Eletrnica Industrial 1

Seo 4 Inversores (continuao)

Prof. Edilson Camargo

Editado pelo Prof. Diogo C Milagres (2012)

Objetivos:
Reconhecer o funcionamento de circuitos
em ponte H, com rel e transistorizados
para inverso da polaridade da tenso na
carga DC, possibilitando a inverso de
rotao nos motores DC.

Objetivos:
Reconhecer e entender a composio
e funcionamento de um inversor de
frequncia.
Definir uma instalao adequada de
um inversor de frequncia.

Introduo
Neste captulo sero apresentados circuitos em
ponte H com rel e transistorizados para inverso da
polaridade da tenso na carga DC, possibilitando a
inverso de rotao nos motores DC

Tambm sero apresentados circuitos PWM, para

controle de tenso mdia numa carga DC por
modulao de pulso

Rel
Um rel um simples switch eletromecnico
formado por um eletrom e um conjunto de
contatos
Rels esto em vrios dispositivos
Os primeiros computadores utilizaram rels para
implementar funes booleanas

Rel
Um rel um simples switch eletromecnico
formado por um eletrom e um conjunto de
contatos
Rels esto em vrios dispositivos
Os primeiros computadores utilizaram rels para
implementar funes booleanas

Rel

Rel

Circuito de acionamento

Rel aplicaes
O objetivo do rel utilizar pequena quantidade
de energia eletromagntica para gerar uma
quantidade de energia muito maior
Por exemplo, voc pode usar 10 V e 100 mA (1
W) para ativar o eletrom e energizar uma
armadura que suporta 200 V com 1,5 ampres
(300 W)

Rel aplicaes

Os rels so comuns em eletrodomsticos, geralmente

quando existe um controle eletrnico que liga algo como um
motor ou uma lmpada
Eles tambm so comuns em carros, onde a fonte de
energia de 12V significa que quase tudo no carro precisa de
uma grande quantidade de corrente
Nos modelos mais novos, os fabricantes combinam os
painis de rels na caixa de fusveis para facilitar a
manuteno

Ponte H com controle

PWM
Tem-se que h 2 circuitos fundamentais em aplicaes que
envolvam motores CC
Pontes H
Controles PWM

Neste circuito, combinamos os dois circuitos em um s, com a

possibilidade de se ter simultaneamente o controle de sentido de
rotao e potncia para um motor DC comum

Ponte H com controle

PWM
Conforme foi visto na aula anterior, o maior cuidado deve ser no
chaveamento dos transistores da ponte, que podem causar curto
em caso de simultaneidade de ligao
N circuito a seguir, os estados das entradas nos transistores
indica o que pode ocorrer na sada

Ponte H com controle

PWM

Ponte H com controle

PWM
Possveis estados na sada do motor

ENT1

ENT2

Motor

ON

OFF

Rotao direta

OFF

ON

Rotao inversa

OFF

OFF

Desligado

ON

ON

Curto-circuito

Ponte H com controle

PWM
O problema do curto evitado, eliminando-se tambm o estado
desligado, com uma lgica na entrada do circuito que deixa as
chaves somente alternadas, fazendo com que a carga tenha
somente os sentidos direto e inverso

Ponte H com controle

PWM
Agregando valor a este circuito de controle de rotao, podemos
inserir um controle de velocidade e mesmo inserir o terceiro
estado parado ao circuito
Pode ser feito ajustando-se a largura dos pulsos gerados pelo
inversor
Com um Modulador de Largura de Pulso (PWM)

Ponte H com controle

PWM
Como foi visto no exemplo 10.4 da aula anterior, controlar a
largura de pulso mais simples do que se imagina
o mesmo que controlar o tempo de ligamento da chave
Isso pode ser feito com um potencimetro, sensor de luz ou de
presena
Usaremos um potencimetro

Ponte H com controle

PWM
O funcionamento da ponte H j foi vista anteriormente

Basicamente, consiste de interaes entre diferentes estados dos

pares de chaves, gerando sada alternada, quadrada ou
ondulada, conforme a carga ser R ou RL
Vejamos o circuito a seguir em particular

Ponte H com controle

PWM

Ponte H com controle

PWM
Polarizando Q1 e Q4, a corrente circula num sentido pelo motor e
polarizando Q2 e Q3 a corrente circula no sentido oposto
Como o sentido de rotao do motor depende do sentido da
corrente podemos fazer o motor girar no sentido desejado a partir
de comandos externos
No nosso caso, usamos 4 FETs de potncia e para ter a
polarizao correta dois a dois de modo a se evitar o estado
curto circuito, usamos duas portas NAND de um circuito
integrado 4011 como inversoras

Ponte H com controle

PWM
Desta forma, quando a entrada levada ao nvel alto (1) o motor
gira num sentido e quando levada ao nvel baixo (0) o motor gira
no sentido oposto
Entra em seguida em srie com o circuito o bloco PWM que usa
um FET de potncia (Q5) controlado por um oscilador com base
nas duas outras portas do CI 4011

Ponte H com controle

PWM
O sinal gerado pelo oscilador tem um ciclo ativo e frequncia que
depende do ajuste de P1
Alm disso, o oscilador pode ser habilitado ou desabilitado com
um sinal lgico na entrada
Quando desabilitado, o transistor levado ao corte e a ponte H
no recebe alimentao
Motor fica parado

Ponte H com controle

PWM
Quando habilitado o tempo durante o qual a ponte conduz dado
pela largura do pulso gerado pelo oscilador
Este tempo determina a tenso mdia no motor e portanto sua
velocidade

Os componentes do controle PWM dependem muito do tipo de

motor usado
Para se encontrar a frequncia em que se tenha o melhor
desempenho C3 pode ser alterado na faixa que vai de 22 nF at
470 nF
O circuito deve funcionar com motores de 9 a 15 V

Ponte H com controle

PWM
O circuito na prtica (diagrama)

Ponte H com controle

PWM
O circuito na prtica (sugesto de circuito impresso)

Ponte H com controle

PWM
Material necessrio
Semicondutores
CI-1 - 4011 - circuito integrado CMOS
Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 - IRF640, IRF720, IRF511 ou qualquer
equivalente - FETs de potncia

Resistores: (1/8W, 5%)

R1 - 1 M ohms
P1 - 100k ohms (para o potencimetro)

Ponte H com controle

PWM
Material necessrio
Capacitores
C1 - 100 uF/16 V eletroltico
C2 - 100 nF polister
C3 - 47 nF - polister (ver texto)

Outros itens indispensveis

Placa de circuito impresso, radiadores de calor (transistores),
boto para o potencimetro, outros que julgar necessrio

Laboratrio
Ateno!
Essa um das opes de laboratrio para N2
Vale 50% da N2
Execuo filmada + apresentao em LAB + relatrio no Word
ou PDF at S8 (se o vdeo for muito grande: postar no
Youtube e colocar somente o endereo no relatrio escrito)

Laboratrio
Alternativas para o circuito (sem o PWM) so apresentadas a
seguir
Utilizam rels, transistores
E pode ter um CI L298 para controle de chaveamento
O controle PWM pode ser adaptado
Pesquise!

Circuito Chaveador com Rel

Contado NF(normalmente fechado)
Contato NA(normalmente aberto)

Condies do rel em
repouso

Vcc=V1=Vnominal do rel
a fonte de alimentao
V2 = Vnominal da carga
a fonte de alimentao da carga
Vcc Vin
Vin um sinal fornecido por um circuito de comando, onde:
Vin min=0(V) (bit 0)
Vin max=Vp (bit 1)

Quando Vin=max(V)(BIT 1) temos:

IB=IRB=max(A)
VRB=IRBxRB=max(V)

VBE=0,7(V)
IC=IRele= max(A)
VCE=VCC-VRele=VCESAT

VRele=IRelexRC=max(V) (Rele Ligado Ativado)

Circuito Equivalente Para Vin = 1V

Contato NF abre.

Carga 1 (LED1) Desligado

Contato NA fecha.
Carga 2 (LED 2) Ligado

Vin=max (Bit 1)

Corrente max(Icmax)
circulando pelo rel,
desta forma o rel
est ativado(ligado)

Quando Vin=0(V)(BIT 0) temos:

IB=IRB=0(A)
VRB=IRBxRB=0(V)
VBE=0(V)
IC=IRele= 0(A)
VCE = VCE CORTE =VCC-VRC=VCC
VRC =VRele=IRelexRL=0(V)(Rel Desligado Desativado).

Circuito Equivalente Para Vin =0V

Contato NF fecha
Contato NA abre.

Carga 1 (LED1) ligado

Carga 2 (LED 2) Desligado

Vin=0(V) (Bit 0)

Corrente zero(A)(Ic=0(A))
circulando pelo rel, desta
forma o rel est
desativado(desligado)

Projeto do circuito
Vcc = V nominal da rel
Clculo de RC
RC=RRele ( No necessrio calculo de RC)
IRL=ICSAT=I nominal do rele=V nominal da rele/R nominal da rele

Clculo de RB
RB=VRB/IRB
VRB=Vin-VBE=Vin- 0,7
IRB=IBON
RB=(VIN 0,7 )/IBON
IBON FORTE=ICSAT/10
IBON FRACO=2xICSAT/
RBMIN=(VIN 0,7 )/IBON FORTE RBMAX=(VIN 0,7 )/IBON FRACO
RBMIN<RB< RBMAX
RB=( RBMIN+ RBMAX)/2
IBON=VRB/RB

4-Circuito Drive de corrente

Para VIN=0(V)
VOUT=0(V)
Para VIN>0(V)
VCE
vBE
VIN

VOUT=VRL=VIN-VBE

VBE=0,7(V)
vRL =VOUT

VOUT=VIN-0,7(V)
IE=VOUT/RL
IB=IE/( +1)

Ponte H com chaves

Ponte H com transistores

Ponte H com transistores

(continuao)

Ponte H com rels

Com um rel:
Sempre estar em
movimento, zero(V)
de entrada ter um
sentido e mxima
tenso de entrado
outro sentido

Ponte H com rels

Com dois rels:

(continuao)

Com CI

Referncias

Livro Ahmed (bibliografia no Plano de ensino), Cap

10

Como funciona o rel

http://eletronicos.hsw.uol.com.br/rele.htm

Ponte-H com controle PWM Instituto Newton C

Braga

http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/1213ponte-h-com-pwm.html

FIM