SISTEMA DE TRANSPORTE POR CORREAS EN TUNELES

DESCENDENTES EN LOS ANDES CHILENOS

W. Dittrich y O. Einenkel, Alemania

1.

Introduccin

La minera de cobre se mantiene en Chile

como la actividad econmica ms importante.
Para explotar el mineral del yacimiento Los
Pelambres con ley media de cobre 0,63% en
forma econmicamente rentable, se utiliz
minera a cielo abierto. Debido al riesgo de
avalanchas existente en el sector, la planta
concentradora fue construida en un lugar
alejado de la mina. Se hizo necesario
entonces transportar el mineral desde la
mina hasta la planta concentradora.
Como solucin ms rentable para este
proyecto se dise e implement un sistema
de transporte por correas, construido en
tneles descendentes. Como consecuencia de
la gran longitud y fuerte pendiente del
sistema de transporte, las tensiones en la
cinta con alma de cables de acero fue el
parmetro
de
diseo
predominante,
resultando una cinta del tipo ST 7800.
Tensiones dinmicas adicionales en la cinta
durante
condiciones
de
operacin
transientes debern ser evitadas.

La potencia nominal de cada unidad motriz es

2.500 kW.
Fue necesario realizar desarrollo tcnico
para muchos de los componentes que forman
parte de este Sistema de Transporte.
Consecuentemente, la tecnologa
del
transporte por correa ha recibido nuevos e
importantes impulsos.

2.

El Proyecto

El Proyecto Los Pelambres de Compaa

Minera Los Pelambres Ltda. considera entre
otros abrir una mina para extraer mineral de
cobre a cielo abierto y construir una Planta
Concentradora en los Andes chilenos, en un
sector ubicado aproximadamente a 200 km al
norte de Santiago (Fig. 1).

En consecuencia se instalaron sistemas de

accionamiento de frecuencia variable de alta
capacidad.
Dr.-Ing. W. Dittrich y Dipl.-Ing. O. Einenkel
Rheinbraun Engineering und Wasser GmbH
Stttgenweg 2, D-50935 Kln
Tel.: 0221 480 1301 * Fax: 0221 1350

Fig. 1: Mina Los Pelambres

RE_Sistema de Transporte Pelambres

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Las reservas del yacimiento de mineral

potencialmente explotables ascienden a
aproximadamente
4 x 109 toneladas, con
una ley media de cobre de 0,52 % durante la
vida del proyecto. La mina subterrnea
existente fue reemplazada por una mina a
cielo abierto, de mayor capacidad y mayor
rentabilidad. Este mtodo de extraccin
permite extraer 932 x 106 t de mineral con
una ley de cobre de 0,75% y un contenido de
molibdeno de 0,021%. Se ha programado
producir aproximadamente 743.000 t/a de
concentrado de cobre durante los 10 aos
iniciales, las cuales equivalen a 246.000 t de
cobre fino. Adicionalmente, tambin se
extraern pequeas cantidades de metales
nobles.
En el diseo de la mina, de la planta
concentradora y del sistema de transporte
se aplicaron los siguientes parmetros
principales:
Fase inicial: aos de produccin 1 al 5
85.000 t de mineral/da
con una ley de cobre ~ 0,85%

Expansin: a partir del 6 ao de produccin

125.000 t de mineral/da
con una ley de cobre ~ 0,85%

La particularidad del proyecto reside en la

altura de ubicacin de la mina (+3.200
m.s.n.m.) y el riesgo presente de avalanchas.
Por ello, la planta concentradora debi ser
localizada lejos de la mina, en un lugar donde
este riesgo no existe (+1.600 m.s.n.m.). Se
decidi realizar el transporte del mineral
mediante un sistema de correas en
pendiente, instaladas en tneles. El xito
econmico del proyecto, que demand una
RE_Sistema de Transporte Pelambres
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inversin de 1.400 millones de dlares,

estaba as directamente relacionado con la
disponibilidad del Sistema de Transporte.
El concentrado de cobre producido, con
aproximadamente 35% contenido de cobre,
es bombeado utilizando una caera de 194
mm de dimetro sobre una distancia de 120
km hasta las nuevas instalaciones portuarias,
construidas a orillas del mar. Aqu, el
concentrado es desaguado y cargado a
barcos para su exportacin.
Bechtel Chile Ltda. fue el encargado de la
administracin general del proyecto. La
fabricacin y suministro del Sistema de
Transporte correspondi a Krupp/Canad en
calidad de contratista principal, mientras que
a Siemens AG le correspondi, como
subcontratista, suministrar e instalar el
equipo elctrico asociado al Sistema de
Transporte.
Rheinbraun Engineering und Wasser GmbH
particip activamente en el proyecto,
actuando como Consultor Tcnico de
Compaa Minera Los Pelambres.
En el marco de esta consultora, Rheinbraun
Engineering und Wasser GmbH defini los
parmetros
bsicos
del
Sistema
de
Transporte y revis y complet los captulos
principales de la Bases de Licitacin del
mismo. Asimismo, a Rheinbraun Engineering
le correspondi participar como consultor
para Los Pelambres durante la construccin,
fabricacin, montaje y puesta en servicio de
la instalacin.
En la actualidad, el sistema de transporte ha
cumplido los primeros aos de operacin. La
puesta en marcha se efectu en octubre de
1999.

2 / 14

3.

Transporte de Mineral

Fueron estudiadas diversas alternativas de

transporte para trasladar el mineral desde la
mina hasta la planta concentradora.
Finalmente, Minera Los Pelambres decidi la
construccin de un sistema de transporte en
tnel, de 12 km de longitud aproximada.
Decisiva en esta decisin fue la proteccin
contra avalanchas que ofrece el tnel, as
como tambin la posibilidad real que esta
solucin ofrece para minimizar la distancia
de transporte. Sin embargo, minimizar la
longitud
de
transporte
tiene
como
contrapartida maximizar la pendiente de las
correas y, sobre todo, las tensiones en la
cinta.

Econmicamente, el factor de recuperacin

queda justificado cuando se compara la
prdida de produccin diaria de 680 t de
cobre con un valor de 1,7 millones de marcos
alemanes con el aumento del costo de
inversin del Sistema de Transporte que
impone el factor de recuperacin. Con
consideracin de este factor, se obtiene la
siguiente
capacidad
del
Sistema
de
Transporte:
85.000 x 7 x 1,35
G

160 x 0,87
= 5.800 t/h

127.500 x 7 x 1,35
G

No fue posible justificar econmicamente la

instalacin de un Sistema de Transporte
redundante, dado los mayores costos que
implica la construccin de un tnel de mayor
seccin que requiere esta solucin (Fig. 2).
Para contrarrestar este hecho, se incorpor
al diseo el concepto coeficiente de
recuperacin o catch up, el cual le otorga
al Sistema de Transporte una capacidad de
transporte adicional, la cual le permite
responder ante bajas de produccin en la
mina o ante fallas inesperadas del Sistema
de Transporte mismo. Para el sistema de
Pelambres, el factor de recuperacin
utilizado fue fc = 1,35.

Fase inicial =

Expansin =
160 x 0,87
= 8.700 t/h

Donde:
160
0,87
7

= Horas de operacin por semana

= Disponibilidad del sistema
= Das de operacin por semana

Durante la etapa de optimizacin del sistema

de transporte fue necesario considerar que
tanto las unidades motrices de cada correa
como
tambin
las
estaciones
de
transferencia entre ellas fueran dispuestas
al exterior de los tneles, para permitir un
fcil acceso a las instalaciones durante la
construccin y para las labores de
mantenimiento de los equipos.
Se consideraron los siguientes criterios de
diseo:

Fig. 2: Seccin de tnel

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G
G
G
G
G
G

Especificacin de la cinta < ST 8000

N/mm;
Conjuntos de accionamiento en el
exterior de los tneles;
Idnticos
componentes
para
los
accionamientos de las tres correas;
Conjuntos de potencia unitaria 2.500
kW;
Dos tambores de accionamiento por
correa;
Condiciones ambientales particulares del
lugar de instalacin, tales como altura
sobre el nivel del mar, temperatura y
condiciones de alta montaa.

El Sistema de Transporte est conformado

por tres correas de longitudes de 5.905 m,
5.281 m y 1.467 m, respectivamente. La
pendiente media es 11%, presentando en
algunos sectores pendientes hasta 24%.
Tanto el concepto utilizado en el trazado de
las correas, as como tambin en la definicin
de la capacidad del sistema no haban sido
aplicados mundialmente en el transporte de
minerales duros. En la Fig. 3 se muestra
esquemticamente el Sistema de Transporte.

Fig. 3: Sistema de Transporte

4.

La realizacin

4.1

Problemas tcnicos

Un corte de cinta sera fatal para todo el

proyecto !

RE_Sistema de Transporte Pelambres

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Existen limitaciones tcnicas para el

aumento de capacidad de una cinta,
especficamente en el empalme. Hasta la
fecha se han realizado empalmes de cintas
de cable de acero con una resistencia de
ruptura nominal ST 7500 (Mina subterrnea
Prosper Haniel en Alemania).
Para el
proyecto Los Pelambres, se consider
tcnicamente factible el diseo de cintas con
resistencia nominal ST 7800 y 50% de
resistencia en el empalme. La restriccin que
impone la calidad de la cinta fue el criterio
dominante en el diseo y en la optimizacin
del Sistema de Transporte. Fue, por lo tanto,
necesario
minimizar
las
solicitaciones
dinmicas adicionales en la cinta mediante la
seleccin adecuada de los sistemas de
accionamiento y frenado. El anlisis dinmico
detallado de las solicitaciones en la cinta
constituy la base para la definicin de todos
los dems criterios de diseo.

4.2

El diseo de la cinta

El diseo de la cinta fue realizado segn

norma DIN 22 131. La resistencia nominal de
7.800 N/mm se obtiene mediante 93 cables
de acero de 13 mm de dimetro y paso 18,8
+/- 1,5 mm.
Los espesores de cubierta superior e
inferior fueron fijados en 19 mm y 10 mm,
respectivamente. La cubierta superior de la
cinta fue reforzada con un tejido textil
transversal para aumentar la resistencia al
impacto. De importancia primordial fue la
exigencia de obtener una resistencia en el
empalme equivalente al 50% de la resistencia
nominal de la cinta, lo cual deba verificarse
con ensayos establecidos en la norma DIN
22 110. Con ello se demostrara la resistencia
a la fatiga del empalme. Los ensayos fueron
realizados en la Universidad Tcnica de
Hannover / Alemania.
4 / 14

Para cada uno de los tramos de cinta,

Rheinbraun AG realiz ensayos de calidad
independientes en sus propios Laboratorios.
Como ya se ha mencionado, tanto la cinta
como el empalme constituyen el elemento
crtico de la instalacin. Diversas instancias
de control ayudan a reducir los riesgos. Un
nuevo sistema para la supervisin de los
empalmes fue desarrollado especialmente
para el proyecto e incorporado al sistema. En
la Fig. 4 se muestra el armado de la cinta.

Paso suave desde los modos de operacin

motorizado / regenerativo al modo de
frenado;
Control
seguro
del
sistema
de
accionamiento durante las partidas y
detenciones hasta velocidad cero en
modo regenerativo;
Frenado electrodinmico durante falla
del suministro elctrico.

El sistema de accionamiento directo fue

descartado debido a los altos costos de
inversin asociados, as como tambin debido
a las complejidades tcnicas para realizar el
frenado electrodinmico durante falla del
suministro elctrico.
Bajo consideracin del anlisis dinmico de
los esfuerzos en la cinta, se dio preferencia
al motor jaula de ardilla de velocidad
variable, puesto que satisface de mejor
forma los criterios establecidos.

Fig. 4: Armado de la cinta

4.3

La Fig. 5 muestra las exigencias al sistema

de accionamiento, as como tambin los
modos de funcionamiento con los torques
asociados, en funcin de las revoluciones del
motor.

El sistema de accionamiento

Para evitar cargas dinmicas adicionales en la

cinta,
fueron
analizadas
previamente
diferentes
alternativas
tcnicas
de
accionamiento
(accionamiento
directo
mediante motor sincrnico; motor de rotor
devanado con freno de corriente continua
alimentado desde bateras y accionamiento
auxiliar independiente para mantenimiento; y
accionamiento de velocidad variable con
motor jaula de ardilla, entre otros), segn los
siguientes criterios:
Fig.5:

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Curva
caracterstica
del
sistema
de
accionamiento;
2.500
kW;
6-polos;
vnom = 6 m/s
5 / 14

La reserva relativamente alta de control de

velocidad del 20 % y la capacidad de
sobrecarga sirven para asegurar un control
confiable del sistema de accionamiento en
caso de condiciones de operacin no
estacionarias. El sistema se detiene
normalmente
mediante
un
frenado
regenerativo. En caso de una falla en el
suministro elctrico, se realiza un frenado
electrodinmico mediante choppers; esto es,
la energa mecnica disponible se conmuta va
el inversor lado motor, al circuito de
corriente continua y desde este ltimo, a
resistencias de acero fundido, no ventiladas.
Las resistencias fueron diseadas para una
operacin de frenado por hora de la correa
en condicin de carga nominal.

La Fig. 6 muestra el posible aumento de la

recuperacin de energa en la primera de las
correas que conforman el sistema de
transporte.

En caso de una falla del sistema

electrodinmico entran en operacin frenos
mecnicos de accionamiento hidrulico.
Dependiendo de la condicin del sistema y
del tipo de falla, se han programado
diferentes etapas de frenado para el freno
mecnico. Durante una falla del suministro
elctrico, tanto los controles como los
elementos para monitoreo y los ventiladores
de los convertidores del sistema de
accionamiento
son
alimentados
sin
interrupcin desde una red respaldada con
bateras.

Fig. 6: Ahorro potencial de energa al emparejar la

velocidad de la cinta a la capacidad real de
la correa; aplicado a la correa CV-005

En principio, el sistema de accionamiento

seleccionado permite aumentar la generacin
de energa durante el transporte mediante la
optimizacin del uso de la seccin de la cinta.
A esta opcin, la cual, segn se ha
demostrado, trae consigo un ahorro de
energa del 25% en correas horizontales, se
renunci deliberadamente en este caso, ya
que la utilizacin del 100% de la seccin de
transporte aumenta al mximo la solicitacin
en los componentes del transportador,
especialmente de la cinta.
RE_Sistema de Transporte Pelambres
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A pesar de ello, la recuperacin de energa

se mantiene en niveles importantes para el
proyecto.
Bajo
consideracin
de
un
coeficiente de friccin total terico segn
DIN 22 101 igual a f = 0,015 para el sistema
de transporte, la energa generada al ao
asciende aproximadamente a:
G
G

56 GWh para 85.000 t/da

~ 3 millones de marcos alemanes/ao
97 GWh para 127.000 t/da
~ 5 millones de marcos alemanes/ao

En el ejercicio anterior se ha considerado un

precio para la energa de 52,5 marcos
alemanes/ MWh.
Para demostrar el cumplimiento de los
parmetros de diseo establecidos fue
ensayado exitosamente en el Dynamowerk
Berlin de Siemens AG una unidad motriz
completa (constituida por el inversor de
potencia, chopper y dos motores) en
6 / 14

condiciones de operacin motorizada y

regenerativa, adicionalmente a los ensayos
de rutina y de modelo que se realizan
habitualmente
a
los
componentes
individuales. La figura 7 muestra el armado
final de la unidad motriz de 4 x 2.500 kW
para una correa.

La climatizacin de los contenedores se

realiza mediante sistemas de refrigeracin
redundantes con intercambiador de calor.
Estos sistemas consideran un 5% de
renovacin de aire, y han sido montados en el
techo de cada contenedor. Los equipos deben
disipar el calor generado por las prdidas de
energa de los conversores (~ 75 kW /
unidad de 2.500 kW a capacidad nominal).

4.3.2 Conversores
Para cada sistema de accionamiento de
2.500 kW se ha previsto un conversor de las
siguientes caractersticas:

Fig. 7:

Estacin motriz con 4 motores (disposicin

final)

4.3.1 Conmutadores
Las tres estaciones motrices son alimentadas
con energa elctrica desde un anillo de 23
kV, instalado en el tnel junto al Sistema de
Transporte. Este es alimentado desde la
subestacin general de 220/23 kV, la cual se
encuentra ubicada junto a la Planta
Concentradora. El equipamiento elctrico
para las correas ha sido instalado en
contenedores prefabricados, agrupado por
funcin, y probados en fbrica.
Cada estacin motriz tiene asociado su
propio contenedor, en el cual se ha instalado
el equipo de alta tensin, el sistema de
alimentacin de energa elctrica de respaldo
(unidad UPS) y las bateras. En contenedores
separados se ha dispuesto, para dos unidades
de 2.500 kW, los inversores de potencia, los
choppers, el equipo de control y el equipo
auxiliar.

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G
G

Capacidad nominal :
Tensin nominal
:

3.440 kVA
3.000 V

Se destacan las siguientes caractersticas

del equipo:
G
G

G
G
G

Diseo del conversor completo sin

fusibles.
Diseo idntico del mdulo de la fase
GTO, tanto del lado de la red como del
lado del motor.
Pulsacin de tres puntos.
Perfil de pulso optimizado.
Control del factor de potencia del
inversor de potencia del lado de la red.

Tanto el conversor como el chopper son

enfriados en forma directa mediante un
ventilador de reserva acoplado directamente
al inversor de potencia del lado de la red y
del lado motor, respectivamente.
Son justamente las prdidas relativamente
bajas de los elementos de los mdulos GTO
(pulsacin de tres puntos, restriccin de las
frecuencias de pulsacin) las que generan las
condiciones para el funcionamiento de los
conversores
enfriados,
bajo
los
7 / 14

requerimientos de potencia y las condiciones

de altitud existentes. Tal como en el caso de
operacin de una mquina sincrnica en la
red, es el control de vector el que permite el
uso de la variable de control del factor de
potencia para el inversor de potencia. El
inversor de potencia de la red controla no
slo el voltaje de corriente continua en el
circuito intermedio, sino que tambin las
corrientes del transformador, en forma
separada para la corriente activa y la
corriente reactiva. Esto permite que la
corriente reactiva sea incorporada en forma
separada, en la medida de las reservas de
potencia
de
la
unidad
motriz,
independientemente de la potencia efectiva
momentnea, y compensar as tambin
potencias reactivas de otros consumidores.

4.3.3 Motores
Los motores, de proteccin IP 55, disponen
de una carcasa de acero de construccin
soldada,
con
tubos
de
ventilacin
incorporados. Esta construccin es robusta y
ha sido probada con xito en motores (de
rotor devanado) para estaciones motrices
usadas por Rheinbraun AG en correas
transportadoras en sus minas de carbn. El
aire de enfriamiento es aspirado en el lado
posterior mediante rodetes bi-direccionales.
Tomando en consideracin la altura de
instalacin de los motores, el aumento de
temperatura permitido para la clase de
aislacin de los motores (clase B), como
tambin la condicin que el aire calentado
por los motores no debe calentar
excesivamente los reductores, se instalaron
902 tubos de enfriamiento de acero
inoxidable en el estator del motor (ver Fig.
8).

RE_Sistema de Transporte Pelambres

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Fig. 8: Motor de 2.500 kW

La absoluta estanqueidad al polvo de los

tubos de refrigeracin y de las conexiones
hacia el interior del motor
debi ser
demostrada en fbrica, mediante ensayos
especiales. Los motores han sido fabricados
con extensin de ejes en ambos extremos,
pero sin chavetero y chaveta. El montaje del
acoplamiento se realiza en forma hidrulica.
El descanso fijo queda en el lado del
accionamiento. Cada motor ha sido dotado
de:
G
G
G
G

Calefactores para evitar condensacin.

Detectores de temperatura en los
enrollados y en los descansos.
Tacmetro digital redundante.
Detector de vibraciones en los descansos
del motor.

Potencia nominal
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Velocidad nominal
Factor de potencia
Eficiencia
Torque mximo/nominal
Momento de inercia
Peso

2.500 kW
3.000 V
50 Hz
995 rpm
0,87
0,96
2
360 kgm-1
16.000 kg

8 / 14

4.4

Componentes mecnicos

4.4.1 Reductores
Respaldados
por
la
experiencia
de
Rheinbraun AG, fueron licitados y adquiridos
reductores
reversibles
de
ejes
perpendiculares, de engranajes helicoidales.
Los requerimientos especiales que debi
cumplir el fabricante fueron la alta potencia
de 2.500 kW y la relacin de reduccin de
i = 22. Por otro lado, el fabricante debi
considerar que los reductores seran
utilizados en un sistema de correas
regenerativo. En sistemas de este tipo, en
cada proceso de partida se atraviesa una
fase de carga cero. Esta caracterstica
debe ser considerada en la seleccin de los
rodamientos y del tipo de aceite, para evitar
dao en los rodamientos. Igualmente, por
este motivo se especific un aceite sinttico.
Para el reductor se utiliz lubricacin del
tipo de arrastre, libre de mantenimiento.
Esto conlleva a un limitado enfriamiento
exterior del aceite. Esta caracterstica,
junto con la altura de instalacin de 3.000
m.s.n.m., debi ser debidamente considerada
en el clculo del calentamiento admisible del
reductor. Cada uno de los reductores fue
probado en fbrica, bajo carga parcial de
500 kW. Adicionalmente a las mediciones de
rutina efectuadas durante las pruebas,
Rheinbraun Engineering und Wasser GmbH
efectu mediciones de vibracin en cada uno
de los reductores.
El reductor destapado se muestra en la
figura 9.

RE_Sistema de Transporte Pelambres

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Fig. 9: Reductor, 2.500 kW

4.4.2 Tambores
El dimetro del tambor queda determinado
por la tensin en la cinta. Tanto la presin
entre la cinta y la superficie del tambor, as
como tambin sobre el cable de acero deben
mantenerse dentro de determinados lmites.
Se seleccion un dimetro de tambor de 2,5
m. El diseo del tambor tambin fue
influenciado por la experiencia ganada por
Rheinbraun AG en la operacin con correas
transportadoras. Como resultado de esa
experiencia, se especific un diseo con eje
pasado y manto soldado. La unin entre el eje
y el tambor se realiz mediante manguitos de
expansin extra anchos. Para evitar que
estos se suelten, se limit la deformacin del
eje en forma importante. Tanto el diseo del
manto como el de los discos fueron
verificados mediante anlisis de elementos
finitos - FEM (Fig. 10). Este demostr que la
seguridad operacional era suficiente. La
zona que mostr la mayor solicitacin
correspondi a la presin superficial en el
mun, generada por el torque prescrito para
la fijacin del manguito.
9 / 14

Fig. 10: Anlisis del tambor por elementos finitos

Fig. 11:

4.4.3 Frenos

4.4.4 Estacin motriz

En cuanto a la seleccin de los frenos, la

nica opcin viable correspondi a frenos de
disco. Debido a las exigencias especiales de
seguridad
que
impone
una
correa
descendente, los discos fueron instalados en
el
eje
del
tambor.
Estos
mismos
requerimientos tambin
los cumplen los
frenos adicionales que fueron dispuestos en
los tambores de retorno no motorizados. El
criterio utilizado para el dimensionamiento
de los frenos mecnicos fue considerar que
stos,
ante
una
falla
del
freno
electrodinmico, deban detener el sistema
de correas en forma controlada bajo
condiciones de carga nominal. Debido a la
resistencia limitada de la cinta fue necesario
prestar especial atencin al hecho de lograr
un proceso de frenado controlado, de manera
de mantener pequeas las tensiones
dinmicas adicionales en la cinta. La
disposicin de los discos de freno en el eje
del tambor presenta la ventaja adicional, que
stos pueden ser diseados con un dimetro
mayor y tener as una mayor capacidad de
absorcin de calor. En la figura 11 se muestra
el arreglo de los frenos mecnicos.

Cada
una
de
las
tres
correas
transportadoras del Sistema de Transporte
tiene la estacin motriz instalada en el
tambor de cola. En cada estacin se han
dispuesto dos tambores motrices y un
tambor de retorno. El primer tambor motriz
fue diseado para registrar las tensiones en
la cinta. La posicin del tambor de retorno
puede ser modificada en dos posiciones, para
facilitar la ejecucin de trabajos de
mantenimiento. La estacin es anclada a la
fundacin mediante pernos de anclaje, que
se ubican en el rea bajo el primer tambor
motriz. En este punto, las fuerzas de la cinta
son conducidas a la fundacin. Como
elemento adicional de seguridad contra
deslizamiento, se ha ubicado una fundacin
en forma de cua entre ambas vigas
principales. En esta se apoya una estructura
fuertemente arriostrada.

RE_Sistema de Transporte Pelambres

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Disposicin de los frenos mecnicos en una

estacin motriz.

A todos los lugares que requieren

mantenimiento se llega a travs de escalas,
escaleras verticales y pasillos. La estacin
motriz se muestra en la figura 12.

10 / 14

4.5

Fig. 12:

Estructura de acero de una estacin

motriz.

4.4.5 Carro repartidor

La distribucin del mineral de cobre en el
acopio se realiza mediante un carro
repartidor, instalado en la tercera correa del
sistema de transporte. La capacidad
impuesta
al
acopio,
as
como
las
caractersticas propias del lugar, hicieron
necesario la construccin de una estructura
de acero de aproximadamente 40 m de
altura, la cual debi ser diseada con criterio
ssmico. En la fase inicial del proyecto, la
carrera del carro repartidor es de 70 m,
para aumentar a aproximadamente 100 m
despus de la expansin.

4.4.6 Abatimiento de polvo

Desde luego que los estndares ambientales
deben ser observados tambin en Los Andes
chilenos.
Para
satisfacer
estos
requerimientos, se implement un completo
sistema de abatimiento de polvo mediante el
rociado de las partculas con agua y aire
comprimido. Este tipo de equipo fue
instalado en todas las transferencias de
mineral entre correas, as como en los
acopios. El acopio que alimenta la planta
concentradora fue adicionalmente techado.

RE_Sistema de Transporte Pelambres

21.03.aa / 13:00

Control y Supervisin

Mientras el control y la supervisin de cada

una de las correas se efecta en forma
autnoma en las estaciones motrices
mediante
controladores
programables
independientes (S5-155H) que incluyen
unidades
de
procesamiento
central
redundantes, se efecta la supervisin de las
correas por medio de un sistema OTN
redundante con bus de fibra ptica, al cual
se conectan tres estaciones de operacin
(servidores) remotas. Durante operacin
normal, una de las estaciones de operacin
(Fig. 13) monitorea el proceso de transporte
y registra los resultados. En caso de falla del
conductor del sistema, el transporte puede
continuar en la condicin de operacin de
emergencia, durante la cual el monitoreo del
sistema la efecta el personal de operacin
desde las estaciones de transferencia, va
las estaciones OP-37. El enclavamiento de las
correas del sistema de transporte entre
ellas queda garantizado por el sistema
Profibus.
Mientras la operacin normal (operacin
enclavada) se realiza desde una de las tres
estaciones de operacin remotas, cada
correa puede ser operada individualmente
desde paneles de control locales para
realizar labores de mantenimiento y
reparacin, ya sea a velocidad nominal en
sentido del transporte o, condicin vaca, a
velocidad reducida en ambos sentidos.
Durante labores de mantenimiento y
reparacin, tanto el estado de la instalacin,
como tambin algunas indicaciones de falla
importantes le son informadas al personal
directamente en la estacin motriz (OP-7).
Los conversores, choppers y motores son
controlados y monitoreados mediante el
sistema de control del motor, Simadyn D. La
transferencia
de
datos
entre
los
11 / 14

controladores programables y el sistema de

control del accionamiento, as como el equipo
terminal perifrico se efecta mediante un
sistema
conductor
separado
local.
Adicionalmente,
un
dispositivo
de
enclavamiento ha sido conectado mediante
cables entre el Simadyn D y el controlador
programable, el cual garantiza el frenado
controlado y confiable del sistema de
transporte durante una falla del conductor
local.
La condicin de carga del sistema de
transporte es monitoreada y almacenada
durante la operacin, utilizndose la
informacin para predeterminar tanto el
torque motriz como el torque de frenado
requerido por el sistema de accionamiento
elctrico
y
el
freno
mecnico,
respectivamente. Esta predefinicin, en
conjunto
con
rampas
de
velocidad
corregidas, dan como resultado una
operacin suave, tanto durante las partidas
como tambin durante las detenciones.

G
G

G
G
G
G
G
G
G

G
G

En caso de desperfecto de alguna unidad

motriz, sta puede ser retirada de la
operacin, si las condiciones de carga as lo
permiten, y ser incorporado nuevamente al
servicio despus de eliminada la falla.
Adicionalmente a la supervisin directa del
sistema de accionamiento, se ha previsto los
siguientes dispositivos para la supervisin de
la operacin, as como para el reconocimiento
de irregularidades y anomalas:
G

Pesmetros
redundantes
para
la
medicin, control y limitacin del
tonelaje;
Control de la tensin en la cinta para
medicin e indicacin de la tensin en la
cinta;
Control
del
deslizamiento,
para
supervisar el deslizamiento de la cinta

RE_Sistema de Transporte Pelambres

21.03.aa / 13:00

G
G

durante la partida y el frenado, as como

durante operacin estacionaria;
Control de sobrevelocidad, mediante
interruptor centrfugo redundante;
Control de temperatura y vibracin en
los
descansos
de
componentes
importantes
del
sistema
de
accionamiento:
Control del nivel de aceite en reductores
del sistema de transporte;
Control del movimiento del carro
repartidor;
Control del nivel del mineral en el acopio.
Sistema de deteccin y extincin de
incendios;
Control de temperatura, desgaste y
operacin del freno mecnico;
Control del movimiento del contrapeso
del tensor y tambor de tensado;
Control de daos de la cinta para
detectar aparicin de cables de acero y
tejido de refuerzo;
Control de roturas longitudinales de la
cinta;
Control de desalineamiento de la cinta,
para evitar dao en los cantos;
Control de empalmes para detectar inicio
de fallas;
Control en los traspasos para evitar
atollo en chutes.

La respuesta a estos controles conduce a

medidas escalonadas en la operacin del
sistema de transporte, tales como las
siguientes:
G
G
G
G
G

Alarma;
Disminucin
de
la
capacidad
de
transporte;
Bloqueo del sistema de partida;
Detencin del sistema de transporte una
vez que haya sido vaciado;
Detencin del sistema de transporte
segn secuencia predeterminada.

12 / 14

Esto permiti, a su vez, verificar

simultneamente los molinos y otras
instalaciones de la planta concentradora.

5.2

Puesta en servicio

Adicionalmente a las pruebas habituales,

fueron especialmente el comportamiento de
frenado de cada correa y del sistema en su
conjunto los que requeran ser probados y
ajustados. En su versin final, las pruebas
reales de frenado demostraron una
conformidad
con
las
especificaciones
extremadamente satisfactoria. La figura 14
muestra
una
curva
de
frenado
electrodinmico a la capacidad de 5,800 t/h.

Fig. 13: Control y Supervisin

5.

Montaje y puesta en servicio

5.1

Montaje

La finalizacin del tnel

y de trabajos
preliminares previos a la construccin de las
estaciones de transferencia constituyeron
las condiciones para dar inicio al montaje del
sistema de transporte. Sin embargo, el inicio
del montaje tuvo que ser postergado en
varias
oportunidades,
debido
a
que
problemas geolgicos, tales como la
presencia inesperada de aguas subterrneas
y la menor resistencia de la roca, demoraron
la construccin del tnel. Sin embargo, a
siete meses de iniciados los trabajos de
montaje, el sistema ya haba logrado un
grado de terminacin tal que permiti que las
correas CV-006 y CV-007 pudieron iniciar
operacin con carga parcial de 1.500 t/h.
RE_Sistema de Transporte Pelambres
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Rampa del PLC (%)

Velocidad real de la cinta (%)

Fig. 14: Rampa de frenado, electrodinmico

As mismo, la curva real de un proceso de

frenado mecnico controlado coincida en
gran medida con las especificaciones,
evitndose una sobretensin dinmica en la
cinta (Fig. 15).

Rampa del PLC (%)

Velocidad real de la cinta (%)

Fig. 15: Rampa de frenado, control mecnico

Al ajustar los frenos mecnicos debe

tenerse en cuenta que en determinadas
situaciones de emergencia, tales como falla
en el suministro de la tensin de control,
13 / 14

puede producirse frenado incontrolado. En

estos incidentes inusuales de operacin,
tambin debe evitarse que se produzca
derrames en las transferencias. En lo que a
ajuste
fino
se
refiere,
debieron
considerarse diferentes condiciones de
carga para cada correa, as como tambin la
capacidad limitada de los chutes.
Durante la fase de operacin inicial del
Sistema de Transporte, el enfriamiento por
aire de los conversores y choppers dio lugar
a algunos problemas. Fue necesario mejorar
el sistema de control de temperatura, as
como tambin el control de la humedad del
aire. Adicionalmente, la primera experiencia
con la UPS demostr que deba considerarse
el dimensionamiento trmico y la disminucin
de la capacidad en altura.
Debe mencionarse que la cantidad de polvo y
de suciedad generados durante el transporte
de mineral chancado es mucho mayor a la
esperada. Ser necesario mejorar los
raspadores de correa y del sistema de
abatimiento de polvo para reducir en el
futuro la labor de limpieza y salvaguardar la
operabilidad del sistema.
La puesta en servicio de los otros
componentes principales se realiz en
conformidad con el programa.
Para la configuracin motriz instalada en la
fase inicial, las pruebas demostraron una
operacin confiable del sistema para una
carga de aproximadamente 6.000 t/h. Esto
confirma el correcto dimensionamiento de
los componentes mecnicos y elctricos. Sin
embargo, es an prematuro para opinar
acerca de la disponibilidad del sistema. Para
ello ha de evaluarse estadsticamente un
perodo de operacin ms prolongado del
sistema.

RE_Sistema de Transporte Pelambres

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6.

Resumen

Para el Sistema de Transporte descrito fue

necesario realizar desarrollo tcnico para
muchos de los componentes usados. Por
consiguiente, la tecnologa del transporte por
correa ha recibido nuevos e importantes
impulsos. Las siguientes compaas realizaron
contribuciones importantes en el mbito de
la construccin, fabricacin, suministro y
desarrollo:
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G

Krupp Canada Inc., Krupp Robins Inc.

Siemens Canada Ltd., Siemens AG
Phoenix AG, cintas
Conveyor Dynamics Inc.
Keller, reductores
Steller, poleas
Johnson, frenos
Tong Yang, Korea, estructura
Precismeca, Canada, polines
Sigdo Coppers S.A., montaje

Deseamos
expresar
nuestros
agradecimientos a estas empresas por
habernos permitido utilizar en este trabajo
sus fotografas y figuras.
Agradecemos
especialmente al Grupo de Ingenieros de
Compaa Minera Los Pelambres por la
excelente cooperacin.

Reproduccin del artculo publicado en

BRAUNKOHLE, Surface Mining,
52 (2000) N 3 ; Mayo / Junio
Traducido del Alemn e Ingls por
Diether Martens Limpert
05 de Marzo de 2003

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