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INGENIERÍA CIVIL DINÁMICA IC - 244 UNVIERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA MECÁNICAVECTORIAL PARA

INGENIERÍA

CIVIL

DINÁMICA

IC - 244

UNVIERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

IC - 244 UNVIERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA MECÁNICAVECTORIAL PARA INGENIEROS DAS / KASSIMALI

MECÁNICAVECTORIAL PARA INGENIEROS

DAS / KASSIMALI / SAMI

II PRÁCTICA DOMICILIARIA

SOLUCIONARIO DE EJERCICIOS RESPONSABLES

GÓMEZ CHUCHÓN, ESTEBAN CORONADO SAAVEDRA, JUAN CARLOS

AYACUCHO- PERÚ

´

Indice

1.

Cin´etica de las part´ıculas:

   

2

1.1.

Segunda ley del movimiento de Newton

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2

2.

Cin´etica de las part´ıculas:

   

5

2.1.

Trabajo y energ´ıa

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5

3.

Cinem´atica de los cuerpos r´ıgidos

 

7

3.1.

Velocidades absoluta y relativa

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.

7

4.

Cinem´atica de los cuerpos r´ıgidos

 

10

4.1.

Ecuaci´on del trabajo y energ´ıa para un sistema de part´ıculas

 

10

5.

Cin´etica plana de un cuerpo r´ıgido

 

12

5.1.

Impulso y cantidad de movimiento

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

12

6.

Cin´etica de las part´ıculas

   

15

6.1.

Trabajo y energ´ıa

.

.

.

.

.

.

.

.

.

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.

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.

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.

15

7.

Cin´etica de las part´ıculas

   

17

7.1.

Segunda ley del movimiento de Newton

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

17

8.

Cin´etica de las part´ıculas

   

20

8.1.

Impulso y momentum

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

20

9.

Cin´etica de las part´ıculas

   

22

9.1.

Segunda ley del movimiento de Newton

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

22

Ingenier´ıa Civil 1. 1.1. Cin´etica de las part´ıculas: Segunda ley del movimiento de Newton Ejercicio

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

1.

1.1.

Cin´etica de las part´ıculas:

Segunda ley del movimiento de Newton

Ejercicio 1.

Un grupo de dos carros y remolcador, que est´an inicialmente en reposo, comienzan a moverse hacia abajo de un plano inclinado a 10 0 como se ilustra. Despreciando la fricci´on entre las ruedas de los carros y la superficie, determine:

1 La aceleraci´on de los carros.

2 Las tensiones en los coples que unen los carros.

200kg 325kg 450kg 10º
200kg
325kg
450kg
10º

Soluci´on

1 La aceleraci´on de los carros.

i.
i.

Haciendo el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) en los carros y remolque.

Ingenier´ıa Civil 10º ii. Para que los carros se pongan en marcha, el remolcador debe

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil
10º ii. Para que los carros se pongan en marcha, el remolcador debe desa- rrollar
10º
ii.
Para que los carros se pongan en marcha, el remolcador debe desa-
rrollar una fuerza F = m 3 g sin θ, entonces hallamos la aceleraci´on
de los carros:
F = m T a
(1)

Donde : m T

= m 1 + m 2 + m 3

Reemplazando datos:F = m T a (1) Donde : m T = m 1 + m 2

F = m T a

(450)(9.81) sin 10 = (200 + 225 + 450)a

a = 766.570

875

a = 0.876 [ m ]

s

2

2 Las tensiones en los coples que unen los carros.

i. Calculamos las tensiones con F = F − T i = ma ii. Para
i.
Calculamos las tensiones con
F = F − T i = ma
ii.
Para T 1 .

(2)

Ingenier´ıa Civil m 3 g sin θ − T 1 = 450(0 . 875) T

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

m 3 g sin θ T 1 = 450(0.875)

T 1 = 372.37 [N ]

iii.
iii.

Para

T 2 =

T 1 .

m 1 a

T 2 = 200(0.876)

T 2 = 175.2 [N ]

Ingenier´ıa Civil 2. 2.1. Cin´etica de las part´ıculas: Trabajo y energ´ıa Ejercicio 2. En un

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

2.

2.1.

Cin´etica de las part´ıculas:

Trabajo y energ´ıa

Ejercicio 2.

En un carro carbonero que pesa 60 toneladas parte del reposo en la posici´on que se ilustra y se mueve en descenso sobre una pendiente de 2 0 . La resistencia de las ruedas al rodamiento es de 0.001 por la componente normal del peso. Determine la constante de resorte que se requiere en el, parachoques para detener el carro despu´es de un desplazamiento de 15 pulg.

100pies

k
k
100pies k 2º
100pies k 2º
100pies k 2º
100pies k 2º
100pies k 2º
100pies k 2º
100pies k 2º
2º
i.
i.

Soluci´on

Se ilustra el diagrama de cuerpo libre del tren.

100pies 2º
100pies

Suponemos que en el punto B el tren se detiene, entonces: V B F I N A L = 0 B el tren se detiene, entonces: V B F INAL = 0

iii.
iii.

Entonces utilizaremos la relaci´on Trabajo y Energ´ıa, es decir

U AB = T B T A

(3)

Ingenier´ıa Civil iv. Donde T B =: Energ´ıa cin´etica en B . T A =:

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil
iv.
iv.

Donde T B =: Energ´ıa cin´etica en B. T A =: Energ´ıa cin´etica en A.

Como el bloque parte del seporo en el punto A y llega tambi´en al reposo en el punto B. Por tanto la energ´ıa cin´etica es cero.

(4)

T B T A = 0

Entonces la expresi´on ser´a:

U AB T OT AL = 0

U AB F RICCION + U AB RESORT E + U AB NORMAL = 0

NOTA

v.
v.

El trabajo que realiza la fricci´on es negativo, porque es opuesto al movimiento. De igual forma el trabajo que realiza la fuerza el´astica. El trabajo que realiza la
De igual forma el trabajo que realiza la fuerza el´astica. El trabajo que realiza la normal es cero, puesto que es perpendicular al movimiento.El trabajo que realiza la fricci´on es negativo, porque es opuesto al movimiento.

Entonces tenemos:

mg sin θ(10 + 1.25) µmg cos θ(10 + 1.25) =

2 1 κ(1.25) 2

Con:

θ = 2 0 , mg = w = 60, µ = 0.001

Reemplazando los datos, tenemos:

60 · sin 2 0 (10 + 1.25) (0.001)(6)(cos 2 0 )(100 + 1.25) =

1

2 κ(1.25) 2

Resolviendo y despejando κ, se tiene:

κ = 193.71 [

ton

pies ]

Ingenier´ıa Civil 3. 3.1. Cinem´atica de los cuerpos r´ıgidos Velocidades absoluta y relativa Ejercicio 3.

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

3.

3.1.

Cinem´atica de los cuerpos r´ıgidos

Velocidades absoluta y relativa

Ejercicio 3.

Un eslab´on CD est´a guiado por dos bloques A y B que se mueven en ranuras, como se muestra. El bloque A se muestra hacia ala derecha a 5 m/s. Determine la velocidad de la punta C del eslab´on en el instante en que θ = 35 0 .

35º 2m 8m 1m
35º
2m
8m
1m
i.
i.

Soluci´on

Como el movimiento del bloque A est´a definido completamente como V A = 5i, la velocidad del punto C puede expresarse con la ecuaci´on:

V C = V A + V C/A

V C = 5i + ω · r C/A

(5)

En donde r C/A = (10 cos 35 0 )i + (10 sin 35 0 )j

Ingenier´ıa Civil Para hallar la velocidad angular ω necesitamos hallar V B , entonces podemos

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

Para hallar la velocidad angular ω necesitamos hallar V B , entonces podemos escribir as´ı: ω necesitamos hallar V B , entonces podemos escribir as´ı:

V B = V A + V B/A

V B = V A + ω × r B/A

V B j = 5i + ωk × [(8 cos 35 0 )i + (8 sin 35 0 )j]

V B j = (5 8ω sin 35 0 )i + (8ω cos 35 0 )j

(6)

Como la velocidad del bloque B no tiene componente x, se tiene por las componentes y

5 8ω sin 35 0

Y resolciendo para la velocidad angular ω

ω = 5 35 0 = 1.09 rad 8 sin s ω = 1.09 rad
ω =
5 35 0 = 1.09 rad
8 sin
s
ω = 1.09 rad
s
B
C
A
D

Sustituyendo ω en la ecuaci´on (5) se obtiene la velocidad del punto C como: ω en la ecuaci´on (5) se obtiene la velocidad del punto C como:

Ingenier´ıa Civil V C = 5 i + 1 . 09 k × [(10 cos

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

V C = 5i + 1.09k × [(10 cos 35 0 )i + (10 sin 35 0 )j] V C = 5i + (8.93j 6.25i) V C = 1.25i + 8.93j

iv.
iv.

As´ı, la magnitud de la velocidad en el punto C es V C = (1.25 2 + 8.93 2 ) 1/2

V C = 9.02 [ m ]

s

Ingenier´ıa Civil 4. 4.1. Cinem´atica de los cuerpos r´ıgidos Ecuaci´on del trabajo y energ´ıa para

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

4.

4.1.

Cinem´atica de los cuerpos r´ıgidos

Ecuaci´on del trabajo y energ´ıa para un sistema de part´ıculas

Ejercicio 4.

Un tren de seis carros de la monta˜na rusa se mueve a lo largo de un tramo de v´ıa horizontal. Cada carro pesa 500 lb. Determine la altura h de elevaci´on del punto A al punto B que el tren puede ascender si transita en el punto A a una velocidad de 50 pies/s.

1 Si es despreciable la fricci´on en la v´ıa.

2 Si las p´erdidas debidas a la fricci´on de rodamiento y tiro, entre A y B, son aproximadamente iguales a 10000 pies · lb.

MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL B MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL
MONTAÑARUSACIVIL
MONTAÑARUSACIVIL
MONTAÑARUSACIVIL
B
MONTAÑARUSACIVIL
MONTAÑARUSACIVIL
MONTAÑARUSACIVIL
A 50pies/s #1 #2 #3 #4 #5 #6 MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL
A
50pies/s
#1
#2
#3
#4
#5
#6
MONTAÑARUSACIVIL
MONTAÑARUSACIVIL
MONTAÑARUSACIVIL
MONTAÑARUSACIVIL
MONTAÑARUSACIVIL
MONTAÑARUSACIVIL
#5 #6 MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL
#5 #6 MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL MONTAÑARUSACIVIL

Soluci´on

1 Si es despreciable la fricci´on en la v´ıa.

i.
i.

El tren llegar´a a pasar por el punto B si la velocidad de su su centro de masa llega al valor cero en B, as´ı, V B = 0. Por lo tanto, la energ´ıa cin´etica del sistema de seis carros es, en A.

T A = 1

2

6

i=1

m i v 2

i

Ingenier´ıa Civil ii. T A = 1 2 y en B ( v B =

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil
ii.
ii.

T A = 1

2

y en B (v B = 0),

6

i=1

W

i

g

v

A

2

T A = 1 2 y en B ( v B = 0), 6 i =1

el trabajo efectuado por el peso total del sistema es.

U AB = (

1

2

6

i=1

W i )h = 6Wh

La ecuaci´on de trabajo-energ´ıa cin´etica (T A + U AB = T B ) para el sistema se convierte en

1

2 [6 W ]v A 6Wh = 0

2

g

Eliminando W y resolviendo para h,

h = v

A 2 50 2

2g =

2(32.2)

h = 38.8 [pies]

2 Si las p´erdidas debidas a la fricci´on de rodamiento y tiro, entre A y B, son aproximadamente iguales a 10000 pies · lb.

El trabajo efectuado entre A y B incluir´a tambi´en al trabajo de las fuerzas de fricci´on que se oponen A y B incluir´a tambi´en al trabajo de las fuerzas de fricci´on que se oponen al movimiento, As´ı, U AB = 6W g 10000

y la ecuaci´on del trabajo-energ´ıa cin´etica se convierte en

1

2 [6 W ]v A 6W h 1000 = 0

2

g

y

h

se encuentra que

2

A

= v

2g

10000

6W

=

6(500)

2(32.29 10000

50

2

h = 35.5 [pies]

Ingenier´ıa Civil 5. 5.1. Cin´etica plana de un cuerpo r´ıgido Impulso y cantidad de movimiento

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

5.

5.1.

Cin´etica plana de un cuerpo r´ıgido

Impulso y cantidad de movimiento

Ejercicio 5.

La barra de 10 lb est´a colgada de pasador en A, Tal como se muestra. Si se lanza una bola B de 2 lb contra la barra y choca con su centro a una velocidad de 30 pies/s, determine la velocidad angular de la barra justo despu´es del impacto. El coeficiente de restituci´on es e = 0.4.

A

30pies/s

A 30pies/s 1.5pies 1.5pies
A 30pies/s 1.5pies 1.5pies
A 30pies/s 1.5pies 1.5pies
A 30pies/s 1.5pies 1.5pies

1.5pies

1.5pies

i.
i.

Soluci´on

Por conservaci´on de la cantidad de movimiento angular, considerando la bola y la barra como un sistema como en la Figura (b). Sabemos que la cantidad de movimiento en el punto A se conserva, porque la fuerza impulsadora es interna, entonces haciendo

Ingenier´ıa Civil A 1.5pies (b) 2lb Ay Ax 10lb ( H A ) 1 =

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil
A 1.5pies
A
1.5pies

(b)

2lb

Ay Ax 10lb
Ay
Ax
10lb

(H A ) 1 = (H A ) 2

m B (v B ) 1 (1.5pies) = m B (v B ) 2 (1.5pies) + m R (v G ) 2 (1.5pies) + I G ω 2

2lb

2lb

( 32.2pies/s 2 )(30pies/s)(1.5pies) = ( 32.2pies/s 2 )(v B ) 2 (1.5pies)+

32.2pies/s 10lb 2 (v G ) 2 (1.5pies) + [

10lb

1 2 32.2pies/s 2 (3pies) 2 ]

Como (v G ) 2 (1 . 5 ω 2 ) entonces v G ) 2 (1.5ω 2 ) entonces

2.795 = 0.09317(v B ) 2

+ 0.9317ω 2

(7)

Hallando el coeficiente de restituci´on de la Figura (c), despu´es del cho- que tenemos.2 (1 . 5 ω 2 ) entonces 2 . 795 = 0 . 09317( v

Ingenier´ıa Civil e = ( v G ) 2 − ( v B ) 2

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

e

= (v G ) 2 (v B ) 2

(v B ) 1 (v G ) 1

0.4

= (1.5pies)ω 2 (v B ) 2

90pies/s 0

12.0 = 1.5ω 2 (v B ) 2

A 2 (vB)1 1.5pies =30pies/s G B (vG)2 (vB)2 (c)
A
2
(vB)1
1.5pies
=30pies/s
G
B
(vG)2
(vB)2
(c)
iv.
iv.

Al resolver, tenemos

(v B ) 2 = 6.52pies/s = 6.52pies/s

ω 2 = 3.65[ rad ]

s

Ingenier´ıa Civil 6. 6.1. Cin´etica de las part´ıculas Trabajo y energ´ıa Ejercicio 6. Una caja

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

6.

6.1.

Cin´etica de las part´ıculas

Trabajo y energ´ıa

Ejercicio 6.

Una caja de cart´on con peso W se separa de una banda trans- portadora con una velocidad v y para sobre una transici´on lisa de arco circular a una superficie lisa inclinada 45 0 , como se muestra. Determine la velocidad v que se requiere en el transportador para que se mueva la caja hacia arriba de la superficie inclinada una distancia H. La velocidad v deber´a expresarse en funci´on de H, R y g.

v deber´a expresarse en funci´on de H , R y g . Soluci´on i. Hallando A

Soluci´on

i.
i.

Hallando A:

A = R

sin 45 0

sin 67.5 0

Ingenier´ıa Civil ii. Aplicando la conservaci´on de la energ´ıa mec´anica en M y N :

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil
Ingenier´ıa Civil ii. Aplicando la conservaci´on de la energ´ıa mec´anica en M y N : EM
Ingenier´ıa Civil ii. Aplicando la conservaci´on de la energ´ıa mec´anica en M y N : EM
Ingenier´ıa Civil ii. Aplicando la conservaci´on de la energ´ıa mec´anica en M y N : EM
Ingenier´ıa Civil ii. Aplicando la conservaci´on de la energ´ıa mec´anica en M y N : EM
Ingenier´ıa Civil ii. Aplicando la conservaci´on de la energ´ıa mec´anica en M y N : EM
Ingenier´ıa Civil ii. Aplicando la conservaci´on de la energ´ıa mec´anica en M y N : EM
Ingenier´ıa Civil ii. Aplicando la conservaci´on de la energ´ıa mec´anica en M y N : EM
Ingenier´ıa Civil ii. Aplicando la conservaci´on de la energ´ıa mec´anica en M y N : EM
Ingenier´ıa Civil ii. Aplicando la conservaci´on de la energ´ıa mec´anica en M y N : EM
ii.
ii.

Aplicando la conservaci´on de la energ´ıa mec´anica en M y N :

EM M = EM N

1

2 mv 2 = mg( 2 + A sin 22.5 0 )

H

v

2

=

2 · g(

H

sin 45

0

2 +

67.5 0 R sin 22.5 0 )

sin

H

v 2 = 2 · g( 2 + R sin 45 0 tan 22.5 0 )

v

= 2g( 2 + R · 0.293)[ m ]

H

v = 2 g ( √ 2 + R · 0 . 293)[ m ] H

s

Ingenier´ıa Civil 7. 7.1. Cin´etica de las part´ıculas Segunda ley del movimiento de Newton Ejercicio

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

7.

7.1.

Cin´etica de las part´ıculas

Segunda ley del movimiento de Newton

Ejercicio 7.

Determine el ´angulo α de la inclinaci´on del banco de una carre- tera curva de 180 m de radio que se necesita para que un veh´ıculo pueda transitar a velocidad constante de 100 km/h sin tendencia a deslizarse lateralmente .

r
r

a

a r
a
r

Soluci´on

Ingenier´ıa Civil R i. Aplicando F y = 0 N cos θ − mg =

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

R

R
R
i.
i.

Aplicando F y = 0 N cos θ mg = 0

N =

mg α

cos

(8)

Aplicando la segunda ley de Newton para el movimiento:y = 0 N cos θ − mg = 0 N = m g α cos

iii.
iii.

F = ma

Reemplazando, tenemos

mg

cos α

sin α = m v 2

R

N

2

sin α = m v R

(9)

Ingenier´ıa Civil tan α = v 2 gR v 2 α gR ) = arctan(

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

tan α =

v 2

gR

v

2

α gR )

= arctan(

100

2

α 9.8 · 180 )

= arctan(

α = 79.996 0

Ingenier´ıa Civil 8. 8.1. Cin´etica de las part´ıculas Impulso y momentum Ejercicio 8. Un autom´ovil

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

8.

8.1.

Cin´etica de las part´ıculas

Impulso y momentum

Ejercicio 8.

Un autom´ovil de 2000 lb que viaja hacia el este choc´o con otro auto de 3000 lb que iba hacia el norte. El choque de los dos autos ocurri´o a una velocidad que da la expresi´on v = 30i + 20j (pies/s). Determine la velocidad de cada uno de los autos antes del choque.

pies/s ). Determine la velocidad de cada uno de los autos antes del choque. Soluci´on DINAMICA

Soluci´on

pies/s ). Determine la velocidad de cada uno de los autos antes del choque. Soluci´on DINAMICA
Ingenier´ıa Civil i. Por propiedad de choques 2000 v x i + 3000 v y

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil
i.
i.

Por propiedad de choques 2000v x i + 3000v y j = 5000 · (30i + 20j)

Igualando miembro a miembrov x i + 3000 v y j = 5000 · (30 i + 20 j

v x · 2000 = 5000 · 30i

iii.
iii.

v x = 75i

Resolviendo para v y

v y · 3000 = 5000 · 20j

v y = 100

3

j

v A = 75i [ pies ]

s

v A B = 733.333j [ pies ]

s

Ingenier´ıa Civil 9. 9.1. Cin´etica de las part´ıculas Segunda ley del movimiento de Newton Ejercicio

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil

9.

9.1.

Cin´etica de las part´ıculas

Segunda ley del movimiento de Newton

Ejercicio 9.

El remolque B se est´a subiendo por un plano inclinado a 10 0 por medio de la camioneta A a la velocidad de constante de 65 km/h, cuando se rompe s´ubitamente el cable de tiro. Determine la velo- cidad del remolque despu´es de 5 s. Desprecie la fricci´on.

B

B A 10º
A 10º
A
10º

Soluci´on

i.
i.

En primer lugar tenemos

F = ma a = w sin 10 0

m

=

mg sin 10 0

m

a

= g sin 10 0 [ m ]

s

Ingenier´ıa Civil A B 10º 10º ii. Aplicando ecuaciones diferenciales para encontrar la velocidad de

Ingenier´ıa Civil

Ingenier´ıa Civil
A B 10º 10º ii. Aplicando ecuaciones diferenciales para encontrar la velocidad de los 5
A
B
10º
10º
ii.
Aplicando ecuaciones diferenciales para encontrar la velocidad de los 5
soportes
f(t)
=
dt
m
=
5 −g sin
10 0 dt
0

x˙ = g sin 10 0 5 dt

0

 

sin 10 0 [t]|

5

x˙

=

g

0

x˙

= g sin 10 0 [5 0]

x˙

=

g

sin 10 0 [5]

x˙ = 9.98(0.174)(5)

x˙ = 8.683 [ m ]

s

x˙ = 31.25 [ km ]

h