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1Historia
2Tipos de engranajes
o
2.1Ejes paralelos
2.2Ejes perpendiculares
5Fresado
7Engranajes cnicos
o
10Engranajes planetarios
11Mecanismo de cremallera
14Poleas dentadas
15Ejes estriados
16.1Bombas hidrulicas
16.2Mecanismo diferencial
16.3Caja de velocidades
16.4Reductores de velocidad
17Mecanizado de engranajes
17.1Tallado de dientes
17.4Bruido
17.5Afilado de fresas
19Clculo de engranajes
20Relaciones de transmisin
22Verificacin de engranajes
23Lubricacin de engranajes
o
25Vase tambin
26Referencias
o
26.1Bibliografa
27Enlaces externos
Historia[editar]
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsin,elevacin y movimiento. Nadie sabe a
ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turquay Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos
detalles de los mismos.
Mecanismo de Anticitera.
Transmisin antigua.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los engranajes, el
inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (18461945), invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glbicos tales como
los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes de que fuesen
hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de
engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas
fechas Andr Citron invent los engranajes helicoidales dobles.6
Tipos de engranajes[editar]
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de
rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
Pn recto de 18 dientes.
Ejes paralelos[editar]
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares[editar]
Helicoidales cruzados
Cnicos hipoides
Planetarios
Interiores de cremallera
Transmisin simple
Transmisin compuesta.
Polea dentada
Elementos de un engranaje.
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe.
Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no
son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro
primitivo.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del
diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie
(dedendum).
Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura
es ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la
cabeza del diente vale (
la altura total del diente (
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
) siendo el valor de
Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo
respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo
base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin
del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar
geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces
para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas,
apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.
Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo base
pueden expresarse como:
Las anteriores frmulas corresponden al clculo de dientes para bicicleta, sin embargo Darle
W. Dubley en su libro Manual de Engranajes, coloca el punto P (vea pgina 270) sobre la
curva, y se encuentra en el eje x, la normal en el punto P es el eje y, las frmulas fueron
desarrolladas por Allan Candee.
Fresado[editar]
Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma, para adaptarse al
espacio del diente. En teora cuando se emplea este mtodo se necesita utilizar una fresa
diferente para cada engrane, porque uno con 25 dientes, por ejemplo, tendr un espacio del
diente con forma diferente a uno que cuente, digamos, con 24. En realidad, el cambio en
espacio no es tan grande y se ha determinado que se pueden utilizar solamente ocho fresas
para cortar con precisin razonable cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la
cremallera. Por supuesto, se requiere un juego separado de fresas para cada paso.
Engranaje helicoidal.
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo
con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual
que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los
engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar
el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y
tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems,
pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir
que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente
ms engrase que los rectos.*8
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo
considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del
engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo
tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno
a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad
que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.
Dimetro exterior:
Dimetro primitivo:
ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:
Paso axial:
Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos
valores que los engranajes rectos.
Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr
Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial
que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos
y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un
engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de
una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada con los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles,
puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de
espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su
mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo
Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la
empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los
engranajes helicoidales dobles.
Engranajes cnicos[editar]
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento entre
ejes que se cortan.9 Sus datos de clculo se encuentran en prontuarios especficos de
mecanizado.
Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como
reductor de velocidad aumentando el torque en la transmisin. Generalmente trabaja en ejes
que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en grandes
relaciones de transmisin, y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia.
En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin,
de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes
esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de
estos engranajes estn en prontuarios de