Processo Dos Esforços

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL, ARQUITETURA E URBANISMO

DEPARTAMENTO DE ESTRUTURAS
PROCESSO DOS ESFOROS
Profa. Dra. Rosilene de Ftima Vieira
2015
Processo dos esforos

I - Princpios dos Trabalhos Virtuais PTV
Aplicado aos corpos rgidos...
uma ferramenta das mais versteis:
Clculo de deslocamentos;
Linha de influncia;
Etc...
Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira

Obs 1 Deslocamento virtual entende-se
um deslocamento infinitesimal hipottico...
Obs 2 Trabalho o produto da fora F
pelo espao percorrido d...
= Fd

A condio necessria e suficiente para o
equilbrio ser nula a soma dos trabalhos
virtuais de todas as Foras externas, em
todos os deslocamentos virtuais
independentes, compatveis com as
ligaes do sistema
ext = 0
Obs 3 O PTV pode ser utilizado no lugar

das trs equaes de equilbrio para a
determinao de uma incgnita de cada
vez...

Exemplo: Calcule a reao RB usando PTV
de corpo rgido.

a) Estado de carregamento b) Estado de deslocamento
Foras em equilbrio
Retira o
vnculo do
qual se quer
obter o valor e
coloca-se sua
incgnita...
r - deslocamento
virtual infinitesimal
compatvel com a
vinculao do
sistema

Aplica-se PTV de corpo rgido
ext = 0
r
HA 0 + RA 0 - 50 + RB r=0
2
r
RB r = 50
2
RB =25 kN
8

II - Princpios dos Trabalhos Virtuais PTV
Aplicado aos corpos deformveis...
Obs:
a Elemento diferencial genrico

(infinitesimal) de comprimento ds

q
P1
M
ds
a
P2
HA
RA
RB
Foras em equilbrio
a'
Deslocamento virtual
compatvel
10

Sob o estado de deslocamento o elemento
genrico deforma-se e desloca-se para a
posio (translada, rotaciona e deforma-se):

dub deformao axial Esforo axial
dvb deformao transversal Esforo cortante
db deformao angular Momento fletor
11

Em uma estrutura deformvel em equilbrio, a
soma dos trabalhos virtuais das Foras
externas, em um deslocamento virtual compatvel
com as suas ligaes igual ao trabalho virtual
interno, realizado pelos esforos internos (Na,
Va, Ma) na deformao dos elementos da
estrutura (dub, dvb e db)
ext = int
12
ext = int
ext =
Na dub +
Estr
Va dvb +
Estr
Ma d
b
Estr
Obs Se a estrutura for um corpo rgido

dub, dvb e db so zero, portanto:
ext = 0
13

III Processo da carga unitria para o clculo
de deslocamento
Um procedimento prtico na aplicao do
PTV para clculo de deslocamento adotar
no estado de carregamento uma fora
unitria que age sozinha na estrutura, que
corresponde ao deslocamento procurado...
14

Para o estado de deslocamento causado
por carregamento externo pode-se obter as
deformaes com as seguintes expresses:
Nb
dub =
dx
EA
Deformao axial
cVb
dvb =
dx
GA
Deformao transversal
Mb
d b =
dx
EI
Deformao angular de flexo
15

Onde
E Mdulo de elasticidade longitudinal;
G Mdulo de elasticidade transversal;
I Momento de inrcia da seo transversal;
Coeficiente de Poisson;
c fator de forma;
E
G=
2(1+)
Obs c = 1,2 para seo

transversal retangular
16
ext = int
Voltando na equao do
PTV para corpo deformvel
ext =
Na dub +
Estr
ext
Va dvb +
Estr
Nb
=
Na
dx +
EA
Estr
cVb
Va
dx +
GA
Estr
Ma d
b
Estr
Mb
Ma
dx
EI
Estr
17

Exerccio Determinar a flecha no meio do vo
pelo PTV de corpo deformvel
Dados:
E = 2,5E+07 kN/m2
= 0,2
c = 1,2 (fator de forma)
18

Resoluo:
A = 0,20,25 = 0,05 cm2
3
bh 0,200,25
I=
=
=2,60416666667E-04 m4
12
12
E
2,5E07
G=
=
=10416666,666667kN/m2
2(1+) 2(1+0,2)
EA = 2,5E+070,05 = 1250000 kN
EI = 2,5E+072,60416666667E-04 = 6510,666667kNm2
GA = 10416666,6666670,05 = 520833,33333kN
19

0x2
0x2
Ma= 0,5x (horrio positivo)

Va=+0,5 kN
Mb= 40x -10x2 (horrio positivo)

Vb = 40 - 20x
20
ext = int
0
ext =
4
0
Nb
Na
dx +
EA
2
RA 0+HA 0+RB 0+1f = 2

0
1
f=2
GA
2
f=
GA
0
2
0
4
0
cVb
Va
dx +
GA
1,20,5(40-20x)
dx +
GA
0
2
0
Mb
Ma
dx
EI
0,5x(40x-10x2 )
dx
EI
1
24 - 12x dx +
EI
2
24 - 12x dx +
EI
(20x2 - 5x3 )dx

0
2
(20x2 - 5x3 )dx

0
21

2
f=
GA
2
0
2
24 - 12x dx +
EI
(20x2 - 5x3 )dx

0
2
3
4
2
x
2
x
x
2
2
2
2
f=
24x -12
+
20
-5
0
GA
2 0 EI
3 0
4 0
2
2
2
2
2
2
f=
242-12
+
20 - 5
GA
2
EI
3
4
2
2
f=
24 +
33,3333333333
GA
EI
22

2
2
f=
24 +
33,3333333333
520833,33333
6510,41666667
f = 0,00009216 + 0,01024 = 0,01033216m
Contribuio
da cortante
0,89%
Contribuio
do momento
99,11%
23

Quando a deformao angular de
flexo existir ela ser maior que a
deformao axial e transversal, por
isso a deformao axial e transversal
podero ser desprezadas para efeito
de simplificao do clculo no caso do
clculo manual.
24
25

Exerccio Calculo da flecha com o uso da
Tabela de integrais do produto de duas funes
Dados:
E = 2,5E+07 kN/m2
= 0,2
c = 1,2 (fator de forma)
26

Mb
Ma
27

4
ext =
Linha 9
Mb
Ma
dx
EI
Coluna IV
Obs Quando as duas figuras esto para o mesmo lado (no

caso para baixo) o produto fica com sinal positivo.
Para lados contrrios o produto fica com sinal negativo.
28
29

1
5
f =
L FG
EI
12
1
5
f =
4 401 =0,01024m
6510,41666667
12
30

IV Processo dos Esforos
Aplicado a vigas
A soluo de estruturas hiperestticas feita
atravs de uma superposio de efeitos e
estabelecimento de um sistema de equaes
de compatibilidade de deslocamentos...
31

Exemplo Traar os diagramas de esforo
cortante e momento fletor.
GH=?
GH=1
32

Para uma estrutura uma vez hiperesttica
retirar apenas um vnculo incgnito:
Estruturas isostticas fundamentais

33

Escolheu-se retirar o momento do engaste
que passa a ser chamada de incgnita
hiperesttica X1...
34

Princpio de Superposio de Efeitos:
(r) = ( r) = (0) + (1)

35

Ou...
(r) = ( r) = (0) + X1(1)

Obs O problema (0) fica com todo carregamento
externo...
Os demais problemas ficam com os
carregamentos unitrios...
36

Sistema de equao de
compatibilidade de deslocamento:
1,real = 10 + X111 = 0
10
X1 = 11
37

Diagramas de momentos fletores para
problema (0) e problema (1)...
38

Os deslocamentos so calculados atravs
do PTV aplicado aos corpos deformveis
pelo processo da carga unitria...
10 e 11
39

10 =?
Ma
Mb
40
ext =
4 M M
a
b
0
EI
RA 0 + HA 0 + RB 0 + 110
10
1
=
EI
Ma Mb dx
ou
dx
1
=
EI
10
Ma Mb dx
0
1
=
EI
M1 M0 dx
0
41

10
1
=
EI
Linha 1
G
Ma Mb dx
0
Coluna IV
F
42

1
1
10 =
L FG
EI
3
10
1
1
160
=
4 401 =
EI
3
3EI
43

11 =?
Ma
Mb
44
ext =
4 M M
a
b
0
EI
RA 0 + HA 0 + RB 0 + 1
11
11
1
=
EI
Ma Mb dx
0
ou
dx
1
=
EI
11
Ma Mb dx
0
1
=
EI
M1 M1 dx
0
45

11
1
=
EI
Linha 0
F
Ma Mb dx
0
Coluna II
F
46

11
11
1
1 2
=
L F
EI
3
1
1 2
4
=
4 1 =
EI
3
3EI
47

Equao de
compatibilidade de deslocamento:
10
X1 = 11
160
10
160 3EI
3EI
X1 = ==
= - 40 kN.m
4
11
3EI 4
3EI
Obs O sinal negativo significa que o sentido adotado
inicialmente para a incgnita esta errado...
48

Para obter os esforos finais da viga utilizase o momento fletor (incgnita
hiperesttica) encontrada...
49

Esforos finais
M
50

V Processo dos Esforos
Generalizando...
Caso se tenha uma estruturas n vezes
hiperesttica, adota-se n incgnitas
hiperestticas X1, X2, ..., Xn definindo uma
Estrutura Isosttica Fundamental...
A aplicao conveniente do Princpio de
Superposio de Efeitos conduz equao
de superposio:
(r) = ( r) = (0) + X1(1) + X2(2) +...+ Xn(n)

51

Sistema de equaes de compatibilidade de
deslocamentos...
1,real = 10 + 11 X1 + 12 X2 +...+ 1n Xn
2,real = 20 + 21 X1 + 22 X2 +...+ 2n Xn
n,real = n0 + n1 X1 + n2 X2 +...+ nn Xn
52

O sistema de equaes de compatibilidade
de deslocamentos usando a notao
matricial pode ser escrito:
ij Xi = i,real -i0
Obs
i indica a incgnita hiperesttica

j indica qual o problema
53

Exemplo GH=2
11 X1 + 12 X2 = 1,real - 10
21 X1 + 22 X2 = 2,real - 20
1,real -10
11 12 X1
=
2,real -20
21 22 X2
Obs 1 Os deslocamentos ij so denominados
coeficientes de flexibilidade e [ij] a matriz de
flexibilidade.
Obs 2 A matriz simtrica ij = ji,
portanto 12 = 21
54

VI Processo dos Esforos
Aplicado prticos...
Exerccio Traar os diagramas de
esforos normal, cortante e momento fletor.
55

Processo Dos Esforços

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a Elemento diferencial genrico

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genrico deforma-se e desloca-se para a

posio (translada, rotaciona e deforma-se):

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Obs Se a estrutura for um corpo rgido

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Deformao angular de flexo

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Obs c = 1,2 para seo

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Processo dos esforos

Processo dos esforos

Ma= 0,5x (horrio positivo)

Mb= 40x -10x2 (horrio positivo)

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira

Processo dos esforos

RA 0+HA 0+RB 0+1f = 2

(20x2 - 5x3 )dx

(20x2 - 5x3 )dx

Profa. Dra. Rosilene de F. Vieira

Processo dos esforos

(20x2 - 5x3 )dx

Processo dos esforos

f = 0,00009216 + 0,01024 = 0,01033216m

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Obs Quando as duas figuras esto para o mesmo lado (no

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