Instituto Tecnolgico de

Quertaro.
Ingeniera Mecnica
Materia: Vibraciones Mecnicas

Nombre de la Prctica: Cabeceo

y Pandeo

Equipo 4

Alumnos: Luis Fernando Malanche

Paredes
Martnez Mojica Jessica
Fernando
Resndiz Moiss Ivn
Profesor: Resndiz Barrn Abisai
Jaime

Introduccin
Cuando los rotores reales estn girando a una alta velocidad,
la fuerza centrfuga produce esfuerzos que resultan en un
estiramiento o crecimiento del rotor.
A finales del siglo XIX, la teora de las vibraciones mecnicas
fue ampliamente desarrollada y como consecuencia hubo un
gran progreso en el diseo y construccin de maquinaria
rotatoria de alta velocidad, como ejemplo podemos situar las
turbinas de vapor. En aquellos tiempos De Laval experimento
con rotores que operaban a 30,000 rpm y sus conocimientos
adquiridos an son aplicables en esta rea de la mecnica.
Gracias a sus descubrimientos vinieron nuevas cosas, pero al
igual como todas las cosas nuevas, siempre tienen
problemas.
En esta investigacin veremos el Pandeo y cabeceo.

Objetivo General
Conocer las causas por las cuales las mquinas vibratorias
vibraran de mala manera y por cuales fallaran.

Objetivo Especifico
Saber cmo evitar el pandeo y el cabeceo en las
mquinas rotatorias.
Como responder una mquina cuando ya est
pandeada
Saber cundo dar mantenimiento a una mquina para
evitar fenmenos vibratorios y as alargar su vida.

Justificacin
Si los componentes de la maquina estn tensionados
dentro de la regin elstica del material estos regresan a
su tamao original cuando el esfuerzo es removido, pero
si el esfuerzo termo mecnico es de suficiente magnitud,
una pequea vida del rotor se consume.
El cabeceo ser originado por arranques, paros y
cambios de velocidades llamados ciclos trmicos
mecnicos que consumen porciones adicionales de la
vida del mismo que se desencadenan en fisuras y
roturas que hacen estallar el rotor. Aunque la posibilidad
de que el rotor estalle en funcionamiento es casi nula un
agrietamiento e las mismas puede ocasionar un dao
catastrfico en las maquinas rotativas y por ende tener
que remplazar la mquina entera. Esta es la principal
causa para que un motor falle, ya que producir una
fatiga hasta que el motor deje de funcionar.

Marco Terico
Vibracin de tensin (stretching). Los tomos unidos por
enlaces simples, dobles o triples se acercan y alejan siguiendo
la direccin del enlace, igual que oscilan dos masas unidas
por un muelle.

Vibracin de Tensin
Hay dos modos de
asimtrica.

vibracin

de

tensin:

simtrica

Vibracin de tensin simtrica

Vibracin de tensin asimtrica

Vibracin de flexin (bending). Los tomos vibran de
modo que varan los ngulos, pero no las longitudes de
enlace. Hay cuatro modos de vibraciones de flexin: tijera

(scissoring), balanceo (rocking), cabeceo (wagging) y torsin

(twisting)

Vibracin de flexin en tijera.

Vibracin de flexin, balanceo

Estos dos modos de vibracin tienen lugar en el plano que
contiene los tres tomos que participan en la vibracin.

Vibracin de flexin, cabeceo

Vibracin de flexin, torsin

Los modos de vibracin de cabeceo y torsin tienen lugar
fuera del plano (Out of plane) y suelen representarse por Oop.
Cabeceo: Trmino de origen nutico usado en el campo
automovilstico para indicar las oscilaciones de un vehculo
segn su plano longitudinal. Se entiende por ngulo de
cabeceo aquel que forma el eje longitudinal del vehculo con
el plano horizontal durante las oscilaciones.
El cabeceo se manifiesta de forma transitoria y como una
oscilacin cuando el vehculo encuentra un obstculo y de
forma ms persistente, con valores casi constantes del ngulo
de cabeceo, en las fases de aceleracin y de frenado. Los
parmetros que influyen en este fenmeno son la geometra
de las suspensiones, la rigidez de los muelles de stas, la
relacin entre la altura del baricentro sobre el suelo, la batalla
y la distribucin de las masas segn una vista longitudinal
(momento de inercia del vehculo al cabeceo), en las fases
transitorias, y las caractersticas de los amortiguadores.
Las oscilaciones que experimenta el coche como
consecuencia de la elasticidad de las suspensiones cuando
encuentra un obstculo pueden considerarse superposicin
de dos oscilaciones particulares que son las formas propias de
oscilacin del vehculo en el plano longitudinal: una es un
movimiento de traslacin vertical y la otra una rotacin
(cabeceo). Es preciso que dichas oscilaciones posean valores
reducidos en amplitud y que se amortigen rpidamente con
el tiempo.

Las fuerzas de inercia, de frenado y de aceleracin, aplicadas

en el centro de gravedaddel vehculo generan un par que se
equilibra con las variaciones de las reacciones verticales
sobre los neumticos o, como suele decirse, con una
transferencia de carga vertical entre ambos ejes. El coche,
bajo la accin de este par y a causa de la elasticidad de las

suspensiones,
adquiere
un ngulo de cabeceo. Es
preciso
limitar
dicho
ngulo para no incurrir en
desplazamientos
excesivos
de
las
suspensiones y, por tanto,
en
sus
respectivas
contraindicaciones
(variaciones
del
asentamiento
de
las
ruedas, contacto con los
topes de final de carrera,
etc.).
Cuando
existen
suspensiones delanteras
y traseras simtricas, es posible definir geomtricamente un
centro de cabeceo, es decir, un punto en torno al cual gira el
cuerpo del ' vehculo en el plano longitudinal. Sin embargo,
cuando las suspensiones no son simtricas, este punto no es
nico, sino que vara continuamente. En tal caso, la
construccin geomtrica del centro de cabeceo nicamente
posee significado para una determinada reparticin de las
fuerzas longitudinales, fijada previamente y coincidente con
la reparticin deseada de frenado o de traccin.
Estas razones hacen que en la prctica el problema se vea
bajo otro aspecto; en lugar de considerar globalmente un eje
y una rigidez al cabeceo, es preciso examinar los dos trenes
separadamente, tratando de determinar sus correspondientes
variaciones de altura y, por tanto, la variacin de altura global
del vehculo y el ngulo de cabeceo. Se trata, pues, de
proyectar una geometra *antidive para el tren delantero y
*antilift para el tren trasero, haciendo especial referencia a
las condiciones del frenado que son ms violentas que las de
aceleracin.

En realidad, una geometra antidive no modifica las cargas

que actan sobre las ruedas, sino que corrige o limita el
descenso de
la parte delantera y la blandura de los muelles en las
deceleraciones. En efecto, durante el frenado el aumento de
la carga delantera y la simultnea disminucin de la carga
trasera poseen un valor fijo, independiente del tipo de
suspensin, dado por la expresin Fh/l, donde F es la fuerza
de deceleracin aplicada en el centro de gravedad, h esla
altura de dicho punto sobre el suelo y Z es la batalla del
vehculo. A su vez, la fuerza F es funcin de la aceleracin
negativa que, en un frenado y para un coche de serie, es de
8-9 m/s2, aproximadamente, y para un coche de competicin
(dotado de neumticos especiales) es del orden de 14 m/s2.
La relacin que une la aceleracin con la fuerza de frenado es
F = Pa/g, donde P es el peso del vehculo en kilogramos, a la
aceleracin negativa de frenado y g la aceleracin de
gravedad (9,81 m/s2).
Si las ruedas se mueven con relacin a la carrocera en
direccin vertical, es evidente que la transferencia de carga
antes indicada (tambin vertical) provoca un desplazamiento
mximo. En esta situacin, el centro de cabeceo puede
definirse y se halla en el suelo.
Si el desplazamiento de la rueda no es vertical (efecto de los
brazos de suspensin), la carga adicional slo gravar con su
componente segn la direccin de oscilacin de la rueda, y el
desplazamiento ser inferior.
En el lmite, podra hacerse que el desplazamiento de la rueda
con relacin a la carrocera fuese perpendicular a la
resultante de las fuerzas que actan en la superficie de la
huella del neumtico, lo cual eliminara completamente el
desplazamiento, pero hara que el coche fuese muy rgido
sobre los obstculos. En la prctica se sitan los brazos de las
suspensiones delanteras de forma que se consiga una
variacin positiva del ngulo de cster durante el
desplazamiento y se obtenga un centro instantneo de

rotacin del punto de contacto de la rueda con el suelo

prximo al baricentro.
Una realizacin que sigue estos principios se halla claramente
aplicada en las suspensiones del Chevrolet Corvair. En efecto,
en dicha configuracin es visible la preocupacin de no
alejarse de la vertical para el movimiento de la rueda
delantera a causa del endurecimiento que la suspensin
presentara sobre los obstculos; en cambio, este alejamiento
es muy tolerable para las ruedas traseras. Incluso se consigue
obtener, en el frenado, una disminucin de altura de la parte
trasera en lugar de una elevacin.
Frecuentemente, en los trenes traseros, se emplean tipos de
suspensiones, como, por ejemplo, el pendular, que son
capaces de reducir la elevacin de la parte trasera del
vehculo durante el frenado.
Cabe subrayar que todo lo dicho vale para soluciones con
frenos en las ruedas; si stos se hallan en el centro, las
conclusiones son ligeramente distintas a causa de los
momentos de frenado que se aaden al sistema de fuerzas en
el suelo.
En las aceleraciones, una configuracin anticabeceo realizada
para los frenados seguira mantenindose vlida si la
reparticin entre el tren trasero y el delantero de las fuerzas
de traccin fuese la misma que la de las fuerzas de frenado,
lo cual no sucede en general (baste pensar en el hecho de
que la traccin normalmente es delantera o trasera, mientras
que en el frenado contribuyen los dos trenes).
Naturalmente, el ngulo de cabeceo decrece al disminuir la
relacin entre la altura del baricentro y la batalla. Asimismo
puede resultar disminuida, si los muelles de las suspensiones
no son lo suficientemente rgidos, con el empleo de barras
anticabeceo, las cuales, sin embargo, han tenido aplicacin
espordica. En cambio, durante mucho tiempo se intent el
uso de dispositivos con una funcin opuesta a las barras, o,
como suele decirse, de barras negativas; constituyeron

tentativas de interconexin de las suspensiones delanteras y

traseras, cuyos ejemplos ms representativos se hallan,
enversin mecnica,
en
el Citroen 2 CV y,
en
versin
hidrulica (Hydrolastic), en muchos modelos BLMC (Mini,
Morris 1300, Morris 1800). El fin que estas tentativas
perseguan era minimizar el movimiento de cabeceo del
vehculo debido a las irregularidades de la carretera, lo cual
se consegua disminuyendo la rigidez al cabeceo sobre los
obstculos, con el consiguiente inconveniente de grandes
ngulos de cabeceo durante las fases de aceleracin y
frenado. En los automviles de competicin, el problema se
afront de forma ms rigorosa, ya que la dinmica de estos
coches, constantemente en condiciones lmite, requiere la
resolucin de todos los problemas de estabilidad. En los
coches
de
competicin
con
centros
de
gravedad
relativamente altos (por ejemplo, los prototipos de Sport de
finales de los aos sesenta), se adoptaron mecanismos
cinemticos de gran accin antidive, antilift y *antisquat,
precisamente para mantener el vehculo en las mejores
condiciones de adherencia incluso en las aceleraciones y
frenados. En cambio, en los monoplazas de Frmula, con
baricentros muy bajos, se nota menos la necesidad de
dispositivos antidive, ya que los coches son mucho ms
rgidos, y porque, adoptando dispositivos que mantienen al
vehculo en posicin perfectamente horizontal, el piloto
carecera de la necesaria sensibilidad para evaluar el efecto
de frenado y de adherencia del suelo durante el mismo.

Cabeceo de ejes rotatorios

Los ejes rotatorios tienden a arquearse a ciertas velocidades y
cabecear de una manera complicada.
El fenmeno es el resultado de varias causas como
desbalance de masa, amortiguamiento de histresis en el eje,
fuerza giroscpica, friccin fluida en los cojinetes, etc.

El cabeceo del eje puede tener lugar en la misma direccin

de rotacin del eje o, en direccin contraria y la velocidad de
cabeceo puede ser o no, igual a la velocidad de rotacin.

Se
traduce
vibracin
movimientos
alternativos
planos
perpendiculares
eje de rotacin.

en
y
en
al

Pandeo:
El pandeo es un fenmeno de inestabilidad elstica que
puede darse en elementos comprimidos esbeltos, y que se
manifiesta por la aparicin de desplazamientos importantes
transversales a la direccin principal de compresin.
En ingeniera estructural el fenmeno aparece principalmente
en pilares y columnas, y se traduce en la aparicin de

una flexin adicional en el pilar cuando se halla sometido a la

accin de esfuerzos axiales de cierta importancia.
El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos
aislados o que estructuralmente pueden considerarse
aislados. En este caso la magnitud de la carga crtica viene
dada segn el caso por la frmula de Leonhard Euler o la
de Engesser. La carga crtica de Euler depende de la longitud
de la pieza, del material, de su seccin transversal y de las
condiciones de unin, vinculacin o sujecin en los extremos.
Para una pieza que puede considerarse biarticulada en sus
extremos la carga crtica de Euler viene dada por:
(1)

Siendo: Fcrit, la carga crtica; E, Mdulo de Young del material

de que est hecha la barra; Imin, momento de inercia mnimo
de la seccin transversal de la barra; L, longitud de la barra y
la esbeltez mecnica de la pieza. Cuando las condiciones de
sujecin de los extremos son diferentes la carga crtica de
Euler viene dada por una ecuacin del tipo:
(2)

Conclusin
Siempre ser necesario tener mucho cuidado con los
elementos vibratorios, ya que estos son muy susceptibles a
fallar por muchas causas y como vimos en la investigacin,
hay fallas muy comunes en los elementos vibratorios que
muchas veces podemos evitar con mantenimiento, el
mantenimiento preventivo de maquinaria todos los das est
evolucionando de manera que ya se puede balancear una
maquina con otra mquina. Ahora vemos que empresas
industriales, estn complementando su visin de realizar
mantenimientos correctivos y preventivos de esta manera

evitando un doble costo, que sera el reemplazo de la

mquina vibratoria y el paro de su lnea de produccin.

Bibliografas
https://www.google.com.mx/search?
q=pandeo+en+ejes&espv=2&biw=1366&bih=599
&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAYQ_AUo
AWoVChMIrtSi1qCYyQIVyG0Ch13_QDQ#imgrc=WddNTyCgn0iqcM%3A
http://www.quimicaorganica.org/espectroscopiainfrarroja/771-tipos-de-vibracion.html
https://www.google.com.mx/webhp?
sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF8#q=cabeceo+de+motores+significado
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