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Conocimiento
tecnolgico
del sector
Presencia
global
I N DUSTR IA DE LA AUTOMOCIN
P r o ve e d o r g l o b a l
de sistemas de
s e n s o re s
Servicio
y asistencia
tcnica en todo
el mundo
Innovaciones
Presencia global
Facilidad de integracin:
Los sensores de SICK son
compatibles con todos los
sistemas de bus usuales.
Integramos todo el sistema
de sensores en el conjunto
de sus instalaciones.
10
11
pginas 1415
pginas 1625
Vista 1:
Vista 2:
Vista 3:
Vista 4:
pginas 2633
Las aplicaciones que se presentan a continuacin muestran slo esquemticamente la solucin de las tareas.
La seleccin de los tipos de dispositivos, su disposicin y montaje deben estar adaptados a la tarea y a las condiciones del lugar de aplicacin, sobre todo en el mbito de la seguridad. La representacin de las aplicaciones,
las propiedades de los productos que se indican y los datos tcnicos no representan una declaracin de garanta.
Consltenos. Le apoyamos con nuestro asesoramiento y servicio.
12
Aplicaciones
3. Vista del proceso: rea de montaje final
Vista 1:
Vista 2:
Vista 3:
pginas 3441
Vista 2:
Vista 3:
13
1 rea de
prensas
2 rea de
carroceras
14
3 rea de
montaje final
4 rea de produccin
de motores y cajas
de cambios
15
1 rea de prensas
Vista 1
Vista 2
Vista 4
Vista 3
1 rea de prensas
Vista 1:
Dirigir, controlar y asegurar los transelevadores.
1 rea de prensas
Vista 2:
Dirigir, regular y supervisar el proceso de
devanado de la bobina de chapa.
La cortina fotoelctrica modular MLG 1 detecta un agujero de > 15 mm, con el que
est marcada una soldadura. Comunica
la posicin de la soldadura al control de la
cizalla para planchas montada a continuacin.
21
1 rea de prensas
Vista 3:
Proteger, posicionar y supervisar el entorno de las
prensas de carroceras.
23
1 rea de prensas
Vista 4:
Asegurar, controlar e identificar en aplicaciones
de robots.
25
2 rea de carroceras
Vista 2
26
Vista 1
Vista 3
27
2 rea de carroceras
2 Rohbau
Vista 1:
Proteger y controlar plataformas giratorias.
Proteccin de los puntos y zonas de peligro delante de una plataforma giratoria mediante una
cortina fotoelctrica de seguridad C 4000 y un
escner de seguridad S 3000. La cortina C 4000
detiene el movimiento giratorio de la plataforma
si se irrumpe en su zona de proteccin. Su altura
impide introducir el brazo por encima de ella.
El escner S 3000 protege contra accesos por
el rea trasera, en este caso, incluso puede
preservar un rea no rectangular. La zona de
proteccin del escner S3000 puede programarse sin limitaciones dentro de un radio
de 7 m por lo que puede adaptarse a las
condiciones del espacio necesarias.
En los nodos de bus de campo UE 4150
para Profibus pueden instalarse todos los
sensores de seguridad de una estacin
de trabajo incluyendo los interruptores de
parada de emergencia y los emisores de
seales, y puede accederse a ellos con
una direccin a travs del bus de campo.
Todos los equipos conectados pueden
analizarse y visualizarse. Se puede conseguir una instalacin sencilla mediante la
preprogramacin, as como una ampliacin
econmica de una planta.
29
2 rea de carroceras
Vista 2:
Proteger y posicionar en el rea de
montaje del piso del vehculo.
Los dispositivos de conmutacin de seguridad UE 10 proporcionan una automatizacin segura. Son los nexos de unin entre
las barreras fotoelctricas de seguridad y
las mquinas, y ofrecen las ventajas de los
rels clsicos y de la moderna tcnica de
conmutacin. Se utilizan para enlazar varias zonas de desconexin o para supervisar interruptores de puertas, mandos bimanuales e interruptores de confirmacin.
Los dos sensores inductivos IQ 80 posicionan el patn para recibir el piso del vehculo. El patn vaco marcha rpidamente hacia el puesto de entrega. Al sobrepasar el
primer sensor, ste cambia a marcha lenta.
Cuando ste ya no est activado y se excita el segundo sensor, el patn se detiene.
31
2 rea de carroceras
2 Rohbau
Vista 3:
Asegurar, posicionar e identificar en el rea de
cabinas de robots.
33
Vista 1
34
Vista 2
Vista 3
Pintado de la carrocera
Montaje interior
Montaje de la luneta posterior y el parabrisas
Unin de la carrocera y el chasis con el motor
Montaje de las ruedas
Carga y control final
35
Vista 1:
Gua del operario e identificacin de carroceras
en el montaje interior.
El estante de almacn para piezas pequeas, en su lado de recogida, est equipado con dos
rejillas fotoelctricas MLG en el eje X / Y. Cada mdulo de la estantera tiene asignadas unas
determinadas coordenadas. Antes de cada toma de piezas, stas se iluminan para indicar al
operario la secuencia de los pasos de trabajo. Las dos rejillas fotoelctricas consisten cada
una de una unidad emisora y una unidad receptora dispuesta en frente. Supervisan la toma
de material: si el operario toma material de un mdulo equivocado, suena una seal acstica.
37
Vista 2:
Proteccin de acceso de la cabina de montaje,
control de situacin y posicin de la luneta posterior
y parabrisas.
La entrada a la cabina de montaje est asegurada con dos escneres lser S 3000. En este
caso, se han empleado dos dispositivos con el fin de que no se generen sombras y con ellas
vacos de supervisin junto a la carrocera y la cinta transportadora. Mediante unos sensores
de proximidad inductivos IQ 40, ubicados en la cinta transportadora, ambas zonas de proteccin
se adaptan paso a paso al perfil de la carrocera. De este modo, el patn con la carrocera
puede pasar sin desencadenar seal alguna. No se precisan puertas oscilantes puesto que
las zonas de proteccin del S 3000 en los laterales siempre estn activadas. Si una persona
interrumpe una de las zonas de proteccin, la cinta transportadora y los movimientos del
39
robot se detienen.
Vista 3:
Control de posicin y prevencin de colisiones en transportadores, control de acumulacin e identificacin en
la conduccin de ruedas.
El sistema de lectura de cdigos de barras omnidireccional OPS 290 identifica las ruedas
antes del montaje automtico y se encarga de este modo de que se monten las llantas
correctas con los neumticos correspondientes en el vehculo.
El sistema consiste de dos lectores de cdigos de barras con enfoque automtico CLV 490,
con espejos oscilantes y un controlador de seguimiento omnidireccional OTC (Omni
Tracking Controller). Las dos lneas de lectura de los CLV 490 se mueven en cruz sobre
el objeto que debe explorarse y detectan as los cdigos independientemente de su
posicin.
41
Vista
Vista 3
42
Vista 2
43
Vista 1:
Asegurar el mecanizado y las estaciones de carga
automticas. Control y supervisin de brazos pinza.
45
Vista 2:
Asegurar los puntos de peligro en los robots de montaje.
Control de lubricantes e identificacin de componentes
para garantizar la calidad.
El lector de cdigo ICR 850 lee el cdigo bidimensional del rbol de levas y comprueba
as si se ha montado el rbol de levas correcto. Transmite la informacin a un ordenador central para la garanta de calidad.
47
Vista 3:
Proteccin de acceso a las cabinas de robots.
Posicionamiento y notificacin del portapiezas.
El interruptor de seguridad i 1001 supervisa la puerta de acceso a la cabina del robot. La puerta slo se puede abrir, cuando
el interruptor recibe del control de la instalacin la seal Robot parado. Entonces
puede accederse a la cabina sin riesgo alguno. Este tipo de proteccin de acceso se
emplea sobre todo en entornos con mquinas con largos tiempos de parada por inercia.
49
Seleccin de productos
para la industria de la automocin.
pginas 52/53
pginas 54/55
pginas 60/61
pginas 63/65
Sensores de luminiscencia
Sensores de color
Barreras fotoelctricas en horquilla
Rejillas fotoelctricas
Sensores de cmara inteligentes Detectores de posicin
Barreras fotoelctricas de transmisin de datos
Sensores de distancia
pginas 66/67
Accesorios e interfaces
pgina 68
Encoders
pginas 69/70
Encoders incrementales
Encoders absolutos de vuelta simple
Encoders absolutos multiespiras
50
Resumen de productos
Dispositivos de proteccin optoelectrnicos
pginas 7173
Interruptores/Sensores de seguridad
e interfaces
pgina 74
pgina 75
pgina 76
pginas 7782
pgina 83
E-commerce
pgina 84
51
Serie IM
Datos tcnicos
IM 08
IM 12
1)
M 12 x 11)
Dimensiones
M8x1
Material de la carcasa
Latn, niquelado
Latn, niquelado
3/4 cables CC
Tensin de alimentacin Ub
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
200
300
Salida de conmutacin
PNP/NPN
PNP/NPN
Funcin de salida
v/k
v/k/
Complementaria
Tipo de instalacin
o q
o q
1,5
2,5
10
Tipo de conexin
Cable/
Cable/
conector M 8 x 1/M 12 x 1
conector M 8 x 1/M 12 x 1
Tipo de proteccin
IP 67
IP 67/IP 68
5000
2000
Homologaciones
Otros diseos
Versin corta
conmutacin configurable)
Otros diseos elctricos
2 cables CC
2 cables CA/CC
52
Serie IQ
IM 30
IM 18
M 18 x 1
1)
Modelo corto IQ 40
IQ 40
M 30 x 1,5
1)
40 x 40 x 121
3)
40 x 40 x 66
3)
IQ 80
80 x 40 x 105/112 3)
Latn, niquelado
Latn, niquelado
Plstico
Plstico
Plstico
10 ... 30 V CC
10 . . . 30 V CC
10 ... 36 V CC
10 . . . 36 V CC
10 . . . 36 V CC
400
400
250
250
250
PNP/NPN
PNP/ NPN
PNP
PNP
PNP
v/k/
v/k
v/k/
v/k/
v/k/
Programable
Complementaria
Complementaria
Complementaria
o q
o q
o q
o q
o r
10
15
15
15
20
50
44,5
12
15
20
20
35
12
20
22
40
20
50
60
Cable/conector M 12 x 1
Cable/conector M 12 x 1
Cmara de terminales
Conector M 12 x 1
IP 67/IP 68
IP 67
IP 65
IP 67
IP 65/IP 67
1000
500
300
300
4/70
Cmara de terminales/
conector M 12 x 1
53
Serie
Datos tcnicos
Dimensiones
1)
MZN 1/RZN 1
MZT 1/RZT 1
3,6 x 2,8 x 25
6,2 x 4,6 x 30
Material de la carcasa
Plstico
Plstico
Tensin de alimentacin U b
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
70
100
Salida de conmutacin
PNP/Reed
PNP/Reed
Funcin de salida
Sensibilidad [mT]
Cara sensible
Tipo de conexin
Cable,
Cable,
Tipo de proteccin
IP 67
IP 67
1000/500
5000/400
Medidas de proteccin2)
2, 3
1, 2, 3, 4
Homologaciones
Diseos especiales
NAMUR EN 50227
Sensor reed
Revestido de Teflon
Puede introducirse desde arriba
Inmune a la soldadura
Accesorios
Adaptador de montaje
Aplicacin
Accesorios
Adaptador de montaje
para MZT 1/RZT 1 y
MZT 6/RZT 6
Cilindro con perfil
integrado
Cilindro con tirantes
Cilindro circular
Cilindro con ranura en
cola de milano
54
circular
de ranura en T
Serie
MZT 6/RZT 6
MZZ 1
MZP 3
MZK 1/MZK 3
MZU 2
30 x 23/34 x 30
37,3 x 25,4 x 30
14,3/21 x 13,5 x 26
18 x 29 x 48
Plstico
Aluminio
Aluminio
Aluminio
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
100/ 500
300
300
300
300
PNP/NPN/Reed
PNP/NPN
PNP
PNP
PNP
Cable,
Cable,
Cable,
Cable,
Conector M 12 x 1
conector M 12 x 1
conector M 8 x 1
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
5000/400
5000
5000
5000
40
1, 2, 3, 4
1, 2, 3, 4
1, 2, 3, 4
1, 2, 3, 4
1, 2, 3, 4
Cilindro con perfil integrado Cilindro con ranura en cola Cilindro de varilla mx. 20 mm
taje de ranura en T
de varilla de 10 mm de
dimetro mx.
de perfil
integrado de mx. 18 mm de
anchura de perfil, cilindro de
perfil con ranura en T
55
V 12
V 18 recto
M 12 x 66/80
M 18 x 63,6/78/80
Material de la carcasa
Metal
Plstico/metal
Tensin de alimentacin
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
Dimensiones
1)
20 ... 253 V CA
Salidas de conmutacin
PNP, Q
Tipo de proteccin
IP 67
IP 67
Temperatura de trabajo
Tipo de conexin
Cable/conector
Cable/conector
VT 12
VT 18 recto
100/200
200/400/800
Homologaciones
50/100
Luz infrarroja
Luz infrarroja
VL 12
VL 18 recto
Luz infrarroja
S/luz roja
VS/VE 12
VS/VE 18 recto
0 ... 5
0 ... 20
Caractersticas especiales
EP 8 )
Caractersticas especiales
Fuente de luz
1)Anchura x Altura x Profundidad [mm]
2)
CF = Cegado de fondo
3)
SF = Supresin de fondo
4)
SPP = Supresin de primer plano
56
Luz infrarroja
5)
6)
Luz infrarroja
W 2 Slim
W 4-2
W 9-2
M 18 x 60,6/75
7,6 x 22 x 13,5
16 x 32 x 12
12 x 40 x 22
Plstico/metal
Plstico
Plstico
Plstico
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
PNP, NPN, Q
NPN/PNP
NPN/PNP
NPN/PNP, Q + Q
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
Cable/conector
Cable/conector de clavija
Cable/conector
Cable/conector
VT 18 en ngulo
WT 2 Slim
200/400/800
50
WT 4/2
WT 9-2
80 ... 450/80 ... 1500
4 ... 130
50/100
30 ... 500
Teach-in
TI
Luz infrarroja
Luz roja
VL 18 en ngulo
WL 2 Slim
WL 4/2
WL 9-2
0 ... 0,5/PL 40 A
0 ... 1,7/PL 80 A
3/PL 80 A
0 ... 0,8/PL 40 A
0 ... 2,8/PL 80 A
4/PL 80 A
Deteccin de vidrio
Teach-in
TI
S/luz roja
S/luz roja
VS/VE 18 en ngulo
WS/WE 2 Slim
WS/WE 4-2
WS/WE 9-2
0 ... 20
0 ... 1
0 ... 4
0 ... 7
EP 8 )
EP 8 ) , m s c a r a s c o n r a n u r a
Luz roja
EP 8 )
Luz infrarroja
57
W 12-2
W 18-2
W 24-2
15 x 49 x 41,5
17 x 75 x 32,5
27 x 87,5 x 65
Material de la carcasa
Metal10)
Plstico
Metal
Tensin de alimentacin
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
Datos tcnicos
Dimensiones
1)
NPN/PNP, Q + Q
NPN/PNP, Q + Q
NPN/PNP/Rel. SPDT
Tipo de proteccin
IP 67
IP 67
IP 67
Temperatura de trabajo
Tipo de conexin
Cable/conector
Cable/conector
Cmara de terminales/conector
WT 18-2
WT 24-2
Homologaciones
WT 12-2
80 ... 800
20 ... 250
35 ... 100
SA7), EP8)
Caractersticas especiales
Fuente de luz
WL 12-2
WL 18-2
WL 24-2
0 ... 5/PL 80 A
0 ... 5/PL 80 A
0 ... 15/PL 80 A
0 ... 7/PL 80 A
0 ... 7/PL 80 A
0 ... 22/PL 80 A
Caractersticas especiales
Deteccin de vidrio
S/luz roja
S/luz roja
S/luz roja
WS/WE 12-2
WS/WE 18-2
WS/WE 24-2
0 ... 20
0 ... 20
0 ... 60
Caractersticas especiales
EP 8 ) , m s c a r a s c o n r a n u r a EP 8 )
Fuente de luz
Luz roja
58
SA7), EP8)
Luz roja
SA7), EP 8 )
Luz roja
W 250
W 260
W 27-2
W 34
WTR
20 x 65 x 43
25 x 77,5 x 63
24 x 80 x 54
27 x 92 x 70
18/51,5 x 99,5/151 x 46
Plstico
Plstico
Plstico
Plstico
Plstico
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
24 V CC
24 ... 240 V CU
24 ... 240 V CA
24 ... 240 V CA
NPN/PNP/Rel. SPDT
NPN/PNP/SPDT
24 ... 240 V CA
IP 67
IP 67
IP 67
IP 67
IP 54
Cable/conector
WT 250
Cmara de terminales/conector
WT 260
WT 27-2
WT 34
WTR
10 ... 1100
SA7), EP 8 )
Luz roja
100 ... 800/100 ... 1000/ 100 ... 1200/100 ... 2500
EP8)
EP8)
Luz roja/luz infrarroja
Luz infrarroja
lser clase 2
WL 250
WL 260
WL 27-2
WL 34
0 ... 15/PL 80 A
0 ... 22/PL 80 A
EP8)
EP8)
SA7), EP8)
S/luz roja
S/luz roja
S/luz roja
S/luz roja
WS/WE 250
WS/WE 260
WS/WE 27-2
WS/WE 34
0 ... 25
0 ... 35
0 ... 60
EP
Luz roja
8)
Luz roja
EP
8)
Luz roja
SA7), EP 8 )
Luz roja
59
W9L
W 12 L-2
M 18 x 98/108
12 x 40 x 22
15 x 49 x 41,5
Material de la carcasa
Metal
Plstico
Metal
Tensin de alimentacin
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
Salidas de conmutacin
PNP, NPN
NPN/PNP
NPN/PNP
Tipo de proteccin
IP 67
IP 67
IP 67
Temperatura de trabajo
Tipo de conexin
Conector
Conector
Conector
Datos tcnicos
Dimensiones
1)
Homologaciones
CDRH
Palpadores de proximidad fotoelctricos
VT 18 L
300/350
WT 9 L
WT 12 L-2
30 ... 150
30 ... 300
VL 18 L
WL 9 L
WL 12 L-2
0 ... 13/PL 80 A
0 ... 18/PL 80 A
VS/VE 18 L
WS/WE 9 L
WS/WE 12 L-2
0 ... 60
0 ... 50
0 ... 80
Caractersticas especiales
EP 8 )
Caractersticas especiales
Fuente de luz
1)Anchura x Altura x Profundidad [mm]
2)
CF = Cegado de fondo
3)
SF = Supresin de fondo
4)
SPP = Supresin de primer plano
5)
Para objetos transparentes
6)
T = Configuracin Teach-in a travs de
un botn o cable de control externo
60
DS 60
1)
38 x 99 x 104
Material de la carcasa
Plstico
Tensin de alimentacin
18 ... 30 V CC
Plstico
Tipo de proteccin
IP 67
10 ... 30 V CC
Temperatura de trabajo
24 ... 240 V CU
Homologaciones
0,2 ... 20
WT 27-2
Precisin
Resolucin [mm]
15
Salidas de conmutacin
2 x PNP/NPN
Frecuencia de conmutacin
10/s; 50/s
Salida de suciedad
Salida de va de comunicacin libre
Salida analgica
EP
8)
Velocidad de salida
Interfaz serie
lser clase 2
WL 27-2
0,1 ... 10/PL 80 A
Entradas
ET 6)
Fuente de luz
EP
8)
S/luz roja
WS/WE 27-2
0 ... 35
EP 8 )
Tipo de conexin
1)Anchura x Altura x Profundidad
[mm]
2)
Objeto con 90 % de remisin
3)
18 % de remisin
Conector M 12
4)
5)
6)
7)
Sin calefaccin
Con calefaccin
ET = Entrada Teach-in
EC = Entrada de cegado
Luz roja
61
VLL 18T
WLL 12
1)
M 18 x 89,4 2)
Dimensiones
9 x 38,5 x 60
Material de la carcasa
Plstico
Metal
Metal
Tensin de
10 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
10 . . . 30 V CC
Salidas conmutacin
PNP/NPN
PNP/NPN
PNP/NPN
Frecuencia mx.
1300/s
800/s
15 x 49 x 53
alimentacin
conmutacin
Retardo
Retardo en desconexin,
40 ms fijo, seleccionable
Tipo de proteccin
IP 50
IP 67
IP 67
Temperatura de trabajo
25 ... +55 C
Tipo de conexin
Cable/conector M 8
Conector M 12
Cable/conector M 12
Homologaciones
Distancia exploracin3)4)
0 ... 100 mm
0 ... 50 mm
0 ... 50 mm
Alcance exploracin5)6)
0 ... 600 mm
0 ... 550 mm
0 ... 200 mm
Fuente de luz
Luz roja
sistema
Modelos especiales
supresin de fondo
62
Sensores complejos
Detectores de lum.
Sensores de color
LUT 3-6/3-8/3-9
CS 1/CS 3
WF/WFT
27 x 88 x 85,2
30,4 x 53 x 80
Material de la carcasa
Metal
Metal
Metal
Tensin de alimentacin
12 ... 30 V CC
12 ... 30 V CC
10 ... 30 V CC
Tipo de proteccin
IP 67
IP 67
IP 65
Temperatura de trabajo
Datos tcnicos
Dimensiones
1)
Homologaciones
Distancia de exploracin
(modo de exploracin) [mm]
10/20/50/90
12.5/60
Alcance de exploracin
PNP/NPN
PNP/NPN
1500/s
1000/s; 300/s
500/s; 10000/s
Fuente de luz
UV
Luz infrarroja
Interfaz
QP /QN, QA
Tipo de conexin
Conector M 12
Conector
Teach-in
Conector M 12
T
Esttico I
Nmero de colores
1/3 (programable)
Salidas de conmutacin
PNP/NPN
Salida analgica
0,5 ... 10 mA
Frecuencia de conmutacin
WFT: esttico
TI
63
Sensores complejos
Rejillas fotoelctricas
Datos tcnicos
..
.
Dimensiones
1)
MLG
4)
Datos tcnicos
Dimensiones
ICS 100
1)
Material de la carcasa
Metal
Tensin de alimentacin
24 V CC 20 %
Material de la carcasa
Metal
Clasificacin de proteccin
IP 64
Tensin de alimentacin
15 ... 30 V CC
Temperatura de trabajo
0 C ... +50 C
Tipo de proteccin
IP 65
Homologaciones
Temperatura de trabajo
Homologaciones
Distancia de exploracin
(modo de exploracin) [mm]
Alcance de exploracin
5/8.5
Cmara
Ventana de visualizacin
10 ... 55
5)
Salidas de conmutacin
Hasta 16
Mx. 200/s5)
entradas
Salidas de conmutacin
4 x B (NPN / PNP)
Tipo de conexin
Conector M 12
Nmero de procedimientos
Luz infrarroja
Interfaz
Datos RS 485/
salida de valor de medicin
Teach-in
Nmero de objetos
Frecuencia de conmutacin
Fuente de luz
20 x 20 mm2
(programas de verificacin)
Frecuencia de conmutacin
Tipo de conexin
Mximo de 6 salidas/2
ms pequeo [mm]
64
70 10 2)
Cmara terminales/conector
T
Esttico I
de evaluacin/modos de software
Detector de posicin
Datos tcnicos
Dimensiones
1)
DMP
Datos tcnicos
1)
ISD 300
43 x 125 x 82
Dimensiones
Material de la carcasa
Metal
Material de la carcasa
Metal
Tensin de alimentacin
18 ... 30 V CC
Tensin de alimentacin
18 ... 30 V CC
Clasificacin de proteccin
IP 67
Tipo de proteccin
IP 65
Temperatura de trabajo
Temperatura de trabajo
+5 C ... +50 C 4)
89 x 190 x 120
Homologaciones
Homologaciones
Distancia de exploracin
(modo de exploracin) [mm]
Distancia de exploracin
Alcance de exploracin
LED, roja
Alcance de exploracin
Frecuencia de conmutacin
250/s
Salidas de conmutacin
PNP/NPN
Precisin
Salidas analgicas
4 ... 20 mA
Resolucin [mm]
Tipo de conexin
Conector M 12
Salidas de conmutacin
Nmero de procedimientos
Frecuencia de conmutacin
de evaluacin/modos de software
Salida de suciedad
PNP
Salida de va de
comunicacin libre
Salida analgica
Velocidad de salida
Interfaz serie
Profibus/RS 485,
Interbus/RS 422,
Interbus/LWL DH+/RIO
Velocidad de transmisin
de datos, mx.
Entradas
Desconexin de emisor
Fuente de luz
Tipo de conexin
Terminal
65
Sensores de distancia
Sensores de distancia
Datos tcnicos
Dimensiones
1)
OD/OD Hi/ODC
DME 3000
24 x 60 x 50
54 x 105 x 138
Material de la carcasa
Plstico/metal
Metal
Tensin de alimentacin
12 ... 24 V CC
18 ... 30 V CC
Tipo de proteccin
IP 67
IP 65
Temperatura de trabajo
20 ... 400
Homologaciones
Precisin
Mximo de 80 m
5 mm 2 )
Resolucin [mm]
1 m
0 ,12 5
Salidas de conmutacin
1 x PNP
4 x B
Frecuencia de conmutacin
5/s
1 ms
Salida de suciedad
Salida de va de comunicacin libre
Salida analgica
4 ... 20 mA
Velocidad de salida
280 s
Interfaz serie
Profibus-DP, RS 232
S S I , Pro f i b u s - D P, R S 4 2 2
1,5 MBd
Entradas
ET 6) , S H 7)
Fuente de luz
clase 2
Tipo de conexin
1)Anchura x Altura x Profundidad
[mm]
2)
Objetos con 90 % de remisin
3)
18 % de remisin
66
Cable, conector
4)
5)
6)
7)
Sin calefaccin
Con calefaccin
ET = Entrada Teach-in
EC = Entrada de cegado
Conector M 16
Sensores de distancia
DME 5000
DMT/DML
DS 60
61 x 101 x 176
38 x 99 x 104
Metal
Metal
Plstico
18 ... 30 V CC
18 ... 30 V CC
18 ... 30 V CC
IP 65
IP 65
IP 67
0 C ... +40 C
0,2 ... 20
2 mm
7 mm
15
2xB
Q 1, Q 2
2 x PNP/NPN
2 ms
10/s; 50/s
4)
Profibus, RS 232,
RS 422/RS 232 conmutables
Conector
Lser infrarrojo,
clase 1/3A
Terminal/Conector
Conector M 12
67
Accesorios e interfaces
Sistema de conexin
Accesorios de fijacin
ptica
Soportes universales
Reflectores de plstico
Envoltura PVC
de cable PUR
PUR libre de
halgeno
Cables, por metros
Soportes de montaje
Abrazaderas
Abrazaderas de montaje y
bridas de retencin
Adaptador de montaje
Lentes
Imanes
Cables alargadores
Filtros de polarizacin
Mdulos IP 20
Mdulos IP 67
Accesorios
Para aplicacin de
campo
Entradas y salidas digitales
Conexin de sensores
de 3 o 4 cables
4 entradas
2 salidas/2 entradas
4 entradas/4 salidas
Versin 2.1
Mdulo de tecla luminosa 2 entradas/2 salidas
Versin 2.0
Componentes AS-Interface
Puerto princ./Puerto de
entrada-salida
Fuentes de alimentacin
AS-Interface
Tensin nominal
115/230 V
Corriente de salida
2,8/8A
Resistente a la sobretensin y resistente a
cortocircuito
Alimentacin y salida
de corriente aisladas
elctricamente
Puente para desconectar la comunicacin con
AS-Interface
IP 20
Encoders
Encoders incrementales
Datos tcnicos
DRS 60
Dimensiones (mm)
60
60
Interfaces/Controladores
Tensin de alimentacin
Homologaciones
Eje macizo
DGS 60
Servobrida
eje macizo de 6 mm
eje macizo de 6 mm
Brida de apriete
eje macizo de 10 mm
eje macizo de 10 mm
6.000/10.0001) min-1
6.000/10.0001) min-1
0C ... + 85 C
Tipo de conexin
Tipo de proteccin
IP 65 / IP 66
IP 65 / IP 67
DGS 65/DGS 66
3.000 min-1
6.000 min-1
-20 C ... + 85 C
-20C ... + 70 C
Tipo de conexin
Cable axial/radial
Sistema de tornillos de cabeza
redonda, axial/radial
Tipo de proteccin
IP 65 / IP 66
IP 65 / IP 66
DGS 66
1)
6, 8, 10, 12 mm as como
1
/4 , 3/8 y 1/2 pulgadas
3.000 min-1
6.000 min-1
-20 C ... + 85 C
Tipo de conexin
Cable radial
Tipo de proteccin
IP 64
IP 65
Sin anillo-retn
Encoders
Encoder absoluto
Datos tcnicos
Resolucin
Cualquier resolucin de
2...32.768 pasos
Dimensiones (mm)
60
60 (ATM 60)
93 (ATM 90)
Interfaces
Tensin de servicio
DC 10 ... 32 V
DC 10 ... 30 V
Homologaciones
Eje macizo
ATM 60
Servobrida
Eje macizo de 6 mm
Brida de apriete
Eje macizo de 10 mm
Eje macizo de 10 mm
6.000/10.000 min
6.000 min-1
Tipo de conexin
Tipo de proteccin
IP 65 /IP 66
IP 67
1)
Eje macizo de 6 mm
-1
ATM 60
3.000 min-1
3.000 min-1
Tipo de conexin
Cable axial/radial,
Sistema de tornillos de cabeza
redonda axial/radial
Tipo de proteccin
IP 65 /IP 67
IP 67
6, 8, 10, 12 mm as como
1
/4 , 3/8 y 1/2 pulgadas
12 y 16 mm
as como 1/2 pulgadas
3.000 min-1
2.000 min-1
Tipo de conexin
Tipo de proteccin
IP 64
IP 65
1)
70
ATM 90
Sin anillo-retn
Rejillas fotoelctricas
Cortinas fotoelctricas
C 4000
Standard/Advanced
C 4000
Basic
C 2000
Compuesto de emisor y
receptor
Compuesto de emisor y
receptor
Evaluacin integrada
Se corresponde con
Modo de construccin
Hasta 3 cortinas fotoIEC 61508
compacto
elctricas conectables
Solucin ventajosa para Ampliacin de las posien cascada
aplicaciones del tipo 4
bilidades de aplicacin
Configuracin sencilla
Alineacin y diagnstico
mediante el mdulo de
mediante diagnstico va
sencillos mediante indiinterfaz externo LCU
PC o porttil
cacin de LED y pantalla
Interfaz universal para
de 7 segmentos
operar con todas las
tecnologas de los perifricos: del rel al control
seguro, pasando por el
bus de campo
Autocomprobacin
integrada
Codificacin para evitar
mutuas
Compuesto de emisor y
receptor
Compuesto de emisor y
receptor
FGS
Proteccin segura de
Proteccin segura de
Proteccin segura de
Proteccin segura de las
dedos, manos y persodedos, manos y persodedos, manos y persomanos en el mbito de
nas, p. ej., en prensas,
nas, p. ej., en prensas,
nas, p. ej., en prensas,
las tcnicas de almacenequipos de manutencin
equipos de manutencin
equipos de manutencin
amiento y movimiento
automticos, estaciones
automticos, estaciones
automticos y mquinas
de materiales
de robots y estaciones
de robots y estaciones
embaladoras
de carga
de carga
C 4000
C 4000 Basic
FGS/LCU
C 2000
Altura de la zona de
proteccin (mm)
300 -1800
300-1800
300-1800
150-1800
Alcance (m)
0 6/0 19
0 5/0 6
0,5 6/18
0 6/19
Resolucin (mm)
14/20/30/40
14/30
14/30
20/30/40
Tiempo de respuesta(ms)
15
Autocomprobacin, bloqueo
de rearranque, control por conjuntor, conectables en cascada
LCU-X, LCU-P
Mdulo de rels
Interfaces de seguridad
UE 402
71
Barreras fotoelctricas
monohaz
WSU/WEU 26-2
MSL/MSM
M 2000
Compuesto de emisor y
receptor
Salidas de rel
Modo de construccin
robusto
Evaluacin integrada
Mdulo adicional para
inhibicin directamente
en la barrera
Variante con un lado
activo, puesto que las
unidades emisora y
receptora estn en una
carcasa
Autocomprobacin integrada
Codificacin de haces
para evitar influencias
mutuas
Inhibicin con unidad
de evaluacin LE 20
Variante con un lado
activo, puesto que las
unidades emisora y
receptora estn en una
carcasa
WSU/WEU 26-2
MSL/MSM
M 2000
0 - 18/15 -70
0,5 70
2 35
2 9
20
8 ms
2
Autocomprobacin, bloqueo
de rearranque, control por conjuntor, conectables en cascada
LCU-X
72
Mdulo de rels
Mdulo de rels
SMS
Barreras fotoelctricas de seguridad para
categoras de seguridad 2 y 4
Sensores de inhibicin de SICK
Indicadores luminosos de inhibicin
Perfiles de soporte slidos
Dispositivos de sujecin y cables
Dispositivos de seguridad
Alfombra de seguridad y placa base
Escner lser
PLS/LSI
S 3000
RLS 100
Explora el entorno palpan- Explora el entorno palpan- Explora el entorno palpan- Explora el entorno palpando bidimensionalmente
do bidimensionalmente
do bidimensionalmente
do bidimensionalmente
ngulo de exploracin
ngulo de exploracin
180
180
Profundidad de la zona de Profundidad de la zona de
proteccin 4 m
proteccin 1,5 m
Salidas de semiconductor Salidas de semiconductor
Zonas de proteccin conmutables con LSI de interfaz
ngulo de exploracin
190
Profundidad de la zona de
proteccin 5,5 m o 7,0 m
Salidas de semiconductor
Modo de construccin
compacto con numerosas
funciones integradas
como, p. ej., zonas de proteccin conmutables
ngulo de exploracin
300
Profundidad de la zona
de proteccin 6 m
Conexin sencilla con la
mquina mediante salidas por rel (libre de
mantenimiento)
Modo de construccin
compacto
Proteccin segura de per- Proteccin segura de per- Proteccin segura de per- Proteccin segura de personas, p. ej., en entornos
sonas, p. ej., en entornos
sonas, p. ej., en entornos
sonas, p. ej., en entornos
con estaciones de robots
con estaciones de robots
con estaciones de robots
con estaciones de robots
y estaciones de carga,
y estaciones de carga,
y estaciones de carga,
y estaciones de carga,
mquinas de mecanizamquinas de mecanizamquinas de mecanizamquinas de mecanizacin y sistemas de transcin y sistemas de transcin y sistemas de transcin y sistemas de transporte sin conductor
porte sin conductor
porte sin conductor
porte sin conductor
Proteccin de superficies
PLS de corto alcance
S 3000
RLS 100
5,5/7
6/10
361 (180)
381/761 (190)
600 (300)
70 (a 4 m de distancia)
50 (a 1,5 m de distancia)
70 (a 5,5 o 7 m de
distancia)
70 (a 6 m de distancia)
80
80
60/ 120
280
Datos tcnicos
PLS/LSI
4 (campo de proteccin)/
1,5
aprox.15 (zona de precaucin)
Cantidad de haces
361 (180)
Resolucin (mm)
Tiempo de respuesta (ms)
Zonas de proteccin
conmutables
Interfaz de seguridad
LSI
Dispositivos de cierre de
seguridad
Sensores de seguridad
Unidades de control
de seguridad
i10 Lock
i14 Lock
i100 Lock, i200 Lock
i1001 Lock, i1002 Lock
RE 300, RE 3000
T 4000, T 4000 C,
T 4000 M,
IN 3000 S, IN 3000 R
i110RP
E100
i110 RP
Interfaces
Serie UE 10
Rels de seguridad
Para todas las funciones
de seguridad de las categoras 2 a 4 segn EN
954-1 y EN 60204-1
Muy fiables y robustos
Cableado mnimo
Montaje rpido mediante
terminales intercambiables conectables
Caractersticas
74
Serie UE 100
Controles de seguridad en
miniatura configurables
Para todas las funciones
de seguridad de las categoras 2 a 4 segn EN 9541 y EN 60204-1
Integracin sencilla de la
tecnologa de seguridad
en el control de la
maquinaria
Varios modos programables
Funcin de diagnstico de
los datos de los sensores
Descarga automtica de
los parmetros del dispositivo
Caractersticas
Serie UE 1000
Mdulos de bus de seguridad para la integracin de
sensores de seguridad y
actuadores en sistemas
de bus de campo seguros
Para todas las funciones
de seguridad de las categoras 2 a 4 segn EN
954-1 y EN 60204-1
Funcin de diagnstico
hasta el nivel de sensor
Posibilidad de descargar
los parmetros del dispositivo mediante el sistema
de bus de campo
Proteccin IP67 para la
carcasa
Caractersticas
Mejoras en seguridad
Una maquinaria segura garantiza una
produccin libre de riesgos
Aplicacin de las directivas y normas
Se evita cualquier omisin
Anlisis de riesgo completo para todos
los ciclos de vida de la mquina
Mayor seguridad en cuanto a responsabilidades legales
Ninguna instruccin es omitida
Integracin de los proveedores que
suministran componentes o maquinaria
seguros
Mdulos adicionales
para combinar con:
Compact Professional
Licencias
Basic
75
Asesoramiento e
ingeniera
Gestin de seguridad
industrial
Servicios de producto
Formacin y
preparacin
Inspeccin de
seguridad
Lector lser
Foco dinmico
Versiones para distintas
distancias de lectura:
CLV 440 distancia de
lectura estndar hasta
840 mm
CLV 442 distancia de
lectura corta hasta 340
mm, cdigos de barras
HD
Lector lineal
Lector lineal con espejo
oscilante
Caractersticas mecnicas
Compacto, carcasa de
zinc inyectada a presin,
indicado para su uso en
entornos industriales,
IP 65
Ventana de lectura frontal
CLV 450
CLV 480
Lector lser
Lector lser
Dinmico, control del foco Foco dinmico
ajustable en tiempo real Versin para alta resolucin de cdigos de barras
Versiones para distintas
de 0,25 ... 1,0 mm
distancias de lectura:
Lector lineal
Lector lineal con espejo
CLV 450 distancia de
oscilante
lectura estndar hasta
1.600 mm
CLV 451 - profundidad
extrema del campo para
cada posicin del foco
Lector lineal
Lector lineal con espejo
oscilante
Compacto, carcasa de
zinc inyectada a presin,
indicado para su uso en
Compacto, carcasa de
entornos industriales, IP 65
zinc inyectada a presin,
indicado para su uso en Opcin: calefaccin integrada para uso en entornos
entornos industriales,
a muy bajas temperaturas
IP 65
Ventana de lectura frontal
Decodificador SMART alta frecuencia de lectura
Decodificador SMART incluso en caso de cdialta frecuencia de lectura
gos de barras daados,
incluso en caso de cdiinclinados o sucios
gos de barras daados,
inclinados o sucios
Alta profundidad de
campo para una
Alta frecuencia de trabajo,
posicin focal
hasta 1.000 Hz
Fuente de alimentacin con Mx. fiabilidad de lectura
de cdigos de barras incliamplio rango de tensiones
nados en ngulo
de entrada 10 ... 30 V CC
45...+45
Seal acstica programable
Frecuencia de trabajo
muy alta hasta 1.200 Hz
2 entradas digitales programables
Fuente de alimentacin con
amplio rango de tensiones
2 salidas digitales prograde entrada 18 ... 30 V CC
mables
Posibilidad de diagnstico
Interfaz auxiliar para el
remoto basado en el softdiagnstico del
ware RDT 400
rendimiento de lectura
CLV 490
Lector lser
omnidireccional
Funcin AUTO FOCUS
CLV 490 distancia de
lectura estndar hasta
1.750 mm
Lneas de exploracin a
90
El lector de cdigos de
barras omnidireccional
ms pequeo y compacto
de su clase, IP 65
Opcin: calefaccin integrada para uso en entornos
a muy bajas temperaturas
Decodificador SMART alta frecuencia de lectura
incluso en caso de cdigos de barras daados,
inclinados o sucios
Identificacin del cdigo
de barras en cualquier
inclinacin (360)
Funcin de tracking que
permite la asignacin correcta del cdigo de barras
al objeto que corresponde.
Opcin: se puede usar
como lector de cdigos de
barras omnidireccional
desde una posicin lateral en combinacin con el
sistema OPS
Posibilidad de diagnstico
remoto basado en el software RDT 400
Caractersticas especiales
Caractersticas de uso
De fcil configuracin gra- De fcil configuracin gra- Fcil uso con el software Fcil uso con el software
de instalacin CLV, config. de instalacin CLV, config.
cias a la funcin de
cias a la funcin de
mediante comandos serie mediante comandos serie
instalacin automtica,
instalacin automtica,
perfiles de programacin,
perfiles de programacin, Conector de EEPROM para Conector de EEPROM para
la recuperacin automtica
reflector de referencia,
software de instalacin
la recuperacin automtica
de los parmetros del lector de los parmetros del lector
software de instalacin
CLV, configuracin de
en caso de cambio de la
CLV, configuracin de
comando principal
en caso de cambio de la
unidad
comando principal
unidad
Escner lser
Datos tcnicos
CLV 440
CLV 450
CLV 480
CLV 490
30 ... 840 mm
hasta 1.200 mm
hasta 1.200 mm
Interfaces de datos
90/60/35,7 mm
90/60/35,7 mm
117/117/94 mm
117/117/94 mm
78
Dimensiones (L/A/H) en mm
ICR 850
OPS 290/490
Lector lser omnidireccional
Concepto modular consistente
en diversos CLV 490 (CLX 490
opcional)
Orientacin de los lectores de
cdigos de barras en funcin de
cada aplicacin
Funcin AUTO FOCUS
Versiones para la cobertura de
cintas transportadoras de diferente anchura
Lneas de exploracin a 90
OPS 400
Lector lser omnidireccional
Funcin AUTO FOCUS
Caractersticas pticas
Caractersticas
mecnicas
Caractersticas
especiales
Caractersticas de uso
Escner lser
ICR 850
OPS 290/490
OPS 400
100
83
Libre configuracin
800 mm
15 kHz
115/80/39
540/160/160 mm
530/270/158 mm
78
Lectores de mano
IT 3800
Caractersticas pticas
IT 5600/5800
IT 4600/4800
Lector de imagen lineal de alto rendi- Lector de imagen lineal de alto rendimiento
miento
El IT 5800 con carcasa sellada
El IT 4800 con carcasa sellada
cumple con los requisitos IP 54 y la
cumple con los requisitos IP 54 y la
temperatura mnima de trabajo de
temperatura mnima de trabajo de
30 C
10 C
Completa familia de productos
para una amplia gama de aplicaciones:
IT 5600 para una distancia de
lectura hasta 1.100 mm
IT 5800 para una distancia de
lectura hasta 2.100 mm
Caractersticas mecnicas
Caractersticas especiales
Tensin de servicio DC 5 V 5 %
Descodificador integrado
Memoria Flash
Seal de lectura de buena
calidad (Good-Read-Signal)
ptica y acstica
Toma de corriente ajustable
Caractersticas de uso
Datos tcnicos
IT 3800
IT 5600/5800
IT 4600/4800
Distancia de lectura en mm
25 455
36 ... 315 mm
Ancho de lectura
Frecuencia de escaneado
270 Hz
270 Hz
Interfaces de datos
79
Lectores de mano
IT 3870
Software
IT 3875
ST 2070
Setup (instalacin)
IT 3870
IT 3875
0 455
25 455
270 Hz
270 Hz
80
ST 2070
Mdulos de conexin
Mdulos de conexin
CDB 400
Caractersticas mecnicas
CDM 400
CDM 410
Diseado para la conexin de:
CLV 41x
CDB 420
Diseado para la conexin de:
CLV 42x/43x/44x y 45x/ICR 85x,
CLV 480, CLV/X 490
CDM 420
Diseado para la conexin de:
CLV 42x/43x/44x y 45x/ICR 85x
CDM 490
Diseado para la conexin de:
CLV 480, CLV/X 490
Carcasa compacta
Interfaz Aux integrada para la
configuracin y el diagnstico de
los lectores de cdigos de barras
Instalacin rpida y sencilla
Diagrama de conexin integrado en
la cubierta
Posible actualizacin mediante
CMC 400 con el fin de guardar los
parmetros del lector
externamente
Posibilidad de actualizacin
modular
Panel frontal intercambiable
Interfaz Aux integrada para la
configuracin y el diagnstico de
los lectores de cdigos de barras
Datos tcnicos
CDB 400
CDM 400
Tensin de alimentacin
24 V CC
Carcasa
Policarbonato
Policarbonato
Tipo de proteccin
IP 65
IP 65
Dimensiones (L/B/H) mm
124/113/54 mm
171/166/70 mm
Caractersticas especiales
Mdulos opcionales
CMC 400
almacenamiento externo de
parmetros indicado para la
actualizacin de CDB 420,
CDM 420 y CDM 490
CMP 400
fuente de alimentacin indicada
para la actualizacin de CDM 410 y
CDM 420
CMP 490
fuente de alimentacin indicada
para la actualizacin de CDM 490
CMD 400
mdulo de visualizacin indicado
para la actualizacin de CDM 420
y CDM 490
Software
CLV Setup/Assistant
funciones
RDT 400
Software de instalacin basado en Software basado en HTML para una Herramienta de diagnstico remoto
Windows
rpida creacin de los esquemas
para supervisar los lectores
de conexiones en funcin de cada
(sistemas)
aplicacin
Compatible con todos los productos CLV e ICR
Visualizacin local o central
Sencilla seleccin de los diagramas
de conexin CLV/ICR para conectar Uso de infraestructura de red con Clara visualizacin de los parmetros del lector
forme al estado actual de la tcnia diferentes tipos de host
ca, como Ethernet
Optimizacin simple e intuitiva de Listado de los mdulos de conexin
la configuracin del lector en fun Supervisin y descarga remota de
archivos log a travs de mdem,
cin de la aplicacin
Compatible con todos los productos CLV e ICR y sus respectivos
intranet o internet
mdulos de conexin para diferen Amplio sistema de ayuda basado
en el contexto
tes configuraciones de lectura
Supervisin del rendimiento mediante el control automtico de la
frecuencia de lectura del sistema y
Deteccin automtica del tipo de Diagramas de conexin disponibles
lector al establecer la conexin a
para:
los lectores individuales en un
travs de la interfaz serie
- Aplicaciones de lector nico
sistema
- SICK CAN Scanner Network
- Conexin de bus de campo
Copia sencilla de parmetros para
Visualizacin detallada:
la configuracin idntica de diver- Rendimiento global del sistema
a Profibus,
sos lectores de cdigos de barras
- Frecuencias de lectura a largo
DeviceNet y Ethernet
plazo (hasta un ao)
- Conexin de lector a tipos SPS
- Frecuencias de lectura detalladas
S5, S7 ...
Emulacin de terminal integrada
para visualizar la comunicacin
- Frecuencias de lectura por horas
- Conexin a CLV/ICR y a lectores
online
- Posiciones de lectura
de cdigos de barras manuales
- Histogramas de multilectura
Opcin de imprimir la configuracin
del lector como perfil de cdigos de
barras
Posibilidad de configurar una solucin CAN Scanner Network
Descarga de la versin actual del
software en www.sick.es
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CLV Connect