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Cinemtica

Conceptos Fundamentales del Movimiento.


Trayectoria
Es el lugar geomtrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo
en sumovimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el que se
describa el movimiento; es decir el punto de vista del observador.
En la mecnica clsica la trayectoria de un cuerpo puntual siempre es una
lnea continua. Por el contrario, en la mecnica cuntica hay situaciones en las que
no es as. Por ejemplo, posicin de un electrn orbital de un tomo es
probabilstica, por lo que la trayectoria corresponde ms bien a un volumen.
Velocidad
Es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento
de un objeto por unidad de tiempo. Se la representa por o v. Sus dimensiones son
[L]/[T]. Su unidad en el Sistema Internacional es el m/s
En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben
considerarse la direccin del desplazamiento y el mdulo, al cual se le denomina
celeridad o rapidez.
Aceleracin
Es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la
velocidad de un mvil por unidad de tiempo. En otras palabras, cunta rapidez
adquiere un objeto durante el transcurso de su movimiento, segn una cantidad
definida de tiempo. Se representa normalmente por o a.
Sus dimensiones son [Longitud]/[Tiempo]2. Su unidad en el sistema
internacional
es
el
m/s2.

Tipos de Movimiento.
Los tipos de movimientos ms comunes son:
Movimiento rectilneo uniforme.
Movimiento rectilneo uniforme acelerado.
Movimiento circular
Movimiento parablico
Movimiento Rectilneo Uniforme.

Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta y


uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleracin es
nula. Esto implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre
tendr el mismo valor.
Adems la velocidad instantnea y media de este movimiento coincidirn.
Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado.
El Movimiento rectilneo uniformemente acelerado es aqul en el que un
cuerpo se desplaza sobre una recta con aceleracin constante. Esto implica que en
cualquier intervalo de tiempo, la aceleracin del cuerpo tendr siempre el mismo
valor. Por ejemplo la cada libre de un cuerpo, con aceleracin de la gravedad
constante.
Movimiento Circular.
El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante:
la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante,
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud
vectorial, tiene mdulo, direccin y sentido: el mdulo de la velocidad permanece
constante durante todo el movimiento pero la direccin est constantemente
cambiando, siendo en todo momento tangente a la trayectoria circular. Esto
implica la presencia de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al mdulo
de la velocidad, si vara su direccin.
El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento:
Lo experimentan, por ejemplo, las partculas de un disco que gira sobre su eje, las
de una noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un ventilador, etc.
Para el caso de un disco en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus
puntos describe trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de vueltas
durante determinado intervalo de tiempo.
Para la descripcin de este movimiento resulta conveniente
referirse ngulosrecorridos; ya que estos ltimos son idnticos para todos los
puntos del disco (referido a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por
un punto del disco depende de su posicin y es igual al producto del ngulo
recorrido por su distancia al eje o centro de giro.
La velocidad angular () se define como el desplazamiento angular respecto
del tiempo, y se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin;

su sentido se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos.


La aceleracin angular () resulta ser variacin de velocidad angular respecto del
tiempo, y se representa por un vector anlogo al de la velocidad angular, pero
puede o no tener el mismo sentido (segn acelere o retarde).
La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo
expresa la longitud del arco recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo;
dicho mdulo tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa mediante un
vector cuya direccin es tangente a la trayectoria circular y su sentido coincide con
el del movimiento.
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la
rapidez con que cambia la velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del
vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos
componentes: la aceleracin tangencial a la trayectoria y la aceleracin normal a
sta. La aceleracin tangencial es la que causa la variacin del mdulo de la
velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la aceleracin normal es la
responsable del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas
componentes de la aceleracin dependen de la la distancia a la que se encuentre la
partcula respecto del eje de giro.
Movimiento Parablico.
Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya
trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un
proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est
sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede
ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento
rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado
vertical.
Los estudios realizados por los fsicos y sus descubrimientos sobre el
movimiento, son aplicados en la elaboracin de aparatos como automviles,
aviones, mquinas que facilitan el trabajo del ser humano o proporcionan
descanso y distraccin. Los avances del conocimiento y de la tecnologa siempre
deben ser usados en beneficio de los seres humanos, sin perjudicar el ambiente.
Cinemtica de la Partcula.
Cinemtica.

Es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento de los
cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose,
esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.
En la Cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las
trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que
cambia la posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su
velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que
describen cmo cambia su posicin en funcin del tiempo.
Sistemas de Coordenadas
En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se
encuentran viendo los lmites de la trayectoria a recorrer, o analizando el efecto
geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para describir el
movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la
coordenada ms til sera el ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para
describir el movimiento de una partcula sometida a la accin de una fuerza central,
las coordenadas polares seran las ms tiles.
En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un
sistema decoordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones segn la
trayectoria seguida por el cuerpo.
Registro del Movimiento
La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el
movimiento efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad se dispone
del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler.
El taqumetro es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la
frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen de podmetros que
detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media
caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo,
unido al anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la
posicin y la velocidad de los vehculos.
Tipos de Movimientos del Cuerpo Rgido
Traslacin.
Es un movimiento en el cual se modifica la posicin de un objeto, en
contraposicin a una rotacin.

Una traslacin es la operacin que modifica las posiciones de todos los


cuerpossegn la frmula:
(x,y,z) = (x+x,y+y, z+z)
Donde (x,y,z) es un vector constante. Dicha operacin puede ser
generalizada a otras coordenadas, por ejemplo la coordenada temporal.
Rotacin.
Es el movimiento de cambio de orientacin de un slido extenso de forma
que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante del eje de rotacin.
Una rotacin pura de un cuerpo queda representada mediante el
vector velocidad angular, que es un vector de carcter deslizante, situado sobre el
eje de rotacin.
Rotacin Alrededor de un Eje Fijo.
Cuando cada partcula del cuerpo se mueve en un plano perpendicular al eje
y describe una circunferencia cuyo radio es su distancia al eje, el cuerpo est en
rotacin alrededor de ese eje.
Se puede apreciar que todas las partculas equidistantes del eje describen
idnticas trayectorias; por esto es frecuente tomar una lmina representativa en
cambio de todo el cuerpo; as el movimiento se puede considerar como un
movimiento plano que normalmente se denomina rotacin alrededor de un punto
fijo (interseccin del eje con la lmina representativa del cuerpo). Sin embargo no
se debe perder de vista que la rotacin es alrededor de un eje fijo.
Ecuacin de Movimiento.
En fsica, una ecuacin de movimiento es una ecuacin diferencial que
caracteriza cmo es la evolucin temporal de un sistema fsico. Esta ecuacin
relaciona la derivada temporal de una o varias variables que caracterizan el estado
fsico del sistema, con otras magnitudes fsicas que provocan el cambio en el
sistema.
Histricamente el primer ejemplo de ecuacin del movimiento que se
introdujo en fsica fue la segunda ley de Newton para sistemas fsicos compuestos
de agregados partculas materiales puntuales. En estos sistemas el estado fsico de

un sistema quedaba fijado por la posicin y velocidad de todas las partculas en un


instante dado.
Hacia finales del siglo XVIII se introdujo la mecnica analtica o racional,
que era una generalizacin de las leyes de Newton aplicables en pie de igualdad a
sistemas de referencia inerciales y no inerciales, y se crearon dos enfoques
bsicamente equivalentes conocidos como mecnica lagrangiana y mecnica
hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado de abstraccin y formalizacin.
Los ejemplos clsicos de ecuacin del movimiento ms conocidos son:
1.
La segunda ley de Newton que se usa en mecnica newtoniana:

2.
lagrangiana:

Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecnica

3. Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecnica hamiltoniana:

Otras Ecuaciones de Movimiento.


El problema general del movimiento de un cuerpo rgido es determinar la
situacin y orientacin de un cuerpo como funciones del tiempo, relacionndolas
con las fuerzas externas, al cuerpo. Estas ecuaciones se obtienen formalmente de
las ecuaciones para las velocidades de cantidad de movimiento y del momento
cintico total del cuerpo.
Las ecuaciones que se derivan son:

Distancia Recorrida.
Es la longitud del recorrido seguido por la partcula.

Desplazamiento.
Es la diferencia entre dos vectores posicin de la partcula. El
desplazamiento entre los puntos 1 y 2 es

y es independiente del origen O y de la trayectoria slo depende del punto de


partida y de llegada.
Rapidez Media.
Es el cociente entre la distancia recorrida AB y el tiempo t empleado en
recorrerla.

Rapidez Instantnea.
Es el lmite de la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Velocidad Media.
Es el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo empleado en
desplazarse.

Velocidad Instantnea.
Es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo t tiende a cero

Aceleracin Media.
Es el cociente entre la diferencia de la velocidad instantnea y el intervalo de
tiempo en que se produce dicha variacin.

Aceleracin Instantnea.
Es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo tiende a
cero.

Aceleracin Normal y Tangencial.


La velocidad y la aceleracin pueden expresarse en otro sistema de
coordenadas ortogonal, en el que el origen del sistema coincide con la partcula
siendo los vectores bases at y an con at tangente a la trayectoria y en el sentido del
movimiento y an normal a at dirigido hacia el centro de la curvatura.

at :es un vector tangente a la curva y corresponde al cambio de la rapidez en


el tiempo.
an : es un vector normal a la curva y corresponde al cambio de direccin del
vector velocidad.
Ecuaciones de Movimiento de Partculas.
El anlogo de la primera ley de Newton en teora de la teora de la
relatividad postula que cuando sobre las partculas no acta ninguna fuerza estas se
mueven a lo largo de las geodsicas del espacio-tiempo, es decir, sobre las lneas
ms "rectas" posibles o de curvatura mnima. Cuando sobre las partculas acta
alguna fuerza, la ecuacin del movimiento en trminos de tiempo propio de la
partcula, los smbolos de Christoffeldependientes de la curvatura del espacio
tiempo, y la fuerza total sobre la partcula viene dada por:

Para una partcula movindose a travs de un espacio-tiempo plano (kij=0),


con velocidad pequea respecto a la de la luz ( t) la anterior ecuacin se reduce
a la segunda ley de Newton.
ngulos de Euler.
Los ngulos de Euler constituyen un conjunto de tres coordenadas angulares
que sirven para especificar la orientacin de un sistema de referencia de ejes
ortogonales,normalmente mvil, respecto a otro sistema de referencia de ejes
ortogonales normalmente fijos.

Fueron introducidos por Leonhard Euler en mecnica del slido rgido para
describir la orientacin de un sistema de referencia solidario con un slido rgido
en movimiento.