1

PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

A) OBJETIVO:
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a partir
de ellos calcular los momentos de inercia.
B) EQUIPO:
-

Una barra metlica de longitud L con huecos (Ver figura 1.a)

Un soporte de madera con cuchilla.
Dos mordazas simples.
Un cronometro digital.
Una regla milimetrada.

C) FUNDAMENTO TERICO:
PNDULO FSICO

Figura
1.a

Un pndulo fsico es un cuerpo rgido de masa m que puede oscilar alrededor de un eje
que pasa por un punto O, distinto
de su centro de masa (Ver figura
1.b). Cuando el cuerpo, cuyo
momento de inercia respecto al eje
de rotacin es Io, se separa de su
posicin de equilibrio un ngulo
y se suelta, un momento
restaurador o asociado a la fuerza
gravitacional mg, le producir un
movimiento
oscilatorio
cuya
ecuacin es:
o = Io
Con la aproximacin de pequeas
oscilaciones sen =, la ecuacin
dinmica rotacional anterior puede
escribirse en la forma:
+ 2 = 0
Determinacin del momento de inercia de un cuerpo usando un pndulo fsico.
Segn el teorema de los ejes paralelo (teorema de Steiner), el momento de inercia
respecto de su centro de masa, Icm, y el momento de inercia respecto de un nuevo eje
paralelo al primero y separado de aquel por una distancia y, estn relacionados por:
I(y) = Icm + M . y2

..ec. 2

Donde M es la masa del cuerpo. Si ponemos al objeto a oscilar alrededor de un punto

de suspensin O, su perodo ser:
3

.ec.1
La posicin del centro de masa del cuerpo puede determinarse con relativa facilidad. Si
el objeto es plano, basta suspenderlo de dos puntos cualesquiera y marcar sobre el
mismo las direcciones de las verticales que pasan por los puntos de suspensin.
La interseccin de dichas rectas determina el centro de masa. Esto significa que para un
objeto plano el valor de y puede determinarse por medicin directa. Si el objeto es
simtrico, la simetra indica la ubicacin del centro de masa.
D) PROCEDIMIENTO:
1. Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de madera con las
mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en la
cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio horizontal ser el centro de
gravedad (CG) de la barra. (Ver figura 2.a)
3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla (Ver
figura 2.b) y hgala oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio
(cuando mas 15), tome nota del tiempo en que emplea en 10 oscilaciones y mida
tambin la distancia l (distancia de CG a O).
4. Repetir esta operacin dos veces ms.
5. Mida las mediciones de la barra y su masa.

Figura
2.a

E) CLCULO Y RESULTADOS:
1.-Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas.
4

Solucion
Tabla 1
Numero
de hueco

l (cm.)

t1 (s)

t2 (s)

t3 (s)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

50,8
45,8
40,8
35,8
30,8
25,8
20,8
15,8
10,8
5,8

17,04
16,62
16,31
16,15
16,11
16,31
16,91
9,07
10,51
13,82

17,01
16,65
16,26
16,19
16,08
16,33
16,88
9,01
10,53
13,86

17,02
16,64
16,28
16,20
16,13
16,32
16,93
9,03
10,54
13,87

# de
oscilacione
s
10
10
10
10
10
10
10
5
5
5

Periodo T
(Promedio)
.
1,702
1,664
1,628
1,618
1,612
1,632
1,691
1,807
2,105
2,77

2.
a) Grafique T vs. l ,( T en el eje vertical y l en el eje horizontal)
X
50,8

Y
1,702

XY

X2

86,462

2580,64

X2Y
4392,2493

X3

X4

3490,473

131096,51
2
96071,912

1664,64

2710,0339

67917,312

57,924

1281,64

2073,6935

45882,712

1,612
1,632
1,691
1,807

49,650
42,106
35,173
28,551

948,64
665,64
432,64
249,64

1529,2077
1086,3245
731,59424
451,09948

29218,112
17173,512
8998,912
3944,312

10,8

2,105

22,734

116,64

245,5272

1259,712

5,8
283

2,77
18,23

16,066
481,2982

33,64
10071,4

93,1828

195,112
401758,12

6659702,8
1
4400093,5
7
2771026,3
3
1642601,0
9
899917,85
443076,61
187177,37
62320,129
6
13604,889
6
1131,6496
17080652,
3

45,8

1,664

76,211

2097,64

40,8

1,628

66,422

35,8

1,618

30,8
25,8
20,8
15,8

16803,3855
6

Realizando un ajuste cuadrtico

18,23
= a(10) + b(283) + c(10071,4)
481,2982
= a(283) + b(10071,4) + c(401758,12)
16803,38556 = a(10071,4) + b(401758,12) + c(17080652,3)
a = 3.0211 b= - 0.0856 c = 0.0012
5

Ecuacin: 0.0012X2 - 0.0856X + 3.0211

Grafico l vs. T

b) A partir de la ec. (1), con Il dada por la ec. (2), encuentre el valor de l donde
el periodo es mnimo.
Solucin:
El periodo mnimo se da en el hueco 5 donde T= 1,612 (s)
Entonces de la ec. (2)
De datos se tiene:

Il = IG + Ml2

IG= 0.2068 , M=1.97 Kg, l = 0.308 m

Il = 0.2068 + (1.97) (0.358)2

= 0,459 kg.m2

Entonces:
Hallando el valor de l con Il dada por la ec. (2) En la ec. (1) T= 2 (Il / Mgl)1/2
.
l = 42 Il / T2Mg = 42 (0.459) / (1.612)2(1.97) (9.8) = 0.361 m
c) Compare el valor de l obtenido en (b) con el que se obtiene de la grafica en
(a).
De la ecuacin: F(X) = 0.0012X2 - 0.0856X + 3.0211
Derivando y hallando mnimos: F1 = 0.0024X - 0.0856 = 0

 X = 35.67 cm = 0.357 m
Se puede apreciar que existe una diferencia de 0,004 m o sea 0,4 cm. Donde en (a) la
distancia es menor que en (b)
d) Cul es el periodo para esta distancia?
De:

T= 2 (Il / Mgl)1/2 = 2 [0.459 / (1.97) (9,8) (0.361)]1/2 = 1,612 s

e) De su grafico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo

periodo? Indquelos.
Para resolver esta pregunta nos basamos en la ecuacin de la lnea de tendencia de los
puntos obtenidos en el experimento, siendo esta:
y = 0,001x2 0,080x + 2,928
Donde y es el periodo T, asumiendo un periodo de 1,612 s
1,612 = 0.0012X2 - 0.0856X + 3.0211
0 = 0.0012X2 - 0.0856X + 1.4091
Aplicando: para una ec. ax2+bx+c =0 sus races son: -b (b2 4ac)1/2
2a
Entonces x1 = 45.559 cm y x2 = 25.774 cm
Por tanto para los puntos 45.559 y 25.774 su periodo ser el mismo, o sea 1,612 (s)
3.

Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre, utilizando la

relacin (1), el valor de Il y llene la Tabla 2 con las siguientes caractersticas.
Solucin:
Utilizando para cada hueco la siguiente frmula:

Il = T2Mg l / 42

Tabla 2
# de
huecos

Eje de oscilacin,
l (cm)

(Periodo)2
T2(s2)

Momento de inercia
Il
g/cm2

L2(cm2)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

50,8
45,8
40,8
35,8
30,8
25,8
20,8
15,8
10,8
5,8

2,897
2,769
2,650
2,618
2,599
2,663
2,859
3,265
4,431
7,673

72037,04
62079,06
52934,89
45878,91
39179,04
33638,22
29115,45
25254,94
23426,15
21785,15

2580,64
2097,64
1664,64
1281,64
948,64
665,64
432,64
249,64
116,64
33,64

4.-Haga el grafico Il vs. l2, y ajstelo cuando los puntos estn muy dispersos.
X
2580,64
2097,64
1664,64
1281,64
948,64
665,64
432,64
249,64
116,64
33,64
10071,4

Y
7203703,65
6207906,06
5293488,56
4587890,83
3917904,14
3363822,17
2911545,39
2525494,38
2342615,27
2178514,96
40532885,41

Realizando un ajuste lineal:

40532885,41

= a(10) + b(10071,4)

544963135

= a(10071,4) + b(17080652,3)

a = 2068139.93 b= 1971.08
Ecuacin: 1971.08X + 2068139.93

XY
185901658
130219521
88117527,9
58800244,1
37166805,8
22390945,9
12596510
6304644,17
2732426,45
732852,432
544963135

X2
6659702,81
4400093,57
2771026,33
1642601,09
899917,85
443076,61
187177,37
62320,1296
13604,8896
1131,6496
17080652,3

Grafico Il vs. l2

5.-Del grafico anterior, y por comparacin con la ecuacin (2), determine IG y M.

Solucin:
Comparando al ecuacin (2), Il = IG + Ml2, con la ecuacin obtenida del grafico Il vs. l2
con el respectivo ajuste, Il = 1971.08 L2 + 2068139.93 se obtienen los valores de:
IG =2068139.93 g.cm2
M =1971.08 g
6.-Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analtica
para una barra de longitud L y ancho b, IG =M (L2 + b2)/12. Qu error
experimental obtuvo? Y Qu puede decir acerca de la masa?
Solucin:
Datos obtenidos experimentalmente:
M ex. = 1970g
L =111cm
B =3,75cm
Remplazando en la formula analtica:
IG =M (L2 + b2)/12
IG = 2025006.094 g.cm2
9

Halando el error experimental para el IG:

%E = (2068139.93 2025006.094) x 100 = 2.13 % aproximadamente.
2025006.094
El error obtenido fue debido a que la formula analtica no considerar los huecos que
tenia la barra sino considera que esta fuese uniforme.
En cuanto a la masa M el valor obtenido mediante la grafica es muy prximo al valor
real medido experimentalmente.
M =1970 g (experimental)
M =1971.08 g (por ajuste)
%E = 0,055 %
7) Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al
profesor de aula que asigne el numero de hueco.
Entonces de: l = 42 Il / T2Mg
Para el hueco # 5 su l ser:
l = 42 (0.39) / (2,599) (1,97) (9,8) = 0,24 m
8) Demuestre en forma analtica las relaciones (1) y (2)
-Para la relacin (1):
En un pndulo fsico, el cuerpo esta desplazado un ngulo de la posicin de
equilibrio, la distancia de O (punto de apoyo) al centro de gravedad es l, siendo su
masa M.
Cuando el cuerpo se desplaza causa un momento de torsin que por teora se sabe que
es:
= + (mg) (lsen )
Donde ser negativo si el momento de torsin es horario y ser positivo si es
antihorario.
Entonces como es pequeo podemos considerar: sen =
Por lo que se considera un movimiento aproximadamente armnico simple.
= (mgl) ()
La ecuacin de movimiento es = I ..Por tanto.
(mgl) = I = Id2
dt2

d2 = mgl
dt2
I

Por tanto la frecuencia est dada por: w = (mgl /I)1/2, entonces el periodo es:

T = 2 (I/ mgl)1/2
10

-Para la relacin (2):

Se sabe q un cuerpo tiene un nmero ilimitado de puntos por el cual se podra tomar un
eje y hacerlo girar entonces supongamos que tenemos un cuerpo en el eje xy donde su
centro de masa esta en el punto 0 que tiene como eje de giro z:
yi --------------------------------------mi
yi-b
a

P
d

xi- a

b
x

xi

El momento de inercia que pasa por el centro de masa (en el punto 0) es:
Icm = mi( xi2 + yi2)
Entonces el momento de inercia alrededor del eje paralelo que pasa por P es:
Ip = mi [(xi-a) 2 + (yi-b) 2]
Desarrollando la ecuacin, queda:
Ip = mi( xi2 + yi2) 2ami xi 2bmi yi + (a 2+ b) 2mi
Obs.: 2ami xi y 2bmi yi se anulan porque son proporcionales a xcm y ycm que son
cero porque se toman desde el origen.
Por tanto:

Ip = mi( xi2 + yi2) + (a 2+ b) 2mi = Icm + Md2

F) CONCLUSIONES:

En el experimento hallar el momento de inercia respecto de algn hueco resulta

ms fcil usando la ecu. (1) que la ecu.(2).

A medida que nos aproximamos al hueco que se encuentra en el centro de la

barra el periodo no experimenta una lnea recta de descenso o de ascenso sino
una curva.

El mtodo para hallar el IG y mediante la grafica fue bueno ya que se obtuvo un

error experimental muy pequeo.

Obtenemos un perodo mnimo cuando el eje de giro se encuentra entre el

hueco 5 y 6, a partir de estas empieza a aumentar.

11

Como el error es mnimo podemos concluir que el clculo del momento de

inercia y el periodo son casi exactas si se realiza un experimento
tcnicamente bien hecho.

G) OBSERVACIONES:

La amplitud de oscilacin en el experimento disminuye con el paso del

tiempo
debido a que existe un a fuerza de friccin en contra del
movimiento.

Se puede decir que cuando medimos el momento de inercia de la barra

con huecos esta se aproxima al valor del momento de inercia de la barra,
por lo tanto se puede considerar nula el momento de inercia de los huecos.

-Se observa que para los tres agujeros mas cercanos al centro de gravedad
solo de ha considerado 10 oscilaciones en vez de veinte debido a que la
amplitud cada vez tiende a cero.

Durante la confeccin del grafico, ser precisos fue costoso por la poca precisin
de la regla milimetrada, as como la dificultad del observador para centrar la
posicin

Para el clculo del periodo fue complicado lograr que el pndulo oscilara de
forma unidimensional, la placa se mova en forma dispareja (no solo oscilaba de
derecha a izquierda, sino que tambin de atrs hacia delante)

H) RECOMENDACIONES:

Al momento que oscila el pndulo se debe verificar

plano vertical.

Se puede hacer uso de un nivel, para verificar

que la lnea que une el
centro de gravedad con el punto de giro sea perpendicular, con la lnea
horizontal que contiene el punto de giro.

Se debe tomar en cuenta que para que el movimiento

MAS el ngulo se oscilacin sea menor a 15 grados.

que la barra este en un

de la barra sea un

I) BIBLIOGRAFIA:

Alonso, M y Finn, E. Fsica vol.1. Mexico. Addison-Wesley

Iberoamericana.1986.

Manual de laboratorio de fsica general,, facultad de ciencias, pag 67, 68,69,

Resnick-Halliday. Fisica Parte 1. Editorial Continental. Ao 1974.

12

Sears Semandky, fisica universitaria, volumen I, edicin XI, editorial Pearson,

Mxico 2004 pag 476-498.

13