Ley de elasticidad de Hooke

La ley de Hooke: la fuerza es proporcional a la extensin

En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada
para casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada
sobre el mismo :

siendo el alargamiento, la longitud original, : mdulo de Young,

la seccin
transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite
denominado lmite elstico.

Ley de Hooke para los resortes

La ley de Hooke describe cunto se alargar un resorte bajo una cierta fuerza.

La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuacin

del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza
alargamiento

ejercida por el resorte con la elongacin o

provocado por la fuerza externa aplicada al extremo del mismo:

Donde:
se llama constante elstica del resorte
es su elongacin o variacin que experimenta su longitud.
La energa de deformacin o energa potencial elstica

asociada al estiramiento del resorte

viene dada por la siguiente ecuacin:

Es importante notar que la

antes definida depende de la longitud del muelle y de su constitucin.

Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de la longitud de este y
estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle. Multiplicando
llamando al producto

Llamaremos

intrnseca, se tiene:

a la tensin en una seccin del muelle situada una distancia x de uno de sus

extremos que tomamos como origen de coordenadas,

muelle de longitud

por la longitud total, y

a la misma distancia y

de la aplicacin de la fuerza

a la constante de un pequeo trozo de

al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud

. Por la ley del muelle completo:

Tomando el lmite:

que por el principio de superposicin resulta:

Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo

, se obtiene como ecuacin de

onda unidimensional que describe los fenmenos ondulatorios (Ver: Muelle elstico). La velocidad
de propagacin de las vibraciones en un resorte se calcula como:

Ley de Hooke en slidos elsticos[editar]

En la mecnica de slidos deformables elsticos la distribucin de tensiones es mucho ms
complicada que en un resorte o una barra estirada solo segn su eje. Ladeformacin en el caso
ms general necesita ser descrita mediante un tensor de deformaciones mientras que los esfuerzos
internos en el material necesitan ser representados por un tensor de tensiones. Estos dos tensores
estn relacionados por ecuaciones lineales conocidas por ecuaciones de Hooke
generalizadas o ecuaciones de Lam-Hooke, que son las ecuaciones constitutivas que
caracterizan el comportamiento de un slido elstico lineal. Estas ecuaciones tienen la forma
general:

Gran parte de las estructuras de ingeniera son diseadas para sufrir deformaciones pequeas,se
involucran solo en la recta del diagrama de esfuerzo y deformacin.
De tal forma que la deformacin
mismas unidades que el esfuerzo

es una cantidad adimensional, el mdulo

se expresa en las

(unidades pa, psi y ksi). El mximo valor del esfuerzo para el

que puede emplearse la ley de Hooke en un material es conocido como lmite de proporcionalidad
de un material. En este caso, los materiales dctiles que poseen un punto de cedencia definido; en
ciertos materiales no puede definirse la proporcionalidad de cedencia fcilmente, ya que es difcil
determinar con precisin el valor del esfuerzo

para el que la similitud entre

deje de ser

lineal. Al utilizar la ley de Hooke en valores mayores que el lmite de proporcionalidad no conducir
a ningn error significativo. En resistencia de materiales se involucra en las propiedades fsicas de
materiales, como resistencia, ductibilidad y resistencia de corrosin; que pueden afectarse debido a
la aleacin, el tratamiento trmico y el proceso de manofactura.

Caso unidimensional[editar]
En el caso de un problema unidimensional donde las deformaciones o tensiones en direcciones
perpendiculares a una direccin dada son irrelevantes o se pueden ignorar
,

donde

y la ecuacin anterior se reduce a:

es el mdulo de Young.

Caso tridimensional istropo[editar]

Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren adems
del mdulo de Young otra constante elstica, llamada coeficiente de Poisson ( ). Por otro lado, las
ecuaciones de Lam-Hooke para un slido elstico lineal e istropo pueden ser deducidas
del teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la forma:

En forma matricial, en trminos del mdulo de Young y el coeficiente de Poisson como:

Las relaciones inversas vienen dadas por:

Caso tridimensional orttropo[editar]

El comportamiento elstico de un material ortotrpico queda caracterizado por nueve
constantes independientes: 3 mdulos de elasticidad longitudinal
mdulos de rigidez

,3

y 3 coeficientes de Poisson

De hecho para un material ortotrpico la relacin entre las componentes del tensor
tensiny las componentes del tensor deformacin viene dada por:

Donde:
Como puede verse las componentes que gobiernan el alargamiento y las que
gobiernan la distorsin estn desacopladas, lo cual significa que en general es
posible producir alargamientos en torno a un punto sin provocar distorsiones y

viceversa. Las ecuaciones inversas que dan las deformaciones en funcin de las
tensiones toman una forma algo ms complicada:

Donde:

De hecho la matriz anterior, que representa al tensor de rigidez, es simtrica

ya que de las relaciones (*) se la simetra de la anterior matriz puesto que:

Un caso particular de materiales orttropos son los materiales

transversalmente istropos lineales en los que solo hace falta especificar
cinco constantes elsticas:

, donde

se refiere a las

direcciones transversales a la direccin que se llama longitudinal.

Aplicaciones fuera del campo de la

ingeniera[editar]

Rebotar: La ley de Hooke la utilizan practicantes de puenting, la cul

les indica cunto se estirar la cuerda, al experimentar la fuerza de su
peso cuando caen al vaco.

EJERCIVCIOS
Si aplicamos a un muelle una fuerza de 140 N, este alcanza una longitud de 15 cm. Si por el
contrario aplicamos una fuerza de 20 N, su longitud pasa a ser de 10 cm. Calcula la longitud que
tiene el muelle en reposo y su constante elstica.

Solucin

D
at
o
s
C
a
s
o
1
F
=
1
4
0
N
y
=
1
5
c
m
=
0.
1
5
m
1

C
a
s
o
2
F
=
1

Resolucin
Aplicando la expresin de la ley de Hooke para los dos casos que se exponen
en el problema, podemos ver que tenemos un sistema de dos ecuaciones con
dos incognitas, donde las incognitas son precisamente los datos que nos
piden en el problema: la constante elstica (k) y lo que mide el muelle en
reposo (y).

F1=k(y1y0)F2=k(y2y0)}140 =k(0.15 y0)20 =k(0.1 y0)

}y0k=0.15k140y0k=0.1k20}0.15k140 = 0.1k20
k=2400 N/my0=0.091 m

0
0
N
y
=
1
0
c
m
=
0.
1
m
2

k
=
?
y
=
?
0

Ley de Hooke

En la Fsica no slo hay que observar y

describir los fenmenos naturales,
aplicaciones tecnolgicas o propiedades
de los cuerpos sino que hay explicarlos
mediante leyes Fsicas. Esa ley indica la
relacin entre las magnitudes que
intervienen en el Fenmeno fsico
mediante un anlisis cualitativo y
cuantitativo. Con la valiosa ayuda de
las Matemticas se realiza la
formulacin y se expresa mediante
ecuaciones, entregando como resultado
una Ley. Por ejemplo, la Ley de
Hooke establece que el lmite de la

tensin elstica de un cuerpo es

directamente proporcional a la fuerza.
Mediante un anlisis e interpretacin de
la Ley de Hooke se estudia aspectos
relacionados con la ley de fuerzas,
trabajo, fuerzas conservativas y energa
de Resortes. Los resortes son un
modelo bastante interesante en la
interpretacin de la teora de la
elasticidad.

Elasticidad y resortes
La fuerza electromagntica bsica a nivel molecular se pone de manifiesto en el
momento de establecerse contacto entre dos cuerpos. La vida diaria est llena de
fuerzas de contacto como por ejemplo cuerdas, resortes, objetos apoyados en
superficies, estructuras, etc. En todos los cuerpos slidos existen fuerzas contrarias
de atraccin y repulsin, pero entre las propiedades ms importantes de los
materiales estn sus caractersticas elsticas .
Si un cuerpo despus de ser deformado por una fuerza, vuelve a su forma o tamao
original cuando deja de actuar la fuerza deformadora se dice que es un
cuerpo elstico . Las fuerzas elsticas reaccionan contra la fuerza deformadora para
mantener estable la estructura molecular del slido.

Ley de Hooke: Cuando se trata de

deformar un slido, este se opone a
la deformacin, siempre que sta no
sea demasiado grande

Fue Robert Hooke (1635-1703), fsicomatemtico, qumico y astrnomo ingls,

quien primero demostr el
comportamiento sencillo relativo a la
elasticidad de un cuerpo. Hooke estudi
los efectos producidos por las fuerzas de
tensin, observ que haba un aumento
de la longitud del cuerpo que era
proporcional a la fuerza aplicada.

Hooke estableci la ley fundamental que relaciona la fuerza aplicada y la

deformacin producida. Para una deformacin unidimensional, la Ley de Hooke se
puede expresar matemticamente as:

= -k

K es la constante de proporcionalidad o de elasticidad.

es la deformacin, esto es, lo que se ha comprimido o estirado a partir del

estado que no tiene deformacin. Se conoce tambin como el alargamiento
de su posicin de equilibrio.

es la fuerza resistente del slido.

El signo ( - ) en la ecuacin se debe a la fuerza restauradora que tiene sentido

contrario al desplazamiento. La fuerza se opone o se resiste a la deformacin.

Las unidades son: Newton/metro (New/m) Libras/pies (Lb/p).

Si el slido se deforma mas all de un cierto punto, el cuerpo no volver a
su tamao o forma original, entonces se dice que ha adquirido una
deformacin permanente.

La fuerza ms pequea que produce

deformacin se llama lmite de
elasticidad .
El lmite de elasticidad es la mxima
longitud que puede alargarse un cuerpo
elstico sin que pierda sus caractersticas
originales. Ms all del lmite elstico las
fuerzas no se pueden especificar mediante
una funcin de energa potencial, porque
las fuerzas dependen de muchos factores
entre ellos el tipo de material.
Para fuerzas deformadoras que sobrepasan el lmite de elasticidad no es aplicable
laLey de Hooke.
Por consiguiente, mientras la amplitud de la vibracin sea suficientemente pequea,
esto es, mientras la deformacin no exceda el lmite elstico, las vibraciones
mecnicas son idnticas a las de los osciladores armnicos.
Modulo de elasticidad
La relacin entre cada uno de los tres
tipos de esfuerzo (tensor-normaltangencial) y sus correspondientes
deformaciones desempea una funcin
importante en la rama de la fsica
denominada teora de elasticidad o su
equivalente de ingeniera, resistencias de
materiales. Si se dibuja una grfica del
esfuerzo en funcin de la correspondiente
deformacin, se encuentra que el
diagrama resultante esfuerzodeformacin presenta formas diferentes
dependiendo del tipo de material.

En la primera parte de la curva el esfuerzo

y la deformacin son proporcionales hasta
alcanzar el punto H , que es el lmite de
proporcionalidad . El hecho de que haya
una regin en la que el esfuerzo y la
deformacin son proporcionales, se
denomina Ley de Hooke.
De H a E , el esfuerzo y la deformacin
son proporcionales; no obstante, si se
suprime el esfuerzo en cualquier punto
situado entre O y E, la curva recorrer el
itinerario inverso y el material recuperar
su longitud inicial.
En la regin OE , se dice que el material es elstico o que presenta comportamiento
elstico, y el punto E se denomina lmite de elasticidad o punto cedente. Hasta
alcanzar este punto, las fuerzas ejercidas por el material son conservativas; cuando el
material vuelve a su forma original, se recupera el trabajo realizado en la produccin
de la deformacin. Se dice que la deformacin es reversible.
Si se sigue cargando el material, la
deformacin aumenta rpidamente, pero
si se suprime la carga en cualquier punto
ms all de E , por ejemplo C , el
material no recupera su longitud inicial.
El objeto pierde sus caractersticas de
cohesin molecular. La longitud que
corresponde a esfuerzo nulo es ahora
mayor que la longitud inicial, y se dice
que el material presenta unadeformacin
permanente . Al aumentar la carga ms
all de C , se produce gran aumento de la
deformacin (incluso si disminuye el
esfuerzo) hasta alcanzar el punto R ,
donde se produce la fractura o ruptura.
Desde E hasta R , se dice que el metal
sufre deformacin plstica .
Una deformacin plstica es irreversible. Si la deformacin plstica entre el lmite
de elasticidad y el punto de fractura es grande, el metal es dctil. Sin embargo, si la
fractura tiene lugar despus del lmite de elasticidad, el metal se denomina
quebradizo.

La mayor parte de las estructuras se

disean para sufrir pequeas
deformaciones, que involucran solo la
parte lineal del diagrama esfuerzodeformacin, donde el esfuerzo P es
directamente proporcional a la
deformacin unitaria D y puede escribirse:
P = Y.D. Donde Y es el mdulo de
elasticidad o mdulo de Young.
Resortes
El resorte es un dispositivo fabricado con
un material elstico, que experimenta una
deformacin significativa pero reversible
cuando se le aplica una fuerza. Los
resortes se utilizan para pesar objetos en
las bsculas de resorte o para almacenar
energa mecnica, como en los relojes de
cuerda. Los resortes tambin se emplean
para absorber impactos y reducir
vibraciones, como en los resortes de
ballestas (donde se apoyan los ejes de las
ruedas) empleados en las suspensiones de
automvil.
La forma de los resortes depende de su
uso.
En una bscula de resorte, por ejemplo,
suele estar arrollado en forma de hlice, y
su elongacin (estiramiento) es
proporcional a la fuerza aplicada. Estos
resortes helicoidales reciben el nombre de
muelles. Los resortes de relojes estn
arrollados en forma de espiral. Los resortes
de ballesta estn formados por un conjunto
de lminas u hojas situadas una sobre otra.
Sistemas de resortes
Los resortes se pueden configurar en
sistemas en serie y paralelo.
Sistemas de resorte en serie
Cuando se dispone los resortes uno a
continuacin del otro.
Para determinar la constante elstica
equivalente (keq) se define de la siguiente
manera:

Por ejemplo:
Para dos resortes iguales la constante de elasticidad del sistema es: k / 2
Para n resortes iguales la constante de elasticidad del sistema es: k / n.
Si se coloca dos resortes diferentes en serie la constante de elasticidad equivalente
del sistema es:
Sistema de resortes en paralelo
Cuando los resortes tienen un punto
comn de conexin.
Para determinar la constante elstica
equivalente
( keq) se define de la siguiente manera:
Por ejemplo:
Para dos resortes iguales la constante de
elasticidad del sistema es; 2k.
Para n resortes iguales la constante de
elasticidad del sistema es: n k
Para dos resortes diferentes en paralelos la
constante de elasticidad del sistema es:
k = k1 + k2

Ley de fuerzas de resortes

La ley de fuerza para el resorte es la Ley de Hooke.
Conforme el resorte est estirado (o comprimido)
cada vez ms, la fuerza de restauracin del resorte se
hace ms grande y es necesario aplicar una fuerza
mayor. Se encuentra que la fuerza aplicada F es
directamente proporcional al desplazamiento o al
cambio de longitud del resorte. Esto se puede
expresar en forma de una ecuacin.

O con X 0 = 0 , F = kX

Como se puede ver la fuerza vara con X. Esto se expresa diciendo que la fuerza es
una funcin de la posicin. La k en esta ecuacin es una constante de

proporcionalidad y comnmente se llama la constante del resorte o de la fuerza

restauradora . Mientras mayor sea el valor de k, ms rgido o fuerte ser el resorte .
La anterior relacin se mantiene slo para los resortes ideales . Los resortes
verdaderos se aproximan a esta relacin lineal entre fuerza y desplazamiento, dentro
de ciertos lmites. Por ejemplo, si un resorte se estira ms all de un cierto punto,
llamado el lmite de elasticidad , se puede deformar y F = kX no se aplica ms.
Un resorte ejerce una fuerza ( Fs) igual y opuesta
Fs = - k

Fs = -k (X - X 0)

El signo menos indica que la fuerza del resorte est en la direccin opuesta al
desplazamiento si el resorte se estira o se comprime. Esta ecuacin es una forma de
lo que se conoce como Ley de Hooke .
La magnitud de la fuerza ejercida por un resorte que se ha estirado desde su posicin
de reposo (X 0) a una posicin X. La posicin de referencia X 0 para el cambio en la
longitud de un resorte es arbitraria. La magnitud importante es la diferencia del
desplazamiento o el cambio neto en la longitud del resorte.
Tambin dado que el desplazamiento tiene posicin vertical, las X con frecuencia se
reemplazan por Y. Los resortes dan lugar al Movimiento Armnico Simple (M.A.S.)
Ejemplo:
Ley de fuerza de Resortes
Una masa de 0,30 Kg est suspendida de un resorte
vertical y desciende a una distancia de 4,6 cm
despus de la cual cuelga en reposo. Luego se
suspende una masa adicional de 0,50 Kg de la
primera. Cul es la extensin total del resorte?
Datos:
X = 4,6 cm = 0,046
m1= 0,30 Kg m2= 0,50 Kg 1
m

X = ? (Longitud
g = 9,8 m/seg de alargamiento
total)
2

Solucin:
La distancia de alargamiento o estiramiento total est dada por F = kX
Donde F es la fuerza aplicada, en este caso el peso de la masa suspendida sobre el
resorte

F1 = m1. g =kX1

k = 63,9 New / m

Conociendo k, la extensin total del resorte se encuentra a partir de la situacin de la

fuerza equilibrada:

F = (m1 + m2).g = kX

As:

X = (0,30 kg + 0,50 Kg) . 9,8 m / seg2 / 63,9 New / m

X = 0,12 m
= 12 cm.

Trabajo realizado por resortes

El trabajo tambin lo puede
realizar una fuerza que vara
en magnitud o direccin
durante el desplazamiento del
cuerpo sobre el que acta. Un
ejemplo de una fuerza variable
que hace un trabajo es un
resorte. As cuando se tira
lentamente de un resorte, la
fuerza necesaria para estirarlo
aumenta gradualmente a
medida que el resorte se
alarga. Considere una
masa m ligada
horizontalmente a un resorte.
Al aplicar una fuerza sobre
la masa, a fin de estirar el
resorte, se logra que la
masam se desplace respecto a
la posicin X0 que ocupaba
inicialmente.
Si se realiza este movimiento con velocidad constante, es evidente que la masa no
gana energa cintica, y si el movimiento se realiza horizontalmente tampoco gana
energa potencial gravitatoria. En qu tipo de energa se ha convertido el trabajo
realizado sobre la masa al desplazarla?
La fuerza ejercida segn la Ley de Hooke es :
=-k

Se calcula el rea bajo la curva para una

compresin X, y esta rea corresponde a la medida de
la energa transferida cuando se empuja el resorte, y
por lo tanto igual al trabajo realizado cuyo valor es
numricamente igual al rea del tringulo.
O simplemente la pendiente de la grfica es k.
conX. La fuerza promedio ( prom) es:

se incrementa uniformemente

Si

As el trabajo realizado al estirar o comprimir el resorte es:

El trabajo realizado es :

El trabajo de estirar un resorte de la posicin X1 a X2 es:

Fuerza conservativas de
resortes
La Ley de Hooke representa
una fuerza conservativa de
caracterstica variable.
Cuando un objeto unido a un
resorte se mueve desde un
valor de alargamiento del

resorte a cualquier otro, el

trabajo de la fuerza elstica es
tambin independiente de la
trayectoria e igual a la
diferencia entre los valores
final e inicial de una funcin
denominadaenerga potencial
elstica. Si nicamente acta
sobre el objeto la fuerza
elstica, se conserva la suma
de las energas cintica y
potencial elstica; por tanto, la
fuerza elstica es una fuerza
conservativa.
Si se toma un resorte de masa despreciable sujeto por
uno de sus extremos a una pared y un bloque de
masa m; ambos en el piso de manera que si se
impulsa al bloque, este se dirigir hacia el resorte con
una velocidad constante (considerando que la
fuerza de rozamiento entre el bloque y el piso es
nula). As que la nica fuerza exterior que acta sobre
el movimiento de este cuerpo proviene del resorte. A
medida que el bloque va comprimiendo al resorte su
velocidad (y energa cintica) disminuye hasta
detenerse. Aplicando la Ley de Hooke se puede
calcular la compresin que se produce.
Despus de esto el bloque invierte el sentido de su movimiento y, con igual
direccin, va ganando velocidad a medida que el resorte vuelve a su longitud
original; en ese momento el bloque tiene la misma velocidad (signo opuesto) que
tena antes de comprimir el resorte.
El bloque pierde energa
cintica durante una parte de
su movimiento pero la
recupera totalmente cuando
regresa al punto de partida.
Hay que recordar que la
variacin de la energa cintica
indica que existe trabajo
mecnico; es claro que, al
trmino de un viaje de ida y
vuelta, la capacidad del bloque
para hacer trabajo permanece
igual; ha sido conservada. La
fuerza elstica ejercida por el
resorte ideal y otras fuerzas
que se comportan de la misma
manera, se les denomina
fuerzas conservativas. Las
fuerzas que no son

conservativas se le denominan
disipativas.

La fuerza de gravedad es la tpica representante de las fuerzas

conservativas

Se puede definir una fuerza conservativa desde otro

punto de vista, el del trabajo hecho por la fuerza. Si
no hay cambio en la energa cintica de un cuerpo, el
trabajo hecho sobre l debe ser cero si la trayectoria
es cerrada. T =
Ec = 0.

La fuerza del resorte debe ser conservativa porque el

trabajo efectuado a lo largo de cualquier trayectoria
siempre es igual.
Energa potencial de Resortes
La energa potencial (Ep)
almacenada en un resorte
estirado o comprimido esta
dada por:
(Energa potencial
elstica)
Esto es igual al trabajo hecho
por el resorte.
Energa cintica de Resortes
La energa Cintica de un
cuerpo es igual al trabajo que
puede hacer antes de quedar en
reposo. Una masa m que oscila
en un resorte tiene energa
cintica ( Ec).
As las energas cinticas y potencial juntas dan la energa mecnica total del sistema

Luego del anlisis a un resorte que se comprime una

distancia X 0. Durante un perodo o ciclo, la masa
pasa por X = 0, llega un estiramiento X = X 0 y
regresa a X= - X0. Al moverse la masa varan las
energas cintica y potencial asociados con el sistema

masa-resorte. Esas energas estn en una relacin

inversamente proporcional. Una aumenta al disminuir
la otra.
En resumen la Ley de Hooke es la base de todos los fenmenos elsticos, en
particular de los resortes. Las observaciones de Robert Hooke permanecen ciertas y
todava proveen los fundamentos de la ciencia de la elasticidad moderna.