces, el concepto AS-Interface se ha
extendido considerablemente y las especificaciones iniciales se han revisado para
adaptar el bus a las nuevas circunstancias y
necesidades del mercado
Las especificaciones de AS-i se encuentran
actualmente en su versin 3.0, y son
de carcter abierto, lo que significa que
cualquier fabricante puede obtener una copia de
las mismas para elaborar sus productos
conforme a dicho estndar.
En 1992 se cre la AS-International Associaton
e.V. cuyas tareas fundamentales son:
Difusin del concepto AS-i.
Informar a los usuarios y proporcionar soporte tcnico sobre AS-i.
Estandarizacin de las normas AS-i y revisin peridica de stas.
Certificacin de los productos que se adapten a las normas de AS-Interface,

de forma que se garantice el correcto funcionamiento de stos en cualquier
red AS-i independientemente del fabricante.
Actualmente hay 13 pases que forman parte de esta asociacin: Blgica,

Alemania, Francia, Gran Bretaa, Italia, Japn, Holanda, Suiza, Suecia, Estados
Unidos, China, Chequia y Corea del Sur. A nivel de empresas, la lista de
miembros de esta asociacin cubre casi la totalidad de fabricantes de sensores y
actuadores, as como multitud de empresas relacionadas con la automatizacin
industrial.
21

Caractersticas principales
Las caractersticas principales de AS-Interface son:
Especificaciones abiertas.
Permite la conexin de sensores y actuadores "No AS-i" mediante mdulos

activos.
Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios.
A travs del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentacin.
Cableado sencillo y econmico.
Fcil montaje, con perforacin de aislamiento.
Sistema Monomaestro.
Gran flexibilidad de topologa (rbol).
Reaccin rpida: mximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31

esclavos.
Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s.
Mximo 100m por segmento, con posibilidad de extensin hasta 3

segmentos (300m).
Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con mdulos

estndar.
Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con mdulos

extendidos.
Cumple con los requerimientos IP-65/HIP-6 (idneos para ambientes

exigentes) e IP-20 (aplicaciones en cuadro).
Temperatura de funcionamiento entre -25C y +85C.
22

Transmisin por modulacin de corriente, lo cual garantiza un alto grado de

seguridad.
Segn un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una red

AS-i se puede ahorrar entre un 15% y un 30% del coste total.
AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectanto los

sensores y actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden
ser autmatas o PCs situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que
comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o
DeviceNet.
AS-Interface supone un ahorro considerable en la instalacin, planificacin y en el

mantenimiento de mquinas e instalaciones, principalmente en los costes
relacionados con los tiempos de cableado como puede observarse en la imagen.
23

La eliminacin del mazo de cables facilita la inspeccin de la instalacin y el

mantenimiento se facilita, ya que el maestro detecta fallos en los esclavos y
defectos de alimentacin. Tambin se reduce el riesgo de incendio por la
utilizacin de un nico cable de alimentacin, y se ahorra espacio en los armarios
por la eliminacin de gran cantidad de mdulos de E/S y sus cables asociados.
Otras Caractersticas son:
Empleando el nuevo perfil de la revisin v3.0 del estndar AS-i, S-7.A.A, se

pueden conectar hasta 496 estadas y salidas binarias.
Longitud mxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300
m con repetidores. Con la tercera revisin de AS-i, cada tramo puede llegar
a los 200m aadiendo un dispositivo especial de extensin, consiguiendo
una longitud mxima de red de 600m con 2 repetidores.
La revisin 2.1 del estndar facilita la conexin de sensores y actuadores

analgicos, y la revisin 3.0 an facilia ms dicha conexin.
Deteccin de errores en la transmisin y supervisin del correcto

funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red.
24

Cables auxiliares para la transmisin de energa: Cable Negro (24 V DC) y

Rojo (220 V AC).
Componentes
Esclavos de la Red AS-i

Los Esclavos contienen la electrnica de AS-Interface y tambin posibilidades de
conexin para sensores y actuadores, y pueden usarse en el campo o en el
armario elctrico. Los esclavos intercambian cclicamente sus datos con un
maestro, el cual ser el encargado de gestionar el trfico de datos a travs de la
red.
En un bus AS-i pueden conectarse hasta 62 esclavos. Las estructuras compactas
y descentralizadas son posibles tanto en armarios elctricos como a pie de
mquina, p. ej., en mdulos con un alto grado de proteccin.
Los esclavos As-i pueden conectarse al bus de tres formas:
Sensores / actuadores convencionales. Se conectan al bus mediante

mdulos de E/S.
Sensores / actuadores convencionales con capacidad de comunicacin. Se

conectan directamente al bus AS-i mediante una interfaz dedicada.
Sensores / actuadores integrables en AS-i. Se conectan dirctamente al

bus.
Pueden
contener
parmetros configurables desde el maestro.
Existen dos tipos de Mdulos:
Sensores / actuadores integrables en AS-i. Se conectan dirctamente al bus

y
pueden
contener
parmetros configurables desde el maestro.
Mdulos Activos.- Con Chip ASIC. Permiten la conexin de sensores y

actuadores convencionales.
Mdulos
Pasivos.Sin
electrnica
sensores/actuadores con chip ASIC.
Los Mdulos se dividen en dos partes:
25
integrada.
Conexin
de

Mdulo de Acoplamiento.- Permite la fijacin del mdulo en el perfil

normalizado,
y
su
conexin
con
el cable AS-i.
Mdulo de Usuario.- En el se encuentran las conexiones de E/S, los

indicadores
de
funcionamiento
de
los sensores/actuadores, el indicador de funcionamiento del mdulo,...
Ejemplos:
Mdulo
compacto
4E/4S, mdulo 4E/4S 230VAC, mdulos con soporte para 2 4
derivaciones
a
motor,
mdulos
neumticos 4E/4S,...
Esclavos Analgicos.- Son esclavos AS-i estndar.
Perfil 7.1/7.2.- Necesitan partes especiales en el programa de usuario

(controlador,
bloques
de
funciones) para realizar las transferencias de los datos analgicos.
Perfil 7.3/7.4.- Operan con maestros AS-i extendidos, de forma que la

transferencia
de
datos
se
realiza
automticamente, no necesitando controladores ni bloques de funcin en el
programa de usuario.
Tanto los mdulos activos como los sensores y actuadores integrados en AS-i
poseen un chip cuyas ventajas son:
Facilitan el diseo e implementacin de sensores y actuadores AS-i por

parte de los fabricantes.
Gestionan todo el proceso de comunicacin con el maestro de la red.
Incluyen una memoria no voltil para el almacenamiento de la direccin de

red (EEPROM).
Son chips de bajo consumo, aptos para ser alimentados a travs de la red
AS-i.
Su tamao es reducido, para que puedan ser integrados en sensores y

actuadores.
26

Fuente de Alimentacin
Las Fuentes de Alimentacin para el bus AS-i son especficas, ya que deben
proporcionar potencia a los esclavos conectados y realizar el acoplamiento de los
datos sobre la alimentacin.
Proporcionan tensiones entre 29.5 y 31.5 V DC.
Normalmente son resistentes a cortocircuitos y sobrecargas.
Cada segmento de la red (si se utilizan repetidores) requiere su propia

fuente de alimentacin.
Las salidas de los mdulos se alimentan mediante fuentes auxiliares 24 V

DC a travs del cable negro.
La potencia mxima que podrn consumir los esclavos de la red dependen

de la fuente de alimentacin que se escoja para el sistema, por lo que es
conveniente hacer un estudio de la potencia que ser necesaria antes de
adquirir la fuente de alimentacin del sistema.
La situacin ideal de la fuente es junto al dispositivo o conjunto de

dispositivos que mayor potencia consuman, para as limitar la circulacin de
corriente por el menor trozo de cable posible.
Si se utiliza un mdulo extensor, la fuente deber conectarse en el extremo

del extensor no conectado al maestro, ya que es en ese tramo de la red
donde se conectarn los esclavos. El otro estremo, al no poder conectarse
esclavos en l, no requiere de fuente de alimentacin.
En la imagen puede observarse la fuente de alimentacin 3RX9307-0AA00

de Siemens AG que proporciona un mximo de 2.4 A.
27

Los Cables AS-i

Como cable de red puede emplearse cualquier bifilar de 2 x 1.5 mm2 sin
apantallamiento ni trenzado, sin embargo, se recomienda utilizar el Cable
Amarillo por sus virtudes:
Conectable por perforacin de asilamiento.
Codificacin mecnica para evitar los cambios de polaridad, es decir, el

perfil del cable es asimtrico, lo que impide que sea conectado de forma
inadecuada a los restantes dispositivos de la red.
Grado de proteccin IP65/67.
Autocicatrizante, lo que permite la desconexin segura de los esclavos

manteniendo el grado de proteccin IP65/67.
Existen mdulo sin electrnica integrada que adaptan el cable AS-i a otros
normalizados, como el cable redondo con conector M12.
Otros Cables Auxiliares utilizables en AS-i son:

28

Cable Negro . Se utiliza para proporcionar una alimentacin auxiliar de 24

V DC a los esclavos AS-i.
Cable Rojo. Funcin similar al cable negro, pero para una alimentacin
auxiliar de 220 V AC.
Cable Amarillo Resistente. Variante adaptada para resistir materiales

hostiles, engrasantes, gasolina, etc. Este cable pierde la cualidad de
autocicatrizacin por se de un matereial distinto al cable amarillo estndar.
Cable Redondo. Es igual que el cable amarillo, pero no tiene su perfil

caracterstico.
Cable Redondo Apantallado. Idntico al anterior, pero los hilos estn

recubiertos por una malla que aade inmunidad frente al ruido elctrico.
Maestro de la Red
As-i es una red monomaestro, es decir, slo permite la existencia de un maestro
en la red. Esto posibilita que el protocolo de comunicacin de la red sea mucho
ms sencillo, simplificando la electrnica de red.
El Maestro de una red AS-Interface es el encargado de recibir todos los datos que
viajan a travs de la red y enviarlos al PLC correspondiente. Tambin es el que
organiza todo el trfico de datos y en caso de que fuera necesario pone los datos
de los sensores y actuadores a disposicin del PLC o de un sistema de bus
superior (por ejemplo, PROFIBUS), a travs de las pasarelas.
29

Adems de todo esto, los maestros envan parmetros de configuracin a los

esclavos y supervisan la red constantemente suministrando datos de diagnstico,
por lo que son capaces de reconocer fallos en cualquier punto de la red, indicar de
qu tipo de fallo se trata y determinar el esclavo que lo origin.
Los Maestros AS-i pueden ser de dos tipos: estndar o extendidos. En el primer
caso, podrn direccionar 31 esclavos de tipo estndar. En el segundo caso, el
maestro ser capaz de direccionar hasta 62 esclavos extendidos, aunque por
supuesto tambin permite la conexin de esclavos estndar.
En funcin de las capacidades del maestro se distinguen los modelos M0, M1 y
M2 para los maestros estndar y M0e, M1e, M2e para los extendidos.
Algunos maestros AS-i pueden ser simultneamente esclavos Profibus (o de otra
red de nivel superior), facilitando la tarea de comunicacin entre niveles, ya que
hace las veces de pasarela sin la necesidad de realizar una configuracin
adicional.
Mdulos AS-interface
Existen dos tipos de mdulos conectables a la red AS-Interface:
Mdulos Activos. Son aquellos mdulos que integran un chip AS-i, por lo
que poseen una direccin en la red (debe ser asignada con un
direccionador o por el maestro). Al poseer una direccin, tendrn asignados
4 bits de entradas y 3 4 bits de salidas segn se emplee direccionamiento
extendido o estndar, respectivamente. Estos mdulos se emplean para
conectar sensores y actuadores no AS-i, es decir, sensores y actuadores
binarios convencionales.
Mdulos Pasivos. Estos mdulos no poseen electrnica integrada, es

decir, slo proporcionan medios para cambiar el tipo de cable, por ejemplo
de AS-i a M12, para realizar bifurcaciones en la red en topologas de tipo
rbol o como un medio de conexin de sensores y actuadores AS-i con chip
integrado. Estos mdulos no poseen direccin de red, ya que sern los
dispositivos con electrnica AS-i integrada los que la posean.
Cada mdulo se divide en dos partes:
Mdulo de Acoplamiento. Proporcionan una interfaz electromecnica con

el cable AS-i. La parte inferior es adecuada para su acomplamiento a un
carril normalizado, mientras que la parte superior posee las cuchillas de
penetracin para el cable AS-i.
30

Mdulo de Usuario. Estos mdulos son especficos segn la aplicacin

para la que estn destinados. Existen mdulos de usuario que son simples
recubrimientos del cable para la realizacin de bifurcaciones, hasta otros
que integran un chip AS-i para la conexin de sensores y actuadores
binarios. En este caso, el mdulo de usuario tambin poseer LEDs de
diagnstico de la red.
El procedimiento para montar los mdulos AS-i es el siguiente:
Colocar el Rail DIN (35 mm) en el lugar donde se desea instalar el/los
mdulo/s. (Opcional)
Colocar el Mdulo de Acoplamiento sobre el perfil normalizado.
Encajar el Cable en la gua del mdulo de acoplamiento. Si se emplease

alimentacin auxiliar, colocar igualmente el cable negro o rojo sobre su
gua.
Taponar los orificios no utilizados con Prensaestopas.
Situar el Mdulo de Usuario y atornillarlo, lo que har que las cuchillas

penetren en el cable AS-i.
Si el montaje es correcto se asegura un grado de proteccin IP65 IP67 en

funcin de las caractersticas de los mdulos.
31

Mdulos de Proteccin
Frente al peligro que en una red supone una sobretensin elctrica proveniente de
descargas atmosfricas, contactos con cables de potencia o sobretensiones de la
red de transpote de energa elctrica, nace la necesidad de proteger a todos los
dispositivos que componen la red. Para ello, existen mdulos de Proteccin
contra Sobretensiones.
Un mdulo de Proteccin contra una sobretensin tiene un funcionamiento muy
sencillo, el cual se reduce en derivar a tierra cualquier sobretensin detectada por
dicho dispositivo dentro de la red mediante un cable que est fijado al mdulo y a
la tierra de la instalacin.
Existen otros dispositivos cuya funcin es detectar algn defecto que se derive a
tierra en algun cable de la red AS-i y en sensores o actuadores alimentados por
dicho cable. Estos mdulos son los denominados mdulos de Deteccin de
Defecto a Tierra.
El funcionamiento de estos dispositivos se basa en detectar una derivacin a tierra
y conmutar un rel interno que puede utilizarse para eliminar la alimentacin del
cable. Dicho defecto es memorizado en el mdulo hasta que ste se resetea
(pulsando Reset 2 segundos o aplicando 24VDC a la entrada Reset).
Pasarelas
Si tenemos una red lo suficientemente compleja coo para tabajar con varios
sistemas de buses, como por ejemplo AS-Interface y Profibus necesitaramos de
una Pasarela.
La Pasarela, es el dispositivo que permite conectar una red tipo AS-Interface con
otra de nivel superior (Profibus, DeviceNet, FIPIO, Interbus,...).
Como ejemplo, tenemos el modelo DP/AS-i LINK Advanced de Siemens (ver
imagen), el cual funciona como maestro para una red AS-i y al mismo tiempo
como esclavo del sistema para un bus tipo Profibus. El funcionamiento de este
dispositivo se basa en suministrar seales binarias al sistema de bus superior para
su posterior tratamiento con el programa del PLC.
Repetidor y Extensor
Si en la Red, se requiere prolongar la longitud del cable por una distancia superior
a 100m necesitaremos de un Repetidor. ste componente acta como un
amplificador de seal y requiere de una fuente de alimentacin en cada extremo.
Adems permite conectar esclavos en cada lado del mismo. Tanto el Extensor
como el Repetidor, pueden alcanzar un mximo de 300 metros.
32

Es posible conectar varios repetidores en paralelo o (un mximo de 2) en serie, de

modo que la extensin mxima de red de una AS-Interface aumente de los 100m
convencionales hasta 500m.
Los beneficios del uso de un Repetidor son:
Mayores posibilidades de aplicacin y mayor libertad en la concepcin de

instalaciones gracias a la posibilidad de prolongar el segmento ASInterface.
Reduccin de los tiempos de parada y servicio tcnico en caso de defecto

gracias a que se indica por separado la tensin correcta AS-Interface en
cada lado.
Cuando en una Red AS-i un dispositivo que acta como maestro est alejado del
resto de sensores y actuadores, puede ser necesario aadir un Extensor. ste, es
un componente pasivo que tiene como funcin duplicar la longitud mxima que
puede tener el cableado de un sensor o actuador en un segmento AS-Interface, es
decir, tiene la capacidad de ampliar un tramo de red de 100 a 200 metros.
Adems, para alimentar a los esclavos conectados al segmento de hasta 200
metros de largo no se requiere ms que una fuente de alimentacin, la cual, se
conectar al punto ms alejado de la red As-i.
(Modelo Extension Plus de Siemens)

Para el caso del extensor de la figura, el dispositivo cuenta con un conector macho
M12 que permite conectarlo rpidamente con la derivacin AS-Interface M12 en un
grado de proteccin IP67.
33

El extensor "Extension Plug" lleva integrado un detector de subtensin que vigila

la tensin del AS-Interface a fin de garantizar que al final del cable de bus an siga
habiendo la tensin necesaria. En caso de que no la hubiera, el alargador
Extension Plug lo sealiza con un LED de diagnstico situado en la parte superior
del dispositivo.
Terminal de Direccionamiento
Los esclavos por defecto traen almacenada la direccin '0'. Como cada esclavo en
una Red AS-i necesita de una direccin propia, (ya que en el caso de que varios
de ellos tengan una misma direccin se producirn errores en la red) se necesita
de un dispositivo capaz de asignar a cada esclavo una direccin nica. Esa tarea
es la labor del Terminal de Direccionamiento.
El terminal de direccionamiento reconoce al esclavo y le asigna una direccin
comprendida entre la 01 y la 31. Adems, incorporan un conector M12 para
sensores o actuadores inteligentes.
Otras caractersticas que tienen los Terminales de Direccionamiento son:
Realizan test de funcionamiento a los esclavos.
Diagnsticos para sensores digitales y analgicos.
Son capaces de detectar la completa configuracin del sistema.
34

Tienen memoria.
Hacen la funcin de pasarela con el PC.
Comunicacin
Hacer: Protocolo de comunicacin, mtodo de acceso al bus, telegrama, ...
Fases Operativas
Una Red AS-Interface cuenta con tres Fases Operativas:
1. Inicializacin (off-line).
o Se copian los parmetros al campo especfico.
o Las imgenes de E/S y las tablas LDS, LAS y LPS estn en su
estado inicial.
2. Arranque.
Consta de 2 fases:
o Identificacin: Se detectan los esclavos (LDS). Compara el perfil de
los esclavos reconocidos con la configuracin de referencia del
maestro.
o Activacin: Activa los esclavos y genera LAS. Si el maestro est en
modo protegido slo se activan los esclavos que se ajustan a la
configuracin nominal, si no se activan todos los esclavos
reconocidos.
3. Modo Normal.
o Intercambio cclico de datos entre el maestro y los esclavos activos.
o Gestin de peticiones de la aplicacin de control supervisora
(Transmisin de parmetros, modificacin de direcciones,...)
o Registro de nuevos esclavos detectados.
35

36

Funcionamiento
El Funcionamiento de una Red basada en AS-interfacese puede ver en la
siguiente imagen:
AS-i es una red monomaestro que funciona mediante polling cclico, es decir, hay
un nico maestro que direcciona uno a uno a los esclavos y realiza la
comunicacin con ellos. El maestro de la red puede establecer una comunicacin
no cclica con algn esclavo para adaptar su configuracin o en la fase de
arranque de la red.
La red es de difusin, por lo que en cada trama se ha de indicar la direccin del
esclavo con el que se establecer la comunicacin. El mensaje del maestro
incluye los datos o la funcin que enva al esclavo y es devuelto por ste con los
datos solicitados por el maestro.
Los esclavos de AS-Interface deben tener asignada una direccin.
Inicialmente traen almacenada de fbrica la direccin 0. Esta direccin

provoca que el esclavo no sea direccionado por el maestro de la red.
37

La direccin se asigna mediante un terminal de direccionamiento o atravs

del maestro de la red.
La direccin ha de ser nica, y debe estar comprendida entre 1 y 31. Si se

utiliza el mtodo de direccionamiento extendido, se ha de incluir en la
direccin el modificador A o B.
El esclavo almacenar su direccin en una memoria no voltil (EEPROM),

de forma que un fallo en la alimentacin no provoque su prdida y el
consiguiente problema de funcionamiento que conllevara.
Cada direccin AS-i tiene asignado un byte de datos, de forma que pueden
conectarse 4 dispositivos de entrada binarios y 4 de salida por esclavo.
Si se utiliza direccionamiento extendido, uno de los bits de salida se utilizan

para extender la direccin, por lo que se pueden conectar 4 dispositivos de
entrada binarios y 3 de salida por esclavo.
Si un esclavo se conecta dirctamente a la red, ocupar la direccin

completa.
Cuando el Maestro quiere acceder a la informacin del esclavo es el
maestro quien gestiona toda la comunicacin, realizando una llamada a
cada uno de los esclavos a los que quiere consultar y esperando su
respuesta.
Ajuste Electrnico de Direcciones:
1. Se debe asignar a cada esclavo una direccin nica en el bus (01-31,A/B).

2. Por defecto traen la direccin '0'.
3. La direccin se almacena de forma no voltis en el esclavo (EEPROM).
Seguridad de Funcionamiento y Flexibilidad:
1. Supervisin de la tensin en la lnea por parte del maestro.

2. Supervisin de los datos transmitidos por parte del maestro.
3. Deteccin de errores de transmisin.
38

4. Deteccin de fallo en los esclavos.

5. La incorporacin de nuevos esclavos AS-i no perturba al sistema.
Datos Cuantitativos:
1. Mximo 31 esclavos estndar o 62 con espacio de direcciones extendido.

2. Tiempo de ciclo mximo de 5ms (estndar) o 10ms (extendido).
3. 124 entradas y 124 salidas binarias (estndar) 248 entradas y 186 salidas
(extendido).
AS-Interface emplea un mtodo de transmisin basado en modulacin de
corriente, lo que permite un alto grado de seguridad e inmunidad frente a ruidos.
Otros aspectos que aaden seguridad a la red AS-i son:
El maestro supervisa la tensin en la lnea.
El maestro supervisa la transmisin de datos atravs de la red.
El protocolo de comunicacin incluye un bit de paridad para la deteccin de

errores.
El maestro de la red detecta fallos en los esclavos.
La incorporacin de nuevos esclavos a la red no perturba su

funcionamiento.
Grado de proteccin IP65/67.
Recursos externos
Hacer: Enlaces documentos y pginas web sobre AS-i. Topologas de red
Debido al principio de funcionamiento empleado no hay limitaciones en cuanto a
topologa.
Los
esclavos
pueden
conectarse
en Bus, Estrella, Anillo, Rama y rbol.
La libertad de topologas permite que cada esclavo se conecte en el punto ms
cercano a la red, o en el ms accesible, facilitando considerablemente la tarea del
cableado e instalacin de los sensores y actuadores.
39

Para reralizar bifurcaciones y ramificaciones se deben emplear mdulos pasivos,

ya que estos permiten mantener el grado de proteccin y seguridad de la red
(IP65).
En una red AS-i no existen condicionantes para la colocacion de los esclavos en el
bus, sin embargo, la longitud total del cable puede ser un condicionante ya que no
deber superar los 100m. En caso de que se necesitara una longitud mayor habra
que usar extensores y repetidores.
PROTOCOLO CAN BUS

Can-Bus es un protocolo de comunicacin en serie desarrollado por Bosch para el
intercambio de informacin entre unidades de control electrnicas del automvil.
Can significa Controller Area Network (Red de rea de control) y Bus, en
informtica, se entiende como un elemento que permite transportar una gran
cantidad de informacin.
Este sistema permite compartir una gran cantidad de informacin entre las
unidades de control abonadas al sistema, lo que provoca una reduccin
importante tanto del nmero de sensores utilizados como de la cantidad de cables
que componen la instalacin elctrica.
De esta forma aumentan considerablemente las funciones presentes en los
sistemas del automvil donde se emplea el Can-Bus sin aumentar los costes,
adems de que estas funciones pueden estar repartidas entre dichas unidades de
control.
Cules son las principales caractersticas del protocolo CAN?
La informacin que circula entre las unidades de mando a travs de los dos
cables (bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con una
estructura definida de campos que conforman el mensaje.
Uno de esos campos acta de identificador del tipo de dato que se transporta, de
la unidad de mando que lo trasmite y de la prioridad para trasmitirlo respecto a
40

otros. El mensaje no va direccionado a ninguna unidad de mando en concreto,

cada una de ellas reconocer mediante este identificador si el mensaje le interesa
o no.
Todas las unidades de mando pueden ser trasmisoras y receptoras, y la cantidad
de las mismas abonadas al sistema puede ser variable (dentro de unos lmites).
Si la situacin lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra una
determinada informacin mediante uno de los campos del mensaje (trama remota
o RDR).
Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con la condicin de
que est libre, si otra lo intenta al mismo tiempo el conflicto se resuelve por la
prioridad del mensaje indicado por el identificador del mismo.
El sistema est dotado de una serie de mecanismos que aseguran que el
mensaje es trasmitido y recepcionado correctamente
Cuando un mensaje presenta un error, es anulado y vuelto a trasmitir de forma
correcta, de la misma forma una unidad de mando con problemas avisa a las
dems mediante el propio mensaje, si la situacin es irreversible, dicha unidad de
mando queda fuera de servicio pero el sistema sigue funcionando.
Elementos de un sistema Can Bus
Cables:
La informacin circula por dos cables trenzados que unen todas las unidades de
control que forman el sistema. Esta informacin se trasmite por diferencia de
tensin entre los dos cables, de forma que un valor alto de tensin representa un 1
y un valor bajo de tensin representa un 0. La combinacin adecuada de unos y
ceros conforman el mensaje a trasmitir.
En un cable los valores de tensin oscilan entre 0V y 2.25V, por lo que se
denomina cable L (Low) y en el otro, el cable H (High) lo hacen entre 2.75Vy 5V.
En caso de que se interrumpa la lnea H o que se derive a masa, el sistema
trabajar con la seal de Low con respecto a masa, en el caso de que se
interrumpa la lnea L, ocurrir lo contrario. Esta situacin permite que el sistema
siga trabajando con uno de los cables cortados o comunicados a masa, incluso
con ambos comunicados tambin sera posible el funcionamiento, quedando fuera
de servicio solamente cuando ambos cables se cortan.
41

Es importante tener en cuenta que el trenzado entre ambas lneas sirve para
anular los campos magnticos, por lo que no se debe modificar en ningn caso ni
el paso ni la longitud de dichos cables.
Elemento de cierre o terminador:
Son resistencias conectadas a los extremos de los cables H y L.
Sus valores se obtienen de forma emprica y permiten adecuar el funcionamiento
del sistema a diferentes longitudes de cables y nmero de unidades de control
abonadas, ya que impiden fenmenos de reflexin que pueden perturbar el
mensaje.
Estas resistencias estn alojadas en el interior de algunas de las unidades de
control del sistema por cuestiones de economa y seguridad de funcionamiento.
Controlador:
Es el elemento encargado de la comunicacin entre el microprocesador de la
unidad de control y el trasmisor-receptor. Trabaja acondicionando la informacin
que entra y sale entre ambos componentes.
El controlador est situado en la unidad de control, por lo que existen tantos como
unidades estn conectadas al sistema. Este elemento trabaja con niveles de
tensin muy bajos y es el que determina la velocidad de trasmisin de los
mensajes, que ser ms o menos elevada segn el compromiso del sistema. As,
en la lnea de Can-Bus del motor-frenos-cambio automtico es de 500 K baudios,
y en los sistema de confort de 62.5 K baudios. Este elemento tambin interviene
en la necesaria sincronizacin entre las diferentes unidades de mando para la
correcta emisin y recepcin de los mensajes.
Transmisor / Receptor:
El trasmisor-receptor es el elemento que tiene la misin de recibir y de trasmitir
los datos, adems de acondicionar y preparar la informacin para que pueda ser
utilizada por los controladores. Esta preparacin consiste en situar los niveles de
tensin de forma adecuada, amplificando la seal cuando la informacin se vuelca
en la lnea y reducindola cuando es recogida de la misma y suministrada al
controlador.
El trasmisor-receptor es bsicamente un circuito integrado que est situado en
cada una de las unidades de control abonadas al sistema, trabaja con
intensidades prximas a 0.5 A y en ningn caso interviene modificando el
42

contenido del mensaje. Funcionalmente est situado entre los cables que forman
la lnea Can-Bus y el controlador.
Cmo funciona el sistema Can-Bus?
Las unidades de mando que se conectan al sistema Can-Bus son las que
necesitan compartir informacin, pertenezcan o no a un mismo sistema. En
automocin generalmente estn conectadas a una lnea las unidades de control
del motor, del ABS y del cambio automtico, y a otra lnea (de menor velocidad)
las unidades de control relacionadas con el sistema de confort.
El sistema Can-Bus est orientado haca el mensaje y no al destinatario. La
informacin en la lnea es trasmitida en forma de mensajes estructurados en la
que una parte del mismo es un identificador que indica la clase de dato que
contiene.
Todas las unidades de control reciben el mensaje, lo filtran y solo lo emplean las
que necesitan dicho dato. Naturalmente, la totalidad de unidades de control
abonadas al sistema son capaces tanto de introducir como de recoger mensajes
de la lnea. Cuando el bus est libre cualquier unidad conectada puede empezar a
trasmitir un nuevo mensaje.
En el caso de que una o varias unidades pretendan introducir un mensaje al
mismo tiempo, lo har la que tenga una mayor prioridad. Esta prioridad viene
indicada por el identificador.
El proceso de trasmisin de datos se desarrolla siguiendo un ciclo de varias
fases:
Suministro de datos:
Una unidad de mando recibe informacin de los sensores que tiene asociados
(r.p.m. del motor, velocidad, temperatura del motor, puerta abierta, etc.) Su
microprocesador pasa la informacin al controlador donde es gestionada y
acondicionada para a su vez ser pasada al trasmisor-receptor donde se
transforma en seales elctricas.
Trasmisin de datos:
El controlador de dicha unidad transfiere los datos y su identificador junto con la
peticin de inicio de trasmisin, asumiendo la responsabilidad de que el mensaje
sea correctamente trasmitido a todas las unidades de mando asociadas. Para
trasmitir el mensaje ha tenido que encontrar el bus libre, y en caso de colisin con
otra unidad de mando intentando trasmitir simultneamente, tener una prioridad
43

mayor. A partir del momento en que esto ocurre, el resto de unidades de mando se
convierten en receptoras.
Recepcin del mensaje:
Cuando la totalidad de las unidades de mando reciben el mensaje, verifican el
identificador para determinar si el mensaje va a ser utilizado por ellas. Las
unidades de mando que necesiten los datos del mensaje lo procesan, si no lo
necesitan, el mensaje es ignorado.
El sistema Can-Bus dispone de mecanismos para detectar errores en la trasmisin
de mensajes, de forma que todos los receptores realizan un chequeo del mensaje
analizando una parte del mismo, llamado campo CRC. Otros mecanismos de
control se aplican en las unidades emisoras que monitorizan el nivel del bus, la
presencia de campos de formato fijo en el mensaje (verificacin de la trama),
anlisis estadsticos por parte de las unidades de mando de sus propios fallos etc.
Estas medidas hacen que las probabilidades de error en la emisin y recepcin
de mensajes sean muy bajas, por lo que es un sistema extraordinariamente
seguro.
El planteamiento del Can-Bus, como puede deducirse, permite disminuir
notablemente el cableado en el automvil, puesto que si una unidad de mando
dispone de una informacin, como por ejemplo, la temperatura del motor, esta
puede ser utilizada por el resto de unidades de mando sin que sea necesario que
cada una de ellas reciba la informacin de dicho sensor.
Otra ventaja obvia es que las funciones pueden ser repartidas entre distintas
unidades de mando, y que incrementar las funciones de las mismas no presupone
un coste adicional excesivo.
Cmo se diagnstica el Can-Bus?
Los sistemas de seguridad que incorpora el Can-Bus permiten que las
probabilidades de fallo en el proceso de comunicacin sean muy bajas, pero sigue
siendo posible que cables, contactos y las propias unidades de mando presenten
alguna disfuncin.
Para el anlisis de una avera, se debe tener presente que una unidad de mando
averiada abonada al Can-Bus en ningn caso impide que el sistema trabaje con
normalidad. Lgicamente no ser posible llevar a cabo las funciones que implican
el uso de informacin que proporciona la unidad averiada, pero s todas las
dems.
44

Por ejemplo, si quedase fuera de servicio la unidad de mando de una puerta, no

funcionara el cierre elctrico ni se podran accionar el del resto de las puertas.
En el supuesto que la avera se presentara en los cables del bus, sera posible
accionar elctricamente la cerradura de dicha puerta, pero no las dems.
Recurdese que esto solo ocurrira si los dos cables se cortan o se cortocircuitan
a masa.
Tambin es posible localizar fallos en el Can-Bus consultando el sistema de auto
diagnosis del vehculo, donde se podr averiguar desde el estado de
funcionamiento del sistema hasta las unidades de mando asociadas al mismo,
pero necesariamente se ha de disponer del equipo de chequeo apropiado.
Cmo diagnosticar vehculos que soportan EOBD/OBD2 sobre CAN?
Para la diagnosis de averas del grupo motor de vehculos que soporten
EOBD/OBD2 sobre CAN, se puede utilizar el Mobydic Premium 3100, Mobydic
Plus 2600 y el dispositivo Intelidrive.
PROTOCOLO PROFINET
PROFInet se desarroll con el objetivo de favorecer un proceso de convergencia
entre la automatizacin industrial y la plataforma de tecnologa de la informacin
de gestin corporativa y redes globales de las empresas. PROFInet se aplica a los
sistemas de automatizacin distribuida basados en Ethernet que integran los
sistemas de bus de campo existentes, por ejemplo PROFIBUS, sin modificarlos.
PROFInet es una solucin de automatizacin distribuida: el modelo de
componentes PROFInet divide el sistema general en mdulos tecnolgicos. El
modelo de E/S de PROFInet contribuye a la integracin de perifricos sencillos
distribuidos. En este caso se mantiene la visualizacin de datos de entrada y
salida de PROFIBUS. Visualizacin de componentes Visualizacin de datos de
E/S.
Dependiendo de los requisitos concretos, PROFInet ofrece tres modelos de
comunicacin con distintas prestaciones:
- Modelo TCP/IP y DCOM para aplicaciones en las que el tiempo no es crtico.
45

- Tiempo real flexible (SRT, del ingls Soft Real Time) para aplicaciones tpicas de
automatizacin en tiempo real (ciclo de tiempo de 10 ms):
La funcionalidad de tiempo real se utiliza para datos de proceso donde el tiempo
resulta crtico, es decir, con datos de usuario cclicos o alarmas controladas por
eventos. PROFINET utiliza un canal de comunicaciones en tiempo real optimizado
para las necesidades de tiempo real de los procesos de automatizacin. De este
modo se minimizan los tiempos de ciclo y se mejora el rendimiento a la hora de
actualizar los datos de proceso. Las prestaciones son comparables a las de los
buses de campo, y se permiten unos tiempos de respuesta de entre 1 y 10 ms. Al
mismo tiempo se reduce considerablemente la potencia de procesador necesaria
en el dispositivo para la comunicacin. En esta solucin se pueden utilizar
componentes de red estndar.
Los switches de SIMATIC NET permiten, adems, una transferencia de datos
optimizada. Para ello se establecen prioridades en los paquetes de datos segn la
norma IEE 802.1Q. En funcin de estas prioridades, los componentes de red
controlan el flujo de datos entre los dispositivos. Para los datos en tiempo real se
utiliza la prioridad 6 (el segundo nivel ms alto) como la prioridad estndar. Esto
garantiza un tratamiento preferente con respecto a otras aplicaciones que tienen
asignados niveles de prioridad ms bajos.
- Tiempo real iscrono (IRT) para aplicaciones de control de movimiento (ciclos de
1 ms):
La comunicacin en tiempo real asistida por hardware, conocida como
Isochronous Real-Time (IRT), est disponible para aplicaciones especialmente
exigentes, como el control de movimiento, y aplicaciones de alto rendimiento en
automatizacin manufacturera. Con IRT se consigue un tiempo de ciclo inferior a 1
ms con una fluctuacin de menos de 1 s. Para ello, el ciclo de comunicaciones se
divide en una parte determinista y otra abierta. Los telegramas IRT cclicos se
transmiten por el canal determinista; los telegramas RT y TCP/IP, por el canal
abierto. Por lo tanto, los dos tipos de transmisin de datos coexisten sin interferir
entre s. Por ejemplo, los usuarios pueden conectar un ordenador porttil a
cualquier ubicacin de la planta para acceder a los datos de los dispositivos sin
que esto afecte al control iscrono.
46

La aceptacin de PROFInet en el mercado depende, entre otras cosas, de si los

sistemas de bus de campo existentes pueden o no ampliarse con PROFInet sin
incurrir en grandescostes. Los sistemas de bus de campo (PROFIBUS, por
ejemplo) pueden integrarse de dos formas distintas.
- Integracin de unidades de bus de campo a travs de proxies: cada unidad de

campo representa un componente PROFInet independiente cuya comunicacin
con otros componentes se configura mediante el editor de conexiones de
PROFInet. En este caso, el proxy representa a todas las unidades de campo de la
comunicacin Ethernet.
- Integracin de aplicaciones de bus de campo: el segmento de un bus de campo
representa un componente de PROFInet independiente y cuyo proxy (por ejemplo,
un control) incluye una interfaz PROFInet. De este modo se dispone de todas las
funciones del bus de campo subordinado como si se tratase de un componente de
Ethernet.
Modelo de componentes
Normalmente, los sistemas se componen de varias subunidades que, en tanto que
mdulos tecnolgicos, funcionan de manera bastante autnoma y se coordinan
47

entre s mediante un nmero gestionable de seales de sincronizacin, control de

secuencia e intercambio de informacin.
El modelo de componentes de PROFInet se basa en este tipo de mdulos
tecnolgicos compuestos de una combinacin de sistemas mecnicos,
electrnicos y programas de usuario, es decir, las partes propias de una unidad
inteligente.
Externamente, la interfaz del componente tecnolgico se define de modo que
pueda comunicarse con otros componentes pertenecientes al sistema distribuido.
Desde la interfaz slo se puede acceder a las variables necesarias para
interactuar con otros componentes. En el caso de la ingeniera de sistemas, la
comunicacin entre los componentes y sus dispositivos est definida por la
interconexin entre las interfaces de los componentes y la aplicacin especfica.
Los componentes PROFInet generados se interconectan con una aplicacin a
travs del editor de conexiones de PROFInet, con slo pulsar con el ratn en una
librera. Esta interconexin sustituye la dificultosa programacin de las relaciones
de comunicacin por una sencilla configuracin grfica.
PROFInet I/O
El modelo de componentes PROFInet resulta adecuado para unidades de campo
inteligentes y controladores programables. Al igual que con PROFIBUS, la
visualizacin de las entradas y salidas de PROFINET permite acceder a la
48

descripcin de las unidades de campo, con lo que, adems, se integran los

perifricos distribuidos en PROFInet.
La principal funcin de esta integracin es que el programa usuario PLC procese
los datos de entrada y salida de las unidades de campo distribuidas.
PROFInet I/O ofrece elementos de protocolo para las funciones siguientes:
- Transmisin cclica de datos productivos.
- Transmisin acclica de alarmas.
- Transmisin acclica de datos de proceso y de diagnstico.
La definicin de PROFInet I/O se basa en la norma IEC 61158 de modelos de
dispositivos. Esta especificacin admite los siguientes requisitos: conversin
sencilla de un dispositivo PROFIBUS DP contemporneo (master o slave) a un
dispositivo PROFInet I/O(controlador de E/S o dispositivo de E/S) y, siempre que
sea posible,manteniendo la misma visualizacin de los dispositivos de E/S que la
disponible en la actualidad con dispositivos esclavos de PROFIBUS DP (desde el
punto de vista tcnico, HMI, programa de usuario, servidor OPC...).
Comunicacin en tiempo real:
Tiempo real flexible (SRT). Para poder satisfacer las exigencias de tiempo real de
la automatizacin en tiempos de ciclo inferiores a 10 ms, la versin 2 de PROFInet
especific un canal de comunicaciones en tiempo real optimizado basado en
Ethernet (Capa 2). Esta solucin reduce los tiempos de ejecucin de la pila de
comunicacin y mejora el rendimiento en lo que se refiere a la velocidad de
actualizacin de los datos de automatizacin.
49

El tiempo real iscrono (IRT) est disponible en la versin 3 de PROFInet.

PROFInet responder as a los requisitos de tiempo real estricto de las
aplicaciones de control de movimiento (150 ejes con tiempos de ciclo de 1 ms y
pulsaciones de 1 s).
50

PROTOCOLO DeviceNet
Presentado en 1994, DeviceNet es un implementacin del protocolo Common
Industrial Protocolo (CIP) para redes de comunicaciones industriales. Desarrollado
originalmente por la Allen-Bradley, tuvo su tecnologa transferida para la ODVA
que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve el DeviceNet y otras redes
basadas en el protocolo CIP1 . Adems de esto, utiliza el protocolo Controller Area
Network (CAN) para enlace de datos y acceso al medio, camadas 2 y 1 del
modelo OSI/ISO, respectivamente. Utilizado principalmente en el nter ligacin de
controladores industriales y dispositivos de entrada/salida (I/O), el protocolo sigue
el modelo productor-consumidor, suporta mltiplos modos de comunicacin y
posee prioridad entre mensajes. Es un sistema que puede ser configurado para
operar tanto en una arquitectura maestro-esclavo cuanto en una arquitectura
distribuida punto a punto. Adems de esto, define dos tipos de mensajes, I/O
(datos de proceso) y explicita (configuraron y parametrizacin). Tiene tambin
mecanismos de deteccin de direcciones duplicados e asolamiento de los nudos
en caso de falla crticas. Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos,
diseccionados de 0 a 63. Cualquier uno de ests puede ser utilizado. No hay
cualquiera restriccin, sin embargo se deba evitar el 63, pues este acostumbra ser
utilizado para fines de comisin.
CAPA Fsica
DeviceNet utiliza una topologa de red tipo tronco/derivacin que permite que tanto
la fijacin de seal cuanto de alimentacin estn presentes en el mismo cable.
Esta alimentacin, prvida por una fuente conectada directamente en la red, suple
los transceivers CAN de los nudos, y tiene las siguientes caractersticas: ; 24Vdc; ;
Salida DC aislada de la entrada AC; ; Capacidad de corriente compatible con los
equipamientos instalados. El tamao total de la red vara de acuerdo con la taja de
transmisin utilizada, conforme mostrado en la tabla abajo.
51

Para evitar reflexiones de seal en la lnea, recomendase la instalacin de

resistores de terminacin en las extremidades de la red, pues la falta de ests,
puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer las siguientes
caractersticas, conforme especificacin del protocolo: 121; 0,25W; 1% de
tolerancia. En Devicenet, diversos tipos de conectores pueden ser utilizados, tanto
cerrados como abiertos. La definicin del tipo a ser utilizado depender de la
aplicacin y del ambiente de operacin del equipamiento. El SSW-07/SSW-08
utiliza un conector del tipo plug-in de 5 vas cuya distribucin esta mostrada en la
seccin 2. Para una descripcin completa de los conectores utilizados por el
DeviceNet consulte la especificacin del protocolo.
CAPA de Enlace de Datos
La camada de enlace de datos del DeviceNet es definida por la especificacin del
CAN, el cual define dos estados posibles; dominante (nivel lgico o) y recesivo
(nivel lgico 1). Un nudo puede llevar a la red al estado dominante para transmitir
alguna informacin. As, el baramiento solamente estar en estado recesivo de no
haber nudos transmisores en estado dominante. CAN utiliza el CSMA/NBA para
acceder el medio fsico. Esto significa que un nudo, antes de transmitir, debe
verificar si el barramiento est libre. Caso est, entonces l puede iniciar la
transmisin de su telegrama. Caso no est, debe aguardar. Se mas de un nudo
acceder a la red simultneamente, un mecanismo basado en prioridad de mensaje
entrar en accin para decidir cul de ellos tendr prioridad sobre el otro. Este
mecanismo es no destructivo, o sea, el mensaje es preservado mismo que ocurra
colisin entre dos o ms telegramas. CAN define cuatro tipos de telegramas (data,
remote, overload, error). De estos, DeviceNet utiliza apenas el frame de datos
(data frame) y el frame de errores (error frame). Datos son intercambiados
utilizndose el frame de datos. La estructura de este frame es mostrada en la
figura 1.1. Ya los errores son indicados a travs del frame de errores. CAN posee
una verificacin y un confinamiento de errores bastante robusto. Esto garantiza
que un nudo con problemas no perjudique la comunicacin en la red. Para una
descripcin completa de los errores, consulte la especificacin del CAN.
52

CAPA de Transporte y Red

DeviceNet requiere que una conexin sea establecida antes de que haga cambio
de datos con el dispositivo. Para establecer esta conexin, cada nudo DeviceNet
debe implementar el Unconnected Message Manager (UCMMO) o el Group 2
Unconnected Port. Ests dos mecanismos de afijacin utilizan mensajes del tipo
explicit para establecer la conexin, que a seguir ser utilizada para el cambio de
datos de proceso entre un nudo y otro. Este cambio de datos utiliza mensajes del
tipo I/O (ver tem 1.2.7). Los telegramas DeviceNet son clasificados en grupos, el
cual definen funciones y prioridades especficas. Ests telegramas utilizan el
campo identificador (11 bits) del frame de datos CAN para identificar nicamente
cada una de la mensajes, garantizando as el mecanismo de prioridades CAN. Un
nudo DeviceNet puede ser cliente, servidor o ambos. Adems de esto, clientes y
servidores pueden ser productores y/o consumidores de mensajes. En un tpico
nudo cliente, por ejemplo, su conexin producir requisiciones y consumir
respuestas. Otras conexiones de clientes o servidores apenas consumirn
mensajes. O sea, el protocolo prev diversas posibilidades de conexin entre los
dispositivos. El protocolo dispone tambin de un recurso para deteccin de nudos
con direccin (MAC ID) duplicados. Evitar que direcciones duplicados ocurran es,
en general, ms eficiente que intentar localzalos despus.
Modos de Comunicacin
El protocolo DeviceNet tiene dos tipos bsicos de mensajes I/O y explicit. Cada
uno de ellos es adecuado a un determinado tipo de dato, conforme descrito abajo:
I/O: tipo de telegrama sncrono dedicado a desplazamiento de datos prioritarios
entre un productor y uno ms consumidores. Dividen de acuerdo con el mtodo de
cambio de datos. Los principales son
: - Polled: mtodo de comunicacin en que el maestro enva un telegrama a cada
uno de los esclavos de su lista (scan list). As que recibe la solicitacin, el esclavo
53

responde prontamente la solicitacin del maestro. Este proceso es repetido hasta

que todos sean consultados, reiniciando el ciclo.
- Bit-strobe: mtodo de comunicacin de donde el maestro enva para la rede un
telegrama conteniendo 8 bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes representan un
esclavo que, se diseccionado, responde de acuerdo con el programado.
- Change os state: mtodo de comunicacin donde el cambio de datos entre
maestro y esclavo ocurre apenas cuando haber cambio en los valores
monitoreados/controlados, hasta un cierto lmite de tiempo. Cuando este lmite es
atingido, la transmisin y recepcin ocurrieran mismas que no tenga alteracin. La
configuracin de esta variable de tiempo es hecha en el programa de
configuracin de red.
- Cyclic: otro mtodo de comunicacin muy parecido al anterior. La nica
diferencia queda por cuenta e la produccin y consumo de mensajes. En este tipo,
todo cambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo, independiente de
haber sido alterados o no. Este periodo tambin es ajustado en el software de
configuracin de red. ;
Explicit: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado principalmente
en tareas asncronas tales como parametrizacin y configuracin del
equipamiento.
Conjunto de Conexin Predefinidas Maestro/Esclavo
DeviceNet emplea fundamentalmente un modelo de mensajes punto a punto. Sin
embargo, es bastante comn utilizar un esquema predefinido de comunicacin
basado en el mecanismo maestro/esclavo. Este esquema emplea un movimiento
simplificado de mensajes del tipo I/O muy comn en aplicaciones de control. La
ventaja de este mtodo esta en los requisitos necesarios para rodarlo, en general
menores se comparados al UCMM. Hasta mismo dispositivos simples con
recursos limitados (memoria, procesador de 8 bits) son aptos de ejecutar el
protocolo.
Bibliografa
Creus, A. (2011). Instrumentacin industrial Octava Edicin. Ciudad de Mexico:
Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V.
Drupal. (s.f.). FullCustom; Electronics, Modding, Tuning. Recuperado el 19 de 10
de 2015, de http://www.fullcustom.es/guias/can-bus-definicion
54

Industriais, S. E. (s.f.). PROFIBUS. Recuperado el 19 de 10 de 2015, de

http://www.smar.com/espanol/profibus
Perez, E. M. (2009). Automatas Programables y Sistemas de Automatizacion.
Barcelona, Espaa: MARCOMBO.
Pia, T. V. (s.f.). Bus de Sensores y Actuadores AS-interface. Recuperado el 19 de
10 de 2015, de http://uhu.es/antonio.barragan/book/export/html/125.
WEG. (s.f.). WEG Seleccion de Productos; Manual De Comunicacion DeviceNet.
Recuperado el 19 de 10 de 2015, de
http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-ssw08-manual-de-comunicaciondevicenet-10000046974-manual-espanol.pdf
55

Protocolos Industriales

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ESCUELA SUPERIOR DE TIZAYUCA

PROGRAMA EDUCATIVO DE INGENIERA EN

INVESTIGACIN: PROTOCOLOS DE REDES DE

ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE REDES INDUSTRIALES

PROF.: ING. VCTOR HUGO RAFAEL MEDINA CALDERN

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Bus de Sensores y Actuadores AS-interface.....................................................19

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como: transmisores de presin, temperatura, conversores, posicionadores, etc.

El perfil original de la aplicacin en la automatizacin del proceso y la

Comunicacin transparente a travs de los acopladores de la seccin entre

Impulsin y transmisin de datos en el mismo hilo doble basado en la

Uso en zonas potencialmente peligrosas con blindaje explosiva tipo con

La conexin de los transmisores, conversores y posicionadores de red PROFIBUS

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RS 485: EL MEDIO FSICO MS APLICADO DEL PROFIBUS

Transmisin asncrona NRZ.

Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, seleccionable.

Par torcido con blindaje.

32 estaciones por seccin, mx. 127 estaciones.

Distancia segn la tasa de transmisin (tabla 1).

12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m.

Distancia extensible hasta 10 km con el uso de repetidoras.

Conector D-Sub de 9 Pinos.

En general, aplicase en zonas conteniendo alta tasa de transmisin, instalacin

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En casos de ms de 32 estaciones o redes densas, deben utilizarse repetidoras.

19.2 93.75 187.5 500 1500 2000

Tabla 1 Longitud en funcin de la velocidad de transmisin con cable tipo

CARACTERSTICAS MEDIO FSICO

Par trenzado con blindaje

Barrido, rbol/estrella, punto a punto.

Por barrimiento o externa

Seguridad Intrnseca Posible

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1900 m, extensible a 10 Km con 4 repetidoras.

Mxima largura de 120m/spur

de Codificacin Manchester, con modulacin de tensin.

Tabla 2 Caractersticas de la Tecnologa de Transmisin IEC 61158-2.

Fibra de vidrio Distancia media de 2

vidrio Larga Distancia > 15

Corta Distancia, > 80

Tabla 3 Tipos de fibras y sus caractersticas.

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Figura 2.9 OSI (Open Systems Interconection)

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Figura 2.10 Protocolo HART

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INTRODUCCIN A LA COMUNICACIN SERIAL

1.2 MODOS DE TRANSMISIN

1.3 ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU

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comunicacin inicia con el maestro haciendo una solicitacin a un esclavo, y este

Figura 1.1 - Estructura de los mensajes

1.3.2 Cdigo de la Funcin

1.3.3 Campo de Datos Campo con tamao variable

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Longitud mxima para conexin de los dispositivos de 1000 metros.