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Apuntes de vibraciones y ondas

Agustn Martn Domingo

911

vibraciones

1 (1, 0)


Indice
General
1

Cinematica del movimiento oscilatorio


1.1

El movimiento armonico simple (M.A.S.)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Valor medio, valor eficaz y otros valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

La notacion vectorial compleja del movimiento armonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Superposicion de movimientos armonicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Igual direccion e igual frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2

Superposicion de movimientos armonicos perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vibraciones mecanicas

2.1

Grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

El oscilador libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1

La ecuacion diferencial del oscilador libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2

Energa del oscilador libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2.3

El pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2.4

El pendulo compuesto o pendulo fsico

2.2.5

El pendulo de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3

El oscilador amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.4

El oscilador forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1

Ecuacion diferencial del oscilador forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.4.2

La solucion permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.5

Resonancia parametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.6

Aislamiento de vibraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Movimiento ondulatorio

26

3.1

Concepto de onda que se propaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.2

Descripcion matematica de la propagacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.3

La ecuacion de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.4

3.5

3.6

3.7

3.3.1

Analisis de Fourier de una onda periodica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3.3.2

Propagacion de una onda armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Ejemplos de ondas longitudinales que se propagan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29


3.4.1

Propagacion de ondas elasticas longitudinales en una barra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.4.2

Ondas longitudinales de presion en una columna de gas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Ejemplos de ondas transversales que se propagan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34


3.5.1

Propagacion de ondas transversales en una cuerda tensa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.5.2

Un caso especial de ondas transversales: las ondas electromagneticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Propagacion de la energa. Intensidad de una onda armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37


3.6.1

Onda mecanica a lo largo de una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.6.2

Onda electromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Ondas esfericas en un fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

911

1.4.1

vibraciones

1 (2, 0)


Indice
General

ii
3.8

Velocidad de grupo y velocidad de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.9

El efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.9.1

3.9.2

El efecto Doppler en el espacio

3.9.3

Ondas de choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Ondas estacionarias
4.1

911

El efecto Doppler en una dimension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

45

Condiciones en los extremos de una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.2

Ondas estacionarias en una cuerda fija a un extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.3

Ondas estacionarias en una cuerda fija a ambos extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Bibliografa

51

Indice
de Materias

52

vibraciones

2 (3, 0)

Captulo 1

Cinematica del movimiento oscilatorio


1.1 El movimiento armonico simple (M.A.S.)
En general se denomina vibracio n a un movimiento periodico, es decir, un movimiento que se repite en todos los
detalles despues de transcurrido un cierto intervalo de tiempo al que se denomina presisamente periodo. En general,
un movimiento periodico puede ser muy complicado, como se muestra en la figura 11

Desplazamiento



PSfrag replacements



Figura 11 Movimiento periodico y movimiento armonico de un mismo periodo.

El caso mas sencillo de movimiento periodico lo constituye el movimiento armonico. Decimos que una partcula
que se mueve a lo largo del eje  describe un movimiento armonico simple cuando su desplazamiento  respecto del
origen del sistema de coordenadas viene dado por la relacion


 
donde  es la fase total del movimiento, siendo

PSfrag replacements

(11)

la fase inicial o a ngulo de fase, es decir el valor del despla-

!#"%$'&)(+*#,

-#"%$'&)(+*/.01,




Figura 12 Movimientos armonicos simples con distintas fases.

zamiento para el instante 243 . Como se ve en la figura 12 debido a la presencia de este a ngulo de fase, los dos
movimientos armonicos de la misma frecuencia  no alcanzan sus maximos al mismo tiempo, sino que uno de ellos
lo alcanza un tiempo 56 mas tarde. Este a ngulo de fase tiene su principal significado cuando ambos movimientos
1

911

vibraciones

1 (4, 0)

Captulo 1. Cinematica del movimiento oscilatorio

tienen la misma frecuencia. Podramos haber expresado la funcio n anterior en funcio n de una funcio n coseno, la u nica
diferencia habra sido una fase adicional de 75/8 . Como tanto la funcio n seno como la funcio n coseno varan entre 9;: ,
el maximo desplazamiento que tiene lugar en el movimiento sera <=9 . As, es el maximo desplazamiento a
partir del origen y le denominamos amplitud del movimiento.
Asimismo, por ser una funcio n seno o coseno, el desplazamiento se repite cada vez que el a ngulo vara en una
cantidad 8/7 , por lo que cada vez que el tiempo cambia en >?@8/75A el movimiento se repitte. As, el movimiento
armonico es un movimiento periodico de periodo > . La frecuencia del movimiento armonico es igual al numero de
oscilaciones completas que tienen lugar en la unidad de tiempo, es decir, BCD:65E> y se mide en ciclos por segundo
(Hertzios) o en maquinaria, en revoluciones por minuto (r.p.m.). A  se le denomina frecuencia angular de la oscilacion
y representa la velocidad de cambio de la fase total FG . As, la relacion entre la frecuencia angular, el periodo y la
frecuencia esta dada por

<

8E7
H8E7B
>

(12)

Para determinar la velocidad en un instante determinado es u nicamente necesario derivar la expresion (11), obteniendose

Z6&Y*#,

ag replacements

RQTSU"V$W(+*

X6&Y*#,
I

KJ

LJ

MJ

NOJ

Figura 13 Desplazamiento, velocidad y aceleracion del movimiento armonico en funcion de la fase toral

c
a #Ob c  
 d Cegf1 hi

y la aceleracion por

^c k
c
j #Od c a  c k mlR k  i#dnlR k 



PJ
[W\^]`_
(13)

(14)

donde se ve que en un movimiento armonico simple, la aceleracion es proporcional y opuesta al desplazamiento. En


la figura 13 se ven las fases relativas de  , a y j en funcio n del tiempo.

1.2 Valor medio, valor eficaz y otros valores


Ademas de a traves de la funcio n que describe el movimiento, en la practica se utilizan otras formas de expresar las
caractersticas de esa funcio n,
Valor de pico de una funcion El que da la maxima desviacion de la posicion de equilibrio en un elemento que oscila.
para una funcio n armonica del tipo op O hq es simplemente la amplitud .
Valor pico a pico de una funcion El que da el recorrido maximo de un elemento que oscila. Para un movimiento
descrito por una funcio n armonica es 8/ , el doble de la amplitud.

911

vibraciones

2 (5, 0)

1.3.
r La notacio n vectorial compleja del movimiento armonico

Valor medio de una funcion Se define el valor medio de una funcio n s#O en un periodo (o en general en un cierto
intervalo > ) como

~<
c
Ftvuxwzy|{}
O 

>

(15)

Obviamente el valor medio de una funcio n armonica en un periodo es cero.


Valor eficaz o cuadratico medio de una funcion Se define el valor eficaz o valor cuadratico medio de una funcio n
O en un periodo (o en general en un cierto intervalo > ) como la raz cuadrada del valor medio de su cuadrado,
es decir

 k
c
: ~
uxTm
 O 

>

(16)

El valor eficaz es quizas el parametro mas significativo, ya que esta directamente relacionado con la energa.
Tambien se le denomina valor rms de la funcio n. Para una funcio n armonica resulta ser el valor de pico dividido
por 8
Valor medio rectificado de una funcion Se define como

~ 
c
O 

>
y es, para una funcio n armonica el valor de pico multiplicado por 815E7
:

FtR}

(17)
.

1.3 La notacion vectorial compleja del movimiento armonico


Una forma muy interesante de representar un movimiento vibratorio es a traves de un vector que rota en el plano
complejo. Antes de presentar e sto, recordemos que un vector complejo expresado en forma modulo argumental esta
relacionado con el mismo vector expresado explcitamente a traves de la ecuacion de Euler,

y|
p ef1 WU O hq^
2
|y
 ef1 WlG O hq^
0 p

donde 

l0:

(18)

. Consideremos en concreto el vector complejo

y#1

oH

(19)

en el plano imaginario (vease la figura 14). Este vector gira en el plano complejo con una velocidad angular constante
 en el sentido antihorario, formando en el instante inicial H3 un a ngulo  con la horizontal o eje real. La proyeccion
horizontal de este vector puede escribirse como

ef1 #-<
y representa la parte real del vector complejo. La proyeccion vertical del vector es

C O h<s
Esta representacio n es la que ha dado el nombre de frecuencia angular a la magnitud  .
Si el desplazamiento viene dado por la parte real de (19), la velocidad vendra dada por la parte real de su derivada

c
y#1
a Od c  H
 d 0


a Odp v O hi<s

Asimismo, la aceleracion sera la parte real de la segunda derivada de (19)

c
^c k
j #O c a  c k mlR k y#^#'



j OdnlU U k egf^ <slR k 


k
Si se tiene en cuenta que multiplicar un numero complejo por 2 ' implica un adelanto de fase de 75/8

en el
plano complejo, el desplazamiento, la velocidad y la aceleracion pueden representarse graficamente como se ve en la
figura 14

911

vibraciones

3 (6, 0)

Captulo 1. Cinematica del movimiento oscilatorio

-<

v

U



PSfrag replacements

j
a

Figura 14 Desplazamiento, velocidad y aceleracion del movimiento armonico representadas en notacion compleja

1.4 Superposicion de movimientos armonicos


1.4.1

Igual direccion e igual frecuencia

Consideremos la superposicio n de dos movimientos armonicos simples de distintas amplitudes, pero igual direccion
y frecuencia. El desplazamiento de la partcula producido por cada uno de los movimientos armonicos sera

y#x
!vp 
y#1
 k p k

-U
-egf^ #-<h
 k 
k egf^ #-< k 

tanto en notacion compleja como en notacion real. La superposicio n de los dos movimientos dara el desplazamiento
resultante de la partcula, dado en forma real por

H!d k 
-egf^ #-< k p k ef1 hi k 
aunque es mas sencillo expresarlo en forma compleja,

y#^#
yq
y
y| g
y#
o
  k H

6
< k
 k


(110)

que es un movimiento armonico de la misma frecuencia que los dos movimientos armonicos que se componen, pero
de distinta amplitud y en general de distinta fase. El cuadrado de la amplitud vendra dado por


con 0p

l k

k
k
k
k
 egf1 W < k egf1 W k   U < k  v kg p <
 k l8/ k egf^

la diferencia de fases entre los dos movimientos, mientras que la fase sera

z U i O hv< k O hU k


-egf1 W< k ge f1 W k
Igual direccion pero distinta frecuencia.
En este caso, la situacion es mas compleja y el movimiento resultante no es armonico simple. Los movimientos
armonicos a componer son

y#%#^O
-vH
#y 1x#'
 k H k

911

vibraciones

4 (7, 0)

1.4.
Superposicio n de movimientos armonicos

50

100

150

200

250

300

50

100

150

200

250

300

Figura 15 Pulsaciones resultantes de la composicion de dos movimientos armonicos simples de frecuencias distintas pero proximas.

y el cuadrado de la amplitud tiene la forma

 egf1 h i  k ge f^ h#


k
k
< k l8/ k ge f^  C
l 

k i< k  k p O h <  k  # k i< k  k 


k Vp l k 

Como se ve, la amplitud vara con el tiempo de forma armonica, pero e sto a menudo no se aprecia bien en el movimiento resultante. Ademas la fase pierde su significado cuando se tiene este movimiento resultante. Un caso particular
interesante se tiene cuando las dos frecuencias estan proximas entre s. En este caso el movimiento resultante puede
describirse de forma aproximada como un movimiento armonico de frecuencia b k 5/82 k cuya
amplitud vara lentamente entre v
k y l k con una frecuencia angular }l k , como en el caso que se
muestra en la parte superior de la figura 15.
Un caso particular de lo anterior se tiene cuando las dos amplitudes sn iguales. En este caso, la oscilacion de la
amplitud es entre 3 y 8' , como se muestra en la parte inferior de la figura 15. Por simplicidad consideraremos La
superposicio n de las dos oscilaciones es ahora

y#x#^x
y1#1
oH! k H
 2
cuya parte real es

op egf^ #z<< O h k i k 

Las fases en este caso no son significativas salvo para dar un mayor o menor valor a la amplitud resultante.
Utilizando la relacion trigonometrica

 lG
ef1 ef1 +C8egf^  egf1
8
8
la ecuacion anterior se escribe como

k
8/ Cegf1 } bl lblCl8'
8
U

911

vibraciones

5 (8, 0)

(111)

Captulo 1. Cinematica del movimiento oscilatorio

Se denomina a este fenomeno pulsaciones. Se denomina frecuencia de las pulsaciones al numero de veces por
unidad de tiempo que el desplazamiento total pasa de un mnimo al siguiente mnimo a traves de un maximo. El
periodo de la pulsacion sera obviamente el tiempo en el que la amplitud recorre un ciclo completo.
El fenomeno de las pulsaciones es muy frecuente, especialmente en vibraciones sonoras. Dos notas muy proximas de
intensidad muy similar producen fluctuaciones en la intensidad de frecuencia igual a la diferencia entre las frecuencias
de las notas.
1.4.2

Superposicion de movimientos armonicos perpendiculares

Superposicion de movimientos armonicos perpendicuares de la misma frecuencia.


Consideremos ahora el siguiente caso, una partcula se mueve en el plano de forma que tanto su coordenada  como
su coordenada oscilan siguiendo un movimiento armonico simple. Consideremos en primer lugar el caso en al que
los dos movimientos tienen la misma frecuencia, teniendose para sus coordenadas  e

 p }  R

(112)
(113)
H } O hi</
donde es la dierencia de fase entra las oscilaciones  e . Como es obvio, la trayectoria de la partcula estara limitada
por el rectangulo definido por los valores lmite de las componentes  e , 9 y 9 . Si las dos componentes estan
en fase, la partcula describe un movimiento armonico simple a lo largo de la recta dada por


` }

y ocurre lo mismo si las dos partculas estan en oposicion de fase, pero con el movimiento armonico teniendo lugar a
lo largo de


ml }

en ambos casos con una amplitud < . La superposicio n de dos movimientos armonicos simples de la
misma frecuencia y perpendiculares entre s da lugar, cuando la diferencia de fase entre ambos es de 3 o 7 , a un
movimiento armonico simple a lo largo de una lnea recta. Se habla en este caso de polarizacio n lineal.
Cuando la diferencia de fases es 75/8 se tiene

`
s  75'8'p }egf^ 
y se dice que los dos movimientos estan en cuadratura. De las ecuaciones que dan las dos componentes se tiene

k
k
  m:
k

}
k

que es la ecuacion de una elipse de radios principales } y } que se recorre en sentido horario. Para un desfase de
lv75'8 (o /75'8 ) se tiene la misma elipse, pero recorrida en sentido antihorario. En este caso se dice que tenemos polarizacion elptica, con los radios principales de la elipse dirigidos segun las direcciones  e de los dos movimientos
que se componen.
Para el caso particular p , la elipse se transforma en una circunferencia, teniendose en este caso la denominada polarizacio n circular. Cuando la diferencia de fase tiene un valor arbitrario la trayectoria tambien es elptica, pero
con los radios principales rotados respecto a los ejes de coordenadas.

Superposicion de movimientos armonicos perpendiculares de distintas frecuencias


Un caso muy interesante es aquel en el que se superponen movimientos armonicos perpendiculares de distintas
frecuencias, amplitudes y diferencias de fase, de la forma

op }  q
Tp }  # k </

911

vibraciones

6 (9, 0)

(114)

1.4.
Superposicio n de movimientos armonicos

E

6

'

'6

1:1

1:2

1:3

1:4

PSfrag replacements
1:5

2:5

3:5

Figura 16 Figuras de Lissajous. Estas trayectorias resultan de la superposicion de movimientos armonicos perpendiculares de distintas relaciones
de frecuencias (
) y distintos desfases .

[!z[W

911

vibraciones

7 (10, 0)

Captulo 1. Cinematica del movimiento oscilatorio

Las trayectorias resultantes dependen de la relacion de frecuencias  k 5A y de la diferencia de fase . Se denominan
figuras de Lissajous a las trayectorias resultantes y ejemplos de las mismas se muestran en la figura 16 para distintos
desfases y relaciones entre frecuencias.

911

vibraciones

8 (11, 0)

Captulo 2

Vibraciones mecanicas
2.1 Grados de libertad
Diremos que un sistema mecanico tiene un grado de libertad si su posicion geometrica puede expresarse en cada
instante en funcio n de una u nica variable. Consideremos, por ejemplo, el caso de un piston que se mueve en un
cilindro, su posicion queda completamente determinada en cualquier instante especificando la distancia entre el piston
y el fondo del cilindro y por tanto es un sistema con un grado de libertad. Un peso suspendido de un resorte de forma
que no pueda moverse mas que en una direccion es tambien un ejemplo de sistema oscilante de un u nico grado de
libertad.
En general si son necesarias variables para especificar completamente la posicion de un sistema mecanico, decimos
que el sistema tiene grados de libertad. As por ejemplo, un disco que se moviera en el plano sin restricciones tendra
tres grados de libertad, por una parte los desplazamientos  e de su centro de gravedad y por otra parte el a ngulo de
rotacion alrededor de ese centro de gravedad. Un cilindro que cae rodando por un plano inclinado tiene un grado de
libertad, pero si baja en parte rodando y en parte deslizando tiene dos grados de libertad, uno de translacion y uno de
rotacion.
Un solido rgido que se mueve libremente tiene seis grados de libertad, tres de translacion que dan la posicion en el
espacio de su centro de masas en cada instante, y tres de rotacion. Por lo tanto son necesarias seis coordenadas para
expresar su posicion en el espacio.
No necesariamente un sistema de un grado de libertad es un sistema simple. Por ejemplo, un motor de automo vil,
con toda su complejidad mecanica, si esta montado rgidamente tiene la posicion de todos sus elementos en cada
instante de tiempo descrita por una u nica variable, que puede ser el a ngulo de giro del ciguenal. El valor de ese a ngulo
determina la posicion de todos los elementos moviles del motor y por tanto el sistema tiene un u nico grado de libertad.
Si el motor esta montado sobre unos muelles como ocurre en realidad, el numero de grados de libertad aumenta.
En el otro extremo se tienen los sistemas de infinitos grados de libertad, como es por ejemplo el caso de un elemento
flexible como puede ser una viga. Cargandola adecuadamente es posible deformarla en practicamente cualquier forma
(por supuesto dentro de los lmites de resistencia y respetando las restricciones impuestas por los apoyos). La descripcion de esta curva requiere una funcio n #! que es equivalente a un numero infinito de grados de libertad. En cada
posicion  en la viga se puede conseguir una deflexion distinta de las que hay en los otros puntos y por tanto, en el
caso mas general, para determinar la posicion de todos los elementos de la viga se necesita conocer tantas deflexiones
como posiciones en la viga.

2.2 El oscilador libre


2.2.1

La ecuacion diferencial del oscilador libre

Consideremos un sistema con un grado de libertad sometido a una fuerza recuperadora proporcional al desplazamiento, de la forma ml}' . Como m
j , la ecuacion de movimiento del sistema vendra dada por

c^k

c k <1gop3

9

911

vibraciones

9 (12, 0)

(21)

10

Captulo 2. Vibraciones mecanicas

que, si denominamos 

 '656

a la frecuencia natural de oscilacion del sistema, queda como

c^k
k
c k  p
 3


(22)

La solucion general de esta ecuacion diferencial es una funcio n armonica de la forma seno o coseno que oscila con la
frecuencia natural del sistema,

H ef1 h l

op O h slG

(23)

o una superposicio n de e stas. Como se vio en la seccion 1.3 esta solucion tambien se expresa en forma de una
exponencial compleja
y^O '
(24)
op 0

2.2.2

Energa del oscilador libre

k ahora las energa cinetica y potencial del oscilador libre. En cualquier momento la energa potencial
q Obtengamos

sera k' siendo  el desplazamiento alrededor de la posicion de equilibrio y ' la constante de recuperacio n.
Sustituyendo la solucion (23) que acabamos de obtener, se tiene para la energa potencial la expresion

k
k
k
 :   : ge f^ # ls
8
8

(25)

Como vemos la energa potencial no es constante, sino que fluctua con el movimiento armonico sin hacerse nunca
negativa, aunque se hace cero cuando pasa por la posicion de equilibrio. Ademas, alcanza su valor maximo para el
punto de maxima amplitud  .
Por otra parte la energa cinetica es de la forma

k
k k
k
 :
  :     l
8
8

(26)

La energa cinetica es nula cuando  alcanza su valor maximo, ya que en esa posicion la velocidad  es nula, mientras
que es maxima cuando pasa por la posicion de equilibrio, ya que es ah cuando la velocidad es maxima. La variacion
de la energa cinetica es justamente la contraria de la energa potencial.
Por otra parte, la energa total del oscilador debe ser la suma de las energas cinetica y potencial,

q


}


k
k k
k
k k
:
 e f1  lG< O h  slG% o

8

(27)

que se mantiene constante durante el movimiento como debe ser en ausencia de fuerzas disipativas. Esta energa total
depende del cuadrado de la amplitud, teniendose una energa cuatro veces mayor para una amplitud doble. Tanto la
energa potencial promedio como la energa cinetica promedio del oscilador son la mitad de la energa total
2.2.3

El pendulo simple

Consideremos otro ejemplo de movimiento armonico simple, el denominado pendulo simple. Denominamos pendulo
simple a un sistema compuesto de una masa supuestamente puntual suspendida de un punto  mediante una cuerda de longitud y masa despreciable. Veremos que este pendulo simple describe un movimiento armonico simple
cuando se tienen pequen as oscilaciones de la masa .
Para estudiar el movimiento de este sistema, escribiremos su ecuacion de movimiento y la compararemos con la
ecuacion (22). Sobre la partcula actuaran su peso y la fuerza de tension ejercida por la cuerda. En cada instante la
componente radial del peso de la partcula se compensara con la tension de la cuerda, por lo que esta componente
no dara movimiento. La componente tangencial del peso sera

lvb  R

911

vibraciones

10 (13, 0)

2.2.
El oscilador libre

11

PSfrag replacements

Sfrag replacements

PSfrag replacements
O

CG
O
O

CG

q O hv

CG
O
O

oqef1 +

Figura 21 Pendulos simple, compuesto y de torsion

donde aparece un signo negativo, ya que si la partcula esta en la parte positiva (3 ), la fuerza esta dirigida hacia
el sentido contrario. Como en la direccion tangencial
c1kA c k no hay mas fuerzas actuando sobre la partcula, esta fuerza sera
5  donde es el arco. La ecuacion del movimiento tangencial queda
igual a la aceleracion tangencial, dada por
entonces
c1kA
c1k
que puede escribirse como

c k

  c k nlvob O hv


c^k

c k   vH3


Consideremos un caso particular. Si las oscilaciones son pequen as, podemos hacer la aproximacio n
radianes), quedando la ecuacion (28) como
c1k

c k  ;
3


(28)

 vG

(en

(29)

Esta ecuacion es similar a la ecuacion (22) con el desplazamiento de la posicion de equilibrio medido en a ngulos en
vez de en distancias, y por tanto describe un movimiento armonico simple H egf^  lCs de frecuencia angular
 dada por

 m

y periodo

>
8E7

(210)

Ni la frecuencia ni el periodo dependen de la masa del pendulo, u nicamente de la longitud de la cuerda y de la


aceleracion de la gravedad. de hecho e ste es un metodo muy sencillo de medida de la aceleracion de la gravedad.
2.2.4

El pendulo compuesto o pendulo fsico

Hasta ahora nos hemos referido a oscilaciones pequen as de un cuerpo que puede ser considerado como un punto
material, pero los resultados obtenidos pueden tambien aplicarse a sistemas mas complejos. Consideraremos ahora
uno de estos sistemas mas complejos, un cuerpo solido que sometido a la atraccion gravitatoria oscila alrededor de un
eje horizontal. Se denomina a este sistema pendulo compuesto o pendulo fsico.
La dinamica de un cuerpo rgido que gira tiene una cierta similitud con la de un punto material, si en el papel de la
coordenada correspondiente se utiliza el a ngulo de giro en el de la masa, el momento de inercia (respecto del eje
de rotacion) y en el de la fuerza el momento de e sta, .

911

vibraciones

11 (14, 0)

12

Captulo 2. Vibraciones mecanicas

En e ste caso, el momento de la fuerza gravitatoria respecto del eje de rotacion es Dlvo j O hb , siendo la
masa del cuerpo, j la distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje de rotacion (que en la figura 21 pasa
por el punto O perpendicularmente al plano del papel) y el a ngulo que forma la lnea OC con la vertical. El signo
menos indica que se trata de un momento recuperador. Como para pequen as oscilaciones el a ngulo es muy pequen o,
se puede hacer la aproximacio n  v , quedando lvo j . Si comparamos esta expresion con la expresion
de la fuerza recuperadora para un punto material @4l}  , vemos que la magnitud o j desempen a el papel de la
constante recuperadora . Por lo tanto, la frecuencia angular de oscilacion del pendulo compuesto sera

o j
 

(211)

Si comparamos esta expresion con la que nos da la frecuencia angular para el pendulo simple (Ec. (210)) se observa
que las propiedades del pendulo compuesto coinciden con las de un pendulo simple de longitud

j


(212)

denominandose a esta magnitud longitud equivalente del pendulo compuesto.

Si escribimos el momento de inercia como m  j , donde es el momento de inercia del cuerpo respecto
del eje horizontal que pasa por el centro de gravedad, la longitud equivalente queda en la forma

 j 

Supongamos ahora que el pendulo se suspende del eje que pasa por OC . En este caso, la longitud equivalente sera

 j j

Ahora bien, j 
l j = 56 j y por tanto,  . As tenemos que las longitudes equivalentes y por tanto,
los
periodos de oscilacion de un pendulo compuesto suspendido de dos ejes que se hallen entre s a una distancia en el
eje OC con el centro de gravedad por medio, son iguales.

2.2.5

El pendulo de torsion

Otro ejemplo de movimiento armonico simple se tiene en el pendulo de torsion. En este caso se tiene un cuerpo
suspendido de un hilo de forma que e ste pasa por el centro de masa del cuerpo. Cuando se rota el cuerpo en el plano
horizontal un a ngulo alrededor de su posicion de equilibrio, el hilo se retuerce y ejerce sobre el cuerpo un momento
segun el eje que se opone al desplazamiento y para pequen as oscilaciones es proporcional al mismo en la forma
de torsion del hilo. En concreto, para
d?l}'{Oz donde /{ es la constante recuperadora a torsion o coeficiente

un hilo cilndrico de diametro , longitud y modulo de rigidez 


5'8x:bB , donde es el modulo de Young
y B el coeficiente de Poisson es de la forma

/{z2 7i0` 
^8/

con

/{zq 7i0`
^8/

Si es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje del hilo, la ecuacion angular de movimiento queda en la
forma
c^k
c1k

c k ml}'{


c k  {Oz ;
3


(213)

En estas condiciones, el pendulo de torsion describe un movimiento armonico simple de frecuencia angular y periodo
dados por

  {z

911

vibraciones

12 (15, 0)

>Hp8/7

'{Oz

(214)

2.3.
r El oscilador amortiguado

13

2.3 El oscilador amortiguado


En el caso del oscilador armonico simple que acabamos de estudiar las oscilaciones mantienen una amplitud constante. Sin embargo, en la practica, la amplitud de las oscilaciones de un cuerpo vibrante decrece con el tiempo, el
movimiento oscilatorio es en realidad amortiguado.
Para analizar el problema tenemos que considerar la accion de una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad
, donde es la constante de amortiguamiento y a la velocidad en cada instante, que se ha de anadir a la
fuerza recuperadora armonica. esta fuerza amortiguadora, debida a la viscosidad del medio, se opone al movimiento
en cada instante (de ah el signo negativo). En problemas fsicos reales pueden aparecer otros tipos de fuerzas de
rozamiento con distintas dependencias con la velocidad. La ecuacion de movimiento de un cuerpo sometido a estas
dos fuerzas es:

sl} a

H
<
j ml}1l a
c^k

c k <

c^k
c k 86


que puede escribirse como

o como

k
 5E
con 86!56 y  m

c
c

c <
 op3


(215)

k
c
  H
 3


(216)

es la frecuencia natural del oscilador o frecuencia angular sin amortiguamiento.


Esta
c c
ecuacion diferencial difiera de la (21) para el oscilador armonico libre en el termino adicional 86 -5  debido al
amortiguamiento. La solucion general de esta ecuacion diferencial sera una que tenga dos constantes arbitrarias libres
a determinar por las condiciones iniciales.
La solucion oscilatoria
ciones del tipo

Probaremos, en notacion compleja con una solucion general que sea superposicio n de solu-

H

en funcio n de la constante arbitraria (en general compleja) que se determinara en cada caso a partir de las condiciones
iniciales (veremos enseguida que no es independiente). Derivando respecto del tiempo esta expresion y sustituyendo
en la ecuacion diferencial (216) se llega a la siguiente relacion

k
<8E!p

que da dos posibles soluciones para ,

nlR9 k l k n
 lR9  k
l k

siendo la solucion general superposicio n de estas dos soluciones,

om
donde hemos denominado  a

6

y%
< k

k
  k
l k  l k
(217)

La solucion fsica debe ser siempre una solucion real, por lo que y k deben ser complejos conjugados de la forma
y
y|
UH 2C 5/8 y k 
0 5'8 y por tanto la solucion general sera
R y 1
y 1
 : 2
(218)


8
Cuando  T  es real y la solucion que se acaba de obtener puede escribirse en la forma

(219)

F egf1 hls

911

vibraciones

13 (16, 0)

14

PSfrag replacements

Captulo 2. Vibraciones mecanicas

2
4
6
8

>
0.5

80

100

 F

Sobreamortiguado
Crtico
ag replacements
Oscilante

lU F

0.5

-1

10

20

40

30

50

60

 (con  =0)


2Figura 22 Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de las oscilaciones decae con el tiempo de forma exponencial y la frecuencia de oscilacion ya
4no es la frecuencia natural del sistema.
6
1.5
0.8
8
Sobreamortiguado
Oscilante
0.6
Sobreamortiguado

0.4
0.5

0.2

80

100

-0.2
0.5

Crtico
Crtico

-0.4

Oscilante

-1

-0.6
-1.5

-0.8
0

10

20

30



40

50

60

(con  =0)

10

20

30



40

50

60

(con  =0)

Figura 23 Ejemplos de movimientos oscilatorio, sobreamortiguado y con amortiguamiento crtico. Cada una de las figuras corresponde a un valor
determinado de la constante de amortiguamiento  y a unas determinadas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad.En cada figura se
muestra el movimiento resultante para distintos valores de la frecuencia natural del oscilador 

911

vibraciones

14 (17, 0)

2.3.
r El oscilador amortiguado

15

que corresponde a un movimiento oscilante de frecuencia  dada por (217) Como (219) con (217) contiene dos
constantes arbitrarias es la solucion generica de la ecuacion diferencial, determinandose el valor de las constantes j y
 a partir de las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad.
Esta solucion refleja dos hechos importantes para el movimiento oscilatorio amortiguado:

La amplitud de las oscilaciones no es constante, y viene dada por


2 F
 0

, donde  :656 es
el tiempo de relajacion. Esta amplitud decrece con el tiempo como corresponde a un movimiento oscilatorio
amortiguado y el tiempo que tarda en disminuir un factor es precisamente el tiempo de relajacion.

La frecuencia (217) de la oscilacion amortiguada no es la frecuencia de la oscilacion libre, sino que depende
del amortiguamiento. Esto realmente era de esperar, ya que al frenarse el movimiento aumenta el periodo, es
decir, disminuye la frecuencia de las oscilaciones.
Amortiguamiento crtico Segun aumenta el amortiguamiento o disminuye la constante recuperadora ' la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas va haciendose cada vez menor, hasta que se hace 3 para   , teniendose el

amortiguamiento crtico. En este caso una funcio n del tipo U F es tambien solucion de la ecuacion diferencial,
por lo que la solucion general de e sta sera una funcio n de la forma

 <2O

(220)

donde y son constantes a determinar a partir de las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad. esta
solucion representa una situacion en la que deja de haber oscilaciones y al liberarse la partcula, e sta se aproxima a su
posicion de equilibrio de forma gradual y sin completar ni siquiera una oscilacion completa.
Hay ocasiones en las que el amortiguamiento crtico, en el que el sistema vuelve a su posicion de equilibrio de forma
rapida pero sin oscilar, es muy interesante. Por ejemplo en los amortiguadores de los coches se intenta que trabajen en
condiciones proximas al amortiguamiento crtico, para evitar oscilaciones de excesiva duracio n.

Movimiento sobreamortiguado Cuando el amortiguamiento es mayor que el amortiguamiento crtico la frecuencia


(217) se vuelve imaginaria y las exponenciales en (218)
  se hacen
 reales, teniendose el oscilador sobreamortiguado.

En este caso, si denominamos 


superposicio n de dos exponenciales

t l t la solucion general de la ecuacion diferencial es la

%
%

(221)
  0 <`

GF

k l k 

En la figura 23 se muestran, para las mismas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad y el mismo coeficiente de amortiguamiento (y, por tanto, la misma ) las trayectorias seguidas durante el movimiento amortiguado
para tres distintos valores de la frecuencia natural  , oscilatoria, amortiguamiento crtico y movimiento sobreamortiguado.

Energa de un oscilador amortiguado Estudiemos ahora como se disipa la energa en un movimiento armonico
amortiguado, en el caso en el que el tiempo de relajacion es bastante mayor que el periodo de la parte oscilante. La
c
perdida de energa del cuerpo en un intervalo de tiempo  serac el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento a en
ese intervalo de tiempo, en el cual el desplazamiento ha sido   ,

que puede escribirse como

kc
c
Hs{ o
 l}0 

c
k
k
c m
 l}0 l '8 : 

8

Si la fuerza de rozamiento es relativamente pequen a, se puede utilizar esta expresion para calcular la perdida media
de energa en un periodo, sustituyendo la energa cinetica que aparece por su valor medio. Si tenemos ademas en

911

vibraciones

15 (18, 0)

16


Captulo 2. Vibraciones mecanicas

cuenta que el valor promedio de la energa cinetica de un cuerpo oscilante es la mitad de su energa total (vease la
seccion 2.2.2) la expresion anterior queda como

c
c


c m
ml}86 
 l
ml}86
(222)


en funcio n de la inversa del tiempo de relajacion que hemos definido anteriormente. Como se observa en la ecuacion
anterior, la velocidad de disminucio n de la energa es proporcional a la misma energa. Si integramos la ecuacion
anterior, se obtiene
k


(223)

donde es la energak enk el instante inicial en el que no ha habido aun la accion de las fuerzas de rozamiento, y

es igual a  k  , con  la frecuencia del oscilador libre, la masa del sistema y la amplitud inicial
del movimiento.  El amortiguamiento de un oscilador poco amortiguado tambien se caracteriza mediante el factor de
es una magnitud adimensional que se define como
calidad  . Este

np8/7
donde

es la energa total y 

(224)

es la energa perdida en un periodo.

2.4 El oscilador forzado


En la realidad, en un sistema oscilante siempre estan presentes fuerzas de rozamiento de uno u otro tipo, con lo
que las oscilaciones libres que se produjeron bajo la accion de la fuerza inicial en realidad no son libres sino que
van amortiguandose con el tiempo. Por tanto si se quiere tener un sistema que oscile de forma continua sin amortiguamiento aparente es necesario comunicarle la energa perdida a causa de la accion de las fuerzas de rozamiento.
Estudiaremos a continuacio n la situacion mas simple, que corresponde a una fuerza externa armonica actuando sobre
el sistema. En realidad este caso nos permite estudiar multitud de casos, ya que una fuerza externa periodica puede,
de acuerdo con el teorema de Fourier que se vera en el captulo siguiente, descomponerse en una superposicio n de
componentes armonicas. De este modo, si nos encontramos dentro de los lmites de validez del principio de superposicion, la solucion general sera la suma de las soluciones generales correspondientes a cada una de las componentes
armonicas.
2.4.1

Ecuacion diferencial del oscilador forzado

Sea sux egf^ ' la fuerza oscilante aplicada, de frecuencia angular  . Si la partcula esta sometida a
una fuerza recuperadora l}1g y a una fuerza de amortiguamiento l} a , su ecuacion de movimiento sera j 
c c
c^k c k
l}1gl a <s{-ef1 / . Sustituyendo a  !5  y j  !5  se tiene la ecuacion diferencial

c^k
c k 


c 
 p egf1 + 


(225)

Un metodo alternativo de obtencion de esta ecuacion consistira en escribir la energa total promedio en un ciclo como suma de las energas
potencial promedio
!#"%$'&)(+*),
54

>4 
"%$



A B

y cinetica promedio

[W\ -;_ .0/

 D"%$ &E(+*F,

687:9<; =
 D"%$ *IH)JD,

7@9

-3C
[F\ -_ .G-0[
[W\G-_ .LK
54  ! %" $FB &)(+*),
*IH)JP,

1NM
- C
3
[W\ -;_ . -2[
[W\ -T_ .LK
6DO
"%$
54
 

/
; 1 M = ?8O [ 

/


quedando la energa total promedio en un ciclo

; 1 =

132

; 1 2 =

] ; 1 M =

 4

6 O [ 

"%$  4  
6 7 9

"%$

Notese que el promedio se ha realizado u nicamente a la parte armonica de las funciones, y no a la exponencial decreciente, de forma consistente
con la consideracion inicial de debil amortiguamiento y por tanto debil decrecimiento de la amplitud.

911

vibraciones

16 (19, 0)

2.4.
El oscilador forzado

17

que puede tambien escribirse en la forma

2.4.2

c^k
c k 86


k
c
  
ef1 /


(226)

La solucion permanente

La solucion general de esta ecuacion diferencial consta de dos partes. Una es una expresion similar a la corresponk
k
diente al oscilador amortiguado (215) que oscila con la frecuencia  lC del oscilador amortiguado y otra que
oscila con la frecuencia angular de la fuerza aplicada. La primera de las partes se atenua rapidamente con el tiempo y
se hace despreciable rapidamente, pudiendo ignorarse. Por esta razon se le denomina el termino transitorio. La segun
da es una solucion que oscila con la misma frecuencia  de la oscilacion forzada. Esta
es la solucion permanente.
Para obtener esta solucion consideraremos que es de la forma


begf^ #'lRQz

(227)

donde se ha dado un signo negativo a  por conveniencia. Para obtener los valores de
escribir la ecuacion (227) en forma exponencial compleja:

op

yS
 Q resulta mas comodo

yDT # Ux

(228)

de forma que (227) realmente sera la parte real de (228), y podemos sustituir en la ecuacion diferencial (226),
obteniendose

yDTg y|PU
yDT
k
k
xlR
x86E 
^z


Esta expresion se puede reagrupar como

y|
k
k
# C
l   V8EF 

y la primera parte escribirse como


k
k
# lC x8EF
 k l k  k 

yFVFWYX[Z\VF] _ I : ^F` _ _ T T
k  k

lo que nos da un valor para la amplitud de (227) y (228)

56
k
#
l  kk 
c
con a 156 el factor de frecuencias y 
5A
;

la fase queda

URQq


:
k  k  x:vlba k  k  Pc k a k

(229)

el factor de amortiguamiento. Con la solucion en la forma (227)

86  8 a
 k
l  k
:vlba k

(230)

Si en vez de como (227) hubieramos expresado la solucion en la forma


  #'lG

(231)

la amplitud habra sido la misma, pero la fase habra sido

k
k
k
l   a c l:
Rv 
86
8 a

(232)

Tanto la amplitud como la fase inicial  ya no son constantes arbitrarias, sino cantidades fijas que dependen de
la frecuencia  de la fuerza aplicada y de , la inversa del tiempo de relajacion . Las oscilaciones forzadas no estan
amortiguadas, sino que tienen amplitud constante y frecuencia igual a la de la fuerza aplicada. La fuerza aplicada
supera a las fuerzas de amortiguamiento y proporciona la energa necesaria para mantener las oscilaciones.

911

vibraciones

17 (20, 0)

18
d

Captulo 2. Vibraciones mecanicas

lVI

lxI

Q I:kI:l
j

g hDi
e))f
f
o

Q I:kI N

Q I:kmlVI
j

Q I:kml N

M
K

I:k N
I

Q I:k K N
j Q lFk#IzI
lFk N

l
a
5A

Amplitud (

Amplitud de velocidad (

g h#i
eEf


Amplitud (

cidad (

PSfrag replacements

Q I:kI:l
j

Q I:kI N

Q I:kmlVI
j

Q I:kml N

Sfrag replacements

I@k N

lk N
l

a 5A

Q I@k[l N
j Q I:kml N
K

 on de la amplitud de la oscilacion (a) y de la amplitud de la velocidad (b) para oscilaciones forzadas en funcion de la razon de
Figura 24 Variaci
Gq'r  para distintos valores del factor de amortiguamiento s . La lnea adicional de la parte (a) une los maximos de cada una de
frecuencias p
las curvas.

[ [

Como corresponde a una ecuacion diferencial de segundo orden, sigue habiendo dos constantes arbitrarias en la
solucion general que se determinan a partir de las condiciones iniciales, ya que, como se deca al principio, la solucion
general es la superposicio n de las dos soluciones, la transitoria y la permanente. Un ejemplo de superposicio n de estas
dos soluciones se muestra en la figura 25 para un caso ficticio.
En la figura 24a se representan las amplitudes de la oscilacion y de la velocidad en funcio n de la razon de frecuenc
cias aCH 5A para distintos valores del factor de amortiguamiento 
5A . Consideremos ahora algunos lmites
interesantes:
Excitacion de baja frecuencia, (Ntvu

Rw ; x
a uzy

En estas condiciones, la frecuencia  de la fuerza excitadora es pequen a y por tanto la razon de frecuencias a lo
es tambien. De la ecuacion (230) se tiene para la fase que SQb3 y de la ecuacion (229) que ;p 5/1 , igual al
desplazamiento que producira sobre el resorte de constante de recuperacio n ' si actuara en condiciones estaticas.
Es decir, para una excitacion de baja frecuencia, la respuesta del sistema esta en fase con la excitacion. El sistema
tiene el tiempo suficiente para adaptarse en cada momento a las condiciones de la excitacion.
Excitacion de alta frecuencia, (Rt|{

Sw ; }
a {zy

En este caso la pulsacion de la fuerza excitadora es mucho mayor que la frecuencia natural del sistema. De la

ecuacion (230) se tiene que U Q p3 y de la rama de la tangente correspondiente se tiene que  Q 
7 . A partir de
la ecuacion (229) se tiene que para este caso, la amplitud de la oscilacion forzada es muy pequen a.
Es decir, para una excitacion de alta frecuencia, la respuesta del sistema esta en oposicion de fase con la fuerza
excitadora. Como la frecuencia de la pulsacion excitadora es tan grande, el sistema apenas puede responder a ella

911

vibraciones

18 (21, 0)

replacements
2.4.
PSfrag
El oscilador
forzado

19
1

total
0.8

transitoria

Amplitud

0.6
0.4
0.2
0

0.2

0.4

0.6

permanente

15

10

20

Tiempo
Figura 25 Superposicion de las soluciones permanente y transitoria en un oscilador forzado.

oscilando, y por tanto la amplitud de la oscilacion es muy pequen a, e intenta oponerse a la pulsacion excitadora.

k
Rw#l+ ;
a  :vl8'a

Resonancia en amplitud, (N~2

La amplitud tiene un maximo cuando el denominador de (229) es mnimo. Esto ocurre para la frecuencia
 o
 k
hay
resonancia
en
amplitud.
l 8E k . Cuando la frecuencia  de la fuerza aplicada es igual a S , se dice que
c

Cuanto menor es el amortiguamiento mas pronunciada es la resonancia, y cuando es cero esta amplitud se hace
infinita para  p  56 . En la figura se muestra tambien la variacion de la razon de frecuencias a la que se
c
produce la resonancia en amplitud para distintos valores del factor de amortiguamiento .
Resonancia en frecuencias o en energas, (RtR
Rw ; aCn: )
Consideremos ahora la velocidad del oscilador forzado, a partir de la expresion (231) en forma de seno

c
a  c
  egf1 h l  a e f1 # l 


(233)

la amplitud de la velocidad es

a / T

1
k

l 

56
kk 


a
k  k  x:vlba k  k  Pc k a k

(234)

Como se ve, la amplitud


c de velocidad tambien vara con  y alcanza su valor maximo cuando  ? con independencia del valor de , como se ve en la figura 24b. Para esta frecuencia de la fuerza aplicada, la velocidad y, por
tanto, la energa cinetica de las oscilaciones son maximas y se tiene resonancia en energa.

En condiciones de resonancia en energa (T


 ), la fase s de la velocidad es de 0 y por lo tanto, la velocidad
esta en fase con la fuerza excitadora. Obviamente, e stas son las condiciones mas favorables para la transferencia de
energa al oscilador, ya que la variacion por unidad de tiempo del trabajo realizado sobre el oscilador por la fuerza
aplicada es a , que es una cantidad siempre positiva cuando y a estan en fase.
Veamos esto en mas detalle. En el caso general, fuera de la resonancia en energas, la potencia media absorbida en
un periodo es:

911

vibraciones

19 (22, 0)

 :
>

~<
a c
uE#O O 

(235)

20

Captulo 2. Vibraciones mecanicas

con su egf1 +' y


anterior queda

a  a ge f^ /qlg4' begf^ /bl (Ec. 233).

~
c

H d : egf1 h l +ef1   
>

Con estos valores, la ecuacion

y desarrollando el coseno, el promedio queda


c
: ~
ef1 +E+egf^ <  R/+ O hUsgegf1 +E  
>
~
~
k
c
c
:
:
egf^ 
ef1   i
ef1  O hb +e1f   
>
>
k

El promedio correspondiente al primer sumando es el bien conocido promedio de una funcio n egf^ en un ciclo, que
es :E5/8 . En el segundo sumando se promedia la expresion  RE+egf^ 'd O hv8E' que es una funcio n impar cuyo
promedio en el ciclo es cero. As, la potencia promedio (235) queda

 :  ef1 
8
 k 
Teniendo en cuenta la relacion trigonometrica egf^ :65 :b
fase  queda
k k
k
:

ef1  
k
k k 
k
k
 lG  k 
#




l


:b
k  k

(236)

y la expresion (232), el coseno del a ngulo de

Pc k k
a
k  k  Ya k l:6 k  c k a k

y sustituyendo ademas los valores de (eq. 229) queda

rag replacements

k
c
c k
5/
a
8 a

 : 

c
k
c
Pc
k
k
k
k
k
k
k
k
replacements
8
' \a l:6 k  k a k
\a
l :6 PSfrag

a Ya l:A 
a

(237)

que se representa en la figura


26.promedio
Como ya( se ha visto, )el maximo valor de la potencia absorbida por el oscilador
Potencia
corresponde
a
una
frecuencia
de
la
oscilaci
on forzada igual a la frecuencia natural del sistema.
Angulo de fase

:\

R :[

Angulo
de fase

Potencia promedio (

g h#i
ef
f
 o \

R
N :\
N :\

R :\

@\

N :m

R :I
R
:m

a


5A

:m

a 

5A

Figura 26 (a) Variacion de la potencia promedio con el factor de frecuencias p para distintos valores del factor de amortiguamiento. (b) Dependencia de la fase D con el factor de frecuencias p para distintos valores del factor de amortiguamiento.

911

vibraciones

20 (23, 0)

2.5. Resonancia parametrica

21

En este caso se tiene la resonancia en frecuencia, siendo, como se ve en la figura 26a mayor la intensidad en
c
el movimiento del oscilador cuanto menor sea . A partir de la ecuacion (237) se pueden obtener losc factores
k  c y
de frecuencia a los que la potencia promedio es la mitad de su valor maximo. Estos son a  :b
c k
c
c
a k  :b
l , por lo que la semianchura de la curva de potencia dada en (237a) es 8 . Cuanto menor es el
amortiguamiento, mas agudo es el maximo de la resonancia y mas alta y estrecha es la curva de la misma.
En condiciones de resonancia, el valor maximo del desplazamiento es

tg 


8/

inversamente proporcional a la inversa del tiempo de relajacion , lo que obliga a no despreciar el rozamiento del
sistema en condiciones de resonancia, incluso si este rozamiento es pequen o.
Comparemos ahora el valor maximo del desplazamiento Ft con el que sufrira el cuerpo cuando actua sobre ek l
u ltimo sera !ux%dlU 5/1 , que con D' 

una fuerza estatica igual a (sin la dependencia armonica). Este
da la siguiente relacion entre ambos desplazamientos

t


uxV
E8

Para sistemas poco amortiguados esta relacion puede alcanzar un valor muy elevado. En general, cuando el amortiguamiento es muy pequen o, no hay gran diferencia entre las frecuencias correspondientes a la resonancia en amplitud
y a la resonancia en energa. Para pequen o amortiguamiento se puede ver que el cociente entre la frecuencia natural
 y la semianchura de la curva de potencia 26 (diferencia de frecuencias entre los puntos en los que la potencia se
hace la mitad de su valor maximo) coincide con el factor de calidad que se ha visto anteriormente,

m


 

(238)

de forma que el factor de calidad nos indica como es la resonancia de aguda.


En la figura 26b se observa como a medida que aumenta  la fase tiende a 7 , es decir, el desplazamiento del
c
sistema tiende a estar en oposicion de fase con la fuerza excitadora. Para un amortiguamiento muy debil ( u : ),
la fase RQ cambia bruscamente de 0 a 7 para C= , pasa de concordancia de fase a oposicion de fase con solo
aumentar un poco la frecuencia  de la fuerza excitadora. Esto ayuda a explicar el origen de la amplificacion de
las oscilaciones en condiciones resonantes. Cuando la frecuencia de la fuerza externa es distinta de la frecuencia
natural del oscilador, las fases de esta fuerza y de la velocidad son algo distintas, por lo que siempre hay una parte
del movimiento en el que ambas son opuestas, frenandose el movimiento. En cambio en la resonancia, ambas fases
coinciden de forma que la fuerza actua siempre en el sentido del movimiento, favoreciendolo siempre. Algo similar,
aunque con una fuerza no armonica se tiene cuando se empuja a un nino en un columpio. En cada ciclo se realiza un
pequen o trabajo sobre el nino que da lugar a una pequen a amplificacion de las oscilaciones, pero que al cabo de varios
ciclos da lugar a grandes oscilaciones.
El conocimiento del fenomeno de la resonancia es de gran importancia tanto si interesa utilizarlo para ampliar las
oscilaciones como si lo que interesa es justo lo contrario, minimizar su efecto.

2.5 Resonancia parametrica


La accion de una fuerza periodica externa no es la u nica forma de producir una resonancia. Tambien se puede llegar
a una situacion resonante a traves de una variacion periodica de los parametros del sistema oscilatorio, en lo que se
denomina resonancia parametrica. Un ejemplo muy familiar se tiene en la persona que, al balancearse en un columpio,
se agacha cuando cae y se incorpora cuando llega al punto mas alto, variando de forma periodica la posicion de su
centro de gravedad.
Para ver como funciona este mecanismo recurriremos al siguiente ejemplo. Consideremos un pendulo en el que es
posible acortar o alargar la longitud de la cuerda durante el movimiento del pendulo. Supongamos que cada vez que el
pendulo pasa por la posicion de equilibrio (es decir, por la vertical) la fuerza externa tira del pendulo, desplazandolo

911

vibraciones

21 (24, 0)

22

Captulo 2. Vibraciones mecanicas

PSfrag replacements

Figura 27 Pendulo de longitud variable como ejemplo de oscilador parametrico.

una pequen a distancia j (pequen a en comparacio n con la longitud del pendulo) y en cambio, en cada posicion
extrema, cuando el pendulo forma un a ngulo con la vertical, la cuerda desciende la misma distancia j , como se
muestra en la figura 27. As, en cada periodo, el pendulo se habra alargado dos veces y se habra acortado otras
tantas y por tanto, la frecuencia de variacion de la longitud del pendulo es dos veces mayor que la frecuencia de las
oscilaciones propias. Como el alargamiento en el extremo tiene lugar cuando el pendulo esta inclinado un a ngulo ,
la altura a la que desciende sera j ef1 + , menor que la altura j que se eleva al pasar por la posicion de equilibrio.
De esta forma, para cada subida de la cuerda al pasar por la posicion de equilibrio , la fuerza externa que la acciona
realiza un trabajo contra la fuerza gravitatoria

H j

mientras que el trabajo realizado al bajar la cuerda en la posicion extrema (o

) es

nlvo j e f1

al ser j ef1 + el cambio de altura en este extremo.


Ademas, la fuerza externa realiza un trabajo contra la fuerza
a k 5 (con a la velocidad maxima del pendulo) en la posicion vertical

centrfuga. Como el valor de esta u ltima es

y cero en las posiciones extremas y , el trabajo


total realizado por la fuerza externa contra la fuerza centrfuga
en cada trayecto desde la izquierda hacia la derecha es

QV

QV

ak j
k

3} H
 j

QV

donde es el valor maximo de la velocidad angular, que tiene lugar cuando la masa pasa por la posicion de equilibrio.

Si el desplazamiento
del pendulo viene dado por la ecuacion 2H egf^ # l s , la velocidad
angular en cada punto
 l O hiilGs mlR  i#lC y su cuadrado sera k  k k   k ilGs ,
de su movimiento sera ;
k
k k
k
por lo que su valor maximo sera precisamente m  5 , quedando el trabajo realizado contra la energa

cinetica como
k

QV

 j
H

El trabajo total realizado por la fuerza en el trayecto }


sera entonces
k
k

Ho j x:Rlegf^ +  j H j x:RlGef1 + 
 

R
Si las oscilaciones son pequen as puede desarrollarse en serie el coseno, quedando

911

vibraciones

22 (25, 0)

k
/
Ho j
8
R

2.6.
Aislamiento de vibraciones

23

y por tanto para un ciclo completo el trabajo realizado por la fuerza sera

Q%yLQ{}p/o

j a k
j k >

8

(239)

El trabajo realizado por la fuerza externa sobre el pendulo es positivo y proporcional a la energa del mismo. De este
modo, la energa del pendulo aumenta de forma sistematica, con un pequen o incremento en cada periodo, proporcional

a la misma energa y a la magnitud j 5 .


Como vemos, la variacion periodica de los parametros del sistema oscilatorio puede implicar un aumento sistematico

de la energa total , con una velocidad de aumento proporcional a esta energa ,

c
 8


siendo una constante pequen a. Como se observa, esta relacion es parecida a la ecuacion (222) para el oscilador
amortiguado con la importante diferencia de que la derivada es ahora positiva en vez de negativa y por tanto hay un
aumento continuo de la energa, que resulta depender exponencialmente del tiempo.
Como en realidad siempre hay un cierto rozamiento que tiende a amortiguar las oscilaciones, para que efectivamente
haya resonancia parametrica con amplificacion, el factor de amplificacion debe ser superior a un cierto valor mnimo,
que resulta ser igual a la constante de amortiguamiento debida a la accion de las fuerzas de rozamiento.

2.6 Aislamiento de vibraciones


Consideremos la situacion en la que la fuerza excitadora esta desarrollada por una maquina. Parte de esta fuerza

es transmitida a la base a traves del sistema muelles-amortiguadores. Este


puede considerarse como una fuente de
vibraciones que actua sobre el suelo. En general se intentara escoger los elementos aislantes mas apropiados para que
la fuerza transmitida sea lo menor posible.

su

PSfrag replacements

Figura 28 Aislamiento de las vibraciones producidas por una maquina

Consideremos una fuerza excitadora de la forma uVhp egf1 +' . A traves del sistema aislante se transmitira una
fuerza a la base, con una componente elastica pura dada por l}1g y una componente de amortiguamiento puro, dada
por l} a . La fuerza total transmitida sera la suma de ambas componentes y estara dada por.

c
#+'vT 1go c 
 


Como se acaba de ver, el desplazamiento  de la masa

viene dado, en notacion compleja por H +

yDTg 1
. La expresion (240) anterior quedara como
y#D Tz '
y8 Tz 1
y8Tz 1
'h

F'dx+1

#F+1Rp' +

y su derivada por
 1

911

vibraciones

23 (26, 0)

(240)

y#DTg 1
,

24


Captulo 2. Vibraciones mecanicas

k
1o4o

68 D!56
y#8T '
#+' p
 G
# x86 

Si escribimos el termino entre parentesis en funcio n de


forma
k

y de

, esta expresion queda en la

pudiendose escribir el termino entre parentesis en forma exponencial compleja como


 k x862  

I ^_
k  k yVFWYX[Z\VF] _ T

Si tenemos en cuenta el valor de la amplitud de las oscilaciones forzadas de (229), la expresion anterior puede
escribirse como
yVFWYX[Z\VF] I_ F^ _ T y# T '
  k  k

(241)
#+'Rp

k k
k k
k

#

lC  

El cociente entre las amplitudes de la fuerza oscilante aplicada y la fuerza oscilante transmitida es la transmisibilidad
que queda entonces como

k k
# F% '
  
>H

(242)

 k l k  k  k  k
en funcio n de la frecuencia propia del oscilador  y de la inversa del tiempo de relajacion !5/8E . A menudo esta
c
expresion se escribe en funcio n del factor de amortiguamiento !5/8Eo y de la razon de frecuencias a5A ,
quedando en la forma

c k k
:b
a

 + '
>p

c
(243)
k
k

x:Ulba   k a k
El objetivo sera conseguir el mnimo valor de > . Consideraremos varios casos:

Si >
m: La base recibira la totalidad de . En este caso sobraran el muelle y el amortiguador, ya que el mismo
resultado se obtendra colocando directamente la maquina sobre la base.

Si >: El sistema muelle-amortiguador hara que el sistema percibiera una fuerza aun mayor que la que percibira
si no estuvieran colocados.

Si >

: En este caso, estamos en las condiciones que interesa conseguir Para analizar el aislamiento utilizaremos
la relacion entre lac transmisibilidad > y la razon de frecuencias ap^56 para distintos valores del factor de
amortiguamiento como se muestra en la figura 29
Como se observa en la grafica la transmisibilidad es menor que la unidad para ap5A

por lo tanto un buen montaje si

 1

. Se consigue



es decir cuando el elemento elastico colocado tiene una frecuencia propia baja comparada con la de la fuerza
excitadora.
Tambien se observa que para valores de an 8 , las curvas correspondientes a factores de amortiguamiento
c
3 , es decir para sistemas con amortiguamiento, tienen una posicion relativa mas alta, en el grafico, que

las que corresponden a amortiguamiento nulo. Esto


podra inducir a pensar en un analisis rapido que dicho
amortiguamiento es innecesario. Sin embargo, hay que considerar que ademas del regimen permanente se tiene
el regimen transitorio, en el que de no haber amortiguamiento el sistema vibrara con su frecuencia natural  y
por tanto entrara en resonancia y podra llegar a destruirse.

911

vibraciones

24 (27, 0)

2.6.
Aislamiento de vibraciones

25

lVI
c

H3 3:
H 3 P3
c
H 3 h:h3
c

PSfrag replacements

ef
ge f

H3 z8/3

lk#I


3GF'3
c

I:k N

:3

I@k#L
:I k K
I@k[lVI
I@k#I N
I@k#IL
I@k#I K
I:kI:lI@k[l

I:k K I:kL

N
lxI
K K L
a
^5A 
Figura 29 Relacion entre la transmisibilidad y la razon de frecuencias p
[ q r[  para distintos valores del factor de amortiguamiento s

911

vibraciones

25 (28, 0)

I:k N

Captulo 3

Movimiento ondulatorio
3.1 Concepto de onda que se propaga
Se denomina onda a cualquier perturbacio n del equilibrio que se propaga de un punto a otro del espacio. Las ondas
estan presentes en multitud de fenomenos de la vida cotidiana. Por ejemplo, el sonido de la voz humana no es mas
que una perturbacio n de las condiciones de equilibrio producida en las cuerdas vocales que se propaga por el espacio
y es detectada en el odo de otra persona. Las ondas luminosas tambien son una perturbacio n de las condiciones de
equilibrio que se propaga por el espacio.

3.2 Descripcion matematica de la propagacion


Consideremos una funcio n representada por la curva central de la figura 31. Reemplazando la variable  por l j
con j una cantidad positiva, se tiene la funcio n de la derecha. La forma de la funcio n no ha cambiado, pero s donde
esta su origen. Se tienen los mismos valores de la funcio n, pero para puntos desplazados hacia la derecha una cantidad
j . De forma similar se tiene que al reemplazar en la funcio n original  por # j  , la funcio n es la misma, pero
desplazada hacia la izquierda una cantidad j .

#T j 

l j 

#!

PSfrag replacements

Figura 31 Descripcion matematica de la propagacion de una onda

Si en vez de la constante positiva j hubieramos utilizado g , donde  es el tiempo y una velocidad, se tendra
que olgO correspondera a la curva original, pero viajando sin deformacio n hacia la derecha a una velocidad .
Analogamente, #`O correspondera a la funcio n original desplazandose sin deformacio n hacia la izquierda con
una velocidad l .
As, una expresion matematica de la forma

HT9O

(31)

es apropiada para describir una perturbacio n que se propaga sin deformacio n en el eje  , en los sentidos positivo y/o
negativo. Este tipo de movimiento se denomina movimiento ondulatorio.

3.3 La ecuacion de ondas


Ya sabemos la forma general que debe tener una onda que se propaga en una dimension. Sin embargo, a la hora de
saber como se propaga una perturbacio n y concretamente con que velocidad, la expresion (31) anterior no es practica
ya que es difcil de obtener a partir de las caractersticas fsicas del proceso. Afortunadamente es facil obtener una
26

911

vibraciones

26 (29, 0)

3.3.
r La ecuacio n de ondas

27

relacion que debe cumplir la solucion (31) que esta mas relacionada
con las caractersticas fsicas del proceso. Para
ello utilizaremos la variable definida como el argumento de , es decir oHbg y derivaremos la ecuacion anterior
respecto del tiempo y de la posicion a traves de esta variable , quedando










que igualando las segundas derivadas parciales de

k
k

k
k




k
k

k 

k 

k
k

respecto de da inmediatamente la expresion

k
k
k >
 k

(32)

conocida como ecuacion de ondas o ecuacion de DAlembert, que debe cumplir toda onda que se propaga en una
dimension. En la siguiente seccion veremos la gran utilidad de esta expresion, obteniendo las velocidades de propagacion de distintas perturbaciones en distintos medios.
3.3.1

Analisis de Fourier de una onda periodica.

:
p
PSfrag replacements

5

Figura 32 Analisis de Fourier de una onda cuadrada, conteniendo los tres primeros terminos no nulos del desarrollo en serie de Fourier. Superpuesto a la onda cuadrada se muestra la suma de estos tres primeros terminos del desarrollo.

Fourier demostro que las ondas periodicas de formas complejas pueden representarse como suma
de una serie de
ondas armonicas (ondas representadas por funciones seno o coseno). Consideremos una funcio n #O que represente

la magnitud que tiene en una cierta posicion una onda periodica de periodo > uV p8E75A . Segun el teorema de Fourier
esta funcio n puede representarse mediante una suma del tipo

Od j  j egf^   R


 j k egf^ W86i k O hU86
h


j
 ef1 +!i
 O hv!

(33)

Dependiendo de la forma de la onda, el numero de terminos necesario para obtener una buena representacio n de
la onda original sera mayor o menor. Se denomina frecuencia fundamental a la frecuencia  y a las frecuencias

911

vibraciones

27 (30, 0)

28
d

Captulo 3. Movimiento ondulatorio

h

8EE

O! armonicos superiores o sobretonos. Se denomina analisis de Fourier al proceso de determinacio n


matematica de los coeficientes j y y y
Es decir cualquier movimiento periodico puede analizarse como una superposicio n de ondas armonicas. Por ejemplo, en la figura 32 se muestra el caso concreto de una onda cuadrada con los primeros terminos no nulos de su
descomposicio n de Fourier (Observese que los terminos pares deben ser nulos).
No es posible analizar un movimiento no periodico mediante una serie de Fourier. Sin embargo s es posible hacerlo
utilizando una integral de Fourier.
Propagacio n de una onda armonica

3.3.2

Como se acaba de ver al tratar el analisis de Fourier, un caso de especial importancia se tiene cuando la forma de la

funcio n (31) es armonica de la forma


#Od  }-T9gO
(34)

donde es una cantidad que tiene un significado especial. Consideremos la ecuacion anterior, pero reemplazando
po T8E75' ,

E8 7
E8 7
+ /8 7 O   #
9O  U+T
9g  O h i#T9Oi8E7  T9gO

Se ve claramente que

H8E75'

(35)

es el periodo espacial de la onda dada por la funcio n (34), es decir, la funcio n se repite a s misma cada longitud
, denominandose a esta cantidad longitud de onda. C48/75/ representa el numero de longitudes de onda en la
distancia 8/7 y recibe el nombre de numero de onda . 
Es decir, podemos representar una onda sinusoidal que se propaga hacia la derecha a lo largo del eje  mediante una
ecuacion de la forma

(36)
#NOOd O h}-#lO   8/7 #lO

Esta ecuacion puede tambien escribirse en la forma

#NOOd

donde

O h lCO

(37)

8U 8E7

(38)

es la frecuencia angular de la onda. Como la frecuencia angular esta relacionada con la frecuencia
situacion fsica vara en un punto, a traves de la expresion p8E7B , se tiene la relacion

FB`>v E8 7
B  

con la que la

(39)

entre la longitud de onda , la frecuencia B y la velocidad de propagaci o n de la onda .


Podramos haber escrito lo anterior en funcio n del periodo >

OOb

uV p8/75An:65'B

O h}8E7  l 

> Vu

en la forma
(310)

Como se ve en las ecuaciones anteriores, para una onda armonica que se propaga se tiene una doble periodicidad,
espacial y temporal. En un instante de tiempo dado, como si hubieramos hecho una fotografa instantanea de la
perturbacio n, hay una periodicidad espacial en la onda, ya que e sta se repite cada longitud de onda . Igualmente, en
un punto fijo del espacio afectado por la perturbacio n al observar la evolucion de la perturbacio n en ese punto se ve
que hay una periodicidad temporal, ya que la onda se repite cada periodo.

911

A veces se denomina numero de onda a la cantidad

vibraciones

28 (31, 0)

r

o7

r 6

, que corresponde al numero de longitudes de onda en la unidad de longitud

3.4.
Ejemplos de ondas longitudinales que se propagan

29

3.4 Ejemplos de ondas longitudinales que se propagan


Propagacio n de ondas elasticas longitudinales en una barra.

3.4.1

Consideremos una barra (fina) y perturbemos uno de sus extremos, por ejemplo golpeandola. Esta perturbacio n se
propaga a lo largo de la barra y finalmente se siente al otro extremo. La onda elastica producida por la perturbacio n
se ha propagado a lo largo de la barra. Estudiemos esta propagaci o n. Para ello consideraremos una barra de seccion
transversal uniforme, sometida en caras opuestas de cada una de sus secciones a una fuerza `#! que en general sera
distinta a lo largo de la barra.

PSfrag replacements

c


T


;
Figura 33 Propagacion de una perturbacion a lo largo de una barra

Consideremos ahora las fuerzas que actuan sobre una rodaja de un cierto espesor. En una rodaja como la que se
muestra en la figura la magnitud de la fuerza a un lado y a otro tendra en general distinto valor al ser `#! distinta a lo
largo de la barra. Sin embargo, si consideramos la fuerza que se ejerce por la rodaja sobre el resto del material en una
de las bases de la misma y la que ejerce el resto del material sobre la rodaja a traves de la misma cara, por el principio
de accion y reaccion ambas tendran la misma magnitud, pero distintos sentidos. Para describir como es la fuerza de
traccion o compresio n que actua en la barra en una determinada seccion utilizaremos este conjunto de fuerzas a traves
de una seccion al que denominaremos . El valor de sera ` y su signo positivo si produce una traccion y
negativo si produce una compresio n, variando en el caso general esta fuerza elastica de un punto a otro de la barra.
Bajo la accion de estas fuerzas, una seccion generica de la barra que originalmente se encuentra en una posicion 
sufre un desplazamiento paralelo al eje, pasando a la posicion  . Si este desplazamiento es el mismo en todos
los puntos de la barra no se produce deformacio n alguna, sino un desplazamiento de toda la barra como un solido
rgido. Consideremos
ahora el caso en el que se produce deformacio n. Para ello estudiaremos que ocurre con la rodaja
c
de espesor  que originalmente esta en  . Ya hemos visto que la cara izquierda se desplaza a  . La cara de la
c
c
c
c
c
derecha se desplazara en 
, pasando c su espesor de  a    . El alargamiento (o acortamiento
c
si es negativo) de la rodaja ha sido por tanto .
Utilizaremos la deformacio n unitaria (deformaci o n por unidad de longitud) en la direccion  , definida por

y la tension elastica, definida por

(311)

(312)

sabiendo que en un estado de tensiones unidimensional y pequen as deformaciones, ambas estan relacionadas por la

ley de Hooke

(313)

donde

911

vibraciones

es el modulo de Young.

29 (32, 0)

30

Captulo 3. Movimiento ondulatorio

Cuando se esta propagando una perturbacio n, la fuerza


c
rodaja de espesor  estara sometida a una fuerza neta

`#

sobre cada seccion no es la misma por lo que una

c
c
ln n 

hacia la derecha, donde se ha tomado como positivo el sentido del sistema
c
c
k k de fuerzas que da una traccion sobre la
rodaja. Como la masa de la rodaja es 
 y su aceleracion i5  la ecuacion de movimiento de la rodaja
es

c
c
l m j

^ k



(314)

A partir de la ley de Hooke (313) podemos escribir

m
y derivando respecto de  se tiene

(315)


 k



que sustituyendo en la ecuacion anterior nos da

k   k

(316)

ecuacion similar a la ecuacion de onda, que nos indica que el campo de deformaciones se propaga a lo largo de la
barra con una velocidad

U
El campo de fuerzas

3.4.2

(317)

satisface una ecuacion similar,

k 
k



(318)

Ondas longitudinales de presion en una columna de gas.

Cuando estudiamos la propagaci o n de ondas de presion en una columna de gas hay que tener en cuenta que, debido
a la gran compresibilidad de los gases, las diferencias de presion en distintas regiones del gas dan lugar a cambios
apreciables en la densidad del gas, al contrario que en el caso de una barra, donde la densidad puede considerarse
aproximadamente constante en el proceso. La presion total en un punto del gas sera la suma de la presion de referencia
(normalmente la atmosferica) y el cambio de presion producido por la perturbacio n,




(319)

Consideremos la columna de gas de la figura a lo largo de la cual se propaga una perturbacio n. Analogamente al
caso de la barra que vimos en la seccion anterior, estudiaremos como afecta la perturbacio n a una rodaja cilndrica
c
y
de espesor infinitesimal
 . Cuando no hay perturbacio n la rodaja esta a una distancia  del origen de coordenadas
c
c
su espesor es  . Cuando el sistema esta perturbado, la rodaja se desplaza a ` y su espesor pasa de ser  a ser
c
c
 . Aunque la densidad haya cambiado, la masa de gas en la rodaja sera la misma en ambos casos,


de donde podemos despejar la densidad ,

911

vibraciones

30 (33, 0)

`

c

:b c
: 
b



-

(320)

3.4.
Ejemplos de ondas longitudinales que se propagan

PSfrag replacements

31

c


c
O

 

T


;
Figura 34 Propagacion de una perturbacion a lo largo de una columna de gas

donde se ha tenido en cuenta que, al mantenerse

constante la seccion transversal


c c
direccion transversal y por tanto, i5 o
-5  .

En general -5

, no hay desplazamiento en la

es pequen o y podemos desarrollar en serie la ecuacion (320), quedando

T i
:vl
b
de donde se obtiene

;l

(321)

lv

(322)

La ley de Hooke para un fluido.


La presion se puede escribir en funcio n de la densidad mediante la ecuacion de estado en la forma \
\ u donde +u representa la variacion de densidad desde la densidad de equilibrio . Como u es en general
pequen a comparada con podemos desarrollar en serie la expresion anterior y quedarnos en el primer orden de
variacion,

 p\pY udpY 

Podemos escribir esta expresion como

l  2l

+uv

+u

(323)

que corresponde a la ley de Hooke para la expansion o compresio n hidrostatica de un fluido, similar a la expresion
 que se ve en los textos de elasticidad para la expansion o compresio n hidrostatica de un solido deformable.
La cantidad

m

(324)

es el modulo de compresibilidad o modulo de elasticidad de volumen y su inversa

:
l
 :

(325)

el coeficiente de compresibilidad. A partir de las ecuaciones (320) y (323) se tiene inmediatamente que

911

vibraciones

31 (34, 0)

l


(326)

32

Captulo 3. Movimiento ondulatorio

La ecuacion de ondas para la propagacio n de una perturbacion en una columna de gas.


Consideremos ahora lac ecuacion de movimiento de una rodaja de espesor infinitesimal. La fuerza total que actua
sobre lac rodaja sera lU (con el signo l ya que va dirigida en el sentido contrario al de
c aumento de la presion,
siendo la diferencia de presion entre las dos caras de la rodaja), y sera igual al producto j ,

lU

k
k
c
c c


k Y !  k
k

lv k



que se puede escribir como

(327)

Si derivamos la ecuacion (326) y sustituimos en la ecuacion anterior se tiene inmediatamente que

k   k

(328)

que tiene la forma de la ecuacion de onda y que por tanto corresponde a una perturbacio n que se propaga con una
velocidad

U
La presion satisface una ecuacion de ondas similar,

k
k

(329)

 k

(330)

El sonido no es mas que una serie de ondas de presion que se propagan en el aire. En el desarrollo que hemos efectuado
se ha considerado el caso mas habitual en el que la presion vara relativamente poco respecto de su valor de equilibrio.
Si esta variacion fuera muy alta, como puede ser el caso de una explosion cerca del origen de la misma, los desarrollos
en serie que hemos utilizado deberan contener mas terminos y el calculo matematico se complica.

Velocidad del sonido en los gases


Examinemos las consecuencias de la ecuacion (329) para la velocidad de las ondas de presion en una columna de
gas. En esta seccion veremos como se puede relacionar esta presion con otras propiedades de los gases. La ecuacion
de estado de un gas real, a bajas presionnes o altas temperaturas, y en general lejos de las zonas en las que se produce
licuefaccion puede expresarse en una buena aproximacio n mediante la ecuacion de estado de los gases ideales. En
funcio n de e sta, la densidad se puede escribir como


>
! > 
H>H 
>


en funcio n de la masa molecular , de la constante de los gases , de la presion y de la temperatura >


Aproximacion isoterma o de Newton. Esta aproximacio n fue propuesta por Newton en 1686 en base a consideraciones teoricas antes incluso de que se hiciera una distincion clara entre los procesos adiabaticos e isotermos. Si
el proceso de propagaci o n de la onda fuera muy lento, la temperatura en las zonas perturbadas por el movimiento
ondulatorio se mantendra basicamente constante, al tener el sistema perturbado tiempo suficiente para alcanzar el

equilibrio termico con su entorno. En este caso se tendra un proceso isotermo, dado por la ecuacion
E y el
modulo de compresibilidad sera


 E

propagandose la perturbacio n con una velocidad

U

911

vibraciones

32 (35, 0)

(331)

3.4.
Ejemplos de ondas longitudinales que se propagan

33

quedando la dependencia con la temperatura en la forma

>

U

En la practica esta aproximacio n da valores de la velocidad del sonido en el aire considerablemente menores que los
valores experimentales.

Aproximacion adiabatica o de Laplace. Fue Laplace quiene en 1816 senalo que este proceso debe ser considerado
adiabatico. Aunque en realidad hay un pequen o flujo de calor, como e ste da lugar a una atenuacio n de la onda y el
hecho
k cierto es que el sonido puede viajar grandes distancias con una pequen a atenuacio n (aparte de la debida al factor
:E5 ), la magnitud del flujo termico debe ser muy pequen a y por tanto la aproximacio n adiabatica se presenta como
una buena aproximacio n.
Veamos las cosas de otra forma, el movimiento ondulatorio asociado a la propagaci o n del sonido en los gases da
lugar a perturbaciones locales que son lo suficientemente rapidas para que el intercambio de calor que calor que tiene
lugar pueda considerarse nulo, es decir, que el proceso es basicamente adiabatico. Aunque el proceso es rapido y
por tanto irreversible se considera en una primera aproximacio n como reversible con una ecuacion de la adiabatica
E , con el ndice adiabatico, de forma que el modulo de compresibilidad vendra dado por


 gE

mml

y la velocidad del sonido en un gas sera

U

(332)

Esto nos permite escribir en la siguiente forma la velocidad de la perturbacio n en un gas, considerado el proceso
adiabatico,

3 >

U

(333)

que es mucho mas proxima a los valores experimentales. En las tablas 31 y 32 se presentan distintos valores de la
velocidad del sonido y de otros parametros fsicos en algunas sustancias.

(ms )

Tabla 31 Velocidad del sonido y otras propiedades para algunos gases

Gas
Hidrogeno (H k )
Nitrogeno (N k )
Aire
Oxgeno (O k )
Anhdrido carbonico (CO k )

1270
337
331
317
258

(ms )

(kg/m
)
0,090
1,25
1,29
1,43
1,96

(kg m

114
421
428
453
508

s )

Tabla 32 Velocidad del sonido y otras propiedades para algunos lquidos

Lquido
Agua (4 C)
Agua (25 C)
Mercurio
Etanol
Metanol

911

vibraciones

33 (36, 0)

1418
1493
1450
1210
1130

(kg/m
)
1000
997,1
13600
790
790

U
:h3P (kg m
1,42
1,49
19,70
0,96
0,89

1,41
1,40
1,40
1,40
1,30

34


Captulo 3. Movimiento ondulatorio


PSfrag replacements




Figura 35 Sistema de fuerzas que actua sobre un elemento de cuerda de longitud


distancia .


que se ha desplazado en la direccion perpendicular una

Relacion entre la amplitud de una onda armonica de desplazamiento y su correspondiente onda de presion para
una columna de gas.
Consideremos una onda armonica de desplazamiento de la forma

O h +lCO

Sustituyendo en la ecuacion (326) se tiene que

 b
l 08 ef1 h lO+

lo que muestra que la presion oscila en torno a su valor promedio con una amplitud
expresion anterior queda
k

o, eliminando mediante la relacion `q5

>08

. Como > , la

+ !{Up8E7+ B8

(334)

3.5 Ejemplos de ondas transversales que se propagan


3.5.1

Propagacio n de ondas transversales en una cuerda tensa.

Consideremos ahora una cuerda que se encuentra tensa bajo la accion de una fuerza . En el equilibrio mecanico
la cuerda se encuentra practicamente recta (salvo una pequen ac catenaria que no consideraremos). Si en un punto de
la cuerda desplazamos e sta perpendicularmente, un segmento  que se encuentra en un punto  se habra desplazado
en la direccion perpendicular una cantidad , como se ve en la figura 35, manteniendose la fuerza de traccion la
misma en ambos extremos. Esta fuerza es debida a la traccion que realiza el resto de la cuerda a ambos lados del
segmento, pero debido a la curvatura de la cuerda ambas fuerzas ya no se aplican en la misma direccion y sentidos
opuestos. Las componentes verticales de cada una de las fuerzas son

l <  U
v
<  U

por lo que la fuerza resultante sobre el segmento AB de la cuerda es

s0
  v l O hvs

911

vibraciones

34 (37, 0)

3.5. Ejemplos de ondas transversales que se propagan

35

Como la curvatura es en general pequen a es posible aproximar los senos por las tangentes correspondientes, quedando

c

 z U l U
 H U
 G

z U

z U
  c




es la pendiente de la curva formada por la cuerda en el punto  , y puede expresarse como -5


para la fuerza neta en la direccion
k

 c  
c 
H
 
 k

Esta fuerza neta debe ser igual al producto de la masa del segmento de cuerda, P
cion del elemento de cuerda en la direccion ,

s0

c
k # 


, quedando

(335)
, por la componente de la acelera-

k

(336)

donde # es la densidad lineal de masa de la cuerda. De las dos ecuaciones anteriores se tiene

k 
k
# 


(337)

que tiene la forma de la ecuacion de ondas, lo que quiere decir que una perturbacio n transversal en la cuerda se propaga
longitudinalmente a lo largo de la misma con una velocidad

U

(338)

La fuerza resultante paralela al eje  es


egf^  lGegf^ H egf^  lGef1 

que cuando el a ngulo es muy pequen o, es con muy buena aproximacio n nula. Notese que en los calculos anteriores se
ha considerado u nicamente el caso en el que la amplitud es pequen a.
3.5.2

Un caso especial de ondas transversales: las ondas electromagneticas.

Hasta ahora hemos visto diversos ejemplos de ondas mecanicas longitudinales y transversales que se propagan a
lo largo de un medio. No necesariamente el movimiento ondulatorio implica un movimiento mecanico, sino que
comprende cualquier tipo de perturbacio n que se propaga a traves de un medio. Por ejemplo una perturbacio n de un
campo electrico o magnetico que se propaga a traves de un medio tambien entra dentro del movimiento ondulatorio.
Este es el caso de las ondas electromagneticas, en las que un campo electrico y un campo magnetico armonicos,
perpendiculares entre s y a la direccion de propagaci o n se propagan en el espacio.

Ondas planas
Consideremos
las ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo para el vac
o (no hay cargas libres ni corrientes,

p3 , para una solucion particular consistente en un campo electrico segun el eje y un campo magnetico
segun el eje perpendiculares entre s, y a la direccion de propagaci o n  ,

T p3 y

H3
H3



3

H3
 H


quedando las ecuaciones de Maxwell como

911

vibraciones

35 (38, 0)

H3

Ley de Gauss para el campo electrico

(339a)

36


Captulo 3. Movimiento ondulatorio

H
 3

H3

ml


H3

 a
l



Ley de Gauss para el campo magnetico

(339b)

Ley de Faraday-Henry ( )

(339c)

Ley de Faraday-Henry ( )

(339d)

Ley de Amp`ere-Maxwell ( )

(339e)

Ley de Amp`ere-Maxwell ( )

(339f)

Como se deduce
de las ecuaciones (339a), (339b), (339c) y (339e), ni ni dependen de o  . Por tanto
los campos y dependen solo de  y  , teniendo en cada instante cualquiera de ellos el mismo valor en cualquier
plano perpendicular al eje  .
Si derivamos la ecuacion (339d) respecto de  se tiene

y derivamos (339f) respecto de  se tiene

k ml  

k
l  o
 
k

:
k 

a

que combinadas dan

k
k

k
 k

(340)

que es de la forma de la ecuacion de ondas (32), lo que indica que el campo electrico se propaga con una velocidad

v

y que se puede expresar en la forma

(341)

lO

(342)

Para el campo magnetico tambien se obtiene la ecuacion de ondas en la forma

k
 :
a  k
k

(343)

lo que implica que el campo magnetico tambien es de la forma

Ho#lO

(344)

Ondas planas armonicas


Consideremos ahora el caso particular de ondas planas armonicas de frecuencia B
. En este caso particular la forma del campo electrico y del campo magnetico es

p8/75/

q5'8E7

y longitud de onda

 O h}-#lO  lO
(345)
H  }-lO
 ilO

donde hemos utilizado la relacion <p8


. Estas expresiones deben cumplir la ecuacion (339d), teniendose para cada
derivada parcial

911

vibraciones

36 (39, 0)

H ge f^ lO
nlRd egf^ lO

3.6.
Propagacion de la energa. Intensidad de una onda armonica

37

que al sustituir da la relacion entre las amplitudes del campo electrico y magnetico,

 >
 g
g
(346)

que implica directamente que los campos y estan en fase, ya que es una magnitud real y por tanto y lo

estan (no hay ningu n factor complejo que introduzca un desfase) y lo mismo y que tienen factores similares.
La que acabamos de ver no es la u nica solucion aceptable de las ecuaciones de Maxwell en forma de onda plana
que satisfacen ademas la
ecuaci
on de ondas, ya que hay otras que satisfacen la condicio n de que el vector resultante

del producto vectorial


este dirigido en el sentido de propagacio n de la onda electromagnetica, que es la que da
las relaciones de signos correctas para que se satisfagan las ecuaciones de Maxwell. Por ejemplo, y manteniendo la
direccion de propagaci o n a lo largo del eje  con sentido positivo, una solucion con el campo electrico dirigido segun
 y el campo magnetico segun lv
Otra solucion posible es aquella en la que en todo momento los campos electrico y magnetico se mantienen perpendiculares entre s y a la direccion de propagaci o n, que permanece fija, pero rotando el plano de oscilacion de los
campos electrico y magnetico a lo largo de la propagaci o n en torno a e sta. En este caso se tiene una onda polarizada
circularmente, mientras que en el caso anterior en el que permanece invariable el plano de oscilacion de los campos
electrico y magnetico se tiene una onda polarizada linealmente. En el caso de una onda circularmente polarizada, los
campos electrico y magnetico se expresaran de la forma

 O h lCO
0
0 e f1 lO


e f1 h lO

 lO
9

(347)

donde hay dos posibilidades de signos dependiendo de si el giro es a derechas o a izquierdas.

3.6 Propagacion de la energa. Intensidad de una onda armonica


3.6.1

Onda mecanica a lo largo de una barra

Si consideramos todos los ejemplos anteriores de propagaci o n de ondas mecanicas vemos que en todos ellos se tiene
un movimiento de partculas alrededor de una posicion de equilibrio. Estas partculas del medio en el que se propaga
la perturbacio n no tienen un movimiento promedio fuera de su posicion de equilibrio. Como vemos no se propaga la
materia en s, sino su estado de movimiento, lo que implica que lo que se esta propagando con la onda es cantidad de
movimiento y energa. Consideremos como ejemplo el caso de las ondas elasticas longitudinales que se propagan a
traves de una barra. En un corte arbitrario de la barra, la fuerza que ejerce el lado izquierdo sobre el derecho es lv ,
c
c
hacia la izquierda si se tiene una traccion, produciendo un desplazamiento y realizandose un trabajo lv . La
potencia o trabajo por unidad de tiempo que el lado izquierdo transmite al derecho sera entonces

 mlv 

(348)

Cuando la perturbacio n pasa de una seccion a otra, se transmite esa potencia. Para que se produzca propagaci o n de
izquierda a derecha debe suministrarse energa al extremo izquierdo de la barra. Esta perturbacio n puede ser aislada,
con un pulso de extension limitada producido por un suministro de energa en un instante dado, o continua, para lo
cual se necesita un suministro continuo de energa.
Un caso particular muy interesante lo constituye una perturbacio n armonica, que da lugar a una onda armonica de
la forma  O h lCO . Sustituyendo en la ecuacion (348) y derivando se tiene

nlv1lR ef1 lO




Asimismo, de la ecuacion (315) se tiene

911

vibraciones

37 (40, 0)

 D ef1 lO


38
d

Captulo 3. Movimiento ondulatorio

que junto a las relaciones p y U

5'

nos da

k k
k
 P' ge f1  +lCO@

(349)

que es una expresion variable, pero siempre positiva. Observemos que esta expresion es de la forma generica l
 , por lo que satisface la ecuacion de ondas. Esta onda corresponde a una onda de energa que se propaga con la
perturbacio n. Normalmente no nos interesara la potencia instantanea que se transmite, sino la potencia media en un
intervalo de tiempo, dada por

Ahora bien, el valor promedio de ef1

k k

>g 1 ge f1 k  +lCO

en un periodo es 1/2, por lo que la expresion anterior queda como

k k
>g : 1 

8

(350)

k k

Si recordamos la ecuacion (27), que nos da la energa total de un oscilador como  k'o y particularizando a nuestro caso con una amplitud , una frecuencia  y tomando energas por unidad de volumen (con lo que
en vez de la masa tendremos la densidad , se tiene


8

'

k k

(351)

para la energa por unidad de volumen o densidad de energa en la barra a causa de las oscilaciones del movimiento
ondulatorio. Si sustituimos esta ecuacion en la (350) se tiene

>g

(352)

Como es la velocidad de propagaci o n, es el flujo promedio de energa por unidad de a rea y de tiempo, mientras
que al multiplicar por la seccion se tiene la energa promedio que fluye por unidad de tiempo a traves de una seccion
transversal de la barra como consecuencia del movimiento ondulatorio.
Se define la intensidad de la onda como el flujo promedio de energ
a por unidad de a rea y de tiempo

; : 


(353)

Se obtienen resultados similares para las ondas de presion en un gas y para las ondas transversales en una cuerda.
3.6.2

Onda electromagnetica

En los textos de electromagnetismo (Vease por ejemplo [1]) se ve que la densidad de energa asociada con el campo
electrico de una onda electromagnetica en el vaco es8

y que la densidad de energa magnetica en el vaco es

k
 :
8

k
 :
8'a

que teniendo en cuenta que a :65 y que  queda


k
: k  : k
 : 
k

8
a
8

a
8

(354)

(355)

la densidad de energa electrica de una onda electromagnetica es igual a la densidad de energa magnetica. Por tanto
N es
la densidad de energa total del campo electromagn8etico

k


911

vibraciones

38 (41, 0)

(356)

3.7. Ondas esfericas en un fluido

39

Intensidad de una onda electromagnetica


La intensidad instantanea de la onda electromagnetica
a que atraviesa la unidad de a rea en la unidad de

8 N(energ
tiempo) sera
k
#Od
U
(357)

8 R

mientras que la intensidad promedio sera

T
El vector de Poynting

v

: k

(358)

Consideremos ahora el producto vectorial


para el caso de una onda electromagnetica plana. Este vector
apunta hacia la direccion y sentido de propagaci o n y tiene como modulo

k
k
> 

que es la intensidad instantanea dada por la ecuacion (357). Al vector

(359)

se le denomina vector de Poynting. El flujo de este vector de Poynting a traves de una superficie ,

c
c

c



es la energa que fluye a traves del a rea por unidad de tiempo, dada por otra parte por

(360)

c c
5 .

3.7 Ondas esfericas en un fluido


Consideremos ahora las ecuaciones para una onda de simetra esferica, es decir, una onda que se propaga de forma
radial, de forma que la presion es funcio n u nicamente de y  , siendo la distancia desde el origen. En este caso la
ecuacion de ondas, expresada en coordenadas esfericas, es de la forma

k
: 8 k  :
k
k
-

k

(361)

 , la ecuacion anterior queda en una forma mas sencilla,


Si se realiza el cambio de variable >

k
:
k  k  k

(362)

que tiene el mismo aspecto que la ecuacion de ondas correspondiente a una onda que se propaga en una dimension, y
que sabemos tiene la solucion generica

\'OOd5-E\lOi k \UO
compuestas de ondas que se propagan en una u otra direccion con la misma velocidad que se obtuvo para las ondas
planas,

U

por lo que la onda real de presion sera de la forma generica

\ 'OOd

911

vibraciones

39 (42, 0)

-E\lbO

: k
YUgO

(363)

40

Captulo 3. Movimiento ondulatorio

con una dependencia con la inversa de . El primer termino representa ondas esfericas salientes, que se alejan del
origen cuya ampplitud disminuye de forma inversamente proporcional a la distancia al centro de la esfera, mientras
que el segundo termino representa ondas esfericas entrantes, que convergen hacia el origen y cuya amplitud aumenta
con :E5 segun se acercan.
Estudiemos ahora en mayor detalle la onda de presion saliente de la forma


 
ge f^ DlGO

(364)

donde la amplitud de la onda de presion es 5 que disminuye con la distancia a la fuente. Esta misma ecuacion se
podra haber escrito en forma exponencial compleja

 y #

(365)

Aunque en principio podra ser compleja, incluyendo informacio n extra sobre el origen de tiempos o la fase inicial,
por simplicidad consideraremos u nicamente el caso en el que es real. Supondremos asimismo que la onda se propaga
indefinidamente (o es completamente absorbida en las superficies a las que llega, como ocurre en una camara anecoica)
A grandes distancias de la fuente el desplazamiento puede expresarse con buena aproximacio n como



egf^ DlO

(366)

donde al igual que para el caso de las ondas planas (Ec. (334))  5+I+  . La amplitud de la onda de desplazamientos tambien disminuye como :E5 , de forma inversamente proporcional a la distancia a la fuente. Para obtener
la intensidad de la onda esferica utilizaremos la recien obtenida ecuacion (366) y la ecuacion (351) donde ahora la
amplitud es 5' en vez de . As, la energa por unidad de volumen o densidad de energa queda como

k k

:


k
8

k
kk

que disminuye como :65' . De este modo, la intensidad de una onda esferica queda, utilizando (353), como

T
donde


8+

8+

(367)

(368)

la intensidad de una onda esferica es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia a la fuente emisora. La
energa que atraviesa en la unidad de tiempo una superficie esferica de radio es por tanto,

k
p 73 

7i

(369)

que ya no depende de como era de esperar, ya que la energa total que atraviesa las distintas superficies esfericas
debe ser la misma si no hay disipacion de energa.

3.8 Velocidad de grupo y velocidad de fase


En general, u nicamente las ondas armonicas se propagaran conservando la forma. Asimismo en el caso mas general,
la velocidad de la onda dependera de la frecuencia (o la longitud de onda) de la misma. Se dice en este caso que se
produce dispersion y se denomina medio dispersivo al medio en que tiene lugar en este comportamiento.
Tanto en medios dispersivos como en medios no dispersivos, se denomina velocidad de fase a la velocidad de
propagaci o n de una onda armonica de una cierta frecuencia, y esta relacionada con el numero de ondas y con la
frecuencia en la forma dada por la ecuacion (38) p8 .

911

vibraciones

40 (43, 0)

3.8.
Velocidad de grupo y velocidad de fase

41

Cuando se tiene un medio dispersivo, si disminuye con la frecuencia en algun rango de frecuencias, se dice que el
medio presenta dispersion normal en ese rango mientras que si disminuye con la frecuencia en ese rango se dice que
el medio presenta dispersion anomala en ese rango. Esta terminologa tiene su origen en la o ptica.
Consideremos el caso de una onda se forma arbitraria que se propaga en un medio dispersivo. En medios lineales
esta onda puede ser descompuesta en una serie ondas armonicas mediante el analisis de Fourier. La velocidad de fase
de cada una de las componentes armonicas viene dada por la ecuacion de onda para esa onda concreta. En un instante
posterior, se puede obtener la forma de la onda sumando las componentes individuales que la componen. Recordemos
que si la onda es periodica, las componentes se obtienen como una serie de Fourier, mientras que si la onda es no
periodica, las componentes se obtienen a traves de una integral de Fourier. Ahora bien, si el medio es dispersivo, cada
componente se propaga con distinta velocidad y por tanto, Una onda de perfil arbitrario que se propaga en un medio
dispersivo cambia de forma segun se propaga. Denominaremos velocidad de grupo a la velocidad con que se propaga
el pulso.
Consideremos el caso mas sencillo posible de paquete, el formado por dos u nicas ondas armonicas de igual amplitud,
pero frecuencias ligeramente distintas, por lo que sus longitudes de onda tambien diferiran levemente,

yY @
0

yY

# +

#L

(370a)

+L

(370b)

estas ondas tienen la misma amplitud, pero los numeros de onda difieren en / y las frecuencias difieren en A , siendo
el numero de onda promedio y  la frecuencia promedio de las dos ondas.
Aunque en ciertos puntos en el medio las ondas esten en fase en un instante determinado, en otras posiciones o en
otros instantes de tiempo esto no sera as. En este caso, la onda resultante tiene un aspecto similar a las pulsaciones
que veamos en la seccion 1.4.1 y se mostraban en la figura 15. Si el medio es dispersivo, las dos ondas viajaran
juntas cada una de ellas con su velocidadde fase ligeramente distinta de la otra. Sin embargo el patron de pulsaciones
viajara con la denominada velocidad de grupo, que puede ser bastante distinta del promedio de las velocidades de fase
de las ondas individuales, que sera q5/ , al ser  los respectivos valores promedio. La superposicio n de las dos
ondas puede escribirse como



k H yY L  y\ @ @ L y# ^#

y la onda fsica por la parte real de esta ecuacion,

(371)
p8/ ef1 U :  `l :  O+egf^ l
8
8

La onda resultante tiene un numero de onda que es el promedio de los numeros de onda de las dos componentes y
una longitud de onda ?8/75/ . La amplitud de la onda esta modulada, teniendo la envolvente un numero de onda
 W5'8 , la mitad de la diferencia entre los numeros de onda de las dos componentes. Aunque la longitud de onda de la
modulacio n es 75// , la separacion entre dos pulsaciones consecutivas es la mitad de esa distancia, 8/75  .

Si en vez de considerar la evolucion espacial de la elongacio n de la onda en un determinado instante de tiempo, se


considera la evolucion temporal de la resultante en un punto determinado se tiene un comportamiento similar donde
ahora en vez del eje  se tiene el eje de tiempos  . Las pulsaciones viajan con la velocidad

A
+

c

a la que se denomina velocidad de grupo. A partir de las relaciones


escribe como
c
c

>
 

(372)

c
 ql c

 8

8E75'

, la ecuacion anterior se
(373)

Si se conoce la dependencia de la velocidad de fase con el numero de onda, /  , es posoble calcular la velocidad de
grupo. Por ejemplo, para un medio no dispersivo es independiente de y ; , para un medio no dispersivo no
hay diferencia entre las velocidades de grupo y de fase. Sin embargo, en un medio dispersivo la velocidad de grupo

911

vibraciones

41 (44, 0)

42

Captulo 3. Movimiento ondulatorio

puede ser tanto mayor como menor que la velocidad de fase. Aunque la ecuacion 372 que se acaba de obtener es
valida de forma estricta solo para el paquete tratado, que contiene dos ondas ligeramente de frecuencias y numeros de
onda ligeramente distintos, sigue siendo u til para paquetes de ondas armonicas mas complejos en los que interviene
un rango de frecuencias, mientras que en ese rango  sea un funcio n que vara lentamente con .

3.9 El efecto Doppler

au

g

a uz

PSfrag replacements

Figura 36 Efecto Doppler para una velocidad de movimiento de la fuente emisora menor que la velocidad de propagacion de la onda.

Cuando la fuente y el observador se encuentran en movimiento relativo, la frecuencia con que llegan al observador es
distinta de la frecuencia con que han sido emitidas por la fuente, debido al fenomeno conocido como efecto Doppler.
En la figura 36 se muestra la causa de este efecto. Cuendo la fuente emisora esta en movimiento, los maximos de
la onda emitida llegan con mayor frecuencia cuendo la fuente va al encuentro del receptor, y con menor frecuencia
cuando la fuente se aleja del receptor.
PSfrag replacements
3.9.1 El efecto Doppler en una dimension.

au
a u6

a 
O

Figura 37 Efecto Doppler en una dimension

Consideremos la situacion que se muestra en la figura 37. Un emisor de ondas F se mueve hacia la derecha con
una velocidad a u mientras que el receptor O se mueve tambien hacia la derecha con una velocidad a . En el instante

inicial ?3 en el que el emisor emite una onda, la distancia entre el emisor y el receptor es , llegando la onda al
receptor en un tiempo  . Durante ese tiempo el receptor ha recorrido una distancia a  y la distancia total que la onda
ha recorrido en ese tiempo  es  a  , que si es la velocidad de propagaci o n de la onda es tambien  se puede

911

vibraciones

42 (45, 0)

3.9.
El efecto Doppler

43

escribir como



 a g



bl

Transcurrido un tiempo 6 el emisor ha avanzado una distancia a u 6 y emite una nueva onda que llegara al receptor
transcurrido
un tiempo  medido desde el origen de tiempos comun. La distancia recorrida por la onda sera ahora
a
 l ug6O a  que, ya que esta segunda onda ha viajado durante un tiempo  l6O a una velocidad nos da

/#

lG6Od l a u6- a g

 

p\Rl a gu x6
Rl a

por lo que el intervalo en el que llegan al receptor las dos ondas emitidas por el emisor con una separacion 6 es

6 
 l

au
6 
a
Rl
ql

Si el emisor emite ondas con una frecuencia B , en el intervalo de tiempo 6 habra emitido B+6 ondas. Como esas
mismas ondas las recibe el observador en un intervalo de tiempo 6 , la frecuencia con que el receptor reciba las ondas
es B pB65E6 , que se escribe como

y que nos da la relacion entre la frecuencia


la senal.

ql a
B 
B
l a u
q

(374)

con que emite la fuente y la frecuencia

con que el observador recibe

Cuando la velocidad de desplazamiento de la fuente emisora a u y la velocidad de desplazamiento del receptor a


son pequen as comparadas con la velocidad de propagaci o n de la onda, es posible simplificar la ecuacion anterior
aprovechando el desarrollo en serie

au

:vl
quedando

a
:  u
b

au

a au aau
a l au

l k B i:vl
B

k
donde se ha despreciado el termino de segundo orden a a u5' . En funcio n de la velocidad relativa del receptor respecto
de la fuente emisora, a uR a vl a u , esta expresion se escribe como

B  :vl a u B
B 

a
: l
v

:b

:vl

(375a)

que, teniendo en cuenta que p8/7B se puede expresar para la frecuencia angular,

 

:vl

a u


(375b)

Cuando el observador se aleja de la fuente, a u es positiva y la frecuencia medida es menor (la longitud de onda es
mayor), mientras que si el observador se acerca a la fuente, a u es negativa y la frecuencia medida es mayor (longitud
de onda menor).

3.9.2

El efecto Doppler en el espacio

Cuando la fuente y el observador no se mueven en la misma direccion, sino de forma que sus direcciones de
movimiento forman un a ngulo , las ecuaciones anteriores quedan en la forma

a
B  v
: l u ge f^ + B

a z u

  :vl
e1f + 

911

vibraciones

43 (46, 0)

(376a)
(376b)

44


Captulo 3. Movimiento ondulatorio

Cono de Mach

au

O
PSfrag replacements

au

Figura 38 Cuando la velocidad de la fuente emisora es mayor que la velocidad de propagacion de la onda se tienen ondas de choque. Se denomina
cono de Mach a la envolvente de esas ondas de choque..

3.9.3

Ondas de choque

Un caso especial se tiene cuando la velocidad relativa entre el observador y la fuente es mayor que la velocidad de
propagaci o n de la onda. En este caso, la fuente avanza con mas rapidez que el frente de onda. La superficie tangente
a todas las ondas sucesivas es un cono cuyo eje es la lnea recta descrita por la fuente en su movimiento y cuyo a ngulo
 de apertura viene dado por
 vG a
(377)

En este caso el movimiento ondulatorio es una onda conica que se propaga en las direcciones perpendiculares a la
envolvente, a la que se denomina onda de Mach u onda de choque. Esta onda es el sonido brusco que se escucha
cuando un avion que viaja a una velocidad superior a la del sonido pasa cerca de nosotros, aunque tambien se observa
en otras circunstancias, como cuando un barco de mueve sobre el agua a una velocidad mayor que la velocidad de las
ondas superficiales en el agua.

911

vibraciones

44 (47, 0)

Captulo 4

Ondas estacionarias
4.1 Condiciones en los extremos de una cuerda
Consideremos ahora la siguiente situacion, un tren de ondas avanza a lo largo de una cuerda tensa y llega al extremo
de la misma. Cada sacudida que llega al soporte ejerce una fuerza sobre e ste, de forma que la reaccion a esta fuerza
actua sobre la cuerda y da lugar a una sacudida reflejada que se propaga en sentido contrario. Sin embargo, esta
sacudida reflejada debe siempre satisfacer una condicio n evidente, si el extremo esta fijo la sacudida reflejada debe ser
tal que e ste debe permanecer en reposo.
Tambien puede darse el caso de que el extremo este libre. En este caso, la sacudida que llega continu a propagandose,
pero en sentido contrario, dando lugar tambien a una onda reflejada. Se denominan condiciones en los extremos a las
condiciones que deben satisfacerse en los extremos de la cuerda.
Cuando se estudia la propagaci o n de esta perturbacio n en el tiempo, y en particular como se produce la reflexion
en el extremo se ve que, cuando el extremo esta fijo la sacudida se refleja, invirtiendose los valores de la elongacio n
y de la velocidad. Por el contrario, cuando la reflexion tiene lugar en un extremo libre se invierte la direccion de la
velocidad, pero no cambia la de la elongacio n.

#TO

Ol2#lO

PSfrag replacements

ml

xl2lbgOO

Figura 41 En la figura se muestra la perturbacion real y las perturbaciones virtuales con que se compondra para satisfacer las condiciones en el
extremo.

Se puede considerar este proceso como si ocurriera de la siguiente forma. Supongamos que la cuerda se prolongara
indefinidamente mas alla del extremo, de forma que la perturbacio n continuara en la parte imaginaria de la cuerda,
como si no hubiera condicio n alguna en el extremo. Al mismo tiempo, consideremos que una perturbacio n virtual,
que ha estado propagandose en la parte imaginaria, se mueve hacia la parte real y forma la perturbacio n reflejada. Las
caractersticas de esta perturbacio n virtual dependen de si se tiene un extremo fijo o libre, mostrandose los dos casos
en la figura 41.
45

911

vibraciones

45 (48, 0)

46


Captulo 4. Ondas estacionarias

Figura 42 Reflexion de una perturbacion en un extremo fijo (izquierda) y en un extremo libre (derecha). Las perturbaciones real y virtual se
muestran con lnea de trazos mientras que la perturbacion resultante (superposicion de las dos anteriores) se muestra con trazo continuo.

As, se tiene en el eje positivo de las  una perturbacio n real que se desplaza hacia el origen de coordenadas, del tipo
#UO como corresponde a una onda que se desplaza hacia la izquierda. Consideremos en primer lugar la perturbacion virtual inferior, correspondiente al caso de extremo fijo. Esta perturbacio n es la imagen de la perturbacio n original
pero reflejada dos veces, una primera respecto del plano 8 y una segunda respecto del plano  . Matematicamente,

de signo de la perturbacio n, quedando


e sto implicar a una inversion de la direccion  , es decir

lv y un cambio

e sta como l Olv`gO . Esta funcio n es del tipo #lO (ya que es l xl2lgOO ) correspondiendo por tanto
a una perturbacio n que se desplaza hacia la derecha con velocidad . La perturbacio n virtual superior, correspondiente al caso de extremo libre, es simplemente la imagen de la perturbacio n original reflejada respecto del plano 8 .
de signo la perturbacio n,
Matematicamente se obtendra igual que la perturbacio n virtual anterior, pero sin cambiar
u nicamente invirtiendo el signo de la coordenada  . As, sera una perturbacio n del tipo xlv;O que corresponde

911

vibraciones

46 (49, 0)

4.2.
Ondas estacionarias en una cuerda fija a un extremo

47

a una onda que se desplaza hacia la derecha con velocidad (igual que antes, es

xl2#lbO ).

En un instante cualquiera, la perturbacio n total en un punto se obtiene como la suma de los valores en ese punto
de las perturbaciones original y reflejada. Este hecho se conoce como principio de superposicio n y es en general
cierto siempre que las perturbaciones sean suficientemente pequen as, y en el caso de elementos elasticos, que no se
sobrepasen los lmites elasticos. En la figura 42 se muestran las perturbaciones incidente, reflejada y total tanto para
el caso de reflexion en un extremo fijo (parte izquierda de la figura) como para reflexion en un extremo libre (parte
derecha de la figura). Como se ve en la figura, en el caso de reflexion en un extremo fijo las perturbaciones real y
virtual se componen de forma que su suma, la perturbacio n resultante, es siempre nula en el extremo fijo.

4.2 Ondas estacionarias en una cuerda fija a un extremo


En vez de la propagaci o n y reflexion de una perturbacio n aislada, consideremos ahora que ocurre cuando se tiene
un tren continuo de ondas, que incide de forma continua sobre el extremo fijo de una cuerda. En este caso parece
que en dicho extremo se produjera un tren continuo de ondas propagandose en el sentido contrario y siendo, en el
rango de validez del principio de superposicio n, la perturbacio n resultante en cada punto la suma de las perturbaciones
incidente y reflejada. En general denominaremos interferencia al efecto producidos por distintos trenes de ondas que
atraviesan simultaneamente una cierta region del espacio.
En este caso se tiene un comportamiento peculiar, ya que el aspecto de la perturbacio n resultante no muestra ondas
recorriendo la cuerda en sentidos opuestos. En vez de eso, si la frecuencia es suficientemente grande, la cuerda aparece
subdividida en un cierto numero de segmentos. La forma de la cuerda sigue siendo la de una funcio n armonica pero,
mientras que en una onda armonica que se propaga la amplitud de la onda permanece constante segun avanza la onda,
aqu la onda resultante permanece fija en posicion, mientras que la amplitud vara como consecuencia de la oscilacion.
Existen unos puntos denominados nodos que permanecen siempre en reposo, mientras que los puntos equidistantes
entre dos nodos consecutivos tienen amplitud maxima (denominandose a estos puntos vientres o antinodos). Se denomina a la vibracio n resultante en este caso onda estacionaria, y su caracterstica fundamental es que se trata de una
onda que oscila, pero no se propaga.
Estudiemos analticamente estas ondas estacionarias. Para ello consideremos el siguiente tren de ondas,

y 

egf^ hlO

egf1 E8 7 # lbO

que representa un tren de ondas armonicas incidente que se propaga hacia la derecha con velocidad . Si el extremo
derecho esta fijo, la ecuacion de la onda reflejada vendra dada, de acuerdo con lo visto en la seccion 4.1, por

ml

que puede escribirse como

}nl

egf^  +TOl

La onda resultante vendra dada por la superposicio n de

yF

egf^ hOl}`lCOl

}

ef1 /8 7 x lvlO

ef1

8/7
#TO

ef1 /8 7 # lOlegf^ E8 7  TgO

Desarrollando los cosenos de la suma y diferencia de dos a ngulos se obtiene

p8

 U}  RH8

  /8 7 }
 O h}8E7B

(41)

expresion que es conveniente agrupar como

911

vibraciones

47 (50, 0)



/8 7
8  q%!  }+o 8  }8E7B+%!  


(42)

48
d

Captulo 4. Ondas estacionarias

Discutamos esta expresion en un instante de tiempo determinado. En un instante de tiempo general, la forma de la
onda es una sinusoide cuya amplitud (lo que esta contenido en los corchetes) vara de forma sinusoidal con el tiempo.
Para instantes de tiempo en los que se satisfaga la relacion

8E7B+p3 78E7

h

la amplitud es nula y la cuerda permanece recta. En estos instantes de tiempo las ondas incidente y reflejada estan
en oposicion de fase y ambas ondas se cancelan. Por el contrario, para instantes de tiempo en los que se cumpla la
relacion
h

8/7B
75/8 /75'88E75/8

la amplitud tiene un maximo de valor 8


, que es la suma de las amplitudes de las ondas que interfieren. En esos
instantes de tiempo, las ondas incidente y reflejada estan en fase y dan por tanto, la maxima amplitud resultante.
Estudiemos ahora como vara con el tiempo el desplazamiento causado por la onda en un punto particular de la
cuerda. Para ello ordenaremos por comodidad la ecuacion (41) en una forma ligeramente distinta a (42)

E8 7
8  }  q 8  
  }8/7B

(43)

En esta expresion se ve claramente que cada punto de la cuerda efectua un movimiento armonico simple de la misma
frecuencia B para todos los puntos, pero con una amplitud (lo que esta entre corchetes) que depende de la posicion del
punto. Al contrario de lo que ocurre con una onda que se propaga, todos los puntos situados entre dos nodos oscilan
en fase.
Para valores de  que cumplen la relacion

8E7- p3 78/7 h

la amplitud de la oscilacion es nula. Estos puntos permanecen siempre en reposo y son por tanto nodos. Por el
contrario en los puntos donde se satisface la relacion

la amplitud alcanza su valor maximo 8


puntos en los que se cumpla

8E7- H75/8 '75/88E75'88 h

, siendo por tanto vientres o antinodos. Los nodos se encontraran en aquellos

op3 !5/8 815'88

h

y los vientres en aquellos en los que se cumpla

op!5 ^5/ F15

(44)



(45)

Los nodos consecutivos estan separados entre s en media longitud de onda, lo mismo que los vientres consecutivos.

4.3 Ondas estacionarias en una cuerda fija a ambos extremos


Consideremos ahora el caso mas habitual, una cuerda fija se encuentra sujeta a ambos extremos. Un tren de ondas
armonicas se refleja en dichos extremos y al estar ambos fijos deben ser los dos nodos, con un desplazamiento nulo de
la cuerda en cada uno de esos extremos. Como los nodos consecutivos estan separados entre s por media longitud de
onda, si la longitud de onda de las ondas armonicas es , para que se cumpla la condicio n de desplazamiento nulo en
los nodos, la longitud de la cuerda debe ser un numero entero de semilongitudes de onda,

h

 8  
8 8 8
8

(46)

Dicho de otra forma, si consideramos una cuerda de una determinada longitud , solo pueden producirse en la cuerda
ondas estacionarias
hde determinadas frecuencias, aquellas que produzcan ondas estacionarias de distancias entre nodos
8'8'q5'888'q5/ . Como la velocidad de propagacio n es la misma para todas las frecuencias, las permitidas seran

B`

911

vibraciones

48 (51, 0)

8'

8/

8/



8'

(47)

4.3.
r Ondas estacionarias en una cuerda fija a ambos extremos

49

Se denomina a la frecuencia mas baja B A5/8/ frecuencia fundamental o armonico principal mientras que a las
frecuencias superiores se les denomina armonicos superiores (segundo armonico 8'B , tercer armonico 1B , etc.).
Hay una diferencia importante a resaltar entre un sistema de un muelle con un peso y una cuerda vibrante.
k Mientras
que el sistema formado por el muelle y el peso tiene una u nica frecuencia natural de vibracio n dada por { p1A5E , la
cuerda vibrante tiene un numero infinito de frecuencias propias, la fundamental y todos los armonicos. Si desplazamos
de su posicion de equilibrio un peso sujetado por un resorte este sistema oscilara a una u nica frecuencia de vibracio n.
Si deformamos inicialmente una cuerda de modo que su forma coincida con uno de los posibles armonicos, cuando se
libre la cuerda, e sta vibrara con la frecuencia correspondiente a dicho armonico en particular.
Que ocurrira cuando la forma inicial de la cuerda no coincide con la de ningu n armonico? Este es el caso que se
tiene cuando se golpea o pulsa una cuerda de forma arbitraria. En este caso, la perturbacio n inicial puede expresarse
mediante un desarrollo de Fourier en funcio n de ondas armonicas de longitudes de onda coincidentes con las de los
posibles armonicos de la cuerda. De esta forma, la vibracio n resultante es una mezcla de ondas estacionarias, cada una
de ellas correspondiente a una componente de Fourier de la perturbacio n inicial. Por ejemplo, al golpear una cuerda
de un piano, estara presente la frecuencia fundamental y los distintos sobretonos.
Hay una diferencia adicional entre el muelle y la cuerda vibrante en relacion a la resonancia. Mientras que el sistema
peso-muelle puede entrar en resonancia u nicamente a su frecuencia fundamental, una cuerda vibrante puede entrar en
resonancia en cualquiera de sus armonicos. Ademas no solo puede haber ondas estacionarias transversales, como
las que hemos visto en el caso de una cuerda. Tambien puede haber ondas estacionarias de torsion como las que
aparecieron en el puente de Tacoma Narrows que se muestra en la figura 43
Las amplitudes de los distintos armonicos dependen de la forma particular en que se haya pulsado la cuerda inicialmente. El tono del sonido principal emitido por la cuerda esta determinado principalmente por la frecuencia
fundamental mientras que el timbre depende del numero de armonicos que se hayan excitado y de sus amplitudes.
Si se tuviera uno de los extremos de la cuerda libre, e ste sera un vientre en vez de un nodo.

Como hemos visto, la frecuencia fundamental de la cuerda vibrante tensa viene dada por B h5/8' , donde segun se
vio en (338) } `5'P con la fuerza de tension y # la densidad lineal de masa. As, la frecuencia fundamental
de una cuerda vibrante de densidad lineal de masa tensa con una fuerza es

B 

/8

(48)

En los instrumentos de cuerda se encuentran excelentes ejemplos de aplicacion de esta ecuacion. As, e stos se afinan
variando la fuerza de tension , de forma que un aumento de aumenta la frecuencia y viceversa. Asimismo, cuanto
mayor es la longitud de la cuerda, menor es la frecuencia. Por ejemplo, en un piano, las cuerdas correspondientes a
los tonos altos tienen menor longitud que las cuerdas correspondientes a los tonos bajos, lo mismo que las cuerdas
del violonchelo son mas largas que las cuerdas de un violn y por tanto dan un tono mas grave. Para obtener una baja
frecuencia sin necesidad de tener muy bajas o longitudes muy largas, tanto en los pianos como en las guitarras se
recurre a forrar las cuerdas que dan las notas bajas con un hilo metalico, o a utilizar cuerdas mas gruesas.

911

vibraciones

49 (52, 0)

50

Captulo 4. Ondas estacionarias

Figura 43 Un viento persistente excito en el puente de Tacoma Narrows una onda estacionaria de torsion como la que se ve en la figura superior.
Esta onda estacionaria entro en resonancia con el viento, provocando finalmente la rotura del puente.

911

vibraciones

50 (53, 0)

Bibliografa
[1] Alonso, M. y E. J. Finn, Fsica. Addison-Wesley Iberoamericana, Wilmington, 1995.
[2] Feynmann, R. P., R. B. Leighton y M. Sands, Mecanica, radiacio n y calor, vol. 1 de Fsica. Addison-Wesley
Iberoamericana, Wilmington, 1987.
[3] Den Hartog, J. P., Mechanical vibrations. Dover, N. York, 1985.
[4] Landau, L., A. Ajiezer y E. Lifshitz, Curso de Fsica general: mecanica y Fsica molecular. Ed. Mir, Moscu,
1979.
[5] Tipler, P. A., Fsica, vol. 1. Reverte, Barcelona, 1992.
[6] Elmore, W. C. y M. W. Heald, Physics of waves. Dover, N. York, 1985.

51

911

vibraciones

51 (54, 0)


Indice
de Materias
I
integral de Fourier, 28
intensidad de una onda, 38
interferencia, 47

A
amortiguamiento
constante de, 13
crtico, 15
factor de, 17, 19
amplitud, 2
analisis de Fourier, 28
a ngulo
de fase, 1
antinodos, 47, 48
armonico
principal, 49
superior, 28, 49

L
Lissajous, figuras de, 8
longitud
de onda, 28
M
Maxwell, ecuaciones de, 35
medio dispersivo, 40
modulo
de compresibilidad, 31
de elasticidad de volumen, 31
movimiento
ondulatorio, 26

C
coeficiente
de compresibilidad, 31
condiciones
en los extremos, 45
constante
de amortiguamiento, 13
cuadratura, 6

N
nodos, 47, 48
numero
de onda, 28

D
DAlembert, ecuacion de, 27
densidad
lineal, 35
dispersion, 40
anomala, 41
normal, 41
Doppler, efecto, 42

O
onda
armonica, 27
circularmente polarizada, 37
cuadrada, 28
de choque, 44
de Mach, 44
estacionaria, 47
linealmente polarizada, 37
periodica, 27
oscilador
sobreamortiguado, 15

E
ecuacion
de DAlembert, 27
de ondas, 27
efecto Doppler, 42

P
pendulo
compuesto, 11
de torsion, 12
fsico, 11
simple, 10
periodo, 2
polarizacion
circular, 6, 37
elptica, 6
lineal, 6, 37
principio de superposicion, 47
pulsaciones, 6

F
factor
de amortiguamiento, 17, 19
de frecuencias, 17
factor de calidad, 16, 21
fase
a ngulo de, 1
inicial, 1
total, 1
figuras de Lissajous, 8
Fourier,
analisis de, 28
integral de, 28
serie de, 28
frecuencia, 2
angular, 2
angular de la onda, 28
de las pulsaciones, 6
factor de, 17
fundamental, 27, 49
natural de oscilacion, 10

R
relajacion,tiempo de, 15
resonancia
en amplitud, 19
en energa, 19
resonancia parametrica, 21
S
serie de Fourier, 28
sobretonos, 28

H
Hertzio, 2

52

911

vibraciones

52 (55, 0)


Indice
de Materias
T
tiempo
de relajacion, 15
timbre, 49
tono, 49
transmisibilidad, 24
V
valor
cuadratico medio de una funcion, 3
de pico de una funcion, 2
eficaz de una funcion, 3
medio de una funcion, 3
medio rectificado de una funcion, 3
pico a pico de una funcion, 2
vector de Poynting, 39
velocidad
de fase, 40
de grupo, 41
vientres, 47, 48

911

vibraciones

53 (56, 0)

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