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Ingeniera en Mecatrnica
Alumnos:
Josu Alberto Prez Zavala
Rene David Romero Vsquez
Roberto Alexander Palma Ortiz
Leonel Eduardo Lpez Guevara
Anner Obed Chvez Rodrguez
Fecha: 24.04.2015
MAQUINA SELLADORA
DE COLCHONETAS
Antecedentes:
En la empresa Espumar S.A de C.V. se realizan desde
ya largo tiempo empaques en plstico para
colchonetas de diversas medidas, dichos empaques
han sido elaborados a mano desde siempre, por 1 o 2
operadores, esto dependiendo del tamao de la
colchoneta; el proceso de empacado con plstico dura
al menos 8 min por colchoneta, y la demanda de estos
requiere no menos de 60 colchonetas empacadas
diariamente para la empresa. Tomando en cuenta que
la jornada de trabajo en esta empresa es de 8 horas,
se entiende que cada da se entrega la cantidad
mnima de colchonetas para mantener las ventas
estndar; ahora bien sabiendo los diferentes
percances que suelen ocurrir da a da en el rea
laboral, como cuando se agota el plstico (hay que
refilar), se debe esperar que las planchas trmicas
que sellan el plstico calienten lo suficiente cada vez
que se desconectan y cuando se vuelven a conectar
(en el caso de los recesos), utilizar ms de la medida
de plstico que se necesita debido al clculo visual (el
plstico tiende por acabarse tiempo antes del
previsto), etc.
A pesar de estos inconvenientes el o los operarios
realizan su esfuerzo mximo para obtener da a da la
cuota de colchonetas selladas que se requiere, aun
cuando esto implique perdida innecesaria de plstico,
uso excesivo de las planchas trmicas al no
desconectarlas y por consiguiente gasto de
Objetivos:
General
Automatizar un proceso obsoleto de produccin de
sellado de colchones para ahorrar tiempo, materia
prima y as lograr cubrir la demanda establecida y
generar mayores ingresos econmicos.
Especfico
Sustituir el proceso de sellado de colchones
manual por un proceso semiautomtico para
acelerar la produccin.
Proporcionar mejor esttica al sellado de
colchones para que aumenten sus ventar en
base a la calidad.
Justificacin:
La razn principal por la que se decidi realizar este
proyecto para obtener beneficios en muchos aspectos,
como:
Ahorro de plstico que es utilizado como materia prima
en el empaquetado de colchones ya que al hacerlo
manualmente no se tiene una medida exacta o un
instrumento que ayude a calcular y as evitar
desperdiciar plstico y con la maquina se facilitara ya
que tendr lugares precisos de corte donde se utilizara
solo la cantidad necesaria.
disminucin en el consumo de energa elctrica
utilizando resistencias que calientan en poco tiempo solo
el tiempo necesario para realizar el sellado, evitando que
la plancha de sellado pase las 8 horas laborales
energizada.
reducir el desorden, como se harn cortes precisos de
plstico, no habr plstico tirado, lo cual dar mayor
orden al rea de trabajo y mayor seguridad industrial.
INDICE
RESUMEN
Antecedentes
MARCO TERICO
10
Introduccin
Diagrama de
Diagrama Secuencial
Que la maquina se
energice
C
1
Presionar pulsador de
seguridad
B
C
Verificar medidas
adecuadas
Tiempo configurado
Colchoneta posicionada
A
c
F
1
T
1
F
2
Accionar electrovlvulas
Accionar juego de
sensores 1
Tiempo de desconexin
(timer)
Accionar juego se sensores
2
S1 Accionador de Sellado
1S Sensor ptico 1 piston
1
1
2S
2
3S
2
Sensor ptico 4
piston 2
Sensor ptico 6
piston 3
2S
1
3S
1
4S
1
1S
2
Sensor
2
Sensor
3
Sensor
4
Sensor
1
ptico 3 piston
ptico 5 piston
ptico 7 piston
ptico 2 piston
4S
2
1V
1
2V
1
T1
Sensor ptico 8
piston 4
Electro vlvula 1
Electro vlvula 2
Timer de la
Resistencia
Pulsadore
s
Over
Load
KM
Contactor
Lneas de tencin
elctrica
Sensores
5S
electromagnticos
Q
Indicador de medida
3
(Pequeo)
X
Q
5
Q
1
Q
2
Agresin: Ninguna
Proteccin: Ninuguna
Etapa 6
(Retirar)
Etapa 3
(Refilado)
Etapa 4
(colchon)
Etapa 5
(Sellado)
Etapa 2
(Configuraci
n)
Stop
General
Marcha
#S
#
K
T1
Timer
K1
3
Rel para
resistencia
#A
#
#V
#
S
1
S
2
Sensores
pticos
Rels
#M
#
#Z
Compresor
Solenoide
Actuador
Neumtico
Vlvulas
Etapa 1
(Energizar)
Agresin: Ninguna
Proteccin: Ninguna
Diagramas de funcionamiento
ANEXOS
2 or 3 Wire
Cutler-Hammer's Threaded Body capacitive proximity sensors are ideally suited for the detection
of liquids, powders, or other metallic or non-metallic targets. 18 and 30mm models are
available, all featuring a plastic, corrosion resistant body, output indicator LED, and sensitivity
adjustment.
Item Number:
Brand:
Item Category:
Subcategory:
Series:
Diameter:
Sensing Range:
Operating Voltage:
Number of Wires:
Output Type:
Output Circuit:
Connection Type:
E53KAL18T111
Cutler Hammer, Div of Eaton Corp
Sensors
Capacitive Proximity
E53
18 MilliMeters
8 MilliMeters
10~30 VDC
3-Wire
PNP
NO
Wire Leads
Status Ind.:
Body Composition:
Shielding:
Enclosure:
Picture No.:
H x W x D (in.):
Net Weight:
Gross Weight:
Yes
Nonmetallic
Shielded [show info]
IP65;NEMA 1,2,3,3S,4,12,13
CHGP_SENS_E53T18W
1.75 x 6 x 6
8 OZ
8 OZ
Sensor magntico
Well suited for industrial machinery as well as test stand and laboratory installations. Series
7143 is available in a plastic tube model, supplied with mounting bracket, or in threaded
stainless-steel model. Both include a 10-foot shielded cable with mating connector. Series 7143
features an extra strength permanent magnet pole-piece and high inductance coil.
0714300-001
Dynapar - Danaher Specialty Products
Sensors
Magnetic
7143
25 VDC
1200 Ohms
400 mH
Material:
Mounting:
Operating Temperature:
H x W x D (in.):
Net Weight:
Gross Weight:
Plastic
Bracket
-100~225 F
.17 x .17 x 120
7.68 OZ
7.68 OZ
Listado de materiales
MECANICO
NEUMATICO
ELECTRICO
Tipo
Nombre
Cantida
d
20 mts
6 mts
2 unidades
1 unidad
2 unidades
1 torre
6 mts
1 unidad
2 unidades
1 unidad
1 unidad
1 unidad
4 unidades
1 unidad
1 unidad
1 unidad
10 mts
Racores de 3/8 x
Unidad de mantenimiento
Pistn de doble efecto
Uniones en T de 3/8
Vlvulas reguladoras de presin
Imanes circulares de
Cinchos plsticos
Tubo 2estructural
Madera de pino
Formica
Pintura negra en aerosol
Pintura blanca en aerosol
8 unidades
1 unidad
4 unidades
4 unidades
8 unidades
3 unidades
50 unidades
24 mts
2 vara
2 pliegos
5 unidades
4 unidades
30 unidades
galn
Cotizaciones de material
Material parte elctrica
MATERIALES
EMPRESAS
COMPRESS
ITE
Unidad Total
M
20
$0.5
$10
6
$1.5
$9
INTEK
SIEMENS
Unidad
Total
Unidad
Total
$0.65
$1.35
$13
$8.1
$0.45
$1.60
$9
$9.6
$60
$120
$71
$142
$68
$136
1
2
$15
$17.5
$15
$35
$14
$16
$14
$32
$17
$18
$17
$36
$38
$38
$41
$41
$39
$39
$7
$42
$6.5
$39
$5.99
$35.94
$42
$42
$49
$49
$51
$51
2
1
1
1
4
$23
$57
$17
$68
$58
$46
$57
$17
$68
$232
$21
$49.99
$18
$65
$54
$41
$49.99
$18
$65
$216
$25
$54.99
$16.99
$67.99
$50
$25
$54.99
$16.99
$67.99
$200
$145
$145
$130
$130
$120
$120
1
1
$70
$60
$70
$60
$1006
$69
$59
$69
$59
$986.09
$65
$58
$65
$58
$941.51
EMPRESAS
SIASA
ITE
Unidad
M
COMPRESS
GRUPO DELPIN
Total
Unidad
Total
Unidad
Total
10
$1.45
$14.5
$1.30
$13
$1.57
$15.7
$2.30
$18.4
$2.40
$19.2
$2.25
$18
Unidad de mantenimiento
Piston de doble efeco
Uniones tipo T de 3/8
Valvulas reguladoras de
presin
TOTAL
1
4
4
$99
$75
$0.45
$99
$300
$1.8
$110
$70
$0.60
$110
$280
$2.4
$112
$71.99
$0.55
$112
$287.96
$2.2
$3.35
$26.8
$3.25
$26
$3.10
$24.8
$460.5
$450.6
$460.66
Imanes circulares de
Cinchos plsticos
Tubo 2estructural
(tubo de 6mts)
Madera de pino
(vara)
Formica (Pieglo)
Pintura negra en
aerosol
Pintura blanca en
aerosol
Pernos de 2x1/4 con
arandela y tuerca
Pega para madera
(galon)
TOTAL
EMPRESAS
FREUND
ITEM Unidad Total
3
$1.3
$3.9
50
$5.35
$5.35
VIDRI
Unidad
$1.25
$5.75
Total
$3.75
$5.75
EPA
Unidad
$1.15
$5.8
Total
$3.45
$5.8
$9
$36
$9.35
$37.4
$9.15
$36.6
$3.5
$21
$3.45
$20.7
$3.55
$21.3
$12
$24
$11.99
$23.98
$11.5
$23
$3
$15
$2.99
$14.95
$3.1
$15.5
$3.5
$14
$3.6
$14.4
$3.45
$13.8
30
$0.4
$12
$0.45
$13.5
$0.5
$15
1/4
$4.65
$4.65
$4.75
$4.75
$4.8
$4.8
$135.9
$139.1
8
$139.25
Marcha Amarillo C4
Paro Paro C2
Lista para trabajar Verde C5
Trabajando Blanco C9
Sobrecarga Azul C6
riesgo
Gravedad
Probabil
idad
Aprisionamie
nto,
atrapamiento
, golpes
85 %
Refilado
Aprisionamie
nto o golpes
60 %
Refilado
Lesiones
Puede
causar
golpes
en
extremidades o lesiones en la
columna debido a fuerzas
90%
Tipo de
incapaci
dad
EPP a
utilizar
Incapacida Guantes
d
protectore
permanent s y lentes
e parcial o
incapacida
d
totales
temporales
Conclusiones de
prevencin
Colocar un sistemas
de
stop
de
emergencia
tanto
alrededor
de
la
maquina como en su
respectivo
tablero,
as el operario est
seguro
en
esta
etapa.
Incapacida Guantes,
Colocar un sistema
d
total camisa
de proteccin que
temporal
con
indique
que
las
mangas
rejillas de proteccin
protectora se
encuentran
s, lentes abiertas, activar el
de
sistema de stop de
seguridad emergencia.
Incapacida Cinturn
Aplicar
buenas
d
de
prcticas
de
permanent seguridad, ergonoma laboral
Colchn
Etapa
del
proceso
Colchn
Aprisionamie
nto o golpes
riesgo
Lesiones
e o parcial
70 %
Gravedad
Probabilidad
85 %
Incapacida
d
permanent
e parcial
Tipo de
incapacidad
Incapacidad
permanente
parcial
guantes
protectore
s
Camisa
con
mangas
protectora
s, guantes
de
seguridad
y lentes
EPP a
utilizar
Cinturn de
seguridad,
guantes
protectores
Cerrar
todas
las
rejillas de seguridad
ya que esto activara
el
sistema
de
seguridad,
instalar
pulsadores de stop
alrededor
de
la
mquina.
Conclusiones
de prevencin
Aplicar buenas
prcticas
de
ergonoma
laboral
Sellado
Quemaduras,
aprisionamiento,
atrapamiento
Etapas 4 y 5
60 %
Incapacidad
permanente
parcial o
incapacidad
totales
temporales
Guantes,
camisa con
mangas
protectoras,
lentes
de
seguridad
Realizar
un
sistema de dos
pulsadores asi al
momento
de
que el operario
realice el sellado
este
pueda
mantener
ocupada sus dos
manos. Colocar
rejillas
de
seguridad
en
parte neumtica
de la maquina
Motor 1
Datos del
Motor
Motor 1HP,
240v,
Trifsico
Datos del
Motor
Motor 1HP,
240v,
Trifsico
In=(Tabl
a 430150)
Icon
4.2A
5.25
In=(Tabl
a 430150)
Cable a
utilizar
ISC
THHN#14 y
#12 de cobre
15A/3
Polos
Motor 1
Conductor de
Mtodo de
prueba #12
Resistencia
Thhn de cobre
Resistencia
segn tabla
5.530
4.2A
E=3xIx
RL
Proteccin
Bimetlica
%
permisibl
e para
uso del
conductor
2.36%
E=5.20V
2.8-4A
Conductor
a utilizar
#10 THHN
de 7 hilos
de cobre
Utilizaci
n
Categor
a AC4
Cierre
Un
6In
Apertura
0.35
Un
6In
0.35
Aplicaciones
Caractersticas
Arranque de
motores de jaula.
Marcha a
intermitentes.
Inversin de
marcha. en
servicio
intermitente
para gras,
ascensores