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MARLIA
2012
Orientador:
Prof. MSc. RODRIGO FABIANO RAVAZI
MARLIA
2012
4. CAM
a coragem de
AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo ao grande Deus da minha vida, Pai Eterno, que com muita
misericrdia e um imenso amor sempre me capacitou e derramou seu conhecimento e sabedoria para
enfrentar estes cinco anos de clculos, fsica, lgebra linear e tantas outras disciplinas
extraordinrias. Que em meio aos choros pelas madrugadas e msicas durante os estudos noturnos
me ensinava e fortalecia rumo ao alvo que havamos traado.
Mais uma vez agradeo a minha famlia, que foi meu porto seguro nestes sessenta meses de
renncia das festas em famlia, dos churrascos, viagens e momentos que poderamos ter passado
juntos e que tive de estudar. Hoje vejo: valeu o sacrifcio!
Muito obrigado minha noiva porque no desistiu de mim mesmo quando parecia nunca
acabar os trabalhos, listas de exerccios e semanas de provas. Porque soube me acolher e me levantar
em tantas horas que parecia ser impossvel.
Agradeo aos meus colegas de servio pela pacincia e compreenso dentre tantos dias pela
manh em que exausto me encontrava para o trabalho.
Obrigado aos meus colegas de sala, pelas risadas, pelos trabalhos em grupo, pela amizade e
companheirismo mesmo quando a pacincia se acabava em meio ao estafe das incontveis provas que
s se apresentavam individuais e sem consulta.
Agradeo a todos que de uma forma ou outra me ajudaram a galgar mais este degrau na
vida.
RESUMO
A Tecnologia de Manufatura Auxiliada por Computador, tambm conhecida como sistemas
CAM, est ano a ano tornando-se indispensvel ao cho de fbrica para a programao de
mquinas a comando numrico, principalmente para produtos com formatos complexos. Com
a constante presso pela otimizao dos tempos produtivos, tal ferramenta ser crucial para
empresas que desejam se tornar competitivas na rea da manufatura mecnica. Este trabalho
tem por objetivo mostrar as vantagens e as desvantagens da sua aplicao nas empresas de
desenvolvimento de produto e nas empresas que possuem linhas de produo no segmento
mecnico com o uso de mquinas a CNC.
Processo Produtivo.
CAM.
Produtividade.
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Tipos de mquinas e quantidades disponveis na Empresa A ............................... 50
Tabela 2 Tipos de mquinas e quantidades disponveis no Empresa B ............................... 60
Tabela 3 Tipos de mquinas e quantidades disponveis na Empresa C ............................... 66
Tabela 4 Comparao de Informaes ............................................................................... 71
SUMRIO
INTRODUO ................................................................................................................... 11
REFERNCIAS .................................................................................................................. 73
APNDICE A - Questionrio .............................................................................................. 75
11
INTRODUO
12
13
14
CAPTULO
1
CONCEITOS
DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO
DE
PRODUTIVIDADE
1.1. Produtividade
De acordo com Martins e Laugeni (2005, p. 13), o termo produtividade foi usado
pela primeira vez em 1766 num artigo de economia, mas foi em 1883 que ele foi aplicado
com a intenso de descrever a capacidade de produo.
Na rea econmica, a produtividade o resultado da diviso das sadas, ou produtos
produzidos pelos fatores produtivos, ou seja, o resultado da relao entre a quantidade de
peas produzidas e os recursos usados. Por exemplo: Um nmero de eixos usinados em dois
tornos a CNC.
Em concordncia com a definio acima, Gaither e Fraizer (2002, p. 458)
interpretam a produtividade em uma simples frmula:
Analisando o fator produtividade como se fosse uma frmula, tem-se em mos que
se ao diminuir as quantidades de recursos que eram utilizados no processo produtivo e ainda
de alguma forma aumentar a produo de peas, ento considerado um aumento de
produtividade.
Logo, se a produo mantida com o mesmo ndice e os recursos foram restringidos
em menor nmero tambm obtm-se a elevao da produtividade.
Aumentando a quantidade de mquinas e o aumento ainda maior da quantidade de
peas produzidas tambm considerado como um aumento da produtividade, ou de forma
inversa, se a produo decrescer e os recursos diminurem ainda mais, o resultado um
acrscimo de produtividade.
A medio da produtividade da mo de obra constantemente levantada nas
indstrias, pois norteia decises de gerenciamento dos processos produtivos. Existem certos
fatores que afetam a produtividade como, por exemplo, o emprego de novas tecnologias,
mquinas, ferramentas, estratgias de trabalho que sustentam e auxiliam o desempenhar da
funo e tambm o prprio desempenho do empregado no trabalho. Na indstria, o aumento
15
Melhoria
Da
Produtividade
Avaliao
Da
Produtividade
Planejamento
Da
Produtividade
16
17
com os comerciantes dos produtos j existentes e tambm com os usurios. Pode-se coletar
dados e amostras dos produtos j existentes em outros pases para observaes e tambm
realizar um brainstorming com pessoas que tenham conhecimento em reas parecidas com as
que o novo produto pretender atingir.
Fase de anlise preliminar: Nesta fase as ideias colhidas na fase anterior so
estudadas pelo time de projeto procurando levantar a viabilidade do produto em estudo, ou
seja, verificar se compensatrio desenvolver um produto que despender de esforos nas
reas jurdicas, financeiras, tcnicas e de operacionalizao/produo. Dependendo do
produto a fabrica no dominar o processo produtivo e nem ter a tecnologia exigida. Nesta
fase so estudados todos estes aspectos.
Fase de anlise de negcio: Nesta fase vrios clculos so executados para testificar
se o desenvolvimento do produto ser compensatrio e ir de encontro com os alvos da
empresa. So calculados os volumes de vendas baseados em produtos j lanados e parecidos,
possveis lucros e taxas de retorno. Nesta fase concebido uma listagem de fornecedores em
potencial para que em contato com os mesmos a empresa levante as informaes de todos os
materiais a serem usados no produto e ento refaa os clculos de custos com base nas
quantidades a serem produzidas.
Fase de desenvolvimento: Nesta fase o gerente de desenvolvimento de novos
produtos leva o projeto planejado para a rea de desenvolvimento, onde o time de execuo
dos projetos realizao a confeco do produto baseados nos cronogramas de produo e
desenvolvimento e nas premissas levantadas bem como o conceito criado para o produto.
18
Fonte: Gesto de Desenvolvimento de Produtos uma referncia para a melhoria do processo. 2006, p. 41.
19
Todas essas ferramentas hoje esto inseridas dentro de um contexto muito maior,
esto sendo interligadas aos Sistemas Integrados de Gesto Empresarial (ERP). Tal sistema
gerencia toda a empresa e oferece em tempo real os nveis de produo e de produtos em
qualquer etapa. Com essas ferramentas, os desenvolvimentos dos produtos so gerados de
forma mais segura e toda a empresa pode usufruir das tecnologias e saber em quais estgios
esto os produtos desenvolvidos bem como a vida dos produtos que esto no mercado.
20
2.1. Definio
A sigla CAD pode ser traduzida de duas formas com uma diferena mnima.
Computer Aided Drafting que para o portugus interpreta-se como Desenho Auxiliado por
Computador, porm a palavra desenho representa a criao de desenhos tcnicos que
utilizam-se de vistas em duas dimenses, vistas conhecidas nacionalmente como Vistas
Frontal, Lateral Esquerda e Superior. Portanto essa traduo pode ser designada para
trabalhos em duas dimenses.
O CAD tambm pode ser conhecido da lngua inglesa como Computer Aided
Design que se aplica aos desenhos desenvolvidos em trs dimenses, desenhos industriais
aplicados nos modelamentos e detalhamentos importantes na concepo do produto de forma
real. (SOUZA; ULBRICH, 2009, p. 75)
Basicamente o CAD pode ser conhecido como um Software destinado a usurios que
necessitam criar ou redesenhar produtos ou projetos inteiros de mquinas.
Prado e Lara (2005, p.6) afirmam que o Desenho Auxiliado por Computador embora
tenha nascido devido s necessidades de preciso, confiabilidade e altos nmeros de projetos
em desenvolvimento na indstria mecnica (Aeronutica e Automobilstica) essa tecnologia
foi disseminada nos mais diferentes ramos de desenvolvimento de projetos.
Vale considerar a argumentao de Souza e Ulbrich (2009, p. 76) ao afirmar que os
sistemas CAD so aplicados efetivamente em variadas reas como, por exemplo, nos projetos
arquitetnicos, para o desenvolvimento de placas eletrnicas e quadros eltricos na
engenharia eltrica, no desenvolvimento esttico de produtos pelos designers. E tambm,
principalmente no desenvolvimento de projetos mecnicos como dispositivos mecnicos,
veculos e mquinas pelos projetistas e engenheiros mecnicos.
Pela sua histria, o CAD teve seu incio com o desenvolvimento de um tipo de
prancheta eletrnica que possibilitava ao desenhista desenhar sobre esta prancha os seus
21
22
Fonte: http://www.ska.com.br/produtos/index/1/Solid-Works-CAD-3D
23
Fonte: http://www.partnervision.com.br/softwares/proengineer/item/proengineer/analise-de-injecao.html
24
que como as empresas no tinham tanto acesso s mquinas a CNC elas no usavam o
mdulo CAM do sistema. E isso contribuiu para que at hoje os sistemas CAD/CAM fossem
classificados apenas como programas para desenhar produtos. (SOUZA; ULBRICH, 2009, p.
76).
J os softwares CAM proporcionam grande variedade de ferramentas especficas
para a gerao de estratgias de usinagens e operaes diversas para os desbastes e
acabamentos dos produtos projetados pelo CAD. Mesmo dentro de um software CAM
possvel editar as caractersticas dos produtos, porm com muito menos recursos que um
software CAD poderia oferecer.
Segundo Prado e Lara (2005, p.22-23) os softwares CAM geram os caminhos das
ferramentas de usinagem tomando como fronteiras a serem obedecidas o desenho do produto
feito no prprio CAM ou num software CAD e tambm so capazes de simular as operaes
de forma realista, demonstrar as possveis colises e gerar os cdigos necessrios s mquinas
CNC.
Prado e Lara (2005, p.22) ainda argumentam que a tecnologia CAD tem como uma
das mais importantes funes promover a integrao entre as duas reas que muitas vezes so
distantes e at opostas dentro das empresas, o setor de projetos e o setor de produo. Pois os
projetos so desenvolvidos via CAD e ento transferidos as pessoas responsveis pelas
programaes das mquinas computadorizadas nas linhas de produo que iro em
comunicao com o pessoal de projetos abrir os desenhos no mdulo ou no software CAM,
discutir e gerar as melhores maneiras de se usinar os produtos garantindo o sucesso do projeto
elaborado.
Em uma viso mais ampla dos processos produtivos nas mais diferentes empresas os
sistemas CAD/CAM classificam-se no grupo de desenvolvimento e de fabricao.
Souza e Ulbrich (2009, p. 33) demonstram na Figura 5, logo a seguir, a importncia
das tecnologias CAx (CAD, CAM, CAE, CAI) para o alcance dos objetivos das cadeias de
manufatura nas mais diferentes empresas percebendo a sua interligao com cada fase do
processo produtivo.
25
Fonte: Curso Tcnico em Mecatrnica: Apostila Desenho Assistido por Computador. SENAI, p.9.
O Desenho Auxiliado por Computador oferece alm dos projetos fsicos (desenhos
tcnicos impressos) a possibilidade de outros softwares utilizarem seus desenhos em forma
26
eletrnica proporcionando ao cotidiano das empresas uma maior agilidade nos processos de
Manufatura Auxiliada por Computador. Este assunto demonstrado amplamente no captulo
seguinte.
27
3.1. Definio
A Manufatura Auxiliada por Computador traduzida hoje na indstria como
softwares de tecnologia de ponta que so capazes de auxiliar o desenvolvimento da
manufatura de um produto esperado e projetado anteriormente. Em outras palavras, so
softwares matemticos que tem a capacidade de suportar a elaborao de desenhos de peas
ou receber os desenhos das peas j detalhados e oferecerem ferramentas prprias para a
elaborao das estratgias de usinagem em sua plataforma.
Segundo Prado e Lara (2005, p.22), elaboradores da Apostila Desenho Assistido por
Computador: curso tcnico em Mecatrnica, o sistema CAM um grande aliado dos
programadores de mquinas CNC, pois essas mquinas controladas numericamente
necessitam de inmeras sequncias de linhas que trazem coordenadas que as ferramentas de
corte obedecero quando estiverem em regime de funcionamento produtivo.
Sendo assim, o grande desafio dos programadores que trabalham com essas mquinas
a elaborao do percurso das ferramentas quando as peas a serem confeccionadas
necessitam de um nmero grande de operaes at ficarem prontas, ou, na maioria dos casos,
quando as peas apresentam perfis complexos.
Na Figura 7 segue um exemplo de programao CAM elaborada para Torneamento e
na Figura 8, a programao CAM elaborada para Fresamento.
28
Fonte: http://www.ascongraph.com.br/Mastercam_Torno.htm
Fonte: http://www.ascongraph.com.br/Mastercam_Fresa.htm
29
Os autores Souza e Ulbrich (2009, p. 255), ressaltam que existem vrios sistemas
CAM, em sua maioria obedece duas estruturas diferentes sendo que a primeira uma
estrutura conhecida como Turnkey, que so pacotes de softwares que interagem entre si
para otimizar os recursos de desenvolvimento de produtos e manufatura oferecendo as
famosas plataformas CAD/CAM. Essas plataformas dispem de recursos para a gerao do
desenho industrial assistido por computador e posteriormente, sem muitos comandos
executados troca-se de ambiente e ento ferramentas especficas de usinagem so oferecidas
para a simulao da usinagem do produto que acabou de ser desenhado. A segunda estrutura
aquela que abrange os softwares independentes, ou seja, que oferecem uma grande gama de
ferramentas para a simulao de usinagens e estratgias de usinagem e recursos de desenho
acoplados ao mesmo ambiente de manufatura. Estes softwares podem trabalhar sem
problemas importando os desenhos de outros softwares que so especialistas em projetos.
Alguns formatos considerados como padro para a importao de desenhos so:
IGES (Initial Graphics Exchange Specification);
STEP (Standard for the Exchange of Product model data),
VDA-FS (Verband Der Automobilindustrie FlchenSchnittstelle).
Em outras palavras, o projetista modela a pea, gera o desenho em algum destes
formatos, o CAM importa este desenho e consegue-se gerar a programao deste modelo de
pea conforme as escolhas das estratgias e ferramentas que melhor convm execuo real
(SOUZA; ULBRICH, 2009, p. 256).
Pode-se dizer ento que, a tecnologia CAM nada mais que sistemas computacionais
que conseguem desenvolver o controle das operaes de manufatura na rea produtiva,
planejando e gerenciando as manufaturas interligada com a rea de produo.
J para Martins e Laugeni (2006, p. 481), o CAM um sistema que executa as
operaes seguindo as instrues de um computador. Com o controle internamente no
software dos avanos de usinagem, velocidades de corte, rotao do eixo rvore e
profundidades dos passes para retirada de cavacos, ele capaz de executar a usinagem nas
dimenses esperadas usando dispositivos servomecnicos aplicando foras e momentos.
Vale enfatizar ainda que, os softwares CAM devem oferecer ao programador os
clculos das trajetrias das ferramentas de forma que o produto venha a ser usinado
corretamente, ou seja, o programador precisa ter a possibilidade de simular a usinagem
calculada na tela do computador e por fim fazer a codificao em arquivos NC que o
formato da programao que a mquina CNC vai ler depois.
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31
32
Fonte: http://www.fucapi.br/tec/imagens/revistas/ed02_06.pdf
Fonte: http://www.fucapi.br/tec/imagens/revistas/ed02_06.pdf
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ferramental e fotos de como deve-se proceder para efetuar o setup da mquina CNC, e ainda
publicar a folha de processos na intranet da empresa em formato HTML
Alguns programas CAM podem oferecer a praticidade do programador criar seus
arquivos ps-processadores, ou seja, arquivos que contm as caractersticas importantes de
cada mquina CNC disponvel no ambiente fabril, como por exemplo, os limites de curso dos
eixos de trabalho, mxima rotao do eixo-rvore, existncia de alimentador de barras, entre
outros.
Hoje, devido globalizao de disseminao macia das tecnologias muito fcil
encontrar num parque fabril muitas marcas de mquinas a CNC, sendo que cada uma delas
necessitam de um ps-processador diferente. Sendo assim, cada mquina pode receber os
programas criados no CAM se o programador criar um ps-processador para elas.
Como afirmam Prado e Lara (2005, p. 21-24), a aplicao de programas CAM na
rea de eletroeroso tambm encontrada no mercado facilmente. Essas mquinas que
funcionam basicamente com a retirada de material das peas por descarga eltrica so capazes
de produzir nas peas formatos complexos que nenhum centro de usinagem, torno ou centro
de torneamento capaz de usinar usando peas feitas em grafite ou cobre que possuem os
formatos que desejam ser impressos nos produtos. Quando se aplica um programa CAM que
suporta este nvel de programao, as usinagens via eletroeroso ganham alta flexibilidade e
confiana nos cdigos gerados para que as instrues saiam conforme o desejado e planejado
no CAM.
No fresamento de peas com formas variadas os programas CAM so aplicados
largamente principalmente pela complexidade de se programar os centros de usinagem
manualmente. Independente de qual seja o software que auxilia a manufatura nesta rea, em
suas caixas de ferramentas so encontrados em larga escala as estratgias de usinagem ficando
disposio do programador escolher a mais indicada dependendo do tipo de pea.
Na usinagem de moldes e matrizes atualmente impossvel pensar em desbastes e
acabamentos desses elementos sem um programa de manufatura auxiliada por computador. A
maioria desses programas oferecem estratgias e at mdulos especialmente dedicados
usinagem de moldes para injeo, conformao e matrizes proporcionando mquina a
usinagem a partir dos slidos e superfcies em 3D importadas dos programas CAD. (PRADO;
LARA 2005, p. 40-42)
35
que
programa
CAM
36
37
Entusiasmado, ele afirma que o programa CAM oferecia recursos como a insero de
diferentes profundidades de corte na usinagem, recursos de cronometragem de tempos de
usinagem conforme as simulaes eram executadas, e o principal que, a equipe de
desenvolvimento ficava a par dos testes que eles executavam produzindo as peas no
Mastercam primeiramente e verificando seus defeitos em potencial e dificuldades nas
fixaes das peas para a usinagem podendo corrigir ou melhorar os projetos antes mesmo de
serem confeccionados.
Os tempos que antes eram gastos na programao de peas com altos nveis de
complexidade foram reduzidos drasticamente. Usinagens que eram programadas em duas a
trs horas, no software de CAM passaram a ser programadas em trinta minutos. Com os
lucros gerados pela diminuio do tempo de entrega, aps um ano a loja j havia pago os
investimentos das Mquinas a CNC, estava mantendo a mo de obra e inclusive o salrio de
Puhlman tranquilamente.
38
Edgecam as estratgias de usinagem foram otimizadas uma vez que o software elimina as
usinagens em vazio e aumenta a produtividade com as coordenadas mais seguras.
Alm disso, a WEG Motores acredita que o uso eficaz da energia eltrica diminui impactos
ambientais e reduz despesas alm de melhorar a qualidade do ambiente de trabalho e do
processo produtivo.
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40
recebem
sigla
CNC,
que
significa
Comando
Numrico
Computadorizado.
4.1. Definio
As mquinas CNC so mquinas-ferramenta dotadas de um computador prprio
capazes de receber cdigos entre nmeros e letras transformando-os em movimentos
produtivos. Movimentos de rotao, lineares ou circulares para que as peas sejam
transformadas em produtos acabados por operaes conjuntas dessas aes (MORAES;
KOBAYASHI, 2003, p.12).
Em geral essas mquinas destinam-se a fabricao de peas por retirada de material,
e esses materiais podem apresentar as mais diferentes geometrias, como por exemplo, formas
prismticas, cilndricas ou mistas. So ideais para a usinagem de lotes pequenos a mdios de
peas metlicas ou compostos plsticos.
De acordo com Moraes e Kobayashi (2003, p.12), por causa da rapidez de
programao e preparao das ferramentas que as mquinas a CNC proporcionam alta
flexibilidade de produo e altos rendimentos mostrando que so projetadas para atingir
elevados rendimentos na produo.
Por sua vez, Souza e Ulbrich (2009, p.221) argumentam que o programa que contm
as instrues de movimentao para a mquina CNC responsvel pelo servio realizado e
este jogo de instrues organizadas chamado de Programa CNC.
Sendo assim, para a usinagem de peas com formatos diferentes, basta modificar o
programa CNC para que as mquinas iniciem estes novos lotes de peas oferecendo a rapidez
que outras tcnicas de automao no fornecem comparando economicamente.
importante lembrar que as mquinas a CNC apresentam modelos variados de
controles computadorizados e caractersticas peculiares de funcionamento, porm o seu
propsito o mesmo, facilitar o trabalho humano garantindo a alta qualidade dos servios
executados. (CUNHA; CRAVENCO, 2006, p. 257)
41
42
Fonte: http://housepress.com.br/mundoUsinagem/secao.asp?idSecao=171
Fonte: http://www.romi.com.br/mf_es_401.0.html?&L=0%2Fpecas_on_line.0.html
43
Fonte: http://www.romi.com.br/mf_centur_30d000.0.html?&L=0
Segundo Cunha e Cravenco (2006, p.257-258) os fusos compostos de rosca sem fim
e porcas, para os tornos a CNC, foram substitudos por outro sistema que eleva a preciso nas
usinagens chamado de Eixo de Esferas Recirculantes. Este conjunto possui o eixo com rosca
de perfil redondo que assenta suavemente as esferas recirculantes transmitindo os movimentos
para a porca de rosca com perfil redondo eliminando todas a folgas durante as inverses de
movimentao dos eixos.
A unidade de comando que a responsvel pelo nome CNC foi adicionada a este
modelo de torno e trabalha enviando sinais eltricos aos dispositivos eletromecnicos como
servomotores, rguas pticas e cabeote principal.
O controlador lgico programvel (CLP) aciona as funes que so chamadas
Miscelneas das mquinas, que nada mais so do que funes fsicas, como por exemplo,
ligar o fluido refrigerante, ligar o eixo-rvore, abrir e fechar a placa, avanar a contra-ponta,
entre outras.
Para a movimentao dos eixos que movimentam as ferramentas no torno CNC so
necessrios mecanismos chamados de servomotores que so motores eltricos que obedecem
dispositivos de monitoramento fazendo com que estes dispositivos apliquem as variaes de
rotao e avanos dos carros porta ferramentas. Seu monitoramento feito por meio de
transdutores que levam ao comando uma resposta em forma de sinal sobre o processo que est
sendo executado. (SOUZA; ULBRICH, 2009, p. 214-216)
Dessa forma, os servomotores e os dispositivos quando trabalham em sincronia
formando o Torno a CNC, podem proporcionar a empresa muitas vantagens.
44
Pelo que apresenta Moraes e Kobayashi (2003, p.13), se comparar o preo de uma
mquina a CNC com o valor de uma mquina ferramenta convencional v-se uma enorme
diferena, uma vez que as mquinas dotadas de comando numrico computadorizado so
apresentadas ao mercado com um preo muito mais elevado do que as mquinas
convencionais, porm, o investimento alto inicialmente traz um retorno muito satisfatrio e
em curto prazo se esse equipamento for utilizado em trabalho de regime contnuo.
Os reduzidos tempos de setup das mquinas a CNC so considerados
importantssimos no setor de usinagem por que o produto fica com um preo menor e
consequentemente a empresa consegue melhores condies de competio no mercado.
Uma vez que as ferramentas so acopladas mquina a CNC e os programas
testados e otimizados, o tempo em que se executa uma nova preparao para depois usinar o
mesmo produto muito menor.
Sendo assim, o programador que prepara as mquinas ao Comando Numrico s ter
que fixar novamente o ferramental, executar a regulagem (presseting) das ferramentas e
carregar o programa na memria da mquina.
Uma vez preparada a mquina, os tempos secundrios que so os tempos que o
equipamento leva para trocar automaticamente de ferramenta, alimentar a mquina com o
produto bruto e tempos de aproximao e recuo das ferramentas sobre a pea so reduzidos,
levando altas produtividades.
Abaixo tem-se um exemplo (Figura 15) de furao transversal na pea atravs a
ferramenta acionada.
Figura 15 - Torno CNC com ferramenta acionada
Fonte: http://www.ergomat.com.br/TND250.htm
45
Fonte: http://www.ergomat.com.br/TND400.htm
46
47
Nas Figuras 18 e 19 pode-se ver a diferena no sistema de coordenadas do torno CNC com
porta ferramentas na parte dianteira e traseira.
48
A Norma Mercosul (NM 155:1998) ressalta que para as mquinas com peas que
trabalharo em rotao o eixo X deve ser paralelo ao carro transversal, ou seja, a linha
imaginria que descreve os dimetros das peas deve ser paralela a torre em que so
acopladas as ferramentas de trabalho. Todos os eixos possuem os sentidos negativos e
positivos para a programao posicional das ferramentas de corte sendo que os eixos com
sentido positivo devero estar posicionados favoravelmente no sentido de afaste ao eixo de
rotao.
A seguir, na Figura 20, apresentada a regra da mo direita. uma regra bsica para
que as pessoas possam gravar os sentidos dos eixos nas mquinas a CNC, tanto nos tornos
quanto nos centros de Usinagem.
Tal regra estabelece os eixos nos seus sentidos positivos usando os dedos da mo
direita, polegar, indicador e mdio, interpretando que para os tornos a CNC ficam os dedos
polegar e mdio representantes dos eixos X e Z.
Com todo o contedo explorado at esta fase possvel no captulo seguinte analisar
e compreender os dados extrados das questes aplicadas s empresas em estudo. Seguem no
prximo captulo as caractersticas de cada empresa abordada de modo mais detalhado.
49
Matrizes de corte;
50
PROJETO
CAD/CAE
Programao
Processo
CAM
Produtivo
PRODUTO
Fonte: Empresa A
Quantidade
06
01
01
01
02
04
01
07
Fonte: Empresa A
51
52
disso, durante os testes aparecera um problema em potencial: quando o desenho era aberto
pelo CAM Pro-Manufacturing e o programador aplicava alguma alterao no perfil da pea
que era necessrio somente para a usinagem do produto, essa alterao era atualizada
automaticamente no desenho principal que ficava arquivado nas mquinas da equipe de
projetos e a equipe no conseguia rastrear as alteraes. Assim, se daqui a alguns anos o
mesmo projeto fosse produzido erros aconteceriam devido s alteraes como, por exemplo,
cotas de referncia em lugares diferentes do original, dimenses alteradas, detalhes
redimensionados etc.
Mesmo com essas desigualdades este tipo de CAM est sendo cogitado para ser
usado no lugar de um outro software chamado Surfcam. O Surfcam aplicado para a
programao de uma mquina especial na Empresa A, mquina esta que contm 05 eixos de
programao chamada Quintax. Nesta mquina usinam-se Mocaps (modelos de peas em
menor escala para estudos), moldes para rotomoldagem e termoformagem, todos em resina ou
em madeira de mdio a grande porte, tais peas podem ter medidas que variam entre meio
trs metros de comprimento.
Alguns exemplos so:
programao em 2D, um CAM que atende muito bem aos servios executados na
Quintax, porque para essa mquina todas as programaes so desenvolvidas no ambiente
em 3D e sem nenhuma modificao nos projetos, ou seja, o projeto importado para o
Surfcam e apenas recebem as aplicaes das ferramentas de usinagem, e para esta
aplicao o Pro-Manufacturing atende bem. Por isso, a equipe de gerenciamento do cho de
fbrica est estudando para substituir o Surfcam pelo Pro-Manufacturing uma vez que
economizaria investimentos por que a licena o CAM j est incluso no pacote do ProEngineer.
Voltando s atualizaes, o Mastercam foi atualizado nos anos seguintes de 2011 e
2012 para as verses Mastercam X5 e X6. Pelos relatos do programador lder, as
atualizaes so necessrias principalmente por causa dos recursos que so melhorados e
adicionados nas verses posteriores e que melhoram no processo de programao das peas.
53
54
Fonte: Empresa A
Fonte: Empresa A
55
Com o CAM perceberam que era possvel padronizar parmetros de corte, estratgias de
usinagem e modos de setup.
A carncia pela melhoria dos processos de usinagem de forma contnua, que, por meio
dessa ferramenta (CAM) conseguiriam otimizar os parmetros de corte das ferramentas com
mais rapidez sem necessidade de alterao manual dos programas e, alm disso,
timo de performance dando a oportunidade de serem usados quando necessrio para produzir
outros moldes em ocasies futuras.
CNC.
de programao que eram feitas manualmente (devido aos clculos matemticos e erros de
percurso das ferramentas pelas coordenadas erradas).
56
diminuio dos custos com a mo de obra e a independncia de pessoas que outrora eram
essenciais para que um produto fosse produzido.
57
58
59
60
Quantidade
01
Fresadora a CNC
Fresadora Ferramenteira
Torno Universal
Torno CNC
Mquina para corte a Laser CNC
Licenas do software CAM
01
02
02
01
01
01
Fonte: Empresa B
A Empresa B implantou o sistema CAM h trs anos, em 2009. Antes desta data as
peas de formatos simples eram programadas manualmente com os recursos que as prprias
Mquinas a CNC ofereciam em seus comandos, porm as programaes das peas com
formatos mais complexos e peas que necessitavam de programas longos com vrias etapas
de usinagem eram terceirizados.
Programas assim eram negociados com uma Ferramentaria parceira que na poca j
trabalhava com CAM. Muitos servios eram repassados para a Empresa A e essa programava
e tambm em algumas vezes usinava o produto para a Empresa B.
Porm este tipo de parceria precisava de um tratamento especial. Quando o setor de
engenharia passava os desenhos das peas para o prottipo, um estudo era feito para
classificar se os produtos conseguiriam ser usinados dentro do setor ou se os mesmos
deveriam ser terceirizados para a Ferramentaria. As peas que eram enviadas para a
Ferramentaria necessitavam de um perodo mais longo de tempo para a confeco por que os
programadores e preparadores das mquinas das duas empresas precisavam se reunir para
discutir o processo de execuo das peas de modo que quando prontas no viessem a
apresentar defeitos na montagem, bem como verificar se a Ferramentaria possua ferramentas
capazes de usinar as peas e se conseguiam atender ao tempo especificado pelo prottipo.
Discutindo todos esses fatores e esclarecidos os procedimentos, ento as peas eram
programadas via CAM na Empresa A.
No ano de 2008 foi-se adicionado no plano de investimento para 2009 a aquisio de
um sistema CAM para a Empresa B. Ento, o pessoal responsvel direto pela usinagem do
setor de PDP da Empresa B iniciou as pesquisas nas feiras que eram montadas durante o ano
para saber quais softwares CAM estavam com um maior ndice de aceitao no mercado e
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quais seriam as opes de compra que atenderiam as necessidades especficas deste setor de
usinagem.
Dentre os softwares vistos, os tcnicos do Prottipo perceberam dois modelos que
atenderiam muito bem suas necessidades:
Edgecam;
Mastercam;
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Explicando a situao, o encarregado do setor diz que tal comando muito interativo
e que d ao operador telas semi-prontas com linhas de programao desenvolvidas para a
usinagem de peas rotineiras na indstria mecncia, como por exemplo telas para a usinagem
de Polias, telas para a usinagem de engrenagens, tela para a usinagem de cones, funes
prontas de concordncia entre arcos e arcos com ngulos que normalmente exigem clculos
nos comandos ISO. Essas telas, tambm chamadas de funes se apresentam exigindo que o
operador apenas complete as lacunas nas funes variveis desenvolvendo assim os
programas.
Argumentou ainda o Programador CAM do setor que se hoje tivessem outros tornos
que no usassem este tipo de linguagem sem dvida eles utilizariam o CAM, at o momento
provaram que se comparado ao CAM, o comando Mazatrol oferece uma rapidez na
programao em torno de 50% comparando-se com os softwares de Manufatura Auxiliada por
Computador.
J para a programao de peas prismticas que o caso dos Centros de Usinagem, o
Empresa B utiliza o software Mastercam X4 na maioria das peas, exceto aquelas que
precisam de programas bem simples e pequenos.
Para a usinagem das peas, as geometrias (desenho das peas) so importadas para o
CAM as quais anteriormente foram projetadas no CAD Pro-Engineer. Importadas, elas so
reorientadas na tela de modo que ganham uma origem para a programao e ento so
programadas via Mastercam X4.
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Usinagem, ou seja, faltava robustez nas mquinas para que elas usinassem as peas de modo
desejado e isso em algumas situaes causavam a quebra de ferramentas, desgaste prematuro
das pontas de corte e acabamentos superficiais insatisfatrios (vibraes e trepidaes).
Outra falha que acontecia por causa da falta de comunicao era a vinda de
programas para o setor de Prottipo que faltava algum tipo de operao ou detalhes que
seriam necessrios no produto, assim, os programas tinham que ser devolvidos e os
operadores juntamente com seus superiores deveriam repassar os defeitos encontrados para a
Empresa A, que ento atualizaria os programas e os devolveriam para o Desenvolvimento de
Produto.
J na situao em que as peas eram usinadas na Empresa A em alguns momentos
aconteciam de dvidas serem geradas durante a programao ou a prpria usinagem das
peas, e como os projetistas e engenheiros que desenvolveram os produtos estavam no setor
de desenvolvimento, a usinagem era cancelada at que eles pudessem sanar as dvidas do
pessoal da Empresa A quanto aos projetos, dvidas em muitas vezes simples, mas que
acabavam sendo causas de atrasos das entregas dos produtos e demoras de criao de
programaes CAM.
Todos estes fatores quando juntos eram somados e formava uma caracterstica
indesejada chamada de alto custo do produto, ou seja, as peas usinadas e os programas que
eram vendidos pela Empresa A ficavam na maioria das vezes com um custo muito alto e
prazos longos atrasando todo o desenvolvimento de um projeto.
Isso no era a inteno do setor de usinagem na rea de Pesquisa e Desenvolvimento
e sim a parceria para que pudessem com maior rapidez produzir as peas que desejassem com
perfeio, exatido e no tempo programado.
Portanto, a Empresa B teve como objetivos principais da instalao do software
CAM o alcance de tempos mais curtos na produo das peas e programas e
consequentemente custos reduzidos para este tipo de operao no desenvolvimento de
produtos.
64
65
66
Alm desses mercados, dentro da Empresa C existe uma subdiviso que desenvolve
equipamentos de ginstica sendo conhecidos nas academias do Brasil pela excelncia e
qualidade das estaes de musculao, esteiras eltricas e outros equipamentos.
Uma vez que todos estes produtos so projetados dentro da empresa, eles necessitam
de um parque industrial a altura para suprir as necessidades de produo e tambm de
desenvolvimento dos equipamentos. Assim, alguns itens usados nos projetos so adquiridos
prontos e outros so confeccionados dentro da prpria fbrica, que o caso das peas
usinadas.
Hoje a fbrica possui mquinas-ferramentas convencionais e em maior nmero
Mquinas CNC. Tais mquinas esto distribudas entre dois setores bsicos, o setor de
usinagem onde se fabricam peas seriadas dos produtos j aprovados e que esto em
comercializao e o setor de Ferramentaria, que responsvel por usinar as peas dos projetos
em desenvolvimento, experimento e testes, alm de oferecer manuteno nos moldes e
matrizes que a prpria empresa utiliza.
A Tabela 3 aponta os tipos e as quantidades de ferramentas e softwares que a
Empresa C dispe em seu parque industrial para desenvolver suas atividades.
Quantidade
02
02
02
03
14
03
01
Fonte: Empresa C
O software CAM foi instalado e vem sendo usado pela Empresa C desde 1989. Tal
software, segundo o programador entrevistado, possui muitas ferramentas voltadas rea de
desenvolvimento de moldes e matrizes. Conhecido como Cimatron na sua verso E10.0.
Este CAM embora voltado para Ferramentaria ele tambm pode ser usado por fbricas nas
linhas de produo com Mquinas CNC sem nenhum impedimento.
Ainda complementou o programador CAM da empresa que a escolha dos softwares
CAM dependem principalmente dos recursos que eles oferecem para as aplicaes que o
usurio deseja, ou seja, existem programas CAM que so desenvolvidos com foco em atender
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68
renovado. Foram substitudos seis tornos a CNC e sero adquiridos mais outras mquinas
comando numrico computadorizado e com isso a diversidade de linguagens de programao
CNC ir aumentar progressivamente dificultando aos programadores a memorizao dos
cdigos e regras de programao para cada mquina.
Desse modo, segundo o programador CAM da Empresa C, a soluo ser a compra
de mais licenas do software CAM e a implantao do setor de usinagem. Caso necessite a
mudana de mquina para produzir determinados lotes de peas, basta apenas reprocessar o
arquivo no CAM e o programa ser modificado em poucos segundos, conseguindo assim um
alto nvel de flexibilidade nas programaes de produo.
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excludos, pois a biblioteca que o CAM armazena foi configurada com todas as ferramentas
que a mquina possua e seus parmetros foram guardados dentro da biblioteca.
Com as estratgias de usinagem aplicadas de forma inteligente e que o CAM
oferecia, tanto o Torno CNC quanto o Centro de Usinagem diminuram os tempos de
usinagem dos produtos por que os passes no vazio que antes eram inevitveis, com a
ferramenta CAM eles foram eliminados nas programaes economizando muito tempo nas
operaes de desbaste e acabamento das peas.
70
conceitos mudaro por que a Manufatura Auxiliada por Computador chamou a ateno dos
especialistas em processos de Usinagem na Empresa C h algum tempo atrs.
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Empresa B
Empresa C
Sim
Sim
Sim
P ro duo
Sim
14
Sim
Sim
Sim
Sim
No
Sim
Soment e em
No
7
Sim, em PDP e
pr oduo
Sim, em PDP e
pr oduo
Sim, em PDP e
pr oduo
Sim, nas mquinas
do set or pr odut ivo
No
comando que no
ISO.
Sim, no
Sim
Sim
desenvolviment o de
pr odut os
Com baixa
f r equncia no
Sim
No
No
Sim
Sim
Sim
desenvolviment o de
pr odut os
1
Cimat r on E10.0 /
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim (70%)
Sim
Sim, aument o de
pr odut ividade em 70%
Sim
Diminuio de quebr as
Reduo de custo s co m CA M
de r ef er nca
Fut ur os t r einament os
16h no t r einament o
par a t odos os
bsica + avanada
oper ador es de
no mdulo bsico
par a f r esament o
Est udo par a a
Investimento s em licenas CA M
Soment e at ualizaes
Soment e at ualizaes
compr a de 01
licena par a o set or
pr odut ivo
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CONSIDERAES FINAIS
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REFERNCIAS
AMN - Associao Mercosul de Normalizao. Comando Numrico de Mquinas nomenclatura de sistemas de coordenadas e movimentos. Norma Mercosul (NM
155:1998).
1998.
Disponvel
em:
<http://www.amn.org.br/br/normasv.asp?CSM=Todos&offset=160>. Acesso em: 05 out.
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Metodologia
COSENZA, Antnio Jesus. Processo de desenvolvimento de novos produtos. [S.l.: s.n., s.d.].
13
p.
Disponvel
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74
PRADO, Hlio de Siqueira Prado; LARA, Paulo Csar Perestrelo (Elaborao). Curso
Tcnico em Mecatrnica: Apostila Desenho Assistido por Computador. 3 ed. So Paulo:
SENAI, 2005, 61 p.
SOUZA, Adriano Fagali; ULBRICH, Cristiane Brasil Lima. Engenharia integrada por
computador e sistemas CAD/CAM/CNC: princpios e aplicaes. So Paulo: Artliber,
2009. 332 p.
75
APNDICE A - Questionrio
Nome da Empresa:
Nome do entrevistado:
Data: