Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la Educacin

ACTUADORES HIDRAULICOS
CURSO:
Proceso Industriales 3

PROFESOR:
MORALES CUBA, Juan Carlos

HORARIO:
Mircoles: 8:15 pm 9:45 pm
Viernes:

8:15 pm 9:45 pm

INTEGRANTES:

JAIME SALAZAR, Jean Pool

ROJAS ORELLANA, Stephanie
GAMBOA GUTIERREZ, Efram
QUISTAM MASS, Luis

2015
Procesos Industriales 3

1. ANTECEDENTES
La hidrulica, es la ciencia que transmite fuerza o movimiento a travs de
lquidos. Como se sabe desde el comienzo de la humidad el hombre ha
usado lquidos para facilitar sus tareas.
El trmino hidrulica deriva del vocablo griego Hidro que significa agua, y
si bien el trmino indica una condicin provenida del agua, en hidrulica
de potencia el fluido de trabajo no es necesariamente agua.
Las observaciones ms antiguas de la hidrulica muestran que maquinas
tales como bombas y ruedas de agua eran conocidas desde tiempos muy
remotos. Sin embargo fue hasta el siglo XVII que se empez a estudiar y
aplicar en forma ms sistemtica, empleando el Principio de Pascal, ya
que un lquido al estar sometido por fuerzas de compresin adquiere una
condicin de transmisibilidad que se extiende en todas direcciones con
igual fuerza.
Bajo este principio se basa la hidrulica de potencia actual y ahora se
puede definir como un medio de transmisin de potencia al empujar un
lquido confinado, donde su componente de empuje es la bomba y el
empuje de salida un actuador.

Procesos Industriales 3

CADENA, E. (2014). Simulacin de sistemas hidrulicos. Octubre 06,

2015, de UNIVERSIDAD VERACRUZANA Sitio web:
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/39293/1/CadenaVite.pdf

2. ACTUADORES HIDRAULICOS
Segn Vildsola un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente
mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro
dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres
fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz
elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la
fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.
Vildsola (2009). Actuadores. Chile: soltex

Actuador hidrulico

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin

ejercida por un lquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas
que normalmente se encuentran conformadas por actuadores
hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y
son de gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde
requieran de una carga pesada. Cualquier tipo de sistema hidrulico
se encuentra sellado hermticamente a modo que no permita, de
ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo contraria se
corre un gran riesgo.
Las vlvulas son usadas en nuestros sistemas hidrulicos para
controlar el funcionamiento de los actuadores. Las mismas se utilizan
en un circuito hidrulico para regular la presin, el caudal, enviar
seales y para decidir por donde va el aceite.

Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores

rotativos en general denominados motores hidrulicos. Los actuadores
son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con
una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y
momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal
del fluido en cuestin.
Potencia de Entrada = Presin x Caudal
Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal
ARIZA, O. (2011). Sincronizacin de cilindros hidrulicos con carga
asimtrica. Octubre 06, 2015, de UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE
SANTANDER Sitio web:
Procesos Industriales 3

http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/5991/2/139165.p
df

Elementos del sistema hidrulico

Los sistemas hidrulicos a base de aceite fueron desarrollados en la
dcada de los aos veinte y, desde aquellos lejanos tiempos, han ido
perfeccionndose e incorporando nuevas tecnologas de control.

esquema bsico de
un circuito
convencional

Esencialmente un sistema hidrulico comprende la produccin,

transmisin y control de energa hidrulica, utilizando aceite como fluido.
Se suministra energa al aceite, por lo general en forma de presin,
mediante bombas, y se conduce a travs de tuberas hasta motores o
cilindros hidrulicos que se encargan de transformar la energa en trabajo.
Las presiones utilizadas son relativamente elevadas, desde algunas
decenas a varios cientos de kg/CM2.
Componentes de un Sistema
Los componentes de un sistema son todos aquellos elementos que
incorpora el sistema para su correcto funcionamiento, mantenimiento y
control, y pueden agruparse en cuatro grupos:
1. Bombas o elementos que transforman la energa mecnica en
hidrulica.
2. Elementos de regulacin y control, encargados de regular y
controlar los parmetros del sistema (presin, caudal,
temperatura, direccin, etc.).
Procesos Industriales 3

3. Accionadores, que son los elementos que vuelven a

transformar la energa hidrulica en mecnica.
4. Acondicionadores y accesorios, que son el resto de elementos
que configuran el sistema (filtros, intercambiadores de calor,
depsitos, acumuladores de presin, manmetros, etc.).

http://es.slideshare.net/joangutrot/motor-hidraulico

Se muestra un circuito hidrulico bsico. Una Bomba Hidrulica provoca

la circulacin de un lquido apropiado, alimentndose desde un depsito
que asegura un abastecimiento continuo. Una vlvula de comandos
canaliza el lquido segn las condiciones impuestas al sistema.
Finalmente el receptor (cilindro motor hidrulico), recibir ese lquido en
circulacin y lo transformar en trabajo efectivo cuando as se lo desee.
INGENIERA DE MQUINAS ACTUADORES HIDRULICOS Antonio Delgado
Dez 5 Ingeniera Industrial.

Ventajas de los actuadores hidrulicos

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

Altos ndices entre potencia y carga.

Mayor exactitud. - Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

Desventajas de los actuadores hidrulicos

Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que
se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.

Procesos Industriales 3

Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias para
actuadores neumticos y mucho ms que para los elctricos, necesitando de equipos
de:

Filtrado de partculas.
Eliminacin de aire.
Sistemas de refrigeracin.
Unidades de control de distribucin.

Aplicaciones de los actuadores hidrulicos

Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en
cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores
se divide en tres grandes grupos:
a)
b)
c)
d)

Cilindro hidrulico.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.
Vlvulas

Una vez, gracias a la bomba, se ha conseguido introducir el fluido en la tubera del

sistema o circuito hidrulico, se precisan una serie de componentes para regular y
controlar los parmetros de presin y caudal de este flujo de fluido dentro del sistema,
as como de dirigir el flujo en uno u otro sentido segn las necesidades.
Para ello se dispone de un amplio abanico de vlvulas capaces de realizar todas las
funciones requeridas para el correcto control de los parmetros. Estas vlvulas
regulan la presin en puntos determinados, la direccin del fluido, y el caudal.
Las vlvulas hidrulicas son mecanismos que sirven para regular el flujo de fluidos.
Pueden desempean distintas funciones, recibiendo en cada caso un nombre
diferente. Una posible clasificacin sera:

3. VALVULAS HIDRAULICAS
Procesos Industriales 3

Vlvulas distribuidoras:
Su funcin es dirigir el flujo por el circuito segn nos convenga.
Alimentan a los actuadores y a otras vlvulas.

Vlvulas de cierre:
Impiden el paso de fluido en un sentido, permitiendo la libre
circulacin en el sentido contrario.

Vlvulas de flujo:
Permiten modificar la velocidad de un actuador.

Vlvulas de presin:
Limitan la presin de trabajo en el circuito, actuando como
elemento de seguridad. A su vez se pueden clasificar en:
o Vlvulas limitadoras, cuando se supera un determinado
valor de presin descargan el circuito.
o Vlvulas reductoras, limitan o reducen la
ocasiones un determinado componente
necesita, para su correcto funcionamiento
inferior a la del fluido, en esta situacin se
vlvula reductora.

presin. En
del circuito
una presin
utilizara una

Vlvulas secuenciadoras:
En ocasiones dentro de un circuito interesa que dos cilindros que
se alimentan simultneamente, deseamos que uno acte antes que
el otro, en esta situacin con el uso de una vlvula secuenciadora
se conseguira producir un desfase entre los cilindros.

Vlvulas de frenado:
Son utilizadas para el retorno de los motores hidrulicos, ya que
evitan excesos de velocidad cuando el motor recibe una
sobrecarga, as mismo evitan que se produzcan sobrepresiones
cuando se desacelera o se detiene la carga.

INGENIERA DE MQUINAS ACTUADORES HIDRULICOS Antonio Delgado

Dez 5 Ingeniera Industrial.

Procesos Industriales 3

4. BOMBAS HIDRAULICAS
Una

bomba Hidrulica es una

mquina
generadora
que
transforma
la
energa
(generalmente
energa
mecnica) con la que es
accionada en energa hidrulica
del fluido incompresible que
mueve. El fluido incompresible
puede ser lquido o una mezcla
de lquidos y slidos como puede
ser el hormign antes de fraguar
o la pasta de papel. Al
incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su
altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general,
una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo
energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor
presin o altitud a otra de mayor presin o altitud. Existe una ambigedad en
la utilizacin del trmino bomba, ya que generalmente es utilizado para
referirse a las mquinas de fluido que transfieren energa, o bombean fluidos
incompresibles, y por lo tanto no alteran la densidad de su fluido de trabajo,
a diferencia de otras mquinas como lo son los compresores, cuyo campo
de aplicacin es la neumtica y no la hidrulica. Pero tambin es comn
encontrar el trmino bomba para referirse a mquinas que bombean otro tipo
de fluidos, as como lo son las bombas de vaco o las bombas de aire.

4.1.

CARACTERSTICAS
En las bombas hidrulicas tenemos que tener en cuenta ciertos
valores tcnicos y otras consideraciones para la correcta eleccin de
la bomba:
Cilindrada. Su expresin es en cm3/r, donde r son las revoluciones.
La cilindrada es el volumen de fluido desplazado segn la rotacin
completa del eje de la bomba. Rendimiento volumtrico. Nunca es
del 100%, por dos causas, el rendimiento total y la presin. El
rendimiento volumtrico es la relacin existente entre el caudal
efectivo y el terico. Caudal. Se expresa en litros/minutos, y su
frmula terica es:

Procesos Industriales 3

Cavitacin. Es un fenmeno fsico que se produce cuando el fluido

tiene dificultad de ser aspirado por la bomba, por lo cual, se pierde
presin, dando lugar a burbujas en el propio fluido. Las burbujas
estn constituidas por los vapores del propio fluido. Este fenmeno
tiene consecuencias perniciosas para la propia bomba, ya que al
pasar las burbujas de la zona de aspiracin a la zona de impulsin,
las propias burbujas explotan pudiendo arrancar micro partculas de
la bomba. Hay que tener en cuenta, que las burbujas al entrar en la
zona de impulsin se encuentran bajo presiones elevadas y con
temperatura. Una burbuja con temperatura de 100C puede alcanzar
los 500C si se le aade una presin y se le comprime. Existen
varias causas para que se produzca el fenmeno de la cavitacin.
Entre ellas destacan la suciedad en el filtro de aspiracin de la
bomba, la poca cantidad de fluido, obstruccin de la tubera de
aspiracin, demasiada velocidad de aspiracin, baja temperatura del
fluido, el orificio de aireacin este taponado, etc.
4.2.

CLASIFICACION

La principal clasificacin de las bombas segn el funcionamiento en que se

base:
4.2.1. Bombas de desplazamiento positivo o volumtrico, en las que el
principio de funcionamiento est basado en la hidrosttica, de
modo que el aumento de presin se realiza por el empuje de las
paredes de las cmaras que varan su volumen. En este tipo de
bombas, en cada ciclo el rgano propulsor genera de manera
positiva un volumen dado o cilindrada, por lo que tambin se
denominan bombas volumtricas.
En caso de poder variar el volumen mximo de la cilindrada se
habla de bombas de volumen variable. Si ese volumen no se
puede variar, entonces se dice que la bomba es de volumen fijo. A
su vez este tipo de bombas pueden subdividirse en:
4.2.1.1.

Bombas de mbolo alternativo, en las que existe uno o

varios compartimentos fijos, pero de volumen variable,
por la accin de un mbolo o de una membrana. En
estas mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y
los procesos de carga y descarga se realizan por
vlvulas que abren y cierran alternativamente. Algunos
ejemplos de este tipo de bombas son la bomba

Procesos Industriales 3

alternativa de pistn, la bomba rotativa de pistones o la

bomba pistones de accionamiento axial.
4.2.1.2.

Bombas volumtricas rotativas o rotoestticas, en las

que una masa fluida es confinada en uno o varios
compartimentos que se desplazan desde la zona de
entrada (de baja presin) hasta la zona de salida (de alta
presin) de la mquina. Algunos ejemplos de este tipo de
mquinas son la bomba de paletas, la bomba de lbulos,
la bomba de engranajes, la bomba de tornillo o la bomba
peristltica.

4.2.1.3.

Bombas rotodinmicas, en las que el principio de

funcionamiento est basado en el intercambio de
cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido,
aplicando la hidrodinmica. En este tipo de bombas hay
uno o varios rodetes con labes que giran generando un
campo de presiones en el fluido. En este tipo de
mquinas el flujo del fluido es continuo.
Estas turbomquinas hidrulicas generadoras pueden
subdividirse en:

4.2.1.3.1. Radiales o centrfugas, cuando el movimiento

del fluido sigue una trayectoria perpendicular
al eje del rodete impulsor.
4.2.1.3.2. Axiales, cuando el fluido pasa por los canales
de los labes siguiendo una trayectoria
contenida en un cilindro.
4.2.1.3.3. Diagonales o helicocentrfugas cuando la
trayectoria del fluido se realiza en otra
direccin entre las anteriores, es decir, en un
cono coaxial con el eje del rodete.
4.2.2. SEGN EL TIPO DE ACCIONAMIENTO.
Electrobombas. Genricamente, son aquellas accionadas por un
motor elctrico, para distinguirlas de las motobombas,
habitualmente accionadas por motores de combustin interna.
Bombas neumticas que son bombas de desplazamiento
positivo en las que la energa de entrada es neumtica,
normalmente a partir de aire comprimido. Bombas de
accionamiento hidrulico, como la bomba de ariete o la noria.
Bombas manuales. Un tipo de bomba manual es la bomba de
balancn.

Procesos Industriales 3

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Copyright 2013 Bombas Mejorada. Bombas hidrulicas. Archivo

recuperado de http://www.sistemasdebombeo.com/

4.3.

TIPOS
Bomba de embolo
La bomba de mbolo es una bomba de desplazamiento positiva,
diseada
para
bombear
altos
contenidos de slidos (slidos del 18-20
%), que comnmente se encuentran en
influyentes no tratados. Wastecorp es
uno de los fabricantes ms grandes de
este estilo de bomba en el mundo. Esta tecnologa est especificada
para bombear efluente (derrames), as como para descargas
industriales.

Bomba de pistn
Las bombas de pistn son utilizadas generalmente en la industria por su
alto rendimiento y por la facilidad de poder trabajar a una presin
superior a 2000 lb/plg2 y tienen una eficiencia volumtrica
aproximadamente de 95 a 98%.
Debido a la gran variedad de las bombas de pistn, estas pueden
clasificarse como:

Bombas de pistn radial: Los pistones se deslizan radialmente dentro del

cuerpo de la bomba que gira alrededor de una flecha.
Bombas de pistn axial: Los pistones se mueven dentro y fuera sobre un
plano paralelo al eje de la flecha impulsora.
Bombas de pistn de barril angular (Vickers): Las cargas para impulsin
de la bomba y las cargas de empuje por la accin del bombeo van
soportadas por tres cojinetes de bolas de hilera simple y un cojinete de
bolas de hilera doble. Este diseo de bomba ha dado un excelente
servicio a la industria aeronutica.
Bombas de pistn de placa de empuje angular (Denison): Este tipo de
bombas incorpora zapatas de pistn que se deslizan sobre la placa de
empuje angular o de leva. La falta de lubricacin causar desgaste

Procesos Industriales 3

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Bomba de paletas
Las bombas de paletas tienen un
conjunto de aletas con cinemtica
radial. Las aletas deslizan u oscilan en
un cilindro hueco con ranuras radiales
en el rotor. Respecto al eje del cuerpo
de la bomba est colocado de forma
excntrica el rotor, respecto al que
durante la rotacin las aletas realizan
movimientos alternativos o de vaivn.

Copyright2015. Bombas de embolo. Archivo recuperado de

http://www.hidramaq.com/noticia.php/es/bombas-de-paletas,-losprincipios-de-funcionamiento/50

Bomba de lbulos
Son bombas rotativas de engranajes internos que difieren en la forma de
accionamiento de los engranajes. Esta bomba combina un engranaje
interno dentro de otro externo. El engranaje interno est montado en el
eje y lleva un diente menos que el engranaje exterior.

Bomba de tornillo
Bomba de tornillo. Es un tipo de bomba hidrulica considerada de
desplazamiento positivo, que se diferencia de las habituales, ms
conocidas como bomba centrfuga. Esta bomba utiliza un tornillo

Procesos Industriales 3

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helicoidal excntrico que se mueve dentro de una camisa y hace fluir el

lquido entre el tornillo y la camisa.

Bomba

centrfuga

Es un tipo de Bombas hidrulica que transforma la energa mecnica de

un impulsor rotatorio llamado rodete en energa cintica y potencial
requeridas. El fluido entra por el centro del rodete, que dispone de unos
labes para conducir el fluido, y por efecto de la
fuerza centrfuga es impulsado hacia el exterior,
donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la
bomba, que por el contorno su forma lo conduce
hacia las tubuladuras de salida o hacia el siguiente
rodete (siguiente etapa).

Copyright 2000 2015. Funcionamiento de bombas hidrulicas.

Bombas tipo tornillo. Archivo recuperado.
http://www.quiminet.com/articulos/funcionamiento-de-las-bombashidraulicas-23540.htm

5. CILINDRO HIDRAULICO
Procesos Industriales 3

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Es un componente que convierte la potencia fludica en fuerza mecnica y

movimiento lineal. Usualmente consiste de una elemento movible, como
un pistn, un vstago, etc., Actuando dentro de un cilindro.

ARIZA, O. (2011). Sincronizacin de cilindros hidrulicos con carga

asimtrica. Octubre 06, 2015, de UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE
SANTANDER Sitio web:
http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/5991/2/139165.p
df

5.1.

PRINCIPIOS DE PRESION

La diferencia entre los dispositivos que utilizan el impacto de un lquido en

movimiento y aquellos que funcionan mediante empuje que se ejerce
sobre el fluido confinado, es a presin, que resulta ser la fuerza que
ocasiona un movimiento.
La siguiente figura nos muestra una prensa hidrulica aplicando el
principio de Pascal. Puesto que los fluidos son incompresibles, las fuerzas
mecnicas pueden ser trasmitidas, multiplicadas o controladas por medio
de u fluido hidrulico bajo presin.

Procesos Industriales 3

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CADENA, E. (2014). Simulacin de sistemas hidrulicos. Octubre 06,

2015, de UNIVERSIDAD VERACRUZANA Sitio web:
http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/39293/1/CadenaVite.pdf

La presin es la responsable de empujar o ejercer la fuerza o torsin en

un sistema hidrulico.
Un sistema hidrulico que utiliza el impacto o energa cintica de
l lquido para transmitir potencia, se le llama dispositivo hidrodinmico.
Cuando el sistema se opera mediante la fuerza aplicada a un lquido
confiado, se le denomina dispositivo hidrosttico. En este caso, la presin
resulta ser la fuerza aplicada, distribuida en toda el rea y se expresa
como fuerza entre unidad de rea.
La presin se origina siempre que existe una resistencia al flujo a una
fuerza que trata de hacer fluir al fluido.
5.2.

TIPOS DE CILINDROS SEGN EL RECORRIDO DEL PISTON :

Los cilindros pueden ser de accin nica (de simple
accin), de doble accin y telescpicos.

5.2.1. Cilindros de accin sencilla:

Los cilindros de simple accin usan la potencia fludica solo
en una direccin, ya que el pistn regresa a su posicin inicial
por la gravedad mediante una carga o mediante un resorte.

Procesos Industriales 3

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Los cilindros de accin sencilla, con regreso de resorte se

usan en aplicaciones en las cuales no hay carga sujetada en
la contraccin del pistn.
Los cilindros de accin sencilla de regreso por gravedad se
usan en equipo mvil, en las granjas y otras aplicaciones en
las cuales se est controlando cargas a suspenderse o
moverse verticalmente. El fluido (impulsado por una bomba)
entrando a la cmara del cilindro hace que el pistn suba y
suba la carga y posteriormente, cuando la carga ya fue
descargada o procesada, el fluido es evacuado de la cmara
usando una vlvula de control, lo que permite que el pistn
baje nuevamente. (Por lo general se necesita una presin
ms alta de la que nos dara al calcularla mediante la
ecuacin W=F=P*A, tomando como W, el peso de la carga
que queremos elevar y A como el rea del pistn, debido a las
perdidas por friccin.)
5.2.2. Cilindros de doble accin:
Los cilindros de doble accin usan la potencia fluidita en
ambas direcciones y pueden ser de dos tipos, de vstago
sencillo o de vstago doble. Los de vstago sencillo son los
ms comunes en la industria. Si el vstago es sencillo, puede
ser que la fuerza de un lado no sea la misma que del otro,
debido a la diferencia de reas, lo que implica tambin, que la
velocidad de contraccin, podra ser diferente a la velocidad
de expansin.
Este tipo de cilindros usa generalmente un gran rea para
desarrollar la mayor potencia requerida en un circuito
reciproco.
QUISPE, H. (2008). Diseo del sistema de transmisin de potencia
hidrulica de un alimentador de mineral de 150 hp. Octubre 06, 2015, de
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Sitio web:
http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/752/1/quispe_sh.pdF

Procesos Industriales 3

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5.2.3. Cilindros elevadores con pistones telescopcos:

Las disponibilidades de espacio en la posicin inferior de un
cilindro con gran altura de elevacin llevan muchas veces a la
construccin telescpica de los pistones. En especial en los
movimientos de elevacin vertical queda limitada la altura
alcanzable por la servidumbre del espacio ocupado en la
posicin inferior, dos o ms cilindros construidos para encajar
uno dentro de otro permiten conseguir con n espacio mnimo
una gran altura de elevacin. Normalmente se prescinde del
sistema hidrulico de descenso y se confa su accionamiento
al peso propio de las partes mviles de la mquina.

5.2.4. Principio operacional:

El principio operacional es que el fluido impulsado por una
bomba y controlado por una electro vlvula (vlvula de
control) entra por un puerto a la cmara B y obliga al arreglo
pistn-vstago a moverse hacia un lado (ejerciendo mediante
esta accin, el trabajo deseado. El fluido, al otro lado del
pistn en la cmara A, se evacua hacia un tanque, controlado
por el mismo electro vlvula. Cuando la electro vlvula cambia
de sentido, fluido comienza a entrar por el lado opuesto (en la
cmara A), obligando al pistn a moverse nuevamente para
atrs y volver a su posicin inicial, evacundose as el fluido
de ese lado (cmara B) nuevamente al tanque; luego, este
ciclo comienza nuevamente.

Procesos Industriales 3

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OTTWIN, W. (2015). Curso hidrulica bsica. Octubre 06, 2015, de W.A

CANAL CIENCIA Y TECNOLOGIA Sitio web: https://youtu.be/dd_fbzN4f-4

6. MOTORES HIDRAULICOS

Procesos Industriales 3

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El nombre que se da generalmente a actuador hidrulico giratorio es

motor hidrulico. La construccin de los motores se parece mucho a la de
las bombas. En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son
impulsados por sta y desarrollan un par y un movimiento contino de
rotacin, es decir, convierten la energa hidrulica en torque y como
resultado Fuerza. Como los dos orificios del motor, de entrada y de salida,
pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales). Muchos de los
motores hidrulicos llevan drenaje externo.
Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn que
pueden ser:
1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin
diferencial. En los motores de paleta, engranajes y orbitales esta
superficie es rectangular. En los motores de pistones axiales y
radiales la superficie es Circular.
2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe
estar conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la
energa mecnica al equipo accionado por el motor.
3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe
proporcionarse en cada tipo de motor hidrulico para poder
mantener una rotacin continua.
El funcionamiento ptimo del motor est determinado por:
3.1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas
hidrulicas.
3.2. Caractersticas de las fugas de las partes en
movimiento.
3.3. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la
superficie bajo presin al eje de salida.
El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de diseo por la
capacidad de soportar de presin y grandes fuerzas, caudal, par de
salida, velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica
viene determinado por:
6.1.

Caractersticas nominales de los Motores

Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento
(tamao), capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presin
mxima.

6.1.1. Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje
gire una revolucin. El desplazamiento del motor es igual a la
Procesos Industriales 3

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capacidad de una cmara multiplicada por la cantidad de

cmaras que el motor contiene. Este desplazamiento se
expresa Volumen, en pulgadas cbicas por revolucin
(in^3/rev), o centmetros cbicos por revolucin, (cm^3/rev).
El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o
variable para un mismo caudal de entrada y presin de trabajo
constantes. El motor de desplazamiento fijo suministra un par
constante (Torque constante) a velocidad constante. Bajo las
mismas condiciones, el motor de desplazamiento variable
proporciona un par variable (Torque variable) a velocidad
variable.
6.1.2. Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su
concepto es equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define
como un esfuerzo giratorio o de torsin. No se requiere
movimiento para tener un par, pero este movimiento se
efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y
resistencia de la carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en
libras - pulgadas o en libras pie, y es funcin de la presin
del sistema y del desplazamiento del motor. Los valores del
par de un motor se dan generalmente para una diferencia
especfica de presiones, o cada de presin a travs del
mismo. Los valores tericos indican el par disponible en el eje
del motor suponiendo un rendimiento del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para
conseguir que gire una carga en reposo. Hace falta ms Par
para empezar a mover una carga que para mantenerla
movindose.
6.1.3. El par de giro
Puede referirse a la carga del motor o al motor mismo.
Cuando se utiliza con referencia a una carga, indica el par
requerido para mantenerla girando. Cuando se refiere al
motor, este par indica el par que el motor puede realmente
realizar para mantener una carga girando. El par de giro toma
en consideracin el rendimiento del motor y se expresa como
un porcentaje del par terico. El par de giro de los motores
normales de pistones, paletas y engranajes es
aproximadamente un 90% del terico.

6.1.4. El par de arranque sin carga

Procesos Industriales 3

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Se refiere a la capacidad de un motor hidrulico. Indica el

valor del par que el motor puede desarrollar para empezar a
mover una carga. En algunos casos, este par es mucho
menor que el par de giro. Este par de arranque se expresa
tambin como un porcentaje del par terico y para los motores
corrientes de pistones, paletas y engranajes suele estar
comprendido entre el 60 y el 90% del par terico.
El rendimiento mecnico es la relacin entre el par real
desarrollado y el par terico.
6.1.5. Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del
volumen de fluido que se le suministra. Su velocidad mxima
es la velocidad a una presin de entrada especfica que el
motor puede mantener durante un tiempo limitado sin
daarse. La velocidad mnima es la velocidad de rotacin
suave, continua y ms baja de su eje. El drenaje es la fuga
interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin
realizar ningn trabajo. La velocidad puede ser expresada en
revoluciones por minuto. El motor hidrulico debe ser operado
dentro de sus rangos de eficiencia.
El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobrerevolucionado o provocar un desgaste prematuro/ acelerado.

6.1.6.

Presin
La presin necesaria para el funcionamiento de un motor
hidrulico depende del par y del desplazamiento. Un motor
con gran desplazamiento desarrollar un par determinado con
menos presin que un motor con un desplazamiento ms
pequeo. El par desarrollado por un motor se expresa
generalmente en pulgadas - libra por 100 psi de presin
(newton metro por bar).

6.2.

Clases de motores hidrulicos

En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin,
en tres categoras:

Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)

Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
Motores de rotacin limitada (Generadores de par)

Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y

bajo torque pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que
funcione continuamente a velocidades relativamente elevadas. Como
ejemplos,
ventiladores,
accionamiento
de
generadores
y
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compresores. Mientras que la velocidad es elevada y relativamente

constante, la carga puede ser fija, como en ventiladores, o
completamente variable como en compresores y generadores. Los
motores HSLT son excelentes para este tipo de aplicaciones. Los
cuatro tipos mayormente utilizados son los motores de pistones en
lnea y en ngulo, los de paletas y los engranajes.
Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y
alto torque, pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el
motor debe mover cargas relativamente elevadas a velocidades bajas
y a un par sensiblemente constante. Algunos de ellos funcionan
suavemente hasta una o dos rpm y son de diseo sencillo con un
nmero mnimo de piezas, completamente fiables y generalmente de
menos costo que los motores de velocidad elevadas utilizados con
dispositivos de reduccin de la velocidad.
Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con
relacin a sus pares de arranque y funcionamiento, y buenos
rendimientos volumtricos y mecnicos. Deben arrancar suavemente
bajo carga total y suministrar el par total en todo el intervalo de
funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o ninguna cada
de par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la variacin
de velocidad con relacin a la velocidad media, a presin constante,
debe ser mnima.
Los diseos bsicos de los motores LSHT son los motores de
engranajes internos, paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y
pistones axiales, en lnea y en ngulo
Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, alto torque y bajas
rpm

Series TC, TB, TE, TJ, TF, TG, TH de alta eficiencia volumtrica y
extensa vida til en tamaos compactos.

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22

Presiones mximas de uso continuo hasta 224 bar (3250 psi), e

intermitentes hasta 275 bar (4000 psi), en construccin robusta de
rodamientos de trabajo pesado.

RPM mximas hasta 940 rpm

Caudales hasta 1103 cc/revolucin (67.3 cu in/rev)

Torque mximo de uso continuo hasta 10,000 lb-in, y hasta 15,000

lb-in en uso intermitente

Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, y altas rpm

Aptos para el comando de ventiladores,

ruedas y aplicaciones donde se
necesite capacidad de altas rpm,
inclusive con alto torque inicial

Series M2 y M4, de larga vida til y

operacin silenciosa.

Velocidades hasta 7500 rpm segn el

modelo.

6.3.

Tipos de motores hidrulicos.

En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores
hidrulicos. El tipo de motor utilizado depende de los requerimientos
de cada aplicacin individual. La siguiente es un listado de los tipos
de motores:
6.3.1. Motores de engranajes los motores de engranajes externos
e internos (gerotor u orbital)

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http://es.slideshare.net/joangutrot/motor-hidraulico

6.3.2. Motores de paletas Motores de tipos equilibrados y

desequilibrados hidrulicamente, fijos, variables, y de cartucho
(funcionamiento elevado).

http://es.slideshare.net/joangutrot/motor-hidraulico

6.3.3. Motores de pistones Motores en lnea, en ngulo y radiales

(fijos, variables y tipo leva.

6.3.3.1.

Motores de Pistn: Motor de mbolo axial es una especie

de motor que utiliza un cilindro hidrulico para crear
movimiento. Desde el pistn en este motor se acopla un
eje rotativo, el motor tambin es conocido como el motor
de pistn rotativo. La presin hidrulica que empuja el
pistn ayuda a transformar el rotor.

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Cuando el pistn est totalmente liberado o expulsado, el

petrleo es alto, permitiendo que el motor de la vuelta.

6.3.3.2.

Motores de pistn radial Estos motores estn

disponibles en dos tipos: el tipo de cigeal y del tipo de
anillo de multi- lbulo de cmara.

6.3.3.3.

Un motor de cigeal tiene un pistn nico que presiona

hacia el interior. El motor est marcado por las
caractersticas de alto torque de partida.

6.3.3.4.

Un anillo de motor multilbulo de leva posee mltiples

lbulos y un pistn que se mueve de una forma exterior,
en una direccin opuesta a los anillos de la cmara.

6.3.3.5.

El motor tiene la capacidad de generar una potencia alta.

El funciona sin problemas si es instalado en aplicaciones
de baja velocidad

6.3.3.6.

El motor est caracterizado por un alto torque de partida

y puede producir una salida suave.

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http://es.slideshare.net/joangutrot/motor-hidraulico

6.3.4. Generadores de par - incluyendo los tipos de pistones y de

paletas
6.4.

Aplicaciones
Los motores hidrulicos son utilizados en diversas aplicaciones
incluyendo unidades de gras y guinches. El motor tambin es
utilizado en vehculos, excavadores y gras. Los innumerables usos
de motores hidrulico incluyen las unidades de alimentacin y
transporte, cilindro unidades de biodigestores, trituradores de autos,
hornos, plataformas de perforacin, maquinaria agrcola, etc.
As, se puede decir que los motores hidrulicos tienen una amplia
gama de aplicaciones y son muy tiles en nuestro da a da.

Motor hidrulico | La gua de Fsica http://fisica.laguia2000.com/dinamicaclasica/fuerzas/motor-hidraulico#ixzz3npvdctR0

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