UNIVERSIDAD FERMIN TORO

VICERRECTORADO ACADEMICO
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL

INSTRUMENTACION Y CONTROL
CONCEPTOS BASICOS

Integrantes:
Carlos J. Franco M C.I: 24.019.128
Maria Jose Perez C.I: 24.577.363
Luis Arrieche C.I: 21.726.718
Evert Chaparro C.I: 21.725.782

Cabudare Octubre 2015

Campo de medida o rango

Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida en los cuales el
instrumento es capaz de trabajar en forma confiable por ejemplo un termmetro de
mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius espectro o conjunto de valores de la variable
de medidas que estn comprendidas dentro de los limites superior e inferior de la capacidad
de medida o de transmisin del instrumento.
Elemento final de control
Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en un lazo de
control. Generalmente el elemento final de control es una vlvula de control.
ERROR
Es la diferencia que existe entre el valor real que el instrumento indica mide, y el valor
verdadero que realmente tiene la variable en el momento de realizar la medicin.
Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al
verdadero valor de la magnitud medida. Es decir, cun cerca del valor real se encuentra el
valor medido.
Un instrumento exacto cuenta con la capacidad de dar valores de lectura con errores
pequeo, si el promedio de las mediciones coincide con el valor verdadero el instrumento
es exacto. Si un instrumento est calibrado correctamente los errores aleatorios inevitables
harn que los resultados de la medicin tengan una cierta dispersin. La estadstica (media
en este caso) nos podr acercar al valor verdadero. La exactitud se puede especificar en
porcentaje del valor medido o bien en porcentaje del valor a fondo de escala del
instrumento. Por ejemplo: Se toman tres lecturas con cierto termmetro de un horno que
est a una temperatura real de 200C. Las mediciones arrojan 199, otra 200, y finalmente
201. Este termmetro es exacto porque tiene un margen muy corto de error en cuanto al
valor real.
Precisin
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento (intervalo donde
es admisible que se site la magnitud de la medida). En otras palabras, es la tolerancia
mnima que se debe permitir en la medicin, registro valor a controlar segn sea el
instrumento, es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador.
Ejemplo de exactitud de un Ampermetro. Tambin, precisin se refiere a la dispersin del
conjunto de valores obtenidos de mediciones repetidas de una magnitud. Cuanto menor es
la dispersin mayor la precisin. Una medida comn de la variabilidad es la desviacin
estndar de las mediciones y la precisin se puede estimar como una funcin de ella. Por

ejemplo: Una perforadora de papel debe hacer una serie de orificios cada 5 cm. Se observa
que los realiza de la siguiente manera a los 5.2cm, 5.1 cm y 5.2cm. En este caso la
perforadora es precisa ya que no existe gran diferencia de distancia entre los orificios, sin
embargo cabe destacar que no es exacta puesto que el objetivo real es que sean cada 5cm.
ZONA MUERTA
Es el mximo rango de variacin de la variable en el proceso real, en los puntos donde el
instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro.
SENSIBILIDAD
Es la variacin relativa a un parmetro fijo, que sufre la indicacin del instrumento al
cambio en el proceso de la variable que causa ste efecto.
REPETIBILIDAD
Es la capacidad de un instrumento para repetir el valor de una medicin, se genera un
mismo valor de la variable real medida en una nica direccin de medicin.
Proceso
Es un conjunto de equipos, reactores, tuberas, tanques, columnas, etc. en los cuales
ocurren cambios qumicos o fsicos que conllevan a la preparacin del producto
(No incluye los instrumentos de medicin y control).
PLANTAS
Una planta es un equipo, quiz simplemente un juego de piezas de una mquina,
funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operacin determinada.
Llamaremos planta a cualquier objeto fsico que deba controlarse (ej: horno de
calentamiento, reactor qumico, vehculo espacial)
Resolucin
Es el incremento ms pequeo que permite diferenciar una lectura de otra
Bomba
Dispositivo capaz de elevar la presin de un fluido.
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO
Con frecuencia se llama as a los sistemas de control retroalimentado. En la prctica, se
utiliza indistintamente la denominacin control retroalimentado o control de lazo cerrado.
La seal de error actuante, que es la diferencia entre la seal de entrada y la de
retroalimentacin (que puede ser la seal de salida o una funcin de la seal de salida y sus
derivadas), entra al controlador para reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor

deseado. El trmino lazo cerrado implica siempre el uso de la accin de control

retroalimentado para reducir el error del sistema.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Los sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la seal de control, se
denominan sistemas de control de lazo abierto. En estos sistemas, la salida ni se mide ni se
retroalimenta para compararla con la entrada. Por tanto, para cada entrada de referencia
corresponde una condicin de operacin fija. As, la precisin del sistema depende de la
calibracin. En presencia de perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto no
cumple su funcin asignada. En la prctica se puede utilizar slo si la relacin entrada
salida es conocida y si no se presentan perturbaciones de ningn tipo.
Elementos Primarios de Medicin
Es aquel que detecta el valor de salida o sea es la porcin de los medios de medicin que
primero utiliza o transforma la energa del medio controlado.
Los elementos primarios de medicin ms comunes son:
Temperatura, presin, flujo
ALCANCE (SPAN)
Es el punto mximo con valor superior del rango de medicin, para el termmetro del
ejemplo, el SPAN ser de +150 grados centgrados.
TRANSMISOR
Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentacin y control al conjunto
acondicionador de seal, en casos integrado al sensor y en otros como un dispositivo
independiente conectado al sensor mediante conductores elctricos, caos etc.
Controlador
Los instrumentos dedicados supervisar los estados de una maquina como la vibracin
temperatura fatiga mecnica etc.
Fuente de alimentacin
En electrnica, una fuente de alimentacin es un dispositivo que convierte la tensin
alterna, en una o varias tensiones, prcticamente continuas, que alimentan los distintos
circuitos del aparato electrnico al que se conecta
Indicadores
Los indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada, que muestra el valor real
de la variable medida, segn su clase se dividen en indicadores concntricos, excntricos y
digitales, si los instrumentos no tienen indicacin visible de la variable que miden, se les

denomina instrumentos ciegos, porque no es visible objetivamente la variable que miden,

son ciegos los instrumentos de alarma, los termostatos, los transmisores, etc.
Registradores
Los instrumentos registradores trazan continuamente por puntos la variable de
instrumentacin, las grficas que producen suelen ser circulares, rectangulares en forma
de rollo segn se acoplen al proceso que registran.

HISTERESIS
Es la repetibilidad de un equipo si se efecta la medicin entre ambas direcciones, los
puntos de repetibilidad entre ambas direcciones pueden ser iguales desiguales.
SISTEMAS
Un sistema es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen
determinado objetivo. Un sistema no est limitado a objetos fsicos. El concepto de sistema
puede aplicarse a fenmenos dinmicos abstractos, como los que se encuentran en
economa. Por tanto, el trmino sistema hay que interpretarlo como referido a sistemas
fsicos, biolgicos, econmicos y otros.
El diagrama de bloques
es la representacin grfica del funcionamiento interno de un sistema, que se hace
mediante bloques y sus relaciones, y que, adems, definen la organizacin de todo el
proceso interno, sus entradas y sus salidas.
Intercambiador de calor
Un intercambiador de calor es un dispositivo diseado para transferir calor entre dos
medios, que estn separados por una barrera o que se encuentren en contacto
NORMAS ISA
Estas normas tienen como objetivo principal, representar el funcionamiento de un
sistema partir de un diagrama o plano, que posee un conjunto de smbolos utilizados para la
designacin de instrumentos de control y medicin de seales que representan cada uno de
los elementos de dicho sistema, con el fin de que puedan ser comprendidas de forma
singular y de manera efectiva.
NORMAS ISO
Son el conjunto de normas aplicadas para regular la fabricacin, comercializacin y
comunicacion alrededor del mundo. Estas normas son impuestas por la International
Standarization Organization, la cual tiene su sede principal en ginebra.