66393E18

DISEO Y SIMULACIN DE LA AUTOMATIZACIN DE UN SECADOR
ELECTROMECNICO DE CAF
DANY ALEJANDRO ECHEVERRY OCAMPO
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGAS
INGENIERA EN MECATRNICA
PEREIRA RISARALDA
2010
DISEO Y SIMULACIN DE LA AUTOMATIZACIN DE UN SECADOR

ELECTROMECNICO DE CAF
DANY ALEJANDRO ECHEVERRY OCAMPO
Trabajo de grado presentado como requisito para optar

al ttulo de Ingeniero en Mecatrnica
Director
Carlos Alberto Montilla Montaa
Ingeniero Mecnico
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGAS
INGENIERA EN MECATRNICA
PEREIRA RISARALDA
2010
Nota de aceptacin:
__________________________________
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__________________________________
__________________________________
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Firma del presidente del jurado
__________________________________
Firma del jurado
__________________________________
Firma del jurado
Pereira Noviembre 2010
AGRADECIMIENTOS
Reconocimiento a las personas que de una u otra forma se hicieron participes en

el desarrollo del trabajo de grado Diseo y Simulacin de la Automatizacin de un
Secador Electromecnico de caf. Al ingeniero Carlos Alberto Montilla Montaa
director del proyecto.
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN ................................................................................................... 13
2. GENERALIDADES DEL SECADO DEL CAF Y REVISIN BIBLIOGRFICA
DE ALGUNOS MODELOS EXISTENTES ............................................................. 17
2.1 CONTENIDO DE LA HUMEDAD DEL CAF .............................................. 17
2.2 SECADO TRADICIONAL ............................................................................ 19
2.2.1 Secador solar parablico. ...................................................................... 19
2.2.2 Secador solar rotatorio .......................................................................... 20
2.3 SECADO ARTIFICIAL ................................................................................. 20
2.3.1 Secadora de cuartos inclinados ............................................................ 21
2.3.2 Secadora rotativa.. ................................................................................ 21
2.3.3 Secadora rotativa modular. ................................................................... 22
2.3.4 Secadora vertical. .................................................................................. 22
2.3.5 Secador mecnico con estructura fija.................................................... 23
3. REDISEO DE SECADOR DE CAF, A PARTIR DE UN SECADOR

ROTATIVO ELECTROMECNICO ....................................................................... 24
3.1 CLCULO FLUJO MSICO Y CAUDAL DE AIRE EN LA OPERACIN DE
SECADO ............................................................................................................ 24
3.1.1 Clculo flujo msico de aire que pasa a travs del caf ........................ 25
3.1.2 Clculo flujo msico utilizado en la combustin .................................... 26
3.4 ESFUERZO GENERADO POR EL PESO DEL DISPOSITIVO ................... 35
3.4.1 Clculo del esfuerzo generado en el dispositivo ................................... 38
3.4.2 Anlisis de la soldadura entre las tapas y el cilindro ............................. 40
3.4.3 Esfuerzo en el eje .................................................................................. 41
3.4.4 Deflexin en el eje ................................................................................. 45
3.5 CLCULO DE RODAMIENTOS .................................................................. 47
3.6 SELECCIN DEL MOTOR REDUCTOR, CADENA Y RUEDAS DENTADAS
........................................................................................................................... 48
3.6.1 Cadena .................................................................................................. 49
3.6.2 Ruedas Dentadas ................................................................................... 49
3.6.3 Conjunto motor reductor ......................................................................... 49
3.7 SIMULACIN DEL DISEO MECNICO ................................................... 51
3.7.1 Anlisis de tensiones en el eje .............................................................. 51
3.7.2 Anlisis de tensiones de cilindro ........................................................... 54
4. SELECCIN DE COMPONENTES FSICOS DE LOS SUBSISTEMAS

ELCTRICO Y DE INSTRUMENTACIN. SIMULACIN. .................................... 59
4.1 SENSORES ................................................................................................. 60
4.1.1 Sensor de humedad relativa. ............................................................... 60

4.1.2 Sensor contenido de humedad. ............................................................. 62
4.1.3 PT100. ................................................................................................... 63
4.3 SIMULACIN DE LAS SEALES CON EL MTODO GRAFCET .............. 69
4.3.1 Macroetapa alta temperatura. ............................................................... 71
4.3.2 Macroetapa finalizar. ............................................................................. 72
4.3.3 Macroetapa ciclo. .................................................................................. 73
4.4 SELECCIN DEL CONTROLADOR ........................................................... 74
5. PRESUPUESTO ............................................................................................... 76
5.1 COSTO ENERGTICO ................................................................................ 78
6. CONCLUSIONES .............................................................................................. 80
7. RECOMENDACIONES ...................................................................................... 82
8. BIBLIOGRAFA .................................................................................................. 83
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 1. Temperaturas aire, caf entrada y salida del secador ............................ 25

Tabla 2. Poder calorfico de algunos combustibles ............................................... 27
Tabla 3. Seleccin ventilador ................................................................................. 34
Tabla 4. Componentes mecnicos......................................................................... 50
Tabla 5. Caractersticas del eje.............................................................................. 51
Tabla 6. Cargas y restricciones del eje .................................................................. 51
Tabla 7. Resultados para el eje ............................................................................. 52
Tabla 8. Propiedades del material (eje) ................................................................. 54
Tabla 9. Materiales cilindro .................................................................................... 55
Tabla 10. Cargas y restricciones del cilindro ......................................................... 55
Tabla 11. Resultados para el cilindro ..................................................................... 55
Tabla 12. Propiedades del material (cilindro) ......................................................... 57
Tabla 13. Capacidad vlvula de gas ...................................................................... 65
Tabla 14. Componentes de automatizacin, sensrica y elctricos....................... 76
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1. Secador solar parablico ........................................................................ 19

Figura 2. Secador rotatorio para caf .................................................................... 20
Figura 3. Secadora rotativa tipo guardiola ............................................................. 21
Figura 4. Secadora rotativa modular ...................................................................... 22
Figura 5. Secadora vertical .................................................................................... 22
Figura 6. Secador esttico metlico ....................................................................... 23
Figura 7. Esquema de una instalacin tpica de secado de caf ........................... 24
Figura 8. Disposicin de ductos de aire ................................................................. 28
Figura 9. Diagrama de cuerpo libre conjunto cilindro caf .................................... 36
Figura 10. Corte en el segmento 0xL2 cilindro ................................................ 36
Figura 11. Diagrama esfuerzo cortante, momento flector para el cilindro ............. 37
Figura 12. Deflexin en el cilindro ......................................................................... 40
Figura 13. Cordn soldadura conjunto tapa cilindro.............................................. 40
Figura 14. Diagrama de cuerpo libre para el eje ................................................... 42
Figura 15. Corte 1 0x0,132 .............................................................................. 42
Figura 16. Corte 2 0x0,563 ............................................................................... 43
Figura 17. Esfuerzo cortante momento flector para el eje .................................... 44
Figura 18. Deflexin en el eje ............................................................................... 46
Figura 19. Clculo rodamiento 6010 ..................................................................... 47
Figura 20. Conjunto de transmisin mecnica ....................................................... 48
Figura 21. Tensiones en el eje ............................................................................... 52

Figura 22. Desplazamientos en el eje .................................................................... 53
Figura 23. Deformaciones en el eje ....................................................................... 54
Figura 24. Tensiones en el cilindro ........................................................................ 56
Figura 25. Desplazamientos en el cilindro ............................................................. 57
Figura 26. Deformaciones unitarias en el cilindro .................................................. 57
Figura 27. Esquema operacin general del sistema ............................................. 59
Figura 28. Sensor humedad relativa ...................................................................... 61
Figura 29. Sensor contenido de humedad ............................................................. 62
Figura 30. Sensor temperatura .............................................................................. 63
Figura 31. Mdulo de control quemador ................................................................ 64
Figura 32. Vlvula gas principal ............................................................................. 65
Figura 33. Vlvula gas piloto .................................................................................. 66
Figura 34. Operacin tarjeta de control quemador................................................ 67
Figura 35. Diagrama circuito elctrico (control y potencia) parte 1 ....................... 67
Figura 36. Diagrama circuito elctrico (control y potencia), parte 2 ...................... 69
Figura 37. Grafcet general ..................................................................................... 70
Figura 38. Macroetapa alta temperatura ................................................................ 72
Figura 39. Macroetapa finalizar.............................................................................. 73
Figura 40. Macroetapa ciclo de temperatura ......................................................... 74
Figura 41. Control lgico programable ................................................................... 75
LISTA DE ANEXOS
Anexo A. Planos
Anexo B. Simulacin en Automation Studio
RESUMEN
En el diseo y simulacin de la automatizacin de la operacin de un secador

electromecnico de caf, se hizo una revisin bibliogrfica de modelos industriales
y artesanales existentes; de acuerdo con ello se opt por el modelo de la secadora
rotativa teniendo en cuenta las necesidades de la regin cafetera, los medianos y
pequeos caficultores respecto al proceso de secado del caf para su
comercializacin. Se elabor un diseo, determinando los componentes y
estableciendo la comunicacin e interaccin de las seales presentes en el
secador. Estos componentes fueron integrados en un CAE (Computer-Aided
Engineering por sus siglas en ingls o Ingeniera Asistida por Ordenador) para la
simulacin de la operacin del automatismo; de acuerdo a estos resultados se
realizaron los ajustes finales al diseo y la elaboracin de presupuesto de
fabricacin. Todo ello conlleva a mejorar los actuales tiempos de secado promedio
y humedades finales, al igual que la calidad del producto.
INTRODUCCIN
1.1 IMPORTANCIA
Siendo la comercializacin del caf considerada como una de las principales

actividades econmicas de la regin cafetera, se hace importante el abordaje de
los procesos que posibilitan dicha actividad. De acuerdo con ello, se conocen
principios tanto tericos como prcticos que hacen alusin a dos mtodos de
secado de caf principalmente. El primero de ellos corresponde al secado natural,
el cual es realizado mediante la exposicin directa del grano al ambiente.
No obstante, el mtodo de exposicin directa presenta varios inconvenientes,

entre ellos, variacin de los factores climticos, la gran cantidad de tiempo
requerido para el proceso, el uso intensivo de la labor fsica y los bajos volmenes
que pueden ser dispuestos en estos lugares. Lo antes descrito ha llevado a que
los caficultores consideren otros mtodos ms eficientes para el secado del grano;
es all donde aparece el segundo mtodo adoptado por medianos y grandes
caficultores, el cual se ha denominado secado mecnico.
En Colombia existen secadores mecnicos dotados con algn grado de
automatizacin, lo que a su vez posibilita obtener un secado del grano con
propiedades aceptables; sin embargo los tiempos de ejecucin y el control de las
variables, requieren de la automatizacin ms completa en periodos de tiempo
ms cortos y con poca intervencin del hombre, mejorando la rentabilidad y nivel
de vida del pequeo y mediano agricultor.
De esta manera, ste diseo es relevante dada la articulacin que se pretende
generar entre el medio social y la aplicacin de un saber cientfico por parte del
programa en Ingeniera en Mecatrnica, para la solucin de problemas especficos
que se presentan en la agricultura regional, beneficiando a medianos productores,
al aumentar el control de la humedad presente en el grano y la disminucin del
tiempo de secado, reflejndose directamente en el ingreso econmico del
caficultor.
1.2 ANTECEDENTES
En los antecedentes investigativos, se tom como base la revista de investigacin
denominada Beneficio ecolgico del caf, producto de las investigaciones
realizadas en los ltimos 15 aos en Cenicaf (Centro Nacional de Investigaciones
13
de caf), presentndose artculos que evidencian los avances de la investigacin

aplicada en el beneficio del caf.
De acuerdo con los resultados de estudios (1999) de 623 muestras de caf
pergamino beneficiadas en igual nmero de fincas, el 25% tenan menos del 10%
de humedad y el 13% tenan ms del 12%, o sea que sumando los dos extremos
de defecto y de exceso de humedad, el 38% de las muestras no posean el
contenido de humedad final adecuado1 lo cual repercute de manera negativa en
el caficultor respecto a la comercializacin del grano y la prdida de calidad del
mismo.
As mismo, en el ao en curso (2010) se realiz una investigacin en Argentina,
denominada el anlisis del efecto de variables de diseo en el comportamiento de
una secadora de granos de Amaranto; dicho estudio se encarg de analizar la
incidencia de tres variables, a saber, el tiempo de residencia del grano dentro del
equipo, la temperatura y el caudal de aire utilizados en el desempeo de una
secadora rotativa, utilizando como principal parmetro la velocidad de
evaporacin del agua. Los resultados obtenidos fueron analizados mediante
tcnicas de anlisis de varianza, llegndose a la conclusin de que tanto el tiempo
de residencia como la temperatura del aire tienen incidencia en el funcionamiento
de la secadora rotativa, por tanto un diseo que pretenda alta eficiencia puede
lograrse al optimizar ambas variables. De igual manera en el comportamiento de la
secadora rotativa, puede considerarse como una ventaja el aumento de los
tiempos de residencia y la utilizacin de temperaturas altas; el punto ptimo de la
secadora lo determinar el anlisis econmico que contemple el costo de la
energa utilizada en calentar el aire y en mover el cilindro.
En este orden de ideas se visualiz la necesidad en los campos de investigacin
con temticas respectivas al secado del caf, de una continua problematizacin al
respecto que lleva a mejoras en determinadores de humedad que por variables de
precisin y precio puedan ser utilizados en fincas cafeteras.
1.3 OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Disear y simular la automatizacin de la operacin de un secador

electromecnico de caf, para mejorar los actuales tiempos de secado promedio y
humedades finales.
ROA, M Gonzalo. Beneficio ecolgico del caf, Colombia: Cenicaf, 1999. 147 p
14
OBJETIVOS ESPECFICOS
Revisin bibliogrfica de modelos industriales y artesanales existentes
Esbozar una solucin y realizar un diseo previo.
Determinar y seleccionar los componentes segn el diseo realizado.
Establecer la comunicacin e interaccin de las seales presentes en el secador
Simulacin de operacin del automatismo en un CAE.
Ajustes finales al diseo
Elaboracin de presupuesto de fabricacin
1.4 ALCANCES
El proyecto posibilit el diseo mecnico, tomando como base un secador rotativo

(tipo guardiola); mediante la adaptacin de nuevos elementos de base tecnolgica
entre ellos un control con retroalimentacin del sistema para evitar complicaciones
en el proceso de secado, permitiendo el corregir inestabilidades de las diferentes
seales involucradas y as mejorar los tiempos de secado, automatizacin,
medicin y control de interrupciones en el proceso. Todo ello lleva repercusiones
evidentes en la calidad del producto.
Vale aclarar que la pretensin del secador electromecnico gir en torno a diseo
y simulacin de la automatizacin de la operacin de un secador electromecnico
de caf.
1.5 METODOLOGA
El proyecto aplic el mtodo deductivo, al basar el estudio en el marco terico. Las

teoras contenidas fueron aplicadas al modelo que se ejecut.
Al estudiar la descripcin de los fenmenos o hechos, se aclara que el proyecto no
posee hiptesis; por lo cual se parti de la pregunta de investigacin general para
la solucin del problema. Empleando como punto de partida la humedad del grano
15
y el vnculo con la temperatura, humedad relativa; se puede afirmar que la

investigacin posee adems del mtodo deductivo, el correlacional.
Se llev a cabo la revisin bibliogrfica de modelos industriales y artesanales
existentes que posibilitaron la determinacin y seleccin de los componentes
segn el diseo realizado; se esboz una solucin y diseo previo, que permiti
establecer la comunicacin e interaccin de las seales presentes en el secador,
simulacin de operacin del automatismo en un CAE, ajustes finales al diseo y
finalmente la elaboracin de presupuesto de fabricacin.
El diseo mecnico fue plasmado en el Software SolidWorks, siendo por medio del
programa Cosmos que se di la simulacin del mismo respecto a caractersticas
de construccin y la resistencia de los materiales.
Respecto al sistema elctrico, mediante el Software Automation Studio se simul
un PLC posibilitando el control de variables de temperatura y humedad. De
acuerdo a estas variables el sistema ejecuta acciones como abrir y cerrar la
vlvula de gas y detener el proceso por completo, activando una alarma de
finalizado al detectar una humedad del 12%.
16
2. GENERALIDADES DEL SECADO DEL CAF Y REVISIN BIBLIOGRFICA

DE ALGUNOS MODELOS EXISTENTES
En el presente captulo se aborda el proceso de secado de caf, haciendo

referencia a algunos de los dispositivos que actualmente son empleados para tal
fin.
2.1 CONTENIDO DE LA HUMEDAD DEL CAF

De acuerdo con estudios2, el contenido de humedad de caf cereza es
aproximadamente del 67%, interpretndose como valor promedio de cantidad de
agua en las cerezas de caf, un equivalente a las dos terceras partes de la masa
total. La tercera parte restante es constituida por los slidos; siendo de ste modo
el contenido del caf cereza, dos veces ms agua que materia seca.
De igual manera se le considera al fruto del caf como un producto altamente
perecedero, con una intensa actividad fisiolgica de carcter inmediato una vez se
ha dado su cosecha; siendo por ello que a partir del momento de la cosecha, en
bsqueda de evitar la disminucin de su peso seco y por tanto su calidad, se
deben generar estrategias inmediatas de secado. Respecto a esto, los procesos
de mayor resultado para la disminucin de humedad del caf 3 son aquellos dados
bajo beneficio va hmeda y beneficio va seca. El primero de ellos, consiste en
sustraer la pulpa y el muclago, obteniendo as el caf pergamino hmedo, el cual
cuenta con un contenido de humedad en base hmeda del 50% y en base seca
del 100%. El segundo mtodo beneficio va seca- consiste en iniciar directamente
el proceso de secado a partir del caf cereza, siendo necesario el retirar por
medios trmicos aproximadamente el doble de la humedad para obtener caf
almendra o caf verde en una base de hmeda del 12%.
Ambos procesos resultan de importancia, ya que segn lo demostrado por
estudios de los autores ya referidos, la cantidad de agua que se retira en el
secado del caf pergamino es muy superior a la extrada de los cereales y
leguminosas para obtener en ambos la misma cantidad de producto seco; adems
de tener en cuenta que la principal dificultad para el proceso de secado de caf no
solo radica en las altas cantidades de agua por evaporar, sino que tambin es
considerado un producto perecedero, puesto que pierde fcilmente la pulpa de no
2
ROA, M Gonzalo. Beneficio ecolgico del caf, Colombia: Cenicaf, 1999. 147p
17
iniciar a tiempo el proceso de secado. Otro factor obstaculizador en el proceso de

secado del caf, esta dado por la obstruccin del paso uniforme del aire de
secado, pilar de la buena calidad del producto final. Este tipo de razones son las
que mediante la evaluacin constante en pases que hacen uso del proceso de va
seca, han llevado a efectuar un presecado en secadores especiales o en patios de
cemento denominados terreiros de manera previa, es decir antes de ser llevados
a los secadores mecnicos.
En Colombia las normas vigentes para la comercializacin del caf en pergamino,
establecen que el contenido de humedad debe estar comprendido en el rango de
10 al 12% (b.h.) Estos valores de humedad del grano corresponden, por las
relaciones de equilibrio higroscpico o de equivalencias de presin de vapor en la
superficie del grano y en el aire que lo rodea4
El valor de humedad del 12% resulta el porcentaje adecuado bajo el cual puede
llevarse a cabo el almacenamiento del caf en condiciones ambientales. El
superar este porcentaje implica actividades fisiolgicas postcosecha en las que se
registra prdida de la calidad del producto; entre dichas actividades se encuentra
la actividad denominada respiracin, la cual es realizada con alta intensidad,
siendo necesario que el grano consuma energa propia de su materia seca
ocasionando prdida de peso y malas condiciones de almacenamiento. De igual
manera un porcentaje que supere el 12% en la humedad del grano, genera que el
aire intergranular adquiera niveles altos de humedad relativa al equilibrio,
incrementndose la actividad de microorganismos.
En lo que respecta al secado mecnico del caf pergamino, durante su proceso
los granos ceden la mayor parte de la humedad al aire, el cual a su vez es forzado
a pasar entre ellos. Posteriormente, en la medida en que transcurre el secado se
da un desplazamiento del agua desde la parte interna del grano, hacia la parte
externa como sustitucin de la humedad perdida en la superficie; dicho
movimiento de la humedad es denominado difusin.
En lo que respecta a los perodos de secado Roa y colaboradores, distinguen dos
de ellos; el inicial, dado por la resistencia generada en la superficie del grano a la
prdida de la humedad. El final, se da cuando la resistencia se presenta al interior
del grano.
En la primera fase el coeficiente de transferencia de masa por conveccin
determina las masas de secado; en la segunda fase, que es la ms prolongada
para el caso del caf, el coeficiente de difusin de humedad del grano de caf, o la
resistencia al paso del agua en el interior del grano, es el determinante5
4
18
Los contenidos de humedad producto de la difusin de cada grano durante el

proceso de secado tienden a ser diferentes, altos en el interior y menores en la
superficie. En ese sentido de acuerdo con los autores antes citados, a medida que
va disminuyendo la humedad del grano, la difusin del agua tiende a ser ms
lenta, siendo el modo de aumentarla, el incrementar su temperatura ya que sta
genera mayor presin de vapor de agua, variable que junto con el coeficiente de
difusin determina las tasas de prdida de agua de los granos.
2.2 SECADO TRADICIONAL
El secado solar se practica desde el mismo momento en que se inici la

produccin de caf y todava se utiliza bsicamente el mismo procedimiento; no se
espera que el mtodo tradicional de secado del caf vare substancialmente en el
futuro, porque el aprovechamiento de la energa disponible (la radiacin solar
incide y la energa propia de aire) es muy aceptable y los costos de los equipos
utilizados son razonablemente bajos, principalmente para los pequeos
productores.
Tipos de secadores solares:
2.2.1 Secador solar parablico. Esta es una forma muy prctica (alta eficacia
fsica, bajos costos y fcil manejo del proceso) para utilizar la radiacin y la
energa del aire en el secado del caf. Consiste de un techo plstico transparente
(figura 1) y una estructura rstica en guadua de forma parablica, que permite
aprovechar mejor la radiacin difusa, durante los das pocos soleados o lluviosos y
la radiacin directa durante las horas del sol.
Figura 1. Secador solar parablico
Fuente: Scientia et Technica Ao XI, No 27, Abril 2005. UTP. ISSN 0122-1701
19
2.2.2 Secador solar rotatorio. Este secador consta de una bandeja rotatoria que
permite recibir la energa radiante en forma perpendicular, mediante su rotacin
(siguiendo la trayectoria del sol) alrededor de un eje y fijacin manual temporal
(figura2).
Figura 2. Secador rotatorio para caf
Fuente: www.cd3wd.com/cd3wd_40/inpho/vlibrary/x0058s/gif/x0058s0z.gif
2.3 SECADO ARTIFICIAL
Este tipo de secado utiliza fuentes de energa diferentes a la solar, entre ellas
derivados del petrleo o energa elctrica. De igual manera emplea una serie de
dispositivos para la ejecucin del secado, un ventilador de tiro forzado que impulsa
al aire caliente a travs de los granos de caf. El caf debe estar en una estructura
con uno o ms compartimentos. Para que el aire cumpla con la funcin de secar el
caf, es necesario aumentar su temperatura por medio de una caldera, en casos
donde el combustible a emplear sea carbn o cisco; de lo contrario si es utilizado
el gas, solo bastar con un quemador para dicho combustible.
El aire eleva la temperatura del agua presente en el interior del grano,
convirtindolo en vapor de agua; posterior a ello este vapor es expulsado a la
atmsfera.
A diferencia con el secado tradicional, el secado mecnico requiere de menos
tiempo, pero con un costo superior ya que deben ser empleados combustibles
para tal accin; ste costo es asumido por los caficultores a cambio de obtener
dividendos lo ms rpido posible.
20
2.3.1 Secadora de cuartos inclinados. Su composicin est dada por dos

estructuras. Una de ellas inclinada 30 con respect o a la horizontal que es
fabricada en concreto, debido a que hace parte de los sistemas de secado artificial
cuenta con una cmara de combustin y el sistema para impulsar el aire a travs
del grano. Dicho sistema requiere de dos compartimientos para alternar el reposo
del grano, lo cual proporciona la salida de vapor de agua del mismo y por tanto un
secado ms uniforme.
2.3.2 Secadora rotativa. La secadora rotativa emplea la rotacin constante para

una mejor homogenizacin de los granos en el proceso de secado (figura 3 y 4).
Su estructura es conformada por un cilindro, all va alojado el caf, el cual es
mezclado constantemente en la etapa de secado. Para un ptimo empleo de esta
secadora es necesario llenar el dispositivo con el 70% de su capacidad con el
objetivo de que el aire pase por los granos, forzando la extraccin de humedad. En
caso contrario cuando su porcentaje es bajo, el aire no atraviesa la capa de caf y
se genera prdida en el ambiente.
De los modelos constructivos convencionales, la secadora rotativa presenta el
equilibrio ms cercano en la fase de estabilizacin del grano.
Figura 3. Secadora rotativa tipo guardiola
Fuente:www.mchindustrial.comxa.com/index.php?p=1_5_Galer-a
21
2.3.3 Secadora rotativa modular. Una variante de la secadora rotativa es la

modular (figura5), presenta una serie de mdulos, los cuales son empleados para
secar el caf de diferentes calidades sin mezclarlos, utilizando el mismo equipo en
una sola operacin.
Figura 4. Secadora rotativa modular
Fuente: www.metalcol.com/web/novedades/44-noticias/59-rotativa
2.3.4 Secadora vertical. Su estructura est conformada por un elevador de
cangilones, por columnas delgadas por donde el caf desciende con velocidad
constante. El aire atraviesa estas columnas con un flujo constante para lograr un
secado homogneo en contra del flujo del grano; esta clase de secado es muy
eficiente ya que el aire sale a travs del grano ms hmedo.
Figura 5. Secadora vertical
Fuente: www.bendig.co.cr/presecadoras.html
22
2.3.5 Secador mecnico con estructura fija. En las fincas cafeteras grandes y
medianas, es el secador de caf ms empleado. Est construido alrededor de un
cuarto fsico normal, y a partir de all se efectan algunas adecuaciones y
modificaciones para su funcionamiento; ests comprenden la adaptacin de la
caldera, el ventilador de tiro forzado y el control de temperatura.
Una variante del secador mecnico de estructura fija, es el secador esttico
metlico (figura 6). Este secador opera bajo los mismos principios que el
anteriormente mencionado; su diferencia radica en los materiales de construccin
(estructura en acero) y en la distribucin eficiente del espacio, con respecto a la
cantidad de caf a secar.
El calor necesario para aumentar la temperatura del aire es producido por una
caldera, la cual es alimentada por cisco o en su defecto por carbn mineral. Estos
dispositivos estn provistos de motor reductor encargado de hacer girar un tornillo
sin fin elemento que transporta el combustible a la caldera.
Figura 6. Secador esttico metlico
Fuente: www.jotagallo.com/silos.htm
23
3. REDISEO DE SECADOR DE CAF, A PARTIR DE UN SECADOR

ROTATIVO ELECTROMECNICO
A continuacin se efecta un tratamiento de variables con el objetivo de

determinar el caudal necesario para llevar a cabo la operacin de secado y el
esfuerzo a que es sometida la estructura del cilindro que contiene el caf y el eje.
3.1 CLCULO FLUJO MSICO Y CAUDAL DE AIRE EN LA OPERACIN DE

SECADO
Para el clculo del flujo msico y el caudal de aire fue empleado el modelo
desarrollado en la revista Scientia et Technica nmero 35 denominado clculo del
flujo msico y caudal de aire para un ventilador utilizado en silos para secado del
caf.
Parmetros de entrada en el sistema:
Masa de caf: 200kg
Contenido inicial de humedad: entre el 48% y el 55%
Humedad relativa: entre 60% y el 80%
Tiempo de secado: 18 horas
Clase de combustible: Gas natural
Figura 7. Esquema de una instalacin tpica de secado de caf
Fuente: Scientia et Technica Ao XIII, No 35, Agosto de 2007. Universidad

Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701
24
3.1.1 Clculo flujo msico de aire que pasa a travs del caf
m=m m
(1)
m : Flujo masa de aire para extraer la humedad del caf
Q : Calor de vaporizacin ganado por el caf
Q : Calor cedido por el aire
n
: Eficiencia de secado
m : Flujo de masa de agua extrado del caf
Cp : Calor especfico vapor de agua
T: Cambio de temperatura, etapa de secado en el caf
h : Entalpa vaporizacin de agua
Cp : Calor especfico aire atmosfrico
T : Cambio de temperatura aire de secado
w : Humedad inicial del caf
w : Humedad final del caf
t: Tiempo que se hace pasar el aire por el caf
Q n
. Q
(2)
m CP . Th n

. m . Cp . T (3)
De (3): m
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Reemplazando (4) en (3)

m
*'" ,/ 0 " . . !"#

+.$% .&'( .'(
Las temperaturas a la entrada y a la salida para el aire y el agua en el caf se

tabulan en la tabla 1.
Tabla 1. Temperaturas aire, caf entrada y salida del secador
T,3$+45 ,C.
T,
675 ,C.
T,3$+45 ,C.
T,
675 ,C.
50
20
20
35
323,15 K
293,15 K
293,15 K
308,15 K

25
T 25C=30
T 15C=15
T
;<=
&4)
)>.=
kJ
.K
kg
h 2435,75 KJ/Kg
50 25
T &4
37,5 C 310,65K
2
1.005kJ
Cp
.K
kg
mJ ,0,43. ,1,8723 K 15 2435,75.
m
t. n
K 1,005 K 30
mJ
m 35,14
t. n
Para (200kg) y 18h de secado tenemos:

200
m 35,14
64800 K 0.6
L
Flujo msico de aire necesario en el proceso de secado
m 0,181
Cp 1,8723
m N
1.2
O
P
O
Densidad del aire a nivel del mar
1 P Densidad del aire en Pereira

m
N
;,Q
P
0,181 383,75 scfm Caudal empleado en la operacin de secado
N
3.1.2 Clculo flujo msico utilizado en la combustin

m) mJ . AC mJ . ACT. ,1 e.
mJ : Flujo masa de combustible
AC: Relacin aire combustible
ACT: Relacin aire combustible terico
E: Exceso de aire
mJ
mJ
t
26
Mediante ensayo de campo se obtuvo que para secar 3,22Kg de caf pergamino
es necesario 1kg de cisco (QJ ..6 Para 200kg es necesario 62,11kg de cisco.
QJ Q J
nJJ . mcom . hcom nJJ . mcom . hcom
hcom nJJ
.
hcom nJJ
hcom: Poder calorfico combustibles
nJJ : Eficiencia combustin
mcom mcom .
En la tabla 2 se puede encontrar valores de poder calorfico de algunos

combustibles empleados en el secado del caf.
Tabla 2. Poder calorfico de algunos combustibles
Combustible
Poder
calorfico(kJ/kg)
17936
30514
43475
19724
37188
15912
8964
Cascarilla de caf
Coque
ACPM
Basura (celulosa)
Gas natural
Residuo de madera
Bagazo de caa

m
mJ7
J .
m
m
hJ7
J
h
17936
62,11
37188
29,956kg
m

#'%
+
ACT 17,2
Y,Y=Z
Z[Q;;
4,623x100[
kg]
s
OROZCO, H Carlos Alberto, BEDOYA L Fernando. Scientia et Technica Ao XIII, No 35, Agosto
de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701
www.brighthub.com/engineering/mechanical/articles/15235.aspx
27
e 0,3
kg
m) 4,623x100[ ,17,2.,1 0,3. 1,03x100 ]s
m:Flujo msico de aire que debe generar el ventilador
m) m m
m) 0,181 0,0103 0,1913

L]
L P

;,Y<
N '
kg]
s
0,1913 m< s Caudal de aire que debe generar el ventilador
para el proceso de secado y de combustin.
3.2 CLCULO DE LAS PRDIDAS EN LA TUBERA
A causa de los accesorios, la longitud de la tubera y cambio de dimetros, se

presentan prdidas en el flujo del aire, siendo necesario calcularlas con el objetivo
de establecer la potencia en el motor del ventilador.
Figura 8. Disposicin de ductos de aire
Fuente: Microsoft paint. Copyright 2007 Microsoft Corporation.

Sector 2
a7$+3474 $7$6 8"
a7$+3474 $7$6 202,7 mm

c
0,00022
Rugosidad relativa tubo de 8 apndice A-41 Crane
28
N
Ve
V
Velocidad del aire
0,1913
0,2027
f
g
2
V 5,93
Re
ij
k
m
s
Nmero de Reynolds
v= viscosidad cinemtica para el aire a 50 C
Re
,5,93.,0,2027.
67151,45
1,79 ,100= .
Ubicando el nmero de Reynolds y la rugosidad relativa en el diagrama de Moody,

se obtiene el factor de friccin f.
f 0,02
L Longitud tubera
fLV
h
D2g
h ,;,;>.,.,Y,Q. 0,0442 m
;,;,;,=.,=,Y<.p
wqrstuv Nh
wqrstuv 0,1913,10,71.,0,0442. 0,091
x.
Sector 3
a7$+3474 $7$6 3"
a7$+3474 77,9 mm
c
0,00055
V
1,03x100
0,0779
f
g
2
29
V 2,16
Re
ij
k
m
s
Nmero de Reynolds
Re
,2,16.,0,0779.
9400,22
1,79 ,100= .

f 0,03
L Longitud tubera
h
h
fLV
D2g
;,;<,;,Q[=.,,Z.p
,;,;>>Y.,.,Y,Q.
0,0774 m
wqrstuv < 1,03x100 ,10,71.,0,0774. 0,00854
En el sector 2 es necesario adicionar 2 codos 3

k 30fT
N. m
s
Coeficiente de resistencia codo a 90 A-49 Crane
fT 0,018 Factor de friccin tubera de 3 A-48 Crane
k 30,0,018. 0,54
V
hJ5 k z {
2g
2,16
{ 0,1284 m
hJ5 0,54 z
2,9,81.
wqrstuv < su|uq 1,03,100 .,10,71.,0,1284.,2. 0,0283
Sector 4
a7$+3474 $7$6 8"
a7$+3474 $7$6 202,7 mm

30
N. m
s
0,00022
V
V
N
Velocidad del aire
0,181
0,2027
f
g
2
V 5,61
Re
m
s
ij
k
Nmero de Reynolds
Re
,5,61.,0,2027.
63527,76
1,79 ,100= .

f 0,02
L Longitud tubera
h
fLV
D2g
h ,;,;>.,.,Y,Q. 0,04 m
;,;,;,=.,=,Z.p
wqrstuv [ 0,181,10,71.,0,04. 0,0775
}. ~

Entre el sector 2 y 4 es necesario adicionar una conexin en T 8 flujo directo

k 20fT
Coeficiente de resistencia para T 8 flujo directo A-49 Crane
fT 0,28 Factor de friccin tubera de 8 A-48 Crane
k 20,0,014. 0,28
V
h k z {
2g
31
h 0,28 z
5,93
{ 0,5018m
2,9,81.
w u |vrstu 0,1913,10,71.,0,5018. 1,028
N. m
s
Entre el sector 2 y 3 es necesario adicionar una conexin en T 3 flujo a 90

k 60fT
fT 0,018
k 60,0,018. 1,08
V
h k z {
2g
2,16
{ 0,2568m
h 1,08 z
2,9,81.
w u Y; 0,0103,10,71.,0,2568. 0,0283
Prdida a la entrada del cilindro por choque
k 45fT
k 45,0,014. 0,63
V
h k z {
2g
5,61
{ 1,01m
h 0,63 z
2,9,81.
N. m
wsur 0,181,10,71.,1,01.,2. 3,92
s
N. m
s
wJJ3
47
3,92 0,0283 1,028 0,0775 0,0283 0,00854 0,091
N. m
5,182
s
Prdida paso de aire a travs del caf.

N
P A

,9,523 - 0,0476M.
L
,[>Y<
32
<
N= Caudal de aire, m ]min.
A rea transversal al flujo de aire, ,m ..

M= Contenido de humedad del caf
P= Cada de presin en secciones distantes en L, (centmetros de agua).
L= Funcin del espesor de la capa, (m)
,[>Y<
10,86
P
,0,350 .
8

,9,523 - 0,0476,0,55..
,1,126.
P 9,28 cm. c. a 910,05

wJ767$54 NP
p
wJ767$54 0,181,910,05. 164,72
N. m
s
0,5
164,72 5,182
N. m
w++6
339,80
0,5
s
i
339,80
3,09 A
110
Aproximadamente 0,5 HP
3.3 SELECCIN DEL VENTILADOR

P3
++7J 5J+
)
P3
++7J 5J+
)
'**%//%
N
Ver numeral 3.2
N
5,182
27,08 2,76 mm. c. a
0,1913
m
P3
++7J ++6 92,8 2,76 95,56 mm. c. a
N++6 0,1913
P
<
688,68 m ]h
Ver numeral 3.1
ROA, M Gonzalo. Beneficio ecolgico del caf, Colombia: Cenicaf, 1999. 162
33
Tabla 3. Seleccin ventilador

Eleccin ventilador
Fuente: http://www.mgasociados.com/solerypalau/sa.pdf
34
Con base en la curva de la tabla 3 y para una presin esttica de 95,56 mm.c.a,
un caudal de 688,68 m< / h y una potencia de 0,373 kW, se obtiene 2400 rpm para
el ventilador.
3.4 ESFUERZO GENERADO POR EL PESO DEL DISPOSITIVO
A continuacin se presentan los clculos necesarios para establecer si los

materiales elegidos son los correctos en el diseo.
: Lmina HR calibre 14
: Placa HR calibre 5]16 "
Material Cilindro
Material Tapa
Se eligieron inicialmente estos materiales por ser comerciales para este tipo de
aplicaciones.
t = Espesor de lmina
= Peso especfico de lmina

N
W = Peso del dispositivo t = 0,0019m
= 3
m
Para calcular el peso de cada componente se tiene:
Sean:
WJ767$54) 2rtl
WJ767$54) 2,0,350.,1,11.t
W+&) r t
W+&) ,0,352.t
Sumando los pesos de cada componente se obtiene el peso total del cilindro en
trminos del peso especfico y el espesor de lmina.
WJ767$54),;,<=;.,,.,;,;;Y.
WJ767$54 ) ;,;;[Z[
W+&);,<=p ,;.;;Q.
W+&);,;;<
J 650
L
P
67$ J65 466 7850
kg
m<
WJ 200,9,81. 1962 N
ROA, M Gonzalo. Beneficio ecolgico del caf, Colombia: Cenicaf, 1999. 171.p
35
WJ$$+ 0,004638,77008,5. 0,00311,77008,5.,2. 1962

WJ$$+ 2798 N
W 2485 N]m Carga distribuida conjunto cilindro caf
La figura 9 representa el diagrama de cuerpo libre para el conjunto comprendido

por el cilindro y su contenido.
Figura 9. Diagrama de cuerpo libre conjunto cilindro caf
Fuente: MDSOLIDS Version 1.5, Copyright 1997 Timothy A. Philpot

M);;
A
-A L RL,L]2. 0
RLL]2
L
A 1399 N
RL ,2485.,1,126.

2
2
La figura 10 representa el corte para el segmento intermedio del cilindro, con el

objetivo de analizar el esfuerzo cortante en ese punto especfico.
Figura 10. Corte en el segmento 0xL2 cilindro
V
RL
1399 N
2
36
M4+3 0
-RLX
X
RX M 0
2
2
M
RL
RX
X2
2
Si X 0
M0
Para X L]2
M
RL RL RL

4
8
8
2485,1,126 .
8
M 393,83 N. m Momento flector en L]2
M
En la figura 11 se observa el esfuerzo cortante y el momento flector a que es

sometido el cilindro.
Figura 11. Diagrama esfuerzo cortante, momento flector para el cilindro

37
3.4.1 Clculo del esfuerzo generado en el dispositivo
= Esfuerzo generado por el peso en el dispositivo.
I = Momento de inercia en el cilindro.

C = Distancia desde el centroide hasta la fibra ms externa.
Fs = Factor de seguridad.
r0 = Radio inicial.
r1 = Radio final.
& 280, 10Z . p

Para la lmina cold rolled

F
2
Factor de seguridad asumido
x
MC
4
4
I = r4
I = (r0 r1 )
I
4
4
r;) 0,352 m
r 0,352 - t 0,352 - 0,002 0,350
393,83,0,352.

,0,352[ - 0,350[ .
4
510207,36
&
N
m F
1020414,71
&
N
&
m
Se concluye que el esfuerzo generado en lmina por el dispositivo es menor que

el esfuerzo de la lmina.
3.3.2 Deflexin en el cilindro

RL
RX
X2
2
RL
RX
{ d
EId z X 2
2
M
EI
RLX RX <
C
4
6
38
EId z
EIY
RLX RX <
C { d
4
6
RLX < RX [
C X C
12
24
Condiciones de frontera
Y 0 en X 0, X L
0 en X L]2
RLX RX <
0
C
4
6
RL< RL<
RL<
C
16
48
24
C 0
RLX < RX [ RL<

X
12
24
24
Y7 X L]2
EIY
EIY
Y-
RL[ RL[ RL[

96 384 48
5RL[
384EI
I [ r[
E 205,985,10Y . p
x
Mdulo de elasticidad lmina cold rolled
5,2485.,1,126.[
Y
384,205,985,10Y .. ,0,352[ - 0,350[ .
4
Y -9,29,100> . m
La figura 12 hace alusin a la deformacin a que es sometido el cilindro.
39
Figura 12. Deflexin en el cilindro
3.4.2 Anlisis de la soldadura entre las tapas y el cilindro
La soldadura sometida a esfuerzo cortante primario, y esfuerzo flexionante

causado por el momento flector (figura 13).
Figura 13. Cordn soldadura conjunto tapa cilindro
Fuente: SolidWorks Office Premium 2007. UGS Corporation, EE.UU. Copyright

1995-2006.
' = Esfuerzo cortante primario.

= Esfuerzo flexionante.
A = rea garganta de soldadura.
I = Momento de inercia de la soldadura.
= Peso especfico de lmina.
40
h = Ancho de la soldadura.
I u = Segundo momento del rea unitaria.
&) 470,4 ,10Z .
p
Lmite de fluencia soldadura AWS E7010
'=
F
A
A = 1,414hr
MC
I
I = 0,707 hI u
t = 0,001m
Iu = r 3
= 77008,5
h = 0,003m
Reemplazando se tiene:

F
1399
N

298232,18
A 1,414,0,003.,0,352.
m
393,83 ,0,352.
0,707,0,352< .0,003
&
N

m
F
N
954031,96 470,4 ,10Z .
m
477015,98
&
3.4.3 Esfuerzo en el eje

P 1399 N
P 1399 N
Donde P y P son cargas que deben soportar los rodamientos
Masa barra perforada 50x40= 6,1 kg/m

Longitud eje= 1,390 m
w 59,841 N]m
w Carga del eje
N Volumen ocupado por el caf sobre el eje

N 0,14,1,126.,0,05.
41
N
m3
N 0,007882 m<
kg
J 650 <
m
m
g 9,81
s
wJ
43 36 33 NJ g
wJ
43 36 33 50,26N
w Carga distribuida que pertenece al volumen de caf que acta sobre el eje
w 44,64 N]m
La figura 14 representa el diagrama de cuerpo libre para el eje, elemento

encargado de soportar el cilindro y su contenido.
Figura 14. Diagrama de cuerpo libre para el eje

M);; -A ,L. P ,1,258. P ,0,132. w
A 1465,72N
B 1465,72 N
p

w ,L - 0,264.
,.

0
Las figuras 15 y 16 representan el corte donde se encuentran los rodamientos.

Por estos elementos es transmitida la fuerza que debe soportar el eje, proveniente
del cilindro y su contenido.
42
Figura 15. Corte 1 0x0,132

v w x P - A 0
v 58,82 N
,x .
M A ,x. - w
2
x0
M 0
x 0,132
M 192,95 N. m
Figura 16. Corte 2 0x0,563
-A w ,0,132 x. P w ,x. v 0
v 1465,72 - w ,0,132 0,563. - P - w ,0,563.
v -0,001815 N
43
M A ,0,132 x. - w

x0
M 193,48 N. m
x 0,563
M 209,51 N. m
,;,<.p
- P ,x. - w
,p .

En la figura 17 se observa el esfuerzo cortante y el momento flector a que es

sometido el eje.
Figura 17. Esfuerzo cortante momento flector para el eje
= Esfuerzo generado por el peso en el dispositivo.
I = Momento de inercia en el cilindro.

C = Distancia desde el centroide hasta la fibra ms externa.
r0 = Radio inicial.
r1 = Radio final.
& 58000
7$p
Para barra perforada AISI 1518 equivalente

N
& 399,896 , 10Z .
m
MC
4
4
=
I = r4
I = (r0 r1 )
I
4
4
r; 0,05
44
r 0,05 - t 0,05 - 0,005 0,045

209,51,0,05.

,0,05[ - 0,045[ .
4
&
N
6,205 ,10Z .
m
F
N
12,41 , 10Z . &
m
&
3.4.4 Deflexin en el eje
,0,132 x.
,x .
M A ,0,132 x. - w
- P ,x. - w
2
2
Cambio de lmites 0 x 0,695
,x - 0,132.
,x.
- P ,x - 0,132. - w
2
2
,x - 0,132.
,x.
{ d
EId zA ,x. - w
- P ,x - 0,132. - w
2
2
M A ,x. - w
A x
x<
x
x < x ,0,132.
- w - P z - 0,132x{ - w z ,0,132 .x{ C
EI
2
6
2
6
2
A x
x<
x
x < x ,0,132.
EId z
- w - P z - 0,132x{ - w z ,0,132 .x{
2
6
2
6
2
C { d
A x<
x[
x<
x
x [ x < ,0,132.
x
EIY
- w
- P z - 0,132 { - w z ,0,132 . { C x
6
24
6
2
24
6
2
C
Condiciones de frontera
Y 0 en X 0,
XL
0 en X 0,695
45
A x
x<
x
x < x ,0,132.
- w - P z - 0,132x{ - w z ,0,132 .x{ C
2
6
2
6
2
C 0
C -139,49
0
A x<
x<
x [ x < ,0,132.
x[
x
x

z
{
z
- w
EIY
- w
- P
- 0,132
,0,132 . {
6
24
6
2
24
6
2
- 139,49x
Y7 x 0,695
Y-
49,49
EI
I [ r[
E 205,985,10Y . p
r; 0,05
r 0,05 - t 0,05 - 0,005 0,045
49,49
,205,985,10Y .. ,0,05[ - 0,045[ .

4
Y -1,42 , 100[ . m
Y-
La figura 18 hace referencia a la deformacin a que es sometido el eje.

Figura 18. Deflexin en el eje
46
3.5 CLCULO DE RODAMIENTOS
De acuerdo a la carga generada en el dispositivo y despus de seleccionar el

rodamiento respecto al tamao del eje, su montaje y el dispositivo, se emple la
calculadora de rodamientos del programa SolidWorks [10].
En la calculadora fueron seleccionados los rodamientos a emplear para el caso
6010, en ambos lados. Se inserta la carga equivalente ,1399 }. y la velocidad con
la que debe girar el cilindro 6 ]min . El sistema arroj la capacidad que puede
soportar el rodamiento, la vida en revoluciones y en horas (figura 19).
Se observa mediante los resultados que la carga a la que son sometidos los
rodamientos es menor a la que pueden soportar.
Rodamiento 6010
Capacidad mxima 27403,468278 }

Carga equivalente 1399}
Carga equivalente Capacidad mxima
Figura 19. Clculo rodamiento 6010

1995-2006.
47
3.6 SELECCIN DEL MOTOR REDUCTOR, CADENA Y RUEDAS DENTADAS

Con base en la figura 20 se debe elegir motor reductor y transmisin por cadena.
Se estima que las revoluciones del tambor deben ser del orden de 5 a 8 ~ 0 , ya
que el objetivo es que los granos solo se mezclen generando una homogenizacin
de los granos en el secado. La revolucin no debe ser muy alta pues puede
provocar deterioro en el grano.
La velocidad de rotacin en el cilindro est basada en modelos de secadoras
rotativas tipo Guardiola empleados en pases como Mxico, Guatemala y Costa
Rica, sitios donde se estima que las secadoras rotativas tipo Guardiola tienen
mayor acogida.
Del numeral 3.4 fue tomada como referencia la carga del cilindro y su contenido
2798 N.
Figura 20. Conjunto de transmisin mecnica
Fuente: Autor, realizado en SolidWorks Office Premium 2007. UGS Corporation,

EE.UU. Copyright 1995-2006.
WJ$$+ 2798 N
Ver numeral 3.4
F 1,5 Factor de seguridad asumido.
48
WJ$$+ 2798 ,1,5. 4197 N
Una preseleccin de reductores comerciales manejan las relaciones de 80:1, 70:1.

Se toma inicialmente un dato base de 80:1.
3.6.1 Cadena
La seleccin de la cadena se determin por la carga que debe soportar, de

acuerdo al catlogo de trasmisin y potencia de SKF [9].
Referencia: PHC06B
Paso 9,525 mm
Carga lmite de rotura 9 kN
3.6.2 Ruedas Dentadas
Se tom como base el paso de la cadena seleccionada en 3.6.1 y mediante la
relacin 80:1 se determin que para alcanzar de 5 a 8 ~0 en el tambor, la
relacin de transmisin de la cadena debe ser de 3:1.
Rueda conducida
Rueda conductora
Referencia PHS 06B - 1A60

Nmero de dientes 60 mm
Dimetro primitivo 182 mm
Referencia PHS 06B - 1B20
Nmero de dientes 20 mm
Dimetro primitivo 60,89 mm
3.6.3 Conjunto motor reductor
La relacin de transmisin rueda conductora conducida 3:1
0,182
435 J$5J75 4197
381,927 N. m
2
381,927 ,1.
435 J$5J+4
127,309 N. m
3
0
Velocidad del cilindro= 6 ~
valor asumido
v|
0
Velocidad salida reductor= 18 ~ 1,885
q
49
w435J+4)127,309,1,885. 239,97
0,65
w435J+4)
N. m
239,67
369,2
s
0,65
N. m
s
Con los anteriores datos se eligi el conjunto motor reductor SK 250-71L/4 (SK
373,1 IEC80) de NORD
Caractersticas
w 0,37 kW
Velocidad salida reductor = 17 ~ 0
Velocidad entrada reductor=1400 ~0
203 N. m
En el anexo A se pueden observar los dibujos de conjunto y de partes.

La tabla 4 presenta un resumen de la seleccin de los componentes de medicin,
control y automatizacin seleccionados en los numerales correspondientes al
captulo 3.
Tabla 4. Componentes mecnicos
tem
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Cantidad
1
2
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
Descripcin
Cilindro
Tapa
Base
Ducto aire ventilador secador
Ducto aire ventilador quemador
Reductor
Ventilador
Rodamiento 6010
Rueda dentada PHS 06B-1A60
Rueda dentada PHS 06B-1B20
Cadena PHC 06B
Ducto aire 8
Ducto aire 3
Fuente: Autor, realizado en Microsoft Office Word 2007

Peso estimado de la estructura= 170 kg
50
3.7 SIMULACIN DEL DISEO MECNICO

En la simulacin se ha utilizado el software Solidworks [10], en el anlisis del eje y
el cilindro.
3.7.1 Anlisis de tensiones en el eje
La tabla 5 hace referencia a las propiedades del eje.
Tabla 5. Caractersticas del eje
N
Nombre de pieza
Material
Masa
Volumen
eje
AISI 304
7.86026 kg
0.000982533 m^3

1995-2006.
La tabla 6 representa las cargas a que es sometido el eje y las restricciones de
movimiento necesarias en la simulacin.
Tabla 6. Cargas y restricciones del eje
Restriccin
Restriccin-2 <eje> activar 2 Cara(s) fijo.
Descripcin:
Carga
activar 1 Cara(s) aplicar fuerza
Fuerza-2 <eje>
normal 59.841 N utilizando
distribucin uniforme
Descripcin:
Fuerza-3 <eje>
normal 44.64 N utilizando
Descripcin:
Carga (Transferencia directa )
Cargas/Masa
remotas-1 <eje> activar 1 Cara(s) aplicar fuerza 1399 N a lo largo de la direccin Y
en la ubicacin (0.132 m, 0.025 m,
0 m) con Sistema de coordenadas1
Descripcin:
Carga (Transferencia directa )
Cargas/Masa
51
Carga
secuencial
Carga
secuencial
Carga
secuencial
Carga
remotas-2 <eje>
activar 1 Cara(s) aplicar fuerza secuencial

1399 N a lo largo de la direccin Y
en la ubicacin (1.258 m, 0.025 m,
0 m) con Sistema de coordenadas1

1995-2006.
La tabla 7 y las figuras 21, 22 y 23 se observan los resultados de tensiones,
deformaciones y desplazamientos en el eje a causa de las cargas a que es
sometido.
Tabla 7. Resultados para el eje
Nombre
Tensiones1
Tipo
VON: Tensin
de von Mises
Mn.
18178.6
N/m^2
Nodo:
20964
URES:
0m
Desplazamientos1 Desplazamientos
Nodo: 1
resultantes
Deformaciones
unitarias1
ESTRN:
Deformacin
unitaria
equivalente
Ubicacin
Mx.
Ubicacin
(4.96425
(695 mm,
mm,
4.36335e+007
24.7567
2.18557e- N/m^2
mm,
006 mm, Nodo: 17330
-3.47933
-25 mm)
mm)
(1390
mm,
21.6506
mm,
-12.5
mm)
0.00058361
m
Nodo: 930
(690.036
mm,
2.30671e0.000188263
007
1.94436e- Elemento:
Elemento: 006 mm,
3847
2653
-22.2815
mm)
(695 mm,
0 mm,
25 mm)
(4.96429
mm,
23.5897
mm,
0.652666
mm)

1995-2006.
52
Figura 21. Tensiones en el eje

Figura 22. Desplazamientos en el eje

53
Figura 23. Deformaciones en el eje

En la tabla 8 se tabulan las propiedades de resistencia del material en que est

fabricado el eje.
Tabla 8. Propiedades del material (eje)
Nombre de propiedad
Mdulo elstico
Coeficiente de Poisson
Mdulo cortante
Densidad
Lmite de traccin
Lmite elstico
Coeficiente de dilatacin trmica
Conductividad trmica
Calor especfico
Valor
1.9e+011
0.29
7.5e+010
8000
5.1702e+008
2.0681e+008
1.8e-005
16
500
Unidades
N/m^2
NA
N/m^2
kg/m^3
N/m^2
N/m^2
/Kelvin
W/(m.K)
J/(kg.K)
Tipo de valor
Constante
Constante
Constante
Constante
Constante
Constante
Constante
Constante
Constante

1995-2006.
54
3.7.2 Anlisis de tensiones de cilindro

La tabla 9 hace referencia a las propiedades del cilindro.
Tabla 9. Materiales cilindro
N Nombre de pieza
1 cilindro
Material
Masa
Volumen
ASTM A36 Steel 37.5708 kg 0.00478609 m^3

1995-2006.
La tabla 10 representa las cargas a que es sometido el cilindro y las restricciones

de movimiento necesarias en la simulacin.
Tabla 10. Cargas y restricciones del cilindro
Restriccin-1
<cilindro>
Descripcin:
Fuerza-1
<cilindro>
Restriccin
activar 2 Cara(s) fijo.
Carga
normal 2485 N utilizando
Carga
secuencial
Descripcin:
1995-2006.
La tabla 11 y las figuras 24, 25 y 26 se observan los resultados de tensiones,

deformaciones y desplazamientos en el eje a causa de las cargas a que es
sometido.
55
Tabla 11. Resultados para el cilindro

Nombre
Tensiones1
Tipo
VON: Tensin
de von Mises
Mn.
8059.13
N/m^2
Nodo:
51239
URES:
0m
Desplazamientos1 Desplazamientos
Nodo: 1
resultantes
Deformaciones
unitarias1
ESTRN:
Deformacin
unitaria
equivalente
Ubicacin
(529.773
mm,
223.286
mm,
272.116
mm)
Mx.
Ubicacin
(706.579
5.99555e+006 mm,
N/m^2
339.522
Nodo: 25110 mm,
85 mm)
(1110
(555 mm,
mm,
5.39406e-005
341.583
4.28626e- m
mm,
014 mm, Nodo: 52576
85 mm)
350 mm)
(563.409
6.46977e- mm,
008
239.055
Elemento: mm,
35694
-257.624
mm)
(401.37
mm,
1.13931e-005
339.497
Elemento:
mm,
50752
-88.8866
mm)

1995-2006.
Figura 24. Tensiones en el cilindro

56
Figura 25. Desplazamientos en el cilindro

Figura 26. Deformaciones unitarias en el cilindro

En la tabla 12 se tabulan las propiedades de resistencia del material en que est
fabricado el eje.
57
Tabla 12. Propiedades del material (cilindro)

Nombre de propiedad
Mdulo elstico
Coeficiente de Poisson
Mdulo cortante
Densidad
Lmite de traccin
Lmite elstico
Valor
2e+011
0.26
7.93e+010
7850
4e+008
2.5e+008
Unidades
N/m^2
NA
N/m^2
kg/m^3
N/m^2
N/m^2
Tipo de valor
Constante
Constante
Constante
Constante
Constante
Constante

1995-2006.
58
4. SELECCIN DE COMPONENTES FSICOS DE LOS SUBSISTEMAS

ELCTRICO Y DE INSTRUMENTACIN. SIMULACIN.
En el presente captulo se describen los componentes elctricos y de control del

secador electromecnico elegidos. A continuacin se har una breve descripcin
de la operacin de secado.
La figura 27, relaciona el esquema general de un sistema mecatrnico, asociado al

secador de caf electromecnico en estudio. Por medio de un seccionador es
alimentado el circuito general del dispositivo, siendo a partir de este elemento que
el circuito se divide en dos subsistemas. El primer subsistema lo conforman motor
ventilador, motor reductor y quemador a gas (actuadores). El segundo subsistema
es el encargado del control de los actuadores anteriores, es decir, de la tarjeta del
quemador y el PLC. Adems se encuentra la sensrica (sonda de humedad
relativa, Pt 100, etc.).
Figura 27. Esquema operacin general del sistema
Accionamiento
quemador
Energa, insumos
Mquina
secadora de
caf
Potencia
Accionamiento
reductor
ventilador
Tarjeta control
quemador
Control PLC
Control
Sensores
Humedad relativa
Contenido de humedad
PT100 1
PT 100 2
Dilogo
Hombre - mquina
59
4.1 SENSORES
Para la correcta operacin de secado es necesario medir la humedad relativa,

humedad en el grano y la temperatura de secado, ya que a partir de estas tres
variables se desarrolla todo el concepto de secado. El proceso de transferencia
de humedad del grano al aire termina cuando la presin de vapor del agua en la
superficie del grano se iguala con la presin de vapor del aire, evento que puede
presentarse si se dispone del tiempo necesario para desarrollarse el proceso.
Depende del contenido de humedad del grano, de la humedad y del aire y en
temperatura que es igual a la temperatura del aire del grano10
De acuerdo con lo anterior y con base en las investigaciones de Cenicaf, existe
un contenido de humedad (% base seca de equilibrio), en funcin de la humedad
relativa y la temperatura C.
r ,61,030848 - 108,37141 74,461059< . 0;,;<>;[>;,;>;[
p 0;,;<=>>P
11
r Contenido de humedad de equilibrio del caf pergamino (%), bs.

Humedad relativa (decimal)
Temperatura del aire, (C), grados Celsius
4.1.1 Sensor de humedad relativa. Las mediciones de humedad relativa se

realizan por medio de sensores basados en psicometra, desplazamiento,
resistivos, capacitivos y por absorcin de lquido. Se considera que la salida de
todos los sensores de humedad por absorcin es afectada sensiblemente por la
temperatura y la humedad relativa. Por lo cual se hace necesario el utilizar
mecanismos de compensacin de temperatura en aplicaciones que demanden alto
nivel de precisin o un amplio rango de temperaturas.
Los sensores capacitivos (figura 28) son diseados normalmente con platos
paralelos, con electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato,
siendo apropiado para ambiente de alta temperatura, ya que el coeficiente de la
misma es bajo y el polmero dielctrico puede soportar altas temperaturas.
Respecto al material se destacan condiciones importantes que posibilitan la
absorcin o eliminacin del vapor de agua del medio ambiente con los cambios del
nivel de humedad, en el caso del material dielctrico; y con relacin al material
sensor, el ser muy delgado posibilita alcanzar cambios significativos en la seal
con la humedad, lo cual permite al vapor de agua entrar y salir fcilmente.
10
11
60
Figura 28. Sensor humedad relativa
Fuente: img.directindustry.es/images_di/photo-g/sensor-de-humedad-relativa204398.jpg
Humedad relativa (hr). La humedad relativa se comprende como una medida del
contenido de humedad del aire, dependiente de la temperatura del momento. De
esta manera la humedad relativa expresa la relacin entre la humedad absoluta y
la cantidad de humedad en condiciones de saturacin. Dicha humedad es medida
mediante detectores de humedad, los cuales disponen de un rango de medicin
limitados, indicando desde el 0% como aire seco absoluto, hasta el 100% como el
aire saturado ya sea de niebla, nubes o bao de vapor.
De acuerdo con lo anterior, se considera que el aire de bienestar fsico est entre
el 40% y el 65% h.r, puesto que el aire caliente tiene la caracterstica de absorber
ms vapor que el aire frio; por lo tanto si el aire se calienta, aumenta la cantidad
de vapor que tendra en caso de saturacin y como resultado el porcentaje de
vapor h.r disminuye, incluso si la cantidad de agua permanece constante.
Vale aclarar que algunos detectores de humedad no solo cumplen con la funcin
de medicin de humedad relativa y la temperatura, sino tambin con el clculo del
punto de roco y la temperatura del punto de roco. Esta ltima es definida como la
temperatura en la cual el contenido de vapor en el aire es el mximo, 100% de
humedad relativa.12
12
http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/metros/detectoreshumedad.htm
61
4.1.2 Sensor contenido de humedad. El sensor de contenido de humedad est

basado en un modelo de tipo capacitivo (figura 29), este mtodo dielctrico
posibilita la medicin en superficies continuas o pavimentos con suelo radiante.
Para llevar a cabo la medicin, es necesario colocar el medidor sobre la superficie
del material que se desea medir; de acuerdo con ello los valores ms elevados de
humedad generan un aumento de la conductividad elctrica y un aumento de la
constante dielctrica. Segn el material dielctrico vara la capacidad del
condensador, de este modo si se encuentra en el campo de dispersin material
con un contenido superior de humedad, se reduce este en una constante
dielctrica. Por su parte la capacidad del condensador tambin vara y el medidor
lo convierte indicndolo como peso en porcentaje.
El sensor de contenido de humedad para el proceso en el secador
electromecnico se bas en el modelo desarrollado en el trabajo de grado
denominado Diseo y construccin de un sistema para la medicin de contenido
de humedad en granos. 13
Figura 29. Sensor contenido de humedad
Fuente: www.instrumentacion.com.mx/HTML/HY2.htm
13
PREZ C, Wilson. Diseo y construccin de un sistema para la medicin de contenido de

humedad en granos. Trabajo de grado Ingeniero en Mecatrnica. Pereira: Universidad tecnolgica
de Pereira, 2010. 34. p
62
4.1.3 PT100. El sensor PT 100 (figura 30), es considerado un detector de

temperatura que basa su funcionamiento en la variacin de la resistencia a
cambios de temperatura en el medio, es decir, con base en la variacin de la
resistencia de un conductor con la temperatura. Los materiales empleados para la
construccin de sensores RTD suelen ser conductores tales como el cobre, el
nquel o el platino; los cuales poseen un coeficiente de temperatura de resistencia
que a su vez determina la variacin de la misma en el conductor por grado que
cambie su temperatura. Para representacin de dicho proceso se utiliza un
smbolo como indicador de la variacin lineal con coeficiente de temperatura
positivo.14
Figura 30. Sensor temperatura
Fuente: www.jaffal.com/bilder/PT100
4.2 FUNCIONAMIENTO ELCTRICO DEL SECADOR
Para ingresar las seales de temperatura y las humedades, es necesario emplear

transmisores de corriente que conviertan las seales enviadas por los sensores en
una seal anloga de 4 a 20mA o en su defecto, con la ayuda de una resistencia
de 250 en una seal de 1 a 5V. Estas seales ya pueden ser percibidas por el
PLC para la aplicacin del control.
El control se encargar de accionar rels que a su vez permiten la puesta en
marcha tanto del quemador como de los motores.
Despus de energizar el circuito y accionar el interruptor del quemador, se espera
que el PLC energice la bobina kmv (figura 36) encargada de cerrar el contacto
normalmente abierto asociado a este rel, que a su vez acciona el contactor kv
(figura 35); con ello se activa el ventilador. De igual forma ocurre con el motor del
ventilador, para este caso la secuencia es kmr, kr.
14
www.ingecozs.com/pt100.pdf
63
Utilizando un elemento de seguridad como el presstato, se espera que este

detecte el flujo de aire y con ello active kpre; de este modo ha sido alimentada la
tarjeta de control del quemador (figura 31). La tarjeta es la encargada de controlar
las electrovlvulas de gas principal (figura 32) y gas piloto (figura 33) por medio de
un contacto kg1, comandado por el rel, activado por el PLC dentro del ciclo de
temperatura. Dicha temperatura es medida por la PT100 (1). En caso de falla en
PT100 (1), PT100 (2) toma el valor de temperatura y energiza kal indicando fallo
por alta temperatura.
De acuerdo con la ecuacin anteriormente descrita en el numeral 4.1 (r ), el
proceso de secado debe finalizar cuando la lectura en el sensor de humedad del
grano sea igual o menor al resultado de dicha ecuacin, justo en ese instante se
activa kf, generando activacin de aviso al operador de que el secado ha
terminado.
Figura 31. Mdulo de control quemador
Fuente: www.cyb-tec.com/S8600_2010.pdf
El mdulo de control quemador es el S8670D
Alimentacin: 24 VAC
Salidas: 24 VAC
Pv vlvula gas principal
Mv vlvula gas piloto
Mv/Pv alimentacin comn para ambas vlvulas
64
Figura 32. Vlvula gas principal
Fuente: www.shopping.com/honeywell-gas-valve-vr8104a
La vlvula de gas se eligi de acuerdo al flujo msico de combustible necesario
para la operacin.
kg
m
4,623x100[ ]s Valor tomado de la seccin 3.1.2

0,753
L
P

N 2,210 ! Al comparar el resultado con los valores del la tabla 13 se tiene una
conexin de x entra y salida de la vlvula, para el modelo VR8104.
P
Tabla 13. Capacidad vlvula de gas
Fuente: www.absolutaire.com/docs/component_docs/indexed/290.pdf
65
Figura 33. Vlvula gas piloto
Fuente: www.ascovalve.com/Common/PDFFiles/Product/8262_GasR2.pdf
Vlvula gas piloto
ASCO Red Hat II
8262H077
La operacin de control de la tarjeta del quemador puede ser observada en la
figura 34.
66
Figura 34. Operacin tarjeta de control quemador
Inactivo, no
energizado
Esperar llamado
de calor para ser
retirado
Llamada de calor recibida

desde termostato
Mdulo
encendido y
autorevisin
A
Prueba de encendido
temporizador de inicio
Barrido 30s
Llama
aprobada
?
Vlvula gas piloto

cerrada
No
Chispa
encendida
Chispa
apagada
Apertura
vlvula
gas piloto
Bloquear el
mdulo
Bloqueo
Si
Chispa
apagada
A
Apertura
vlvula gas
principal
No
Ms de 5 prdidas
de llama en la
presente llamada de
calor
Llama de estabilizacin 2s
No
Si
Ejecutar
Llamada de calor
termina?
Si
Llama
perdida?
Si
Cerrar vlvula gas

principal y vlvula
gas piloto
No
Cerrar vlvula gas principal y

vlvula gas piloto
Fuente: www.cyb-tec.com/S8600.pdf
67
Bloqueo del
mdulo
Las figuras 35 y 36 representan el diagrama de conexiones elctricas del secador

de caf.
Figura 35. Diagrama circuito elctrico (control y potencia) parte 1
110 V
()1
()2
()1
Seccionador
32 A
()3
()3
()3
()3
()4
()4
()4
13 A
()4
()3
()4
()3
()3
()4
()4
kal
13 A
kf
18A kv
()8
18A
()7
()6
()5
kr
5A
110 V
Motor ventilador
Trans form ador
Motor reductor
kpre
()15
()9
24 V
kg1
24V GND
()10
24V
Tarjeta control quemador
()11
()11
()11
()13
Electrodo de ignicin
SPARK
GND
()14
()13
()13
Gas piloto
()13
MV
()12
Vlvula gas
piloto
()12
()13
()13
MV/PV
()12
Vlvula gas
principal
Gas principal
PV
()13
()13
()13
Fuente: Autor, realizado en Automation Studio 5.6, Canad. Copyright Famic

Technologies Inc. 1996-2008.
68
Figura 36. Diagrama circuito elctrico (control y potencia), parte 2

03
15 V
Transmisor
4 20 mA
sensor CH
PT 100
PT 100
sensor HR
0V
-15 V
+-
+- +km v
km r
kf
kal
HR
24VDC
Proceso finalizado
kr
kv
Alta Temperatura
R2
R1
+
- +
R3
-
- +
R4
24VDC
PLC
250 Ohms
kg1
kal
kmv
kmr
kf
kg2
04

4.3 SIMULACIN DE LAS SEALES CON EL MTODO GRAFCET

Para la simulacin del sistema de control de secado se ha empleado el software
Automation Studio 5.6 [1] versin estudiantil, por ser previamente conocida.
Dentro del contexto se espera tener cuatro seales anlogas, para la simulacin
de estas fu empleado el generador de variables.
Se cre un grafcet general (figura 37) conformado a su vez por tres macroetapas.
En la etapa 1 se da inicio a toda la operacin. A continuacin se espera la seal
de encender, la cual habilita la puesta en marcha del ventilador; posteriormente
para permitir la accin del reductor, es necesario que se cumplan dos condiciones,
la primera de ellas es que el contenido de humedad en el grano debe ser mayor al
contenido de humedad final calculado en la ecuacin y en una segunda instancia
la temperatura debe ser menor a 50 C.
69
Figura 37. Grafcet general

Y5
Y7
.kg2:=0; .kmv:=0; .kmr:=0
.encender
.kmv:=1
Y9
.sch>.chf AND (.ste < 50)
.kmr:=1
=1
3
4
(.ste< 50) AND (.sch <= .chf)
6
.ste2> 55
6
5
alta_temperatura
=1
7
=1
(.sch>.chf) AND (.ste< 50) and (.ste2<50)
8
proceso_finalizado
ciclo
=1
9
X1
X1
X3
sch
Contenido
de humedad
ste
tem peratura
PT100 1
ste2
shre
tem peratura Hum edad relativa

PT100 2

70
ST1
.sch := 1-1WH2.H *10
ST2
.shre := 1-1WH3.hr /10
ST3
.ste := 1-1WH1.tem *10
ST4
.op :=(-0.037047*( .shre)+0.070114*(.shre** 2)-0.035177*(shre**3))*.ste
ST5
.eu:=(.op **0)+ .op +((.op **2)/2)+((.op **3)/6)+((.op **4)/24)
ST6
.chf := ( 61.030848*.shre -108.37141*(.shre **2)+74.461059*(.shre **3))*.eu
ST7
.ste2 := 1-1WH4.tem2 *10
Despus de ejecutarse la etapa 3 el grafcet se divide por medio de una funcin or

en tres posibilidades: alta temperatura, finalizar y ciclo. A continuacin se ampla la
descripcin de cada una de estas etapas.
4.3.1 Macroetapa alta temperatura. En el caso de que la temperatura detectada
en el sensor 2 alcance valores mayores a 55 C, el caf puede empezar a
presentar problemas de sobrecalentamiento, siendo pertinente tomar acciones
correctivas. Es necesario apagar el quemador (kg2) e inmediatamente generar la
alarma por sobrecalentamiento (kal); el ventilador (kv) y el reductor (kr) continuan
encendidos alrededor de 10 minutos ms, con el objetivo de evacuar el exceso de
temperatura del cilindro (Figura 38).
71
Figura 38. Macroetapa alta temperatura
.kg2:=1
T/X1.X/T#2s/
1
2
.kal
T/X2.X/T#2m/
2
3
T/X3.X/T#10m/
3
4
.kmr:=0; .kmv:=0

4.3.2 Macroetapa finalizar. El proceso de secado finaliza en el momento en que
el sensor de contenido de humedad detecte que el valor de esta sea igual o menor
al contenido de humedad de equilibrio y la temperatura menor a 50C, valor
indicado en el resultado de la ecuacin. De acuerdo con ello, las acciones a
seguir en primer medida es apagar el quemador energizado el rel (kg2) e
inmediatamente generar la alarma de proceso terminado (kf). El ventilador (kv) y el
reductor (kr) continuan encendidos alrededor de 15 minutos ms con el objetivo de
evacuar el exceso de temperatura del cilindro (Figura 39).
72
Figura 39. Macroetapa finalizar
.kg2:=1
T/X1.X/T#2s/
1
2
.kf
T/X2.X/T#4m/
2
3
T/X3.X/T#15m/
3
4
.kmr:=0; .kmv:=0

4.3.3 Macroetapa ciclo. En esta macro etapa el ciclo (figura 40) de secado se
ejecuta constantemente. En el instante en que la temperatura es menor a 50C, se
activa el quemador (kg1) suministrando el calor necesario al proceso. El
quemador es desactivado (kg1) cuando la temperatura sobrepasa los 50 C,
posteriormente se espera un tiempo prudente de 30s para volver a capturar las
seales de temperatura y contenido de humedad en el grafcet general; esto es
posible al emplear la convergencia en or.
73
Figura 40. Macroetapa ciclo de temperatura
.kg1 :=1
.ste> 50
1
2
.kg1 :=0
T/X2.X/T#30s/
2
3

La simulacin realizada en el software Automation Studio se puede observar en el
anexo B.
4.4 SELECCIN DEL CONTROLADOR
Entre las diversas posibilidades (FPGA, microcontrolador, Software virtual y tarjeta

de adquisicin de datos, etc.) para el control de variables y elementos de potencia
se ha elegido un PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls,
figura 41) o Controlador de lgica programable, por las siguientes razones:
-
El utilizar Software de instrumentacin virtual requiere de un ordenador y

tarjeta de adquisicin de datos, los cuales por un lado son costosos, y por
otro lado no son aptos para el ambiente donde podra laborar el equipo.
En el caso de los microcontroladores, no son confiables para aplicaciones

en ambientes rurales (lneas no compensadas, elevado ruido elctrico,
etc.).
Las tarjetas FPGA son demasiado robustas para esta aplicacin y requieren
hardware y software adicional para su programacin y asignacin de datos.
74
Los PLC son dispositivos electrnicos ampliamente utilizados en

Automatizacin Industrial. Los PLC no slo controlan la lgica de
funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que
tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales
analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores,
proporcional integral derivativo (PID). Por otro lado, se consiguen de
diversas capacidades (entradas/salidas) y en diversas gamas de calidad y
costos.
Figura 41. Control lgico programable
Fuente: www.electricasbogota.com/popsp/74270.htm
El PLC elegido fue el siguiente:
Marca: Array-BAW
Modelo/serie: AF20MRD
Entradas: 6 Anlogas 0- 10VDC
Salidas: 8
La tabla 14 presenta un resumen de la seleccin de los componentes de medicin,
control y automatizacin seleccionados en los numerales correspondientes al
captulo 4.
75
Tabla 14. Componentes de automatizacin, sensrica y elctricos

Item
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Cantidad
1
1
1
1
2
6
1
1
2
2
1
1
1
1
Descripcin
Ventilador
PLC
Motor del reductor
Mdulo S8670D
Contactor LC1 D18 F7
Rel 24VDC
Transformador 110 a 24 VAC
Fuente SP024
Disyuntor
Indicador luminoso
Alarma
Seccionador C60 C32A
Electrovlvula vr8104
Interruptor 2 posiciones
76
5. PRESUPUESTO
DESCRIPCIN DEL
MATERIAL O
SERVICIO
Lamina Cold Rolled Calibre 14
4x8
Lmina HR 5/16 (dimetro
352mm x 8mm)
Canal en C ANSI
3 x 1 x 6m
Barra perforada 1518 (50x 40
mm x 1,4m)
PLC
AF20MRD
Mdulo quemador S8670D
Vlvula para gas principal vr8104
Contactor LC1 D18 F7
Disyuntor LRD16
9 13 A
Rel 24 VDC
Ventilador completo
Motor reductor
Transmisor temperatura con
sensor
Sensor contenido de humedad
Transmisor temperatura y
humedad relativa
Seccionador
Alarma
Indicador luminoso
Interruptor 2 posiciones
Vlvula para gas piloto Red hat II
Electrodo de ignicin GN8601
Rodamiento 6010
Fuente SP024 DC
Rueda dentada PHS 06B-1A60
Cadena PHC 06B
PHS 06B-1B20
Obra de mano fabricacin
Valor/
UNIDAD
CANTIDAD
TOTAL
$50.000
$50.000
$25000
$50.000
$79.500
$79.500
$68.228
$68.228
$400.000
$400.000
$297.414
$282.759
$116.324
$112.350
1
1
2
2
$297.414
$282.759
$232.648
$224.700
$29.810
$ 400.000
$800.000
$260.000
6
1
1
1
$178.860
$ 400.000
$800.000
$260.000
$200.000
$320.00
1
1
$200.000
$320.00
$35.000
$20.000
$30.800
$32.240
$238.000
$270000
$20.000
$73.000
$152.000
$40.000
$51.000
$1000.000
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
1
Global
Costo total
77
$35.000
$20.000
$61.600
$32.240
$238.000
$270.000
$40.000
$73.000
$152.000
$40.000
$51.000
$1.000.000
$5.856.949
5.1 COSTO ENERGTICO

De los numerales 3.2 y 3.6.3 se tiene la potencia para el motor ventilador y para el
motor reductor.
w++6 373 373 746
N. m
0,746 kW
s
La operacin de secado tiene un tiempo estimado de 18 h
1kWh $470 Tomado de recibo domiciliario de la CHEC para estrato 3,

monofsico.
Costo energa elctrica=0,746 kW,18h. f
m
29,956kg
$[>;
L!
g $6311,16
Ver numeral 3.1.2 (para secar un bachado)
Para ste caso especfico, se denomina bachado a la operacin completa de

secado con una carga de caf de 200 kg.
q 0,753 /~<
N
Y,Y=Z
;,>=<
15
39,78 ~< Para secar un bachado
1~< $500 Tomado recibo gas natural domiciliario.
Costo gas=39,78~< fP g $19890/bachado

$=;;
Costo secado=$6311,16+$19890=$26201,16/bachado
Previo venta caficultor Caf hmedo=
Precio venta caficultor Caf seco=
$Z; ;;;
@*'"
$>Z ;;;
@*'"
Ganancia bruta=$256000
15
www.fisicanet.com.ar/energias/gases
78
$Z;Q;
Ganancia bruta=Caf seco Caf hmedo=

Para 200kg de caf seco se tiene:
$[Q;;
$Q;
Ganancia neta= Ganancia bruta- Costo secado=$229798,84/bachado

Costo total del equipo=$5 896 949
Ver numeral 5
J!5
Retorno de la inversin= f$Y>YQ,Q[g ,$5896949. 25,66 bachados
De acuerdo con lo anterior se deduce que es necesario secar 5132 kg para
obtener el retorno de la inversin.
Una finca pequea de la regin aproximadamente equivale a 5 cuadras, se estima
que estas generen 500 @ 6250 kg en un ao de produccin.
% retorno de la inversin= f
g 100 82,11% de la produccin anual
=<
Z=;
La inversin tendr una tasa interna de retorno cuando la produccin alcance el

82% del total de un ao.
En la revisin efectuada de modelos ya existentes, se realiz una comparacin

con un fabricante Metalcol (Metalmecnicas de Colombia). Se hall una serie de
particularidades respecto a la construccin y costo del equipo. Se identificaron
ventajas y desventajas. Entre las ventajas de la secadora rotativa ofrecida por este
fabricante, se encuentran diversos mdulos para la disposicin del grano; son
equipos con un tiempo significativo de reconocimiento en el mercado.
As mismo se encuentran una serie de desventajas del modelo de Metalcol frente
al modelo de secadora rotativa diseado en este trabajo, entre ellas, falta de
control de variables, pues si bien Metalcol presenta un control de temperatura no
posee un control de variables referidas a la humedad relativa y al contenido de
humedad en el grano, adems de un segundo control de temperatura;
considerndose elementos esenciales para obtener un secado de optima calidad.
De igual manera, hay falta en su diseo de una alarma por alta temperatura y
alarma de finalizacin del proceso, adems de que la secadora requiere de una
obra civil en el lugar donde se instale.
79
6. CONCLUSIONES
Una vez concluido el presente trabajo se lleg a las siguientes conclusiones:
Se efectu una revisin bibliogrfica de modelos industriales y artesanales

existentes para hornos de secado de caf.
Se plante un modelo de secador rotativo utilizable por pequeos agricultores y se

realiz un diseo previo.
Se determinaron y seleccionaron los componentes segn el diseo realizado.
Se definieron los instrumentos de medicin y de procesamiento de informacin, se

defini la comunicacin e interaccin de las seales presentes en el secador.
Se simul la operacin del automatismo en un CAE.
Se efectuaron ajustes finales al diseo
Se elabor un presupuesto de fabricacin y de operacin.
Una vez agotados los pasos anteriores se concluye que se pudo disear y simular
la automatizacin de la operacin de un secador electromecnico de caf, para
mejorar el tiempo de secado y humedad final.
Otras conclusiones:
- Mediante el trabajo de diseo y simulacin de la automatizacin de una secadora
rotativa, se efectu articulacin entre el medio social y la aplicacin de temticas
de la Ingeniera en Mecatrnica.
- Se desarroll el diseo y simulacin de la automatizacin de la operacin de un

secador electromecnico de caf, de acuerdo al caudal generado por el ventilador;
en los clculos efectuados se estima posibilidad de mejora en el tiempo de
secado.
- El control de temperatura y el contenido de humedad en el grano, fue simulado
en el Software Automation 5.6 dando como resultado una operacin controlada
del proceso de secado, con proteccin respecto al exceso de temperatura. Al
finalizar el proceso, se genera una comparacin del valor del contenido de
80
humedad esperado respecto al real, para posteriormente dar por terminado el

proceso mediante una seal activada desde el PLC.
- La implementacin de un diseo electromecnico en una secadora rotativa,

posibilit la adaptacin de nuevos elementos de base tecnolgica, lo cual permiti
la correccin de inestabilidades de las variables involucradas.
- Se dej disponible una metodologa bastante completa acerca del diseo de un

secador rotativo electromecnico para caf, la cual incluye tanto parte mecnica,
como elctrica como de instrumentacin.
81
7. RECOMENDACIONES
Resulta de utilidad la constante problematizacin respecto a los mecanismos de

secado de caf, ya que la implementacin de mejoras en los mismos se perciben
como fuente de solucin de problemas especficos que se presentan en la
agricultura regional; beneficiando a medianos productores, al aumentar el control
de la humedad presente en el grano y la disminucin del tiempo de secado,
reflejndose directamente en el ingreso del caficultor.
Se considera de importancia el estudio de equipos existentes, con el objetivo de

incursionar en el campo constructivo experimental, posibilitando el establecer si
los componentes empleados en su construccin son los adecuados.
Se recomienda efectuar una comparacin entre el diseo de secadora rotativa

descrito en este trabajo con los modelos ya existentes, con el objetivo de
apropiarse de los apartes tiles para la implementacin de mejoras en las
secadoras tradicionales.
82
8. BIBLIOGRAFA
[1] Automation Studio 5.6, Canad. Copyright Famic Technologies Inc. 19962008.
[2] ENGEL, A Yunus. Termodinmica. Traducido por Gonzlez Virgilio. 6 ed.

Mxico: MacGraw Hill, 2002. ISBN 978-0-07-352921-9.
[3] CRANE. Flujo de fluidos en accesorios y tuberas. Mxico: MacGraw Hill, 1989.
532.54 F646.
[4] NGECO, Sensor de temperatura. www.ingecozs.com/pt100.pdf
[5] OROZCO, H Carlos Alberto, BEDOYA L Fernando. Scientia et Technica Ao

XIII, No 35, Agosto de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701
[6]
PCE, Detectores de humedad.
medida/metros/detectores-humedad.htm
www.pce-iberica.es/instrumentos-de-
[7] PREZ C, Wilson. Diseo y construccin de un sistema para la medicin de

contenido de humedad en granos. Trabajo de grado Ingeniero en Mecatrnica:
Universidad tecnolgica de Pereira, 2010.
[8] ROA, M Gonzalo. Beneficio ecolgico del caf, Colombia: Cenicaf, 1999.
[9] SKF. Manual de transmisin y potencia. Hungra. 2006. 6219 ES.
[10] SolidWorks Office Premium 2007. UGS Corporation, EE.UU. Copyright

1995-2006.
83

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DISEO Y SIMULACIN DE LA AUTOMATIZACIN DE UN SECADOR

DANY ALEJANDRO ECHEVERRY OCAMPO

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

DISEO Y SIMULACIN DE LA AUTOMATIZACIN DE UN SECADOR

DANY ALEJANDRO ECHEVERRY OCAMPO

Trabajo de grado presentado como requisito para optar

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

Pereira Noviembre 2010

Reconocimiento a las personas que de una u otra forma se hicieron participes en

3. REDISEO DE SECADOR DE CAF, A PARTIR DE UN SECADOR

4. SELECCIN DE COMPONENTES FSICOS DE LOS SUBSISTEMAS

4.1.1 Sensor de humedad relativa. ............................................................... 60

Tabla 1. Temperaturas aire, caf entrada y salida del secador ............................ 25

Figura 1. Secador solar parablico ........................................................................ 19

Figura 21. Tensiones en el eje ............................................................................... 52

En el diseo y simulacin de la automatizacin de la operacin de un secador

Siendo la comercializacin del caf considerada como una de las principales

No obstante, el mtodo de exposicin directa presenta varios inconvenientes,

de caf), presentndose artculos que evidencian los avances de la investigacin

Disear y simular la automatizacin de la operacin de un secador

Revisin bibliogrfica de modelos industriales y artesanales existentes

Esbozar una solucin y realizar un diseo previo.

Determinar y seleccionar los componentes segn el diseo realizado.

Establecer la comunicacin e interaccin de las seales presentes en el secador

Simulacin de operacin del automatismo en un CAE.

Ajustes finales al diseo

Elaboracin de presupuesto de fabricacin

El proyecto posibilit el diseo mecnico, tomando como base un secador rotativo

El proyecto aplic el mtodo deductivo, al basar el estudio en el marco terico. Las

y el vnculo con la temperatura, humedad relativa; se puede afirmar que la

2. GENERALIDADES DEL SECADO DEL CAF Y REVISIN BIBLIOGRFICA

En el presente captulo se aborda el proceso de secado de caf, haciendo

2.1 CONTENIDO DE LA HUMEDAD DEL CAF

iniciar a tiempo el proceso de secado. Otro factor obstaculizador en el proceso de

Los contenidos de humedad producto de la difusin de cada grano durante el

2.2 SECADO TRADICIONAL

El secado solar se practica desde el mismo momento en que se inici la

2.3 SECADO ARTIFICIAL

2.3.1 Secadora de cuartos inclinados. Su composicin est dada por dos

2.3.2 Secadora rotativa. La secadora rotativa emplea la rotacin constante para

2.3.3 Secadora rotativa modular. Una variante de la secadora rotativa es la

3. REDISEO DE SECADOR DE CAF, A PARTIR DE UN SECADOR

A continuacin se efecta un tratamiento de variables con el objetivo de

3.1 CLCULO FLUJO MSICO Y CAUDAL DE AIRE EN LA OPERACIN DE

Fuente: Scientia et Technica Ao XIII, No 35, Agosto de 2007. Universidad

m CP . Th   n

  . !"# 

*'" ,/ 0 " . . !"# 

Las temperaturas a la entrada y a la salida para el aire y el agua en el caf se

Fuente: Scientia et Technica Ao XIII, No 35, Agosto de 2007. Universidad

Para (200kg) y 18h de secado tenemos:

Densidad del aire a nivel del mar

 1 P Densidad del aire en Pereira

3.1.2 Clculo flujo msico utilizado en la combustin

En la tabla 2 se puede encontrar valores de poder calorfico de algunos

Fuente: Scientia et Technica Ao XIII, No 35, Agosto de 2007. Universidad

m:Flujo msico de aire que debe generar el ventilador

m) m  m

m) 0,181  0,0103  0,1913

 0,1913 m< s Caudal de aire que debe generar el ventilador

para el proceso de secado y de combustin.

3.2 CLCULO DE LAS PRDIDAS EN LA TUBERA

A causa de los accesorios, la longitud de la tubera y cambio de dimetros, se

Fuente: Microsoft paint. Copyright 2007 Microsoft Corporation.

m CP . Th n

. !"#

*'" ,/ 0 " . . !"#

1 P Densidad del aire en Pereira

m) m m

m) 0,181 0,0103 0,1913

0,1913 m< s Caudal de aire que debe generar el ventilador

a7$+3474 $7$6 202,7 mm

wqrstuv < 1,03x100 ,10,71.,0,0774. 0,00854

fT 0,018 Factor de friccin tubera de 3 A-48 Crane

wqrstuv < su|uq 1,03,100 .,10,71.,0,1284.,2. 0,0283

a7$+3474 $7$6 8"

a7$+3474 $7$6 202,7 mm

wqrstuv [ 0,181,10,71.,0,04. 0,0775

fT 0,28 Factor de friccin tubera de 8 A-48 Crane

w u |vrstu 0,1913,10,71.,0,5018. 1,028

A rea transversal al flujo de aire, ,m ..

P 9,28 cm. c. a 910,05

wJ767$54 0,181,910,05. 164,72

67$ J65 466 7850

WJ 200,9,81. 1962 N

WJ$$+ 0,004638,77008,5. 0,00311,77008,5.,2. 1962

RL RL RL

& 280, 10Z . p

Donde P y P son cargas que deben soportar los rodamientos

N Volumen ocupado por el caf sobre el eje