Corpo Rgido: Sistema de Foras Equivalentes

Foras externas e internas

Princpio da transmissibilidade
Momento de fora em relao a um ponto

Foras Externas e Internas

N2

N1
F

F12

P1

F21

P2

Foras internas
Foras externas
F

N1 N2 mg1

mg2

par ao e reao
F12 = - F21

Foras Externas e Internas

M12 M21

Fy12 Fy21

F
mg
mg
N2

N1

Fx12 Fx21

N1

N2

Foras e Momentos internos

Foras externas
F

mg

N1

N2

par ao e reao

F12 = - F21

M12 = - M21

Princpio da Transmissibilidade

mg

linha de ao

N2

N1

F
mg
N1

N2
5

Momento de fora em relao a um ponto

Produto vetorial

M0

M0 r F

Direo: perpendicular
ao plano

definido por r e F
Sentido: regra da mo direita

M0

r
Mdulo do produto vetorial

M 0 r F sen


M0

r sen d(brao )

M 0 Fd
Nm

Exemplo 1

90o

r
0

M0 FL

d=L
x

M0 r F

r Lseni L cos j ; F Fj

M 0 FLsenk

d
0

d = Lsen

M0 r F

r L i ; F F j

M 0 L i (F j) FLk

M0 FLsen
8

Momento de fora com relao a origem

do sistema de referncia OXYZ
Y

M0 r F

Fx
Fz

F
0

M0 x
Fx

X
A

y
Z

Fy

j
y
Fy

r x i yj zk

F Fx i Fy j Fz k

z (Fz y Fy z) i (Fx z Fz x ) j (Fy x Fx y)k

Fz
M 0 x Fz y Fy z

M 0 y Fx z Fz x

M0 M0 x i M0 y j M0z k

9
M

F
x

F
y
y
x
0z

Exemplo 2
Y

M0 r F

Fx
Fz

F
0

r
A

y
Z

Fy

r 4 i 1 j 3k (m)
X

F 100 i 300 j 100k ( N)

i
j
k

M0 4
1
3 1000 i 100 j 1300k ( Nm)
100 300 100
M 0 x Fz y Fy z (100) 1 300 3 1000 Nm

M 0 y Fx z Fz x (100) 3 (100) 4 100 Nm

M 0 z Fy x Fx y 300 4 (100) 1 1300 Nm

10

Y
Fx

Y
Fz

M0

Fy

X
M0

r 4 i 1 j 3k (m)

F 100 i 300 j 100k ( N)

M0z

M0 1000 i 100 j 1300k ( Nm)

0

M0 = 1643 Nm
M0 r F sen F d
d = 4,95 m

F = 332 N

M0y

M0x

= 1030

11

Exemplo 3

FA

FB

FC
0

FA = 300N

X
A

1m

FC = 100N

3m

M0 r F ( Nm)

M 0 Fd
A
F

300

M0

1500

FB = 200N

4m

SI
N
m
Nm

M0

M0

-1200

900

1500

B
C
12

Momento de fora com relao a

um ponto qualquer (ponto B)
Y
FAz

FAy

rB

FA

B
Z

rA / B

rA
A

FAx

M B rA / B FA

rA / B

rA / B rA rB

x i yj zk

x x A x B

y y A y B

z z A z B

FA FAx i FAy j FAzk

i
j
k

M B x y z (FAzy FAyz) i (FAx z FAzx ) j (FAyx FAx y)k

FAx FAy FAz
Z

M B M Bx i M By j M Bz k

M Bx FAz y FAyz

M By FAx z FAz x

M Bz FAyx FAx y

13

Exemplo 4

FA
FC
0

FB

B
Z

FA = 300N

X
A

1m

FB = 200N

4m

FC = 100N

3m

M B Fd

M B rA / B F ( Nm)

M0
j
MB i
k

SI

300

200

100

-1200

1200

2,5

MB

1200

250

Nm

250

250
14

1,5

2,5
C

FCY = FCsen(53) = 60 N

FCX
53o

FCY

FC

53o
3

FC = 100 N
FCX = FCcos(53) = 80 N

Corpo Rgido: Sistema de Foras Equivalentes

Teorema de Varignon

Binrio ou Par conjugado

Representao de uma dada fora em uma fora atuando num ponto O e em um
binrio
Reduo de um sistemas de foras em uma fora e um binrio

16

Teorema de Varignon
O momento gerado por um sistema de foras concorrentes
pode ser calculado somando-se os momentos de cada fora
ou avaliando-se o momento da fora resultante equivalente.
Y

F3

Pierre Varignon ( born in

1654 in Caen - died on
December 23, 1722 in Paris)
was a French
mathematician.

F1

F2

r (F1 F2 ...) r F1 r F2 ...

F F1 F2 ...

F : Re sul tan te das foras

http://www.mathdaily.com/l
essons/Pierre_Varignon
17

Exemplo 5

F1

r
A

1m
3m

F1

F2

F 400 i 300 j 0k

F F 4002 3002 02 500 N

300
0,750
400
37 o
tg

F1 (300 N) j

F2 (400 N)i
X
4m

r 3 i 1 j 4k (m)
F2

M 0 r F1 r F2

r F1 1200 i 0 j 900k

+

r F2 0 i 1600 j 400k

M0 1200 i 1600 j 500k

M0 r F

M 0 (3 i 1 j 4k ) (400 i 300 j)

M 0 1200 i 1600 j 500k 18

Exerccio 1
Uma fora de 1000 N atua na extremidade A da estrutura da figura
abaixo. Determinar o momento de fora com relao ao ponto B, a) da
fora de 1000N e b) de suas componentes nas direes horizontal e
vertical.
1000 N
50o

180 mm

B
240 mm

19

1000 N
50o

180 mm

240 mm

20

Binrio ou Par conjugado

M 0 rA F rB (F)

M 0 ( rA rB ) F

M 0 rA / B F M B

rB

rA

rA / B
A

M 0 M B F rA / B sen

M 0 M B M Fd

M Fd

F (F) 0

rA / B
A

21

Binrio ou Par conjugado

M = Fd

M = Fd

F (F) 0

22

Binrios Equivalentes

M1 M 2

Binrio 1
Y

M1

Binrio 2
Y

Direo

M2

Sentido

F2

Intensidade

F1

X
d1

Z
Y

d2

F2

F1
M

M = F1d1 = F2d2
15N

4cm

X
12N
Z

5cm

M = F1d1

12N

15N
Z

M = F2d2

23

Soma de Binrios

M1

F2

F1

M2

rA / B

F1

MB

MB

MB

MB

d1

F2

rA / B R

rA / B (F1 F2 )

rA / B F1 rA / B F2

M1 M 2
Y

MB

M1

M2
0

X
24

Soma de Binrios

Y
cubo
200N

300N

1
M

X
100N

1m

n
M

11

200N

300N

100N

n
M
-100 100

22
33

R
M
(Nm)

25

Exerccio 2
Na estrutura da figura abaixo determinar a) os momentos dos binrios 1
e 2; b) o momento resultante dos dois binrios; c) a soma dos momentos
de cada uma das foras com relao ao ponto O; Dimenses da estrutura
em centmetro.
Y
0

C
A

100N
2

200N

50

50

B
20

20
D

200N

100N
26

Representao de uma dada fora em uma fora

atuando num ponto O e em um binrio

M0

M0 r F
27

90o

r
0

M 0 FL

90o

r
0

F
d
90o

r
0

M0

A
L
28

Reduo de um sistemas de foras em uma

fora e um binrio
Y

FA

FC
0

X
A

M OR

z
0

FA

M OFA

FB

M OFB

FC

F
M OC

FB

F FA FB FC

F
F
F
M0 M0A M0B M0C
29

Exemplo 6

Y
Y

FA

FB

FC
0

FA

X
A

1m

4m

3m

F
M 0A

FA = 300N; FB = 200N; FC = 100N

SI

M0

SI

300

-1200

900

Nm

Nm

Nm

R
M0

Nm

30