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Gua del sector

Soluciones para la industria del automvil


Optimizar los procesos de produccin,
garantizando la calidad.

Aumentar la eficiencia, reducir los costes

Saque partido de nuestra amplia


experiencia en la industria de la automocin.
Competencia, tecnologa y experiencia : las palabras
clave que definen a SICK como interlocutor para el
sector de la automocin. Desde hace ms de 40
aos ponemos todo de nuestra parte en el campo
de los sistemas de sensores industriales y proporcionamos a nuestros clientes un aumento de su
capacidad competitiva. Con nuestra completa oferta
de productos, sistemas y servicios le acompaamos
en el camino hacia una reduccin de los costes, una
calidad mayor y ms seguridad.
Una gama de productos adaptados
permiten una mayor disponibilidad
de las instalaciones
Mayor productividad gracias a tecnologas que abren nuevos horizontes
Un servicio hecho a medida da pie
a unos procesos de fabricacin seguros
Costes reducidos gracias a unos
productos innovadores

SICK es uno de los primeros productores mundiales


de sensores, con una experiencia de ms de 50 aos
en tecnologa de sensores y ms de 2.200 empleados en ms de 20 pases. SICK est relacionado en
muchos sectores industriales y no slo como proveedor de componentes, sino tambin como un colaborador experto de sistemas en grandes proyectos. En
colaboracin con sus clientes, SICK desarrolla continuamente ideas innovadoras y tecnologas de futuro
para crear nuevos productos.
2

Conocimiento
tecnolgico
del sector

Presencia
global

I N DUSTR IA DE LA AUTOMOCIN

P r o ve e d o r g l o b a l
de sistemas de
s e n s o re s

Servicio
y asistencia
tcnica en todo
el mundo
Innovaciones

Presencia global

S ICK Su partner a escala mundial para


soluciones de sistemas de sensores.
La proximidad al cliente en cualquier parte
del mundo le garantiza aplicaciones de alta
calidad, a su medida. Con S ICK dispone de
un interlocutor personal in situ que le apoya
con asesoramiento y asistencia tcnica.
Hablamos su mismo idioma, all donde nos
necesite. Y es que slo si coinciden los
objetivos puede generarse una buena colaboracin a largo plazo.

Lo que destaca de S ICK como partner:


Gestin moderna de pedidos
Competencia en asesoramiento y aplicacin
Asistencia tcnica en todo el mundo
Garanta y seguridad
Productos innovadores
Cumplimiento de las normas internacionales
Gran fiabilidad y cumplimiento de plazos

Para poder hacer frente econmicamente a la creciente flexibilidad y modularidad, es preciso


sacar partido de nuevos potenciales en el mbito de los
procesos. Los sistemas de
sensores de SICK contribuyen
en gran medida a ello.

Una logstica eficiente contribuye a aumentar la disponibilidad de las instalaciones.

Abiertos a nuevas tecnologas.

Nuestro nuevo centro logstico nos permite reducir los plazos


de entrega, as como los costes de servicio y almacenamiento. Tanto si se trata del suministro de componentes o del
aprovisionamiento de piezas de repuesto, la eficaz infraestructura de SICK favorece la optimizacin de los procesos de
produccin, la reduccin significativa de los tiempos de inactividad y la disponibilidad.

Para SICK innovacin significa tener el espritu abierto para


las nuevas tecnologas y hacer un anlisis profundo de los
mercados de nuestros clientes. El resultado es un sistema
de sensores que se concentra en lo esencial: sus objetivos,
sus tareas y sus deseos.

Soluciones de seguridad adaptadas


y con costes mnimos.

Know-how del sector de la automocin

Mejorar los procesos productivos,


incrementando la competitividad.
Lograr el mximo beneficio econmico y
reaccionar con agilidad a nuevos retos.
stos son los objetivos de nuestra gestin
global de clientes. Con ella S ICK se pone
a su disposicin para cualquier cuestin
relacionada con los sistemas de sensores.
Estableciendo una estrecha relacin,
colaboramos intensamente con nuestros
clientes y nos adaptamos a cada tarea.
Juntos elaboramos soluciones, que le ayudan
en gran medida a economizar tiempo
y dinero.
Soporte a su gestin de proyectos.
Por supuesto, tambin estamos a su lado sobre el terreno
cuando se trata de proyectar o modernizar las instalaciones.
Nuestros equipos de proyecto y servicio, que actan en el
mbito local, poseen larga experiencia y unos exhaustivos
conocimientos tcnicos de los procesos. Representan un
apoyo a su gestin de proyectos en todos los mbitos relacionados con las tcnicas de automatizacin y seguridad
de sus instalaciones, desde la planificacin minuciosa hasta
la puesta en servicio eficaz.

Optimizacin de los procesos


de produccin y proteccin de
los puntos de peligro con los
sistemas de sensores de SICK.

Planificacin y desarrollo de proyectos.


Soporte durante todo el desarrollo del proyecto de una
instalacin: planificacin, desarrollo del proyecto e implementacin
Soluciones de sistemas de sensores que cumplen las ms
altas exigencias de la industria de automocin en todo el
mundo
Concepcin innovadora de productos con la mejor relacin
precio/prestaciones
Competencia tecnolgica, tambin en cuanto a simplicidad
de integracin
Servicios postventa completos

Facilidad de integracin:
Los sensores de SICK son
compatibles con todos los
sistemas de bus usuales.
Integramos todo el sistema
de sensores en el conjunto
de sus instalaciones.

Proveedor global de sistemas de sensores

El sistema de sensores completo de un


mismo proveedor.
Una produccin ms rpida, econmica y
mejor: ste es el objetivo de nuestro sistema
de sensores. En cualquier lugar donde intervienen sensores para controlar los procesos,
garantizar la seguridad en el trabajo y supervisar la calidad, las soluciones inteligentes
de sensores de S ICK tienen algo que decir.
El know-how de automocin y una amplia
gama de productos y sistemas tecnolgicamente sofisticados constituyen la base que
las sustenta.
Sistemas de sensores para la
fabricacin automatizada:
Sensores industriales
Sistemas de seguridad industrial
Identificacin automtica

Los sistemas de seguridad de


SICK proporcionan una seguridad
ntegra que garantiza la mxima
disponibilidad y el perfecto desarrollo de los procesos productivos.

Las innovaciones en el mbito de los


sensores como estmulo tecnolgico.
Casi un 50 % de los productos SICK tiene menos de 3 aos.
Nuestras innovaciones en sistemas de sensores aceleran
el avance tecnolgico en la construccin de automviles.
Gracias a unas inversiones en investigacin y desarrollo por
encima de la media y a la estrecha colaboracin con nuestros partners, nuestros sistemas de sensores alcanzan
su madurez antes de lo que es habitual en el mercado.
Para que usted est entre los primeros, tambin en el futuro.
Con SICK como su partner.

Continuamente calidad y seguridad.


En todo el proceso industrial del sector de la automocin es
imprescindible cumplir y mantener los ms estrictos estndares de calidad. Los sistemas de sensores de SICK contribuyen
a ello en todos los pasos del proceso. De la chapistera al
montaje final: nuestras soluciones se encargan de minimizar
el riesgo de accidentes y de detectar a tiempo las deficiencias de calidad.

Menos proveedores, mayor garanta de


suministro.
Nuestra oferta y provisin abarca todo el sistema de sensores, por lo que el nmero de proveedores que precisa se
reduce considerablemente. Obtendr todos los productos y
servicios para la solucin de su aplicacin de un mismo
proveedor. Eficiencia, cumplimiento de plazos y calidad son
nuestras mximas. Nuestro excelente renombre trasciende
el sector de automocin.

Servicio y asistencia tcnica in situ

Estamos donde nos necesita.


El camino ms corto hacia una respuesta
rpida. Nuestra proximidad al cliente queda
garantizada por nuestros puntos de soporte
a las ventas y al servicio en los cinco continentes. Ayudamos a nuestros clientes en la
planificacin de proyectos y en la puesta en
servicio de nuestros equipos y sistemas.
Adems, le asistimos mediante consolidados
cursos y formacin. As alcanza sus objetivos
con mayor rapidez y eficacia.

Aseguramos ampliamente la productividad


y capacidad competitiva de su empresa.
SICK le ofrece un concepto modular de servicios que le permiten
calcular los gastos de planificacin y puesta en servicio, puede reducir
al mnimo los riesgos de accidente, disminuir los tiempos de mquina
y los tiempos de parada, cumplir las normas de seguridad y calidad,
y aumentar la disponibilidad de sus instalaciones. Y, en caso de emergencia, la ayuda en el momento adecuado es decisiva: nuestro servicio
de reparacin y cambio de dispositivos accesible desde cualquier
punto del planeta.

10

Cumplimiento de las normas de seguridad


europeas en todo el mundo.
Gracias a los servicios de nuestra rea Gestin de seguridad
industrial, se encontrar siempre en el lado seguro: planificacin, asesoramiento e implementacin rpida y ventajosa de
los dispositivos de seguridad SICK. Aproveche una importante
aportacin a la gestin de la calidad y seguridad: la verificacin
y comprobacin de la seguridad en el trabajo sobre la base
de disposiciones vigentes en el mbito europeo para el empleo
de dispositivos de seguridad que actan sin contacto fsico.
Una inspeccin acreditada de seguridad que legitimamos con
certificado de prueba y sello. Confe en esta calidad y confe
sus elementos de seguridad simplemente en nuestras manos.

Consultora tcnica de seguridad en sus


instalaciones
Inspeccin de seguridad antes de la primera puesta en servicio
Inspeccin de seguridad peridica y control
de disponibilidad, si lo desea, mediante
contrato de mantenimiento
Mediciones de seguimiento
Instruccin inicial al producto y formacin
Servicio de reparacin y cambio de
dispositivos

Las mquinas e instalaciones


que funcionan con seguridad
proporcionan la mxima produccin.

11

Soluciones para la industria


del automvil.

Resumen de las 4 vistas del proceso

pginas 1415

1. Vista del proceso: rea de prensas

pginas 1625

Vista 1:
Vista 2:
Vista 3:
Vista 4:

Dirigir, controlar y asegurar los


transelevadores
Dirigir, regular y supervisar el proceso de devanado
de la bobina de chapa
Proteger, posicionar y supervisar el entorno de las
prensas de carroceras
Asegurar, controlar e identificar en aplicaciones
de robots

2. Vista del proceso: rea de carroceras


Vista 1:
Vista 2:
Vista 3:

pginas 2633

Proteger y controlar plataformas giratorias


Proteger y posicionar en el rea de montaje
del piso del vehculo
Asegurar, posicionar e identificar en el rea
de cabinas de robot

Las aplicaciones que se presentan a continuacin muestran slo esquemticamente la solucin de las tareas.
La seleccin de los tipos de dispositivos, su disposicin y montaje deben estar adaptados a la tarea y a las condiciones del lugar de aplicacin, sobre todo en el mbito de la seguridad. La representacin de las aplicaciones,
las propiedades de los productos que se indican y los datos tcnicos no representan una declaracin de garanta.
Consltenos. Le apoyamos con nuestro asesoramiento y servicio.

12

Aplicaciones
3. Vista del proceso: rea de montaje final
Vista 1:
Vista 2:
Vista 3:

pginas 3441

Gua del operario e identificacin de


carroceras en el montaje interior
Proteccin de acceso de la cabina de montaje, control de
situacin y posicin de la luneta posterior y la luna parabrisas
Control de posicin y prevencin de colisiones,
control de aglomeracin e identificacin en la
conduccin de ruedas

4. Vista del proceso: rea de produccin de motores


y cajas de cambios
pginas 4249
Vista 1:

Vista 2:

Vista 3:

Asegurar mquinas de mecanizacin y estaciones


de carga automticas
Dirigir y supervisar brazos pinza de robots y sujetapiezas
Asegurar los puntos de peligro en los robots de montaje
Control de lubricantes e identificacin de componentes
para la garanta de calidad
Proteccin de acceso a las cabinas de robots
Posicionado y notificacin de los portapiezas

13

Resumen de las 4 vistas del proceso

S ICK ofrece soluciones de sensores para


todas las reas de fabricacin de vehculos.

1 rea de
prensas

2 rea de
carroceras

14

3 rea de
montaje final

4 rea de produccin
de motores y cajas
de cambios
15

1 rea de prensas

Garantizar la calidad y cumplir los tiempos


de mecanizacin, con la mxima proteccin
de personas y mquinas.
En la fabricacin de las piezas de carrocera, deben cumplirse la calidad y los tiempos
de mecanizacin. Por ello, en prcticamente cualquier rea de prensas, con sus
numerosas lneas de prensas automatizadas y las zonas de montaje
equipadas con robots, se utilizan sensores SICK. Se encargan
de proporcionar una elevada disponibilidad de suministro
en componentes y sistemas listos para montar
con las lneas
de fabricacin.

Vista 1

Vista 2

Almacenaje de bobinas de chapa


Transporte de bobinas de chapa de la estantera para cargas pesadas
Devanado de las bobinas de chapa
Corte de las planchas de chapa
Troquelado y prensado de piezas para
carroceras
Colocacin de las piezas troqueladas en racks

Vista 4

Vista 3

1 rea de prensas

Vista 1:
Dirigir, controlar y asegurar los transelevadores.

El escner lser S 3000 protege a las


personas que se encuentran en la zona de
peligro del transelevador en movimiento.
Supervisa una zona de proteccin segura
y una zona de aviso. Si una persona o
un objeto se encuentran en la zona de proteccin (rojo), el transelevador se detiene.
Si algo interfiere en la zona de aviso
(amarillo), se emite una seal de advertencia visual y/o acstica. Pueden programarse
el tamao y la forma de las zonas de proteccin y aviso, tambin de manera
teledirigida (remota).

El transelevador est asegurando ambos


sentidos de la marcha con escneres lser
S 3000. El tamao de las zonas de proteccin (rojo) y de aviso (amarillo) se adaptan
dinmicamente a la velocidad. Al cambiar
el sentido de la marcha, se invierten las
zonas proteccin y de aviso. El dispositivo
de medicin de distancias DME 3000/5000
se encarga del posicionado en el eje X.
El posicionado preciso en los ejes X e Y se
realiza con un detector de posicin DMP.
El transmisor ptico de datos ISD 300 se
ocupa del intercambio de datos entre el
transelevador y el ordenador.

El sensor de distancia DS 60 avisa de que


un mdulo de la estantera est ocupado.
Es insensible a los reflejos y destaca por su
gran alcance.

El detector de posicin DMP 2 se encarga


del posicionado preciso del transelevador.
Deja que el transelevador se vaya colocando hasta que su matriz receptora quede
centrada por el rayo de luz del reflector.

El interruptor de seguridad i 1000 bloquea la


puerta de acceso a la cabina de trabajo. La
apertura de la puerta desencadena una orden
de parada para el transelevador. En el caso
de que el transelevador tenga un recorrido de
parada largo, un rel temporizador mantiene
el bloqueo del interruptor de seguridad hasta
que el transelevador se haya detenido por completo. Este interruptor est concebido para entornos de trabajo hostiles y para puertas
19
pesadas.

1 rea de prensas

Vista 2:
Dirigir, regular y supervisar el proceso de
devanado de la bobina de chapa.

El sensor de distancia DS 60 avisa de


la presencia de una bobina de chapa.

El dispositivo de medicin de distancias


DMT 10 mide constantemente el dimetro
de la bobina. Los valores medidos sirven
para optimizar la velocidad de devanado e
inician el cambio automtico de la bobina
de chapa.

Identificacin de la bobina de chapa antes del mecanizado mediante el lector de


cdigos de barras CLV 450. La codificacin
contiene, por ejemplo, tipo de material, grosor de la chapa, anchura de banda y similares. El lector de cdigo va equipado con
un espejo oscilante y detecta el cdigo en
un campo visual ms amplio.

La cortina fotoelctrica modular MLG 1 detecta un agujero de > 15 mm, con el que
est marcada una soldadura. Comunica
la posicin de la soldadura al control de la
cizalla para planchas montada a continuacin.

La cortina fotoelctrica modular MLG 1 detecta el pandeo de la banda de chapa con la


regulacin del bucle: adaptacin de la velocidad de devanado y desbobinado. La salida
de la cubierta del haz se produce a travs de una interfaz RS-485.

21

1 rea de prensas

Vista 3:
Proteger, posicionar y supervisar el entorno de las
prensas de carroceras.

La barrera de seguridad multihaz MSL, con


unidad de emisin y recepcin, protege el
acceso a una zona de peligro. Dos espejos
de desviacin permiten asegurar 3 lados
de una zona de peligro. La interrupcin de
uno o varios haces desencadena la parada
del movimiento peligros (en este caso, el
desplazamiento de la mesa de prensa). Un
sistema de mando situado fuera de la
zona de peligro desbloquea de nuevo
la zona de proteccin. Con ello, la aproximacin de la mesa de prensa vuelve
a ser posible.

Los sensores de proximidad inductivos


IQ 40 comunican la posicin correcta de la
herramienta sobre la mesa de prensa para
que pueda realizarse el enclavamiento
automtico.

El sensor de proximidad inductivo IM 30


comunica que la herramienta de prensado
est cerrada y puede cambiarse.

El escner de seguridad S 3000 protege


el rea delante de la prensa entre dos
compuertas de herramientas. Si una persona o un objeto se encuentran en esta
zona, las herramientas no podrn ni entrar
ni salir.

Control de componentes con un sensor de


reflexin lser WT 12L. El sensor indica que
se ha extrado la pieza.

El interruptor de seguridad i100P indica


la apertura y cierre de una puerta deslizante. El empleo de materiales de alta calidad
garantiza la fiabilidad y capacidad de funcionamiento incluso en entornos hostiles.

23

1 rea de prensas

Vista 4:
Asegurar, controlar e identificar en aplicaciones
de robots.

La estacin de racks delante de una


cabina de robots est protegida contra
el acceso con una cortina de seguridad
C 4000. Cuando se cambia el rack o una
persona traspasa el campo de proteccin
de la cortina fotoelctrica, el robot se detiene. Pero, para que el robot pueda continuar trabajando en otro lugar durante el
cambio del rack, se inhibe la C 4000.
Simultneamente se conecta una segunda
proteccin de acceso detrs de
la estacin de racks, que se encarga de
la funcin de proteccin. Se compone de
una barrera fotoelctrica de seguridad
multihaz MSL y de un espejo de desviacin.
Si el haz de luz de la MSL tambin se
interrumpe, el robot se detiene. La cortina
fotoelctrica C 4000 y la barrera fotoelctrica de seguridad multihaz MSL actan,
por tanto, de manera recproca.

El lector de cdigos de barras CLV 490


identifica un rack en el que el robot est
cargando piezas de carrocera. El lector de
cdigos suministra los datos al ordenador
central para el proceso de trabajo posterior.

Dos sensores fotoelctricos de reflexin WT 9-2 y cuatro sensores de proximidad


inductivos IM 12 controlan el brazo pinza de un robot para la toma de una pieza de
la carrocera. Los sensores magnticos para cilindros MTZ 1 detectan la posicin
del mbolo en los cilindros neumticos con los que se cierra y abre el brazo pinza.

25

2 rea de carroceras

S ICK combina precisin, rapidez y seguridad para dar


soluciones productivas.
El rea de carroceras es uno de los pasos decisivos en la fabricacin de vehculos.
Aqu se ensamblan los distintos componentes para formar una base slida y homognea
del vehculo. Se construye la base del vehculo:
la carrocera. Los sistemas de sensores
de SICK contribuyen a armonizar
la mxima precisin, rapidez
y seguridad.

Vista 2

26

Vista 1

Vista 3

Finalizacin de las piezas de la carrocera


Ensamblaje de la carrocera
Colocacin del cap del motor y el portn trasero
Comprobaciones de la carrocera

27

2 rea de carroceras

2 Rohbau

Vista 1:
Proteger y controlar plataformas giratorias.

Proteccin de los puntos y zonas de peligro delante de una plataforma giratoria mediante una
cortina fotoelctrica de seguridad C 4000 y un
escner de seguridad S 3000. La cortina C 4000
detiene el movimiento giratorio de la plataforma
si se irrumpe en su zona de proteccin. Su altura
impide introducir el brazo por encima de ella.
El escner S 3000 protege contra accesos por
el rea trasera, en este caso, incluso puede
preservar un rea no rectangular. La zona de
proteccin del escner S3000 puede programarse sin limitaciones dentro de un radio
de 7 m por lo que puede adaptarse a las
condiciones del espacio necesarias.
En los nodos de bus de campo UE 4150
para Profibus pueden instalarse todos los
sensores de seguridad de una estacin
de trabajo incluyendo los interruptores de
parada de emergencia y los emisores de
seales, y puede accederse a ellos con
una direccin a travs del bus de campo.
Todos los equipos conectados pueden
analizarse y visualizarse. Se puede conseguir una instalacin sencilla mediante la
preprogramacin, as como una ampliacin
econmica de una planta.

El dispositivo de proximidad inductivo


IQ 80 notifica cuando la plataforma giratoria ha alcanzado la posicin de trabajo
correcta para introducir piezas nuevas
o para soldar.

En la plataforma giratoria se sueldan piezas pequeas (bulones, bridas) a una pieza de la


carrocera. El robot coloca una pieza de la carrocera en el dispositivo de sujecin sobre
la plataforma giratoria. El sensor de proximidad inductivo IQ 18 confirma la presencia, por
lo que el dispositivo de sujecin se cierra y la plataforma gira 180. El operario coloca los
bulones y bridas en /sobre la pieza de la carrocera. Los sensores lser WT 12L-2 indican
su presencia. Una vez estn colocadas todas las piezas, se inicia el movimiento giratorio de
la plataforma hacia la cabina del robot. El robot ya puede soldar las piezas.

29

2 rea de carroceras

Vista 2:
Proteger y posicionar en el rea de
montaje del piso del vehculo.

Los sensores de seguridad T 4000C, que


actan sin contacto fsico, supervisan las
puertas oscilantes en la unidad de acoplamiento/desacoplamiento de una cabina
de robot. Si se abre una de las hojas de la
puerta, el interruptor detiene el proceso de
trabajo del robot. Los dispositivos de bloqueo T 4000C disponen de salidas de
semiconductores libres de mantenimiento y
destacan por su sencilla instalacin.

El sistema de muting de seguridad SMS


supervisa el acceso a una cabina de robots.
Consiste de un sistema portante con una
barrera fotoelctrica de seguridad multihaz MSL /MSM, cuatro barreras fotoelctricas
de reflexin WL 24 como sensores de inhibicin (muting) y cuatro reflectores situados en
frente. La disposicin especial de las barreras
fotoelctricas se encarga de que los carros
de transporte puedan pasar sin interrumpir el
proceso de mecanizado. En cambio, si una
persona quiere entrar a la cabina, se la detecta claramente y la instalacin se detiene.

Los dispositivos de conmutacin de seguridad UE 10 proporcionan una automatizacin segura. Son los nexos de unin entre
las barreras fotoelctricas de seguridad y
las mquinas, y ofrecen las ventajas de los
rels clsicos y de la moderna tcnica de
conmutacin. Se utilizan para enlazar varias zonas de desconexin o para supervisar interruptores de puertas, mandos bimanuales e interruptores de confirmacin.

El sensor de seguridad inductivo IN 3000


controla, al pie de un robot, la posicin del
eje 1 de ste. Esta informacin se transmite
al control del vehculo: El inicio del vehculo
de transporte sin conductor no se desbloquea hasta que no haya acabado el proceso
de descarga.

Los dos sensores inductivos IQ 80 posicionan el patn para recibir el piso del vehculo. El patn vaco marcha rpidamente hacia el puesto de entrega. Al sobrepasar el
primer sensor, ste cambia a marcha lenta.
Cuando ste ya no est activado y se excita el segundo sensor, el patn se detiene.

31

2 rea de carroceras

2 Rohbau

Vista 3:
Asegurar, posicionar e identificar en el rea de
cabinas de robots.

El sistema de inhibicin muting compuesto de una


barrera fotoelctrica de seguridad multihaz con
mdulo de inhibicin integrado MSL/MSM
y 4 sensores de distancia DS 60 0bSB (objeto
entre el sensor y el fondo), supervisa la esclusa
de material hacia un robot de prtico. La disposicin especial de los sensores de distancia DS 60
se encarga de que la carrocera del vehculo sobre
el patn se identifique claramente como tal, inhibiendo el sistema MSL/MSM y permitiendo que
el patn pueda circular entrando en la cabina sin
que la instalacin se bloquee. En cambio, si una
persona intenta entrar a la cabina, la instalacin
se detiene automticamente.

Los sensores lser WT 12L y los sensores de distancia DS 60 controlan si la carrocera


tiene entalladuras, taladros, soportes y equipamientos especiales: garanta de calidad
optoelectrnica.

El lector de cdigos de barras CLV 490


identifica la carrocera y se encarga de la
asignacin correcta del cap del motor
y el portn trasero. Gracias a su enfoque
automtico, este lector destaca por su
enorme profundidad de campo.

33

3 rea de montaje final

Los componentes y mdulos correctos en el lugar adecuado


y en el momento preciso.
ste es el principio bsico del montaje final. La logstica y la calidad son aqu las cuestiones
bsicas. Slo as, el automvil podr fabricarse segn los deseos del cliente. En la
identificacin de carroceras, en la colocacin de las lunas, en la proteccin para prevenir
colisiones de los transportadores areos, al acoplar
las ruedas y en muchas otras aplicaciones.
En todos los casos, los sensores SICK
consiguen unos procesos fluidos.

Vista 1

34

Vista 2

Vista 3

Pintado de la carrocera
Montaje interior
Montaje de la luneta posterior y el parabrisas
Unin de la carrocera y el chasis con el motor
Montaje de las ruedas
Carga y control final
35

3 rea de montaje final

Vista 1:
Gua del operario e identificacin de carroceras
en el montaje interior.

El lector de cdigos de barras compacto


CLV 450 identifica una carrocera antes
del montaje. Este lector de cdigos se ha
concebido para aplicaciones con gran
distancia de lectura. Dispone de un ajuste
dinmico del foco.

El estante de almacn para piezas pequeas, en su lado de recogida, est equipado con dos
rejillas fotoelctricas MLG en el eje X / Y. Cada mdulo de la estantera tiene asignadas unas
determinadas coordenadas. Antes de cada toma de piezas, stas se iluminan para indicar al
operario la secuencia de los pasos de trabajo. Las dos rejillas fotoelctricas consisten cada
una de una unidad emisora y una unidad receptora dispuesta en frente. Supervisan la toma
de material: si el operario toma material de un mdulo equivocado, suena una seal acstica.

El escner porttil IT 3870 lee los datos


para el resto de equipamiento de la carrocera. Los datos se transmiten por va inalmbrica al receptor ST 2070 y desde all
se trasladan a un ordenador central.
En lugar de las dos rejillas fotoelctricas (vase arriba), aqu se encarga un escner lser
LMS de la supervisin de la recogida correcta de piezas. Una haz lser explora el rea que
debe supervisarse. Siguiendo el principio de la medicin del tiempo de propagacin del
impulso, se determina la posicin del lugar en el que se refleja el rayo lser, en este caso,
la mano del operario. Las coordenadas del mdulo de la estantera se iluminan para informar al operario. Si toma material de un mdulo equivocado, suena una seal acstica.

37

3 rea de montaje final

Vista 2:
Proteccin de acceso de la cabina de montaje,
control de situacin y posicin de la luneta posterior
y parabrisas.

El robot recoge una luna parabrisas del rack.


Cuatro sensores fotoelctricos de reflexin
WT 24 son los encargados del posicionamiento exacto del brazo pinza. Esa posicin
se alcanza cuando los cuatro sensores detectan el recubrimiento negro en el borde
de la luna. Entonces el robot, coloca la luna,
se desplaza a una posicin aproximada sobre
el hueco de la luna parabrisas de la carrocera. Mueve su brazo pinza por encima del
lugar de colocacin hasta que los dos sensores de distancia OD 100 captan la arista de
la carrocera y ambos determinan exactamente la misma distancia. Con ello se habrn
definido las coordenadas X, Y y Z para
la posicin del brazo pinza del robot respecto a la carrocera. Esta informacin se
almacena.
Tras un giro de 90 del brazo pinza del robot,
la luna se coloca con precisin segn las
coordenadas grabadas en el ordenador de
control del robot.

Ahora es una barrera fotoelctrica en horquilla WF 100 la que retoma la tarea de


los dos sensores de distancia OD 100
(vase arriba). Con ella se accede a dos
puntos concretos del hueco de la luna
parabrisas de la carrocera para definir
as las coordenadas X, Y y Z para la posicin del brazo pinza del robot respecto
a la carrocera.

La entrada a la cabina de montaje est asegurada con dos escneres lser S 3000. En este
caso, se han empleado dos dispositivos con el fin de que no se generen sombras y con ellas
vacos de supervisin junto a la carrocera y la cinta transportadora. Mediante unos sensores
de proximidad inductivos IQ 40, ubicados en la cinta transportadora, ambas zonas de proteccin
se adaptan paso a paso al perfil de la carrocera. De este modo, el patn con la carrocera
puede pasar sin desencadenar seal alguna. No se precisan puertas oscilantes puesto que
las zonas de proteccin del S 3000 en los laterales siempre estn activadas. Si una persona
interrumpe una de las zonas de proteccin, la cinta transportadora y los movimientos del
39
robot se detienen.

3 rea de montaje final

Vista 3:
Control de posicin y prevencin de colisiones en transportadores, control de acumulacin e identificacin en
la conduccin de ruedas.

En el transportador existen unos sensores de


proximidad inductivos IQ 40 situados encima
del carril de desplazamiento para el posicionado de los transportadores que depositan
los vehculos para el montaje de las ruedas.
Los sensores de distancia DS 60 se encargan de mantener la distancia correcta de los
vehculos suspendidos en los transportadores. Supervisan la distancia entre stos: prevencin de colisiones. Los dispositivos disponen de dos puntos de ajuste que pueden
asignarse a determinadas distancias. Al
alcanzarse el punto de ajuste 1, el vehculo
suspendido pasa a la marcha lenta; en el
punto de ajuste 2, se detiene. El sensor de
proximidad inductivo IQ 40 ubicado en el transportador conmuta cuando est en posicin
y con ello desbloquea, p. ej., la salida de la
cabina de montaje.

El sistema de lectura de cdigos de barras omnidireccional OPS 290 identifica las ruedas
antes del montaje automtico y se encarga de este modo de que se monten las llantas
correctas con los neumticos correspondientes en el vehculo.
El sistema consiste de dos lectores de cdigos de barras con enfoque automtico CLV 490,
con espejos oscilantes y un controlador de seguimiento omnidireccional OTC (Omni
Tracking Controller). Las dos lneas de lectura de los CLV 490 se mueven en cruz sobre
el objeto que debe explorarse y detectan as los cdigos independientemente de su
posicin.

Las barreras fotoelctricas de reflexin WLR 1


controlan el acoplamiento de las ruedas en
la estacin de montaje. Los aparatos estn
concebidos para los llamados acumuladores
de transporte. Estn equipados con electrovlvulas con sensor.
La cinta transportadora est dividida en segmentos en cuyos extremos se ha montado
un WLR 1 con un reflector en frente. La lgica
interna de los aparatos garantiza un flujo controlado de las mercancas para que el transporte de las ruedas pueda iniciarse o detenerse en determinados segmentos.

41

4 rea de produccin de motores y cajas de cambios

Los sistemas de sensores de SICK garantizan precisin y seguridad.


Con el fin de que los componentes del motor formen un conjunto perfecto, los sensores de
SICK se encargan de importantes tareas de supervisin, control y proteccin en todas las
reas del tren motor. Por ejemplo, en el control de presencia de pieza mecanizada,
en el control de robots de prtico, en el control de lubricantes en el motor
o en el control de los portapiezas en trenes de transferencia, as
como en la tarea no menos importante de asegurar puntos
y zonas de peligro.

Vista

Vista 3

42

Vista 2

Mecanizado de la culata y del bloque de motor


Montaje de la culata
Montaje del bloque de motor
Unin del bloque de motor y la culata
Montaje de las piezas adicionales

43

4 rea de produccin de motores y cajas de cambios

Vista 1:
Asegurar el mecanizado y las estaciones de carga
automticas. Control y supervisin de brazos pinza.

Las cortinas fotoelctricas de seguridad


C 4000 y las rejillas fotoelctricas de
seguridad MSL protegen la estacin de carga ante la lnea de mecanizado contra el
acceso de personas. Ambos dispositivos de
seguridad estn conexionados como
esclusa de material. Cuando se trae un
rack vaco a la estacin o cuando se recoge
uno lleno, se interrumpe la cortina fotoelctrica C 4000 y es la rejilla fotoelctrica MSL
la que se encarga de la funcin de proteccin: el robot de prtico puede continuar
trabajando. Slo si tambin se interrumpe
la rejilla MSL, el robot se detiene. Tras el
cambio de rack, es la cortina fotoelctrica
C 4000 la que vuelve a asumir la proteccin de acceso. Ahora, el rack puede interrumpir la rejilla fotoelctrica MSL sin que
por ello se desconecte el cargador de prtico. La conexin en serie de los dispositivos
de seguridad puede realizarse mediante
un controlador lgico programable (LCU) de
seguridad o una interfaz de seguridad UE.

El dispositivo de medicin de distancias DME 3000 (arriba en el centro) dirige verticalmente


el brazo pinza del prtico del robot a su posicin de agarre para recoger los materiales. El
encoder ARS 60 asume la correcta alineacin horizontal del brazo pinza para recoger
las culatas. Cuatro sensores fotoelctricos de reflexin WT 9-2 son los encargados del
posicionamiento exacto del brazo pinza. Unos sensores magnticos para cilindros MZT 6
ubicados en los cilindros neumticos se encargan de que el brazo pinza abra y cierre
correctamente.

Dos sensores de proximidad inductivos


IQ 40 indican que hay un rack cargado en
la estacin de recogida. El lector de cdigos CLV 490 suministra datos de las culatas mecanizadas al ordenador central.
El sensor de proximidad inductivo IM 18
comunica a la unidad de control de la mquina de mecanizado la presencia de la
pieza y la desbloquea para el mecanizado.
El sensor de proximidad IM 30 (arriba en
el centro) informa que el dispositivo de
sujecin se ha abierto para la toma de la
culata.

El interruptor de seguridad i 16 asegura la


puerta desplazable de una mquina de
mecanizado encapsulada. Si la puerta se abre,
la mquina se detiene instantneamente.
Las mquinas con largos tiempos de marcha en inercia se aseguran mediante interruptores de seguridad con bloqueo, p. ej.,
i 100 Lock. El interruptor de seguridad no
permite la apertura de la puerta hasta que
la mquina no haya parado.

45

4 rea de produccin de motores y cajas de cambios

Vista 2:
Asegurar los puntos de peligro en los robots de montaje.
Control de lubricantes e identificacin de componentes
para garantizar la calidad.

Proteccin de zonas de peligro en una estacin de robots (robots de montaje) con


cortinas fotoelctricas de seguridad C 4000.
La manera en que est montada la cortina
fotoelctrica vertical no permite un acceso
por detrs. Para proteger al operario de este
peligro, otra cortina C 4000 ms corta se
ha montado horizontalmente debajo de la
cortina fotoelctrica vertical. Ambas cortinas
fotoelctricas estn conectadas en serie
(en cascada): La cortina C 4000 montada
en vertical es la principal o host, la montada en horizontal, la secundaria o guest.
Cualquier penetracin en las zonas de
proteccin provoca la parada del robot.

Tras el ensamblaje, la culata se pulveriza


con lubricante. ste sirve para el primer
abastecimiento durante la prueba del
motor. El sensor de luminiscencia LUT 3
controla su presencia. Emite luz ultravioleta que transforma los luminforos del
lubricante en luz visible que puede recibir
el sensor LUT 3. Si no hay ninguna pelcula lubricante, se detiene el transporte de
la culata.

El sensor de visin ICS 100 comprueba la


presencia de lubricante en la ranura de
rodamientos. El lubricante sirve para el
primer abastecimiento de los rodamientos
al poner por primera vez en marcha el
motor. Si el sensor ICS comunica que no
hay lubricante, se emite una seal.

El lector de cdigo ICR 850 lee el cdigo bidimensional del rbol de levas y comprueba
as si se ha montado el rbol de levas correcto. Transmite la informacin a un ordenador central para la garanta de calidad.

Los datos de la culata completamente montada se transmiten mediante un escner


manual IT 3870 con transmisin de datos
inalmbrica ST 2070 al sistema de gestin
de calidad.

El sensor de distancia OD 100 comprueba la


posicin correcta del rbol de levas antes de
colocar la cadena de distribucin.

47

4 rea de produccin de motores y cajas de cambios

Vista 3:
Proteccin de acceso a las cabinas de robots.
Posicionamiento y notificacin del portapiezas.

El interruptor de seguridad i 1001 supervisa la puerta de acceso a la cabina del robot. La puerta slo se puede abrir, cuando
el interruptor recibe del control de la instalacin la seal Robot parado. Entonces
puede accederse a la cabina sin riesgo alguno. Este tipo de proteccin de acceso se
emplea sobre todo en entornos con mquinas con largos tiempos de parada por inercia.

La cortina fotoelctrica de seguridad C 4000


asegura la esclusa de material hacia la cabina de montaje. Cuatro sensores de proximidad inductivos IQ 40 actan como sensores
de inhibicin. Su disposicin especial se encarga de permitir la entrada del portapiezas
con su motor sin interrumpir el proceso de
trabajo del robot. En cambio, si una persona
entra a la cabina, la cortina fotoelctrica
C 4000 la detecta inmediatamente y la instalacin se detiene.

Una culata entra sobre su portapiezas a la


cabina de montaje. Tres sensores de proximidad inductivos IQ 40, que comunican la
posicin del portapiezas, controlan el sistema de transferencia. El portapiezas se detiene en el puesto de entrega.

El sensor fotoelctrico de reflexin WT 27-2


comunica la presencia de una culata. El robot la recoge y la coloca sobre el bloque de
motor. Los cuatro sensores binarios, el sensor fotoelctrico y los tres sensores de proximidad (vase arriba), pueden conectarse
en red mediante un bus de campo AS-i
(Actuator Sensor interface) con el nivel
de bus inferior (Actuator Sensor
interface = nivel inferior del bus de campo).

49

Seleccin de productos
para la industria de la automocin.

Sensores de proximidad inductivos

pginas 52/53

Sensores magnticos para cilindros

pginas 54/55

Sensores fotoelctricos y barreras fotoelctricas pginas 5659


Sensores fotoelctricos de reflexin
Barreras fotoelctricas de reflexin
Barreras fotoelctricas unidireccionales

Sensores lser y barreras de seguridad lser

pginas 60/61

Barreras fotoelctricas con conductores de luz pgina 62


Sensores complejos

pginas 63/65

Sensores de luminiscencia
Sensores de color
Barreras fotoelctricas en horquilla
Rejillas fotoelctricas
Sensores de cmara inteligentes Detectores de posicin
Barreras fotoelctricas de transmisin de datos

Sensores de distancia

pginas 66/67

Accesorios e interfaces

pgina 68

Encoders

pginas 69/70

Encoders incrementales
Encoders absolutos de vuelta simple
Encoders absolutos multiespiras

50

Resumen de productos
Dispositivos de proteccin optoelectrnicos

pginas 7173

Cortinas de seguridad fotoelctricas


Rejillas de seguridad fotoelctricas
Barreras de seguridad fotoelctricas
Escner lser de seguridad

Interruptores/Sensores de seguridad
e interfaces

pgina 74

Software Safexpert 4.0

pgina 75

Servicio y asistencia tcnica

pgina 76

Lectores de cdigos de barras

pginas 7782

Lectores de cdigos de barras fijos


Lectores de mano mviles /Software para lectores de mano
Mdulos de conexin
Software para lectores de cdigos de barras

Sistema de medida lser

pgina 83

E-commerce

pgina 84

51

Sensores de proximidad inductivos

El gran catlogo de productos en


lnea con seleccin de parmetros
para sensores de proximidad inductivos en www.sick.de/produktfinder

Serie IM
Datos tcnicos

IM 08

IM 12
1)

M 12 x 11)

Dimensiones

M8x1

Material de la carcasa

Latn, niquelado

Latn, niquelado

3/4 cables CC

Tensin de alimentacin Ub

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

Corriente continua I2 (mA)

200

300

Salida de conmutacin

PNP/NPN

PNP/NPN

Funcin de salida

v/k

v/k/
Complementaria

Tipo de instalacin

o q

o q

Alcance de deteccin Sn, simple [mm]

1,5

2,5

Alcance de deteccin Sn, doble [mm]

Alcance de deteccin Sn, triple [mm]

10

Tipo de conexin

Cable/

Cable/

conector M 8 x 1/M 12 x 1

conector M 8 x 1/M 12 x 1

Tipo de proteccin

IP 67

IP 67/IP 68

Frecuencia mxima de conmutacin f [/s]

5000

2000

Proteccin contra cortocircuitos

Proteccin contra inversin de polaridad

Homologaciones

Otros diseos
Versin corta

Mltiples funciones (funcin de salida/salida de

conmutacin configurable)
Otros diseos elctricos
2 cables CC

2 cables CA/CC

NAMUR segn EN 50227


1)Dimetro exterior x Paso [mm]
2)
Dimetro [mm]
3)
Anchura x Altura x Longitud [mm]

52

Serie IQ
IM 30

IM 18
M 18 x 1

1)

Modelo corto IQ 40

IQ 40

M 30 x 1,5

1)

40 x 40 x 121

3)

40 x 40 x 66

3)

IQ 80
80 x 40 x 105/112 3)

Latn, niquelado

Latn, niquelado

Plstico

Plstico

Plstico

10 ... 30 V CC

10 . . . 30 V CC

10 ... 36 V CC

10 . . . 36 V CC

10 . . . 36 V CC

400

400

250

250

250

PNP/NPN

PNP/ NPN

PNP

PNP

PNP

v/k/

v/k

v/k/

v/k/

v/k/

Programable

Complementaria

Complementaria

Complementaria

o q

o q

o q

o q

o r

10

15

15

15

20

50

44,5

12

15

20

20

35

12

20

22

40

20

50

60

Cable/conector M 12 x 1

Cable/conector M 12 x 1

Cmara de terminales

Conector M 12 x 1

IP 67/IP 68

IP 67

IP 65

IP 67

IP 65/IP 67

1000

500

300

300

4/70

Cmara de terminales/
conector M 12 x 1

53

Sensores magnticos para cilindros

El gran catlogo de productos en


lnea con seleccin de parmetros
para sensores magnticos para cilindros en www.sick.de/produktfinder

Serie
Datos tcnicos
Dimensiones

1)

MZN 1/RZN 1

MZT 1/RZT 1

3,6 x 2,8 x 25

6,2 x 4,6 x 30

Material de la carcasa

Plstico

Plstico

Tensin de alimentacin U b

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

Corriente de salida I A [mA]

70

100

Salida de conmutacin

PNP/Reed

PNP/Reed

Funcin de salida

Sensibilidad [mT]

Cara sensible

Tipo de conexin

Cable,

Cable,

cable con conector M8 x 1

cable con conector M8 x 1

Tipo de proteccin

IP 67

IP 67

Mx. frecuencia de conmutacin f [/s]

1000/500

5000/400

Medidas de proteccin2)

2, 3

1, 2, 3, 4

Homologaciones

Diseos especiales
NAMUR EN 50227
Sensor reed
Revestido de Teflon
Puede introducirse desde arriba
Inmune a la soldadura
Accesorios
Adaptador de montaje

BEF-KHZ ST1 ...


BEF-KHZ PT1 ...
BEF-KHZ RT1 ...

Aplicacin
Accesorios
Adaptador de montaje
para MZT 1/RZT 1 y
MZT 6/RZT 6
Cilindro con perfil
integrado
Cilindro con tirantes
Cilindro circular
Cilindro con ranura en
cola de milano

54

1)Anchura x Altura x Longitud [mm]


2)
1 = Supresin de impulsos a la conexin
2 = Proteccin contra cortocircuitos
3 = Proteccin contra inversin de polaridad
4 = Proteccin contra rotura de cable

Cilindro de perfil con ranura

Cilindro de perfil con montaje

circular

de ranura en T

Serie
MZT 6/RZT 6

MZZ 1

MZP 3

MZK 1/MZK 3

MZU 2

6,05 x 4,3 x 31,5

30 x 23/34 x 30

37,3 x 25,4 x 30

14,3/21 x 13,5 x 26

18 x 29 x 48

Plstico

Aluminio

Aluminio

Aluminio

Zinc fundido a presin

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

100/ 500

300

300

300

300

PNP/NPN/Reed

PNP/NPN

PNP

PNP

PNP

Cable,

Cable,

Cable,

Cable,

Conector M 12 x 1

cable con conector M8 x 1 conector M 12 x 1

conector M 12 x 1

conector M 8 x 1

IP 67

IP 67

IP 67

IP 67

IP 67

5000/400

5000

5000

5000

40

1, 2, 3, 4

1, 2, 3, 4

1, 2, 3, 4

1, 2, 3, 4

1, 2, 3, 4

BEF-KHZ ST1 ...


BEF-KHZ PT1 ...
BEF-KHZ RT1 ...

Cilindro de perfil con mon- Cilindro con tirantes

Cilindro con perfil integrado Cilindro con ranura en cola Cilindro de varilla mx. 20 mm

taje de ranura en T

de varilla de 10 mm de

de mx. 14 mm de anchura de milano

de dimetro, cilindro de perfil

dimetro mx.

de perfil

integrado de mx. 18 mm de
anchura de perfil, cilindro de
perfil con ranura en T

55

Sensores fotoelctricos y barreras fotoelctricas

El gran catlogo de productos en lnea


con seleccin de parmetros para
sensores fotoelctricos y barreras fotoelctricas www.sick.de/produktfinder

Barreras fotoelctricas cilndricas


Datos tcnicos

V 12

V 18 recto

M 12 x 66/80

M 18 x 63,6/78/80

Material de la carcasa

Metal

Plstico/metal

Tensin de alimentacin

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

Dimensiones

1)

20 ... 253 V CA

Salidas de conmutacin

PNP, Q

PNP, NPN, Q/TRIAC

Tipo de proteccin

IP 67

IP 67

Temperatura de trabajo

-25 C ... +70 C

-25 C ... +60/70 C ...

Tipo de conexin

Cable/conector

Cable/conector

Palpadores de proximidad fotoelctricos

VT 12

VT 18 recto

Alcance de exploracin energtica [mm]

100/200

200/400/800

Homologaciones

Alcance SF2) [mm]


Alcance CF3) [mm]

50/100

Alcance SPP4) [mm]


Caractersticas especiales
Fuente de luz

Luz infrarroja

Luz infrarroja

Barreras fotoelctricas rflex

VL 12

VL 18 recto

Alcance de funcionamiento [m]/con reflector

0,005 ... 2/C 110

0,05 ... 3/C 110

Alcance mx. tpico [m]/con reflector

0,005 ... 2,5/C 110

0,05 ... 3,7/C 110

Filtro de polarizacin/fuente de luz

Luz infrarroja

S/luz roja

Barreras fotoelctricas unidireccionales

VS/VE 12

VS/VE 18 recto

Alcance mx. tpico [m]

0 ... 5

0 ... 20

Caractersticas especiales

EP 8 )

Caractersticas especiales

Fuente de luz
1)Anchura x Altura x Profundidad [mm]
2)
CF = Cegado de fondo
3)
SF = Supresin de fondo
4)
SPP = Supresin de primer plano

56

Luz infrarroja
5)
6)

Para objetos transparentes


T = Configuracin Teach-in a
travs de un botn
o cable de control externo

Luz infrarroja

Barreras de luz miniatura y pequeas


V 18 en ngulo

W 2 Slim

W 4-2

W 9-2

M 18 x 60,6/75

7,6 x 22 x 13,5

16 x 32 x 12

12 x 40 x 22

Plstico/metal

Plstico

Plstico

Plstico

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

PNP, NPN, Q

NPN/PNP

NPN/PNP

NPN/PNP, Q + Q

IP 67

IP 67

IP 67

IP 67

-25 C ... +60/70 C ...

-20 C ... +50 C

-40 C ... +60 C

-40 C ... +60 C

Cable/conector

Cable/conector de clavija

Cable/conector

Cable/conector

VT 18 en ngulo

WT 2 Slim

200/400/800

50

15/30 con enfoque

WT 4/2

WT 9-2
80 ... 450/80 ... 1500

4 ... 130

50/100

10 ... 20/30 ... 250

30 ... 500

Teach-in

TI

Luz infrarroja

Luz roja, Pin Point LED

Luz roja

Luz roja/luz infrarroja

VL 18 en ngulo

WL 2 Slim

WL 4/2

WL 9-2

0,05 ... 3/C 110

0 ... 0,5/PL 40 A

0 ... 1,7/PL 80 A

3/PL 80 A

0,05 ... 3,7/C 110

0 ... 0,8/PL 40 A

0 ... 2,8/PL 80 A

4/PL 80 A

Deteccin de vidrio

Teach-in

TI

S/luz roja

S/luz roja, Pin Point LED

S/luz roja

S/luz roja; no/luz infrarroja

VS/VE 18 en ngulo

WS/WE 2 Slim

WS/WE 4-2

WS/WE 9-2

0 ... 20

0 ... 1

0 ... 4

0 ... 7

EP 8 )

EP 8 ) , m s c a r a s c o n r a n u r a

Luz roja

Luz roja/luz infrarroja

EP 8 )

Luz infrarroja

Luz roja, Pin Point LED

7)SA = Salida de alarma


8)
EP = Entrada de prueba
9)
Teflon es una marca comercial registrada de Dupont Corporation.

57

Sensores fotoelctricos y barreras fotoelctricas

Barreras fotoelctricas pequeas

Barr. fotoelc. estndar

W 12-2

W 18-2

W 24-2

15 x 49 x 41,5

17 x 75 x 32,5

27 x 87,5 x 65

Material de la carcasa

Metal10)

Plstico

Metal

Tensin de alimentacin

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

Datos tcnicos
Dimensiones

1)

12 ... 240 V CC/


24 ... 240 V CA
Salidas de conmutacin

NPN/PNP, Q + Q

NPN/PNP, Q + Q

NPN/PNP/Rel. SPDT

Tipo de proteccin

IP 67

IP 67

IP 67

Temperatura de trabajo

-40 C ... +60 C

-40 C ... +60 C

-40 C ... +60 C

Tipo de conexin

Cable/conector

Cable/conector

Cmara de terminales/conector

WT 18-2

WT 24-2

50 ... 250/50 ... 600/

100 ... 1200/100 ... 2500

Homologaciones

Palpadores de proximidad fotoelctricos

WT 12-2

Alcance de exploracin energtica [mm]

80 ... 800

Alcance SF2) [mm]

20 ... 250

50 ... 700/50 ... 1000


Alcance CF3) [mm]
Alcance SPP4) [mm]

35 ... 100
SA7), EP8)

Caractersticas especiales
Fuente de luz

Luz roja/luz infrarroja

Luz roja/luz infrarroja

Luz roja/luz infrarroja

Barreras fotoelctricas rflex

WL 12-2

WL 18-2

WL 24-2

Alcance de funcionamiento [m]/con reflector

0 ... 5/PL 80 A

0 ... 5/PL 80 A

0 ... 15/PL 80 A

Alcance mx. tpico [m]/con reflector

0 ... 7/PL 80 A

0 ... 7/PL 80 A

0 ... 22/PL 80 A

Caractersticas especiales

Deteccin de vidrio

Filtro de polarizacin/fuente de luz

S/luz roja

S/luz roja

S/luz roja

Barreras fotoelctricas unidireccionales

WS/WE 12-2

WS/WE 18-2

WS/WE 24-2

Alcance mx. tpico [m]

0 ... 20

0 ... 20

0 ... 60

Caractersticas especiales

EP 8 ) , m s c a r a s c o n r a n u r a EP 8 )

Fuente de luz

Luz roja

1)Anchura x Altura x Profundidad [mm]


2)
CF = Cegado de fondo
3)
SF = Supresin de fondo
4)
SPP = Supresin de primer plano
5)
Para objetos transparentes
6)
T = Configuracin Teach-in a
travs de un botn
o cable de control externo

58

SA7), EP8)

Luz roja

SA7), EP 8 )

Luz roja

Barreras fotoelctricas estndar

Barr. fotoelc. para transportador de rodillos

W 250

W 260

W 27-2

W 34

WTR

20 x 65 x 43

25 x 77,5 x 63

24 x 80 x 54

27 x 92 x 70

18/51,5 x 99,5/151 x 46

Plstico

Plstico

Plstico

Plstico

Plstico

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

24 V CC

12 ... 240 V CC/

12 ... 240 V CC/

24 ... 240 V CU

12 ... 240 V CC/

24 ... 240 V CA

24 ... 240 V CA

NPN/PNP/Rel. SPDT

NPN/PNP/SPDT

24 ... 240 V CA

NPN/PNP, Q + Q/Rel. SPDT NPN/PNP, Q + Q/Rel. SPDT PNP

IP 67

IP 67

IP 67

IP 67

IP 54

-25 C ... +55 C

-25 C ... +55 C

-40 C ... +60 C

-40 C ... +60 C

-40/-10 C ... +55/+60 C ...

Cable/conector

Cmara de terminales/conector Cable/conector

WT 250

Cmara de terminales/conector

WT 260

WT 27-2

WT 34

WTR

5 ... 1000/5 ... 1300


15 ... 2500/20 ... 3000
5 ... 310/10 ... 600

160 ... 380/100 ... 2000

300 ... 900

100 ... 1500

10 ... 1100

SA7), EP 8 )
Luz roja

100 ... 800/100 ... 1000/ 100 ... 1200/100 ... 2500

EP8)

L u z i n f r a r r o j a / l u z r o j a Luz roja/luz infrarroja/

EP8)
Luz roja/luz infrarroja

Luz infrarroja

lser clase 2
WL 250

WL 260

WL 27-2

WL 34

0,01 ... 11/PL 80 A

0,01 ... 13/PL 80 A

0,1 ... 10/PL 80 A

0 ... 15/PL 80 A

0,01 ... 8/P 250

0,01 ... 10/P 250

0,01 ... 13,5/PL 80 A

0,01 ... 15/PL 80 A

0,1 ... 14/PL 80 A

0 ... 22/PL 80 A

EP8)

EP8)

SA7), EP8)

S/luz roja

S/luz roja

S/luz roja

S/luz roja

WS/WE 250

WS/WE 260

WS/WE 27-2

WS/WE 34

0 ... 25

0 ... 35/0 ... 45

0 ... 35

0 ... 60

0,01 ... 11/P 250

EP

Luz roja

8)

Luz roja

EP

8)

Luz roja

SA7), EP 8 )

Luz roja

59

Sensores lser y barreras de seguridad lser

Barreras de seguridad lser


V 18 L

W9L

W 12 L-2

M 18 x 98/108

12 x 40 x 22

15 x 49 x 41,5

Material de la carcasa

Metal

Plstico

Metal

Tensin de alimentacin

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

Salidas de conmutacin

PNP, NPN

NPN/PNP

NPN/PNP

Tipo de proteccin

IP 67

IP 67

IP 67

Temperatura de trabajo

-25 C ... +70 C

-10 C ... +50 C

-10 C ... +50 C

Tipo de conexin

Conector

Conector

Conector

Datos tcnicos
Dimensiones

1)

Homologaciones

CDRH
Palpadores de proximidad fotoelctricos

VT 18 L

Alcance de exploracin energtica [mm]

300/350

Alcance SF2) [mm]

WT 9 L

WT 12 L-2

30 ... 150

30 ... 300

Alcance CF3) [mm]


Alcance SPP4) [mm]
Caractersticas especiales
Fuente de luz

Lser, roja, clase 1

Lser, roja; clase 2

Lser, roja; clase 2

Barreras fotoelctricas rflex

VL 18 L

WL 9 L

WL 12 L-2

Alcance de funcionamiento [m]/con reflector

0 ... 30/P 250 F

0,1 ... 8/PL 80 A

0 ... 13/PL 80 A

Alcance mx. tpico [m]/con reflector

0 ... 35/P 250 F

0,1 ... 12/PL 80 A

0 ... 18/PL 80 A

Filtro de polarizacin/fuente de luz

S/lser, roja, clase 1

S/lser, roja; clase 2

S/lser, roja; clase 2

Barreras fotoelctricas unidireccionales

VS/VE 18 L

WS/WE 9 L

WS/WE 12 L-2

Alcance mx. tpico [m]

0 ... 60

0 ... 50

0 ... 80

Caractersticas especiales

EP 8 )

Caractersticas especiales

Fuente de luz
1)Anchura x Altura x Profundidad [mm]
2)
CF = Cegado de fondo
3)
SF = Supresin de fondo
4)
SPP = Supresin de primer plano
5)
Para objetos transparentes
6)
T = Configuracin Teach-in a travs de
un botn o cable de control externo

60

Lser, roja, clase 1

Lser, roja; clase 2

Lser, roja; clase 2

Barreras de seguridad lser


W 27-2
24 x 80 x 54

Barreras de seguridad lser


Datos tcnicos
Dimensiones

DS 60

1)

38 x 99 x 104

Material de la carcasa

Plstico

Tensin de alimentacin

18 ... 30 V CC

Plstico

Tipo de proteccin

IP 67

10 ... 30 V CC

Temperatura de trabajo

-25 C ... +50 C

24 ... 240 V CU
Homologaciones

NPN/PNP, Q + Q/Rel. SPDT


IP 67

Distancia de exploracin (modo de exploracin) [mm]

200 ... 6000

Alcance de exploracin (modo reflector) [mm]

0,2 ... 20

-40 C ... +60 C


Cable/conector

WT 27-2

Precisin
Resolucin [mm]

15

Salidas de conmutacin

2 x PNP/NPN

100 ... 800/100 ... 1000/

Frecuencia de conmutacin

10/s; 50/s

100 ... 1500

Salida de suciedad
Salida de va de comunicacin libre
Salida analgica

EP

8)

Luz roja/luz infrarroja/

Velocidad de salida
Interfaz serie

lser clase 2
WL 27-2
0,1 ... 10/PL 80 A

Velocidad de transmisin de datos, mx.

0,1 ... 14/PL 80 A

Entradas

ET 6)

Fuente de luz

Lser, infrarroja; clase 1

EP

Lser, roja; clase 2

8)

S/luz roja
WS/WE 27-2
0 ... 35
EP 8 )

Tipo de conexin
1)Anchura x Altura x Profundidad
[mm]
2)
Objeto con 90 % de remisin
3)
18 % de remisin

Conector M 12
4)
5)
6)
7)

Sin calefaccin
Con calefaccin
ET = Entrada Teach-in
EC = Entrada de cegado

Luz roja

61

Barreras fotoelctricas con conductores de luz

Barreras fotoelctricas con conductores de luz


Datos tcnicos

WLL 170 (H/A/T)


1)

VLL 18T

WLL 12
1)

M 18 x 89,4 2)

Dimensiones

9 x 38,5 x 60

Material de la carcasa

Plstico

Metal

Metal

Tensin de

10 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

10 . . . 30 V CC

Salidas conmutacin

PNP/NPN

PNP/NPN

PNP/NPN

Frecuencia mx.

1430/s; 10000/s (alta velocidad)

1300/s

800/s

15 x 49 x 53

alimentacin

conmutacin
Retardo

Retardo en desconexin,
40 ms fijo, seleccionable

Tipo de proteccin

IP 50

IP 67

IP 67

Temperatura de trabajo

25 ... +55 C

-25 ... +55 C

-25 ... +70 C

Tipo de conexin

Cable/conector M 8

Conector M 12

Cable/conector M 12

Homologaciones

Distancia exploracin3)4)

0 ... 100 mm

0 ... 50 mm

0 ... 50 mm

Alcance exploracin5)6)

0 ... 600 mm

0 ... 550 mm

0 ... 200 mm

0 ... 2,5 m con lentes frontales

0 ... 1000 mm con


lentes frontales LL3-TA 01

Fuente de luz

Luz roja/luz verde

Luz roja/luz infrarroja/luz verde

Luz roja

Conductor fibra ptica

Conductor fibra ptica plstico LL3

Conductor fibra ptica plstico LL3,

Conductor fibra plstico LL3

conductor de fibra ptica con


recubrimiento de metal LM/LT
Caractersticas del

Sensibilidad ajustable con


Teach-in TI , manualmente o

sistema

a travs de cable de control

Modelos especiales

Salida analgica 1 ... 5 V

Sistema de exploracin con

La sensibilidad puede ajustarse

supresin de fondo

con Teach-in, manualmente para


los sensores de marcas
(luz verde).
1)Anchura x Altura x
Profundidad [mm]
2)
Dimetro de rosca
x Longitud [mm]
3)
Sistemas de exploracin

62

Sensores complejos

Detectores de lum.

Sensores de color

Barreras fotoelc. en horquilla

LUT 3-6/3-8/3-9

CS 1/CS 3

WF/WFT

27 x 88 x 85,2

30,4 x 53 x 80

12 x 37 ... 155 x 60 ... 80 1)

Material de la carcasa

Metal

Metal

Metal

Tensin de alimentacin

12 ... 30 V CC

12 ... 30 V CC

10 ... 30 V CC

Tipo de proteccin

IP 67

IP 67

IP 65

Temperatura de trabajo

-10 C ... +55 C

-10 C ... +55 C

-20 C ... +60 C

Datos tcnicos
Dimensiones

1)

Homologaciones

Distancia de exploracin
(modo de exploracin) [mm]

10/20/50/90

12.5/60

Anchuras de horquilla [mm]

WF: 2; 15; 30; 50; 80; 120;


225,
WFT: 3; 5
0.05 ... 1

Alcance de exploracin

PNP/NPN

PNP/NPN

1500/s

1000/s; 300/s

500/s; 10000/s

Fuente de luz

UV

Luz roja, azul y verde

Luz infrarroja

Interfaz

QP /QN, QA

Q1, Q2, Q3, ET 2) , AT 3)

WFT: Entrada Teach-in

Tipo de conexin

Conector M 12

Conector

Teach-in

Conector M 12
T
Esttico I

Nmero de colores

1/3 (programable)

Salidas de conmutacin

PNP/NPN

Salida analgica

0,5 ... 10 mA

Frecuencia de conmutacin

WFT: esttico

TI

63

Sensores complejos

Sensor de cmara inteligente

Rejillas fotoelctricas
Datos tcnicos

..
.

Dimensiones

1)

MLG

4)

Datos tcnicos

29 x 215 ... 3325 x 34

Dimensiones

ICS 100

1)

47,5 x 47,5 x 139

Material de la carcasa

Metal

Tensin de alimentacin

24 V CC 20 %

Material de la carcasa

Metal

Clasificacin de proteccin

IP 64

Tensin de alimentacin

15 ... 30 V CC

Temperatura de trabajo

0 C ... +50 C

Tipo de proteccin

IP 65

Homologaciones

Temperatura de trabajo

-25 C ... +55 C

Homologaciones

Distancia de exploracin
(modo de exploracin) [mm]

Nmero de haces de luz

3 ... 240, estructura modular

Emisor de luz/Fuente de luz3) 15 x LED verde, con enfoque

Alcance de exploracin

5/8.5

Cmara
Ventana de visualizacin

Tamao del objeto detectable

10 ... 55

5)

Salidas de conmutacin

Hasta 16
Mx. 200/s5)

entradas

Salidas de conmutacin

4 x B (NPN / PNP)

Tipo de conexin

Conector M 12

Nmero de procedimientos
Luz infrarroja

Interfaz

Datos RS 485/
salida de valor de medicin

Teach-in

Nmero de objetos

Frecuencia de conmutacin

Fuente de luz

1)Anchura x Altura x Profundidad [mm]


2)
Sistema de reflexin
3)
Segn el alcance y el reflector
4)
Sistema unidireccional
5)
Segn alcance y distancia del haz

20 x 20 mm2

(programas de verificacin)

Frecuencia de conmutacin

Tipo de conexin

CMOS, 512 x 512 pxeles


4)

Mximo de 6 salidas/2

ms pequeo [mm]

64

70 10 2)

Cmara terminales/conector
T
Esttico I

de evaluacin/modos de software

Detector de posicin
Datos tcnicos
Dimensiones

1)

DMP

Barr. fotoelc. de trans. de datos

Datos tcnicos
1)

ISD 300

43 x 125 x 82

Dimensiones

Material de la carcasa

Metal

Material de la carcasa

Metal

Tensin de alimentacin

18 ... 30 V CC

Tensin de alimentacin

18 ... 30 V CC

Clasificacin de proteccin

IP 67

Tipo de proteccin

IP 65

Temperatura de trabajo

-25 C ... +55 C

Temperatura de trabajo

+5 C ... +50 C 4)

89 x 190 x 120

-30 C ... +50 C 5)

Homologaciones
Homologaciones
Distancia de exploracin
(modo de exploracin) [mm]

Distancia de exploracin

Alcance de exploracin

(modo de exploracin) [mm]

(modo reflector) [mm]

0,2 ... 2,0

Emisor de luz/Fuente de luz

LED, roja

Alcance de exploracin

Frecuencia de conmutacin

250/s

(modo reflector) [mm]

Salidas de conmutacin

PNP/NPN

Precisin

Salidas analgicas

4 ... 20 mA

Resolucin [mm]

Tipo de conexin

Conector M 12

Salidas de conmutacin

Nmero de procedimientos

Frecuencia de conmutacin

de evaluacin/modos de software

Salida de suciedad

0,2 ... 120/200

PNP

Salida de va de
comunicacin libre
Salida analgica
Velocidad de salida
Interfaz serie

Profibus/RS 485,
Interbus/RS 422,
Interbus/LWL DH+/RIO

Velocidad de transmisin

1,5 MBit/s, 500 kBit/s,

de datos, mx.

2 MBit/s, 230,4 kBit/s

Entradas

Desconexin de emisor

Fuente de luz

Luz infrarroja, 880 nm

Tipo de conexin

Terminal

1)Anchura x Altura x Profundidad [mm]


2)
Objetos con 90 % de remisin
3)
18 % de remisin
4)
Sin calefaccin
5)
Con calefaccin
6)
ET = Entrada Teach-in
7)
EC = Entrada de cegado

65

Sensores de distancia

Sensores de distancia
Datos tcnicos
Dimensiones

1)

OD/OD Hi/ODC

DME 3000

24 x 60 x 50

54 x 105 x 138

Material de la carcasa

Plstico/metal

Metal

Tensin de alimentacin

12 ... 24 V CC

18 ... 30 V CC

Tipo de proteccin

IP 67

IP 65

Temperatura de trabajo

-10 C ... +40 C

-10 C ... +45 C

20 ... 400

100 ... 8000

Homologaciones

Distancia de exploracin (modo de exploracin) [mm]

Alcance de exploracin (modo reflector) [mm]

0,1 ... 500

Precisin

Mximo de 80 m

5 mm 2 )

Resolucin [mm]

1 m

0 ,12 5

Salidas de conmutacin

1 x PNP

4 x B

Frecuencia de conmutacin

5/s

1 ms

Salida de suciedad
Salida de va de comunicacin libre
Salida analgica

4 ... 20 mA

Velocidad de salida

280 s

Interfaz serie

Profibus-DP, RS 232

S S I , Pro f i b u s - D P, R S 4 2 2

Velocidad de transmisin de datos, mx.

1,5 MBd

12,5 MBd (Profibus)

Entradas

ET 6) , S H 7)

Fuente de luz

Luz roja/lser, roja;

Lser, roja; clase 2

clase 2
Tipo de conexin
1)Anchura x Altura x Profundidad
[mm]
2)
Objetos con 90 % de remisin
3)
18 % de remisin

66

Cable, conector
4)
5)
6)
7)

Sin calefaccin
Con calefaccin
ET = Entrada Teach-in
EC = Entrada de cegado

Conector M 16

Sensores de distancia
DME 5000

DMT/DML

DS 60

61 x 101 x 176

99,5 x 99,5 x 213,5

38 x 99 x 104

Metal

Metal

Plstico

18 ... 30 V CC

18 ... 30 V CC

18 ... 30 V CC

IP 65

IP 65

IP 67

0 C ... +40 C

-25 C ... +50 C

0,1 ... 155 (DMT)

200 ... 6000

0,15 ... 150

0,1 ... 1100 (DML)

0,2 ... 20

2 mm

7 mm

0,05 ... 5, ajustable

15

2xB

Q 1, Q 2

2 x PNP/NPN

2 ms

16 ... 1024 ms, ajustable

10/s; 50/s

-10 C ... +55 C

4)

-40 C ... +55 C 5 )

4 ... 20 mA, programable


16 ... 1024 ms, ajustable
SSI, Profibus, RS 422

Profibus, RS 232,
RS 422/RS 232 conmutables

12,5 MBd (Profibus)

1,5 MBd (Profibus)


ET 6)

Desconexin de lser, predefinida


Lser, roja; clase 2

Conector

Lser infrarrojo,

Lser, infrarroja; clase 1

clase 1/3A

Lser, roja; clase 2

Terminal/Conector

Conector M 12

67

Accesorios e interfaces

Sistema de conexin

Accesorios de fijacin

ptica

Caja de conexiones y conector


de cable con y sin cable
Sistema de tornillos de cabeza
redonda, Sistema de casquillos de insercin rectangular

Soportes universales

Reflectores de plstico

Envoltura PVC
de cable PUR
PUR libre de
halgeno
Cables, por metros

Soportes de montaje
Abrazaderas

Conductor de fibra ptica

Conductores de fibra ptica de


Reflectores con triple cristal plstico LL3

Abrazaderas de montaje y
bridas de retencin

Reflectores a prueba de aceite Conductores de fibra ptica de


Reflectores calefactados
vidrio LIS/LBS con recubrimiento metlico
Lminas reflectantes

Adaptador de montaje

Lentes

Imanes

Mscaras con ranura


Filtros

Cables alargadores

Conductores de fibra de vidrio


LM/LT

Filtros de polarizacin

Conductores de fibra ptica UV


LLUV para detectores de
luminiscencia

Mdulos IP 20

Mdulos IP 67

Accesorios

Para instalar en armario


de distribucin
Salidas y entradas digitales
Sensor/Impulsor
Conexin mediante
conector Combicon
4 entradas
4 entradas/4 salidas
Versin 2.1

Para aplicacin de
campo
Entradas y salidas digitales
Conexin de sensores
de 3 o 4 cables
4 entradas
2 salidas/2 entradas
4 entradas/4 salidas
Versin 2.1
Mdulo de tecla luminosa 2 entradas/2 salidas
Versin 2.0

Software para ASInterface- Control


Herramientas con diagnstico ampliado de
AS-Interface
Aparato direccionador
Versin 2.1
Repetidor
Power Extender
Partes inferiores del
mdulo
Cable plano para ASInterface
goma, amarillo/negro
Pinza de sujecin
Cable de conexin

Componentes AS-Interface
Puerto princ./Puerto de
entrada-salida

Fuentes de alimentacin
AS-Interface

3 puertos principales con


interfaz serie RS 232C
Pequeo control AS-Interface (interfaz ASi) para
PLC Versin 2.1 IP 20
Diagnstico ampliado de
AS-Interface
Profibus del puerto de
entrada-salida
Puerto principal sencillo/
doble
Versin 2.1 IP 20
Diagnstico ampliado de
AS-Interface
Profibus del puerto de
entrada-salida
Puerto principal sencillo
Versin 2.1 IP 65
Diagnstico ampliado de
AS-Interface
DeviceNet del puerto de
entrada-salida
Puerto principal sencillo
Versin 2.1 IP 20
Diagnstico ampliado de
68
AS-Interface

Tensin nominal
115/230 V
Corriente de salida
2,8/8A
Resistente a la sobretensin y resistente a
cortocircuito
Alimentacin y salida
de corriente aisladas
elctricamente
Puente para desconectar la comunicacin con
AS-Interface
IP 20

Encoders

Encoders incrementales

Datos tcnicos

DRS 60

DGS 60/DGS 65/DGS 66

Nmero de impulsos por rotacin

Cualquier nmero de impulsos entre


1... 8.192

100 a 10.000, todos los nmeros de


impulsos ms habituales

Dimensiones (mm)

60

60

Interfaces/Controladores

TTL/RS 422, HTL/push pull

TTL/RS 422, HTL/push pull

Tensin de alimentacin

DC 4,5 ... 5,5 V oder


DC 10 ... 32 V

DC 4,5 ... 5,5 V,


DC 10 ... 32 V

Homologaciones
Eje macizo

DGS 60

Servobrida

eje macizo de 6 mm

eje macizo de 6 mm

Brida de apriete

eje macizo de 10 mm

eje macizo de 10 mm

Mx. nm. de revoluciones en servicio

6.000/10.0001) min-1

6.000/10.0001) min-1

Temperatura del entorno de trabajo

-20 C ... +85 C

0C ... + 85 C

Tipo de conexin

Cable axial/radial, Sistema de tornillos de cabeza redonda, axial/radial

Cable axial/radial, Sistema de tornillos de cabeza redonda, axial/radial

Tipo de proteccin

IP 65 / IP 66

IP 65 / IP 67

Eje hueco de insercin

DGS 65/DGS 66

Dimetro del eje

6, 8, 10, 12, 15 mm as como


1
/4 , 3/8 y 1/2 pulgadas

6, 8, 10, 12 mm (DGS 65)


6, 8, 10, 12, 14, 15 mm
y 1/2 pulgada (DGS 66)

Mx. nm. de revoluciones en servicio

3.000 min-1

6.000 min-1

Temperatura del entorno de trabajo

-20 C ... + 85 C

-20C ... + 70 C

Tipo de conexin

Cable axial/radial
Sistema de tornillos de cabeza
redonda, axial/radial

Cable, sistema de tornillos de cabeza


redonda radial (DGS 65)
Cable radial (DGS 66)

Tipo de proteccin

IP 65 / IP 66

IP 65 / IP 66
DGS 66

Eje hueco pasante

1)

Dimetro del eje

6, 8, 10, 12 mm as como
1
/4 , 3/8 y 1/2 pulgadas

6, 8, 10, 12, 14 mm as como


3
/8 y 1/2 pulgadas

Mx. nm. de revoluciones en servicio

3.000 min-1

6.000 min-1

Temperatura del entorno de trabajo

-20 C ... + 85 C

-20 C ... +70 C

Tipo de conexin

Cable, sistema de tornillos de


cabeza redonda radial

Cable radial

Tipo de proteccin

IP 64

IP 65

Sin anillo-retn

Encoders

Encoder absoluto

Datos tcnicos

ARS 60, de vuelta simple

ATM 60 / ATM 90, multiespiras

Resolucin

Cualquier resolucin de
2...32.768 pasos

8.192 pasos p. rotacin/


8.192 rotacines
(en caso de SSI mx. 25 bit)

Dimensiones (mm)

60

60 (ATM 60)
93 (ATM 90)

Interfaces

SSI o paralelo (en contrafase)

SSI, RS 422 interfaz de parametrizacin, Profibus, DeviceNet

Tensin de servicio

DC 10 ... 32 V

DC 10 ... 30 V

Homologaciones
Eje macizo

ATM 60

Servobrida

Eje macizo de 6 mm

Brida de apriete

Eje macizo de 10 mm

Eje macizo de 10 mm

Mx. nm. de revoluciones en servicio

6.000/10.000 min

6.000 min-1

Temperatura del entorno de trabajo

-20 C ... +85 C

-20 C ... +85 C

Tipo de conexin

Cable axial/radial, Sistema de tornillos de cabeza redonda, axial/radial

Cable, Sistema de tornillos de cabeza


redonda, radial

Tipo de proteccin

IP 65 /IP 66

IP 67

1)

Eje macizo de 6 mm
-1

Eje hueco de insercin

ATM 60

Dimetro del eje

6, 8, 10, 12, 15 mm as como


1
/4 , 3/8 y 1/2 pulgadas

6, 8, 10, 12, 15 mm as como


1
/4 , 3/8 y 1/2 pulgadas

Mx. nm. de revoluciones en servicio

3.000 min-1

3.000 min-1

Temperatura del entorno de trabajo

-20 C ... +85 C

-20 C ... +85 C

Tipo de conexin

Cable axial/radial,
Sistema de tornillos de cabeza
redonda axial/radial

Cable, Sistema de tornillos de cabeza


redonda, radial

Tipo de proteccin

IP 65 /IP 67

IP 67

Eje hueco pasante


Dimetro del eje

6, 8, 10, 12 mm as como
1
/4 , 3/8 y 1/2 pulgadas

12 y 16 mm
as como 1/2 pulgadas

Mx. nm. de revoluciones en servicio

3.000 min-1

2.000 min-1

Temperatura del entorno de trabajo

-20 C ... +85 C

-20 C ... +70 C

Tipo de conexin

Cable axial/radial, Sistema de tornillos de cabeza redonda, axial/radial

Cable, Sistema de tornillos de cabeza


redonda, radial

Tipo de proteccin

IP 64

IP 65

1)

70

ATM 90

Sin anillo-retn

Dispositivos de proteccin optoelectrnicos

Rejillas fotoelctricas

Cortinas fotoelctricas
C 4000
Standard/Advanced

C 4000
Basic

C 2000

Compuesto de emisor y
receptor

Compuesto de emisor y
receptor

Evaluacin integrada
Se corresponde con
Modo de construccin
Hasta 3 cortinas fotoIEC 61508
compacto
elctricas conectables
Solucin ventajosa para Ampliacin de las posien cascada
aplicaciones del tipo 4
bilidades de aplicacin
Configuracin sencilla
Alineacin y diagnstico
mediante el mdulo de
mediante diagnstico va
sencillos mediante indiinterfaz externo LCU
PC o porttil
cacin de LED y pantalla
Interfaz universal para
de 7 segmentos
operar con todas las
tecnologas de los perifricos: del rel al control
seguro, pasando por el
bus de campo

Autocomprobacin
integrada
Codificacin para evitar
mutuas

Compuesto de emisor y
receptor

Compuesto de emisor y
receptor

FGS

Proteccin segura de
Proteccin segura de
Proteccin segura de
Proteccin segura de las
dedos, manos y persodedos, manos y persodedos, manos y persomanos en el mbito de
nas, p. ej., en prensas,
nas, p. ej., en prensas,
nas, p. ej., en prensas,
las tcnicas de almacenequipos de manutencin
equipos de manutencin
equipos de manutencin
amiento y movimiento
automticos, estaciones
automticos, estaciones
automticos y mquinas
de materiales
de robots y estaciones
de robots y estaciones
embaladoras
de carga
de carga

Proteccin de los puntos y reas de peligro


Datos tcnicos

C 4000

C 4000 Basic

FGS/LCU

C 2000

Altura de la zona de
proteccin (mm)

300 -1800

300-1800

300-1800

150-1800

Alcance (m)

0 6/0 19

0 5/0 6

0,5 6/18

0 6/19

Resolucin (mm)

14/20/30/40

14/30

14/30

20/30/40

Tiempo de respuesta(ms)

15

7-34 segn la cantidad de


haces)

Control por conjuntor


(EDM)

Corte con discontinuidad,


impulsos

Autocomprobacin, bloqueo
de rearranque, control por conjuntor, conectables en cascada

LCU-X, LCU-P

Mdulo de rels

Clase de proteccin segn IEC 61496 4

Funciones, en parte opcionales

Bloqueo de rearranque, control


por conjuntor, codificacin de
haces, corte con discontinuidad
fijo/mvil, resolucin reducida

Interfaces de seguridad

UE 402

71

Dispositivos de proteccin optoelectrnicos

Barreras fotoelctricas
monohaz

Barreras fotoelctricas multihaz

Solucin todo en uno para


protecciones de acceso por inhibicin

WSU/WEU 26-2

MSL/MSM

Sistema de inhibicin de seguridad


SMS (Safety Muting System)

M 2000

Compuesto de emisor y
receptor

Compuesto de emisor y Compuesto de emisor y


receptor
receptor

Compuesto de distintos componentes


(vase abajo)

Salidas de rel
Modo de construccin
robusto

Evaluacin integrada
Mdulo adicional para
inhibicin directamente
en la barrera
Variante con un lado
activo, puesto que las
unidades emisora y
receptora estn en una
carcasa

Ahorro de tiempo gracias a un montaje


rpido
Flexibilidad gracias al sistema completo
configurable por separado
Cmodo gracias a su sencilla instalacin
Ahorro de costes gracias al sistema parcial o completamente premontado

Autocomprobacin integrada
Codificacin de haces
para evitar influencias
mutuas
Inhibicin con unidad
de evaluacin LE 20
Variante con un lado
activo, puesto que las
unidades emisora y
receptora estn en una
carcasa

Proteccin segura de per- Proteccin segura de


Proteccin segura de
Optimizacin de procesos considerando
sonas, p. ej., en entornos
personas, p. ej., en entpersonas, p. ej., en
todos los aspectos tcnicos de seguride robots, centros de
ornos de robots, centros
entornos de apiladoras
dad
mecanizado automticos, de mecanizado automautomticas e instalatrenes de transferencia,
ticos, apiladoras autociones de paletizacin
apiladoras automticas,
mticas e instalaciones
instalaciones de paletizade paletizacin
cin y en almacenes de
estanteras en altura
Proteccin de acceso

Componentes del sistema

WSU/WEU 26-2

MSL/MSM

M 2000

0 - 18/15 -70

0,5 70

0-6 m (con espejo )


0-70 m con emisor
aparte

2 35

2 9

73 (con 50 mm de distancia entre haces)


22

20

8 ms

2
Autocomprobacin, bloqueo
de rearranque, control por conjuntor, conectables en cascada

LCU-X

72

Mdulo de rels

Mdulo de rels

SMS
Barreras fotoelctricas de seguridad para
categoras de seguridad 2 y 4
Sensores de inhibicin de SICK
Indicadores luminosos de inhibicin
Perfiles de soporte slidos
Dispositivos de sujecin y cables
Dispositivos de seguridad
Alfombra de seguridad y placa base

Escner lser
PLS/LSI

PLS de corto alcance

S 3000

RLS 100

Explora el entorno palpan- Explora el entorno palpan- Explora el entorno palpan- Explora el entorno palpando bidimensionalmente
do bidimensionalmente
do bidimensionalmente
do bidimensionalmente
ngulo de exploracin
ngulo de exploracin
180
180
Profundidad de la zona de Profundidad de la zona de
proteccin 4 m
proteccin 1,5 m
Salidas de semiconductor Salidas de semiconductor
Zonas de proteccin conmutables con LSI de interfaz

ngulo de exploracin
190
Profundidad de la zona de
proteccin 5,5 m o 7,0 m
Salidas de semiconductor
Modo de construccin
compacto con numerosas
funciones integradas
como, p. ej., zonas de proteccin conmutables

ngulo de exploracin
300
Profundidad de la zona
de proteccin 6 m
Conexin sencilla con la
mquina mediante salidas por rel (libre de
mantenimiento)
Modo de construccin
compacto

Proteccin segura de per- Proteccin segura de per- Proteccin segura de per- Proteccin segura de personas, p. ej., en entornos
sonas, p. ej., en entornos
sonas, p. ej., en entornos
sonas, p. ej., en entornos
con estaciones de robots
con estaciones de robots
con estaciones de robots
con estaciones de robots
y estaciones de carga,
y estaciones de carga,
y estaciones de carga,
y estaciones de carga,
mquinas de mecanizamquinas de mecanizamquinas de mecanizamquinas de mecanizacin y sistemas de transcin y sistemas de transcin y sistemas de transcin y sistemas de transporte sin conductor
porte sin conductor
porte sin conductor
porte sin conductor
Proteccin de superficies
PLS de corto alcance

S 3000

RLS 100

5,5/7

6/10

361 (180)

381/761 (190)

600 (300)

70 (a 4 m de distancia)

50 (a 1,5 m de distancia)

70 (a 5,5 o 7 m de
distancia)

70 (a 6 m de distancia)

80

80

60/ 120

280

Datos tcnicos

PLS/LSI

Alcance de exploracin (m)

4 (campo de proteccin)/
1,5
aprox.15 (zona de precaucin)

Cantidad de haces

361 (180)

Resolucin (mm)
Tiempo de respuesta (ms)

Clase de proteccin segn IEC 61496 3

Funciones, en parte opcionales

Zonas de proteccin
conmutables

Interfaz de seguridad

LSI

Ampliacin modular; memoria de configuracin, funcionamiento, configuracin


y diagnstico son posibles a
travs de bus de campo

Interruptores/Sensores de seguridad e interface

Interruptores de seguridad Interruptores de seguridad


con actuadores
posicin de seguridad
independientes
i10 R, i10 P
i100 R, i100 P
i110 R, i110 P
i10 H, i110 H

i10, i11 mini, i12 S


i16 S, i17 S
i100 S, i110 S
i1001, i1002

Dispositivos de cierre de
seguridad

Sensores de seguridad

Unidades de control
de seguridad

i10 Lock
i14 Lock
i100 Lock, i200 Lock
i1001 Lock, i1002 Lock

RE 300, RE 3000
T 4000, T 4000 C,
T 4000 M,
IN 3000 S, IN 3000 R

i110RP
E100
i110 RP

Para las necesidades ms Al contrario que los inter- Funcionamiento sin


Interruptor de activacin
Existen dos tipos:
diversas, desde servicios
ruptores de seguridad con
contacto
E100
Interruptores de posicin
ligeros hasta las condicio- actuadores independien- 3 tecnologas para dife Interruptor de detencin
e interruptores
nes ms duras
tes, incluye
rentes necesidades indude emergencia mediante
articulados
striales
cable
Desde diseos compactos Adaptado a los requisitos
hasta los de uso industrial de todos los servicios,
Un sistema completo que
desde los ligeros hasta los incluye sensor y unidad de
muy pesados
evaluacin
Las unidades de evaluacin existen en versiones
con salida por semiconductor o rel

Interfaces
Serie UE 10
Rels de seguridad
Para todas las funciones
de seguridad de las categoras 2 a 4 segn EN
954-1 y EN 60204-1
Muy fiables y robustos
Cableado mnimo
Montaje rpido mediante
terminales intercambiables conectables
Caractersticas

74

Serie UE 100
Controles de seguridad en
miniatura configurables
Para todas las funciones
de seguridad de las categoras 2 a 4 segn EN 9541 y EN 60204-1
Integracin sencilla de la
tecnologa de seguridad
en el control de la
maquinaria
Varios modos programables
Funcin de diagnstico de
los datos de los sensores
Descarga automtica de
los parmetros del dispositivo
Caractersticas

Serie UE 1000
Mdulos de bus de seguridad para la integracin de
sensores de seguridad y
actuadores en sistemas
de bus de campo seguros
Para todas las funciones
de seguridad de las categoras 2 a 4 segn EN
954-1 y EN 60204-1
Funcin de diagnstico
hasta el nivel de sensor
Posibilidad de descargar
los parmetros del dispositivo mediante el sistema
de bus de campo
Proteccin IP67 para la
carcasa
Caractersticas

Cada vez se concede mayor importancia


a la integracin de los sistemas de
seguridad inteligentes en entornos
automatizados. Con intelliface, la
tecnologa de interfaz inteligente para la
ingeniera de seguridad, SICK pone a su
disposicin toda una gama de interfaces
desarrollados especialmente para la
conexin de elementos de seguridad
y maquinaria.
Existen tres gamas de productos
adecuados para diversos grados de
conexin con su maquinaria gracias a
los cuales sus funciones de seguridad
sern tambin tiles en una red. Debido
a que los interfaces son compatibles
con los productos de seguridad SICK,
los costes de integracin son mnimos.

Software Safexpert 4.0

Seguridad con estrategia:


Safexpert 4.0.

Mejoras en seguridad
Una maquinaria segura garantiza una
produccin libre de riesgos
Aplicacin de las directivas y normas
Se evita cualquier omisin
Anlisis de riesgo completo para todos
los ciclos de vida de la mquina
Mayor seguridad en cuanto a responsabilidades legales
Ninguna instruccin es omitida
Integracin de los proveedores que
suministran componentes o maquinaria
seguros

El tiempo es dinero, una mxima muy


cierta, especialmente en el mbito de la
planificacin y el desarrollo de mquinas
e instalaciones industriales. Nuestro software de seguridad Safexpert 4.0 le
acompaa paso a paso por los requisitos
de la directiva europea sobre maquinaria
y le ayuda en el anlisis y la documentacin de los puntos de peligro y otros riesgos.

Gracias a Safexpert ahorramos hasta


un 70 % del gasto relacionado con el
CE, lo que nos permite elaborar una
mayor cantidad de proyectos en paralelo. Ello reduce el tiempo total de paso por la fbrica de los proyectos y
las mquinas estn antes disponibles
para la produccin.
(Siemens VDO Automotive)

Normas y directivas, sistema de informacin


Relacin de smbolos
Ejemplo de un modelo de manual de instrucciones conforme a la normativa de la Unin Europea

Ahorro de tiempo y costes

9 normas con su texto original


Asistente BA: el mdulo adicional para confeccionar manuales de instrucciones siguiendo un
modelo

Standard Plus: aprox. 30 con su texto ntegro


acerca de la seguridad para maquinaria

Standard Plus C: seleccin de normas C con


textos ntegros

Mdulos adicionales
para combinar con:

Gestin tcnica de proyectos de seguridad


Manual CE 7 pasos relacionados con
el smbolo CE
Anlisis de riesgos incl. lista de riesgos
segn EN 1050

Compact Professional

Licencias

Basic

La documentacin se genera paralelamente


Reutilizacin de soluciones: Ahorre hasta
un 70% del tiemp necesario
Conversin simplificada
Evita los cambios retroactivos
Capacidad de trabajo en red
The OI Assistent: Instrucciones de
empleo y sealizacin CE con el mismo
procedimiento

75

Servicio y asistencia tcnica

Gestin de seguridad industrial.


Servicios en torno a la seguridad de sus instalaciones.

Nuestros expertos acreditados le


acompaan durante la planificacin
del sistema de seguridad para sus
instalaciones y le ayudan a llevar
a cabo su propio concepto de
seguridad. De este modo, eliminamos de antemano fuentes de
riesgo, por lo que ahorrar tiempo
y costes consecutivos.

Le ofrecemos soporte tanto


para la puesta en servicio
como para la reparacin.
Nuestros contratos de mantenimiento garantizan que
sus sistemas de seguridad
para personas-mquinasinterfaces funcionan ptimamente.

Asesoramiento e
ingeniera

Gestin de seguridad
industrial

Nuestra variada oferta de


formacin capacita a sus
empleados en cualquier aspecto relacionado con la
seguridad. Preparamos
tanto al usuario como al
empresario mediante la formacin inicial al producto.
Damos soporte durante la
utilizacin de los sistemas
de seguridad de SICK, para que su empleo sea el
correcto y el ms eficiente.

Servicios de producto

Formacin y
preparacin

Inspeccin de
seguridad

Las inspecciones reducen el


riesgo al mnimo y garantizan la
disponibilidad. Nuestra experiencia le ayudar a minimizar
los riesgos de accidente y los
tiempos de inactividad de las
mquinas, cumpliendo los
estndares de seguridad y
calidad.

Lectores de cdigo de barras, fijos

Escner lser de cdigo de barras


CLV 440
Caractersticas pticas

Lector lser
Foco dinmico
Versiones para distintas
distancias de lectura:
CLV 440 distancia de
lectura estndar hasta
840 mm
CLV 442 distancia de
lectura corta hasta 340
mm, cdigos de barras
HD
Lector lineal
Lector lineal con espejo
oscilante

Caractersticas mecnicas

Compacto, carcasa de
zinc inyectada a presin,
indicado para su uso en
entornos industriales,
IP 65
Ventana de lectura frontal

CLV 450

CLV 480

Lector lser
Lector lser
Dinmico, control del foco Foco dinmico
ajustable en tiempo real Versin para alta resolucin de cdigos de barras
Versiones para distintas
de 0,25 ... 1,0 mm
distancias de lectura:
Lector lineal
Lector lineal con espejo
CLV 450 distancia de
oscilante
lectura estndar hasta
1.600 mm
CLV 451 - profundidad
extrema del campo para
cada posicin del foco
Lector lineal
Lector lineal con espejo
oscilante
Compacto, carcasa de
zinc inyectada a presin,
indicado para su uso en
Compacto, carcasa de
entornos industriales, IP 65
zinc inyectada a presin,
indicado para su uso en Opcin: calefaccin integrada para uso en entornos
entornos industriales,
a muy bajas temperaturas
IP 65
Ventana de lectura frontal
Decodificador SMART alta frecuencia de lectura
Decodificador SMART incluso en caso de cdialta frecuencia de lectura
gos de barras daados,
incluso en caso de cdiinclinados o sucios
gos de barras daados,
inclinados o sucios
Alta profundidad de
campo para una
Alta frecuencia de trabajo,
posicin focal
hasta 1.000 Hz
Fuente de alimentacin con Mx. fiabilidad de lectura
de cdigos de barras incliamplio rango de tensiones
nados en ngulo
de entrada 10 ... 30 V CC
45...+45
Seal acstica programable
Frecuencia de trabajo
muy alta hasta 1.200 Hz
2 entradas digitales programables
Fuente de alimentacin con
amplio rango de tensiones
2 salidas digitales prograde entrada 18 ... 30 V CC
mables
Posibilidad de diagnstico
Interfaz auxiliar para el
remoto basado en el softdiagnstico del
ware RDT 400
rendimiento de lectura

CLV 490
Lector lser
omnidireccional
Funcin AUTO FOCUS
CLV 490 distancia de
lectura estndar hasta
1.750 mm
Lneas de exploracin a
90

El lector de cdigos de
barras omnidireccional
ms pequeo y compacto
de su clase, IP 65
Opcin: calefaccin integrada para uso en entornos
a muy bajas temperaturas
Decodificador SMART alta frecuencia de lectura
incluso en caso de cdigos de barras daados,
inclinados o sucios
Identificacin del cdigo
de barras en cualquier
inclinacin (360)
Funcin de tracking que
permite la asignacin correcta del cdigo de barras
al objeto que corresponde.
Opcin: se puede usar
como lector de cdigos de
barras omnidireccional
desde una posicin lateral en combinacin con el
sistema OPS
Posibilidad de diagnstico
remoto basado en el software RDT 400

Caractersticas especiales

Decodificador SMART alta frecuencia de lectura


incluso en caso de cdigos de barras daados,
inclinados o sucios
Alta frecuencia de trabajo,
hasta 800 Hz
Fuente de alimentacin con
amplio rango de tensiones
de entrada 10 ... 30 V CC
Seal acstica programable
2 entradas digitales programables
2 salidas digitales programables
Interfaz auxiliar para el
diagnstico del
rendimiento de lectura

Caractersticas de uso

De fcil configuracin gra- De fcil configuracin gra- Fcil uso con el software Fcil uso con el software
de instalacin CLV, config. de instalacin CLV, config.
cias a la funcin de
cias a la funcin de
mediante comandos serie mediante comandos serie
instalacin automtica,
instalacin automtica,
perfiles de programacin,
perfiles de programacin, Conector de EEPROM para Conector de EEPROM para
la recuperacin automtica
reflector de referencia,
software de instalacin
la recuperacin automtica
de los parmetros del lector de los parmetros del lector
software de instalacin
CLV, configuracin de
en caso de cambio de la
CLV, configuracin de
comando principal
en caso de cambio de la
unidad
comando principal
unidad
Escner lser

Datos tcnicos

CLV 440

CLV 450

CLV 480

CLV 490

Distancia de lectura (mm)

30 ... 840 mm

200 ... 1.600 mm

260 ... 2.050 mm

500 ... 2.100 mm

hasta 1.200 mm

hasta 1.200 mm

Ancho de lectura (mm)


Frecuencia de escaneado

300 ... 800 Hz

400 ... 1.000 Hz

600 ... 1.200 Hz

600 ... 1.200 Hz

Interfaces de datos

RS 232, RS 422, RS 485,


CANopen, SICK CAN Scanner
Network, Opcional: Profibus,
Ethernet TCP/IP

RS 232, RS 422, RS 485,


CANopen, SICK CAN Scanner
Network, Opcional: Profibus,
Ethernet TCP/IP

RS 232, RS 422, RS 485, CANopen, SICK CAN Scanner Network, Opcional:


Profibus, Ethernet TCP/IP

RS 232, RS 422, RS 485,


CANopen, SICK CAN Scanner
Network, Opcional: Profibus,
Ethernet TCP/IP

90/60/35,7 mm

90/60/35,7 mm

117/117/94 mm

117/117/94 mm

78
Dimensiones (L/A/H) en mm

Lectores de cdigo de barras, fijos

Escner lser de cdigo de barras

Escner lser omnidireccional

ICR 850

OPS 290/490
Lector lser omnidireccional
Concepto modular consistente
en diversos CLV 490 (CLX 490
opcional)
Orientacin de los lectores de
cdigos de barras en funcin de
cada aplicacin
Funcin AUTO FOCUS
Versiones para la cobertura de
cintas transportadoras de diferente anchura
Lneas de exploracin a 90

OPS 400
Lector lser omnidireccional
Funcin AUTO FOCUS

Lector de cdigo de barras con Linear CCD


Posicin de enfoque fija,
preconfigurada
Iluminacin integrada
con luz lser
Identificacin ECC 200
de matriz de cdigo de
barras y de datos
Dist. de lectura 100 mm

Caractersticas pticas

Carcasa muy compacta


de cinc colado a presin
para aplicacin industrial, IP 65
Salida de luz lateral o
frontal
El gran campo visual de
83 mm permite el posicionamiento de cdigos
en 2D o cdigos de barras
Identificacin omnidireccional de cdigos en 2D
Frecuencia de escaneado superrpida hasta
15 kHz
Gama muy amplia de
tensiones de servicio a
partir de DC 10 ... 30 V
Interruptor de tono programable
Interfaz auxiliar para la
observacin de datos de
diagnstico de lectura
Terminales compatibles
con CLV 420 ... 450
Interfaz de datos
Ethernet adicional
Manejo muy sencillo
mediante software de
instalacin de CLV,
parametrizacin de
seales de control del
host

Caractersticas
mecnicas

Modular, alineamiento de los


Compacto, diseo innovador, IP
cdigos de barras en funcin de
54, todos los componentes
cada aplicacin
pticos IP 65
Sistemas de exploracin en
tnel para identificacin de
cdigos de barras de paquetes
o pallets

Caractersticas
especiales

Decodificador SMART - alta frecuencia de lectura incluso en


caso de cdigos de barras
daados, inclinados o sucios
Identificacin del cdigo de barras en cualquier inclinacin
(360)
Funcin de tracking que permite
la asignacin correcta del cdigo de barras al objeto que corresponde mediante el controlador OTS
Posibilidad de diagnstico
remoto basado en el software
RDT 400

Caractersticas de uso

Fcil uso con el software de


De fcil configuracin gracias al
instalacin CLV, config. mediansoftware de instalacin CLV, la
te comandos serie
configuracin mediante
comandos serie
Conector de EEPROM para la
recuperacin automtica de los
parmetros del lector en caso de
cambio de la unidad

Versiones para distintas distancias


de lectura:
OPS 400 distancia de lectura
estndar hasta 2.000 mm
OPS 400 Cdigos de barras
de alta densidad, distancia de
lectura hasta 1.500 mm
Lneas de exploracin a 90

Decodificador SMART - alta frecuencia de lectura incluso en


caso de cdigos de barras
daados, inclinados o sucios
Identificacin del cdigo de
barras en cualquier inclinacin
(360)
Funcin de tracking que permite
la asignacin correcta del cdigo de barras al objeto que corresponde
Cobertura de cintas transportadoras de hasta 800 mm de
anchura
Posibilidad de diagnstico
remoto basado en el software
RDT 400

Escner lser

Escner lser omnidireccional

ICR 850

OPS 290/490

OPS 400

100

500 ... 2.100 mm

500 ... 2.100 mm

83

Libre configuracin

800 mm

15 kHz

600 ... 1.200 Hz

600 ... 1.200 Hz

RS 232, RS 422, RS 485


CANopen, red de

RS 232, RS 422, RS 485


Opcional: Profibus, Ethernet, TCP/IP

RS 232, RS 422, RS 485


Opcional: Profibus, Ethernet, TCP/IP

115/80/39

540/160/160 mm

530/270/158 mm

78

Lectores de mano mviles

Lectores de mano
IT 3800
Caractersticas pticas

Dispositivo de imagen lineal de


gran calidad

Distintas variantes para cada


mbito de aplicacin:
LR para distancias de lectura
hasta 240 mm
LX para distancias de lectura
hasta 450 mm
PDF con descodificador
PDF 417 adicional
VHD para cdigos de barras de
alta densidad
ESD para uso en salas blancas
IR con iluminacin infrarroja

IT 5600/5800

IT 4600/4800

Lector de imagen lineal de alto rendi- Lector de imagen lineal de alto rendimiento
miento
El IT 5800 con carcasa sellada
El IT 4800 con carcasa sellada
cumple con los requisitos IP 54 y la
cumple con los requisitos IP 54 y la
temperatura mnima de trabajo de
temperatura mnima de trabajo de
30 C
10 C
Completa familia de productos
para una amplia gama de aplicaciones:
IT 5600 para una distancia de
lectura hasta 1.100 mm
IT 5800 para una distancia de
lectura hasta 2.100 mm

Caractersticas mecnicas

Carcasa muy robusta y ergonmica

La carcasa, robusta, compacta y


ergonmica, cumple con los
requisitos IP 41 (IT 5600)/IP 54
(IT 5800)

La carcasa, robusta, compacta y


ergonmica, cumple con los
requisitos IP 41 (IT 4600)/IP 54
(IT 4800)

Caractersticas especiales

Tensin de servicio DC 5 V 5 %
Descodificador integrado
Memoria Flash
Seal de lectura de buena
calidad (Good-Read-Signal)
ptica y acstica
Toma de corriente ajustable

Tensin de alimentacin 4.5 ...


14 V CC
Decodificador integrado
Memoria Flash
Seal ptica y acstica de lectura
correcta

Tensin de alimentacin 4.5 ...


14 V CC
Decodificador integrado para todos
los cdigos lineales y 2-D
Memoria Flash
Seal ptica y acstica de lectura
correcta

Caractersticas de uso

Programacin rpida mediante


cdigos de barras individuales
Programacin mediante software
de instalacin

De fcil parametrizacin gracias a


la configuracin mediante cdigos
de barras
Software de instalacin para una
programacin sencilla y clara

De fcil parametrizacin gracias a


la configuracin mediante cdigos
de barras
Software de instalacin para una
programacin sencilla y clara

Datos tcnicos

IT 3800

IT 5600/5800

IT 4600/4800

Distancia de lectura en mm

25 455

25 ... 1.117 mm (IT 5600)


36 ... 2.083 mm (IT 5800)

36 ... 315 mm

Ancho de lectura

152 mm con 400 mm


de distancia de lectura (LX)

254 mm a 419 mm (IT 5600)


254 mm a 381 mm (IT 5800)

110 x 146 mm, a una distancia de


lectura de 213 mm

Frecuencia de escaneado

270 Hz

270 Hz

15 exploraciones por segundo

Interfaces de datos

Laser Out (HHLC), RS 232 TTL/opcional


RS 232 True, adaptacin de teclados para PC, USB, emulacin Wand

Salida lser (HHLC), RS 232 TTL/


opcional RS 232 True, emulacin teclado
para PC, USB

Salida lser (HHLC), RS 232 TTL/


opcional RS 232 True, emulacin teclado
para PC, USB

79

Software de lectores de mano

Lectores de mano
IT 3870

Software
IT 3875

Dispositivo de imagen lineal con Dispositivo de imagen lineal con


transmisin inalmbrica de datos
pantalla grfica, teclado y transa ST 2070
misin inalmbrica de datos
Distintas variantes para cada
a ST 2070
Distintas variantes para cada
mbito de aplicacin:
mbito de aplicacin:
LX para distancias de lectura
LX para distancias de lectura
hasta 455 mm
hasta 455 mm
PDF con descodificador
PDF con descodificador
PDF 417 adicional
PDF 417 adicional
HD para cdigos de barras de
HD para cdigos de barras de
alta densidad
alta densidad

ST 2070

Setup (instalacin)

Software de instalacin (para MS


Estacin base para lector de
Windows)
mano ST 5770, IT 3870 e IT 3875
Distintas variantes para cada
Aplicable para los siguientes
mbito de aplicacin:
lectores manuales: VT 3080B
ST 2070-1
ST 2070-5 con funciones
Identificacin automtica del
adicionales para IT 3875
lector manual al establecer la
conexin con la interfaz serie
Amplia visualizacin y control de
los parmetros de los lectores
manuales
Descarga de la versin actual
del software en www.sick.es
Quick View (vista rpida)

Carcasa muy robusta con tipo de


proteccin IP 54
Acumulador alterno con carga
por separado
(DC 4,8 V/min. 1000 mAh)
Tiempo de funcionamiento
aprox. 25 horas o 18.000 escaneados
Tiempo de carga del acumulador
aprox. 6 horas
Transferencia segura de datos
por radiofrecuencia
rea de accin de la transmisin
de datos hasta 730 m2
Seal de lectura de buena calidad (Good-Read-Signal) ptica
y acstica
Programacin rpida mediante
cdigos de barras individuales
Programacin mediante software
de instalacin

Carcasa muy robusta con tipo de


proteccin IP 54
Acumulador alterno con carga
por separado
(DC 4,8 V/min. 1000 mAh)
Tiempo de funcionamiento
aprox. 19 horas o 13.680 escaneados
Tiempo de carga del acumulador
aprox. 6 horas
Transferencia segura de datos por
radiofrecuencia
rea de accin de la transmisin
de datos hasta 3000 m2
Seal de lectura de buena calidad (Good-Read-Signal) ptica
y acstica
Programacin rpida mediante
cdigos de barras individuales
Programacin mediante software
de instalacin

IT 3870

IT 3875

0 455

25 455

152 mm con 315 mm


de distancia de lectura (LX)

162 mm con 315 mm


de distancia de lectura (LX)

270 Hz

270 Hz

Procedimientos de salto de frecuencia


2,4...2,4835 GHz (banda ISM),
1 MBit/s Velocidad de transmisin de datos, sin licencia

Procedimientos de salto de frecuencia


2,4 ... 2,4835 GHz (banda ISM),
1 MBit/s Velocidad de transmisin de
datos, sin licencia

80

Carcasa muy robusta con tipo de


proteccin IP 53
Gama de tensiones de servicio a
partir de DC 4 ... 14 V
Estacin base compatible hasta
con 9 distintos lectores de mano
Pueden crearse hasta 9
(ST 2070-5: hasta 4) grupos de
trabajo especficos de aplicacin
por cada estacin base
Radio de recepcin hasta 15 m
(ST 5770, IT 3870) o hasta 30 m
(IT 3875)

Software de descarga de imgenes (para MS Windows)


Aplicable para los siguientes
lectores manuales: Familia de
productos IT 4600/4800
Identificacin automtica del lector manual al establecer la conexin con la interfaz serie
Funcin de descarga de imgenes integrada para visualizar la
imagen escaneada
Emulacin de terminal integrada
para supervisar la comunicacin
online
Posibilidad de teclear y enviar
comandos serie al lector manual

ST 2070

Opcin de imprimir todos los


ajustes de parmetros de la configuracin del lector manual
Descarga de la versin actual del
software en www.sick.es

Laser Out (HHLC), RS 232 True,


adaptacin de teclados para PC,
emulacin Wand

Mdulos de conexin

Mdulos de conexin
CDB 400
Caractersticas mecnicas

CDM 400

Mdulo de conexin para los


Mdulo de conexin para los lecto- Mdulos insertables para los disposilectores de cdigos de barras SICK
res de cdigos de barras SICK
tivos bsicos CDB/CDM:
CDB 410
Diseado para la conexin de:
CLV 41x

CDM 410
Diseado para la conexin de:
CLV 41x

CDB 420
Diseado para la conexin de:
CLV 42x/43x/44x y 45x/ICR 85x,
CLV 480, CLV/X 490

CDM 420
Diseado para la conexin de:
CLV 42x/43x/44x y 45x/ICR 85x
CDM 490
Diseado para la conexin de:
CLV 480, CLV/X 490

Carcasa compacta
Interfaz Aux integrada para la
configuracin y el diagnstico de
los lectores de cdigos de barras
Instalacin rpida y sencilla
Diagrama de conexin integrado en
la cubierta
Posible actualizacin mediante
CMC 400 con el fin de guardar los
parmetros del lector
externamente

Posibilidad de actualizacin
modular
Panel frontal intercambiable
Interfaz Aux integrada para la
configuracin y el diagnstico de
los lectores de cdigos de barras

Datos tcnicos

CDB 400

CDM 400

Tensin de alimentacin

24 V CC

24 V CC, 100 ... 250 V CA

Carcasa

Policarbonato

Policarbonato

Tipo de proteccin

IP 65

IP 65

Dimensiones (L/B/H) mm

124/113/54 mm

171/166/70 mm

Caractersticas especiales

Mdulos opcionales

CMC 400
almacenamiento externo de
parmetros indicado para la
actualizacin de CDB 420,
CDM 420 y CDM 490
CMP 400
fuente de alimentacin indicada
para la actualizacin de CDM 410 y
CDM 420
CMP 490
fuente de alimentacin indicada
para la actualizacin de CDM 490
CMD 400
mdulo de visualizacin indicado
para la actualizacin de CDM 420
y CDM 490

Terminales para todas las seales


del lector
CMF 400
interconexin de bus de campo
Instalacin rpida y sencilla
indicada para la actualizacin
Diagrama de conexin integrado en
de CDM 420 y CDM 490
la cubierta
- PROFIBUS-DP
Temperatura de trabajo: 35 C ...
- DeviceNet
+40 C
- Ethernet
Posibilidad de actualizacin medi- PROFInet
ante CMC 400 (almacenamiento
externo de parmetros), CMP 400
(fuente de alimentacin), CMD 400
(display), CMF 400 (interconexin
de bus de campo)

Software mdulos de conexin

Software
CLV Setup/Assistant
funciones

RDT 400

Software de instalacin basado en Software basado en HTML para una Herramienta de diagnstico remoto
Windows
rpida creacin de los esquemas
para supervisar los lectores
de conexiones en funcin de cada
(sistemas)
aplicacin
Compatible con todos los productos CLV e ICR
Visualizacin local o central
Sencilla seleccin de los diagramas
de conexin CLV/ICR para conectar Uso de infraestructura de red con Clara visualizacin de los parmetros del lector
forme al estado actual de la tcnia diferentes tipos de host
ca, como Ethernet
Optimizacin simple e intuitiva de Listado de los mdulos de conexin
la configuracin del lector en fun Supervisin y descarga remota de
archivos log a travs de mdem,
cin de la aplicacin
Compatible con todos los productos CLV e ICR y sus respectivos
intranet o internet
mdulos de conexin para diferen Amplio sistema de ayuda basado
en el contexto
tes configuraciones de lectura
Supervisin del rendimiento mediante el control automtico de la
frecuencia de lectura del sistema y
Deteccin automtica del tipo de Diagramas de conexin disponibles
lector al establecer la conexin a
para:
los lectores individuales en un
travs de la interfaz serie
- Aplicaciones de lector nico
sistema
- SICK CAN Scanner Network
- Conexin de bus de campo
Copia sencilla de parmetros para
Visualizacin detallada:
la configuracin idntica de diver- Rendimiento global del sistema
a Profibus,
sos lectores de cdigos de barras
- Frecuencias de lectura a largo
DeviceNet y Ethernet
plazo (hasta un ao)
- Conexin de lector a tipos SPS
- Frecuencias de lectura detalladas
S5, S7 ...
Emulacin de terminal integrada
para visualizar la comunicacin
- Frecuencias de lectura por horas
- Conexin a CLV/ICR y a lectores
online
- Posiciones de lectura
de cdigos de barras manuales
- Histogramas de multilectura
Opcin de imprimir la configuracin
del lector como perfil de cdigos de
barras
Posibilidad de configurar una solucin CAN Scanner Network
Descarga de la versin actual del
software en www.sick.es

82

CLV Connect

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