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elctricas
Medidas Elctricas
Segunda Edicin, marzo 2006
Nmero ISBN 950-43-9807-3
Hecho el depsito que marca la Ley 11.723
Medidas Elctricas
CAPTULO I: INTRODUCCIN
l ingeniero debe conocer con suficiencia cada vez que realiza una medicin, el mtodo que est
empleando, tipos y caractersticas de los instrumentos utilizados, sus limitaciones y exactitud.
Para remitirnos a un ejemplo prctico supongamos que debe realizar el clculo de una puesta
a tierra de una instalacin. Previamente deber medir la resistividad del terreno. Para este fin emplear
con criterio instrumentos, mtodos, tcnicas de medidas que finalmente conducirn a la determinacin
del valor de la resistividad. La exactitud de esta medicin quedar reflejada obviamente en el clculo
definitivo de la puesta a tierra.
Conceptos bsicos
En el campo de las mediciones elctricas existen una serie de conceptos elementales que a modo de
introduccin a la asignatura es importante definirlos. Si bien muchos de ellos a priori parecen triviales,
veremos que en algunos casos su significado difiere de la acepcin que comnmente se les da. Los
conceptos bsicos que expresaremos aqu se refieren a los instrumentos de medidas. Aclaracin
importante pues cuando hablamos de sensibilidad veremos que hay gran diferencia entre la sensibilidad
de un instrumento y la sensibilidad de una tcnica de medida. Mientras la primera la definiremos como
la relacin entre efecto y causa, la segunda queda determinada por el cociente entre la magnitud X a
medir y el mnimo incremento discernible x en la tcnica de medida empleada.
Medir
Medidas Elctricas
c=
E max
.100
Alcance
El cuadrante de un instrumento analgico lleva inscripto un nmero acompaado con el smbolo del
principio de funcionamiento, que es el que identifica la clase del mismo. Como resulta obvio cuanto
menor sea ese nmero mayor ser el grado de exactitud del instrumento.
Si no se encuentra este nmero identificatorio significa que el fabricante no garantiza la clase del
aparato, es decir su clase puede ser superior a 1.5. Veremos en el Captulo Teora de Errores, que
existe la posibilidad de determinar la clase a travs de un mtodo de medida denominado contraste
de instrumentos.
Rango de medida:
Se define as al tramo de la escala en el cual las lecturas son confiables. Puede ocurrir que en una
determinada escala de un aparato indicador o registrador tenga al principio de ella valores muy
comprimidos. En esa parte no es correcto medir, es por ello que en el rango de medida se expresa
como:
Medidas Elctricas
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
A
Figura 1
Margen de indicacin
I
Figura 2
La sensibilidad de un aparato de medida viene dada por la relacin existente entre la variacin de las
indicaciones (no del ngulo de desviacin) y la modificacin de la magnitud de medida ocasionada por
aquella. En otras palabras definimos sensibilidad como la relacin entre efecto sobre causa.
Si un instrumento (ejemplo el de imn permanente y bobina mvil) tiene una ley de respuesta:
I = K
Grficamente se demuestra (figura 2) que para el mismo incremento de corriente corresponde siempre
el mismo incremento de desviacin, de modo que la relacin entre ambos incrementos se mantiene
Medidas Elctricas
constante:
S=
El ejemplo anterior corresponde a un instrumento con escala lineal. Si la escala fuera alineal (curva 2,
de la figura) el cociente entre incremento de desviacin sobre incremento de corriente vara de un punto
a otro de la curva. Resulta como expresin matemtica de la sensibilidad para un punto cualquiera de
la escala:
d
Sx = lim
dX
=
x 0
d
dX
Constante de lectura:
Se define como la relacin entre la magnitud mxima al final de la escala (denominada alcance) con su
unidad correspondiente y la mxima deflexin en divisiones.
Ejemplo:
Si tenemos un instrumento con alcance 5 A. y un mximo de 100 divisiones, la constante de lectura
ser:
CE =
Alcance
5A
mA
=
= 50
max
100 div
div
Cuando la aguja deflexiona una cantidad cualquiera , la magnitud que est midiendo ser:
X med = C E
Consumo propio:
2000
2000
E=300 V
U2
P=
Rv
Figura 3
Medidas Elctricas
Es evidente que cuanto mayor ser Rv -en el caso ideal igual a infinito- tanto menor ser la potencia de
consumo y por ende el error de insercin.
Similar demostracin puede hacerse en el caso de medicin de corriente:
Pa = Ra I 2
Para el caso del ampermetro su resistencia interna Ra debera ser mnima, en el caso ideal igual a cero.
En algunos catlogos de instrumentos el consumo propio suele estar expresado en la cada de tensin
que provoca la insercin del ampermetro cuando por el circuito circula una corriente igual al alcance
del instrumento. Para el voltmetro el consumo estar expresado en la corriente que circula por el
instrumento cuando entre sus bornes se aplica una tensin igual al alcance.
Valores orientativos de consumo propio de acuerdo al tipo de instrumentos, son los siguientes:
- Instrumentos de imn permanente y bobina mvil:
Bajo, del orden de los miliwatts.
- Instrumentos de hierro mvil y electrodinmicos:
Medio, del orden de las unidades de Watt.
- Instrumentos de induccin:
Alto, del orden de 5 a 10 Watt.
Resolucin instrumental
E
R
Figura 4
Sobrecarga
Es la relacin entre la cantidad mxima no destructiva que tolera el instrumento, sobre la cantidad
mxima nominal.
X'
Sobrec arg a =
X max
Si un voltmetro da alcance 100 V. tiene una sobrecarga del 150%, significa que hasta 150 V el
instrumento puede utilizarse sin destruirse. Generalmente el fabricante da valores de sobrecarga
Medidas Elctricas
LONGITUD [METRO]
MASA
[KILOGRAMO]
TIEMPO
[SEGUNDO]
En el campo elctrico es necesario definir una cuarta unidad para que las derivadas queden definidas.
La unidad elctrica fundamental adoptada por el Sistema Mtrico Legal Argentino (SIMELA) -que
toma las unidades del sistema MKS- es el ampre.
Definicin del ampere:
Es la intensidad de una corriente constante que, mantenida en dos conductores paralelos rectilneos,
de longitud infinita y seccin circular despreciable, colocados a una distancia mutua de un metro,
produzca entre los conductores, por cada metro de longitud, una fuerza de:
F = 2. 10-7 N
1m
I=1A
I=1A
F = 0 I2
l
2r
Figura 5
siendo r la distancia que separa los dos conductores, para
este caso un metro, l longitud de los conductores (un metro) y 0la constante del campo magntico
6
Medidas Elctricas
que vale:.
0 =
4 [ H]
[H ]
= 1.25663 10 6
7
10 [ m]
[ m]
UNIDADES DE ELECTROTECNIA
Unidad de tensin:
El volt es la diferencia de potencial elctrico entre dos secciones de un conductor que es recorrido por
una corriente constante de un ampre, cuando la potencia disipada entre esas secciones es de un Watt.
[U] = [P]/[I]= W/A = V
Unidad de resistencia:
El Ohm es la resistencia elctrica que existe entre dos secciones de un conductor, cuando una
deferencia de potencial constante de un volt aplicada entre esas dos secciones produce en el conductor
una corriente de un ampre, siempre que dicho conductor carezca de fuerza electromotriz:
[ R] = [ U] / [ I] = V / A =
Cantidad de electricidad:
El coulomb es la cantidad de electricidad transportada en un segundo por una corriente de un ampre:
[Q] = [I].[t] = A . s = C
Induccin magntica:
El Weber es el flujo de induccin magntica que rodeado por un circuito de una sola espira produce
en l una fuerza electromotriz de 1 Volt, si se lo lleva a cero en un segundo por disminucin uniforme:
[ ] = [U]. [t] = V.s = Wb
Energa:
La unidad de energa resulta de la expresin:
[U].[I].[t] = [U].[Q] = [I].[ ]
Joule = V.C = V.A.t
Coeficiente de autoinduccin:
El Henry es la inductancia elctrica de un circuito cerrado, en el que se produce una fuerza
electromotriz de un volt, cuando la corriente elctrica que lo recorre vara uniformemente a razn de
un ampre por segundo.
7
Medidas Elctricas
[ L] = [ ] / [ I ] = Vs / A = H
Farad:
Es la capacidad de un capacitor elctrico entre cuyas armaduras aparece una diferencia de potencial
de un volt cuando se carga con una cantidad de electricidad de un coulomb.
[C] = [Q]/[U] = C/V = A.s/V = F
Otras unidades derivadas:
Intensidad de campo: V/m
Conductancia elctrica: Siemens, S
Induccin magntica: Wb/m2, Tesla T.
Intensidad magntica: ampre/metro: A/m
Fuerza magnetomotriz: ampre: A
Flujo luminoso: lumen: lm
Iluminacin: lux: lx
Mltiplos
PREFIJO
SMBOLO
FACTOR
TERA
1012
GIGA
109
MEGA
106
KILO
103
PREFIJO
SMBOLO
FACTOR
MILI
10-3
MICRO
10-6
NANO
10-9
PICO
10-12
Submltiplos
Medidas Elctricas
Patrones de unidades
Los patrones elctricos secundarios derivados de los primarios se obtienen de los patrones absolutos.
En los laboratorios de medidas cumplen un papel muy especial los patrones elctricos secundarios de
resistencias y de fuerza electromotriz, para el anlisis de errores y calibracin en general.
Patrones de resistencias:
Para el diseo de patrones de resistencias, se
emplean hilos metlicos calibrados. Puesto que
C
C
P
P
en los metales vara mucho la resistividad en
funcin de la temperatura, se utilizan aleaciones.
Cuando las resistencias son bajas -a partir de 10
C
C
ohm, y menos- poseen la disposicin de cuatro
bornes como muestra la figura:
Los contactos de tensin y corrientes estn
separados, evitando as errores debido a las
resistencias de contactos en los bornes de
conexin.
El hilo convenientemente aislado va encerrado en
Figura 6
un recipiente metlico y sus terminales van
dispuestos exteriormente en la tapa. Como
vemos en el esquema de la figura 6 existen cuatro terminales: Dos de ellos, los de mayor seccin, sirven
para conectar la resistencia patrn al circuito de medida y los otros dos -de menor seccin- se emplean
para medir la cada de tensin en la resistencia propiamente dicha. El recipiente metlico tiene perforaciones para poder sumergirlo en aceite. Ello se realiza cuando se desea mantener al elemento en
temperatura rigurosamente constante. Generalmente en el centro del patrn de resistencia, existe un
orificio que permite colocar un termmetro para la verificacin de la temperatura.
En cuanto a la capacidad de disipacin las resistencias patrones tienen una disipacin del orden del
Watt en aire y de 10 Watt sumergidas en aceite.
P
A partir de estos valores y sabiendo el valor de la resistencia es fcil determinar la corriente que puede
admitir: I = P / R
Se construyen resistores de valor fijo desde 0,1 miliohm hasta 100 kilo-ohm, calibrados generalmente
por el mtodo de comparacin.
Medidas Elctricas
Manganina
Aleacin conformada por 84% de cobre, 12% de manganeso y 4% de nquel, esta proporcin es una
solucin de compromiso a efectos de alcanzar mnimos valores de coeficiente de temperatura y tensin
termoelctrica.
Los coeficientes de temperatura y , alcanzan para 25 los siguientes valores:
= 10 .10 -6
= -3.10-7 ..... -7.10-7
1
)
L jR
C
Ze =
=
1
R C j(1 2LC)
( R + j L) j
C
( R + j L)( j
( R + j )[(1 LC) R C
( R c) 2 + (1 2LC) 2
2
Ze =
Z ee
Xe
10
Medidas Elctricas
Xe [ L (1 2 LC ) R 2 C]
tg =
=
Re
R
Puesto que el producto L.C es muy pequeo, puede despreciarse por lo que el ngulo de error valdr
aproximadamente:
tg = RC =
R
L
RC
R
R2 =
L
C
11
Medidas Elctricas
Para resistencias chicas se utiliza esta disposicin que consiste en enrollar el conductor en doble lazo,
de modo que el conductor de ida y vuelta estn casi uno al lado de otro, de este modo se compensan
entre s las inductancias.
Se usan para resistencia de 0,1 ohm hasta 1 ohm, pues la capacidad aumenta a medida que nos
acercamos a los terminales del conductor doble, entre los cuales existe la mxima diferencia de
potencial.
b)bobinas planas:
En el denominado arrollamiento de Rowland, un conductor simple se devana en forma de hlice sobre
una delgada lmina de mica u otro material aislante, formado as una resistencia con mnima inductancia
y capacidad reducida.
Se utiliza en resistores de valores nominales superior a los 100 ohm.
PATRN DE TENSIN
Se ha adoptado como patrn de trabajo del volt internacional, la relacin igual a 1/1,01830 de la f.e.m.
de un pila normal Weston saturada a 20 C.
Esta pila se la denomina tambin "pila de cadmio". El polo positivo es mercurio libre, encima y como
12
Medidas Elctricas
despolarizador se coloca una pasta de sulfato de mercurio (SO4Hg2), sulfato de cadmio (SO4Cd) y su
disolucin saturada. El polo negativo consta de amalgama de cadmio. El electrolito es una disolucin
de sulfato de cadmio.
La resistencia interna de la pila es de aproximadamente 150 ohm.
Tiene como ventaja principal una gran estabilidad en el tiempo, adems, respetando rigurosas
especificaciones en su construccin, se logran unidades, cuyos valores nominales difieren entre s en
solo algunas p.p.m..
La f.e.m. a 20 C fue definida como 1,01830 volt
internacional y disminuye aproximadamente en un
0,004% por cada grado de variacin de
temperatura.
Solucin de SO4 Cd
Es importante aclarar que este generador
electroqumico no es apto para entregar energa.
Con precauciones se podr alcanzar valores no
Cristales de SO4 Cd
superiores a los 5 A.
SO Hg
4
Cd-Hg
Hg
Figura 10
Simbologa
Los instrumentos utilizados en medidas elctricas pueden clasificarse de distintas formas:
a) Por el principio de funcionamiento:
De acuerdo con el principio de funcionamiento encontraremos instrumento denominados
electromagnticos (como los de imn permanente y bobina mvil, imn mvil, hierro mvil),
electrodinmicos, electrostticos, induccin, etc.
c) Por la exactitud.
De acuerdo con ndices normalizados (0.25, 0.5, 1, 1.5, 2 y 3), se clasifican en instrumentos de tablero,
laboratorio y patrn.
13
Medidas Elctricas
Tabla I
Instrumento de medida, representacin general
Sistema de medida de indicacin general
Sistema de medida, de indicacin con desviacin de
ndice a ambos lados
Instrumento de medida, ampermetro
En la tabla siguiente aparecen los smbolos que normalmente se encuentran ubicados en el cuadrante
de un instrumento analgico. Estos smbolos ayudan a identificar al instrumento por el tipo de grandor
que mide, por el principio de funcionamiento, su posicin de trabajo, su clase (ndice de exactitud),
tensin de prueba, etc.
Tabla II
Smbolo
Instrumento
Aplicaciones
ampermetros, voltmetros,
hmetros
14
Medidas Elctricas
ampermetros, voltmetros en
corriente alterna
hmetro
Lupa de tensin
voltmetros
Hierro mvil
ampermetros, voltmetros
ampermetros, voltmetros,
vatmetros
Electrodinmico, cocientmetro
fasmetros, frecuencmetros
ampermetros, voltmetros,
vatmetros
Electrosttico
voltmetros
De vibracin
frecuencmetros
Induccin
medidores de energa
Imn mvil
ampermetros
Pantalla electrosttica
Pantalla magntica (de hierro)
ast
15
Medidas Elctricas
dem
Posiciones de trabajo:
16
Medidas Elctricas
45..60..75
15...45....55...65 Hz
Tensin de prueba
Determina la resistencia a tensiones elctricas de una aislamiento entre las conexiones y la caja. La
prueba se hace con tensin alterna de 50 Hz.
De acuerdo a las tensiones nominales del instrumento corresponder la tensin de prueba:
Tensin de prueba
Hasta 40 V
500 V
40 hasta 650 V
2.000 V
3.000 V
5.000 V
10.000 V
20.000 V
30.000 V
ms de 15.000 V
2,2 Un +20.000 V
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Medidas Elctricas
A excepcin de la primera (aparece el smbolo de la estrella sin nmero), en el resto queda expresada
en el instrumento con la estrella y el nmero correspondiente en KV.
Ejemplo:
Supongse que en un fasmetro se encuentra en la parte inferior del cuadrante los siguientes smbolos
dibujados:
1,5
50
50A /5 A
la interpretacin de los mismos es la siguiente:
Instrumento electrodinmico del tipo cocientmetro (o logmetro) con ncleo de hierro, para corriente
trifsica con un solo elemento de medida, de posicin de trabajo vertical, clase 1.5, frecuencia de
utilizacin 50 Hz, con conexin a un transformador de corriente de 50/5 A.
18
Medidas Elctricas
Principio de funcionamiento
Magnitud a medir
Tipo de corriente
Ley de respuesta
Imn permanente y
bobina mvil
corriente, tensin
c.c.
= Ki
Hierro Mvil
Corriente, tensin
c.c. y c.a.
Electrodinmico
c.c. y c.a.
Induccin
Potencia, energa
c.a.
dL 2
I
d
dM
I I cos
d f m
= KI1I2sen
Todos los instrumentos indicados en la tabla presentan alguna caracterstica en comn, porque en
general se trata de instrumentos indicadores o registradores en los cuales se desarrolla una cupla motora
generada directamente o indirectamente por el grandor de la medicin, la que debe alcanzar un valor
19
Medidas Elctricas
Cualquiera sea el medio usado para producir la desviacin del sistema mvil, la cupla resultante de
dicha fuerza debe ser equilibrada por la accin de una cupla opuesta (originada en general, por un
resorte) que es funcin de la desviacin del sistema.
Bajo la accin de estas cuplas opuestas, el sistema llega a una posicin de equilibrio. Simultneamente
debe haber un medio de absorber la energa del movimiento, para que el sistema se detenga en su
posicin de equilibrio.
Cupla de inercia:
Si vara la magnitud a medir y se mueve el sistema mvil, aparecen pares dinmicos de giro que se
oponen al movimiento. Esta cupla es debido a la forma geomtrica y peso del sistema mvil y est dada
por la expresin:
d
d 2
Ci = J = J
=J 2
dt
dt
Donde:
: Aceleracin angular.
J: Momento de inercia del sistema con respecto al eje de rotacin.
: velocidad angular.
: Desviacin angular del sistema mvil.
Cupla directriz, antagnica o de restitucin:
Si debido a la excitacin elctrica o por un medio mecnico cualquiera, el sistema mvil del instrumento
es movido o apartado de su posicin de cero, un par o cupla mecnica que normalmente se logra con
el desarrollo de un resorte en espiral, una cinta en suspensin o una cinta tensa, contrarresta el par de
giro.
Esta cupla es el producto de la constante del resorte y del ngulo de giro:
Cd = K r
K : constante elstica del resorte.
: ngulo de giro.
Si suponemos por un instante que la cupla de inercia Ci es nula, tendramos que al conectar el
20
Medidas Elctricas
instrumento, la cupla motora en ese instante ( = 0) es cero y cero la antagnica. Cuando el rotor
comienza a girar describiendo un ngulo , con el crecer de va aumentando la cupla antagnica
(Cd) opuesta a la motora. De este modo, cuando el ngulo descripto por el rotor alcanza un valor -por
ejemplo A- el balance de las cuplas es el siguiente:
1) La cupla motora - cuyo valor suponemos constante- est representada en la figura por MQ (Fig.
11).
2) La cupla directriz, de sentido opuesto al de
C
Cd
la motora, tiene un valor representado por el
Cm
segmento MP.
3) La cupla actuante est dada por PQ.
Q
Como resultado general el rotor sigue girando
C m1
en sentido de la motora, pero la cupla
actuante es cada vez menor, hasta que,
P
cuando el ngulo llega al valor 1 se
cumple que:
2
Cd 1 = K = Cm1
Figura 11
K 2 = Cd2 = C m2
Se ve que para cada valor de la cupla motora
corresponde un valor bien determinado de
.
Recordar que no se ha considerado en este
estudio la cupla de inercia Ci , ni otras
cuplas que se vern ms adelante.
En el caso que el instrumento tenga resorte en
espiral - uno de cuyos extremos es solidario al
eje mvil- la cupla directriz vale:
a e3s
Cd = E
= K
12l
Figura 12
Siendo
E: mdulo de elasticidad del material
21
Medidas Elctricas
a: ancho de la cinta
es: espesor de la cinta
l: longitud de la cinta
Estos resortes en espiral no deben tener efectos secundarios elsticos, ni envejecimiento y debern
depender poco de la temperatura. El material que se usa es bronce-fosforoso o bien aleaciones
especiales de acero.
En el caso de usar suspensin con cinta tensa - se estudiar ms adelante- la cupla directriz viene dada
por las reacciones elsticas que se desarrollan como consecuencia de la torsin de la cinta de
suspensin al actuar la cupla motora.
Cuplas de amortiguamiento:
Para disminuir la inevitable inercia de las oscilaciones del sistema mvil, cerca de la posicin establecida
de equilibrio, cada instrumento tiene un dispositivo especial denominado amortiguador.
La cupla amortiguante tiene pues por objeto, absorber energa del sistema oscilante y llevarlo
rpidamente a su posicin de equilibrio, para que pueda ser leda su indicacin.
Los amortiguamientos pueden ser de dos tipos, segn su caracterstica predominante:
l.- Conservativos
2.- Disipativos
El amortiguamiento conservativo es tal que la mayor parte de la energa del sistema mvil es devuelta
al circuito por accin regeneradora. Esto sucede, por ejemplo, en el galvanmetro, en el que el frenado
debido al aire es solamente una pequea parte del amortiguamiento total del sistema mvil.
En la mayor parte de los instrumentos elctricos se usa un amortiguamiento disipativo, que tiene como
ventaja sobre el anterior que no depende mayormente de las caractersticas del circuito al cual est
conectado.
Hay tres clases principales de amortiguamiento disipativo:
a) Por rozamiento
b) Fluido
c) Magntico
a) El rozamiento entre dos superficies genera una cupla que
es funcin de la compresin recproca, pero no de la
velocidad. Este rozamiento est siempre presente en los
22
Figura 13
Medidas Elctricas
soportes de la parte mvil del instrumento y tiene cierta influencia - aunque pequea- en la detencin
del sistema mvil. Por esta razn, el sistema mvil no se detendr en p sino en + , siendo
un desplazamiento indeterminado, debido al rozamiento.
Si se supone que solamente hay rozamiento, la amplitud de la oscilacin disminuye linealmente, mientras
que lo har segn una exponencial si el amortiguamiento es fluido. En el caso real se tiene una
combinacin de ambos, y el sistema se detiene antes que en cualquiera de los dos casos anteriores,
aunque la diferencia es poco notable. En definitiva lo importante es la aparicin de indeterminacin
introducida por .
b) El amortiguamiento fluido es proporcional a la velocidad. En la actualidad se usa nicamente el
amortiguamiento por aire, en un dispositivo cerrado. Este generalmente consiste en un aspa mvil
liviana de aluminio que se mueve en una cmara cerrada en forma de sector, comprimiendo al aire, que
fluye por sus bordes para equilibrar la presin (figura 13). Este flujo de aire cesa apenas el aspa deja
de moverse.
c) El amortiguamiento magntico (figura 14) tambin es proporcional a la velocidad. Se produce por
las corrientes parsitas inducidas en un disco o sector de aluminio fijado al eje y situado en el
entrehierro de un imn permanente cuando el eje gira por la accin de la cupla motora. Estas corrientes
reaccionan con el campo del imn y producen un par resultante que se opone al movimiento (figura 15).
La magnitud aproximada del amortiguamiento se calcula como sigue:
Si B es la densidad de flujo constante - y supuesta uniforme- en el entrehierro y v la velocidad lineal
del elemento de disco bajo el entrehierro del imn; en el disco se induce una f.e.m.:
e = B.l.v
Figura 14
siendo l la longitud del polo.
Esta f.e.m. produce una corriente:
i=
Blv
R0
23
Medidas Elctricas
B2l 2 r 2
Ca = F r = Bl I r =
R0
Siendo r el radio y la velocidad angular. El coeficiente de amortiguamiento ser:
B2l 2r 2
D=
R0
Como el valor de Ro debe ser lo menor posible (para tener un buen valor de D) los discos se
construyen de aluminio, y el imn se coloca algo alejado del borde (pero no mucho, ya que al mismo
tiempo disminuye el brazo r y por ende el valor de la cupla) para permitir una mejor distribucin de las
lneas de corriente.,
En ciertos instrumentos (como los de bobina mvil: galvanmetros, voltmetros, etc.) la cupla
amortiguante se obtiene por la accin de corrientes inducidas en la bobina mvil (figura 16) cuando
rota en el campo magntico.
La f.e.m. inducida en la bobina tiene un valor instantneo dado por:
e = 2 Bl v = 2 Bl
a
d
= Bl a
2
dt
siendo:
l: alto de la bobina mvil.
a: ancho de la bobina.
Para N espiras:
e = N Bl a
Esta f.e.m. origina una corriente:
i=
e
R
24
d
dt
Medidas Elctricas
siendo R la resistencia total del circuito incluyendo la de la propia bobina. La interaccin entre el
campo y corriente origina la cupla amortiguante:
B2l 2a2N 2 d
Ca = F a =
R
dt
Ca = D
d
dt
Marco de aluminio
Imn permanente
Disco de aluminio
Cilindro de hierro
Figura 16
Figura 15
Si R es grande (como en el caso de los voltmetros) la bobina mvil se arrolla sobre un soporte de
aluminio - de muy baja resistencia- con lo que se consigue aumentar el amortiguamiento hasta un valor
ptimo. En este ltimo caso ser:
N2
SAl
D=B l a
+
R 2 Al ( l + a)
2 2
Sistemas de suspensin:
Figura 17a
Figura 17b
Medidas Elctricas
En muchos instrumentos el sistema mvil se monta sobre pivotes, tal como muestra en las figuras 17a
y 17b. Este montaje puede ser vertical u horizontal. En los instrumentos de laboratorio porttiles,
como regla, el sistema mvil est dispuesto verticalmente, mientras que en los de tableros es horizontal.
A pesar del reducido peso del sistema mvil, la presin del pivote sobre el cojinete alcanza grandes
valores, teniendo en cuenta el pequesimo radio de curvatura del pivote (0,01-0,15 mm). Por esta
razn los cojinetes de los instrumentos de medidas elctricas se elaboran al igual que en los relojes. Se
usan piedras preciosas (gata, rub, zafiro, etc.) y los pivotes de acero de la mejor calidad: aceroplata, al cobalto- tungsteno, etc. Las monturas o engastes para cojinetes, en instrumentos porttiles y
de tableros, se ejecutan en forma de tornillos con dimetro de 3 a 3,5 mm., de pequea rosca o
redondos sin filetes. En algunos instrumentos se utilizan monturas redondas con resortes para amortiguar los golpes.
En los instrumentos de alta sensibilidad esta cupla de rozamiento debe ser prcticamente nula, es por
ello que el sistema u rgano mvil est tensado con un hilo (oro o cobre-fsforo) a travs de los
resortes.(Figuras 18)
Figura 19
Figura 18
Cuando todava se requiere mayor sensibilidad, el sistema mvil adopta la disposicin colgante o
suspendido (Figura 19). Este es el sistema generalmente adoptado por el galvanmetro donde una
sensibilidad an mayor se logra por medio del sistema ptico (figura 20).
El indicador es el rayo luminoso, libre de masa e inercia, permitiendo sistemas mviles con pequeos
momentos de inercia. Si se emplea una escala plana y con un ngulo de desviacin del sistema
mvil, el nmero total de divisiones responder a la expresin:
d = l tg 2
26
Medidas Elctricas
2
l
Haz reflejado
Haz incidente
d
Figura 20
Con reflexiones sucesivas utilizando varios espejos se obtiene todava mayor sensibilidad. Un
esquema de este tipo el dibujado en la figura 21.
Escala traslcida
Sistema Mvil
Espejo
Figura 21
27
Medidas Elctricas
dH
dt
C =
k
k =1
el vector H, tiene una sola componente a lo largo del eje de rotacin, por lo que su expresin se reduce:
donde J es el momento de inercia del sistema mvil y es la posicin angular instantnea del sistema
n
C = J
d 2
k =1
dt
=J =
Ci
mvil. Es decir que la sumatoria de las cuplas actuantes iguala a la cupla de inercia:
H=J
d
dt
C m - Ca - C d C r = C i
Reemplazando por sus respectivas expresiones y ordenando trminos se tendr:
28
Medidas Elctricas
2
d
Jd 2 + D
+ K Cr = Cm
dt
dt
di
1
+ Ri + id t = e t
dt
C
y dado que:
i=
dq
dt
reemplazando:
2
q
dq q
Ld 2 +R
+ = et
dt
dt C
Otro ejemplo anlogo lo encontramos en el esquema mecnico de la figura 22, donde un sistema masa
resorte amortiguador, tambin lo podemos plantear con una ecuacin similar:
2
x
dx
m d 2 +c
+k x = f t
dt
dt
29
Medidas Elctricas
Figura 22
En la tabla I se resumen las analogas planteadas.
Tabla I
Instrumento elctrico
Cm
1/C
Sistema mecnico
Volviendo a la ecuacin del movimiento del instrumento de rotacin, resolvindola podemos determinar:
= f t
Esta funcin es importante ya que nos permitir determinar en qu forma se produce el movimiento en
los instrumentos de rotacin en funcin del tiempo.
La solucin general de una ecuacin diferencial, lineal, con coeficientes constantes consiste en la suma
de una solucin particular p (que representa el estado permanente o estacionario final e independiente
del tiempo) y una solucin homognea h (representativa del estado transitorio), que tiende a
desaparecer con el tiempo.
= p + t
La solucin general debe tener las constantes arbitrarias que indique el orden de la ecuacin diferencial
(en nuestro caso dos, ya que es de segundo orden, es decir aparece la segunda derivada).
Para hallar la solucin homognea se plantea la ecuacin homognea:
2
d
J d 2 + D
+ K = J &&+ D & + K = 0
dt
dt
Medidas Elctricas
h = A ert
siendo A una constante arbitraria y r una constante a determinar.
& = A re r t
Esta igualdad se cumplir si r toma los valores correspondientes a las races de la ecuacin:
J r2 + D r +K =0
obteniendo:
r1 = -
2
D
K
+ D22J
4J J
r2 = -
2
D
K
- D22J
4J J
y entonces la solucin del rgimen libre estar formada por dos trminos:
h = A e
r1 t
+Be
r2 t
Medidas Elctricas
Kp = Cm
r 1t
+B e
r2 t
r1 y r2 son races de la ecuacin caracterstica y no dependen de las condiciones iniciales. En tanto que
A y B s dependen de las condiciones iniciales, que pasamos a plantear:
Para t=0
d
=0
dt
i = 0 ,
= p + A e r1 + Be r 2
32
Medidas Elctricas
A = - r 2 p
r 2 - r1
B = - r 1 p
r 2 - r1
Analicemos ahora los valores que pueden tomar las races de la ecuacin caracterstica r1 y r2. La
cantidad sub radical podr ser positiva, negativa o nula:
1)Movimiento peridico
Si,
2
D <K
4 J2 J
tendremos:
r1 = -
D
K D2
+j
2J
J 4 J2
r2 = -
D
K D2
-j
2J
J 4 J2
33
Medidas Elctricas
Reemplazando:
a=
b=
D
2J
K D2
J 4 J2
r 1 = -a + jb
r 2 = -a - jb
r 1 = a - jb
2jb
r2 - r1
a + jb jbt a - jb - jbt
e +
e )]
2jb
2jb
ordenando trminos:
34
Medidas Elctricas
jbt
a jbt - -jbt
+ e -jbt
= p [1 + e -at [ - ( e e ) + ( e
)]]
b
2j
2
= p [1 - e (a senbt+ b cosbt)]
b
Esta expresin representa una funcin armnica de amplitud decreciente con el tiempo, y pulsacin
mecnica de valor b.
Este es el caso oscilatorio o subamortiguado y desde el punto de vista prctico es el de mayor utilidad.
En los instrumentos se requiere para llegar a la posicin permanente un movimiento ligeramente
subamortiguado, -figura 23-.
= 1-
e -at
(a senbt+ b cosbt)
b
1.72976 2
1.5
f( x ) 1
0.5
0 0
10
20
30
x
Figura 23
35
40
45
Medidas Elctricas
2) Movimiento crtico
Si las dos races son iguales significa que:
r1 = r 2 = r = -
A
2J
2
K
= D2
J 4J
Ac = 2
KJ
36
Medidas Elctricas
= 1 - e -a t (1 + a t)
1.5
Movimiento crtico
0.5
t
0
10
Figura 24
El movimiento obtenido se denomina aperidico crtico y de todos los casos posibles es ste donde el
valor final de se estabiliza en el menor de los tiempos. De manera que podemos definir al movimiento
crtico como aquel que permite, en el menor de todos los tiempos posibles, lograr la posicin final de
equilibrio del sistema mvil.
Si bien en principio puede suponerse que desde el punto de vista prctico este sera el movimiento ms
aconsejable, no lo es, por cuanto se prefiere siempre que exista una pequea oscilacin para asegurar
el operador que el sistema mvil no est frenado por alguna causa externa (en la figura 24 es la grfica
representada por lneas de puntos).
3)Movimiento aperidico
Si,
2
D >K
4 J2 J
tendremos races reales y distintas.
Reemplazando trminos:
a=
D
2J
b=
D -K
4 J2 J
37
Medidas Elctricas
Para determinar las constantes volvemos a plantear las mismas condiciones iniciales anteriores:
r1 A + r2 B = 0
= p + Ae0 + Be 0 = 0
= Ar1 er 1 t + B r 2 er 2 t = 0
t
De las cuales se deducen las constantes A y B:
A+ B = - p
A=
r2
p
r1 - r2
B = - r1 p
r1 - r 2
r 1 = 1 (b - a)
r1 - r 2 2 b
reemplazando en y ordenando trminos:
a ebt - e -bt
e bt - e-bt
=1-e [ (
)+(
)]
b
2
2
p
-at
38
Medidas Elctricas
2 2
a
= 1 - e- at [ ( senh b t + cosh b t)]
b
p
1.5
g( x)
1
1
0.5
0 0
10
15
20
25
30
30
Figra 25
esta expresin es representativa del movimiento aperidico o sobreamortiguado que a diferencia del
crtico alcanza la posicin final de equilibrio lentamente, como muestra la representacin grfica de la
figura 25.
d
J d 2 + D
+ K = Co sen t
dt
dt
39
Medidas Elctricas
p = A cos t + B sen t
que reemplazada en la ecuacin diferencial y agrupando trminos:
(-J A 2 + B D + K A) cos t + ( - B 2 - D A + B K) sen t = Co sen t
Para que se cumpla la ecuacin anterior, es evidente que tiene que cumplirse:
- J A 2 + B D + K A = 0
- B 2 J - D A + B K = C o
Despejando A y B del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
A=
- D
Co
(K - J ) 2 + ( D ) 2
B=
K - 2 J
Co
(K - 2 J ) 2 + ( D ) 2
- D
K - 2 J
cos t +
sent
(K - 2 J ) 2 + (D ) 2 (K - 2 J ) 2 + (D ) 2
(K - 2 J ) 2 + ( D )2
2
Podramos suponer un tringulo rectngulo, donde a =D y b=K- J son los lados y z la
hipotenusa:
p =
Co
z = (K - 2 J )2 + ( D )2
que forma con el lado a un ngulo .
Reemplazando los coeficientes de coseno y seno como los lados del tringulo, se podr escribir:
p =
Co
(K - J ) + (D )
2
Medidas Elctricas
K
J
o =
p =
Dc = 2
K J
1
Co
sen( t - )
2
K 2 D 2
1- + 2
o o Dc
Co /K es la deflexin esttica, es decidir el valor final al que tenda la solucin cuando la cupla motora
era constante e igual a Co. El ngulo de fase es igual a:
= arc tg
D
= arc tg
K -2 J
o D c
2
1 -
o
que indica el desfasaje 0 < < entre la cupla motora y la respuesta del sistema mvil.
De la expresin de deflexin p definimos:
A=
1
2
1 - + 2 D
o
o Dc
1
[ 1 - ( r ) ] 2 + (2 r )2
2
En esta ltima expresin A es el factor de amplificacin de la respuesta del sistema. Indica la cantidad
por la cual hay que multiplicar a la deflexin esttica para tener la amplitud de la oscilacin de respuesta
del sistema. Con definimos al amortiguamieto relativo y r la pulsacin relativa.
Finalmente queda:
Co A sen( t - )
p =
K
Del anlisis de la ltima expresin se desprende la aparicin de dos tipos de errores:
a) Un error de amplitud, que depende del valor que adopte AA@.
b) Un error de fase, debido a .
Ambos errores son dependientes de la pulsacin impuesta y del amortiguamiento del sistema.
La condicin que minimiza uno de estos errores no es precisamente la que reduce al otro; pero como
41
Medidas Elctricas
0 <
D
Dc
= < 0,707
el factor AA@ llega a un mximo a medida que /0 aumenta desde cero. Este mximo se obtiene
siempre antes que =0
D
0,707 <
Dc
<
2
el factor de amplificacin disminuye siempre, a
2
Medidas Elctricas
Para frecuencias mucho menores que la natural =o 0, es pequeo y la respuesta est muy poco
defasada con respecto a la excitacin; pero si es mayor que la natural, la respuesta tiende a colocarse en
oposicin de fase con respecto a la excitacin.
2
Figura 26
=0.2
1.5
=0.3
1
=0.70
0.5
=5
0
0
89.896399
0.5
1.5
100
=5
80
=0.70
60
=0.3
40
=0.2
20
0
0
0.2
0.4
0.6
Figura 27a
0.8
180
160
=0.2
=0.3
140
=0.70
120
=5
100
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 27b
43
Medidas Elctricas
Co A sen( t - )
K
Medidas Elctricas
cuanto menor es la relacin entre D y Dc tanto mayor es el valor del factor de amplificacin en las
proximidades de /o = 1. Existe un galvanmetro particular que aprovecha esta respuesta -a la vez,
que se comporta como un filtro de paso de banda muy selectivo-, es el denominado galvanmetro de
vibracin. El ms generalizado es aqul que usa una suspensin variable y tensa que sirve para ajustar
la constante K y por ende w de modo que la pulsacin natural puede sintonizarse con la pulsacin externa . El momento de inercia J constructivamente se hace muy pequeo, logrando as valores de fo
de 300 Hz. Los galvanmetros de este tipo son capaces de dar valores de A hasta ms de 100 con lo
que se consigue una sensibilidad elevada y una discriminacin excelente para los armnicos de la fuente.
La principal aplicacin de este galvanmetro es como detector de corriente alterna en puentes obviamente de c.a.- de baja frecuencia. Usualmente est equipado con un espejo reflector o una fuente
luminosa. Cuando el galvanmetro est en reposo aparece sobre una escala traslcida una lnea bien
definida en la indicacin 0 (cero). Cuando se excita la bobina mvil aparecen vibraciones reflejadas en
la pantalla por una banda luminosa.
La curva de respuesta para este tipo de galvanmetro es la dibujada en la figura 29.
80
1.85697
60
f( , 0.0066 ) 40
f( x ) g( x )
0
20
0.5
1.5
-1.857
0
Figura 29
6.28
Figura 30
Medidas Elctricas
Trabajando con las curvas de A y en funcin de /o o bien reemplazando los valores de D/Dc y
/o en las expresiones de A y obtendremos:
1.85697
f( x )
g( x )
f( x )
g( x )
-1.857
0
6.28
Figura 31
0.774
I 0 sen (t 56,7 o )
K
5 =
0.552
I 0 sen (t 84o )
K
La respuesta total ser la suma cuya onda p queda graficada en la figura 32:
Io [ (0.774 sen ( 3 t 56,7) + 0,552 sen ( 5t - 84)]
s = 3 + 5 =
K
46
Medidas Elctricas
a) La diferencia de amplitud en ambas armnicas. Para la quinta sta se redujo en un 45% del valor
original. La reduccin para la tercera es menor:23 %.
b) Retardo desigual para las dos ondas: para la tercera 56 y para la quinta armnica 84.
1.25743
h( x )
i (x )
h( x )
i( x )
-1.25731
0
6.28
Figura 32
En el grfico de la figura 33 se han superpuesto las dos seales: la original, de entrada y la de salida, la
que grafica el instrumento.
Por ltimo acotemos que al estudiar instrumentos que responden a una ley cuadrtica, por ejemplo el
electrodinmico, encontraremos que al ser excitado en corriente alterna su cupla instantnea ser de la
forma:
ci =
dM
dM
I f I m cos If I m cos (2 t + )
d
d
Siendo los valores instantneos de las corrientes que circulan por la bobina fija y mvil:
i f = I f o sen t
47
Medidas Elctricas
i m = I mo sen( t - )
Seal de entrada
f( x )
g( x )
h( x )
i( x )
Seal de salida
-1.857
0
Figura 33
48
6.28
Medidas Elctricas
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Error absoluto
49
Medidas Elctricas
Se parte de la afirmacin que ninguna medida es exacta en el sentido absoluto de la palabra y que toda
media est afectada de un error. Si para una misma magnitud, existen dos valores, de los cuales uno se
considera correcto, Xv valor terico y el otro errneo, pero prximo al anterior el Xm valor medido.
El error absoluto se define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero:
El valor de E ser positivo o negativo segn que el valor Xm sea mayor o menor que Xv. Las
dimensiones del error absoluto es la misma de las cantidades en juego.
No siendo posible conocer el valor verdadero del grandor a medir, resulta imposible determinar en
cualquier medicin el valor del error absoluto cometido.
Resulta til y posible en la generalidad de los casos, examinando el mtodo conociendo las caractersticas del instrumento y analizado el resultado de la medicin, establecer el valor de error absoluto
mximo. El error absoluto mximo de una medicin (llamado tambin lmite de error o imprecisin) es
aquel valor positivo o negativo que sumado al resultado de la medicin, define con gran probabilidad
(tan grande que puede considerarse certeza) el valor mximo y mnimo dentro del cual estar contenido
el grandor verdadero
Por ejemplo si la medicin de la capacidad de un condensador se expresa:
C = 1F 0.05F
significa que el valor de la capacidad resultar comprendido entre un mximo de 1,05 F y un mnimo
de 0,95 F y no podr servir como patrn de referencia en un laboratorio, pero si utilizable en aquellas
aplicaciones prcticas en que el citado margen de tolerancia no implique un funcionamiento irregular. El
lmite del error de una medicin resulta determinado si se define todas las causas de error que
introducen el operador, el mtodo y el instrumental empleado.
Puesto que el valor verdadero es terico en la prctica se lo reemplaza por el valor verdadero probable
Xv':
E = X m X v'
cuando la diferencia anterior es positiva se dice que el error cometido es en exceso y en defecto cuando
es negativa.
Correccin:
Es el error absoluto pero cambiado de signo:
Cr = E
que sumado al valor medido se obtiene el valor verdadero probable.
50
Medidas Elctricas
Error relativo
Conocer el error absoluto desde el punto de vista evaluativo es poco prctico. As si nos dicen que dos
mediciones han arrojado el mismo valor de error absoluto y que el mismo es de 1 ampere no refleja
nada respecto de la exactitud de la medicin. Ahora bien, si nos aclaran que una de las mediciones el
valor medido es 100 Ampere y en la otra de 10 Ampere, ya hay otros elementos de juicio y de aqu
surge la necesidad de definir el error relativo:
E
e = X m X v =
X v
Xm
100
Xm
Para 100 A. : e% = 1 %
Para 10 A. : e% = 10 %
No caben dudas ahora, que en la medicin de los 100 A. el grado de bondad es superior. Los valores
as expresados tambin se los suele definir como limite de error relativo en sustitucin del lmite de
error absoluto.
En mediciones de alta exactitud en que los errores relativos son muy pequeos, se expresa el error
relativo en partes por milln (ppm):
eppm= 106 E / Xv
51
Medidas Elctricas
Clasificacin de lo errores
Groseros
Sistemticos
Debidos a:
Accidentales
Mtodo empleado
Paralaje
Instrumento
Apreciacin
Condiciones ambientales
Error grosero
El operador en base a la aproximacin deseada, debe establecer el mtodo oportuno, proceder a la
eleccin del instrumento o aparato de medida de acuerdo a su exactitud, robustez y practicidad,
construir el esquema o circuito reduciendo al mnimo las fuentes de error, obtener la lectura, efectuar
el registro con todas las notaciones tiles y finalmente proceder a la evaluacin del resultado y su
respectiva imprecisin. Un error de interpretacin del mtodo, una eleccin inadecuada del aparato,
una construccin equivocada del circuito, una ineficiente insercin instrumental o una incorrecta
lectura o registro, reportan en definitiva una evaluacin fallida de la medicin. Cualesquiera de estos
errores se los denomina o clasifica como "grosero" , as definido porque inadvertidamente se
introduce en la medicin. El error grosero puede detectarse controlando continuamente la coherencia de los distintos valores que se han registrado en una serie de mediciones. Algn valor de las
mediciones que notoriamente se aparte de las mediciones debe ser considerado sospechoso y debe
descartarse.
Error sistemtico
Los errores sistemticos tienen todos la misma particularidad se repiten en magnitud y signo en una serie
de mediciones equivalentes (en igualdad de condiciones). Son determinables y se pueden corregir.
52
Medidas Elctricas
Um =
Im
1
R
UR =
=
1
1
R
UR
+
1+
IR+
X Rv
Rv
Rv
53
Medidas Elctricas
R
Rv
E = Rm - R = -
1+
=-
R2
Rv + R
Rv
1
1+ Rv
R
Esta expresin nos indica que con sta tcnica de medicin, siempre obtendremos un valor de
resistencia menor que el valor real, puesto que la corriente que indica el ampermetro es mayor que la
que circula por R.
U m = U R + I m Ra = R +
Ra
Im Im
Im
E = R m - R = Ra
El error relativo:
E Ra
=
R R
Conociendo los datos de los instrumentos (sus resistencias internas), es fcil determinar para una
determinada resistencia R, cual de las dos configuraciones -corta o larga- es la recomendable a efectos
de minimizar el error sistemtico.
Por simple comparacin de errores relativos, determinamos el menor coincidiendo con la configuracin
que llevaremos a la prctica.
Resulta obvio que existe un valor particular de R para el cual los dos errores (en valor absoluto) son
iguales.
Este valor de R lo llamamos Ro y resulta aproximadamente igual a:
e s cL =
54
Medidas Elctricas
Ro
Ra Rv
55
Medidas Elctricas
Error accidental
Suponiendo que fueran eliminados completamente todos los errores sistemticos, siempre quedan ciertos errores inevitables llamados accidentales, causados por la combinacin al azar de un conjunto de
pequeos efectos intrnsecamente asociados con la cantidad a medir y con los instrumentos empleados.
En general y an en el mejor de los experimentos, los resultados finales contienen tanto errores
sistemticos como errores accidentales.
A diferencia del error sistemtico, el accidental no se repite siempre con la misma intensidad y signo, por
lo tanto no puede eliminarse o valorarse a priori. Solamente la divergencia del resultado de la medicin
repetida puede denunciar su presencia y con auxilio de la teora de la probabilidad acotar su valor.
En la lectura de un instrumento indicador aparecen tres errores accidentales tpicos asociados al aparato
observador, que son los siguientes:
a) Error de paralaje: Si un observador inclina la
Ojo del Observador
cabeza hacia uno u otro lado del ndice introduce
Posicin vertical
un error accidental denominado "paralaje" que
ocurre cuando su lnea de mira no es perpendicular al plano de la escala. Este error
disminuye utilizando escalas que tienen un espejo
en la parte posterior de la aguja. La perpendicularidad se logra cuando la imagen del ndice no se
ve reflejada en el espejo. Adems se utilizan
56
A
O
B
C
Figura 3
Medidas Elctricas
expresin:
AB = OB tg 1'
considerando que para un ojo sano la ptima distancia de visin de lectura es del orden de los 250 mm.
tenemos que:
Esto significa que el observador no es capaz de diferenciar entre s puntos que se encuentren dentro de
esta distancia AC. Es decir, el observador no puede apreciar una oscilacin de la aguja dentro del
entorno AC, sino que ve la aguja fija.
c)Error de apreciacin:
Este error se origina cuando se pretende interpolar entre dos divisiones de la escala de un instrumento.
Este error llamado tambin de estimacin es tanto ms pequeo cuando mayor sea la exactitud del
instrumento, esto es as porque mayor es la cantidad de divisiones que posee.
El conjunto de los tres errores enunciados se conoce como error de lectura. Se tiene en cuenta el error
de lectura acotndolo como la menor fraccin de divisin que puede observarse con seguridad. En la
prctica se estima entre un 1/5 a 1/10 de divisin dependiendo de la calidad del instrumento.
Clase de un instrumento
Se define como "lmite de error" al mayor error absoluto que comete un instrumento en algn punto de la
escala y que puede ser tanto positivo como negativo. Este error absoluto mximo se debe a la suma de
pequeos errores sistemticos que actan simultneamente: imperfeccin de la escala, del ndice, falta
de constancia de algn parmetro interviniente en la cupla, etc.
Emax
100
Alcance
Esta expresin, nos permite conocer para un valor dado de clase el lmite de error Emx:
57
Medidas Elctricas
E max =
c.Alcance
100
Es decir que si efectuamos una lectura coincidente con una divisin exacta de la escala, tenemos un error
lmite denominado "error por clase" e igual a:
Emax
Mencionamos "divisin exacta de la escala" para no introducir el error de estimacin. Para comprender
el concepto de clase, hagamos el siguiente planteo: Supongamos que comparamos el instrumento -cuya
clase se desconoce- con otro patrn o exacto; es evidente que para cada medicin habr una diferencia
entre valor medido y valor real (probable) del instrumento patrn:
E = V m -V r
En algn punto de la escala aparecer un Emximo, definido como lmite de error y el que se toma en
cuenta para el clculo de la clase. Ahora bien, cuando nosotros realizamos una medicin cualquiera,
puede ocurrir que el error absoluto cometido sea menor que el error absoluto lmite (pues ste puede
estar en otro punto de la escala). Sin embargo desconocemos en que lugar o divisin se encuentra e mx y
como en el campo de las mediciones se adopta siempre un criterio pesimista, ante la incertidumbre se
debe tomar el error lmite, como un error absoluto mximo y constante para cualquier punto de
la escala.
Los instrumentos de clase entre 0,05 y 0,1 son los de mayor exactitud y son usados como patrones de
referencia para la calibracin y contraste de otros instrumentos, o bien para ensayos de laboratorio
donde se requiera una exactitud elevada.
Los instrumentos de clase 0,2 hasta 0,5 se usan en ensayos normales de laboratorio y contraste de
instrumentos de una clase de exactitud por lo menos cinco veces mayor.
Los instrumentos de clase mayor a 1 son construdos exclusivamente para instalar en tableros o paneles,
casi siempre de escala vertical o bien para instrumentos porttiles donde no se requieren mediciones de
buena exactitud.
La clase de un instrumento es establecida por el fabricante. Nosotros podemos verificar si el instrumento
"est en clase". Para el establecimiento de la clase, debe ajustarse a normas establecidas y utilizando
patrones de laboratorio.
58
Medidas Elctricas
1)
2)
3)
4)
Una vez cumplidas estas condiciones se debe disponer un instrumento patrn, de alcance en general
similar al instrumento a calibrar. Se deben fijar previamente los puntos cardinales, es decir el "cero" y
"fondo de escala". Para fijar el cero se lo hace mecnicamente, sin excitacin y el punto fondo de escala
con excitacin. Se fijan valores particulares en el patrn en cifras enteras para determinar puntos
intermedios de la escala, pudiendose tomar 5 a 10; consecuentemente mediante el conocimiento de la
ley de distribucin de la misma se han de trazar las divisiones restantes hasta completar la totalidad de la
escala que en general oscila de 100 a 150 divisiones.
Esto ltimo sera para los instrumentos prototipos. Para los instrumentos de tipo serie, por razones
econmicas ya se cuenta con la escala impresa.
Luego lo que se suele hacer es un contraste, que es una verificacin de la clase. Para ello se toman
divisiones exactas y se determinan las diferencias con el patrn.
Quebrada de correccin
Los errores absolutos obtenidos por diferencias con el patrn, cambiados de signo son los denominados
valores de correccin. Se puede entonces
trazar una grfica en funcin del valor medido,
que se denomina "quebrada de correccin". Es
tpica la forma dentada de la curva. Entre los
valores de correccin de los puntos contiguo se
efecta una interpolacin lineal. En algunos
casos -instrumentos de hierro mvil, por ejemplo, la corriente de excitacin utilizada en la
comprobacin debe aumentarse en forma
continua -sin inversin- hasta llegar a fondo de
escala. Luego se repite la verificacin con
corriente decreciente desde fondo de escala
Valor medido
hasta "cero". Los valores de correccin se forman en base a los valores medios entre
Figura 4
calibracin creciente y decreciente. Las
diferencias entre valores crecientes y decreciente son indicativos de la calidad del instrumento,
especialmente sobre el rozamiento, reacciones elsticas, etc.
59
Medidas Elctricas
Estn quebradas de correccin son generalmente realizadas por el mismo fabricante y entregadas al
usuario, en aquellos instrumentos de buena calidad, de los utilizados en laboratorios.
Por supuesto, en los instrumentos de serie, estas curvas no se entregan y las mediciones realizadas son
acotadas teniendo en cuenta el lmite de error obtenido a partir del ndice de clase.
Valor fiduciario
Es el valor convencional para determinar la exactitud del instrumento.
a) Para un instrumento con cero lateral, el valor corresponde al lmite superior del campo de medida.
Por ejemplo un ampermetro de 0 a 100 A, el valor fiduciario es 100 A.
-15
mV
35
180
260
100
Figura 5
d) Para un frecuencmetro, sea a indice a lengetas, el valor corresponde el lmite superior. Por
ejemplo para un frecuencmetro de campo de medida 40 a 60 Hz, el valor convencional es de 60 Hz
Tngase en cuenta que la norma C.E.I. define como campo de indicacin a la gama de valores del
grandor medido que corresponde al recorrido total del ndice sobre la escala. Mientras que el campo de
medidas corresponde a la parte de la escala que en las condiciones de referencia pueden hacerse las
lecturas con la exactitud que implica la clase del instrumento.
Los extremos del campo de medida quedan definidos por "lmite inferior y superior". La norma
determina que el lmite del campo de medida debe estar identificado sobre el cuadrante sin ambigedad.
Cota de error
Habamos visto que la expresin de la clase era:
c =
E max 100
Alcance
El lmite de error:
60
Medidas Elctricas
E max =
c Alcance
100
Veamos el siguiente caso: se obtuvieron dos mediciones de una misma magnitud con dos instrumentos
diferentes, cuyas caractersticas son las siguientes:
1) Voltmetro N1 1: Alcance: 30 V.
= 150 divisiones, c = 1
2) Voltmetro N1 2: Alcance: 30 V,
E max2 = 0,06 V
Suponiendo ahora que la lectura en ambos instrumentos coinciden en una divisin exacta (=50 div.)
tendremos:
Para el voltmetro (1):
V m = 10 0,3V
61
Medidas Elctricas
funcionando en condiciones normales de uso el error absoluto mximo no ser superior a 0,3 V en
cualquier punto de la escala.
ei % =
E max
100
Vm
100
Vm
Si representamos grficamente e i% en funcin del Vm nos dar una hiprbola equiltera, como muestra
la figura 6.
e %
i
c
Vm
o
ALCANCE
Figura 6
62
De la curva
vemos que el
error relativo de
indicacin, va
siendo menor a
medida que el
valor medido
est prximo al
alcance
del
instrumento. Es
por ello que se
recomienda que
la magnitud a
medir
est
dentro de un
valor prximo al
alcance
del
instrumento. Lo
razonable
es
efectuar medi-
Medidas Elctricas
Escalas no lineales
Todo lo anterior es vlido cuando la ley del instrumento es lineal. Veamos ahora que ocurre con el error
relativo de indicacin en aplicaciones no tan comunes como en instrumentos con escala alineal dilatada
(escala cuadrtica) o escala alineal comprimida (escala logartmica). Las expresiones de las cotas de
error y sus correspondientes errores relativos de indicacin sern:
= K1 X m2
diferenciando:
d = 2 K1 X mdX
Pasando de diferenciales a incrementos finitos:
max = 2 K 1 X m X max
X max =
max
2 K1 X m
Pero:
max =
c Alcance
100
X max =
c Alcance
200 K1 X m
Luego:
e1 =
X max K 2
=
X med
Xm
63
Medidas Elctricas
X max =
1
dX
Xm
K1 X max
Xm
X m max
X c Alcance
= m
= K2 X m
K1
100 K1
Pero:
ei =
X max K 2 X m
=
= K2
Xm
Xm
En la figura 7 se han representado la variacin de los errores relativos en funcin de Xm, para un caso
determinado: igual lmite de error y la misma longitud de escala.
ei = K 2 = constante
Esc. Uniforme
e%
Esc. Ampliada
Esc. Logaritmica
V m
Figura 7
64
Si la condicin es obtener
lecturas con escasa influencia
del error relativo de indicacin,
se observa de la grfica que el
primer tercio de escala debera
Medidas Elctricas
descartarse.
En el segundo tercio, el instrumento de escala uniforme aventaja al de escala ampliada. Finalmente para
la ltima parte de la escala el menor error corresponde al instrumento con escala ampliada. Este tipo de
instrumento es utilizado en aquellos casos en que la variacin de lectura permanente vara muy poco por ejemplo un voltmetro que indique la tensin a la salida del generador de un grupo electrgeno-, en
esta parte de la escala el aparato posee buena resolucin.
Para escala logartmica, el error relativo se mantiene constante. Este tipo de escala es til para medir
magnitudes de luz y sonido.
2c
15
23
27
35
25
c
2c
Figura 8
65
Medidas Elctricas
b) Mediciones indirectas.
Las mediciones directas son aquellas en que el valor de la magnitud a medir surge directamente de la
lectura en un instrumento; por el contrario las mediciones indirectas son aquellas en que la medida surge
como una funcin matemtica que relaciona dos o ms funciones o medidas directas. Por ejemplo la
potencia consumida por una resistencia R, medida a travs de un voltmetro y ampermetro se determina
por la funcin matemtica: P = U.I
Ahora bien, cada una de stas mediciones directas estarn afectadas de sus correspondientes errores
absolutos lmites. De la propagacin de ellos surgir el error lmite de la medicin indirecta.
w = f (u,v)
En general el valor w medido indirectamente es funcin de:
siendo u y v variables independientes, que pueden ser aquellas que medimos directamente por ejemplo
con instrumentos indicadores, o bien aquellos que corresponden a elementos que integran el circuito de
medida como resistores, de los que conocemos los valores nominales dados por el fabricante, junto con
que respectivas tolerancias o errores.
dw =
w
w
du +
dv
u
v
w =
w
w
u+
v
u
v
siendo:
w : error absoluto lmite de w.
u : error absoluto lmite de u.
v : error absoluto lmite de v.
Esta expresin nos da directamente el incremento (error) w de la cantidad que se mide indirectamente
en funcin de los incrementos (errores u y v ) de las variables medidas directamente y vale tanto
para "errores sistemticos", "fortuitos" o lmites.
66
Medidas Elctricas
w
w
E w = |
| Eu + |
| EV
v
u
(1)
1 w
w
ew = E w =
|
| Eu + |
| EV
w
w u
v
(2)
E p=
P
EI = 2 R I EI
I
67
Medidas Elctricas
ep =
2R I
Ep
=
= 2 E I = 2 eI
2 EI
P
RI
I
Conclusin:: el error relativo en la medida de la potencia es igual a dos veces el error relativo cometido
por el ampermetro.
w
w
E w = |
| Eu + |
| EV
v
u
pero:
w w
=
=1
u v
1
( Eu + E v )
w
68
Medidas Elctricas
u
v
ew = e u + ev
w
w
para el caso particular que los dos errores relativos sean iguales:
eu = ev = e
u v
u+v
ew = + = e
= e
v w
u+v
Es decir que el error relativo de la funcin, es igual al error relativo de una de las variables.
w w
u-v
u +v
e w = e
u-v
Vemos en sta ltima expresin que si la magnitud de u y de v son parecidas, se puede magnificar
mucho el error relativo.
69
Medidas Elctricas
w
=u
v
Reemplazando en (1):
E w = (v E u + u E v )
El relativo ser:
u
v
ew = E w = Eu + E v = ( eu + e v )
w
u v
u v
Error del cociente:
w = u/v
w
1
=
u
v
w
u
=- 2
v
v
Reemplazando en (1) :
u
1
E w = Eu + Ev 2
v
v
70
Medidas Elctricas
En algunos casos es suficiente el conocimiento del valor de una magnitud, obtenida a travs de una
medicin directa o indirecta y su error lmite.
Cuando se quiere aumentar la exactitud de la medicin, o lo que es lo mismo disminuir la cota de error o
error lmite, lo que se hace es obtener varias mediciones de la misma magnitud, en las mismas
condiciones, ya que es probable que en una serie de mediciones -de acuerdo a las leyes del azar- exista
una compensacin de los errores accidentales. Es posible entonces que la magnitud haya sido medida
con un error menor que la cota de los valores parciales.
Se supone que los errores sistemticos han sido corregidos.
1
n
i=1
a cualquier valor de vi se le llama variable aleatoria, pues puede tomar valores diferentes en las
mediciones sucesivas.
b) Mediana
Es aquella variante que divide al campo de observaciones en dos partes iguales.
Si el nmero de variantes es par, se toma como mediana el promedio de los dos valores centrales
equidistantes de los extremos.
c) Modo
Es la variante que tiene mayor frecuencia.
Desviaciones
Sea "v" un nmero reducido de las n "variantes", la desviacin de una variante a partir de "v" se define
como:
y i = vi - v
71
Medidas Elctricas
=0
i =1
v=
1
( v 1 + v 2 + v 3 + ......+ v n )
n
1 n
vi = v
n
i =1
Por la ltima expresin se concluye que la media resulta el mejor valor de la informacin de las "n"
variantes, ya que alrededor de ella tienen las mismas posibilidades de ocurrir desviaciones positivas y
negativas. La desviacin de la media, de la variante vi se expresa por:
x i = vi - v
y para lo cual se cumple, de acuerdo a lo visto que:
n
xi = 0
i=0
Indices de dispersin
Sabemos que de una serie de n variantes tenemos una media aritmtica y que las n variantes se
dispersan alrededor de ella.
Si la dispersin es pequea el error ser menor que en el caso de una gran dispersin.
Para tener en cuenta esa dispersin se tienen presentes ciertos parmetros:
72
Medidas Elctricas
vE
siendo:
v la media aritmtica y E da la informacin acerca de la extensin en que difieren las variantes entre s.
E= L
v L
v-L
v+L
No necesariamente los lmites de error superior o inferior deben ser iguales, por ejemplo se puede
poner:
+ 0.005
2.500
- 0.002
v= P
Es decir que las variantes incluidas entre v P representan el 50% de las variantes que ms se
aproximan a la media.
v-P
v+P
Medidas Elctricas
media aritmtica.
=
1 n 2
xi
n -1
i=1
veremos ms adelante que si acotamos E = , significa que existe un 68% de probabilidad de que una
nueva medicin realizada en las mismas condiciones que las de las "n" variantes est dentro del intervalo:
v
y(x) =
h - h 2( v-v )2
e
74
Medidas Elctricas
p( x1 , x 2 ) =
x2
( x)
dx
x1
es decir, el rea comprendida entre la curva y(x), el eje de abscisas y las ordenadas correspondientes a
esos errores lmites.
La resolucin de esta integral es laboriosa, es por ello que se han perfeccionado tablas que resuelven el
problema. Para la confeccin de esas tablas se estandariza la variable haciendo:
t=
x
x = t , dx = dt
Reemplazando:
2 2
2 2 2
h x =h t
h=
1
2
t
2 2
2 2 2
h x =h t =
2
Para dos errores x1 y x2:
t1 =
x1
, t 2 = x2
75
Medidas Elctricas
p ( t1 ,t 2 ) =
1
2
t2
1
t2
2
dt
t1
Esta ltima expresin representa la probabilidad de que el error de una medicin est comprendido
entre dos valores x1 y x2, (t1, t2).
Ejemplo: supongamos que se quiera conocer la probabilidad de que una variante est comprendida
entre v . Para la variable "t" tenemos los lmites:
t1 =
x1 = 0 = 0
t2 =
x2 = = 1
Si ahora entramos en la tabla que define el rea entre los lmites 0 y t, obtenemos para t = 1 una
probabilidad igual a:
p = 0,3413
Como se trata de una curva simtrica, la probabilidad
de que una variante se encuentre comprendida dentro
de los lmites:
v
68%
x
-s
+s
-t
t
-1
Figura 10
(v )
76
Medidas Elctricas
V1
m
V2
V3
Figura 11
Supongamos ahora que se toma al azar una muestra de "n" mediciones o variantes de dicho universo,
tendremos tambin una media aritmtica de la muestra que llamamos v1 es lgico suponer que esta
media aritmtica diferir de la media del universo:
v1 =
1 n
v
v
v
v i = i + 2 + .. + n
n i
n
n
n
Si en las mismas condiciones se hace otra serie de "n" mediciones y se calcula v 2 (su media aritmtica)
sta tambin ser distinta de y de v1 , ya que siendo fortuitos los errores presentes en cada medicin,
no puede esperarse una misma compensacin estadstica de ellos en cada una de las dos series.
Si tomamos "m" muestras del universo, tendremos entonces "m" medias aritmticas:
v1 - 0
v2 - 0
vm - 0
77
Medidas Elctricas
Estas medias aritmticas constituyen a su vez una nueva serie que se distribuye alrededor de la media
aritmtica del universo segn la curva gaussiana (2).
v =
A semejanza de lo hecho en el caso del desvo o error de una variante tomada individualmente podemos
hacer:
t=
v -
v
Medidas Elctricas
v
S
n
Siendo:
S=
xi2
=
n -1
( v i - v )2
n-1
Los valores de "t" estn tabulados para distintas probabilidades de ocurrencia. A diferencia de las tablas
de probabilidad de la distribucin normal, en las de Student para cada valor de "n" se da el error, a
travs de la expresin:
79
Medidas Elctricas
t=
v -
S
n
que tiene probabilidad del 90, 95, 99 % - por ejemplo- de no ser superado. (A veces se expresa como
la probabilidad de 10, 5 o 1 % de que sea superado).
Tabla de A student@@
99%
95%
90%
66.66
12.70
6.31
9.93
4.30
2.92
5.84
3.18
2.35
2.78
2.13
4.03
2.57
2.02
3.71
2.45
1.94
3.50
2.37
1.90
3.36
2.31
1.86
10
3.25
2.26
1.83
11
3.17
2.23
1.81
12
3.11
2.20
1.80
13
3.06
2.18
1.78
14
3.01
2.16
1.77
15
2.98
2.15
1.76
2.58
1.96
1.65
La anterior es la tabla de valores de "t" de Student. Veamos como se trabaja con esta tabla.
Supongamos que hemos hecho seis mediciones de una misma resistencia en las mismas condiciones y
80
Medidas Elctricas
v = vi =
i n
( v - v ) = 7,34
2
i
x =
x 2i
7,34
5
6
n -1 =
n
=
n
= 0,5
Si elegimos una probabilidad del 95% de que el valor verdadero se encuentre entre:
S
n
v-t
v +t
S
n
entramos en la tabla de Student con: n = 6 y p = 95% y obtenemos que "t" vale: t = 2,57
= 2,57.0,5 = 1,285
v t
S
= (671,330 1,285) = (671,3 1,3)
n
con una probabilidad del 95% de que el valor verdadero se encuentre en esos lmites.
81
Medidas Elctricas
Debemos aclarar que siempre en las "n" mediciones se desafectan los errores sistemticos, en nuestro
ejemplo consideramos corregidos las 6 mediciones de resistencia.
w = f (u,v)
y que se conozca la dispersin de las variables u y v, u, v
encontrar cuanto vale w:
w = f ( u ,v )
X v1
w
w
X u1 +
Xv
u
v 1
X u2
X v2
Luego:
X w2 =
w
w
X u2 +
X v2
u
v
82
Medidas Elctricas
genricamente:
X wi =
w
w
X ui +
Xv
u
v i
Luego:
1
2
2
2
2
w = ( X w1 + X w2 + ........+ X wn )
n
1 n
X wi2
n
i
2w =
Pero:
X wi
2
2
w
w
w
2
w
2
+
X ui
X vi + 2
X ui
X
u
v v i
u
v
Genricamente:
2
w
1
n
2
wi
1
n
w
v
n
X
i
2
ui
+ wv
De aqu surge:
1
n
2
ui
= u2
1 n
2
2
X vi = v
n i
1 n
X u1 X v1 = 0
n 1
83
2
vi
+2
w w
u v
n
ui
vi
Medidas Elctricas
por el postulado de Gauss que dice que existe la misma probabilidad de errores positivos que de errores
negativos).
Luego:
w 2 2 w 2 2
u +
v
=
w
w = f ( u ; v )
w = u + v
w u v
84
Medidas Elctricas
Figura 1
Bsicamente el instrumento est constituido por dos sistemas: uno fijo -el circuito magntico- y otro
mvil -el cuadro de la bobina-.
El cuadro mvil puede estar sustentado por: pivotes, hilo o bien hilo tensado.
Los resortes de bronce fosforoso sirven para llevar la corriente a la bobina mvil y crear la cupla
directriz que es proporcional al ngulo de rotacin del cuadro.
Los lados activos de la bobina -los paralelos al eje- se encuentran en el entrehierro existente, entre
las expansiones polares de un imn permanente y un tambor cilndrico fijo de hierro dulce. Las
superficies enfrentadas de las expansiones polares y del ncleo son cilndricas, de manera tal de
obtener un campo de induccin uniforme y de direccin radial en toda la zona en el cual se puede
mover la bobina.
Circuito magntico
El circuito magntico del sistema D'Arsonval est constituido por:
85
Medidas Elctricas
N
1
Figura 4
Figura 4
Figura 5
86
Medidas Elctricas
Elevada sensibilidad
Consumo bajo
Alto valor de la cifra de mrito (relacin entre la cupla motora y el peso del rotor)
Escala uniforme y con posibilidades de hacerla extendida (hasta 300)
Poca influencia de los campos magnticos externos
Posibilidades de modificar las escalas, ampliar fcilmente el rango de medida
Ley de respuesta
Para deducir la ley de respuesta del instrumento, consideremos una bobina de N espiras. Al circular
una corriente I por el cuadro, aparece una fuerza actuante sobre los lados activos de la bobina:
F
F=B.N.I.l
N
Figura 6
G .i
Kr
87
Medidas Elctricas
Esta nos dice que ante la presencia de un campo magntico radial y uniforme, la bobina mvil
reacciona provocando una cupla y por ende una deflexin que es directamente promocional a la
corriente que circula por ella. Esta conclusin implica adems que el instrumento posee una
polaridad identificada en los bornes, (cuando opera con corriente continua).
Si intencional o accidentalmente se invierte la polaridad, es evidente que la cupla cambiar de
sentido, sin poder efectuar lectura alguna si el instrumento no posee escala con cero al centro.
Ley de respuesta - campo uniforme
Si el campo magntico es constante, uniforme y paralelo el flujo concatenado por el cuadro mvil
ser funcin senoidal del ngulo de giro:
= m ax sen
La expresin general de la deflexin ser:
=
G
Kr
I cos
como se desprende de la ltima expresin la ley sigue siendo lineal, es decir que responde
proporcionalmente a la corriente. En cuanto a la ley de distribucin de la escala depender ahora
del coseno de la deflexin, obtenindose una distribucin de trazos casi lineal en la primera parte
para comprimirse en la segunda.
120
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
Figura 7
En la figura 7 graficamos esta distribucin despejando la funcin I = f(). Este tipo de instrumento es
utilizado en los llamados de escala ampliada y tienen aplicacin cuando se desean medir corrientes o
tensiones cuyo valor medio se ubique aproximadamente en la mitad de la escala y con transitorios
con picos elevados que por la particularidad constructiva del instrumento es posible detectar sin
daarlo.
88
Medidas Elctricas
Escala logartmica
Nuevamente la nica manera de modificar la escala, apartndola
de la linealidad, es hacer que uno de los factores de la constante
motora G sea variable. El nico factor fcilmente variable es la
induccin B en el entrehierro. As si se desea una escala
logartmica el valor de B deber ser proporcional a ln i/i, lo que se
consigue con una forma conveniente de los polos del imn, como
la de la figura 8, que hace que para bajos valores de el valor de
B sea grande.
Figura 8
Este tipo de instrumento con escala logartmica es utilizado en el campo de las mediciones
luminotcnicas y de sonido.
Ampermetros
El instrumento de imn permanente y bobina mvil es muy sensible a la corriente. Esta corriente
entra y sale del cuadro mvil por los resortes que cumplen la misin de cupla antagnica (espirales o
cinta tensada). Con intensidades del orden de los
Ra
15 a los 20 mA estos resortes alcanzan la
temperatura mxima admisible. Por esta razn ese
es el valor mximo de la intensidad que puede
medirse con un aparato as constituido y que se
llama miliampermetro. Si el alcance es del orden
Ia
de los microamperes, el nombre que recibe es
R
s
microampermetro.
I
UAB = R s Is = R a Ia
Despejando el valor de Rs:
Rs = Ra
Ia
I- I a
Denominando con n al poder multiplicador del shunt a la relacin entre la corriente de lnea y
corriente a fondo de escala -alcance propiamente dicho del instrumento sin derivador-:
n=
Ia
Ra
Rs =
n- 1
89
Medidas Elctricas
Figura 10
Para alcances bajos se utiliza como material alambre de manganina. Para alcances altos los shunts
son de barras de cobre en paralelo para lograr una mejor disipacin de calor y ajuste. El ajuste fino
se logra practicando pequeos orificios o limaduras laterales en las barras.
La cada de tensin en bornes de la resistencia shunt conectada con el instrumento es:
U = I Rs R a = I Rs
R s +1
Rs + Ra
Ra
Para alcances superiores a las decenas de amperes Rs/Ra <<1, de modo que en el denominador el
cociente puede despreciarse:
U I Rs
Ia
Rs
rC
Ra
I
Figura 11
90
Medidas Elctricas
La conexin del shunt con el instrumento debe hacerse como indica la figura 11. Para corrientes
elevadas debe apartarse al instrumento de la influencia del campo magntico generado alrededor del
conductor cuya intensidad de corriente quiere medirse, debe tenerse cuidado en el
dimensionamiento de los cables de unin, pues su resistencia debe ser despreciable frente a la
resistencia del instrumento Ra, caso contrario produce un error sistemtico provocando una
deflexin en menos en el instrumento. (Ver errores sistemticos).
Potencia de consumo de los shunts, su relacin con la del instrumento
La potencia de consumo o disipacin por efecto Joule en el shunt viene dada aproximadamente por:
P s = R s I2
cuando el poder multiplicador del shunt n es mucho mayor que 1.
El valor de la corriente de lnea en funcin del alcance del instrumento est dado por:
I = n . Ia
Recordando que Rs = Ra/ n-1, resulta:
2
n
Ps =
Ra I 2
n- 1
Por la misma consideracin anterior n >> 1, por lo que la ltima expresin se simplifica a :
P s n Pa
siendo Pa el consumo propio del instrumento.
En consecuencia la potencia de disipacin del shunt es "n" veces la potencia de consumo del
instrumento. As para un miliampermetro cuyo consumo nominal es de 1 mW, si se lo usa con un
derivador para llegar a medir 20.000 veces su alcance, 1000 A (siendo 50 mA el alcance del
instrumento), el shunt tendr una disipacin de 20 Watts.
Las bobinas mviles de instrumentos a ser usados con shunts para valores altos de corrientes no
estn devanadas sobre soportes de aluminio para evitar un amortiguamiento excesivo, debido a la
corriente de frenado autoinducida en la bobina mvil.
Voltmetros
El instrumento de imn permanente y bobina mvil como medidor de corriente queda definido por
su alcance y resistencia interna, por ejemplo 50 A -5.000 .
El producto de estos dos valores definen el alcance como voltmetro -para el ejemplo, se
transforma en un milivoltmetro de 250 mV a fondo de escala. Para mayores alcances se disponen
de resistencias adicionales o multiplicadoras en serie con el instrumento, de manera que el nuevo
alcance viene dado por la expresin:
U = I (R a + R m )
91
Medidas Elctricas
U = U0 + I R m = U0 + U0 R m
Ra
U
Ra
Figura 12
U
U0
Reemplazando en la expresin de U:
m = 1 + R m R m = R a (m- 1)
Ra
La resistencia total Rm+Ra define a Rv la resistencia interna total del instrumento. El cociente entre
Rv /U determina una caracterstica importante que diferencia al instrumento con otros de la misma
clase. Esta caracterstica es a menudo llamada impropiamente "sensibilidad del voltmetro /V".
Los valores ms comunes son:
1.000 - 5.000 - 10.000 - 25.000 - 50.000 /V
La inversa de los /V nos da el valor de la corriente a fondo de escala.
En mediciones electrotcnicas las cadas de tensiones son ocasionadas por cargas de bajas
resistencias por lo que cualquier instrumento que responda a la caracterstica /V de los valores
apuntados resulta admisible. No es as para mediciones electrnicas, ocasionadas por componentes
de alto valor resistivo, por lo que un instrumento de ms de 25.000 /V es lo aconsejable para
provocar una menor perturbacin en el circuito.
Voltmetro para corriente alterna
Si un instrumento de imn permanente y bobina mvil se conecta a una tensin de corriente alterna,
la bobina mvil no provocar ninguna lectura detectable y slo se observar una vibracin del ndice
para frecuencias bajas. Para evitar esto es necesario modificar la forma de onda (figura 13).
El elemento convertidor (B) no es otra cosa que un rectificador.
92
Medidas Elctricas
Figura 13
I med =
1
2
I0
sen t d( t) =
1
2
I0
[- cos t ] =
0
I 0 [- co s + cos 0] = I 0
2
I0
2
Medidas Elctricas
bajo, para mantener valores adecuadamente altos de la cupla motora es necesario aumentar
correspondiente el tamao de la bobina y sobre todo el nmero de espiras N, lo que determina una
mayor longitud del alambre y una disminucin de la seccin, con lo que se incrementa notablemente
la resistencia de la bobina. La consecuencia es un aumento de consumo de los miliampermetros.
Cuando estudiamos al instrumento de IPBM como ampermetro, arribamos a la conclusin que al
disponer de una resistencia derivadora para aumentar el alcance, la potencia de consumo de la
resistencia shunt era n veces la potencia de consumo propio del instrumento. Ahora utilizando el
mismo instrumento como voltmetro, deducimos que tambin el consumo total ser m veces el
consumo propio del aparato:
2
P cp = Ua Is = Ra I a
P c = m P cp
El consumo es pues proporcional al poder multiplicador "m". As si por ejemplo un milivoltmetro de
alcance 30 mV tiene un consumo de 0,15 mW; al utilizarlo como voltmetro de 1500 V.
(m=50.000) el consumo se ampliar a:
Pc = 7.5 W
que es un valor bastante aceptable. Esta es la razn por la cual se pueden usar en instrumentos de
imn permanente y bobina mvil poderes multiplicadores tan altos. Comprese con un voltmetro de
hierro mvil de solo 600 V cuyo consumo es de 12 watts.
HMETROS
hmetro serie
Un instrumento de imn permanente y bobina mvil de campo radial uniforme en serie con las
resistencias Ri, R1, R2 y la incgnita X configura bsicamente el principio del hmetro serie:
Ri
R1
R2
R
X
00
E
R
Figura 14
Existe una relacin definida entre la corriente Ix y el valor de X. En esta relacin tambin entran los
restantes parmetros del circuito: E, Ri (resistencia interna de la batera), Ra (resistencia del cuadro
94
Medidas Elctricas
mvil del instrumento), R1 (resistencia variable, ajuste del cero de escala) y R2 (resistencia fija). Si
todos estos parmetros son fijos la escala del instrumento -por ejemplo un microampermetropuede calibrarse directamente en unidades de ohms.
Supongamos que contamos con un instrumento de IPBM de 50 A -valor usual en los multmetros o
"tester"- a fondo de escala. Para un valor de X igual a cero, cortocircuitando los terminales de
entrada, deben seleccionarse los parmetros del circuito E, R1, R2 de manera tal que la aguja del
instrumento marque la mxima deflexin (50 A).
Para X = (terminales desconectados) la corriente ser nula.
Los puntos cardinales (extremos) en la escala en ohms estarn invertidos a los correspondientes de
la escala en A: el "cero" estar a la derecha y el "infinito" a la izquierda.
No obstante ser la deflexin proporcional a la corriente, la escala no es uniforme. Para su anlisis
hallaremos un factor "F" que depender de los parmetros del circuito.
El valor de la corriente Ix para un valor cualquiera de X ser:
Ix =
E
R i + R1 + R 2 + Ra + X
E
R0 + X
R 0 = I0
X
1+
1+
R0
siendo Io la corriente necesaria para la mxima deflexin, al cociente entre la resistencia incgnita y
la total interna lo denominaremos .
La escala del instrumento como hmetro puede estudiarse en funcin del factor F definido como Ix /
I0 y que es valor fraccional de X comparado con la resistencia de entrada R0 del hmetro:
F=
1
1+
Esta ltima expresin es una ecuacin universal, ya que es vlida con independencia de los valores
especficos de los parmetros del circuito: E, Ra, R1 y R2.
En la figura 15 se ha dibujado la curva de la variacin de F en funcin de .
95
Medidas Elctricas
0.5
0
0
Figura 16
Figura 15
Medidas Elctricas
E X
Ra X
=
X ( Ra + X) Ra X (R+ R a ) + R R a
R+ Ra
Ra + X
E
R+ R a
X
Nuevamente hemos hallado una ecuacin universal para cualquier valor de los parmetros. De la
representacin grfica de F se ve que para el hmetro shunt la distribucin de escala es idntica a la
del hmetro serie con la condicin de que en aquella se halla invertida (puntos cardinales: cero a
izquierda e infinito a derecha).
Tambin y en forma similar al hmetro serie para = 1 la deflexin acusa la mitad de la escala,
definido como el "punto medio de diseo de la escala".
La forma de obtener distintas escalas es variando las tensiones de la fuente o bien modificando las
resistencias en serie con el instrumento.
El campo de aplicacin del hmetro shunt se extiende desde resistencias muy bajas del orden de los
micro-ohms, hasta las unidades, mientras que con el hmetro serie el lmite superior puede llegar al
orden de los megohms.
1
0.5
0
0
.
1
3
3
x
6
6
Figura 19
Figura 18
97
Medidas Elctricas
Logmetros de IPBM
Para la obtencin de distintas magnitudes elctricas a veces es necesario efectuar el cociente entre
otras dos magnitudes. As si se quiere medir una resistencia conociendo U e I (tensin en bornes y
corriente que la circula) se debe efectuar el cociente U/I.
Por definicin diremos que logmetros son aquellos instrumentos susceptibles de medir la relacin
de dos corrientes, de ah el nombre de "cocientmetros" o bien instrumentos de "bobinas cruzadas".
Analicemos el principio de funcionamiento:
En presencia de un campo magntico uniforme B, se ubican dos bobinas rectangulares y solidarias a
un mismo eje y con sus planos formando un ngulo de 90. Las dos bobinas supuestas iguales estn
recorridas por dos corrientes i1 e i2 en
F1
F2
los sentidos indicados en la figura 19.
Las fuerzas F1 y F2 que actan sobre
2
1
F1 = K.B. i1
F2 = K.B. i2
siendo K una constante que depende
de la longitud de los lados activos de
las bobinas y del nmero de espiras. Si
el plano de la bobina recorrida por la
corriente i1 forma un ngulo con un
eje normal al campo y si a es el ancho
de las bobinas, las cuplas motoras
actuantes sern:
Figura 20
98
Medidas Elctricas
I2 = R x
R
I1
despreciando las pequeas resistencias internas de las bobinas.
R x = R tg R x
Es decir que la escala del instrumento puede calibrarse directamente en ohm, resultando la
indicacin independiente de la tensin U.
Una manera sencilla de interpretar el funcionamiento de este tipo particular de hmetro es
considerar al sistema conformado por un voltmetro -el campo y una de las bobinas- que mide la
tensin en bornes de Rx y por un ampermetro -el campo y la otra bobina- que mide la corriente
circulante por la resistencia incgnita.
Desde el punto de vista constructivo no es necesario que el campo sea rectilneo y uniforme, ni que
las dos bobinas estn colocadas en ngulo recto.
Basta solamente una disposicin tal que a una
rotacin del sistema mvil corresponda un aumento
de una de las cuplas y una disminucin de la otra.
Obviamente la ley de respuesta del instrumento no
ser tan simple como la del caso terico ya
U
N
S
considerado y deber ser determinada
experimentalmente; pero la desviacin del
sistema mvil ser siempre una funcin unvoca de
Rx
R
la relacin entre las dos corrientes. Adems con la
calibracin experimental se podr tener en cuenta
las resistencias propias de las bobinas que en una
primera aproximacin se supuso despreciables y
Figura 21
que tienen importancias cuando se miden
resistencias pequeas. Sin embargo la principal
aplicacin de este tipo de hmetro est sumamente difundida en las mediciones de resistencias
elevadas de aislacin de mquinas elctricas, cables conductores, aisladores, etc.
En la figura 21 se ha representado el esquema de funcionamiento de este instrumento que recibe el
nombre de "meghmetro" o vulgarmente conocido como "megger". Puesto que en este caso
particular las mediciones deben efectuarse con
las tensiones de servicio o mayor segn las
disposiciones de las normas, se utiliza
incorporado al aparato un generador manual o
N
bien un dispositivo electrnico capaz de
S
suministrar tensiones de hasta 5000 V. La
Rx
R
escala, que no es lineal, tiene sus puntos cardinales en cero e infinito, midiendo valores
intermedios entre dcimas a centenares de
megohm.
En la figura 22 se ha dibujado un generador a
Figura 22
manivela, este tipo de megger es el del tipo
convencional. Los hay con bateras comunes
99
Medidas Elctricas
que con la aplicacin de circuitos electrnicos adecuados son capaces de generar tensiones
elevadas, aptas para la medicin de resistencias de aislacin.
Instrumentos de ipbm con diodo zener
Lupa de tensin
As se denomina al instrumento de IPBM con diodo zener.
El diodo zener acta como un dispositivo intermedio entre la cantidad a medir y el dispositivo final:
el instrumento.
Antes de analizar el funcionamiento en conjunto daremos unas nociones elementales respecto al
zener.
La caracterstica de los mismos varan respecto del diodo comn en lo siguiente:
Actuando con polarizacin inversa circula una
U
corriente muy pequea -del orden de los
microamperes- hasta llegar a llamada "tensin de
Ui
ruptura" o "tensin zener" que junto con la disipacin,
son los dos valores caractersticos del diodo.
UZ
Aclaremos que el trmino ruptura es impropiamente
llamado, por cuanto el comportamiento es
reproducible siempre que el calentamiento trmico no
dae la estructura cristalina del diodo; esta limitacin
I
viene representada por la potencia de disipacin,
admisible y su corriente mxima inversa nominal. Con
esta precaucin, el proceso es reversible y repetible
con alto grado de exactitud.
I Z El circuito utilizado como lupa de tensin es el de la
figura 24 izquierda- , para expandir la ltima parte
de la escala y la variante dibujada en 24 derechaFigura 23
para ampliar el inicio de la escala..
Figura 24
Mientras la tensin que cae sobre la resistencia R2 es inferior a la tensin Zener Uz la resistencia que
ofrece el diodo es del orden de las megohm es decir que para el instrumento es casi como si actuara
100
Medidas Elctricas
un interruptor abierto. A partir de Uz pequeas variaciones de tensin repercuten con grandes variaciones de corriente que circulan a travs del instrumento -figura 23-.
Con una adecuada seleccin de las resistencias R1 y R2, la escala queda calibrada como muestra la
figura 25.
En la disposicin circuital de la figura 24b, el
diodo Zener conectado en paralelo con el
instrumento no influye en las indicaciones de ste,
siempre que la tensin est por debajo de Uz.
Cuando se sobrepasa sta, el diodo acta como
una resistencia "shunt" variable y decreciente con
la tensin, de manera que la corriente I se deriva
a partir de dicha tensin casi totalmente por la
rama que lleva incorporado el diodo. Este tipo
de circuito es utilizado para proteger de
sobretensiones al instrumento de medida.
Figura 25
Metal A
Metal B
Figura 26
Coeficiente Seebeck
Fe- Constantan
58,5 V/ C
39,4 V/ C
10,3 V/ C
101
Medidas Elctricas
e = . T
en realidad, la ley es:
e = t + t 2
siendo el coeficiente de Seebeck, es decir, la constante de proporcionalidad.
Aplicacin de la termocupla al instrumento de ipbm
La disposicin tpica de este instrumento analizado funcionalmente consta de:
Figura 27
Medidas Elctricas
Medidas Elctricas
K1 Kh B i
Uab =
d
En la ltima expresin, B representa el valor de la induccin en Tesla, i es el valor de la corriente de
control en amperes, K1 es el valor de una constante que depende de la relacin entre el largo y el
ancho de la placa y que normalmente asume valores comprendidos entre 0,7 y 0,8; Kh es la
constante de Hall cuyo valor depender del material utilizado y "d" el espesor de la placa en
milmetros.
De la expresin de la tensin Uab surgen las siguientes aplicaciones:
a) Aplicaciones basadas en la proporcionalidad entre la tensin y el producto B.i.
b) Aplicaciones basadas en la proporcionalidad entre la tensin y la induccin B, manteniendo
constante la corriente de control i.
c) Aplicaciones basadas entre la proporcionalidad entre la tensin y la corriente de control,
manteniendo constante la induccin.
Para obtener una tensin de Hall que a igualdad de otras condiciones, resulta elevada, es necesario
recurrir a materiales semiconductores tales como el Antimoniuro de Indio y el Arseniuro de Indio.
Medicin de corriente
Si indicamos con I el valor de la corriente continua que circula por la lnea -y que se desea medir-,
con N el nmero de espiras (para este caso igual a uno), con la permeabilidad en el entrehierro y
con B el valor de la induccin en entrehierro, podemos escribir:
B = .N.I
por lo que la tensin generada ser:
e = K.I
siendo:
K =
Figura 29
K1 Kh 0 N
i
d
Medidas Elctricas
1R
Figura 30
MEDICIN DE POTENCIA
Se ha citado que en el campo de las aplicaciones
estn aquellas en que la tensin de Hall es
proporcional al producto B.i. Esta propiedad
resulta de inters cuando se desea medir la
potencia en un circuito alimentado con corriente
continua.
R1
B
Figura 31
Medidas Elctricas
la misma corriente circulante por la lnea -que constituye la nica espira que abraza el ncleo
magntico. Si la corriente es dbil para la creacin de un B til, ser necesario abrazar al ncleo con
mayor nmero de espiras.
La tensin del circuito bajo medida acta sobre el circuito de control, intercalando una resistencia
R1 con funciones limitadoras de corriente. De esta manera la corriente de salida del generador Hall
resulta proporcional al producto U.I, es decir a la potencia.
El grado de exactitud alcanzado con la medicin efectuada con este mtodo est relacionado con
varios factores como ser la linealidad del circuito magntico, la temperatura, etc., que tomando las
precauciones del caso es posible obtener exactitudes prximas al 0,5%.
106
Medidas Elctricas
Ra
Ia
r
Is
Rs
Figura 32
Medidas Elctricas
como se indic en el anlisis de las caractersticas del shunt.- Siempre los conductores de linea
deben conectarse directamente al shunt y los que unen al instrumento deben ser de dimensiones lo
suficientemente cortas para no aumentar la resistencia propia del cuadro mvil, provocando un error
de insercin.
En condiciones ideales de funcionamiento debe cumplirse para las dos ramas Rs y Ra el mismo
coeficiente de temperatura y la misma temperatura de funcionamiento.
Para que las dos ramas tengan el mismo coeficiente de temperatura (si la resistencia shunt es de
manganina, por ejemplo) se compensa la variacin de resistencias agregando en serie con la bobina
un resistor de manganina de resistencia r.
Analicemos con esta disposicin la variacin porcentual de resistencia:
R = Ra + r
Cuando se produce un aumento de temperatura la R resulta:
R = R a (1 + Cu t) + r(1 + M n t)
Para una temperatura de 20 C:
o
o
Cu = 4 . 10-3 / C y Mang = 6 . 10 -6 / C
t
0
10
20
30
40
-50
La variacin relativa:
Figura 33
R
= Ra Cu t
R Ra + r
Si se elige el valor de la resistencia adicional r = 9 .Ra, la variacin de resistencia se reduce a un
10%. Debe tenerse presente que para mantener el mismo poder multiplicador n, habr que
aumentar 10 veces el valor de Rs ocasionando un consumo diez veces mayor:
+ 9 Ra
n = Ra
10 R s
108
Medidas Elctricas
El otro inconveniente es el aumento con esta disposicin del error sistemtico de insercin al
intercalar en la lnea una resistencia que perturbara al circuito. En la prctica existe pues, una
solucin de compromiso adoptndose un valor de r aproximadamente igual a cinco veces el valor
de la resistencia del cuadro mvil.
Ahora bien antes de analizar esta solucin, el efecto total dar una deflexin en defecto por grado
centgrado (sumando la variacin de la constante elstica Kr , la de la constante motora G y la de la
resistencia interna Ra):
kr + G + ra = t
+ 0.04 % /C - 0.02 % / C - 0.4 / C = - 0.38 % / C
Si en cambio se opta por la solucin antes citada y adoptando r = 9.Ra el coeficiente de
temperatura pasa a 0.04 % / C, por lo que la incidencia total se reduce a :
+ 0.04 %/ C - 0.02 % / C - 0.04/ C = -0.02 % / C
2.-Estabilidad del imn
La estabilidad del imn permanente depende entre otras cosas del diseo y tratamiento para su
envejecimiento -sometindolo a temperaturas de 100 C durante horas-. A pesar de esto el imn
con el correr del tiempo sufre una lenta desmagnetizacin que se traduce en una prdida de la
exactitud del instrumento. Una forma de corregir el problema es actuando sobre el shunt magntico.
3.-Influencia de los campos externos
Si bien la incidencia de los campos extraos no es tan importante como en instrumentos de otro tipo
de funcionamiento, la indicacin se ve afectada ms aun cuando el aparato no posee blindaje. En
este caso el mayor error es producido cuando la direccin del campo exterior resulta normal a la
direccin de la lnea de fuerza simtrica en el entrehierro.
4.- Aparicin de efectos termoelctricos
Esta influencia aparece cuando se efectan conexiones entre elementos constitutivos de distinto
material -como por ejemplo cuando se conecta el cuadro de la bobina mvil, de cobre, con una
resistencia adicional de manganina-. Esto trae aparejado los mismos efectos (Seebeck) ya
analizados en los instrumentos de IPBM con termocupla. La aparicin de esta f.e.m. espurias
provocan perturbaciones en las indicaciones tanto ms importante cuanto ms sensible sea el
instrumento.
109
Medidas Elctricas
0.6
0.4
0.2
-10
V
0.2
0.4
0.6
Figura 34
Veamos la razn de esta disminucin. Tomemos como ejemplo un modelo de multmetro comercial
(marca Triplett). Este posee 20.000 ohm/volt en c.c.
y 5.000 ohm/volt en c.a.En la figura 34 tenemos representada la caracterstica
14 K2
R1
esttica del elemento rectificador: diodo de germanio.
En la figura 35 tenemos representado el circuito
simplificado del Triplett para el alcance de 3 V. en
corriente alterna.
D
R2
5K2
32
Figura 35
D2
Medidas Elctricas
14 K2
R
1
D
1
5 K2
Figura 36
La resistencia R2 de valor muy bajo (3 ohm) tiene por misin hacer derivar la intensidad de corriente
que excede al alcance del microampermetro, es decir su funcin es similar a la resistencia shunt ya
estudiada, actuando el instrumento como milivoltmetro.
An resta el anlisis de la inclusin del diodo D2.
La necesidad de este diodo se debe a que en el circuito con un solo rectificador, durante el
semiciclo con polarizacin inversa su resistencia a la corriente es grande por lo que soporta la
tensin completa del circuito, lo que conducira a la eventualidad de una perforacin, ya que los
diodos de germanio la tensin inversa de "ruptura" es pequea.-
111
Medidas Elctricas
1.11
G
Ip
Como:
= G . I = G . 2.
Ip
Ip
= 0.555 I p
2
112
Medidas Elctricas
4.5 V
= 1 mA
4.500
Al conectar en los terminales una resistencia de valor conocido X= 5.000 ohm la corriente que
circula por el instrumento ser:
Ix =
4.5 V
= 0.47 mA
(4.500 + 5.000)
Ahora analicemos que pasa ante un desgaste de la batera, cuya tensin baja a 4 V. con un
incremento de sus resistencia interna, el nuevo valor de R0 har obtener el valor final de 1 mA.
I0 =
4V
= 1 mA
4.000
4V
= 0.44 mA
(4.000 + 5.000)
Esta disminucin de la corriente provoca un error de lectura, que ser tanto mayor cuanto menor
sea la deflexin angular del cuadro mvil.
El valor que indicar la escala del hmetro para la corriente Ix1 ser:
113
Medidas Elctricas
F =
1
I x1
= 0.44 =
X m = 5.700
X
m
I0
1+
4.500
114
Medidas Elctricas
I
f
Figura 1
La corriente que se desea medir pasa por una bobina fija que genera un campo magntico. Dentro
de dicho campo hay una pieza metlica llamada hierro mvil, sujeta en forma asimtrica al eje de
giro. Completan el instrumento un resorte para generar la cupla antagnica, la aguja y la
correspondiente escala.
Si se aplica corriente se produce en el interior de la bobina un campo magntico de intensidad H,
cuyo sentido se determinar fcilmente con ayuda de la regla del tirabuzn. Los sentidos de las
corrientes marcados en la representacin, corresponden a un sentido de arrollamiento
115
Medidas Elctricas
arbitrariamente adoptado en el dibujo. Por efecto del campo magntico, el hierro sometido a su influencia se magnetiza, es decir, se imana y se comporta como una pequea brjula. Al ser as, se
orienta dentro del campo, tambin como lo hara una brjula. Como est sujeta a un eje de giro, la
fuerza "f" aplicada en el extremo, provoca una cupla motora C del sentido ubicado en el dibujo.
En la figura 2, dibujamos tres estados de la misma configuracin anterior. La parte (a) corresponde
al estado sin corriente. No hay campo magntico, y el hierro mvil permanece en su posicin de
reposo, que para nuestro ejemplo es la vertical. Si se aplica una corriente entrante por la izquierda,
el campo H va de izquierda a derecha, el hierro mvil se magnetiza con su polo "sud" a la izquierda
y "norte" a la derecha producindose el giro. En la parte (b) de la figura que nos estamos refiriendo
se muestra al hierro mvil en su posicin de mxima deflexin.
H
H=0
H
N S
S N
2a
2c
2b
Figura 2
Este tipo de aparato, tiene una posicin de mximo giro o mxima deflexin que no puede
sobrepasar, dado que si el hierro mvil est horizontal, por ms que se aumente la corriente, es
decir, el campo magntico, el hierro no puede orientarse ms.
Esto hace que los aparatos a hierro mvil sean, en general, bastante robustos, porque haciendo la
bobina con capacidad trmica suficiente (disipacin) como para resistir por un tiempo prudencial
una corriente mayor que la nominal, la parte mecnica no sufre modificaciones ni mayores daos.
Los aparatos de este tipo son bastante resistentes a las sobrecargas de corriente, por lo menos
comparativamente con los de otro tipo.
En la parte c de la misma figura, tenemos aplicada una corriente de sentido contrario, y el campo
H cambia de sentido.
La imantacin de la pieza mvil cambia de sentido, en consecuencia se invierte, pero notemos que
de todos modos el resultado es el mismo, porque la parte ferromagntica siempre trata de orientarse
conforme la direccin del campo con independencia del sentido.
116
Medidas Elctricas
Esta explicacin cualitativa permite ver que, estos instrumentos sirven para ambas corrientes, dado
que la corriente alterna comporta una inversin del sentido de circulacin, que por la inercia de la
pieza mvil no alcanza a cambiar la posicin hasta el momento que toma el valor contrario.
Dentro de la misma clasificacin del instrumento vemos en las figuras 3, 4 y 5, en la que se han
dibujado esquemas de un aparato a hierro mvil del tipo denominado repulsin.
Dentro de una bobina casi cilndrica estn colocadas dos piezas metlicas, una sujeta a la cara
interior de la misma y otra sujeta al eje de giro, llamada respectivamente hierro fijo y hierro mvil.
El campo provocado por la corriente de la
bobina de valor H, imana a las dos piezas
metlicas con polaridades concordantes en los
dos extremos, lo que hace que estas partes se
comporten como dos imanes enfrentados con
polos de igual nombre.
Estos componentes se rechazan, como es bien
sabido, con una fuerza "f" provocndose un giro
del eje.
Estos aparatos tambin tienen su resorte antagnico, y su sistema amortiguador.
Figura 3
Hierro fijo
++++++++++++++++++++
+++++++++++++++++++
i
Hierro
Fijo
Vector Campo
H
Hierro
Mvil
Hierro mvil
f
Bobina fija
Figura 5
Figura 4
117
Medidas Elctricas
Ley de respuesta
Una forma de obtener la ley de respuesta es a partir de la energa almacenada en el campo
magntico de la bobina excitadora. Como se sabe, esta expresin es la siguiente:
W=
1 2
Li
2
Siendo:
W: Energa electromagntica (Joule).
L: Coeficiente de autoinduccin de la bobina con el hierro (Henry).
i: corriente excitadora (ampere).
Debe acotarse que el coeficiente de autoinduccin L no es una magnitud constante, ya que al variar
la posicin relativa de los dos hierros - el fijo y el mvil - (caso del instrumento de repulsin), se
est modificando la configuracin general del sistema.
Sabemos, adems, que la variacin de energa electromagntica con respecto al grado de libertad
(ngulo de rotacin 0) del sistema mvil, da origen al par motor instantneo, es decir:
Cm =
dW 1 2 dL
= i
d 2 d
1 dL 2
i (1)
2 K r d
Esta expresin nos dice que la ley de respuesta del instrumento a hierro mvil es proporcional a
dL/d y al cuadrado de la corriente.
Respuesta en corriente continua
Reemplazando en la (1) la corriente i = I, las acotaciones precedentes no cambian.
La primera acotacin que podemos hacer es que a diferencia del IPBM aqu no es necesario
respetar la polaridad de conexin. La segunda que la ecuacin es representativa de la ley de
118
Medidas Elctricas
respuesta del instrumento y no necesariamente de la ley de distribucin de escala, puesto que desde
el punto de vista constructivo se tiende a la obtencin de una escala uniforme (aunque con algunas
limitaciones).
Como sabemos, el tipo de escala cuadrtica, limita el margen de la corriente en el que puede ser
utilizado el instrumento, con un error de lectura muy grande para valores bajos. Por ello es que se
trata de compensar la desuniformidad de la escala, mediante algn artificio constructivo.
En los instrumentos de repulsin eso se consigue con formas geomtricas perfectamente definidas y
calculadas de los hierros fijos y mvil como as tambin de las separaciones entre s, en las distintas
posiciones.
Si se quisiera una escala lineal, el factor dL/d deber ser proporcional a:
dL 1 1
d i
Luego:
dL
L = ln + C
Lo que indica que la uniformidad de la escala requiere un brusco aumento de L en su primera parte,
y un aumento ms suave en la parte final. Esta condicin se puede obtener por un diseo adecuado
salvo en las proximidades del cero (donde aproximadamente en el 10% de la escala inicial no se
puede efectuar lecturas).
Ley de respuesta en corriente alterna
Si la corriente que circula por la bobina es alterna:
i = I o sen t
Reemplazando en la (1) nos queda:
=
1 dL 2
2
Io sen t
2 d
Recordando:
sen 2 t = (1 - cos 2t)
1
2
119
Medidas Elctricas
1 dL I o 2 1 dL I2
cos 2t
2 d 2 2 d 2
Si la frecuencia fuera lo suficientemente baja es posible observar una oscilacin del ndice alrededor
del valor medio. Pero el instrumento se disea de tal modo que la frecuencia angular 0 es mucho
menor que la frecuencia ms baja medida. Por lo tanto toda expresin que responda a (o
mltiplos de ) no ser detectada por el aparato.
Por lo dicho la ltima expresin se reduce:
=
1 dL 2
Ief
2 d
Es decir, que el instrumento a hierro mvil excitado con corriente alterna sinusoidal responde al
cuadrado del valor eficaz.
Al principio de este captulo se ha aclarado que el instrumento a hierro mvil como el
electrodinmico miden valores eficaces de ondas no sinusoidales. Para que este concepto quede
claro supongamos que la corriente a medir tiene la forma siguiente:
Es decir, que la onda deformada est compuesta por la suma de los siguientes trminos:
Elevando al cuadrado la expresin (2) y rescatando nicamente aquellos valores que tendrn
independencia de la frecuencia resultar:
i = Io12 sen 2 t + Io 22 sen 2 2t + Io32 sen 2 3t (3)
La (4) reemplazada en la (1) nos indica que el instrumento medir la suma de los cuadrados de los
valores eficaces de cada una de las componentes de la onda no sinusoidal. En definitiva mide el
valor eficaz de la onda deformada.
120
Medidas Elctricas
Aplicaciones
Ampermetro y voltmetros
Los instrumentos de hierro mvil son esencialmente ampermetros. Se los construye generalmente
para un solo alcance, variando de acuerdo con el nmero de espiras de la bobina, de modo de
obtener los amper-vueltas (NI) necesarios. Un instrumento de hierro mvil tpico requiere unos 200
a 300 Av.
N.I = 200 a 300 Av.
Para llegar el ndice al final de la escala, por lo tanto, ampermetros de alcance igual a 300 A.
tendrn su bobina conformada por una nica espira de cobre, es decir, un solo conductor de gran
seccin. Un miliampermetro de alcance 100 mA necesitar de 2000 a 3000 vueltas de conductor
fino.
Pero para corrientes muy pequeas aparece una limitacin: la impedancia de la bobina se vuelve tan
grande que al introducir este miliampermetro en el circuito a medir, lo modifica sustancialmente, es
decir, se comete un gran error de insercin, lo que los hace inadecuados para muchas aplicaciones.
Generalmente no se construyen miliampermetros con alcances menores a 100 mA por ese
problema.
En corriente alterna si se quiere medir corrientes elevadas se utilizan ampermetros de alcance 5 A
con transformadores de medida, y de esas manera se puede lograr medir corrientes hasta 10.000
A.
Con estos instrumentos no se puede ni se debe usar shunts para cambiar el alcance. Ello se debe a
que como el consumo del aparato de medida es de valor alto en comparacin con los de bobina
mvil, y como sabemos que la potencia en el sistema "shunt-instrumento" esta dada por:
P = n Pcp
los valores de consumo seran inaceptables.
Los ampermetros se construyen de 100 mA hasta 100 A, y su uso generalmente son de tablero,
aunque se fabrican actualmente instrumentos de laboratorio de clase patrn.
Los voltmetros consisten en un miliampermetro puesto en serie con una resistencia no inductiva de
manganina. Su valor tiene que ser tal que la cada en la bobina sea una pequea parte de la cada
total, de manera de poder minimizar los errores de temperatura (que vara la resistencia de la
bobina) y de frecuencia (por la variacin de la reactancia).
Generalmente se hace la resistencia de manganina mayor a 10 veces la resistencia de la bobina.
Los instrumentos de hierro mvil tienen un consumo mayor de potencia que los de bobinas mvil e
imn permanente (ya que la efectividad en la produccin de la cupla motora es menor). Por
ejemplo, un voltmetro tpico de tablero de IPBM de 150 V. para corriente continua, tiene un
consumo aproximado a la unidad de watt, mientas que uno de hierro mvil de similares
caractersticas puede llegar a requerir ms de cinco veces esa potencia.
121
Medidas Elctricas
La gran difusin de este tipo de instrumento proviene de su simplicidad constructiva (que se traduce
en un menor costo), de su solidez y de su gran capacidad de sobrecarga. Esto ltimo debido a que
los resortes no son recorridos por la corriente, y por lo tanto no estn expuestos a recalentamiento
o destruccin por una sobrecarga accidental.
La bobina tiene una constante de tiempo elevada y puede soportar sin daarse, fuertes sobrecargas
momentneas (an 100 veces el valor nominal, durante fracciones de segundos).
El sistema mvil no resulta daado por las sobrecargas, ya que no est recorrido por la corriente, y
sobre todo por la saturacin del hierro, que hace que las cuplas que se desarrollan en estos casos
no alcancen valores muy elevados.
Errores sistemticos de los instrumentos de hierro mvil
Los errores ms importantes en los instrumentos de este tipo se deben a los siguientes factores:
a.- Temperatura
La variacin de temperatura, respecto a la de calibracin o de referencia, puede ser producida por
las prdidas hmicas
desarrolladas en el arrollamiento o por la variacin de la temperatura ambiente exterior a la bobina,
El calor puesto en juego en esas circunstancias puede afectar al instrumento en las siguientes formas:
-Variacin de los elementos mecnicos de fijacin del sistema mvil y fijo.
Las expansiones producidas por incrementos de la temperatura, afectan la friccin natural que existe
entre pivotes y cojinetes alterando la posicin del eje de rotacin y, por lo tanto, la precisin del
instrumento.
-Alteracin de la resistencia hmica de la bobina.
Este efecto puede considerarse como el ms importante. Si la bobina es devanada totalmente en
cobre, aumentar aproximadamente 0.4 % / C. En los ampermetros esa variacin no es
importante, ya que la corriente que circula por la bobina es impuesta por el circuito de carga.
En cambio, en los voltmetros el efecto de la temperatura es relevante. Para una tensin aplicada
constante, una variacin de la resistencia de la bobina afectar a la corriente que circula por la
misma y por lo tanto el campo magntico excitador. Esta dificultad puede ser sensiblemente
reducida, y en algunos casos, eliminada, construyendo la bobina con un conductor de aleacin de
bajo coeficiente de temperatura.
-Alteracin de la constante elstica de la suspensin.
b.- Campos magnticos externos
Los errores producidos por campos magnticos externos, tambin llamados parsitos, son de
importancia en todos los instrumentos que funcionan con dbil campo excitador. Los efectos de los
campos magnticos son difciles de determinar y por lo tanto su correccin sistemtica. La magnitud
del error cometido es dependiente de la intensidad de campo exterior, su direccin relativa al
campo propio del instrumento y la forma y posicin del instrumento. El efecto es importante cuando
122
Medidas Elctricas
123
Medidas Elctricas
INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS
Descripcin
El instrumento est constituido por dos sistemas: uno fijo y otro mvil, cuyo grado de libertad es el
de rotacin pura.
Los dos sistemas, estn formados por dos arrollamientos de forma geomtrica caracterstica,
rectangular o circular y de conductores de secI
f
ciones adecuadas, segn al uso que se destine. El
0
sistema mvil es similar al del instrumento de imn
permanente y bobina mvil -figura 1-. De acuerdo
B a los requerimientos de sensibilidad el sistema
indicador puede ser del tipo mecnico (aguja) u
ptico (luminoso) y el par antagnico de cinta
espirales. La cupla amortiguante es provocada
por una paleta o mbolo.
If
Im
BOBINA FIJA
Figura 1
Ley de respuesta
Si mediante el sistema fijo, tenemos un campo paralelo y uniforme, tal como vemos en la figura,
podemos escribir que el flujo concatenado por el sistema mvil de N espiras, es aproximadamente:
c = m x Nm sen
Analicemos con el auxilio de esquema de la figura 2 el por qu de esta expresin:
c = max Nm cos(90 - )
c = max Nm sen
Resulta entonces que la induccin mutua valdr:
sen
M = c = max Nm
= M max sen
if
if
124
Medidas Elctricas
Ahora bien, la derivada de la induccin mutua, con respecto al desplazamiento angular es:
dM
= M max cos
d
En la figura 3, hemos representado grficamente la variacin de M y su derivada respecto del
ngulo de .
B.
F.
max
dM/d
90 o
Figura 3
Figura 2
Se aprecia con que con este sistema, la induccin mutua vara sensiblemente en forma lineal en las
cercanas del cero dentro de un ngulo total de aproximadamente 60. Por tanto, al tener la induc cin mutua una variacin lineal, su derivada ser constante dentro de ese ngulo.
Al apartarnos de la variacin lineal de la induccin mutua, la derivada decrece en valor, por lo que
se ver afectada la distribucin de la escala del instrumento, como luego se ha de ver.
Si se desea que la distribucin de la escala sea independiente de la posicin del cuadro mvil, ste
deber mantenerse en la zona donde la induccin vara en forma casi lineal.
Sin embargo, mediante la adecuada eleccin en el diseo de las bobinas, es factible obtener la
proporcionalidad entre la inductancia mutua y la escala en un ngulo usual de 90 (entre +45 y
45).
Las distribuciones tpicas de la escala dan uniformidad aceptable en la parte alta y constriccin en la
parte inferior, ms acusadamente que en otros mecanismos.
Las intensidades en el sistema fijo y mvil respectivamente son fi e im. Por estar los sistemas
acoplados magnticamente, la energa electromagntica instantnea almacenada en el conjunto,
caracterizada por la auto y mutua inductancia, tiene la conocida expresin:
W =
1
1
2
2
Lf i f +
Lm i m + M i f i m
2
2
Para hallar el par motor instantneo, o cupla instantnea cm derivamos como se sabe la expresin
anterior con respecto al grado de libertad, es decir el ngulo de rotacin :
125
Medidas Elctricas
cm =
dW
d
En consecuencia se tiene:
cm =
dW dM
=
if im
d d
dM
i f i m (1)
d
, im = Im
Reemplazando en (1)
Cm =
dM
If Im
d
La cupla motora dar origen a un giro que tensa los espirales del instrumento, creando un par
opuesto, hasta llegar al equilibrio de ambas cuplas. En ese momento:
Cm = Cd
dM
I f Im = K
d
1 dM
If I m
K d
126
Medidas Elctricas
dM
cte
d
Luego:
1
I f Im
K
cm =
Figura 4
dM
dM
if im =
If I m sen t sen( t- ) =
d
d max max
dM
1
[cos - cos( 2 t - ) ]
If max I mmax
d
2
por lo que la cupla motora tendr dos componentes: una constante y otra de frecuencia doble de la
aplicada.
Esta frecuencia es mucho mayor que la frecuencia natural del sistema mvil, por lo que no provocar
ninguna deflexin apreciable del ndice del instrumento -recordar lo visto en el captulo de dinmica
del sistema mvil-.
Finalmente expresamos como ley del instrumento en corriente alterna:
Cm =
dM
I f Im cos
d
Caractersticas
127
Medidas Elctricas
128
Medidas Elctricas
laminado complica la teora del instrumento y la ley que rige su movimiento. En efecto, los flujos no
resultan rigurosamente proporcionales con respecto a las corrientes que los originan y estn algo
defasados con respecto de ellas; adems la reactancia de las bobinas aumenta y con ella aumenta el
error de frecuencia como veremos ms adelante. El par de giro, es en idnticas condiciones,
aproximadamente 20 veces mayor que en los mecanismos sin hierro, por lo tanto pueden construirse
menores y ms robustos.
I=
I f =I m
B.M.
Figura 5
dM
Im If cos
d
dM 2
I cos
d
129
Medidas Elctricas
Rm
Rf + Rm
130
Medidas Elctricas
Im = I
Rf
Rf + Rm
dM 2 R f R m
dM 2
= K
I
I
2
d
(R m + R f )
d
= ( - )
131
Medidas Elctricas
U AB
Zm
Im
If
Zf
Xf
Rf
Xm
Rm
Figura 7
Adems:
= arc tg
Lm
Rm
= arc tg Lf
Rf
Vemos que para que la distribucin de corrientes en cada rama sea la misma, independiente de la
frecuencia (y an para corriente continua) se debe cumplir que:
= = 0
para que ello sea posible deber ser en todo momento:
Lm
Lf
Rm
Rf
Zf Zm 2
I
( Zf Zm )2
Lgicamente se ve que si queremos que la deflexin del instrumento sea la misma en corriente
continua que en corriente alterna, se tendr que cumplir que:
132
Medidas Elctricas
R m R f = Zf Zm
(R f + R m ) 2
( Zf Zm ) 2
Por lo que la expresin de la ley de deflexin ser similar a la vista en corriente continua.
Ejemplo:
Valores tpicos en un ampermetro de alcance: 5 A son los siguientes:
Rf= 0.1 ohm ; Lf = 0,1 mHy
Rm= 10 ohm ; Lm = 10 mHy
NOTA:
Como Rm es mucho mayor que Rf (generalmente Rm = 100 Rf ) casi toda la corriente de lnea
circula por la bobina fija. Por lo tanto sta ltima tomar ms temperatura que la bobina mvil (por
la que no circula ms de 100 mA). Al tomar ms temperatura variar su resistencia en forma mucho
mayor que la mvil, lo cual hace que:
=
y por lo tanto ser distinta de cero grado, lo cual implica que cos sea menor que la unidad y el
instrumento medir menos.
Para disminuir este error se coloca un resistor de manganina en serie con cada bobina, para que se
cumplan los siguientes requisitos:
1 ) Que la bobina mvil sea circulada con poca corriente.
2 ) Que los coeficientes de temperatura en ambas bobinas sean iguales.
Caractersticas de los ampermetros
En general los miliampermetros se
construyen de un solo alcance y
los ampermetros de uno o de dos,
en la relacin (1:2), por ejemplo:
2,5 A y 5 A; 5 A y 10 A.
2.5A
133
Medidas Elctricas
5 A.
Consumo propio: El consumo de los miliampermetros est alrededor de un vatio. Para los
ampermetros va en aumento con el alcance, por ejemplo: mientras el de alcance igual a 1 Amper,
consume cinco Watts (resistencia interna = 5 ohm) para 5 Amper, asciende a doce vatios (0,5
ohm). Se advierte cuanto mayor es el consumo comparado con los miliampermetros y ampermetros
de bobina mvil con imn permanente.
II) Uso como voltmetros
Los instrumentos electrodinmicos pueden usarse como voltmetros conectando las bobinas fijas y
bobina mvil en serie entre s, con una resistencia multiplicadora. Mediante derivaciones es posible
obtener varios alcances. Estos alcances mltiples se pueden seleccionar con una llave rotativa o en
otras construcciones a cada alcance le corresponde un borne.
Para reducir los efectos de la frecuencia, sobre las reactancias, la resistencia Rd se construye en
forma antiinductiva (disposicin bifilar y de bobina chata).
El lmite inferior suele estar en los 15 V, aunque existen
B.F.
A
tambin voltmetros de alcance tan bajo como 1,5 V,
A
claro que con una resistencia interna de solo tres ohm,
lo que representa un consumo de 0.75 W (500 mA) y
B.M.
con una reduccin de la exactitud (c = 0.5).
Rd
B1
B
Rd
los alcances mayores se obtienen con resistores multiplicadores externos, a fin de evitar el autocalentamiento del sistema de indicacin.
B
Figura 9
Rf
Rm
If = Im = I
U
I
Rd
dM
dM 2
If I m = K
I
d
d
Pero:
134
Figura 10
Medidas Elctricas
2
I2 =
U
R 2total
Si constructivamente se hace:
dM
cte
d
Finalmente la ley de deflexin del instrumento utilizado como voltmetro ser:
dM U2
= K U2
d R 2t
= K
Vemos que la deflexin ser proporcional al cuadrado de la tensin eficaz, y por lo tanto tendremos
una escala cuadrtica.
b) Voltmetros en corriente alterna
La impedancia total ser:
2
2
Zt = ( Rd + R f + R m ) + (Xf + Xm )
Luego si:
= K
dM
I f I m cos
d
Como:
cos = 1 ;
dM
cte y I f = I m = I
d
tendremos:
= K U2
Proporcional al cuadrado de la tensin eficaz y por lo tanto la escala ser de tipo cuadrtica.
135
Medidas Elctricas
VATMETROS
Los vatmetros constituyen la mayor aplicacin del sistema electrodinmico. Estn diseados para
medir el valor de la potencia media no solo para el caso particular cuando P= U.I. cos, sino
tambin en el caso general definido por:
1 T
P =
u i dt
T 0
En el caso de magnitudes poliarmmicas, la potencia ser el producto de los valores eficaces de las
corrientes y tensiones de igual frecuencia, por el coseno del ngulo comprendido entre ambas:
P =
U n I n cos
n =1
If
U
Z
U
Ic
Im R
d
B.F.
R
B.M.
Figura 12
Figura 11
La bobina fija o amperomtrica lleva pocas espiras, con seccin suficiente para conducir la corriente
nominal del instrumento, mientras que la voltimtrica estar formada por muchas espiras de baja
seccin, en serie con una resistencia.
Esquema de bornes
Como la corriente que circula en la bobina fija es prcticamente la corriente de carga y la de la
bobina mvil proporcional a la tensin aplicada, la desviacin ser:
=
1 dM
im if cos = K U I cos
K d
Esta expresin es posible siempre y cuando se suponga que la corriente que circula por la bobina
136
Medidas Elctricas
mvil est en fase con la tensin (es decir que el comportamiento es totalmente resistivo), de manera
tal que el ngulo coincida con .
Por tanto, el instrumento electrodinmico con la anterior conexin medir la potencia activa media
que consume la impedancia de carga. Se ve adems que si se cumple que dM/d es constante su
escala es uniforme. Por otra parte dar una indicacin que es funcin no solo de la potencia
consumida en la impedancia de carga que nos interesa medir, sino tambin de la potencia de su
propia bobina de tensin, en caso que sea necesario deber deducirse el consumo propio que vale:
I 2m R v =
U2
Rv
Con un diseo adecuado de las bobinas fijas y mvil se puede llegar a obtener una escala bastante
uniforme en un desarrollo de 80 a 100, (recordar que dM/d = cte. para un desarrollo de 60),
apareciendo una ligera contraccin en los extremos para ngulos mayores.
Los valores tpicos en los vatmetros son los siguientes:
Corriente en la bobina mvil : 15 a 20 mA.
Corriente en la bobina fija: 20A como mximo.
Para los casos de corrientes mayores a 20A en la bobina amperomtrica, se deben usar
transformadores de medida (T.I.). Lo mismo ocurre en la bobina voltimtrica, cuya tensin no debe
sobrepasar los 450 V debido a la gran potencia que debe disipar en el resistor en serie Rd, por lo
tanto se deben usar en esos casos transformadores de tensin (T.V.)
Vatmetro compensado
Vemos que si la tensin aplicada al instrumento es constante, el consumo es constante (en el circuito
voltimtrico), y para potencias medias grandes es una pequea parte
If
(despreciable) de la potencia medida. Sin embargo cuando la potencia
N
medida es pequea (por tener cos bajo, tensin reducida, etc.) el
error sistemtico cometido puede ser importante.
Es por ello que en ciertos vatmetros (como los de bajo cos de
diseo) se incorpora al instrumento una nueva bobina llamada bobina
compensadora.
Im
Esta bobina compensadora se coloca en serie con el circuito de la
Ic
bobina mvil, y se construye con: alambre fino, de igual nmero (N) de
espiras que la bobina fija, bobinada conjuntamente con ella tal como se
muestra en la figura siguiente:
El campo resultante en el instrumento ser en principio la suma de las
corrientes en la bobina mvil y carga:
r r
r
If = Im + Ic
Figura 11
137
Medidas Elctricas
tg =
If
Ic
L
Rv
Im
P m = U I cos = U I cos( - )
Figura 14
138
Medidas Elctricas
P
= cos + tg sen 1 = 1 + tg sen 1 = tg sen
P
Por construccin es un ngulo muy pequeo, generalmente menor que un grado.
Luego, si:
cos
sen
Por tanto:
e =
P
= tg
P
2
= 0,0003
360.60
Se aprecia que para valores pequeos de , el error relativo puede cobrar importancia a medida que
aumenta (y por lo tanto tg ); en otras palabras, para valores bajos del factor de potencia (cos )
el error relativo puede tomar valores altos.
Vatmetros compensados en fase
If
UAB
UBC
IX
Im
Zc
B
Ic
Im
Ix
Iv
Iv
Im
C
Figura 15
139
Medidas Elctricas
Es decir el instrumento se disea de manera tal que su deflexin mxima se produce cuando
aplicando la tensin nominal y circulando la intensidad nominal, el factor de potencia de la carga
coincide con el factor de potencia de diseo del instrumento.
En aquellos casos en que el rango de potencia es igual al producto de los rangos de tensin y
corriente, tenemos los vatmetros de diseo normal, es decir para factor de potencia unitario.
Cuando ello no es as, tendremos los vatmetros de bajo factor de potencia.
La constante del vatmetro (C W = Nmero que multiplicado por las divisiones nos da la potencia
medida) se puede determinar conociendo el alcance de tensin y corriente y adems el factor de
potencia de diseo del instrumento. Luego:
P medida = med Cw
P max = max Cw
Cw =
Un I n cos diseno
[Watt/ divis .]
m x
140
Medidas Elctricas
Ejemplo:
I=10 A
Cos (diseo) = 1
Pn= 300x5x1= 1500 W
Si lo estamos utilizando para medir la potencia
consumida por una carga en la cual estn establecidos
los siguientes valores:
Figura 16
U = 180 V ;
Un = 300 V
In= 5 A
; cos (carga)=0.5
141
Medidas Elctricas
Polaridad
Dado que en un instrumento electrodinmico los sistemas amperomtrico y voltimtrico no tienen
conexin interna, tendremos exteriormente cuatro bornes y por lo tanto existen cuatro posibles
formas de conexin del instrumento.
Figura 17
En las cuatro variantes la cupla motora depende del sentido relativo de las corrientes instantneas en
las bobinas por lo que en estos instrumento viene indicada la polaridad. Respetada sta, la deflexin
del instrumento ser de izquierda a derecha. La polaridad viene marcada en los bornes de intensidad
y de tensin del instrumento con los smbolos siguientes:
" * " o con " "
a estos bornes se les llaman "bornes homlogos"; por supuesto que los otros dos tambin sern
homlogos entre si.
Nota: Si la corriente instantneamente "entra" o "sale" por el borne marcado con "*" de la
amperomtrica, debe "entrar" o "salir" por el borne marcado "*" de la voltimtrica para que
el sentido de la desviacin sea el correcto.
Varmetro o vrmetro
Aprovechando el principio de los instrumentos electrodinmicos se pueden construir vrmetros, que
142
Medidas Elctricas
Ic =If
Im
dM r r
I f I m cos
d
K Q
Figura 18
Si consideramos que:
r r
U
I f = I c , Im =
Zm
Reemplazando en la ley de respuesta tendremos:
= K
dM U
Ic sen c = K U Ic sen c
d Zm
If
U AC
A
U BC
IR
Im
Ic
I
Im
R
IvR
Iv
C
Figura 19
IvX
U AB
Figura 20
143
Medidas Elctricas
c
1
Suponemos que:
2
I2
Figura 22
1) If . Rf = 0 ya que Rf = 0
2) I1 est en fase con U ; (se considera que Xm1 = 0)
3) I2 en cuadratura con U, (se considera que Rm2 = 0)
Por lo tanto el diagrama fasorial nos quedar como muestra la figura
22.
Como tenemos dos bobinas mviles, tendremos tambin dos corrientes I1 e I2 que formarn ngulos 1 y 2 con la corriente If
respectivamente.
144
Medidas Elctricas
H
m
m
2
Figura 23
1 = 0+ =
M2 = Mmax . sen
y:
145
Medidas Elctricas
1 =c
y 2 = 90 - c
Luego:
cos 1 = cosc y cos 2 = cos(90- 2 ) = sen2
Reemplazando:
Cm1 = Mmx. If I1 . sen . cos
Cm2 = Mmx. If I2 . cos . sen
Ambas cuplas giran en sentido contrario, y en el momento de equilibrio se cumple:
Cm1 = Cm2 ; luego
Mmx. If . I1 . sen cosc = Mx. If . I2 . cos senc
Si por construccin de las bobinas se hace que los mdulos de I1 sea igual al de I2 y ambas bobinas
son iguales, (por ende Mx. en ambas tambin sern iguales)
146
Medidas Elctricas
EN
I
2
R
ESTRELLA
U12
U13
1
TRIANGULO
Figura 25
Figura 24
El esquema de este instrumento es el indicado en la figura. La bobina fija se conecta a la lnea y por
ella circula la corriente de lnea mientras que las bobinas mviles, que estn desfasadas 90 mecnicos, se conectan respectivamente a las tensiones de lnea.
Vemos en el diagrama fasorial de la pgina siguiente que la bobina mvil 1 tiene aplicada la tensin
V13 y la bobina mvil 2 la tensin V12. Las corrientes I1 e I2 que recorren las bobinas estarn en
fase con las tensiones aplicadas (se supone que Xm1 y Xm2 son prcticamente nulas). Luego como
se trata de un sistema perfecto existir un ngulo 1 = (- 30) entre I (corriente por la bobina fija) e
I1 ; y un ngulo 2 = ( + 30) entre I 1 e I2.
Cuando el sistema est en equilibrio:
Cm1 = Cm2
147
Medidas Elctricas
tg =
tg =
cos ( + 30)
cos ( - 30)
3 - tg
3 + tg
Se deduce entonces, que la desviacin del ndice depende del desfasaje y puede ser calibrada la
escala en valores de (grados) o de cos.
Frecuencmetro electrodinmico
148
Medidas Elctricas
I1
I
o
U
I
I
1
L
o
C
Hz
I
2
50
Figura 26
Figura 27
Es un instrumento de medicin de frecuencia, basado en el principio de funcionamiento de los instrumentos electrodinmicos. Su esquema es el de la figura 26.
Tenemos dos bobinas mviles perpendiculares entre s y solidarias a ellas la aguja indicadora.
Debido a la presencia del capacitor C y de la inductancia L, se busca que I1 e I2 sean capacitivas
e inductivas no puras respectivamente.
El capacitor Co se conecta en serie con la bobina fija con la finalidad que "resuene" con la
inductancia propia de Bf a una frecuencia determinada.
Para nuestro caso, lo analizaremos para 50 Hz (frecuencia industrial).
Sabemos que de acuerdo a lo visto para fasmetros tendremos dos cuplas antagnicas entre s:
Cm1 = K I1 I o cos 1 sen
Cm 2 = K I 2 Io cos 2 cos
En equilibrio sern iguales en mdulo pero opuestas, luego
I1 cos 1 sen = I2 cos 2 cos
tg =
I 2 cos 2
I1 cos 1
149
Medidas Elctricas
1 = 1 - o
2 = 2 +o
Reemplazando en la ecuacin de tg , tendremos
cos( 2 + o )
tg = I2
I1 cos( 1 - o )
Analizaremos ahora la anterior expresin:
1) si f = fo
tendremos el caso de resonancia, es decir :
0 = 0
Si se construyen las bobinas tal que para fo se cumpla:
| Z1 |=| Z2 | , | 1 |=| 2 |
se cumplir la siguiente igualdad:
| I1 |=| I2 |
Reemplazando en la expresin general:
tg = 1
cos 2
=1
cos 1
= 45 f = 50Hz
La indicacin en la escala ser 50 Hz
2)Si f > fo ; o >0
1. El mdulo de la reactancia inductiva aumenta, disminuye, I1 disminuye y 1 aumenta.
2. El mdulo de XC2 disminuye, el mdulo de I2 aumenta y 2 disminuye.
Finalmente tg mayor que tg en resonancia.
150
Medidas Elctricas
3) Si f< fo
Con igual razonamiento se concluye que la tg es de menor valor que el obtenido en resonancia.
En estos instrumentos se trabaja para mediciones de rango de frecuencias pequeo (por ejemplo ;
45 a 55 Hz). En realidad es para visualizar variaciones de frecuencia alrededor de un valor de
frecuencia nominal. Es por ello que en la expresin de tg lo que influye es el aumento de I2 e I1
ms que la variacin del coseno.
151
Medidas Elctricas
a) Blindaje:
Se coloca el
Figura 28
Figura 29
sistema
de
medicin en un
dispositivo de forma cilndrica, figura 28. El cilindro se fabrica en chapas delgadas de alta
permeabilidad, laminadas en forma que el espesor llegue a unos cinco milmetros. La laminacin se
efecta para disminuir las corrientes parsitas de acoplamiento.
b)Construccin de tipo asttica
El blindaje anterior, en frecuencias muy altas trae aparejados problemas con las corrientes parsitas
en el propio blindaje. La construccin asttica (ver esquema en la pgina siguiente) dos bobinas
mviles, solidarias a un mismo eje y sobre ste la aguja indicadora, evita el inconveniente citado.
Bsicamente son dos sistemas de medicin exactamente iguales, tales que sus cuplas se sumen, pero
con campos de Bf desplazados 180 en el espacio. Por lo tanto un campo magntico extrao
refuerza a una cupla y debilita en la misma proporcin a la otra, permaneciendo la cupla total
inalterable.
Cmtotal = Cm1 + Cm2
Hf1 = Hf2
Bm1 = Bm2
Si aparece un campo externo: Hext
152
Medidas Elctricas
I
f
I
m
Figura 30
153
Medidas Elctricas
F 2ef =
(1)
Si la funcin f(t) est expresada mediante una serie de Fourier, la integral de la expresin anterior
tendr la forma general siguiente:
1T
( b0 + a k senk t + b k cos k t ) 2
T0
(2)
El cuadrado de una suma de trminos como la anterior es igual a la suma de los cuadrados de todos
los trminos ms el duplo de la suma de todos los productos posibles formados, tomando de a dos
trminos. Por ende tendremos en el desarrollo dos tipos de trminos:
Trminos cuadrticos:
1
a 2k sen 2 k t = a 2k (1 - cos 2k t)
2
T
1
T
a 2k (1 - cos 2k t) = a 2k
2
2
0
T
1
1
T
b 2k sen 2 k t = b 2k (1 - cos 2k t) b 2k (1 - cos 2k t) = b 2k
2
2
2
0
b b 20 dt = b t0 T (5)
2
2 a p bq sen pt cos qt
sen
pt cos qt dt = 0
154
(6)
(4)
(3)
Medidas Elctricas
Donde:
c 2n = a 2n + b2n
y n = arc tg bn (9)
an
F2ef = b20 +
1
c2n (10)
2
(11)
I =
I 20 + I12 + I 22 + ....... + I 2n
155
(12)
Medidas Elctricas
queda definido entonces el valor eficaz de una poliarmnica como la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados del trmino constante y de los valores eficaces de las armnicas componentes.
Ahora bien, la pregunta es: Qu instrumentos son aptos para medir poliarmnicas?. Desechamos de
entrada al de imn permanente y bobina mvil con rectificador, puesto que mide el valor medio de
una onda senoidal rectificada y por ende su escala est calibrada para valores eficaces de ondas
senoidales exclusivamente, es decir:
I ef = I med F
(13)
siendo F el factor de forma igual a 1.11. Una alternativa de uso del imn permanente y bobina mvil
es aquella que incorpora como dispositivo intermedio a la termocupla, cuya f.e.m. medida por el
instrumento es proporcional a la potencia disipada por efecto Joule sobre una resistencia como
elemento calefactor. Hoy en da existen instrumentos de imn permanente y bobina mvil con
dispositivos electrnicos intermedios y con caractersticas de entrada similares a los digitales, esto
es: alta impedancia de entrada en la funcin voltmetro y con la ventaja de poder medir valores
eficaces de cualquier forma de onda, contando al termistor como elemento sensor (comercialmente
se conoce- para citar un ejemplo- a la serie Multizet de la firma Siemens, con dichas
caractersticas).
De los instrumentos analgicos que midan valores eficaces de poliarmnicas y de uso frecuente
seleccionamos al de hierro mvil y electrodinmico.
En los dos citados, la cupla motora media, responde al valor medio de la cupla instantnea, que es
lo que vamos a demostrar:
1T
Cmedia = c i dt (14)
T0
ci =
dL 2
i
d
(15)
ci =
dM 2
i
d
(16)
para el electrodinmico:
156
Medidas Elctricas
(17)
(18)
Reemplazando en la expresin de la cupla motora media y separando los trminos constantes nos
queda la siguiente integral:
sen tdt =
2
1T
1T
dt
cos 2tdt
2 0
2 0
(19)
sen
tdt =
T
2
(20)
Cmedia
1
= I 20 K sen 2 t
T
0
I 02
2
K Ief
(21)
(K involucra el trmino dL/d, para el hierro mvil, o bien dM/d para el electrodinmico y a
efectos de linealizar la escala desde el punto de vista constructivo, ambos se hacen inversamente
proporcionales a , a excepcin del vatmetro electrodinmico).
De esta expresin deducimos que ambos instrumentos - hierro mvil y electrodinmico- responden
al cuadrado de la corriente eficaz.
157
Medidas Elctricas
Bajo otra ptica fsica puede detenerse el estudio en las expresiones (15) y 16) de las cuplas
instantneas:
ci = K i 2 = K I 20 sen 2 t = K I20
1
(1 - cos 2t)
2
(22)
(23)
La primera es una componente constante de valor proporcional al cuadrado del valor eficaz de la
corriente de excitacin "i", la segunda es una componente alterna con una pulsacin doble de la que
tiene "i".
Si idealmente el momento de inercia fuese nulo, el sistema mvil cumplira un movimiento oscilatorio
de frecuencia doble alrededor de la posicin correspondiente a la desviacin producida por la
componente constante A.
El factor de amplificacin "A" en este caso valdra uno. (Ver el captulo I, ley de respuesta para una
excitacin senoidal).
Puesto que es mayor que 0, la componente oscilatoria no tiene influencia alguna sobre el
movimiento del instrumento.
Las mismas consideraciones son vlidas si analizamos la ley de respuesta del hierro mvil o
electrodinmico excitados con corrientes poliarmnicas.
(24)
158
Medidas Elctricas
Cmedia =
1 T 2
K i dt
T 0
(26)
Pero:
sen 2 (kt + k ) dt =
T
2
sen(p t + p )sen(q t + q ) = 0
(27)
(28)
2
Cmedia = K( I0 +
I 201 I 202
I2
+
+ ....... + 0 n )
2
2
2
(29)
que no es otra cosa que el cuadrado del valor eficaz de una poliarmnica.
Si se analiza la cupla instantnea -es decir obviando integrales- y con las mismas consideraciones
que se hicieron para una corriente senoidal, llegaramos al mismo resultado. Todo lo dicho hasta
ahora se refiere a la respuesta de los instrumentos de hierro mvil y electrodinmicos funcionando
como ampermetros y voltmetros.
Otro anlisis interesante es conocer la respuesta del vatmetro electrodinmico donde la tensin y
la corriente tienen la forma general:
u = U0 + U01 sen( t + u1 ) + U02 sen(2 t + u 2) + ......
(30)
159
Medidas Elctricas
Cmedia =
1 dM T
1
u i dt = K u i dt = K P
T d 0
T
(32)
t
+
)
sen(n
t
+
)dt
=
cos( u n - i n )
U
0
u
0
i
n
n
n
n
T 0
2
(34)
(35)
Pero el producto
U0 I0 =
Un I n
2
(36)
(37)
160
(33)
Medidas Elctricas
La potencia activa total es la suma de las potencias desarrolladas por las componentes de corriente
continua y de las potencias activas desarrolladas por las armnicas de tensin y corriente del mismo
orden.
Una conclusin importante es que todo par de armnicas de tensin y corriente de orden distinto no
contribuyen al desarrollo de potencia activa alguna, y obviamente si una armnica de un determinado
orden aparece en una de las ondas y no en la otra tampoco hay contribucin a la potencia media.
Finalmente el vatmetro electrodinmico suministra una lectura fiel a lo expresado por la ecuacin
(38).
Respuesta del vrmetro electrodinmico a ondas no senoidales
Por definicin la potencia reactiva total desarrollada por ondas poliarmnicas est dada por la suma
algebraica de las potencias reactivas desarrolladas por las armnicas de tensin y corriente
del mismo orden.
Q = U1 I1 sen 1 + U 2 I2 sen 2 + U3 I3 sen 3 + ......
(39)
161
Medidas Elctricas
INSTRUMENTOS DIGITALES
Introduccin
Para finalizar el captulo de instrumentos daremos una breve descripcin del funcionamiento de los
instrumentos digitales. Existe actualmente una amplia variedad de estos aparatos que producen una
salida digital, por lo que podrn encontrarse textos dedicados a la explicacin de cada uno de ellos.
En los instrumentos vistos hasta ahora el resultado de la medicin se determina por comparacin de
la posicin de la aguja que se desplaza en forma continua sobre el cuadrante. Es decir la medicin
se hace por analoga de ah el nombre de instrumento analgicos.
La funcin principal de un instrumento digital es convertir una seal analgica en su equivalente
digital. Esta seal puede ser una tensin o corriente, tanto en continua como en alterna.
El proceso para cumplir con este objetivo se puede dividir en cuatro bloques funcionales a efectos
de dar una explicacin elemental de su funcionamiento:
a.- Condicionador
b.- Conversor A/D
c.- Lgica
d.- Contador
La seal de entrada debe pasar primero a travs de un condicionador cuya misin es
preajustar la tensin de entrada, as este bloque puede ser un atenuador, si lo que se va a medir
es una tensin elevada de c.c.. o bien puede ser un amplificador para los rangos de tensiones bajas.
Si la seal de entrada es una tensin de c.a. se utiliza un convertidor para cambiar la seal de c.a. a
su valor equivalente en corriente continua.
Ve
Condicionador
Conversor
L;gica
A/D
Contador
1999
Figura 1
162
Medidas Elctricas
analgico-digital.
La etapa siguiente es la del convertidor A/D. La funcin de ste es tomar la tensin de c.c.
preajustada por el condicionador y convertirla en una seal digital.
Los conversores A/D son dispositivos electrnicos de c.c. de un solo rango. Pueden llegar a
administrar como seal mxima -para escala completa- de 1 a 10 V.
Por esta razn el condicionador de la seal de entrada debe atenuar las tensiones grandes y
amplificar las pequeas para darle al instrumento la seleccin de rangos adecuados.
Por ejemplo, si se aplica una seal de 250 V de c.a. a un multmetro digital que posee un conversor
analgico-digital que requiere de una entrada de 1 V de c.c.. La seal de corriente alterna es
atenuada en el rango de 1.000 VAC y se convierte a una tensin de corriente continua igual a 250
milivolt. En este caso, el primer bloque es un atenuador x1000 y un convertidor de corriente alterna.
El nivel de 250 milivolt se digitaliza posteriormente en el segundo bloque. El punto decimal y las
unidades se anuncian a partir de la informacin obtenida de los rangos del conversor para que la
lectura final aparezca como 250 V.A.C.
Estos dos primeros bloques determinan las caractersticas bsicas de un multmetro digital, tales
como: nmero de dgitos, rango, sensibilidad, etc. El tercer bloque que
+
A
llamamos Lgica, es un bloque de comandos que se encarga de manejar
el flujo de informacin en el tiempo adecuado para asegurar que las
B
funciones internas se lleven a cabo en el orden correcto.
Este bloque acta como el comunicador con el exterior, manejando el
Figura 2
flujo de salida de informacin digital y aceptando instrucciones de
programacin de otros dispositivos. Finalmente hay un display que es
el encargado de comunicar visualmente el resultado de la medicin.
Una pieza importante en el funcionamiento del instrumento digital es el ampliador operacional (AO),
al que bsicamente podemos definirlo como un cuadripolo activo, con una tensin de entrada Ve y
una de salida Vs. Puede ser de corriente alterna o continua, por el momento a nosotros nos interesa
los de c.c. y principalmente a aquellos en donde la corriente de entrada y de salida son del mismo
orden. La amplificacin de potencia pasa a ser una amplificacin de tensin.
Definiremos como ganancia de tensin G a la siguiente relacin:
G = Vs (1)
Ve
La tensin de salida puede ser la de vaco en este caso diremos ganancia de circuito abierto. En
general uno de los bornes de entrada y uno de salida estn conectados entre s (a masa). Los
amplificadores diferenciales, tienen dos entradas independientes y amplifican la diferencia entre las
dos tensiones conectadas a esas dos entradas.
Las dos ganancias son idealmente iguales, pero mientras un mantiene en la salida la polaridad de
163
Medidas Elctricas
Vso
(2)
Ve
I 2
A
Ze
I 1
Ve
B
Vs
Figura 3
164
Medidas Elctricas
I 2 R 2 = I1 R 2 = Vs (4)
Vs =
0 V e dt (6)
Vs
Figura 4
165
Medidas Elctricas
V c = Vs =
C R1 0
Ve dt (7)
v
Conversor
Contador
A/D
1999
vx
Lgica
Ve
t
Comparador A
Compara-
Comparador B
dor B
Comparador A
Oscilador Patr;n
nT
Figura 5
Figura 6
El voltmetro de rampa reduce el problema de medir una tensin al de medir un tiempo, que le es
proporcional. Dicho tiempo se mide mediante un contador que recuenta los pulsos procedentes de
un oscilador patrn, que pasan a travs de una compuerta que est abierta durante el tiempo que se
desea medir.
El instrumento tiene un generador de rampa constituido por un amplificador operacional integrador
a cuya entrada est conectada una fuente de referencia, Vr. Siendo constante esta tensin, la R1 del
166
Medidas Elctricas
La tensin comienza con un valor menor que cero de la incgnita. Los comparadores de tensiones
A y B emiten un pulso cuando se igualan las dos tensiones conectadas a sus entradas. Cuando la
rampa pasa por cero el comparador de tensiones A emite un pulso que abre la compuerta , figuras
1a y 1b. Cuando la tensin de la rampa iguala a Vx, el comparador B emite la seal que al cerrar la
compuerta termina el recuento de los pulsos, cuyo nmero n es una medida de Vx :
V x = PS = RS tg = n T tg (9)
Si T es el periodo de los pulsos del oscilador patrn, T es constante, la tangente de tambin lo es,
finalmente podemos expresar que:
V x = K n (10)
Fuentes de error
Entre las causas de error citamos:
a) El error propio de la tensin de referencia.
b) Variaciones de la pendiente de la rampa por alteraciones del capacitor o de la resistencia R,
por temperatura o bien por envejecimiento.
c) Variacin de la frecuencia del oscilador.
d) El ruido del que puede estar afectada la incgnita ya que su comparacin con la tensin de
rampa queda mal definida.
Como ventajas pueden citarse que son instrumentos relativamente baratos y de exactitud moderada:
0,005% de la lectura.
Voltmetro de doble rampa
Es una modificacin del anterior que elimina sus principales causas de error. La tensin incgnita Vx
es llevada a la entrada de un AO integrador durante cierto tiempo constante t0 que se mide
167
Medidas Elctricas
contando determinado nmero n0 de pulsos del oscilador patrn, digamos n0=10.000. La tensin a
la salida del AO integrador crece, como ya se vio, segn una recta de pendiente:
tg = Vx (11)
RC
la tensin de salida del AO integrador ser, al cabo del tiempo t0:
Vs =
t0
V x (12)
CR
168
Medidas Elctricas
y n0 respectivamente:
n x = f r t x (17)
n 0 = f r t 0 (18)
Finalmente deducimos:
nx
Vx =
Vr (19)
n
V x = K n x (20)
Como se puede observar de la expresin (20) el valor final de la tensin incgnita es proporcional al
nmero de pulsos nx, independiente de la frecuencia del reloj y de los valores de R y C del AO
integrador.
Contador
Oscilador
1999
v
Lgica
Ve
Detector
de cero
Vr
Figura 7
Figura 8
169
Medidas Elctricas
compactos, ofrecen menos caractersticas que los de mayor tamao destinados a uso de
laboratorio.
La ingeniera tiene suma importancia en el diseo y configuracin de los multmetros digitales,
especialmente si es para uso manual. El visor, los selectores de alcances y funcin de los conectores
de entrada deben ser fciles de usar.
El posible comprador debe estar al tanto del ambiente del trabajo del instrumento, esto
fundamentalmente orientado a la respuesta del visor frente a distintas condiciones de iluminacin. Es
fcil leer el visor frente a condiciones de fuerte iluminacin o bien en zonas de escasa luz.
Los visores de cristal lquido dependen de la luz ambiental en tanto que los LED (diodo emisor de
luz) cuenta con auto-iluminacin pero pueden desvanecerse en medio de una luz intensa.
La seleccin del alcance y de la funcin se puede realizar de varias maneras, por ejemplo: un par de
llaves rotativas, una para el alcance y otra para la funcin o bien una llave nica que seleccione
ambas cosas.
A continuacin se detalla el significado de los parmetros ms comunes de los multmetros digitales:
a) Modo High/Low
Los multmetros digitales del tipo laboratorio tiene como hmetro un selector HIGH-LOW, que
selecciona la tensin aplicada por el generador de corriente interno en los bornes del elemento a
medir.
Para medir resistencias normales se utiliza los bornes HIGH-COM, correspondiente a una tensin
de salida de aproximadamente 2 V. Para mediciones sobre semiconductores la tecla o bornes
LOW-COM corresponde a una tensin de salida de 180 mV para no destruir el elemento de
prueba.
b) Nmero de dgitos
Existe cierta confusin con respecto a estas especificaciones. El nmero de dgitos se refiere al
nmero mximo de nueve que es capaz de entregar a la salida en el visor (esto indica el nmero de
dgitos completos). La confusin reside a que muchos multmetros disponen de cierta capacidad de
sobrerrango y esto agrega un dgito extra que se conoce como dgito de sobrerrango, el cual no es
un dgito completo ya que solamente puede tomar el valor 1.
Supongase un display de un multmetro digital cuya lectura mxima es de 1999, este instrumento
tiene solo tres dgitos completos ms un usado como sobrerrango: el instrumento se define de 3
dgitos. Este dgito de sobrerrango permite al usuario tomar lecturas arriba del valor de plena escala
sin alterar las caractersticas de sensibilidad y exactitud.
Por ejemplo si un multmetro de tres dgito la seal cambia de 9.99 V a 10.01 V. el display indicar
10.0 V. Como puede observarse en este proceso de medida se pierde la informacin que
corresponde a 0,01 V. El mismo multmetro con un dgito de sobrerrango es capaz de medir el
valor 10,01 sin tener que cambiar de rango y sin prdida de sensibilidad.
El sobrerrango se expresa generalmente en valores porcentuales. Una lectura de 1999 equivale a 3
dgitos con 100% de sobrerrango.
170
Medidas Elctricas
c) Exactitud
Dada la complejidad de los multmetros digitales es difcil determinar fuentes de error que
introducen inexactitud por lo cual los fabricantes generalmente especifican la exactitud total.
Para que las especificaciones de exactitud sean ms concretas deben incluirse los datos
correspondientes a temperatura, humedad, variaciones de lnea y variaciones en el tiempo.
Estas condiciones dan el comportamiento real del instrumento en condiciones de operacin. Por
o
o
ejemplo, si el fabricante especifica su caracterstica de exactitud para 25 C 5 C 0esto indica que
el instrumento puede operarse en condiciones ms o menos normales. Si en cambio la exactitud se
garantiza para una variacin de 1C, el instrumento solo podr emplearse para condiciones de
laboratorio.
La exactitud publicada por el fabricante debe incluir el tiempo durante el cual es vlida, esto puede
ser 30, 90 das, 6 meses y hasta un ao. Al terminar este perodo el instrumento requiere de un
proceso de calibracin siguiendo las especificaciones dadas en el manual de mantenimiento del
fabricante.
Algunas especificaciones de exactitud de estos instrumentos pueden ser explicitadas como sigue:
E = 0,01% de lectura 0,01 del rango
E = 0,01% de lectura
digito
d)Coeficiente de temperatura
El coeficiente de temperatura es la cantidad de cambio en exactitud por grado de temperatura
cuando el instrumento sale fuera del rango original para lo cual se ha especificado la exactitud
bsica. Los errores calculados por medio del coeficiente de temperatura sern aditivos en la
exactitud bsica.
e)Rapidez
Son dos los significados que pueden especificarse.
a) El tiempo que requiere para responder a un cambio en la seal de entrada.
b) La cantidad de lecturas capaz de realizar en un segundo.
f)Resolucin
Es la que corresponde a cada uno de los alcances y est dado por el dgito menor significativo, por
ejemplo para un rango de 100 mV y 3 2 dgitos (1999) la resolucin ser de 0,001 mV, es decir
de 1V.
g)Determinacin del error porcentual de lectura
Supongamos dos voltmetros cuyas caractersticas de exactitud especificada por el fabricante son
las siguientes:
Para el voltmetro 1:
E = 0,1% de lectura
Para el voltmetro 2:
E = 0,1% de escala
digito
171
Medidas Elctricas
Los dos instrumentos son de 3 dgitos. Calcularemos el error relativo para dos mediciones, V1=20
mV y V2=200 mV para el alcance de 200 mV.
Para 20 mV:
Voltmetro 1:
E1 = (0,02 + 0,1) mV = 0,12 mV
e1 = 0,6%
Voltmetro 2:
E 2 = (0,2 + 0,1) mV = 0,3 mV e2 = 1,5%
Para la lectura de 200 mV:
Voltmetro 1:
E1 = (0,2 + 0,1) mV = 0,3 mV e1 = 0,15%
Para el voltmetro 2:
E 2 = (0.2 + 0.1) mV = 0.3mV e 2 = 0.15%
e%
2,8
2,4
2
1,6
1,2
0.8
0.4
20
40
80
120
160
200 mV
Figura 10
172
Medidas Elctricas
173
Medidas Elctricas
Tcnicas de Medidas
Mtodos de
deflexin
Mtodos de
cero
Comparacin
Puentes c.c.
Puentes c.a.
Sustitucin
Diferenciales
A esta ltima clasificacin puede agregarse los mtodos combinados, en donde el resultado se
deduce de una deflexin, previo al cumplimiento de una condicin de cero.
En general los mtodos de deflexin son los menos exactos. Con los mtodos de cero o
combinados, pueden obtenerse en determinadas condiciones mediciones muy exactas, tanto que el
error relativo se expresa, no en valores porcentuales sino en partes por milln, o, como se abrevia,
en p.p.m.. Por ejemplo 5 partes por milln = 5 ppm = 0,0005%.
Mtodos indirectos de deflexin
El mtodo indirecto de deflexin es ampliamente usado no solamente en mediciones de tensiones
continuas, sino tambin en corriente alterna, veremos algunos casos tpicos de esta tcnica.
I. Mtodo de las dos lecturas
Este mtodo permite mediante las lecturas sucesivas de un instrumento determinar la magnitud
incgnita, eliminando el error de insercin del o los instrumentos.
Ia: Medicin del valor real de la intensidad de un circuito mediante el mtodo de las dos
lecturas
Supongamos que deseamos obtener el valor real de la corriente de cortocircuito entre los puntos 1 y
2 del circuito de la figura 1a, si aplicamos el teorema de Thevenin entre los puntos 1 y 2, podemos
transformar nuestro circuito como el de la figura 1b.
174
Medidas Elctricas
R1
R
R
R3
R
= Ro
Th
U =U
o
Th
R5
a)
b)
R
o
R
o
o
I
mA
o
I2
mA R
c)
d)
Figura 1
U0
(2)
R0 + Ra
El mtodo que estamos estudiando propone intercalar una resistencia R en serie con el ampermetro
tal como indica la figura 1d.
La corriente medida ser:
I2 =
U0
(3)
R 0 + R + Ra
175
Medidas Elctricas
I1 . R 0 + I1 . R a = I2 . R 0 + I 2 .R + Ia . R a (5)
R 0 ( I1 - I 2 ) = I 2 .(R + R a ) - I1 . R a (6)
R0 =
I 2 .(R + Ra ) - I1 . R a
(7)
( I1 - I 2 )
(R + R a ) - I1 . R a
]
(I1 - I 2 )
(8)
R0 + Ra
(R + R a ) - I1 . Ra
]
( I1 - I2 )
I1 = (R + ) - .
Ra I1 R a ] +
[ I2
Ra
( I1 - I a)
I.[ I2
I1 =
I1 =
I.[ I2 (R + R a ) - I1 . Ra ]
1
.
[ I2 (R + R a ) - I1 . R a + R a (I1 - I 2 )]
( I1 . I2 )
(I1 - I 2 )
I[I 2 (R + R a ) - I1 .l. R a ]
I.[ (R + Ra ) - I1 . R a ]
= I2
I 2 .R + I2 . R a - I1 . R a + R a . I1 - Ra . I2
I 2 .R
I=
I1 . I 2 .R
I1 . I 2 .R
=
I2 (R + R a ) - I1 . R a R a (I 2 - I1 ) + I 2 .R
I=
I1 . I2
Ra ( - ) +
I 2 I1 I 2
R
176
Medidas Elctricas
Si el valor de R intercalada en el circuito en serie con el ampermetro es tal que R = Ra, la expresin
de la corriente se reduce a:
.
I = I1 I 2
2. I 2 . I1
U
o
U0 .
R v (2)
R0 + Rv
Ro
U
o
a)
b)
Ro
U
o
Rm
V
c)
Figura 2
177
Rv
Medidas Elctricas
U0 .
R0 (3)
R0 + Rv
El mtodo utilizado consiste en intercalar una resistencia en serie con el instrumento (figura 2c). Esta
resistencia recibe el nombre de "resistencia multiplicadora" y de valor establecido por la relacin:
R m = R v .(m - 1)
La tensin U1-2 medida ahora por el voltmetro, con la resistencia Rm intercalada ser:
U2 =
U0
.[R v + R v .(m - 1)]
R0 + R v + R m (m - 1)
U2 =
U0
.[ R v + R v .m - R v ]
R0 + R v + R v .m - R v
U2 =
U0 . R v .m
(4)
R0 + R v .m
R0 =
R v .m.( U2 - U1 )
(5)
( U1 .m - U2 )
178
Medidas Elctricas
U1 =
U0 . R v
.m( U2 - U1)
[Rv
]+ R v
( U1 .m - U2 )
. .( .m - U2 )
U0 . R v
= U0 R v U1
R v .m. U2 - R v .m. U1 + R v . U1 .m - U2 . R v
R v (m. U 2 - U2 )
U1 .m - U 2
Despejando U0:
U0 =
U1 (m U2 - U2 )
(6)
m U1 - U2
U1 . U2
2 U1 - U2 (7)
Vemos que haciendo m = 2, la medicin no depende de los valores de resistencia Rm y Rv, por lo
tanto el error de insercin quedara eliminado.
2.- Mtodo de la media deflexin
Mediante esta tcnica trataremos indirectamente de determinar la resistencia interna de instrumentos
de corriente continua.
2a. Determinacin de la resistencia de un voltmetro
R
E
R
v
Figura 3
179
E0
. R v (1)
R 0 + R1 + R v
Medidas Elctricas
E0
Rv
R0 + R v
(2)
Dividiendo 1 y 2
E0
. Rv
+
U1 R0 + R1 + R v
=
= R0 R v
E0 .
U2
R 0 + R1 + R v
Rv
R0 + Rv
R 0 ( U1 - U 2) + U1 . R1 = - R 0 ( U2 - U1) + U1 . R1
Rv =
( U2 - U1 )
U2 - U1
U1 . R1 Rv =
R 0 (3)
U2 - U1
Si R0 es pequea frente a la resistencia interna del voltmetro, lo cual es lo ms comn:
R0 <<< VR
Rv
U1 R1 = R1
(4)
U 2 - U1 U2 - 1
U1
V2
(5)
2
Si R1 es una caja de resistencias variable por dcadas, leyendo el valor de sta, se obtiene el valor
de Rv.
180
Medidas Elctricas
E0
R0
R1
L
A
Figura 4
I1 =
E0
(1)
R 0 + R1 + R a
E0
(2)
R0 + Ra
181
Medidas Elctricas
R0
E0
RL
V
Figura 5
U=
U=
E
.
. R L R v (1)
RL . R v R L + R v
R0 +
RL + R v
E.( RL + R v )
.
E. R L . R v
. RL Rv =
R 0 .( R L + R v ) + R L . R v ( R L + R v ) R 0 . R L + R 0 . R v + R L . R v
182
Medidas Elctricas
U=
E. R L
R 0 .R L + +
R0 RL
Rv
E/2
(2)
0.5
10
E. R L
E
U
R0 +1
R0 + RL
RL
5
0
R0
1 R0 + RL R0 1 1
=
=
. + (3)
U
E. R L
RL E E
10
RL
Figura 6
La ecuacin (3) indica que la curva ser una lnea recta de pendiente R0/E y que corta a las
ordenadas en el valor 1/E. Se pueden determinar experimentalmente varios puntos tales como 1, 2,
3, 4... La lnea recta trazada, dar en su corte con el eje de ordenadas el valor de 1/E. Si a partir de
este punto trazamos un segmento igual a 1/E, determinaremos en el eje de ordenadas el valor 2/E. A
partir de este ltimo punto se traza una paralela al eje de abscisas. Cuando corte a la recta su
proyeccin sobre el eje de las x, determinar el valor de la resistencia interna de la batera: R0, figura 7-. (Para el ejemplo del grfico sera igual a la unidad).
183
Medidas Elctricas
1
1
1/E
0
0.2
0.6
0.4
0.8
1/R
Figura 7
Mtodos de comparacin:
Se define como "mtodo de comparacin" cuando en l se compara la magnitud incgnita con otra
de exactitud conocida, llamada patrn y
presente en la experiencia. Por ejemplo,
1
la verificacin de un ampermetro por
comparacin de su indicacin con la de
2
X
RV
otro mejor clase y conectado en serie
R
con aqul, de modo que la intensidad que
1
V
lo atraviesa es exactamente la misma. La
indicacin del ampermetro ensayado es
R
1
E
p
la cantidad incgnita y su error est dado
por la diferencia con la exactitud
2
conocida, que es la indicacin del
ampermetro patrn.
Hay algunos mtodos de comparacin
Figura 8
que, aunque parecen slidos en principio,
entraan serias dificultades prcticas
cuando se realizan utilizando tcnicas de cero, como veremos ms adelante.
Ejemplo: comparacin de dos resistencias
La resistencia desconocida X se conecta en serie con otra patrn Rp y comparando las respectivas
diferencias de potencial. Estas cadas pueden ser medidas con voltmetro o mtodos de cero.
Para su estudio, consideremos que en R1 incluye todas las resistencias del circuito, como son: las de
regulacin, las de los conductores, etc.
Con el interruptor en 1 (figura 8), la indicacin del voltmetro ser:
Vx = I . Xm
184
Medidas Elctricas
Xm =
Vx . R p
Vp
(1)
En la expresin 1, tenemos que la resistencia media Xm se obtiene con la relacin de las lecturas o
deflexiones del voltmetro Vx y Vp, que una misma corriente I produce sobre Xm y Rp,
respectivamente, multiplicada por la resistencia Rp.
Esta medicin adolece de un error sistemtico, pues es evidente que la intercalacin del voltmetro
de resistencia interna Rv modifica la corriente I del circuito, la cual sera diferente en las dos
mediciones realizadas, y que no tuvimos en cuenta para llegar a la ecuacin 1.
Anlisis del error sistemtico
En la medicin de Vp el voltmetro de resistencia Rv indicar realmente:
Vp =
E. Rp . R v
(
)
. R. R v V p =
(2)
(R . R )
+
(R1 + X).( R p + R v ) + ( R p . R v )
( R1 + R p ) + p v R p R v
( Rp + R v )
E
( .X)
E. R v .X
. Rv
Vx =
(3)
( .X) (X + R v )
( R1 + R p ).(X + R v ) + (R v .X)
(R1 + R p ) + R v
(X + R v )
Haciendo el cociente de Vx y Vp
185
Medidas Elctricas
E. R v .X
Vx = ( R1 + R p ).( R v + X) + (R v .X) = x .[ ( R1 + X).( R p + R v ) + R p . R v ) ]= x A
E. R p . R v
Vp
R p ( R1 + Rp ).( R v + X) + ( R v .X)
Rp
(R1 + X).( R p + R v ) + ( R p . R v )
A=
( R1 + X).( R p + R v ) + R p . R v )
( R1 + R p ).( R v + X) + ( R v .X)
Vx - . Vx . 1 = . Vx (1 - 1 )
Rp
Rp
Vp
Vp A
Vp A
1
X = R p . Vx (1 - ) (5)
Vp A
El error relativo sistemtico entonces es:
VX . .(1 - 1 )
1
RP
1X V P
A
=
= A = A -1
es =
1
1
X
Vx . .
Rp
A
A
Vp
Si reemplazamos el valor de A:
186
Medidas Elctricas
es =
( R1 + X).( R p + R v ) + (R p . R v )
-1
( R1 + R p ).( R v + X) + ( R v .X)
es =
R1 .( R p - X)
( R1 + R p ).( R v + X) + ( R v .X) (6)
Es evidente que para que el error relativo sistemtico debido al mtodo sea nulo se tienen que
cumplir algunas de las siguientes condiciones:
a) Rv =
b) R1 = 0
c) Rp = X
a) Si Rv = , se cumple la expresin 1, pues la inclusin del voltmetro no provoca error de
insercin, es el caso de medicin de tensin con el mtodo de oposicin que veremos ms adelante.
Vxm Vx
=
Vpm Vp
5
e%
=10
=1
=0.1
5
0
R1 =. X , Rv = . X y R= . X
con lo que la expresin queda:
Figura 9
e% =
187
( - 1)
.100
+ (1 + )( + )
Medidas Elctricas
En la figura 9 hemos graficado la variacin del error en funcin de , dejando constante el valor de
= 10 y tomando tres valores distintos de , para 10, 1 y 0.1. Se aprecia como se verifica que, a
medida en las curvas dibujadas el error disminuye a medida que nos acercamos a =1, sindo nulo en
este punto. Cuanto menor es , menor la pendiente de la curva y por ende menor el error. Se ve
que todas las curvas pasan por cero para R= X.
Anlisis del error instrumental:
Tomando la expresin del valor medido
Vx .
Xm =
Rp
Vp
y teniendo en cuenta la teora de propagacin de errores, se tiene que el error relativo instrumental
ser:
Siendo:
eT x = eiV x + eiV p + e p
e T x :error instrumental total
ei Vx :error instrumental debido a la medicin de Vx
ei Vp :error instrumental debido a la medicin de Vp
ep :error de calibracin de Rp (generalmente si se trata de una resistencia patrn se desprecia)
c.Alcance
100. Vm
Tendremos:
ei Vx =
c. m x
100. x
ei Vp =
c. m x
100. p
como se trata del mismo instrumento y suponiendo que no se vare el alcance, el error relativo
instrumental ser:
188
Medidas Elctricas
c
1 1
.m x. ( + )
eT x =
100
x p
189
Medidas Elctricas
R1
X = Rp
R
p
mA
Figura 10
1
1
de divisin
10
5
la lectura considerada exacta, podra haber estado (exagerando la escala en la figura 11) as:.
1=9 + .
190
Medidas Elctricas
9+
9-
Figura 11
Al poner L en posicin 2, lo peor que nos puede suceder es que se produzcan la lectura con una
diferencia pero en defecto, es decir: 2=9 - .
En estas condiciones, el error absoluto sera como mximo: 2 X, (considerando X el error en la
medicin de X debido al ).
Luego:
2X
(2)
X
X
X
191
E
(R1 + X)
Medidas Elctricas
dI
E
=dX
(R1 + X) 2
Si tomamos los diferenciales como incrementos finitos:
I
E
I
= X = - .( R1 + X) 2
2
X
( R1 + X)
E
No teniendo en cuenta el signo negativo, y reemplazando el valor de la fuente E, tenemos que:
X =
I
I
.( R1 + X) = .(R1 + X)
I.( R1 + X)
I
I. CE
.( R1 + X)
I. CE
.( R1 + X)
X
1
=
X . ( R1 + X)
X
0
S=
1
R 1
( + 1)
0 X
Lo que nos dice que para un determinado valor de X, la sensibilidad ser mayor si hacemos que:
1) 0 tienda a mx
2) El ampermetro debe ser de buena clase (tener buena resolucin), es decir mnimo.
3) Hacer R1 0 (Condicin terica ideal)
4) Hacer R1 <<X
Para analizar la influencia de R1 conviene expresar la sensibilidad de la siguiente manera:
192
Medidas Elctricas
S=
X
X
X d
=
X X dX
expresin muy general que nos dice que para cierta X la sensibilidad es inversamente proporcional a
la resolucin del detector y directamente a la pendiente de la curva caracterstica lectura en el
detector - resistencia que provoca la variacin.
Veamos la caracterstica para dos casos distintos: uno para R1=0 y otro para R1 distinto de cero.
Como se sabe se trata de dos hiprbolas: para R1=0 las asntotas coinciden con los ejes, para
R10, la vertical est desplazada en -R1. En la figura 12 se ha trazado la curva para R10 la tensin
ha sido aumentada para que con la misma X, la corriente I tenga el mismo valor 0 que con R1=0.
Se ve claramente que la mayor pendiente corresponde a R1=0, en el punto de trabajo, lo que
significa una mayor sensibilidad en el mtodo.
R1=0
R10
X
-R1
X
0
Figura 12
Interpolacin lineal
La resistencia variable Rp no es en realidad una restato de regulacin lineal, sino que est
constituida por dcadas. El mnimo valor de variacin est dado por la resolucin de la dcada de
menor valor, sta puede ser de 1, 0.1 o 0,01 por salto. Teniendo en cuenta esto y suponiendo
que disponemos de una caja cuya dcada menor es de 1 , es fcil comprender que si el valor de la
incgnita X es de por ejemplo, 80,4 , ser imposible reproducir la deflexin o, puesto que al
carecer de dcimas el los valores que puede tomar sern 80 y 81 . En casos como ste, sin
embargo es posible obtener una mejor aproximacin mediante el recurso matemtico denominado
de interpolacin lineal que pasamos a describir.
193
Medidas Elctricas
BE AD
=
BC AB
R
0
R
b
Figura 13
Ex
Ig
G
I
Rp
mA
R1
E
Figura 14
194
Medidas Elctricas
R
mA
I
E
R
Figura 15
EX
G
I
R2
R1
mA
I
R
Figura 16
195
Medidas Elctricas
c.medido
100.max
196
Medidas Elctricas
EX
Ig
x Ex
Ig
G
T
Ra
R1
Figura 18
197
mA
Medidas Elctricas
Si ahora aplicamos el teorema de superposicin al circuito de la figura 18, tendremos que este
esquema es la suma de los dos esquemas dibujados en las figura 19.
Ex
Ex
I =0
g
I
A
T
Ra
Ig
Rg
nR p
G
T
Rg
(1-n)R p
mA
R1
Figura 19
Ex
(1 - n). R p
R g + n. R p.
Rp
(1)
pero:
1
Ig = CE . = .
SI
(2)
Ex
=
Ex =
SI
R g + n. R p .(1 - n)
SI
198
Medidas Elctricas
Ex
Ex
S = Ex =
= SI .
0 . E x .[ R g + n R p (1 - n)] [ R g + n. Rp (1 - n]
SI
SI
Ex
[ R g + n . R p (1 - n)]
Luego
S = FG. FC
(3)
Estudiemos FC:
FC =
1
Ex
=
R g + n . R p (1 - n) R g + n . R p .(1 - n)
Ex
Ex
Su inversa ser:
1
n . .(1 - n)
= Rg + Rp
FC Ex
Ex
Llamando a:
Ex
= Fc g Trmino que depende del galvanmetro
Rg
Ex
= R cd Trmino que depende del divisor de tensin
n. R p (1 - n)
Tenemos entonces que:
1
Fc
1
Fcg
1
Fcd
Vemos en la expresin anterior que Fc tiene que ser menor que el menor de F cg y F cd, lo que
implica que si queremos que Fc sea de valor alto (porque as la sensibilidad del circuito ser alta)
debemos lograr que Fcg y Fcd sean elevados.
Luego:
199
Medidas Elctricas
Fcg =
Ex
Rg
n.E
I
=
n. R p (1 - n) (1 - n)
(5)
Resumiendo entonces:
Para logar que Fcg y Fcd sean de valor elevado, pues as lo sera Fc y por lo tanto la sensibilidad del
sistema, se debern lograr las condiciones:
1) Hacer n lo mayor posible, (en
la figura 20 se ha graficado la
variacin del factor Fcd en
funcin de n) tericamente n
prximo a uno, valor ste al
que no puede arribarse nunca
debido a que en Rp estn
contenidas las resistencias:
10 10
F( n ) 5
0 0
0
0.5
1
0.99
Figura 20
200
a) Ra del ampermetro
b) Ri de la fuente E
c) R1 de la resistencia de
regulacin.
d) Rc
resistencia
de
contactos
2) Hacer Ex E; por ser n E =
Ex, es decir hacer n lo ms
prximo a uno.
3) Hacer I lo mayor posible.
Medidas Elctricas
En
G2
G1
I
B
Rn
I = En
Rn
Como En y Rn son pila y resistencias patrones de exactitud del orden de 0,01 %, la exactitud de I tambin
Figura 21
ser muy grande y de esa manera eliminamos el
miliampermetro.
Una simplificacin del circuito anterior se muestra en la figura 22.
Donde:
R2; R3; R1: son cajas de dcadas variables.
En: Pila patrn.
Ex: f.e.m. incgnita.
E: fuente auxiliar.
R 1
Ex
R
2
R
3
I
R1
mA
E
Figura 22
201
Medidas Elctricas
202
Medidas Elctricas
Figura 23
203
Medidas Elctricas
I
I =0
g
E
A
E1
I
1
mA
mA
V 1 =I1R 1
Ra
V A =IR a
R2
Figura 25(a)
Figura 26(b)
Cuando Ig = 0, significa que la cada V AB es igual y opuesta a (R1.I1) por lo que, la cada de tensin
V12 es nula.
La corriente I1 es provista por un circuito auxiliar, dicha corriente se ajusta mediante R 2 hasta lograr
que Ig= 0. En estas condiciones:
I1. R1 = I. RA
Por el principio de superposicin podemos poner el circuito anterior, cuando Ig = 0 como muestra el
circuito de la figura 25b. Lo cual nos indica, que el ampermetro medir la verdadera corriente I.
2) Voltmetro de resistencia interna infinita
Habamos visto que si necesitamos medir una tensin UX
Ux
con un voltmetro, la tensin medida por ste ser
menor, debido al consumo propio del instrumento. Se
puede sin embargo eliminar el error sistemtico en la
Ig = 0 G
medicin, utilizando el esquema de la figura 26.
V
R
I
E
R1
Figura 26
204
Medidas Elctricas
R
1
R
E
R2
C
c
valdr:
I = Uk
R2
luego la tensin verdadera en el voltmetro Ux tendr el valor:
R1 + R 2 .
Ux =
UK
R2
Con diferentes valores de Ux, tendremos entonces la posibilidad de construir la quebrada de
calibracin del voltmetro.
b) Contraste de un ampermetro
Trabajando de la misma manera que en el caso anterior:
205
Medidas Elctricas
IX
G
E
RN
Ix =
UK
UK
Rn
c) Medicin de resistencia
La medicin de resistencia se base en el mtodo de comparacin, mediante el compensador se
determina Ux y UN sin error de
insercin (como si se tratara de un
voltmetro Rv= ) y luego el valor
de Rx ser:
R
X
Ux
Rx = RN .
UN
R
E
206
Medidas Elctricas
CAPTULO V: MEDICIN DE LA
POTENCIA ELCTRICA
Introduccin
La potencia se puede definir como la velocidad con que la energa elctrica entra en un circuito. La
potencia elctrica consumida en un elemento cualquiera del circuito, es la velocidad con que la
energa elctrica es convertida en cualquier otra forma de energa.
Potencia instantnea
En un instante cualquiera, la potencia instantnea es igual al producto de la tensin entre los
terminales por la corriente que circula por el circuito en dicho instante:
p = u.i
(1)
(2)
Es decir, que para obtener el valor de la potencia en un circuito de corriente continua bastar medir
los valores de tensin (volt) y corriente (ampere) y su producto expresado en watt dar la potencia
elctrica.
En los circuitos de corriente alternada se debe considerar que la potencia instantnea vara
continuamente, dado que la corriente y la tensin sufren variaciones peridicas. Sin embargo en la
mayora de los casos no interesa la potencia instantnea sino la potencia media, que es el valor
promedio de la potencia instantnea durante un perodo T. Si la corriente y la tensin son
sinusoidales y estn desfasadas en un ngulo :
u = Umx . sen t
(3)
i = Imx . sen (t - )
(4)
207
Medidas Elctricas
1
P=
T
1
0 u . i. dt = 2
1
U m x I m x .sen t . sen( t- ) dt = . Um x . I m x . cos
2
P = U . I . cos (5)
Siendo U e I los valores eficaces de la tensin y la corriente y cos el factor de potencia del circuito
monofsico.
El valor de la potencia elctrica dado por la expresin (5) es vlido como se ha dicho cuando la
tensin y la corriente son sinusoidales. En el caso de magnitudes poliarmnicas, la potencia estar
dada por el producto de los valores eficaces de las corrientes y tensiones de igual frecuencia, por el
coseno del ngulo existente entre ambas. La suma de todos estos productos dar la potencia
elctrica:
P=
U .I .cos
n
n-1
P = Pm - U
RV
Donde RV = RM + Rm
Siendo R M 0 la resistencia de la bobina mvil y R m 0la resistencia adicional en serie para ampliar el
campo de medida.
Medicin de la potencia en sistemas trifsicos
Comenzaremos por hacer algunas consideraciones respecto a los casos que se nos pueden
presentar en el estudio de redes trifsicas.
Por de pronto, el sistema puede ser de tres o de cuatro hilos y las tensiones aplicadas a ellos pueden
ser simtricas o no. En el sistema trifilar se dicen simtricas las tensiones de lnea si todas son iguales
en magnitud e igualmente desfasadas en 120. En sistemas tetrafilares pueden ser simtricas las
tensiones de lnea o compuestas y no serlo las simples. La inversa es siempre cierta: si el sistema de
tensiones simples es simtrico, el de las compuestas tambin. Es conveniente recordar las relaciones
208
Medidas Elctricas
que existen entre tensiones simples y compuestas cuando todas, simples y compuestas, son simtricas (fig. 1).
En primer lugar esta simetra significa:
V10 = V20 = V30 = Vf
V 12
V13
V12
30
V10
V31
V30
V = 3 Vf
V20
V 32
V 21
V 23
2
Figura 1
c) que la tensin siempre que determina un conductor de lnea est en cuadratura con la
compuesta que determinan los otros dos. Ejemplo: V10 y V23
Medidas Elctricas
I1 + I2 + I3 + I0 = 0
Es oportuno recordar aqu que, cualquiera sea el sistema de tensiones, si las tres impedancias
conectadas en estrella son idnticas - iguales en magnitud y argumento - el punto neutro coincide con
el baricentro (punto de interseccin de las medianas del tringulo de tensiones de lnea); punto
neutro natural o abstracto, como se lo llama.
Si el sistema de tensiones es simtrico y las tres impedancias de carga son iguales en mdulo y
argumento, las tres intensidades son iguales en magnitud e iguales son sus desfases con las
tensiones. En este caso el sistema se dice perfecto.
Si la carga est conectada en estrella:
I1 = I2 = I3 = If = I
La intensidad de fase es igual a la de lnea, como se dijo. En un sistema tal, la potencia activa est
dada por:
P = 3 Pf = 3 Vf . If . cos
pero en estrella:
V
3
P = 3 U . I . cos
Vf =
I
3
Medidas Elctricas
P = P 1 + P2 + P3
siendo
P1 = V10 I1 cos 1
P2 = V20 I2 cos 2
P3 = V30 I3 cos 3
Lo mismo puede decirse de la potencia reactiva:
Q = V10 I1 . sen 1 + V20 I 2 . sen 2 + V30 I3 . sen 3
Est claro entonces que para medir la potencia activa de una tal carga bastar con usar tres
vatmetros conectados como indica el esquema de la figura 2. En efecto: el vatmetro W1 tiene su
amperomtrica recorrida por la corriente I1 que circula por la correspondiente impedancia de carga
y la voltimtrica conectada a la misma tensin V10 que se aplica a la carga.
Luego W1 indicar - adems del consumo propio de su voltimtrica, eventualmente significativo - la
potencia P1. Lo mismo sucede con los otros dos.
I1
I2
I3
I0
I3
I0
3
Figura 2
2
Figura 3
Medidas Elctricas
W1
Z1
W2
Z2
W3
Z3
I1
I2
0
V10
I3
0'
V0'0
V30
V20
Figura 4
Figura 5
Es decir
P1 + P 2 + P3 = P1 + P 2 + P3 = cte .
Independientemente del potencial a que se conecte Ov, que es el punto de conexin comn de los
extremos libres de las voltimtricas.
En efecto, si la conexin comn de los extremos libres de las bobinas voltimtricas 0v, se conecta al
punto 0, neutro de la carga, la potencia activa del sistema, indicada por los vatmetros, est dada
por el producto escalar:
& 10 . &I1 + V
& 20 . &I 2 + V
& 30 . &I3
P=V
Si en cambio, se conecta a otro punto cualquiera 0'
& 10 . &I1 + V
& 2 0 . &I2 + V
& 3 0 . &I 3
P = V
pero, de la figura 5:
212
Medidas Elctricas
& 10 - V
& 0 0
V& 1 0 = V
Lo mismo en las otras dos fases; reemplazando en la anterior:
& 10 . &I1 + V
& 20 . &I2 + V
& 30 . &I 3 - V
& 0 0 (&I1 + &I2 + &I 3)
P = V
Pero, como se trata de un sistema trifilar la suma vectorial de las intensidades es nula, con lo que
queda:
& 10 . &I1 + V
& 20 . &I2 + V
& 30 . &I 3 = P
P = V
Es decir, en un sistema trifsico trifilar - suma de intensidades vectoriales nula - la suma de las
indicaciones de los tres vatmetros con las voltimtricas conectadas en estrella, da siempre la
potencia total del sistema, independientemente del potencial a que se conecte el neutro de las
voltimtricas 0v.
Est claro que ni siquiera es necesaria la igualdad de las impedancias de las bobinas voltimtricas ya
que tal desigualdad solo modificar el potencial de 0v, que, por lo dicho, no influye en absoluto.
Como se ver, al tratar el mtodo de los dos vatmetros, puede darse el caso de conexin de 0v a
un punto tal que de los tres vatmetros uno indique cero y otro d lectura negativa; no obstante la
potencia total estara dada por la suma algebraica de los tres.
Es fcil comprender, ahora, que tal conclusin es aplicable al caso de carga en tringulo. Basta
considerar la estrella equivalente, el potencial de cuyo punto neutro no influye en la medicin.
Es tambin comprensible que lo dicho vale para cualquier carga trifilar, aunque est alimentada por
una red con neutro disponible y los resultados no varan si 0v, se conecta a dicho neutro. Es el caso
tan comn de carga en tringulo, para la que se cumple la condicin de suma vectorial de corriente,
nula (fig. 6).
213
Medidas Elctricas
W1
1
W1
1
W2
W2
2
W3
W3
0
A
A
Figura 6
Figura 7
Establecido lo que antecede podemos referirnos ahora al caso ms general (fig. 7), aqul en que las
tensiones pueden ser simtricas o no y en que pueden existir simultneamente cargas monofsicas,
A, trifsicas en tringulo, B, en estrella, con neutro conectado al de la instalacin de alimentacin, C,
o no, D.
De lo explicado resulta evidente que se obtendr la potencia total conectando los vatmetros a la
entrada con 0v unido al neutro de la instalacin.
La unin con el neutro permite incluir la potencia de las cargas conectadas al neutro, A y C corriente por el neutro no nula - y no afecta, por lo dicho, a la medicin de la potencia de las que no
lo est.
Caso particular de sistema trifilar perfecto
En el caso de que el sistema de alimentacin sea simtrico y la carga equilibrada, es posible realizar
la medicin con un solo vatmetro. Reducir el nmero de instrumentos conviene por razones
econmicas y es aceptable especialmente en mediciones de servicio, donde no es tan seria la
exigencia de exactitud, para instrumentos de tablero, por ejemplo, que van conectados
permanentemente.
A continuacin veremos varios casos posibles:
1) Carga en estrella con neutro accesible:
El vatmetro indicar la potencia de una fase, Pf . El total ser obviamente,
P = 3 Pf
pues ya que se trata de un sistema perfecto, las tres tensiones y las tres intensidades, en magnitud y
fase, son iguales.
214
Medidas Elctricas
Nos estamos refiriendo al caso en que la potencia de la carga es suficientemente alta - impedancias
de carga pequeas - como para que la impedancia de la voltimtrica que queda en paralelo con una
de ellas, sea comparativamente tan alta que no altere la perfeccin del sistema.
1
Z
2
Figura 8
Figura 9
Cabe igual aclaracin que la hecha para el caso anterior respecto a la eventual perturbacin que
pueda introducir el vatmetro.
Para intercalar la amperomtrica debe "abrirse" una de las fases.
Tambin ac se obtiene la potencia total triplicando la dada por el vatmetro.
3) Carga inaccesible (medicin en la lnea):
Nos referimos a los casos en que el neutro de la estrella no es accesible y en que el tringulo no
puede abrirse, o que la carga est demasiado alejada del lugar de la medicin.
1
2
3
Z Z Z
Figura 10
215
Medidas Elctricas
4) Creando un punto neutro artificial cuyo potencial coincida con el del neutro de la estrella de carga
- de la equivalente - que por ser perfecto el sistema est en el baricentro del tringulo de tensiones.
Se cae en el caso 1. Para crear dicho punto neutro hay dos soluciones:
a) Con tres resistencias o reactancias Z perfectamente iguales y tal que su mdulo sea muchsimo
menor que el de la interna de la voltimtrica para evitar el desplazamiento del punto 0 -figura 10-.
As ser
V10 = V20 = V30
2
3
Rv
R
v
Figura 11
La ventaja del uso de las tres reactancias sobre el de las resistencias y el consumo mucho menor de
energa que si bien no afecta la medicin a que estn antes de la amperomtrica puede constituir un
factor econmico considerable si la conexin es permanente.
b) Otra solucin consiste en usar dos resistencias de valor igual al de la voltimtrica -figura 11-.
La potencia total es
P = 3 Pf
c) Creando un punto neutro que coincida con el punto medio de la tensn compuesta entre las fases
sin amperomtrica.
216
Medidas Elctricas
1
V12
1
2
I1
0'
I3
Rv
2
I2
Figura 12
Figura 13
Para ello se usa la llamada "caja T" de impedancias (T box): dos resistencias o dos reactancias
iguales de valor mucho menor que la interna de la voltimtrica -figura 12-.
El punto neutro 0' creado por las dos impedancias Z iguales en magnitud y signo, conectadas a V12',
ocupa el punto medio de este vector de modo que la tensin aplicada a la voltimtrica es V30', que
por relaciones geomtricas elementales es
V30' = 1,5 V30 = 1,5 Vf
y est en fase con V30.
La potencia que indica el vatmetro es
Pi
Pi = V3 0 . I3 cos = 1,5 V30 I 3 cos = 1,5 Pf _ Pf =
1,5
Como la potencia total del sistema es P = 3 Pf, resulta
P = 2 Pi
Mtodo de los dos vatmetros
Est destinado a la medicin de potencia activa en un sistema trifsico trifilar cualquiera, simtrico o
no, equilibrado o no.
Vimos ya que la potencia activa en un sistema tal, est dada por la suma de las indicaciones de los
tres vatmetros, independientemente del punto del circuito a que se conecte el neutro de la estrella de
las voltimtricas 0.
Si 0 se conecta a uno de los conductores de lnea, el 2, por ejemplo, el teorema de los tres
vatmetros sigue cumplindose. Pero la tensin aplicada al vatmetro 2 es nula, pues sus dos
217
Medidas Elctricas
Figura 14
Con respecto al sistema trifsico, es importante hacer varias consideraciones: en primer lugar, la
validez del teorema de Blondel es independiente del sistema de tensiones y del equilibrio de la carga,
con la sola limitacin de que la conexin sea trifilar, o, lo que es lo mismo, suma de I de lnea, nula.
218
Medidas Elctricas
V12
I1
1
V32
I3
3
El
Figura 15
vatmetro conectado entre las fases 1 y 2 del esquema de la figura 14, indicar una potencia:
P12 = V12 I1 . cos
y el otro:
P 32 = V32 I 3 . cos
La potencia del sistema es:
P = P32 + P12 = V32 I 3 . cos + V12 I1 cos
Se advierte que para valores elevados del desfase 1 entre la tensin de fase V10 e I1 con carga
inductiva, el desfase entre tensin y corriente aplicados al vatmetro W12 puede alcanzar los 90 o
an superarlos: en el primer caso ese vatmetro indicar cero y la potencia total del sistema estar
dada por la lectura del otro; en el segundo caso el vatmetro comenzar a alejarse del cero de la
escala en sentido contrario a ella y ser necesario invertir la conexin de una de las bobinas del
vatmetro y atribuirle signo negativo a esa lectura. La potencia ser:
P = P32 - P12
Se prefiere invertir la bobina voltimtrica pues no se interrumpe la alimentacin de la carga como
sucedera si se invirtiera la amperomtrica.
Por otra parte, la corriente que es necesario interrumpir es muchsimo menor; con cualquier
conmutador se puede efectuar la inversin, si el vatmetro no lo tiene ya incorporado, lo que es muy
219
Medidas Elctricas
poco comn.
V 12
V10
30
V32
I3
30
V20
V30
Figura 16
Estudio del mtodo de los dos vatmetros para el caso de sistema perfecto
No sin antes recalcar que el mtodo de los dos vatmetros es aplicable a cualquier sistema trifsico
trifilar, estudiaremos ahora sus caractersticas para el caso particular en que el sistema es perfecto:
simtrico en tensiones y equilibrado en corriente. Nos referimos, siempre al circuito de la figura 14.
El diagrama vectorial es el de la figura 16; en l se han indicado las relaciones angulares entre
corrientes y tensiones simples y compuestas.
Como ya se dijo, la potencia total es:
P = V32 I3 cos + V12 I1 cos
De la figura 16 se deduce:
= 30 +
que vale algebraicamente para carga tanto inductiva ( positivo) como capacitiva ( negativo),
como puede comprobarse fcilmente y:
= 30 -
con la misma aclaracin que para .
Las indicaciones de cada uno de los vatmetros son, entonces:
220
Medidas Elctricas
P=P32+P12
0.988
P 12
P32
0.244
Carga capacitiva
0.5
0.5
90
90
60
Carga inductiva
30
0
x
Figura 17
221
30
60
90
90
Medidas Elctricas
1
Pm x = 86.7%
2
2.-: Para carga reactiva pura, = 90, inductiva o capacitiva, ambos vatmetros indican 50%,
pero mientras una es positiva la otra es negativa de modo que la suma es nula, como corresponde a
carga devatada.
3.-: Salvo para los casos extremos analizados de = 0 y = 90, dos vatmetros indican distinta
lectura; de tal modo que para una misma naturaleza de carga -inductiva, por ejemplo- es siempre un
mismo vatmetro el que indica ms que el otro. Para carga capacitiva los papeles se invierten: el
vatmetro de indicacin, mayor en inductiva, ahora es el de indicacin menor.
4.-: Para carga inductiva al llegar a 60, el vatmetro P12 anula indicacin y para mayores la
invierte. Lo mismo pasa con el P32 con capacitiva.
5-: Para carga inductiva es el de lectura menor - y el que se anula e invierte - el vatmetro cuya
voltimtrica est conectada entre la fase de amperomtrica y la que le sigue en el orden cclico de las
fases (P12 nuestro circuito). Para carga capacitiva es al revs.
De lo dicho en el prrafo anterior se infiere que si se conoce la naturaleza de la carga -inductiva o
capacitiva- puede determinarse la secuencia de las fases.
Por ejemplo: si se sabe que la carga es inductiva, se concluir que la fase en que tiene la
amperomtrica el vatmetro de lectura menor, atrasa respecto al conductor comn, es decir, aqul al
que no va conectada ninguna amperomtrica (fase 2 en el circuito de figura 14).
Recprocamente, si se conoce la secuencia, puede deducirse la naturaleza de la carga. Por otra
parte, si se desconocen ambas, es imposible deducirla de las indicaciones de los vatmetros, salvo
que ambas lecturas sean idnticas, lo que corresponde, como se ha dicho, a carga hmica pura.
Demostraremos ahora que es posible deducir, de las lecturas de los dos vatmetros, el factor de
potencia de la carga, siempre que se trate de un sistema perfecto. Supondremos, por ahora, que la
carga es inductiva.
Llamaremos m a la relacin de las lecturas de los vatmetros:
m = P12
P32
222
Medidas Elctricas
1
2
y cos 30 =
3
2
queda:
m=
3 . cos - sen
3. cos + sen
m+ 1
2 m2 - m+ 1
Cos
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
m
0
m , n, 0
Figura 18
223
Medidas Elctricas
3)
Existe un tercer caso de inaplicabilidad a causa del error de insercin que los vatmetros
introducen. Se presenta cuando debe medirse la potencia en una carga muy pequea, es
decir, de impedancias altas. La impedancia de los vatmetros que no se conectan simtricamente en las tres fases produce una asimetra en la alimentacin de la carga que
perturba su funcionamiento.
En los tres casos mencionados la solucin est en el uso del mtodo de los tres vatmetros. En los
dos primeros casos el neutro de las voltimtricas debe conectarse a tierra. En el tercero es
indiferente.
Medicin de la potencia reactiva
Solo cuando el sistema trifsico trifilar es perfecto, - simtrico y equilibrado -, es posible deducir en
forma inmediata la potencia reactiva, a partir de las indicaciones de los dos vatmetros. En efecto,
como se vio:
224
Medidas Elctricas
3 ( P32 - P12 )
Otra manera de medir potencia activa con un solo vatmetro en sistema perfecto.
Est basado en el mtodo de los dos vatmetros. La bobina voltimtrica de nico vatmetro se
conecta por un lado a la fase de la amperomtrica y por el otro, mediante un conmutador C,
alternativamente a cada una de las otras dos fases (figura 19). La suma de las dos lecturas, en
general distintas en valor y en signo, da la potencia total, si nada vari.
1
P = P32 + P12
Medidas Elctricas
Estn constitudos por dos sistemas vatimtricos electrodinmicos cuyas bobinas mviles son
solidarias a un nico eje, sobre el que se aplica la suma algebraica de las cuplas motoras creadas
por cada sistema, una de las cuales, obviamente, puede hacerse negativa, es decir, de sentido
contrario en cuyo caso se resta automticamente de la otra. De todos modos la desviacin de la
aguja sobre la escala, conduce la potencia total de la carga, con gran ventaja de comodidad y
precio. Es til tambin en el caso de valijas para medicin de tensin, corriente y potencia en
industrias, donde es importante la reduccin de peso y volumen.
La conexin de estos vatmetros dobles que tienen su
juego de bornes de tensin y de corrientes
independientemente para cada sistema vatimtrico se
hace simplemente como si fueran dos vatmetros
convencionales conectados segn el mtodo de los
dos vatmetros.
El fabricante debe prestar atencin al detalle del
blindaje entre sistemas, que se hace de aleacin de
acero de alta permeabilidad. De esta manera se evita
que cada sistema influya sobre el otro.
En algunas construcciones se dispone el eje del
campo de los dos sistemas perpendicularmente entre
s, con miras a disminuir el acoplamiento.
Para circuitos trifsicos tetrafilares cualesquiera se
construyen vatmetros triples que se conectan de
Figura 20
acuerdo con el mtodo de los tres vatmetros.
Tambin para circuitos tetrafilares, pero alimentados
por sistemas de tensiones simtricas se construyen vatmetros de dos sistemas especiales. Estn
constitudos por dos sistemas vatimtricos diferenciales: cada una de las mitades de las bobinas
amperomtricas tienen alimentacin independiente y se conectan como indica la figura 21.
El campo amperomtrico es proporcional a la
diferencia de las dos corrientes que lo alimentan
y en consecuencia, los dos elementos
vatimtricos crearn cuplas proporcionales a:
y a que:
3
Figura 21
226
Medidas Elctricas
& 20 + V
& 30 = 0
V& 10 + V
luego
& 10 + V
& 30 )
V& 20 = -(V
La potencia que indica el vatmetro es la suma de P1 y P3 dadas por las (1) y (2)
227
Medidas Elctricas
Q = Q12 + Q32
1.5
Q12
0.5
Q32
0.5
1.5
80
90
60
40
20
Figura
22
x
20
40
60
80
90
En otras palabras: la lectura del vrmetro conectado entre las fases 1 y 2 se anula cuando la
impedancia de carga es capacitiva de argumento =-30
El valor mximo positivo lo toma para 30 + = 90, es decir para = 60 inductivo.
La expresin de Q32 se anula para = 30 inductivo y toma el valor mximo negativo para
Q = -60 capacitivo. =- 60- 30 = -90 por lo tanto sen = -1.
En la figura 22 se ha representado la variacin de las lecturas de los vrmetros y de la suma total, es
decir, de Q en funcin de . Esta ltima es, obviamente, una sinusoide de amplitud 3 x 100% ya
que la potencia reactiva total es:
228
Medidas Elctricas
Q =
3 V I sen
Vp
Figura 23
Figura 24
resistencias y reactancias dispuestas para conseguir que la corriente por la bobina voltimtrica est
en cuadratura y atraso respecto a la tensin. Esto confiere a los vrmetros una marcada dependencia
de la frecuencia debido a las reactancias. Es por esta razn que se han desarrollado mtodos que
permiten medir la potencia reactiva usando vatmetros que, segn vimos dan una indicacin libre de
la influencia de la frecuencia en un amplio dominio.
En primer lugar consideremos un circuito monofsico. Sea V la tensin, I la corriente y el desfase
entre ambas, como se muestra en el diagrama vectorial, figura 23.
La potencia reactiva de este circuito es como se sabe:
Q = V.I. sen
Supongamos que puede disponerse (luego veremos cmo) de una tensin auxiliar Vp que cumpla
dos condiciones: 1) que su magnitud sea igual a la V o que est con ella en una relacin conocida, y
229
Medidas Elctricas
230
Medidas Elctricas
Como su mdulo es 3 veces mayor, a la potencia indicada Pi por el vatmetro habr que dividirla
por 3 ; la potencia total ser tres veces mayor:
Q = 3 Q10 = 3 Pi =
3
3. Pi
V12
V10
I
1
V03
V32
I3
3
2
V30
V20
I2
Figura 26
Por ejemplo: si la Rv = 4000 , habr que reducirla a 2310 =4000/ 3 con lo que la Iv aumentar
como si la bobina estuviese conectada a la V de lnea y no habr que multiplicar por 3 . Algunas
fbricas de instrumentos proveen esas resistencias.
231
Medidas Elctricas
Para el segundo vatmetro, el que debe medir Q32, debemos conectar la voltimtrica la tensin
simple V10, que es la que atrasa 90 respecto a V32. Con referencia a la magnitud, igual observacin
que para V03.
Para aplicar a las voltimtricas las tensiones simples V10 y V03 se unen sus extremos libres a una
resistencia R igual a las de ellas, Rv creando una estrella de brazos iguales cuyo punto neutro
coincidir con el terico (baricentro del tringulo de tensiones).
RV
Figura 27
En definitiva, las conexiones deben hacerse como indica la figura 27 y la expresin es:
Q =
3 ( P1(03) + P3(10))
Medidas Elctricas
1
( P1 + P 2 + P3 )
3
Figura 28
233
Medidas Elctricas
I1
V13
V31
I2
V12
V32
I3
V12
G
V12
Figura 29
V13
Figura 30
Porque son siete incgnitas es que bastan siete mediciones (a condicin de que sean independientes
entre s) para definir el sistema y deducir todas su caractersticas.
El mtodo de las cuatro lecturas, forma abreviada de decir: "Mtodo de las cuatro lecturas
vatimtricas y tres voltimtricas", se debe al profesor italiano Barbagelata.
Previamente al desarrollo del mtodo estudiaremos un teorema auxiliar:
TEOREMA: " La suma de las lecturas de dos vatmetros cuyas amperomtricas estn alimentadas
por la corriente de una misma fase (I1 , por ejemplo) y las voltimtricas conectadas a las tensiones
compuestas entre esta fase y las otras dos (V12 y V13) es igual al triple de la potencia P1G de esta
234
Medidas Elctricas
V
12
23
13
Figura 31
235
Medidas Elctricas
Existen tres formas de conectar los dos vatmetros para determinar potencia activa: Uno de los
modos es el de la figura 14, en que la fase 2 es la comn. Las otras dos formas son las que hacen
comunes a las fases 1 y 3. Obviamente las sumas de estos tres pares de lecturas son iguales y todos
dan la potencia activa total del sistema. Es decir:
Un par de lecturas y una de cada uno de los otros dos pares. Las otras lecturas, P32 y P31 ya no son
independientes pues pueden deducirse de otras cuatro.
Es esencial entonces que las cuatro lecturas realizadas sean independientes. Las tres lecturas de
tensin son de las existentes entre lneas.
El conexionado es el que indica la figura 31.
Se advierte en la figura que las cuatro amperomtricas estn en dos fases dos en cada una. Las
voltimtricas tienen todas un extremo comn con la amperomtrica correspondiente y el otro borne
de modo que dos de los vatmetros, A y V, estn conectados segn el mtodo de los dos
vatmetros y los restantes, A' y B', intercambian sus extremos.
Las siete lecturas son entonces:
A = P13 , A' = P12 , B23 = P , B' = P21
V12 ,
V13 , V23
236
Medidas Elctricas
1 R
V12
V13
I1
I2
D
F
I3
I2
T
S 2
Figura 32
Si bien el problema puede resolverse analticamente, la solucin que daremos es la grfica (figura
32).
Por el mtodo de los dos vatmetros se deduce la potencia total:
P = A + B = P13 + P23
por el teorema anterior:
A + A' = 3P1G o P1G = 1/3 (A + A')
del mismo modo:
P2G = 1/3 (B + B')
P3G se deduce de:
P3G = P - (P1G + P2G )
Si se quiere deducir P3G directamente de las cuatro lecturas:
P3G = 2/3 (A + B) - 1/3 (A' + B')
Para hallar las intensidades se procede grficamente (figura 32) hallando su proyecciones sobre dos
tensiones.
237
Medidas Elctricas
238
Medidas Elctricas
Q21 = D'
239
Medidas Elctricas
con una llave conmutadora bipolar de dos posiciones se pueden realizar las cuatro lecturas con solo
dos vatmetros. Las tensiones se pueden leer con un solo voltmetro y dos puntas. Las letras junto a
la llave indican qu lectura realiza cada vatmetro en la correspondiente posicin.
1
C
V
Figura 33
240
Medidas Elctricas
POTENCIA DE DEFORMACIN
Introduccin:
En un circuito alimentado con una tensin alterna senoidal y carga representada por una impedancia
lineal, existe una nica potencia activa, una nica potencia reactiva y por ende una nica potencia
aparente. De esta manera un simple tringulo rectngulo representa el diagrama de potencias.
Si ahora suponemos que las ondas de la cada de tensin y la corriente en una impedancia, tienen la
forma de las siguientes expresiones:
u = U0 + U01 .sen( t + u1) + U0 2 .sen(2 t + u 2 ) + .... (1)
i = I 0 + I01 .sen( t + i1) + I0 2 .sen(2 t + i 2 ) + .... (2)
Tendremos una potencia compleja total, suma geomtrica de las potencias complejas
correspondientes a las distintas armnicas.
A efectos de simplificar expresiones, supongamos un circuito con las siguientes ondas de tensin y
corriente:
i = I 01 .sen(wt + i1) + I0 3 .sen(3wt + i3 ) (4)
u = U01 .sen( t + u 1) + U03 sen(3 t + u 3) (3)
La potencia activa total ser:
P = U1 . I1 . cos 1 + U2 . I 2 . cos 3 (5)
La reactiva total:
Q = U1 . I1 .sen 1 + U3 . I3 .sen 3 (6)
La compleja total:
S& = ( P1 + P3 ) + j( Q1 + Q3 ) (7)
Para un circuito con ondas senoidales es cierta la expresin:
2
S2 - P 2 - Q = 0 (8)
241
Medidas Elctricas
puesto que S, potencia aparente, est definida como el producto entre los valores eficaces de las
cadas de tensin y corriente en una impedancia:
S= U I =
Un 2
In 2 (10)
S =U I =
2
2
I1 + I 3 (11)
Si se tratara de ondas senoidales puras la (7) y (11) seran iguales; pero para poliarmnicas sucede
en general que la potencia aparente U.I es mayor que la potencia compleja. Para restablecer la
igualdad de la (9), agregamos una nueva potencia, la llamada potencia de distorsin o deformacin:
2
S2 - P 2 - Q = D2
Podemos definir ahora a esta nueva componente de la potencia como la raz cuadrada de la
diferencia de los cuadrados de la potencia aparente y del mdulo de la potencia compleja:
D = (U I ) 2 - S& 2
Es evidente que la interpretacin geomtrica de todas las potencias intervinientes no pueden
representarse en un eje de coordenadas x-y. Un nuevo eje "z" (normal al plano x-y) es necesario
para representar a la potencia de deformacin "D"; tal como lo ilustra el diagrama de la figura 34.
De acuerdo a los valores instantneos de u e i dados por las expresiones (1) y (2) la potencia de
deformacin se deduce:
2
D = ( U I ) - ( P1 + P3 ) - (Q1 + Q3 )
P
U.I
la representacin geomtrica del ngulo de este factor de potencia est ubicado en el tringulo
rectngulo OAE y su valor difiere del cos , puesto que ste es representativo del desfase de la
fundamental de tensin con lal fundamental de corriente.
Dos parmetros importantes definen las caractersticas de la corriente: uno es el factor de distorsin
242
Medidas Elctricas
I1
I
El otro factor es el llamado de forma Ff, relacin entre el valor eficaz I y el valor medio de la onda
deformada:
Ff =
I
Imed
Para concluir diremos que la potencia de distorsin es nula cuando se cumplen las condiciones:
De estos tres ensayos de laboratorio con tensin sinusoidal e impedancia alineal, se tomaron los
datos, que se detallan en la Tabla I.
V1 = V3
I1
I3
1 = 3 y
Tabla I
I5
Fd
cos
cos
0.25
0.40
925
159
938
199
0.98
0.96
0.98
1.76
0.68
0.40
250
267
365
262
0.8
0.55
0.68
0.35
0.72
0.32
49.5
52
72
184
0.4
0.25
0.7
I1
223
4.3
3.74
225
2.00
222
0.89
I3
243