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COORDENADAS POLARES
1
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
2
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
5
a) 1,
4
b) 2,3
c) 2,
d) 3,
4
En el sistema coordenado cartesiano, todo punto tiene slo una representacin, pero en el
sistema de coordenadas polares cada punto tiene muchas representaciones. Por ejemplo, el
5
del ejemplo anterior se podra escribir como 1, 3 / 4 o 1, 13 / 4 , o
4
1, / 4
punto 1,
De hecho, puesto que una rotacin completa en sentido contrario a las manecillas del reloj
est dada por un ngulo 2 , el punto representado por coordenadas polares r , se
representa tambin por:
y
r, 2n 1
Donde n es cualquier entero. Recordar 180
r, 2n
Ejemplo Ubique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son 1,30 , y escriba
tres pares ms de coordenadas de P .
Solucin:
3
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
r 1 , 30 , entonces
Para n 1
Para n 0 , en
r, 2n 1
tenemos
Para representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas polares, puede ser muy
sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia ngulos y magnitudes.
Un plano con estas caractersticas se lo llama Sistema Polar o Plano Polar. Consiste de
circunferencias concntricas al origen y rectas concurrentes al origen con diferentes ngulos
de inclinacin.
x, y y coordenadas polares r , .
4
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
x r cos
y rsen
r 2 x2 y 2
De donde se obtiene
r x2 y 2
r 2 x2 y 2 0
cos
Luego, tan
sen
x2 y 2
y
x2 y 2
y
, por tanto
x
arctan
x
Sistema rectangular x, y
Sistema polar r ,
r x2 y 2
P x, y
arctan
x
Sistema polar r ,
P r ,
Sistema rectangular x, y
x r cos
y rsen
Solucin:
Con x 1
e y 3 , obtenemos
r 12 3
Por lo que r 2
r 2
y
Tambin tan 3 , por lo que
x
360 60 300 180 60 120
5
2
O bien
3
3
5
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
forma P 2,
5
3
, o como P 2,
Solucin
Con
r 12
Determinar la
30 ,
tenemos:
x r cos 12 cos 30
3
6 3
2
y rsen x 12s en 30
12 cos 30 12
1
12sen 30 12 6
2
Por lo tanto, la coordenada rectangular es
P 6 3, 6
Ejemplo
y 2x 3
Solucin:
Sustituyendo x r cos , y rsen ; en la ecuacin:
y 2x 3
rsen 2r cos 3
rsen 2r cos 3
r sen 2cos 3
3
sen 2cos
2
1 cos
Solucin:
Excluyendo los valores de para los cuales 1 cos 0 , se puede escribir
r 1 cos 2
r r cos 2
Teniendo en cuenta que, x r cos
r x2 y 2
6
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
r r cos 2
x2 y 2 x 2
x2 y 2 2 x
Elevando al cuadrado ambos miembros se obtiene:
x2 y 2
2 x
x2 y 2 4 4x x2
y2 4 4x
P1 r1 ,1 ,
P2 r2 ,2
dos
puntos
dados
P2 , en donde d PP
1 2
d 62 82 2(6)(8) cos(75 15 )
d 36 64 96cos(60 )
7
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
1
d 36 64 96 2 13 7.21
2
REA DE UN TRINGULO
Sean los vrtices del tringulo (0, 0) ,
r1 ,1 y r2 ,2
1
Area (OP1 )h
2
h OP2 sen 2 1
Pero,
r2 sen 2 1
Entonces
1
Area r1r2 sen 2 1
2
EJERCICIOS
1. Trace la grafica de los puntos cuyas coordenadas polares se dan, y escriba tres pares
mas de coordenadas polares de ese punto
11
g. 4,
a. 3;
h. 2;
11
i. 3,
b. 2;2
3
c. 1;
d. 5; 2
3
e. 3;5
6
f. 3,120
j. 4,150
2. Escribe las coordenadas polares los de cada uno de los puntos siguientes en
coordenadas rectangulares, y traza la grafica.
a. I 5;5
b. J 2 3; 2
3 1
c. K
;
3 3
d. L 1; 1
e. M 3;1
8
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f. N 5;0
3. Encuentra las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas polares
son:
a. F 3;
3
b. G 5;7
4
c. H 3;3
4
d. I 3;
f. K 4;
6
g. L 1;
6
e. J 2;
4
b. xy 1
c. 3x 4 y 0
d. y 2 4 x
e.
k. x 2 y 2 2 y 0
l.
m.
3
y
x
3
n.
f. x2 y 2 2 x 0
g. x 2 y 2 9
h. x 2 y 2 4
i.
o.
p.
x
x
x
x
x
y 2 4 x2 y 2
y2
y2
y2
y2
4x y
ax y ; a 0
x y
16x y x y
3
2 2
2 2
2 2
3x 2 4 y 2 6 x 9 0
r cos 1
r 2cos 3sen
r 2 cos
r 1 2cos
sin 2 ( ) 4r cos3 ( ) 0
3
f. r
2 3sen
g. r 2cos(2 )
h. r 2 9s en(2 )
a.
b.
c.
d.
e.
i.
1
1 cos
20
5cos 4sen2
3
k. r
2 cos
l. r 2 2cos
m. r 2 cos 2 2
j.
r2
n. r csc cot
3;0
0;19 ,
1; , 2; ,
3 4
9
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
b. A 2;2
, B 2; , C 3;
6
3
, C 4;
4
12
d. A 0;0 , B 5;
, B 5; , C 3;
6
3
6
c. A 1;
9. Hallar la longitud de los lados y el area del triangulo cuyos vrtices son:
, B 2; , C 3;
6
3
6
, B 4;3 , C 3;7
8
8
8
a. A 1;
b. A 2;
10. Encuentra la distancia entre cada uno de los siguientes casos. Usa coordenadas
polares. Traza la grafica
, T 4;5
6
6
b) Q 7;135 , R 4;225
c) A 3;60 , B 5;315
a) S 3;
d) M 5; 120 , N 4;150
i)
ii)
Hacer
, para hallar.
2
3
Hacer
, para hallar r. En
2
general
2n 1
hacer
II)
Simetras
a) Con relacin al origen (Polo):
Al cambiar:
i)
por
ii) r por r
Si la ecuacin de la curva no vara, es simtrica
( r , )
10
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
r por r simultneamente
por
ii) por
y
por r
r
simultneamente
Si la ecuacin de la curva no vara, es simtrica
III)
IV)
1 ,
Entonces, las rectas 1 ,
2 , ...., n .
2 , ...., n son las rectas tangentes en el
origen de la curva r f ( )
V)
VI) Trazado de la grfica En un sistema de coordenadas polares (es preferible usar la roseta
polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la curva
EJEMPLO1 Construir la grfica de la ecuacin polar r 1 cos
Solucin:
Intersecciones:
a)
. Entonces, r 1 cos 2
Hay dos puntos de interseccin, dado que
los puntos 0, 0 y 2, son distintos.
. Entonces, r 1 cos
1
2
2
3
. Entonces, r 1 cos 1
2
2
los puntos 1,
3
1, son
2
distintos.
11
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
Simetras:
Con relacin al origen (Polo): por
a)
por
r 1 cos 1 cos .
r 1 cos 1 cos .
por
Como 1 cos 1
Multiplicando por (-1), se tiene 1 cos 1
Sumando 1: 2 1 cos 0
Se tiene: 0 r 2
cos 1
0 , 2
0
10
30
r
0
0.015
0.134
60
0.5
90
2
120
3
150
3
1.5
2
1.86
2
12
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
0 . Entonces, r 10sen 0 0
. Entonces, r 10sen 3 0
10
2
3
9
. Entonces, r 10sen
2
2
Entonces, r 10sen 3
10
3
y 10,
2
2
son los
mismos.
Simetras:
a) Con relacin al origen (Polo): por
r 10sen3 10sen3 .
Entonces no es simtrica porque la ecuacin de la curva cambia
b) Con relacin al eje polar:
por
r 10sen3 10sen3 .
por
13
2014-0
r 10sen3 10sen3 .
Es simtrica porque la ecuacin de la curva no cambia.
10sen 3 0
sen 3 0 3 n , n es entero
Para n 0 ,
Para n 1,
60
Para n 2 ,
Para n 3 ,
Para n 4 ,
Para n 5 ,
n
3
3
2
120
3
3
180
3
4
240
3
5
300
3
Como 1 sen3 1
Multiplicando por (10), se tiene 10 sen3 10
Se tiene: 10 r 10
Tabulacin:
0
10
15
30
40
60
90
100
120
130
Trazado de la grfica:
r
0
5
5 2
10
5 3
0
-10
5 3
0
5
14
2014-0
150
180
210
240
270
300
330
360
10
0
-10
0
10
0
-10
0
EJEMPLO3
Construir la
grfica de la ecuacin polar
r 1 2cos
Solucin:
Intersecciones:
a) Con el eje polar:
0.
Entonces,
r 1 2cos(0 ) 1
Entonces,
.
r 1 2cos 3
. Entonces, r 1 2cos 1
2
2
. Entonces, r 1 2 cos
3
y 1,
2 2
Simetras:
a) Con relacin al origen (Polo): por
por
r 1 2cos 1 2cos .
por
r 1 2cos 1 2cos .
No es simtrica porque la ecuacin de la curva cambia.
Tangentes: Hacer r 0 , entones: 1 2cos 0
15
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
cos
1
2
60 , 300
Las tangentes son: 60 , 300
Extensin: Determinaremos la variacin de r y
- R
- Como 1 cos 1
Se tiene: 1 r 3
Tabulacin:
-1
10
30
-0.96
-0.73
40
-0.53
60
0
90
1
2
120
3
135
150
170
2.41
2.76
2.96
Trazado de la grfica:
16
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
r 2 9cos 2
r 9 r 3
2
9cos 9
r 2 9 , no existe
Entonces,
r 9cos 2( ) 9cos360 9
r 2 9 r 3
2
3
2
r 2 9cos 2
Entonces,
Entonces,
3
9cos 3 9
2
r 2 9 , no existe
9cos 2 0
cos 2 0
Las tangentes son: 45 ,
3
2
3
4
135
cos 2
15
30
45
30
60
90
1
0,866
0,5
0
r 3 cos 2
3
2,8
2,1
0
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r a b cos
; a 0, b 0
r a bsen
Se denomina limazn (figura en forma de caracol) y su forma depende de las relaciones entre
a y b as:
- Si a b
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Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
Si 0
a
1 , se llama limazn con nudo.
b
Si 1
a
2 , se llama cardioide con hendidura.
b
Si
a
2 , se llama limazn convexo.
b
19
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
r a cos n
r a sen n
Representa una rosa de n ptalos, si n es impar.
Representa una rosa de 2n ptalos, si n es par.
20
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
EJERCICIOS
g.
16
4 5sin
r 1 2sin
r 2 16sin 2
h.
r 2 6sin 2
e.
f.
r 3 cos 4
o. r 2 3cos
p. r 2cos 2
n.
r sin 2
r. r 2 3sin
2
s. r 2sec
2
t. r cos 2
4
u. r 2 cos 4
q.
v.
3
i. r sin
2
3
j. r cos
2
2
k. r 4sin 2
l. r 2 2cos
m. r 2 cos 4
w.
x.
y.
z.
r 2 4 5sin 2 1
r 2 4sen 2 (lemniscata)
r 2sen tan (Cisoide)
r 2sec 1 (concoide de Nicmedes)
r 2 3sen (caracol con lazo)
L , que se intercepta en N . Sea el ngulo que hace el eje polar con la normal ON y p la
medida del segmento ON . Finalmente sea P(r , ) un punto cualquiera de L .
cos
Por lo tanto
p
r
r cos p
Casos particulares:
21
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
90 ,
entonces
r cos 90 p
r sen p
d) Recta paralela al eje polar, est debajo del polo; haciendo
3
r cos 270 p
entonces
270 ,
2
Que es lo mismo que r sen p
e) Rectas tales que contienen al polo.
La ecuacin cartesiana de una recta tal que el origen pertenece a ella es de la forma: y mx
Realizando las transformaciones respectivas:
y mx
rsen mr cos
sen
m
cos
tan tan
Por lo tanto si la recta L pasa por el polo, su ecuacin es de la forma k . Siendo k una
constante que puede restringirse a valores no negativos menores de 180 .
Ejemplo Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P 2;30 y es perpendicular al
eje polar OX .
Solucin:
La ecuacin de la recta es de la forma: r cos p . Pero como L est a la derecha
entonces la ecuacin es de la forma: r cos p .
Si P 2;30 L , entonces: 2cos 30 p
3
p
2
3 p
22
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
EJERCICIOS
y es
3
y por el polo.
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto 3; 30 y es paralela al eje OY .
Hallar la ecuacin de la recta que pase por el punto 4;30 y forme un ngulo de
y es paralela al eje
4
polar.
6. Hallar la ecuacin en coordenadas polares de una recta que pasa por el punto
2
P 6; y es perpendicular al eje polar.
3
2
y
3
P2 2 2; .
4
2
.
3
con una
6
9. Hallar la ecuacin en coordenadas polares de una recta paralela al eje polar y situado
por debajo de l una distancia de 4 unidades.
10. Deducir la ecuacin de la recta si se dan, el segmento a 2 que intercepte la recta en
el eje polar partiendo del polo, y el ngulo polar
2
de la normal a esta recta.
3
de inclinacin de la
recta respecto al eje polar y el segmento a 6 , que intercepta la recta en el eje polar.
P(r , )
un punto cualquiera de la
23
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
Casos particulares
a) Si el centro de la circunferencia est en eje polar, a la derecha del polo, y la circunferencia
pasa por l, se tiene : r1 R y 0 , entonces:
r 2R cos( )
r 2R cos( )
, entonces:
2
r 2R s en
3
, entonces:
2
r 2R s en
r R
Ejemplo Hallar la ecuacin polar de la circunferencia con centro C (4,30 ) y radio igual a 5.
Solucin
Por datos del problema se tiene, r1 4 , R 5 , 30 . Luego:
24
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
2r1sen 4 3 y
r12 R 2 20
2r1 12 4
de donde
r1 4 .
De (3) se tiene, 16 R 20 , R 6 .
2
25
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
EJERCICIOS
1. Deduce la ecuacin polar de la circunferencia que pasa por el polo y su centro est en
C 3;0 , y traza la grafica.
2. Encuentra la ecuacin polar de la circunferencia con centro en C 4;45 y que pasa
por el polo, y traza la grafica.
punto 4;
2
3
4. Halla la ecuacin polar de la circunferencia que pasa por el polo, por K 3;90 y
a. C 4;0 , R 4
b. C 5;
, R 5
2
C 3; ; R 8
6
e. r 2 4 3r cos( ) 4r sin( ) 15 0
c. r 2 cos( ) 2 3 sin( )
d ( P, F )
d ( P, l )
es una cnica.
La cnica es una: parbola si e 1 , una elipse e 1 o una hiprbola e 1 .
26
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
Supongamos una cnica cuyo foco coincide con el polo, el eje focal con el eje polar. Sea l la
directriz correspondiente del foco O; sta recta es perpendicular al eje polar, y sea D el punto
de interseccin. Designemos la distancia OD , entre el foco y la directriz, por la cantidad
positiva.
Si P(r , ) es cualquier punto cualquiera de la cnica,
entonces, por definicin de excentricidad:
PO
PC
Vemos que PC DB DO OB
p r cos
Luego reemplazando
PO
r
PC
p r cos
Despejando r:
ep
1 e cos
ep
1 e cos
ep
1 e cos
Directriz horizontal
- Si el eje focal coincide con el eje a 90, la ecuacin de la cnica es de la forma:
ep
1 e sen
En donde el signo depende si la directriz est arriba abajo del eje polar. Veamos los cuatro
tipos de ecuaciones polares para una parbola.
27
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
12
.
4 3cos
Solucin:
Dividiendo numerador y denominador por 4 se obtiene la ecuacin
12
3
4
r
4 3cos
3
1 cos
4
4
Luego e
3
1 , entonces la curva es una elipse. Como ep 3 , entonces p 4 , con lo cual
4
12
4 3cos 0
12
12
43 7
a) Para 0 entonces r
28
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
b) Para entonces
12
12
12
4 3cos 4 3
12
V1 , 0 , V2 12,
7
Ejemplo2 Hallar la naturaleza de la cnica definida por la ecuacin r
2
.
1 cos
Solucin
Por el dato del ejercicio se sabe qu; e 1 , por lo tanto es una parbola. Como ep 2
entonces p 2 , con lo cual la directriz es perpendicular al eje polar y est a 2 unidades a la
izquierda del polo.
Cuya ecuacin correspondiente a la directriz es: x p 2 . Y su ecuacin polar
r cos 2
Para entonces
2
2
2
1
1 cos 1 (1) 2
2
Y la ecuacin polar de la directriz es:
r cos 2
3
.
2 4 cos
Solucin:
Dividiendo numerador y denominador por 2 se obtiene la ecuacin
3
3
2
2
r
2 4 cos 1 2 cos
2
ep
Comparando con la ecuacin r
tenemos: e 2 1 .
1 e cos
Por lo que se trata de una hiprbola.
ep
3
3
2p
2
2
3
p
4
29
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0
Por lo tanto se tiene una hiprbola que tiene uno de sus focos en el polo y por directriz ms
prxima al polo. x p
3
.
4
3
4
3
3
1
a) Para 0 entonces, r
2 4cos 0 2 4 2
Y la ecuacin polar de la directriz es: r cos
b) Para entonces, r
3
3
3
2 4cos 2 4
2
1
2
3
2
EJERCICIOS PROPUESTOS
12
, los puntos cuyos radios polares son iguales a 4 .
3 2 cos
1
2. Hallar la ecuacin de la curva con foco en el polo, excentricidad e
y directriz
2
perpendicular al eje polar en el punto 4;0 .
1. Hallar en la elipse r
12
6 sin
b. r
6
3 5cos( )
30
2014-0
3
2 cos( )
3
d. r
2 2sin( )
12
e. r
1 4sin( )
6
f. r
2 3sin( )
c.
8
2 sin( )
10
h. r
2 cos( )
16
i. r
5 3sin( )
j. r 1 2cos( ) 4
g. r
EJERCICIOS DE APLICACION
1. Un satlite viaja alrededor de la Tierra en una rbita elptica que tiene a la tierra como
un foco y una excentricidad de
1
. La distancia ms cercana entre el satlite y la Tierra
3
rper 1 e
1 e cos
Donde e es la excentricidad de la cnica y rper es la distancia del perihelio medida en
UA. Determina la trayectoria para el cometa Halley: rper 0.5871 , e 0.9673 , y para
el cometa Encke: rper 0.3317 , e 0.8499 .
31
Ingeniera Civil, Geolgica y Minas
2014-0