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ECOLE SUPERIEURE
ET DAPPLICATION
DU MATERIEL
Indice : a
Direction gnrale de la
formation
------------
DTM
DOMAINE MAINTENANCE
------------
Technologie et maintenance
des matriels communs
FONCTION HYDRAULIQUE
Tome 1
REMARQUE IMPORTANTE
En aucun cas la documentation de formation ne peut se substituer la
documentation officielle concernant l'utilisation, l'entretien ou la
rparation des matriels.
Diffusable en interne ESAM uniquement :
Diffusable en externe ESAM :
Rdig par
Date :
Signature
Vrifi par :
Date :
Signature
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6
7
8
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1
2
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9
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10
1
2
GENERALITES ........................................................................................................................... 5
Introduction................................................................................................................................ 5
Historique................................................................................................................................... 6
Avantages................................................................................................................................... 6
Inconvnients ............................................................................................................................. 6
Notions de base hydraulique...................................................................................................... 6
Organisation dun systme hydraulique .................................................................................... 8
LES FLUIDES ET PHENOMENES HYDRAULIQUES........................................................ 11
Les fluides................................................................................................................................ 11
Les phnomnes hydrauliques ................................................................................................. 16
LES ORGANES ANNEXES...................................................................................................... 20
Les rservoirs ou bche hydrauliques...................................................................................... 20
Les filtres ................................................................................................................................. 22
Les joints.................................................................................................................................. 24
Les raccords rapides................................................................................................................. 26
Le joint tournant....................................................................................................................... 27
La rgulation de temprature ................................................................................................... 27
LES POMPES HYDRAULIQUES............................................................................................ 29
Dfinitions ............................................................................................................................... 29
Symbolisation .......................................................................................................................... 30
Les pompes engrenage .......................................................................................................... 31
La pompe palettes ................................................................................................................. 33
La pompe pistons en ligne .................................................................................................... 35
La pompe pistons radiaux ..................................................................................................... 36
La pompe pistons axiaux....................................................................................................... 37
Causes de dtrioration des pompes ........................................................................................ 39
LES APPAREILS DE PRESSION ........................................................................................... 46
Introduction.............................................................................................................................. 46
Diffrents types de soupapes ................................................................................................... 46
LES APPAREILS DE DEBIT ET DE BLOCAGE .................................................................. 56
Les appareils de dbit .............................................................................................................. 56
Les appareils de blocage .......................................................................................................... 61
LA DISTRIBUTION .................................................................................................................. 65
Les distributeurs....................................................................................................................... 65
Les distributions....................................................................................................................... 71
LES ORGANES RECEPTEURS .............................................................................................. 76
Les vrins................................................................................................................................. 76
Les moteurs hydrauliques ........................................................................................................ 84
LES TRANSMISSIONS HYDROSTATIQUES LES CIRCUITS FERMES ....................... 90
Gnralits ............................................................................................................................... 90
Description............................................................................................................................... 91
METHODE DE DIAGNOSTIC DE PANNE DUN CIRCUIT HYDRAULIQUE ............. 96
Contrle du matriel avant diagnostic sur le circuit ................................................................ 96
Mthode de diagnostic ............................................................................................................. 96
Numro
des pages
Date de
mise jour
03/05
Evolution
Indice du
document
1 GENERALITES
1 Introduction
Lhydraulique vient du grec hydros ( eau ) et aulos (tuyau ). Cest une science et une technique traitant
des lois qui rgissent :
- Les mouvements des liquides
- Les rsistances qui sopposent ces mouvements.
Lhydraulique est un moyen simple et pratique de transmission de lnergie au mme titre que les
transmissions utilisant :
- Lnergie mcanique
- Lnergie lectrique
- Lnergie pneumatique
L hydraulique se subdivise en deux parties :
L'hydrostatique : Science des fluides en quilibre
Les fluides considrs ont des vitesses ne dpassant pas 4 7 m/s
Un systme bas sur lhydrostatique transmet une force sous forme de pousse applique un liquide
enferm dans un circuit
Exemple :
- Circuit hydraulique de freinage
- Circuit hydraulique de grues, chariots lvateurs, pelleteuses, etc ...
2 Historique
-
3 Avantages
-
4 Inconvnients
-
Technologie plus labore qu'une transmission mcanique, ncessitant un personnel technique plus
comptent et des outillages plus perfectionns.
Fuites possibles.
Sensibilit l'air et aux impurets.
Conclusion :
A puissance gale avec les autres techniques, les composants hydrauliques sont moins volumineux ,
plus lgers et tendent vers une fiabilit de plus en plus leve.
La pression
P bar =
F DaN
S cm
5.2
Le dbit
Le dbit Q est la quantit de liquide fournie pour un tour de pompe en un temps donn.
Cest la pompe qui cre le dbit.
Q L/mn =
V cm3
Q:
V:
N:
1000 :
N tr/mn
1000
Dbit en l/min
Volume fourni ou cylindre en cm3
Nombre de tours la minute en tr/min
Conversion des units
Cylindre
PMH
PMH
PMB
PMB
5.3
La vitesse V dun rcepteur est fonction de sa surface et du dbit quil reoit de la pompe.
Q reprsente le dbit reu et S la surface du vrin considr.
v m/s =
5.4
Q l/mn
6 x S cm
La puissance
La puissance hydraulique utile Pu est fonction du dbit Q de la pompe et de la pression P gnre par
la rsistance du rcepteur dans le circuit.
P bar x Q l/mn
Pu Kw =
600
Pu : puissance hydraulique en kW
1 cv = 736 W
P : pression de service en bar
Q : dbit de la pompe en l/mn
600 : conversion des units
5.5
Exercices
Une pompe hydraulique tourne 1500 tr/mn dans un circuit hydraulique de 40KW. le vrin une
surface de 10 cm2 .La pression de service du circuit est rgule 300 bars.
Calculer la vitesse de sortie et la force disponible du vrin.
Calcul du dbit :
PQ
Pu 600 40 600
Pu =
= 80 l/mn
Q=
=
600
P
300
Calcul de la vitesse :
Q
80
v=
=
= 1,33 m/s
6 S 6 10
La vitesse de sortie du vrin est de 1,33 m/s.
Calcul de la force disponible du vrin :
F
P = F = P S = 300 10 = 3000 daN
S
La force du vrin est de 3000 daN.
La gnration
Moteur
Moteur
Pompe
-
le moteur thermique
la pompe
la bche
La bche
6.2
La distribution
Moteur
Moteur
Pompe
La bche
6.3
La rception
- les vrins
- les moteurs
Moteur
Moteur
Pompe
La distribution
La bche
Application :
positionnement
travail
assistance
transmission
Les rcepteurs
6.4
La rgulation
De la pression et du dbit
-
But :
assurer la scurit de lensemble
obtenir des squences
obtenir des pressions diffrentes dans le circuit
contrler la vitesse des rcepteurs
La distribution
Moteur
Moteur
Pompe
Les rcepteurs
Rgulation
Rgulation
La bche
1 Les fluides
1.1 Principaux rles
-
Transmettre l'nergie
Lubrifier, protger les composants
Participer au refroidissement du circuit
Pour assurer correctement ces diffrents rles et tre performant, il est ncessaire que le fluide ait
certaines proprits .
Les liquides n'ont pas de forme propre, ils prennent la forme de n'importe quel rcipient.
Ils s'coulent dans toutes les directions et dans toutes les canalisations quelles que soient leurs
formes ou leurs dimensions.
Les liquides sont incompressibles :
1 litre d'eau une pression de 20 bars subit une diminution de 1/1000me.
1.2.1Thorme de Pascal:
Un liquide en quilibre transmet intgralement et en tous ses points toute variation de
pression produite en un point quelconque de ce liquide.
Un liquide exerce des forces gales sur des surfaces gales.
1.2.2Proprits anti-usure des fluides
Les organes hydrauliques et spcialement les pompes sont raliss avec une trs grande prcision;
le fluide doit viter toute usure qui conduirait une augmentation des jeux et provoquerait ainsi
une perte d'efficacit
1.2.3Proprits anti-mousse des fluides
La prsence d'air dans le circuit entrane toujours de graves perturbations dans le circuit:
- Compressibilit du mlange air- huile
- Elvation de la temprature
- Oxydation de l'huile
- Dfaut de lubrification
- Evite la cavitation
1.2.4Proprits vis vis de l'eau
Il n'est pas rare que l'eau pntre dans un circuit hydraulique ( fuites d'un circuit de
refroidissement, dfaut d'tancht extrieure, condensation )
Cette prsence d'eau ncessite pour le fluide deux proprits : pouvoir anti-rouille et dsmulsion.
BOURGES BP 24 18998 AVORD ARMES
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1.2.5Proprits antioxydant
Toute lvation de la temprature peut entraner une dtrioration progressive de l'huile par
1
oxydation et dgradation thermique.
1.2.6Proprits antirouille
Toute trace de corrosion est absolument proscrire sur des organes sensibles ajustement trs
prcis.
Il est donc important que le fluide prsente des proprits antirouilles trs dveloppes.
De nombreux additifs, appels dopes, permettent de confrer l'huile hydraulique les proprits
correspondantes l'utilisation spcifique des diffrents circuits hydrauliques ainsi que des conditions
plus ou moins extrmes de travail.
1.3
Caractristiques physiques
1.3.1La viscosit
La viscosit caractrise la rsistance d'un liquide l'coulement. Plus prcisment, la viscosit
rsulte de la rsistance qu'oppose le fluide au glissement de ses molcules les unes sur les autres.
Les units de viscosit, appel grade de viscosit, utilises sont le mm2/s ou le centistoke ( cSt )
A temprature constante,
Lorsque la pression augmente, la viscosit augmente ( plus paisse )
Lorsque la pression diminue, la viscosit diminue ( plus liquide )
La viscosit est double pour une pression de 300 350 bars
Lorsque la temprature augmente, la viscosit diminue ( plus liquide )
Lorsque la temprature diminue, la viscosit augmente ( plus paisse )
1.3.2La masse volumique dun liquide
Rapport qui existe entre la masse du volume du liquide et celle d'un mme volume d'eau.
eau = 1 kg/dm3
huile = 0.9 kg/dm3
Une goutte d'huile reste en suspension dans l'eau, elle est donc moins lourde.
1.3.3Le point dclair et le point de feu
Le point clair est la temprature laquelle s'allume un mlange d'air et de vapeurs d'huile au
contact d'une flamme
Le point feu est la temprature laquelle s'amorce la combustion entretenue.
1.3.4Le point daniline
Le point d'aniline caractrise l'action de l'huile vis vis des organes en caoutchouc suivant la
composition chimique de ces organes.
Pour un type de caoutchouc dtermin :
- Si le point d'aniline est faible, le caoutchouc ramollit et gonfle, il se dsagrge
- Si le point d'aniline est lev, le caoutchouc se durcit et se fendille
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1.4
Suivant le type d'application, deux grandes familles d'huiles hydrauliques sont utilises :
- Les huiles minrales
- Les fluides difficilement inflammables
1.4.1Les huiles minrales
La norme AFNOR : Agence Franaise de Normalisation
Elle classe les fluides suivant leurs exigences demandes et leurs proprits
Fluide de catgorie
Proprits
Huiles minrales non inibes
HH
Huiles minrales possdant des proprits anti-oxydantes et anti-corrosion
HL
particulires
Fluides de catgorie HL, possdant des proprits anti-usure particulires
HM
Fluides de catgorie HL, possdant des proprits viscosit/temprature amliores
HR
Fluide de type HM, possdant des proprits viscosit/ temprature amliors
HV
Fluide de synthse ne possdant aucune proprit particulire de rsistance au feu
HS
Destin aux systmes hydrauliques et glissires de machines-outils, il s'agit de
HG
fluides du type HM possdant des proprits particulires
La norme ISO/VG : International Systme Organisation/ Viscosity Grade
Cette classification est base sur la viscosit de l'huile 40 C. Elle distingue 7 grades s'appliquant
aux huiles hydrauliques
Grades : 15; 22; 46; 68; 100; 150
viscosit croissante
Ces deux normes sont complmentaires.
Ainsi la dsignation HH, HL ( Norme AFNOR) est suivie du grade ISO
Exemple : H 46
HM 100
Cette identification est appele classe
1.4.2Les huiles difficilement inflammables
Dans certaines conditions, la prsence de matires inflammables ou portes des tempratures trs
leves peut provoquer l'inflammation des huiles minrales ( rupture de flexibles par expl. )
L'utilisation de fluides difficilement inflammables est imprative dans ce cas.
Fluide de catgorie
HFAE
HFAS
HFB
HFC
HFDR
HFDS
HFDT
HFDU
1.5
Proprits
Emulsions d'huile dans l'eau avec plus de 80% d'eau
Solutions chimiques aqueuses avec plus de 80% d'eau
Emulsions d'eau dans l'huile
Solutions aqueuses de polymres avec moins de 80% d'eau
Fluides de synthses sans eau, constitus d'esters phosphoriques
Fluides de synthses sans eau, constitus d'hydrocarbures chlors
Fluides de synthses sans eau, constitus de mlange de fluide HFDR et HFDS
Fluides de synthses sans eau, constitus d'autres compositions
Le guide technique des produits, dit par la Direction Centrale des Essences des Armes constitue
une documentation lmentaire destine renseigner l'utilisateur sur les produits distribus par le
Service des Essences des Armes ( S.E.A. )
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L'utilisateur trouvera des renseignements sur la classification, les conditionnements et les conditions
de cession des produits .
Ce guide est rvis chaque anne, des exemplaires peuvent tre obtenus uniquement auprs des
tablissements du S.EA.
1.5.1Identification du produit
Origine
Etablissement conditionneur
Expl. LP : Lapalisse
Date de conditionnement
S.E.A
7. OO
L.P.
Lot 00011
Numro de lot
XH - 68
Liquide hydraulique
Grade ISO 68
DCSEA 400/B
Conditionnement
Dsignation claire
du produit
NET 5L
COULEUR
UTILISATION
H 515
Rouge
Circuits hydrauliques
Amortisseurs
H537
Rouge
Circuits aronefs
PERIODICITE DE
PRODUIT DE
CONTROLE DE
REMPLACEMENT
QUALITE
ACCEPTABLE DE SECOURS
de 24 mois
C 635
Nant
H 537
de 24 mois
H 515
C635
Circuit de freinage
48 mois
Nant
Nant
Bote de vitesses automatique
XH 46
Convertisseurs
Rouge
48 mois
XH 36
H 548
0 1176
Assistance de direction
Circuit de direction
Circuits d'asservissement et de
H 515
commande distance
Vert
48 mois
Nant
XH 45
C 635
Freins de tir
Apte remplacer le liquides LHM
Jaune
Circuits hydrauliques de classe Ne pas utiliser pour les graissages 48 mois
XH 548
XH 68
XH 46
translucide
ISO VG 46
moteur
Ne pas utiliser pour les graissages 48 mois
Jaune
Circuits de puissance
Nant
0 1176
XH 68
moteur
Graissage moteur
O 236
Brun Orang Utilisation de secours pour les
48 mois
O 1179
0 1176
O 1179
circuits hydrauliques
Fiche de priodicit de contrle de qualit: Fiche trimestrielle de la DCSEA indiquant les consignes suivre concernant les diffrents lots de
produits dtenus par le dpt du SEA. Par ex. : Produit consommer en priorit; Produit prim reverser etc .
Produit de remplacement : Acceptable: Produit pouvant tre utilis la place d'un autre pendant des priodes prolonges sans avis technique
De secours: Produit pouvant tre utilis la place d'un autre, mais en cas d'urgence seulement avec l'accord des
responsables
techniques
H 542
Violet
PRECAUTION D'EMPLOI
La cavitation
2.1.1Phnomne physique
Suite une brutale dpression dans le fluide, le gaz dissout dans l'huile se libre sous forme de
bulles de gaz. Soumises un retour la pression normale d'utilisation, les bulles clatent
provoquant des micro-implosions qui arrachent les mtaux.
2.1.2Lieu du phnomne
Entre le rservoir et la pompe, au niveau :
- d'un crasement de canalisation
- d'un rcepteur entran par la charge
2.1.3Symptmes
-
2.1.4Causes
-
2.1.5Consquences
- Dtrioration de la pompe
- Oxydation de l'huile
- Corrosion des organes hydrauliques
2.1.6Remdes
A l'entretien:
- Propret des reniflards et des filtres
- Niveau d'huile dans la bche
- Fixation des canalisations ( aspiration )
2.2
A la construction :
Rservoir pressuris
Clapets de r-alimentation
Pompes da gavage
Diamtre du tuyau d'aspiration important
2.2.1Phnomne physique
Chute de pression entre deux points du systme hydraulique due une variation de direction ou de
section constituant une rsistance l'coulement. La perte de charge n'existe que s'il y a dbit.
2.2.2Lieu du phnomne
Partout dans le circuit hydraulique :
- Distributeurs , coudes, vasements, tranglements
- Filtres colmats ou trop fins
- Raccords rapides
2.2.3Symptmes
-
Manque de force
Temps de rponse
Lenteur des rcepteurs
Demande excessive de puissance pour le fonctionnement normal du systme .
2.2.4Causes
De fonctionnement:
- Ecrasement des canalisations
- Filtre colmat ou filtration inadapte
- Huile trop visqueuse
De construction :
- Rugosit interne des tuyaux
- Changements de direction
- Forme des canalisations ( variation des diamtres)
2.2.5Consquences
- Echauffement de l'huile
- Perte de puissance due la chute de pression
2.2.6Remdes
A l'entretien:
Respect des normes lors des changements des composants
A la construction :
Distributeurs monts au plus prs des rcepteurs
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2.3
2.3.1Phnomne physique
Onde de pression se propageant dans le fluide hydraulique due un arrt brutal de la circulation du
fluide. Ce phnomne multiplie par 4 fois environ la pression de service.
2.3.2Lieu du phnomne
Au niveau :
- Des distributeurs
- Des soupapes
- Des clapets
- Des vrins
2.3.3Symptmes
Martlement dans les canalisations se propageant une vitesse de1300m/s
2.3.4Causes
Manque de progressivit
2.3.5Consquences
-
2.3.6Remdes
A l'entretien:
Respect des modes opratoires
A la construction :
Progressivit des lments hydrauliques
2.4
Lmulsion
2.4.1Phnomne physique
Mlange d'huile et d'eau
2.4.2Lieu du phnomne
Au niveau des composants exposs l'environnement extrieur:
- les bches
- les distributeurs
- les tiges de vrin
2.4.3Symptmes
- Aspect de l'huile dans la bche ( pteux jauntre)
- Grippage de certains composants ( clapets, distributeurs )
2.4.4Causes
- Condensation dans la bche
- Introduction d'eau lors d'un lavage haute pression
- Infiltration d'eau suite aux intempries
2.4.5Consquences
Dysfonctionnement suite au grippage tel que :
- Soupapes
- Clapets
- Distributeurs
2.4.6Remdes
-
A l'entretien:
Purger rgulirement l'eau de condensation se trouvant au fond de la bche
Utiliser l'huile avec un additif anti-mulsion ( Dissociation rapide de l'eau et de l'huile )
Eviter le lavage haute pression
Protger les lments particulirement exposs
Principaux rles
1.2
Symbolisation
Atmosphrique
Le
liquide
hydraulique
est
directement en contact avec la
pression atmosphrique.
Pressurise
Le positionnement de la bche se fera principalement en charge, c'est dire qu'elle est surleve par
rapport la pompe hydraulique. Ceci permet d'viter la cavitation l'aspiration du fait de la
gravitation ( le poids de l'huile gnre une faible pression )
1.3
Fonctionnement
Vessie
dgonfle
Niveaux
- chaud
- froid
Aspiration
Retour
- La vessie est munie d'une tige quipe au bout d'une pice de mtal
- Un dtecteur de mtal est fix sur la bche
- Le tmoin lectrique reste allum tant que la vessie n'est pas suffisamment gonfle
Fonctionnement vessie gonfle :
P = 0,250 bar
( air )
Vessie
gonfle
Niveaux
chaud
froid
Aspiration
Retour
2 Les filtres
2.1
Rles
Un filtre permet de protger tous les lments et organes hydrauliques d'un circuit en retenant les
impurets contenues dans ce fluide.
Il retient les impurets de dimensions suprieures ou gales celles des jeux les plus faibles des
organes hydrauliques.
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2.2
Symboles
Filtre simple
SORTIE
ENTREE
2.3
1 Filtre l'aspiration :
Basse Pression
Haute Pression
Basse Pression
4 Filtration en continu :
Basse Pression
3 Les joints
Le problme de l'tanchit est capital dans une installation hydraulique, aussi utilise-t-on des joints
destins supprimer les fuites d'huile qui se traduisent par une perte de rendement ,une consommation
excessive d'huile et ventuellement un risque d'incendie.
3.1
-
3.2
3.2.1Etanchit statique :
2 pices fixes lune par rapport lautre ( elles peuvent tre en mouvement toutes les 2)
3.2.2Joints utiliss :
-
3.3
3.3.1Etanchit dynamique :
2 pices en mouvement lune par rapport lautre
On distingue :
les mouvements de rotation (pour les moteurs, les pompes )
Joint spi
les mouvements de translation (pour les vrins)
- carr ou rectangulaire avec ou sans anneau anti-extrusion
- torique
- elliptique
- toile
- chevrons
- lvres (joint Spi)
- racleur
- les joints oliques
Resserrage de
l'crou de
rglage
Ecrou de rglage
Piston
Tige
Fut du vrin
Tige
Fut du vrin
Chevrons
Piston
rainures (gorges)
Film d'huile
Ce sont des raccords soupapes automatiques qui permettent de raliser rapidement, sans perte d'huile et
sans entre d'air le raccordement entre deux canalisations.
4.1
Symbole :
Dsaccoupl
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Accoupl
Le joint tournant
5.1
Rle
C'est un organe de liaison hydraulique assurant l'alimentation d'un lment mobile en rotation (ex : la
tourelle) quelque soit sa position par rapport un lment fixe (ex : le chssis)
Il est plac en srie sur une canalisation et peut comporter autant de voies que ncessaire.
5.2
Symbole :
1.1.1Dsignation:
Joint tournant hydraulique 5 voies
(Le trait pointill indique un retour de fuites)
5.3
Fonctionnement
Partie mobile en rotation
Rainures annulaires
Orifices sur la partie mobile
Partie fixe
La rgulation de temprature
6.1
Rle
L'huile par elle-mme se refroidit en circulant dans les diffrents organes du circuit. L'lvation de
temprature de l'huile n'est pas acceptable au-dessus d'une certaine limite. Au del de celle-ci la
viscosit du fluide diminue et son pouvoir lubrifiant se dgrade. La chute de viscosit provoque une
diminution du rendement volumtrique des composants. Les joints synthtiques vieillissent plus
rapidement.
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6.2
Diffrents types
6.2.1Le refroidisseur
L'agent de rgulation de temprature est de l'air qui est forc par un ventilateur au travers d'un
radiateur d'huile.
6.2.2L' changeur de temprature
L'agent de rgulation de temprature est le liquide de refroidissement du moteur thermique qui
traverse un changeur de temprature.
Symbole du refroidisseur et de l'changeur
Sans indication des conduites de fluide
6.2.3Le rchauffeur
Permet de rchauffer le fluide hydraulique d'un circuit fonctionnant dans un environnement trop
froid.
Il vite la cavitation ( problmes de pompabilit l'aspiration )
Symbole :
4
1
Dfinitions
1.1
But
V cm
Q L/mn =
1.2
N tr/mn
1000
Classification
Orifice d'aspiration
Ailettes
1.3
Aspiration
Refoulement
PMH
PMH
PMH
PMB
PMB
PMB
Symbolisation
Pompe cylindre constante, non rversible
Pignon menant
Stator de la pompe
Orifice de refoulement
3.1.1
Description :
- Un engrenage compos d'un pignon menant et d'un pignon men est entran en rotation
- Un stator comporte des orifices d'aspiration et de refoulement.
3.1.2
Fonctionnement :
Lors du dsengrnement des deux pignons, les dents sortent de leur logement
il y a augmentation de volume et aspiration
Lors du passage de l'huile entre les pignons et
il n'y pas de variation de volume, c'est la phase de transfert
le
corps
de
pompe
Lors du r-engrnement des deux pignons, les dents rentrent dans leur logement
il y a diminution de volume et refoulement
3.1.3
F1
Pression de service
Pression de service
Ces options permettent d'augmenter la dure de vie d'une pompe engrenages dentures
extrieures.
3.1.4
La pression de service rgnant dans l'orifice de refoulement cre des forces qui tendent carter
les deux jumelles. Des forages percs dans celles-ci permettent d'quilibrer les forces
d'cartement et celles de rapprochement. Ces deux forces sont de mme direction de mme
valeur et de sens opposs, elles s'annulent et il y a quilibre.
Pignon men
Croissant sparateur
Dsengrnement = Aspiration
Pignon menant
Transport
R engrnement = Refoulement
Orifice d' aspiration
Orifice de refoulement
3.2.1
Symbole
Pompe cylindre constante, non rversible
3.3 Conclusion
Les pompes engrenages ont un rendement global de 50 75%. Elles sont aptes fournir des
dbits de l'ordre de 200 l/mn, mais ne rsistent qu' des pressions relativement faibles (150 250
bars). Elles ne sont pas chres et d'un entretien rduit.
4 La pompe palettes
Excentration
1
Orifice d'aspiration
2
3
Orifice de refoulement
Stator
Rotor
4.1 Description :
- Un rotor comportant des rainures dans lesquelles coulissent des palettes
- Un stator cylindrique excentr par rapport au rotor comportant des augets d'aspiration et de
refoulement.
4.2 Fonctionnement :
-
Aspiration
Refoulement
Refoulement
Aspiration
4.5 Symbole
Pompe cylindre variable, rversible
4.6 Conclusion
Les pompes palettes ont un rendement global de 60 70%. Elles sont aptes fournir un dbit maxi
de 200 l/mn mais ne rsistent qu' des pressions relativement faibles. ( 210 bars maxi )
Orifice de refoulement
Clapet de refoulement
Piston
Embiellage
5.1 Description :
Comparable un moteur thermique ( vilebrequin - bielle - piston - cylindre ) mais l'ouverture des
clapets d'aspiration et de refoulement est automatique.
5.2 Fonctionnement :
L'augmentation de volume due la descente du piston cre l'aspiration
Il n'y a pas de phase de transport
La diminution de volume due la monte du piston cre le refoulement
5.3 Symbole
Pompe cylindre fixe, non rversible
5.4 Conclusion
Du fait de la prsence de clapets, cette pompe n'a pas la capacit de variation de dbit ni de
rversibilit.
Pour rgulariser le dbit, il y a toujours un nombre de pistons impairs ( pas de phnomne de
rsonance ).
Les masses en mouvement ne permettent pas d'avoir des vitesses trs leves.
Orifice de refoulement
Stator fixe ( corps de pompe )
Course de
refoulement
Piston
Piste
6.1 Description :
-
Un axe creux sert de pivot central et de collecteur (supporte les orifices d'aspiration et de
refoulement)
- Un rotor comportant des alsages radiaux dans lesquels coulissent des pistons libres tourne
autour du collecteur.
- Un stator qui est le corps de la pompe. (il peut tre de forme elliptique, cylindrique ou cames).
6.2
Fonctionnement :
Lors de la mise en rotation de la pompe, les pistons sont plaqus sur la piste par la force centrifuge.
Du fait de la forme des cames certains pistons se trouvent au point mort haut et d'autre au point mort
bas. Les pistons au point mort bas coulissent dans leur logement et s'loignent du centre du rotor, il
y a une augmentation de volume. C'est l'aspiration
Les pistons au point mort haut coulissent dans leur logement et se rapprochent du centre du rotor, il
y a diminution de volume. C'est le refoulement
Il n'y a pas de phase de transport.
Aspiration
Refoulement
Refoulement
Aspiration
6.4 Symbole
Pompe cylindre variable et rversible
Aspiration
Barillet
Collecteur
Plateau d'entranement
Refoulement
7.1 Description :
-
7.2 Fonctionnement :
Les pistons et le barillet sont solidaires en rotation du plateau d'entranement.
Lors de la mise rotation de celui-ci, les pistons vont coulisser dans le barillet de leurs points morts
bas leurs points morts hauts. Il y a augmentation de volume C'est l'aspiration
Simultanment de l'autre ct les pistons remontent vers leurs points morts hauts, il y a diminution
de volume C'est le refoulement
Il n'y a pas de phase de transport
A axe en ligne :
A cylindre fixe :
Le plateau et l'arbre d'entranement sont dans le mme axe. Le plateau est usin avec un angle qui
permet le dplacement des pistons.
A cylindre variable :
Le plateau peut s'incliner, ce qui permet la variation de cylindre.
7.3.2
A axe bris :
A cylindre fixe :
L'angle dtermin par l'axe d'entranement et celui du barillet permet le dplacement des pistons.
A cylindre variable :
Le barillet peut pivoter sur les rotules liant les pistons au plateau, ce qui permet la variation du
dbit.
Dbit nul
Refoulement
Aspiration
Refoulement
Collecteur
La course des pistons est fonction de l'angle d'inclinaison du plateau d'entranement par rapport
l'axe des barillets.
Si on modifie cet angle, on modifie : la course la cylindre le dbit
Si on inverse l'inclinaison, on modifie :le sens du dbit
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7.5 Symbole
Pompe cylindre variable et rversible
7.6 Conclusion
Les pompes pistons ont un rendement global de 70 80%, ce qui est le meilleur rendement de
toutes les catgories de pompes. C'est pourquoi elles sont trs utilises dans tous les circuits ou les
puissances leves s'imposent. ( pression et dbits levs )
Contrairement aux autres types, ces pompes voient leur rendement augmenter avec la pression
Leur prcision d'usinage augmente le prix de revient et leur vulnrabilit par dfaut d'entretien.
L'usure gnralise de la pompe provoque l'augmentation des fuites internes d'o diminution sensible
du dbit et de la pression ( le rendement volumtrique chute ). Il faut donc respecter les rgles
d'entretien et tout particulirement le nettoyage des filtres et leur change priodique.
Les dtriorations les plus frquentes proviennent des anomalies suivantes :
- Fonctionnement sec. ( manque d'huile ou cavitation )
- Utilisations en surpression.
- Utilisations en survitesse.
- Mauvaise qualit ou caractristique de l'huile employe.
Constatations
Rupture du corps de pompe dans les zones affaiblies par les usinages
(orifices dalimentation, de refoulement, ou passage des vis de fixation des
couvercles)
Causes
- Surcharges frquentes, intermittentes
- Sur tarage du limiteur de pression
- Blocage de celui-ci en position ferme
Constatations
Modification dans la couleur originale de la matire constituant les flancs
des jumelles
Causes
- Elvation anormale de la temprature de lhuile
- Perte des proprits lubrifiantes du fluide
Nota : les piquages indiqus par les flches sont dus la cavitation
Constatations
Empreintes de dents des pignons sur le flanc des jumelles
Causes
- Introduction dhuile chaude dans une huile froide (passage au banc par
exemple)
- Rodage de la pompe incorrectement ralise
Constatations
Jumelles marques profondment dans la zone dintersection des dentures
des deux pignons
Cause
- Projection dhuile trs pollue durant la compression de ce fluide
Constatations
Rayures circulaires sur la planit des jumelles
Cause
- Encrassement de lhuile (les craquelures sont dues des effets du choc
thermique ).
Constatations
Planit des flancs de jumelles fortement entailles
Cause
- Infiltration dimpurets e grosse dimensions entre pignon et jumelle
(limaille, petit copeaux).
Constatations
Roulements ou alsage des jumelles, dcelant une usure incompatible avec
le nombre dheures de fonctionnement
Causes
- Fonctionnement pression trop leve
- Limiteur de pression ne convenant pas linstallation (mauvaise plage
de rglage)
Constatations
Denture pique profondment et uniformment
Causes
- Conscutive de leau ou un fluide corrosif
- Cette pigmentation est constate aprs une longue dinactivit
Constatations
Denture fortement caille et profondment raye
Cause
- Introduction dune ou plusieurs particules de mtal dans les
composants
Constatations
Amorce de grippage, ou rupture de larbre de commande prsentant une
cassure oblique
Causes
- Pollution prononce de lhuile
- Lubrification incorrecte
Constatations
Rupture franche de larbre de commande. La cassure est nette,
parfaitement perpendiculaire laxe longitudinal
Causes
- La rupture par cisaillement est due une srie de surcharges
- Fonctionnement incorrect ou sur tarage du limiteur de pression
- Blocage de celui-ci en position ferme
Constatations
- Arrachement trs prononc du mtal sur les parties latrales
et la priphrie ru rotor porte palettes
- Arrachement trs prononc du mtal sur les flasques latraux
du rotor
Causes
- Abrasif de taille importante en circulation dans le systme
- Pompe hors dusage
Nettoyage complet de linstallation, suivi dun rinage du circuit
Constatations
Collage des palettes au fond des gorges
Causes
- Abrasifs de fines dimensions en circulation dans le fluide
- Excs de temprature et formation de cambouis
Constatations
Jeu excessif entre bielle et piston (le jeu ne doit pas excder 0,4
0,5 mm)
Causes
- Surcharge
- Lubrification incorrect
Constatations
Jeux important entre pistons et cylindres, rayures longitudinales
profondes sur les pistons et dans les alsages du barillet
Cause
- Huile et atmosphre excessivement pollues
Constatations
Rupture dune tte ou des ttes de pistons au niveau de la ou des
rotules sphriques
Causes
- Grippage des pistons dans les alsages des barillets
- Dgradation des glaces de distribution la suite
dintroduction de matires trangres abrasives dans lhuile
- Augmentation de la temprature de fonctionnement
- Dmarrage ou inversion frquente de sous charge
Constatations
Rupture longitudinales sur les pistons et les alsages du barillet,
et circonfrentielles sur les glaces de distribution
Causes
- Huile pollue
- Introduction de matires trangres abrasives par le reniflard
du rservoir
- Filtres dtriors
P bar =
F DaN
Si F augmente P augmente
S cm
Rles
2.1.2
Symbole
dbit pompe
Distributeur
Bche hydraulique
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2.1.3
Fonctionnement
Clapet
Retour en bche
Sige du clapet
Vers le
rcepteur
Etage principal
Gicleur
2.1.4
Rle :
Rguler la pression d'utilisation du circuit dans lequel elle se trouve pour le protger.
Situation :
Elle est :
- toujours situe en sortie de pompe
- monte en parallle dans le circuit, elle communique avec la bche
- soit monte sur la pompe
- soit monte sur l'entre du bloc des distributeurs.
2.1.5
La soupape secondaire
Rle :
- Rguler la pression maximum d'utilisation du circuit hydraulique pour le protger.
Elle est tare la pression de service.
Situation :
Elle est :
- situe entre le distributeur et le rcepteur
- monte en parallle dans le circuit et communique avec la bche
2.1.6
Rle et situation
Idem que la soupape secondaire, mais sa valeur est suprieure celle de la soupape principale.
Utilisation :
Protection du circuit dans lequel elle se trouve lorsque :
- La charge engendre une forte inertie au moment de l'arrt.
- Un effort externe s'exerce sur le rcepteur (choc )
Rle
2.2.2
Symbole
dbit pompe
Circuit hydraulique principal
2.2.3
Fonctionnement
Position repos
Rduction de pression
Systme de rglage
Tiroir
Forte
Pression
Pression
rduite
Canal de pilotage
En position repos, elle est normalement ouverte et permet la communication des deux circuits.
La pression monte dans les deux circuits.
A la valeur de tarage du ressort, la pression hydraulique s'applique sous le tiroir en passant par
le canal de pilotage. Celui-ci monte et ferme la communication entre les deux circuits.
Lorsqu'il y a consommation d'nergie, la pression rduite chute, le tiroir descend et permet la
ralimentation du circuit rduit jusqu' la valeur de la soupape.
Rle
La soupape de squence permet l'alimentation avec un ordre de priorit, d'un circuit par
rapport un autre. Elle peut tre munie d'un clapet anti-retour pour ramener le rcepteur dans
sa position initiale.
2.3.2
Symbole
dbit pompe
Circuit hydraulique
non prioritaire
2.3.3
Fonctionnement
Systme de rglage
T : Retour en bche
A : Circuit prioritaire
X : Canal de pilotage
Piston pilote
2.3.4
S 2 = 100 bars
Exemple dutilisation
200 bars
V2
1
S 1 = 150 bars
2
V1
En position 1 :
Le vrin V2 est aliment en priorit et sa vidange se fait par le clapet anti-retour de la soupape
S 2.
Quand la pression arrive 150 bars V1 est aliment son tour.
En position 2 :
Le vrin V1 est aliment en priorit et sa vidange se fait par le clapet anti-retour de la soupape
S 1.
Quand la pression arrive 100 bars V2 est aliment son tour.
Rle
2.4.2
Symbole
Simplifi
2.4.3
Complet
Fonctionnement
Dans un carter tanche, deux fluides, le liquide hydraulique et un gaz inerte, l'azote coexistent.
Ces deux fluides sont spars par diffrentes ralisations pour qu'il n'y ait pas mlange.
Les caractristiques de compression et de dtente de l'azote sont utilises pour permettre
d'accumuler ou de restituer l'nergie hydraulique la demande.
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2.4.4
-
Utilisations
Rserve d'nergie
Maintien en position et sous pression d'un rcepteur
Amortissement de coups de bliers
Rserve d'nergie utilisable en secours
Compensation de fuites
2.4.5
Diffrents types
Accumulateur piston
Le piston :
- est libre l'intrieur du cylindre rod en acier
- spare le gaz du fluide liquide
L' accumulateur est utilisable jusqu' des pressions de 330 bars.
Il est mal adapt aux absorptions de vibrations, son utilisation est par
contre excellente en haute pression et temprature leve.
Il est ncessaire pour son fonctionnement de l'installer en position
verticale.
Accumulateur vessie
2
Raccord de gonflage (
azote )
Corps
Dformation de la vessie
Clapet dflecteur
Clapet dflecteur
Circuit hydraulique
Rle
2.5.2
Symbole
Accumulateur
dbit pompe
Circuit hydraulique
Bche hydraulique
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2.5.3
Fonctionnement
1
- La pompe dbite dans le
circuit
- Le clapet anti-retour
sefface
- Le
circuit
A
et
laccumulateur
sont
aliments
- La pression monte dans
le circuit
- Le piston 1 subit cette
pression
- Le piston 2 ne bouge pas
2 phase : La disjonction
3 phase : La conjonction
- Lorsque la pression qui
agit sur le piston 1 est
suffisante, celui-ci se
dplace vers la droite.
- La pression rgnant alors
dans la chambre oppose
chute (communication la
bche )
- Le piston 2 monte laissant
tout le dbit scouler la
bche
- Le clapet anti-retour se
ferme
v m/s =
Q l/mn
6 x S cm
Rle
- Permet d'ajuster le dbit entrant ou sortant d'un rcepteur pour en contrler la vitesse.
- Cre une surpression en amont de l'tranglement.
1.1.2
Ce sont des tranglements qui ont la caractristique d'avoir des parois longues. Il y a beaucoup
de surface de contact entre les parois du limiteur et l'huile sur la zone de laminage.
Limiteur de dbit double effet
- ralentit le rcepteur dans les deux sens de passage de l'huile
- sensible la viscosit
- rglable ou non rglable
Symbolisation
Fonctionnement
Une fente usine dans un axe libre en rotation permet le
rglage de l'tranglement
Symbolisation
1.1.3
Ce sont des tranglements qui ont la caractristique d'avoir des parois minces. Il y a peu de
surface de contact entre les parois du limiteur et l'huile sur la zone de laminage.
Ils sont trs peu utiliss sur les circuits de puissance mais surtout sur les circuits de pilotage
et de gavage qui travaillent de faibles dbits et de basses pressions.
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Symbolisation
avec
la
pollution
Fonctionnement rglable
Le dbit est limit dans les deux sens de passage de l'huile.(A vers B et inversement)
Limiteur de dbit simple effet
- ralenti le rcepteur dans un seul sens de passage de l'huile
- insensible la viscosit
- rglable ou non rglable
Symbolisation
Fonctionnement
Assure le libre passage du fluide dans un sens et le freine dans lautre sens pour assurer une
limitation de vitesse ( contrle peu prcis de la vitesse )
Rle
Ils sont utiliss lorsque le dbit dune pompe doit tre divis en deux ou plusieurs dbits
secondaires
1.2.2
Symbolisation
1.2.3
- Fonctionnement
Rcepteur A
Rcepteur B
Rcepteur A
Rcepteur B
Q1
Q2
Q1
Q2
Q pompe
Q pompe
Q1 = Q 2
Q1 > Q 2
Rle
Ils assurent une alimentation prioritaire sur un circuit. Par exemple il donne la priorit un
organe de scurit (direction ) au dtriment dune autre fonction. (quipement ).
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1.3.2
Symbolisation
Direction Equipement
LS
1.3.3
Fonctionnement
Information L.S.
Bche
Ressort
Tiroir
QP
Direction
Equipement
LS direction
Q principal
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Rle
Ce sont des appareils d'arrt qui permettent le passage de l'huile dans un sens et l'empche
dans l'autre.
Ils sont toujours branchs en srie dans le circuit. Leur corps est repr par une flche
indiquant leur sens passant.
2.1.2
Symbolisation
2.1.3
Fonctionnement
2.1.4
-
Utilisations
Clapet by pass pour les filtres et les limiteurs de dbit simple effet
Maintien de pression rsiduelle dans un circuit ( pilotage )
Clapet d'isolement ( protge la pompe de surpressions )
Bloc de r alimentation :
Permet la r alimentation du circuit qui se trouve brutalement en dpression
- lors d'un choc dans l'axe du vrin.
- lorsqu'un moteur est entran en inertie ( bras d'une grue par ex. )
Force hydraulique
Surpression
2.2
Le slecteur de circuit
2.2.1Rle
Il sert slectionner un circuit pour le diriger vers un organe rcepteur ou une commande. Il est
aussi bien utilis en pilotage qu'en commande.
2.2.2Symbolisation
2.2.3Fonctionnement
Sortie
Entre 2
Sortie
Entre 1
2.3
Entre 2
Entre 1
2.3.1Rle
Ils servent faire du maintien en position, c'est--dire assurer le positionnement d'un rcepteur et
ainsi maintenir efficacement une charge. Ils autorisent le passage du fluide dans le sens interdit et
permettent la descente d'un vrin double effet par ex.
2.3.2Symbolisation
2.3.3Fonctionnement
A
Pilotage X
2.4
Le bloc de scurit
2.4.1Rle
Il assure un blocage hydrostatique du rcepteur en cas d'absence de pression .
2.4.2Symbolisation
2.4.3Fonctionnement
Sige du clapet
A1
B1
A1
B1
A1
B1
7 LA DISTRIBUTION
La distribution permet le fonctionnement de diffrents rcepteurs dun circuit dans tous les sens
dirigeant le fluide hydraulique venant de la pompe vers les rcepteurs ou vers la bche.
en
1 Les distributeurs
1.1
Rles
1.1.1Position neutre
Permet :
- le blocage hydrostatique ou non du rcepteur.
- Le retour en bche du fluide hydraulique.
Des lettres, frappes froid sur le corps du distributeur, reprent le branchement des canalisations
P : Arrive du dbit de la pompe
T : Retour en bche
A : Dpart vers le rcepteur pour un sens de fonctionnement
B : Dpart vers le rcepteur pour l'autre sens de fonctionnement
1.1.2Position travail
Permet :
- l'alimentation du rcepteur dans un sens de fonctionnement
- l'alimentation du rcepteur dans l'autre sens de fonctionnement
Position parallle
Position croise
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1.2
Dsignation
1.2.1Nombre de positions
2 positions
1 neutre
1 travail
4 positions
1 neutre
3 travail
3 positions
1 neutre
2 travail
1.2.2Nombre dorifices
Compter le nombre de canalisations branches sur la position neutre
4 Orifices
1.2.3Type de commande
La commande est dessine sur le ct du distributeur.
Ex. : commande manuelle par levier
Commande manuelle :
Par bouton poussoir
Par levier
Par pdale
Commande mcanique
Par poussoir
Par galet
Commande lectrique
Par lectro-aimant
Proportionnelle
Commandes combines
lectro-pneumatique
lectro-hydraulique
1.2.4Type de rappel
A ne mentionner qu'en cas de prsence.
Par ressort
1.2.5Maintien en position
A ne mentionner qu'en cas de prsence.
Verrouillage crant
1.2.6Type de centre
Le centre ouvert
( 95% des cas )
En position neutre le dbit de la pompe retourne en bche
Il existe deux faons de le dessiner :
Centre ouvert tandem
Le centre ferm
( 5% des cas )
En position neutre le dbit de la pompe est bloqu l'entre du distributeur et gnre ainsi une
pression en attente, il n'y a pas de retour de dbit en bche.
1.2.7Exemples de dsignation
4/3 : 4 orifices / 3 positions
Commandes : Hydraulique et
manuelle levier
Centre : ouvert en tandem
1.3
1.3.1Distributeur tiroir
Fonctionnement en position neutre
Corps
Retour de fuites
Canal de transfert
L
Commande
Ressort de rappel
P A T
Tiroir
P A T
P A T
1.3.2Distributeur clapets
Fonctionnement en position neutre
Ressort de rappel
Levier de commande
Clapets
P
A
B
B
Corps
P
A
P
A
B
P
Boisseau ( corps rectifi )
Canaux de transfert
2 Les distributions
Les possibilits de montage des distributeurs dans les circuits hydrauliques sont nombreuses et
permettent de raliser des phases de fonctionnement adaptes aux besoins des matriels utiliss.
2.1
Le montage en srie
2.1.1Principe de fonctionnement
La pompe dbite sur tous les distributeurs la fois
C'est la vidange du 1 rcepteur qui alimente le 2 rcepteur
L'ensemble des distributeurs n'a qu'une seule alimentation et qu'un seul retour en bche
P2
V1
V2
Fr
S1
s1
F2
S2
S1 = 8 cm2
S2 = 10 cm2
s1 = 5 cm2
F2 = 2000 daN
Conclusion:
La pression P2 > P1
2.2
2.2.1Principe de fonctionnement
L'ensemble des distributeurs n'a qu'une seule alimentation
Chaque distributeur est muni dun retour en bche
Positions de travail
le 1 rcepteur se dplace
Le 2 rcepteur ne peut pas se dplacer
Ce montage est aussi appel prioritaire car le 1 distributeur, lorsquil est aliment, coupe le dbit
et empche ainsi lutilisation des distributeurs suivants .
Dans le cas prcdent, cest le distributeur n 1 qui est prioritaire par rapport au n 2
2.3
Le montage en parallle
2.3.1Principe de fonctionnement
Chaque distributeur :
- a sa propre alimentation
- est muni dun retour en bche
P2
V1
V2
F1
S1
s1
F2
S1 = S2 = 10 cm2
F1 = 500 daN
F2 = 1000 daN
S2
Exemple :
Calculer les valeurs de P1 et P2
F1 500
Calcul de P1 : P1 =
=
= 50 bars
S1 10
F2 1000
Calcul de P2 : P 2 =
=
= 100 bars
S2
10
Conclusion :
La pression monte graduellement dans le circuit jusqu 50 bars. A ce moment la, V1 se dplace.
Lorsque la pression atteint 100 bars, V2 peut alors se dplacer.
1 Les vrins
1.1
1.1.1Rle
Permet la translation hydraulique du vrin uniquement dans un sens de fonctionnement.
Dans lautre sens le mouvement est permis par :
- le retour en bche
- la masse de la charge agissant sur le vrin, celle-ci peut tre assiste par un ressort.
1.1.2Symbole
Vrin simple effet
1.1.3Description
Piston
Tige
Chapeau
Alimentation hydraulique
Chappe
Fut ou corps
Ressort
Fond du vrin
Joint dtanchit
Mise la Pa
Joint racleur
1.1.4Fonctionnement
Lors de la sortie
La charge soumise au vrin gnre une pression
Celle-ci applique sur la surface du piston dtermine une force de sortie du vrin.
F
P = F = PS
S
Le dbit de la pompe appliqu la surface du piston dtermine la vitesse de sortie du vrin
Q
v=
6S
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Lors de la rentre
Les forces et vitesses sont dtermines par la charge soumise au vrin ( dbit constant).
1.2
1.2.1Rle
Permet la translation hydraulique du vrin dans les deux sens de fonctionnement
1.2.2Symbole
1.2.3Description
Ct fond du vrin = grande surface
Joint racleur :
- permet de dposer une fine pellicule dhuile sur la tige lors de sa sortie (protge de la corrosion)
- permet dempcher la pntration dlments extrieurs lors de la rentre ce qui vite la
pollution interne du circuit
1.2.4Fonctionnement
Lors de la sortie : Idem que le simple effet
Lors de la rentre : Idem que la sortie
La force est dtermine par la charge imprime au vrin sur la petite surface
La force de rentre est plus faible que celle de sortie
La vitesse est dtermine par le dbit de la pompe applique au vrin sur la petite surface
La vitesse de rentre est plus rapide que celle de sortie
1.3
1.3.1Rle
Permet la translation hydraulique du vrin dans les deux sens de fonctionnement.
1.3.2Symbole
S1
1.3.3Description
Idem vrin double effet
1.3.4Fonctionnement
S = 2 S1
Ex : Q = 60 l/mn - S = 10 cm2 - S1 = 5 cm2 - P = 100 bars
Lors de la sortie
La vitesse est la plus faible, le dbit s'applique sur la grande surface
La force est la plus importante, la pression s'applique sur la grande surface
Q
60
F
v=
=
= 1 m/s
P = F = P S = 100 10 = 1000 daN
6 S1 6 10
S
Lors de la rentre
La vitesse est la plus importante, le dbit s'applique sur la petite surface
La force est la plus faible, la pression s'applique sur la petite surface
Q
60
F
v1 =
=
= 2 m/s
P = F1 = P S1 = 100 5 = 500 daN
6 S1 6 5
S
Conclusion
Quand S = 2 x S1
1.4
v1 = 2 x v
F = 2 x F1
1.4.1Rle
Permet la translation hydraulique du vrin dans les deux sens de fonctionnement avec des forces et
des vitesses de translations identiques.
1.4.2Symbole
S1
1.4.3Description
S
S1
1.4.4Fonctionnement
S = S1
Lors de la translation droite ou gauche:
Les vitesses de translation ainsi que les forces disponibles sont gales
1.5
1.5.1Rle
Permet d'obtenir de trs grandes courses de vrin dans un encombrement minimum
Ils peuvent tre simple ou double effet, sortie simultane ou par tage
Description
Vrin simple effet sortie par tage :
2 Position entirement sorti : les chambres de chaque tage communiquent, la pression est
identique partout dans le circuit, les forces induites par la pression sur chaque surface font sortir
les tiges du vrin de manire simultane.
Description
Vrin double effet sortie par tage :
Sortie 2 tage
1.6
Vrin entr
Douille femelle
Douille mle
Clapet damortissement
Valve de gonflage
Accumulateur azote
Vrin sorti
Gicleur de sortie de
laccumulateur
Fonctionnement
Lalimentation se fait sur la douille femelle et la douille mle se dplace vers la droite
Lamortissement : est ralis par laccumulateur et son clapet
Lors dun choc sur le vrin :
- Le clapet damortissement se dplace vers la droite et bouche partiellement le gicleur dentre
dans laccumulateur
- Il y a amortissement du choc, le piston de l'accumulateur se dplace vers la droite
Lors du retour damortissement :
- Le clapet damortissement se dplace vers la gauche et bouche partiellement le gicleur de sortie
de laccumulateur
- Le retour du piston de l'accumulateur est frein, le choc est amorti
Symbole
Double effet :
La crmaillre est usine dans la tige
entre les deux pistons.
Les deux mouvements de translation
hydrauliques sont transforms sur le
pignon en mouvement de rotation
droite ou gauche.
-
Palette fixe
V1
Rotor
V2
Palette
mobile
1.7
Description
Limiteur de dbit
c
Tton
Force F
Fonctionnement
Dplacement dans la course C :
- Le dbit provenant de la pompe fait rentrer le vrin .
- Le retour en bche se fait par l'orifice normal d'vacuation la bche.
- La vitesse de dplacement dans la course C n'est pas limite.
Description
Clapet anti-retour
Fonctionnement
Lors de la rentre de la tige le fonctionnement est normal jusqu' ce que le tton du clapet antiretour vienne en bute contre le fond du vrin.
A ce moment l, le clapet se dplace et ralise une fuite la bche par l'intrieur du piston
Il y a chute de pression du ct tige et le vrin s'arrte.
Le moteur engrenage
2.1.1Symbole
Moteur
- cylindre fixe
- deux sens de rotation ou rversible
2.1.2Description
Surfaces ( S )qui tendent faire
tourner l'engrenage vers l'extrieur
Carter du moteur
F
F1
2.1.3Fonctionnement
La rsistance gnre par l'effort sur le moteur cre la pression.
La pression s'exerce :
- Dans le volume correspondant l'arrive du dbit de pompe
- Sur des surfaces S et S 1
- S > S 1 donc F > F 1 (La pression est identique dans tout le circuit)
Le moteur tourne dans le sens du total des plus grandes surfaces
2.2
Le moteur palettes
2.2.1Symbole
Moteur
- cylindre variable
- deux sens de flux ou rversible
2.2.2Description
Carter du moteur
(Stator)
Rotor
2.2.3Fonctionnement
Mme principe de fonctionnement que pour les moteurs prcdents :
Dbit
Retour
2.3
2.3.1Symbole
Moteur
- cylindre variable
- deux sens de flux ou rversible
BOURGES BP 24 18998 AVORD ARMES
Pnia : 821 181 74 99 Tl. : 02 48 68 74 99 Fax : 02 48 68 74 59
86/98
2.3.2Description
Tangente la came
Collecteur :
- Orifice de dbit
- Orifice de retour
Force hydraulique
Raction
Force de rotation
2.3.3Fonctionnement
La rsistance gnre par l'effort sur le moteur cre la pression
La pression s'exerce :
- Sur les surfaces des pistons correspondant au dbit de pompe
- Cette pression gnre une force hydraulique au point de contact
La raction cette force est perpendiculaire la tangente du point de contact
L'addition de ces deux forces donne la force de rotation
Dans le cas prsent quatre pistons sont aliments, il y a donc quatre forces qui donnent un couple
de rotation important au dmarrage.
2.3.4Rversibilit
Dbit
Dbit
Retour
Le dplacement latral gauche du stator cre une diminution de cylindre du moteur, la vitesse
1000 Q
de rotation augmente. N =
V
Lorsque le stator est dans le mme alignement que le rotor, il n'y a plus de rotation.
Les forces hydrauliques et leurs ractions sont de mme direction, de mmes valeurs et de sens
opposs, donc elles s'annulent
Raction
Force hydraulique
2.4
2.4.1Symbole
Moteur
- cylindre variable
- deux sens de flux ou rversible
2.4.2Description
Dbit
Barillet
Retour
Force hydraulique
Glace de distribution
Raction
Force de rotation
2.4.3Fonctionnement
- La rsistance gnre par l'effort sur le moteur cre la pression
- La pression s'exerce :
- Sur les surfaces des pistons correspondant au dbit de pompe
- Cette pression gnre une force hydraulique au point de contact
- La raction cette force est perpendiculaire la tangente du point de contact
- L'addition de ces deux forces donne la force de rotation
- Tous les pistons aliments gnrent une force de rotation
2.4.4Rversibilit
Plateau inclin gauche
Plateau plat
Dbit
Dbit
Retour
Raction
E
m
b.
Transmission hydrostatique
BV
BT
Pont
AV
Pont
AR
2 Description
2.1
La boucle de puissance
2.1.1Rle
Cest un transformateur dnergie. Elle transmet l'nergie fournit par le moteur thermique au
rcepteur.
2.1.2Principe
Elle comprend:
- une pompe hydraulique 2 sens de flux, cylindre variable, draine externe et qui est
entrane par le moteur thermique,
- un moteur hydraulique 2 sens de rotation, cylindre fixe ou variable, drain externe qui
entrane le rcepteur,
- deux canalisations de travail ou retour.
2.1.3Fonctionnement
Le moteur thermique fournit une nergie mcanique la pompe qui la transforme en nergie
hydraulique et la renvoie au moteur hydraulique qui la retransforme en nergie mcanique pour
entraner un rcepteur (pont, roue, hlice, outil...).
2.2
Le circuit de gavage
2.2.1Rle
Dans un premier temps le circuit de gavage permet de:
- compenser les fuites normales de la boucle de puissance (pompe et moteur). Il permet ainsi
une alimentation correcte et sous faible pression de la pompe principale et vite tous les
problmes lis la cavitation.
- plaquer les pistons sur llment de commande (plateau, stator...) et vite que la pompe soit
trop bruyante et se dtriore rapidement.
25 b
2.2.2Principe
Il comprend:
- une pompe de gavage, cylindre fixe, un sens de flux,
- une bche,
- deux clapets anti-retour (clapets dalimentation),
- une soupape rgulatrice de pression qui dtermine la valeur de la pression de gavage.
2.2.3Fonctionnement
Au neutre, la pompe principale ne dbite pas, donc la pompe de gavage alimente tout le circuit en
passant par les 2 clapets d'alimentation.
Quand la pompe principale dbite, le clapet ct travail se ferme et la pompe de gavage alimente le
circuit retour par l'autre clapet.
Le dbit excdentaire retourne la bche par la soupape rgulatrice de pression.
2.3
2.3.1Rle
Il protge les composants en cas de chocs ou de blocage du moteur.
2.3.2Principe
Il comprend gnralement deux soupapes rgulatrices de pression montes sur la boucle de
puissance (une pour chaque branche).
Elles se situent ct pompe ou ct moteur.
300 b
M
25 b
300 b
2.3.3Fonctionnement
Lorsque la pression augmente dans la branche travail et dpasse la valeur du tarage du ressort, la
soupape souvre et lexcdent de pression svacue dans la branche retour.
2.4
Le circuit dchange
2.4.1Rle
On lappelle aussi circuit de rgnration, circuit de purge.
Il permet, lorsque cela est ncessaire, une partie de lhuile du circuit retour de la boucle d'tre
rgnre, refroidie, dpollue avant de retourner au rservoir.
2.4.2Principe
Il comprend:
- un distributeur 3x3 (valve dchange) command par la pression de travail,
- une soupape rgulatrice de pression qui maintient la pression de gavage dans le circuit retour
quand la valve fonctionne sinon elle chuterait 0,
- un filtre,
- un radiateur ou un changeur de temprature.
300 b
M
25 b
23 b
300 b
2.4.3Fonctionnement
Au neutre la valve n'est pas actionne car la pression est identique de chaque ct.
Quand le moteur tourne la valve est pilote d'un ct ou de l'autre. L'excdent du dbit de gavage
part la bche en passant par la soupape rgulatrice de pression, un filtre, un radiateur ou un
changeur de temprature.
2.5
La servocommande
2.5.1Rle
Elle permet linversion du sens de flux pour changer le sens de rotation du moteur et avoir ainsi
la marche avant, la marche arrire et le point mort dun vhicule ou la rotation droite, gauche et
l'arrt dun outil.
2.5.2Principe
Elle comprend:
- Un distributeur 4-3, centre ferm (Y/T) et sa commande (manuelle, lectrique)
- Un vrin quilibr, rappel par ressort, qui agit sur le plateau de la pompe pour modifier la
cylindre et le sens de flux.. Il peut tre remplacer par deux vrins simple effet monts de part
et d'autre du plateau de la pompe.
Elle est alimente par la pression de gavage.
300 b
M
25 b
23 b
300 b
AV
N
AR
2.5.3Fonctionnement
Au neutre les 2 cts du vrin sont relis la bche. La cylindre de la pompe est nulle, le dbit est
nul et le moteur ne tourne pas.
Lorsqu'on actionne la commande, le distributeur permet l'alimentation du vrin d'un ct ou de
l'autre. La cylindre passe au maximum, le dbit est maximum et le moteur tourne sa vitesse
maximum.
2.6
Dispositif de remorquage
2.6.1Rle
Il permet de raliser une fonction by-pass au niveau de la boucle de puissance pour dplacer
l'engin en le tirant, lorsqu'il est en panne. Cette opration ne sera ralise que sur de courtes
distances. Pour des trajets plus importants il est prfrable de dsolidariser le moteur de son
support (pont, roues...).
2.6.2Principe
Ce dispositif consiste simplement tablir une liaison temporaire entre les deux branches de la
boucle de puissance. Il peut tre ralis tout simplement grce une vanne.
300 b
M
25 b
23 b
300 b
AV
N
AR
2.6.3Fonctionnement
Si on veut tirer un engin qui est en panne, les roues vont entraner le moteur hydraulique,
si l'adhrence le permet, sinon les roues restent bloques.
Il aura tendance devenir pompe et crer son propre dbit. La pompe tant en cylindre nulle le
fluide ne pourra pas l'entraner (le moteur thermique est l'arrt)
A ce moment l, soit les soupapes HP s'ouvrent, soit les roues ripent.
Pour viter ces problmes il suffit d'ouvrir la vanne pour renvoyer le dbit ct aspiration et
permettre ainsi la rotation du moteur.
1.2
Mcanique
Electrique
1.3
Hydraulique
2 Mthode de diagnostic
2.1
-
2.2
-
Rception
Gnration
2.3
Pression Force
La pression est gnre par une rsistance dans le circuit, une pression applique sur une surface du
rcepteur cre sa force disponible.
2.4
Dbit - Vitesse
Le dbit est gnr par la pompe, il cre le mouvement du rcepteur une certaine vitesse.