Terminale S.T.I.

Jardin-Nicolas Herv
http://perso.orange.fr/herve.jardin-nicolas/

BRIDE A EVOLUTION ET
SERRAGE RAPIDE
cinmatique

BRIDE A EVOLUTION ET SERRAGE RAPIDE

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bride serrage
rapide

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bride serrage
rapide

PRESENTATION :

Le dispositif reprsent chelle rduite sur la figure ci-dessus reprsente une bride
volution et serrage rapide de montage dusinage.
La pice usiner, repre 1 , est positionne sur le bti 0 du montage d'usinage.
La bride 2 assure le serrage et le maintien de la pice en A .
L'effort de serrage est fourni par le vrin hydraulique 5 + 6 ( 5 = tige , 6 = corps ).
Le vrin est articul en E avec le bti 0 et en D sur la bride 2 par l'intermdiaire
de l'axe 4.
Cet axe se dplace dans une rainure d'axe (D, D1) vertical ce qui permet d'orienter le
mouvement de la bride 2 .
La biellette 3 articule en C avec 0 assure le maintien de la bride en B .
Les liaisons en B, C et D (entre 2 et 5) sont des liaisons pivots dont les centres portent le
mme nom.
La liaison entre 4 et 0 est une liaison deux degrs de libert (1 rotation + 1
translation).

PROBLEME :
Le systme occupe la position de la figure page 1.
On se place la fin de la phase serrage. Connaissant la vitesse de sortie de la tige 5 du vrin par
rapport au corps 6 on se propose de dterminer la vitesse d'impact en A de la bride 2 sur la
pice usiner 1 .

ETUDE :
Les rponses seront donnes sur feuille de copie et les constructions graphiques seront ralises sur
le document rponse (Format A3)

TRAVAIL DEMANDE :
1. Etude de la tige 5 dans son mouvement par rapport au corps 6 .
a.
b.
c.
d.

Quel est la nature du mouvement de 5/6 (Mvt5/6)?

En dduire la nature de la TD 5/6 et tracer cette trajectoire sur le document rponse.
JJJJJJJJJK
En dduire le support de VD 5 / 6 , tracer ce support sur le document rponse.
JJJJJJJJJK
JJJJJJJJJK
Sachant que VD 5 / 6 = 5 cm/s, tracer VD 5 / 6 sur le document rponse
(phase de sortie de tige avec une chelle des vitesses 1cm 1cm/s ).

2. Etude du corps de vrin 6 dans son mouvement par rapport au bti 0 .

a. Quel est la nature du mouvement de 6/0 (Mvt6/0)?
b. En dduire la nature de la TD 6/0 et tracer cette trajectoire sur le document rponse.
JJJJJJJJJJK
c. En dduire le support de VD 6 / 0 , tracer ce support.

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bride serrage
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3. Etude de laxe 4 dans son mouvement par rapport au bti 0 .

a. Quel est la nature du mouvement de 4/0 (Mvt4/0)?
b. En dduire la nature de la TD 4/0 et tracer cette trajectoire sur le document rponse.
JJJJJJJJJJK
c. En dduire le support de VD 4 / 0 , tracer ce support.

4. Composition des vitesses en D .

JJJJJJJJJJK
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a. Dterminer les vitesses VD 4 / 2 et VD 4 / 5 , justifier votre rponse.
b. Ecrire lquation de composition des vecteurs vitesses au point D .
c. Tracer cette somme vectorielle sur le document rponse afin de dterminer
JJJJJJJJJJK JJJJJJJJJJK
compltement VD 2 / 0 et VD 6 / 0 .
d. Sachant que la distance [E, D] = 128mm, calculer la frquence de rotation du corps
de vrin 6 par rapport au bti 0 6 / 0
5. Etude de la biellette 3 dans son mouvement par rapport au bti 0 .
a. Quel est la nature du mouvement de 3/0 (Mvt3/0)?
b. En dduire la nature de la TB 3/0 et tracer cette trajectoire sur le document rponse.
JJJJJJJJJK
c. En dduire le support de VB 3 / 0 , tracer ce support.

6. Etude de la bride 2 dans son mouvement par rapport au bti 0 .

JJJJJJJJJK
JJJJJJJJJK
a. Comparer VB 3 / 0 avec VB 2 / 0 .
JJJJJJJJJJK
b. Par la mthode de lquiprojectivit, connaissant compltement VD 2 / 0 ,
JJJJJJJJJK
dterminer compltement VB 2 / 0 .
c. Quel est la nature du mouvement de 2/0 (Mvt2/0)?
d. Dfinir la position du C.I.R 2/0 et tracer le point I2/0 sur le document rponse.
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JJJJJJJJJJK
e. En dduire le support de VA 2 / 0 et le support de VM 2 / 0 , tracer ces supports.
JJJJJJJJJK
f. Par la mthode de lquiprojectivit, connaissant compltement VB 2 / 0 ,
JJJJJJJJJK JJJJJJJJJJK
dterminer compltement VA 2 / 0 et VM 2 / 0 .