Equilbrio dos Corpos Rgidos no Plano

Equaes de equilbrio
Equilbrio no plano

Reaes nos vnculos de uma

estrutura bidimensional
Diagrama de corpo Livre - Plano
Equilbrios de um corpo rgido em
duas dimenses

Equaes de equilbrio do corpo rgido

corpo rgido
no plano

Condies
necessrias e
suficientes

F0

F 0

F 0

R
M0

M0

( r F) 0

Equilbrio no plano
Reaes nos vnculos de uma estrutura bidimensional

vnculos

reaes

NI

1
roletes

balancim

cabo curto

superfcie
lisa

haste curta

fora com linha de

ao conhecida

fora com linha de

ao conhecida

90o

1
colar sobre haste lisa
NI: nmero de incgnitas

pino liso deslizante

fora com linha de

ao conhecida
4

vnculo

reao

NI

ou

2
q
articulao

fora de direo
desconhecida

superfcie rugosa

ou

3
q
suporte fixo ou engastamento
NI: nmero de incgnitas

fora de direo desconhecida

e conjugado
5

Diagrama de Corpo Livre

A barra rgida AC da figura abaixo est articulada em A e tem um apoio,
rolete, em B. Uma fora de 100 N est aplicado no ponto C. Fazer o
diagrama de corpo livre da barra.
100 N

60bo

60o

25o

B
B

Ay
A

25o

Ax

Diagrama de Corpo Livre

A barra rgida AC da figura abaixo est articulada em A e tem um apoio,
cabo, em B. Uma fora de 100 N est aplicado no ponto C. Fazer o diagrama
de corpo livre da barra.

60o

100 N

bo
60
C

B
B
B

Ay
A

25o

Ax

Diagrama de Corpo Livre

As barras rgidas AC da figura abaixo esto em equilbrio. Uma fora P est
aplicado no ponto B. Fazer o diagrama de corpo livre de cada uma.

Equaes de equilbrio do corpo rgido no plano

100 N
Y

60o

60o

25o

B
Ay
A

ou

Ax

F 0 F 0 M 0
F 0 M 0 M 0
M 0 M 0 M 0
x

ou

25o

Exemplo 1
A barra rgida AC da figura abaixo est articulada em A e tem um apoio,
rolete, em B. Uma fora de 100 N est aplicado no ponto C. Calcular as
reaes nos ponto A e B.
DCL
100 N

60o

60bo

25o

B
B

Ay
A

25o

Ax

10

DCL
60o

100 N
Y

60o
25o

B
Ay
A

componentes das foras

e momentos

o
o
FC 100 cos 60 i 100sen 60 j

o
o
B Bsen 25 i B cos 25 j

A Ax i Ay j

25o

Ax

equaes de equilbrio

F 0
F 0
M 0
x

11

DCL
100 N
Y

componentes das foras

e momentos

60o

25o

o
o
FC 100 cos 60 i 100sen 60 j

o
o
B Bsen 25 i B cos 25 j

A Ax i Ay j

B
Ay
A

25o

Ax

X
equaes de equilbrio

F A B cos 25 100sen60 0
M (Bsen25 ) (150sen25 ) (B cos 25 ) (150 cos 25 )
Fx A x Bsen 25o 100 cos 60o 0
o

(100 cos 60o ) (400sen 25o ) (100sen 60o ) (400 cos 25o ) 0
12

Exemplo 2
A barra rgida AC da figura abaixo est articulada em A e tem um
apoio, cabo, em B. Uma fora de 100 N est aplicado no ponto C.
Calcular as reaes em A e B.
DCL
60o

100 N

bo
60
C

B
B
B

Ay
A

25o

Ax

13

DCL

60o

100 N

60o

C
B
B

Ay
A
componentes das foras
e momentos

o
o
FC 100 cos 60 i 100sen 60 j

B Bj

A Ax i Ay j

25o

Ax

equaes de equilbrio

F 0
F 0
M 0
x

14

DCL
componentes das foras
e momentos

100 N

60o

o
o
FC 100 cos 60 i 100sen 60 j

B Bj

A Ax i Ay j

B
Ay
A

25o

Ax

equaes de equilbrio

F A B 100sen60 0
M B (150 cos 25 ) (100 cos 60 ) (400sen25 )
Fx A x 100 cos 60o 0

(100sen 60o ) (400 cos 25o ) 0

15

Exerccios
As barras rgidas AC da figura abaixo esto em equilbrio. Uma fora P est
aplicado no ponto B. Calcular as reaes em A e C.

16

Exemplo 3
O guindaste fixo da figura abaixo tem uma massa de 1 tonelada e
usado para levantar um bloco de 2400 kg. Ele mantido em equilbrio
por um pino articulado em A e um balancim em B. Sendo G o centro de
gravidade, determinar as reaes em A e B.

1,50 m

2400 kg

B
2,00 m

4,00 m

17

Exemplo 3

P1 =(2400kg)x(9,81m/s2) = 23,5 kN

1,50
m

2400
kg

P =(1000kg)x(9,81m/s2) = 9,81 kN

DCL

B
2,00
m

4,00
m

Y
Ay

Ax

G
X

1,50 m

Resp.:

B = 107 kN
Ax = 107 kN
Ay = 33,3 kN

P1 =23,5 kN

P =9,81kN

B
2,00 m

4,00 m
18