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Simulao de circuitos introdutrios ao programa

ATPDraw/EMTP
CONFERENCE PAPER MAY 2012

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7 AUTHORS, INCLUDING:
Gisele Souza Parmezzani Marinho

Stefani Caroline Leal de Freitas

So Paulo State University

Institute of Electrical and Electronics Engineers

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Jadiel Silva

Afonso Jos do Prado

So Paulo State University

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Available from: Afonso Jos do Prado

Retrieved on: 07 July 2015

Simulao de Circuitos Introdutrios ao

Programa ATPDraw / EMTP
G. S. P. Marinho, estudante membro do IEEE, S. C. L. Freitas, estudante membro do IEEE, L.
Zampellin, P. R. Almeida, J. C. Silva, estudante membro do IEEE, A. K. V. Silva, A. J. Prado

Resumo--Este trabalho apresenta o estudo de simulaes

realizadas com o programa ATPDraw. A fim de introduzir o uso
do ATP (Alternative Transients Program) do tipo EMTP
(Electromagnetic Transient Program), foram simulados alguns
circuitos bsicos, apresentando anlises sucintas do
funcionamento destes em regime transitrio e permanente. Com
relao aos modelos simulados, destacam-se a representao de
circuitos monofsicos, trifsicos, linhas de transmisso e chaves
controladas por tempo. Os resultados so apresentados atravs
de grficos e comparaes entre os modelos supracitados e
validam a representao dos circuitos em conformidade com a
teoria conhecida.
Palavras-chave--ATPDraw, Circuito Monofsico e Trifsico,
EMTP, Linhas de Transmisso, Regime Permanente, Regime
Transitrio, Simulao Computacional.

I. INTRODUO

programa ATPDraw uma ferramenta de grande

flexibilidade e de grande importncia na realizao de
estudos de transitrios em sistemas de potncia, ou mesmo de
estudos em regime permanente [1].
O ATPDraw possui uma interface grfica que, primeira
vista, parece ser similar a qualquer outro software de simulao
de circuitos eltricos. Mas, faz-se necessrio uma explanao a
respeito dos principais comandos, haja vista a existncia de
algumas particularidades pertinentes sua utilizao [2].
Neste trabalho simulam-se vrios circuitos com o intuito de
visualizar transitrios eletromagnticos e aplicar os conceitos
tericos conhecidos. A evoluo na complexidade do
modelamento destes circuitos trouxe vrios desafios e
oportunidades, na medida em que solicitava diferentes
variaes de parmetros. Com o estudo de vrias simulaes,
pde-se compreender melhor o comportamento e a forma de
ajuste dos componentes utilizados nos circuitos simulados,
principalmente: chaves e linhas de transmisso.

Gisele S. P. Marinho (e-mail: gisele@ieee.org);

Stefani C. L. Freitas (e-mail: stefani.clf@ieee.org);
Leonardo Zampellin, (e-mail: leonardo_zamp@hotmail.com);
Patrick R. Almeida, (e-mail: patrick__roberto @hotmail.com);
Jadiel C. Silva, (e-mail: jadiel_silva@hotmail.com);
Ana K. V. Silva, (anak_v_s@hotmail.com);
Afonso J. Prado (e-mail: afonsojp@dee.feis.unesp.br).
Todos os autores esto no Departamento de Engenharia Eltrica da
Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho UNESP/FEIS. Sito
Avenida Prof. Jos Carlos Rossi, 1370, Ilha Solteira, SP 15385-000 Brasil.
http://www.dee.feis.unesp.br/pos

vlido destacar que as simulaes realizadas, servem para

mostrar a potencialidade do programa ATPDraw em qualquer
tipo de simulao e para incentivar o uso posterior do mesmo
em diversas situaes e linhas de pesquisa.
II. CONSIDERAES SOBRE O ATPDRAW
A ferramenta computacional utilizada, o ATPDraw verso
3.5p10, um software livre derivado do ATP (Alternative
Transients Program), do tipo EMTP (Electromagnetic
Transient Program) apresentado como excelente software de
simulao de transitrios eletromagnticos em sistemas de
energia eltrica (ou redes polifsicas). O mtodo de clculo
baseado na utilizao da matriz de admitncia de barras atravs
da integrao trapezoidal.
Ao longo dos anos, o ATP sofreu inmeras modificaes,
dentre elas destaca-se a codificao dos dados de entrada, que
atualmente faz-se por meio de interface grfica [1]. A essa
evoluo deu-se o nome ATPDraw, o qual permite a insero
de dados de modo facilitado atravs de blocos que
correspondem a linhas de programao do ATP.
O programa ATPDraw usualmente utilizado como passo
inicial para uma simulao com o ATP [3]. Com o programa
ATPDraw possvel construir um circuito eltrico
convencional, bastando para isso selecionar modelos prdefinidos dos principais elementos componentes de uma rede
eltrica [2].
Tanto circuitos monofsicos quanto trifsicos podem ser
construdos pelo ATPDraw, sendo possvel utilizar-se de um
diagrama unifilar simplificado para circuitos trifsicos
complexos, no havendo a necessidade de se montar o circuito
fase a fase. Isso oferece uma maior variedade de aplicaes
possveis no encontradas em outros softwares de simulao de
circuitos eltricos.
Uma desvantagem do uso do ATPDraw a necessidade de
atualizao dos dados no ambiente do programa sempre que
houver qualquer alterao de circuito.
Uma das razes para se utilizar este tipo de programa de
simulao de transitrios eletromagnticos que apesar do
sistema eltrico operar em regime permanente a maior parte do
tempo, ele deve ser projetado para suportar as piores
solicitaes a que podem ser submetido, por exemplo,
produzidas durante situaes transitrias do sistema.
Consequentemente, o projeto de um sistema de potncia
determinado mais pelas condies transitrias do que pelo seu
comportamento em regime permanente [4].

III. APRESENTAO DOS CIRCUITOS E RESULTADOS

SIMULADOS
A fim de visualizar algumas das aplicaes na qual os
programas do tipo ATP podem ser utilizados, simulado neste
trabalho diferentes circuitos e situaes utilizando o ATPDraw.
Os tpicos A, B e C, relacionados a circuitos RLC e
chaveamento e o tpico D, contem a simulao de quatro
casos relacionados a modelos de linhas de transmisso e a
insero de chaves controladas por tempo. Por fim, o tpico E
apresenta simulaes extras, com pequenas variaes das
simulaes anteriores.

Aps a configurao dos dados da fonte, foi possvel

avaliar ambas as situaes. Os grficos ilustrados nas Figs. 2 e
3 representam as simulaes em regime transitrio e regime
permanente, respectivamente, sendo que:
A forma de onda em vermelho representa a tenso no
indutor;
A forma de onda em verde representa a corrente no
indutor multiplicada por um fator de 300 para melhor
visualizao;
A forma de onda em azul representa a tenso na fonte.

A. Simulao de um Circuito RLC

A Fig. 1(a) ilustra um circuito RLC alimentado por uma
fonte AC, cujos valores inseridos na fonte e nos componentes
so apresentados na Tabela I. A Fig. 1(b) mostra apenas a
identificao dos ns do circuito modelado.
Fig. 2. Tsta = 0: perodo transitrio.

(a) Circuito simulado.

(b) Identificao dos ns.
Fig. 1. Circuito RLC.
TABELA I
DADOS DO CIRCUITO RLC SIMULADO.

Fonte de tenso
Indutor
Capacitor
Resistor entre os ns 1 e 3
Resistor entre o n 3 e o terra

1pu/ 60 Hz
500 mH
1 uF
1,10-4
10

A anlise deste circuito foi realizada para duas situaes

diferentes:
a) transitrio causado pela energizao da fonte;
b) regime permanente.
Para execuo da simulao a fim de visualizar o perodo
transitrio e o regime permanente, ajustou-se o valor de TSta
(Starting time in [sec.]) e U/I = 0 (valor correspondente a fonte
de tenso).
Com TSta = 0 foi possvel visualizar o perodo transitrio
causado pela energizao da fonte de tenso que
alimenta o circuito.
Com TSta = -1 pressupe-se que a fonte j estava
funcionando em regime permanente ao iniciarmos a
simulao. Deste modo, possvel visualizar transitrios
no devido a energizao da fonte, mas sim devido a
chaveamentos, curtos-circuitos e outros distrbios.
A ttulo de exemplo, pode-se citar um circuito que possua
duas fontes de tenso e onde se deseja visualizar o transitrio
causado pela energizao de apenas uma delas. Para isso uma
das fontes ficaria com TSta = -1 e a outra, causadora do
distrbio ficaria com TSta = 0.

Fig. 3. Tsta = -1: regime

permanente.

O incio do funcionamento da fonte a partir de t=0s, Fig. 2,

introduz respostas transitrias observadas pela variao da
amplitude e frequncia da tenso e corrente do indutor. A Fig.
3, por sua vez, apresenta a fonte em funcionamento desde o
tempo -1s indicando regime permanente.
Comparando os transitrios inseridos pela fonte quando
esta cossenoidal e senoidal o instante em que o transitrio
introduzido no sistema influencia diretamente nos valores das
amplitudes das tenses e correntes. Nota-se que o pior caso
ocorre quando o distrbio inserido no instante em que a
funo passa pelo seu mximo positivo ou negativo. Em vista
disto, os equipamentos devem ser dimensionados para suportar
tais esforos de tenso e corrente.
A Fig. 4 ilustra o circuito RLC da Fig. 1(a) conectado a
uma fonte AC atravs de uma chave controlada por tempo,
cujos valores inseridos na fonte e nos componentes so os
mesmos apresentados na Tabela I e que utilizado para a
prxima simulao.

Fig. 4. Circuito RLC chaveado. .

Analisando o circuito e utilizando as mesmas configuraes

foram simuladas diferentes tempo de fechamento da chave S1.
Para que a energizao da fonte no seja o fator de criao
do transitrio configuramos a fonte com TSta = -1 e para que
no ocorra a abertura da chave, configura-se um tempo de
fechamento maior que o tempo mximo de simulao.
O grfico ilustrado na Fig. 5 representa as formas da
corrente no indutor com tempos de fechamento da chave em
10 ms e 5 ms e em 0,02 s e 0,007 s na Fig. 6.

3
TABELA II
DADOS DAS CHAVES S1 E S2.

Tempo de fechamento da chave S1

Tempo de abertura da chave S1
Corrente de margem da chave S1
Tempo de fechamento da chave S2
Tempo de abertura da chave S2
Corrente de margem da chave S2

Fig. 5. Corrente do indutor com chave fechando em 10 ms em verde e em 5 ms

em vermelho.

0,008s
1s
0A
-1s
0,0016s
0,05A

A margem de corrente configurada quando deseja-se que

a chave abra quando a corrente atravs dela atingir uma
determinada faixa de valor, tanto positivo quanto negativo. Se
este valor for 0, a chave abrir (para o tempo de abertura)
quando a corrente passar por zero. Caso a margem de corrente
seja diferente de zero, a chave abrir (aps o tempo de
abertura) quando a corrente estiver dentro da faixa, ou seja,
entre mais ou menos o valor inserido.
O grfico ilustrado na Fig. 8 representa as formas da
corrente no indutor com diferentes tempos de fechamento das
chaves e correntes de margem.

Fig. 6. Corrente do indutor com chave fechando em 0,02 s em verde e em

0,007 s em vermelho.

Os diferentes tempos de chaveamentos apresentados

revelam a importncia do instante de fechamento de uma
chave. Dependendo deste momento a oscilao de tenso e
corrente no circuito pode atingir valores altos e comprometer a
isolao do equipamento e sua vida til. Assim, de forma geral,
os fechamentos de chaves tende a exigir uma menor amplitude
de oscilao quando a mesma fechada em instantes cuja
tenso ou a corrente de alimentao esteja prxima de zero,
ZVS (Zero Voltage Switching) ou ZIS (Zero Current
Switching).
Com a anlise das Fig. 5 e 6, pode-se ento dizer que o
deslocamento no tempo de atuao da chave pode piorar ou
melhorar as oscilaes. Assim o tempo de atuao pode
influenciar ativamente na estabilidade do sistema.
Para analisar a variao da margem de corrente na atuao
das chaves, o circuito adaptado conforme ilustra a Fig. 7. A
Tabela II apresenta os dados de fechamento, abertura e
corrente de margem das chaves S1 e S2.

Fig. 8. Corrente do indutor com chave S1 inicialmente aberta e fechando em

0,008s (vermelho) e com chave S2 inicialmente fechada e abrindo em 0,016s
com corrente de margem em 0,05A (verde).

A Fig. 9 ilustra o circuito RLC paralelo com duplo

chaveamento que simulado em seguida. A Tabela III
apresenta os dados do sistema.

Fig. 9. Circuito RLC duplamente chaveado.

TABELA III
DADOS DO SISTEMA SIMULADO.

Fonte
Capacitor
Indutor
Resistor entre os ns 3 e 4
Resistor entre n 4 e terra
Fig. 7. Circuito RLC chaveado adaptado com duas chaves.

Rampa
50 F
500 mH
0,0001
Varivel

Considerando a Tabela IV que apresenta de maneira sucinta

a configurao das chaves S1 e S2, foram simuladas situaes
com resistncias variveis a fim de analisar o valor das mesmas
para amortecimento crtico do sistema. Os valores

estabelecidos para resistncia varivel foram 10, 50 e 500

e os resultados apresentados na Fig. 10.
TABELA IV
DADOS DAS CHAVES S1 E S2.

Tempo de fechamento da chave S1

Tempo de abertura da chave S1
Corrente de margem da chave S1
Tempo de fechamento da chave S2
Tempo de abertura da chave S2
Corrente de margem da chave S2

0
0,005 s
5A
0,0051 s
1s
5A

O modelamento das linhas de transmisso classificado,

quanto natureza de seus parmetros: constantes ou variveis
com a frequncia. As opes de modelos de linha disponveis
no ATPDraw so Bergerron, PI, J.Marti, Noda e Semlyen. A
opo escolhida foi a J.Marti devido este ser o nico modelo
ensaiado para um caso real sendo adequado para estudos de
transitrios. Aps ter sido criado e salvo o arquivo que
representa a linha de transmisso, os dados editados tornam-se
fixos.
Estabelecida toda a configurao do modelo de linha de
transmisso, inicia-se o processo de simulao para quatro
sistemas sugeridos.
O primeiro sistema simulado ilustrado na Fig. 12.

Fig. 12. Linha 1 simulada.

Fig. 10. Tenso no resistor considerando R=10 (vermelho), R=50 (verde) e

R=500 (azul) com tempo mximo de simulao de 0,1s.

Como a simulao trata-se de uma linha de transmisso

trifsica, possvel escolher quantas e quais as fases deseja-se
analisar.
A fonte de tenso simulada considerada ideal. Observa-se
ento que esta suporta qualquer condio de falta sem
apresentar oscilao. Assim, justifica-se a forma de onda
puramente senoidal ilustrada da Fig. 13.

O sistema amortece criticamente quando a resistncia

igual a 10 . Para os valores configurados de 50 e 500 o
sistema oscila de forma superamortecida e subamortecida
respectivamente.
B. Linha de Transmisso
Inicialmente escolhido o modelo da linha de transmisso
para realizao da simulao apresentada na Fig. 11. Estas
configuraes servem de base para todas as simulaes
realizadas.
Fig. 13. Tenses no terminal inicial da LT1.

Fig. 11. Modelo da Linha de transmisso.

A Fig. 14 apresenta a forma de onda das tenses medidas

do terminal final da linha de transmisso.

Posteriormente, so estabelecidas as configuraes da linha,

que serviro de base para todas as simulaes realizadas nesta
seo. A Tabela V apresenta os dados da linha de transmisso.
TABELA V
DADOS DA LINHA DE TRANSMISSO.

Dimetro interno do condutor

Dimetro externo do condutor
Flecha dos condutores
Resistncia do condutor
Altura dos condutores A e C
Altura do condutor B
Dimetro do cabo para-raio
Flecha do cabo para-raio
Resistncia do cabo para-raio
Altura do cabo para-raio
Comprimento da Linha

0,93 cm
2,52 cm
13,43 m
0,0898999 /km
24,07 m
27,67 m
0,9144 cm
6,40 m
4,188042 /km
36,00 m
500 km

Fig. 14. Medio no terminal final da LT1.

Observa-se que no terminal final da linha as tenses

medidas aparecem desequilibras e distorcidas. Este fato
decorre dos efeitos de refrao e reflexo nos extremos da
linha.
Para o segundo sistema simulado, descrito na Fig. 15,
foram adicionados dois Splitters. Este componente

proporciona a abertura do sistema trifsico, permitindo a

insero de componentes adicionais nas fases do sistema. Foi
tambm adicionada uma chave controlada por tempo com
abertura estabelecida em 0.03 segundos.

As tenses no terminal inicial da linha 3 so perfeitamente

senoidais, pois a fonte que alimenta a linha uma fonte ideal.
A Fig. 19 apresenta as tenses medidas no terminal final da
linha 3.

Fig. 15. Linha 2 simulada.

Aps a abertura da chave em 0.03 segundos, a tenso da

fase A no terminal inicial da linha se deforma, tornando-se
aperidica at o ponto de desenergizao total, como visto na
Fig.16. As tenses das fases B e C mantm suas amplitudes e
defasagens.
Fig. 19. Tenses no terminal final da LT3.

Fig. 16. Tenses no terminal inicial da LT2.

No incio da simulao possvel notar o desequilbrio das

tenses mensuradas devido a no transposio da LT. Aps o
fechamento da chave em 0.03 segundos a fase A curtocircuitada. As tenses das fases B e C sofrem um forte impacto
apresentando distores e desequilbrios, tendendo a um
equilbrio suave em torno de 0.08 segundos.
Para o quarto sistema simulado, descrito na Fig. 20, foi
adicionado um Splitter no terminal final da linha. A chave
controlada por tempo no circuito inserida somente na fase B.
O tempo de fechamento da chave o mesmo do circuito
anterior, ou seja, 0.03 segundos.

A Fig. 17 ilustra as tenses medidas no terminal final da

linha.

Fig. 20. Linha 4 simulada.

As tenses no terminal inicial da linha 4 so perfeitamente

senoidais, pois como no caso anterior, a fonte que alimenta a
linha uma fonte considerada ideal, assim visto na Fig. 13.
A Fig. 21 apresenta as tenses medidas no terminal final da
linha 4.

Fig. 17. Tenses no terminal final da LT2.

O efeitos da abertura da chave no terminal final da linha

comeam a acontecer em torno de 0.035 segundos. Neste
ponto de medio todas as tenses esto fortemente
comprometidas, resultando em desequilbrios, variao de
amplitudes e distores das ondas.
Para o terceiro sistema simulado, descrito na Fig. 18, foi
adicionado um Splitter no terminal final da linha. Foi tambm
adicionada uma chave controlada por tempo na fase A com
fechamento em 0.03 segundos.

Fig. 18. Linha 3 simulada.

Fig. 21. Tenses no terminal final da LT2.

Aps o fechamento da chave em 0.03 segundos a fase B

curto-circuitada. As tenses das fases A e C apresentam menos
distores quando comparado ao caso anterior devido a
ocorrncia da falta no instante em que a tenso estava prximo
de zero.

IV. CONCLUSES
O trabalho desenvolvido e aqui apresentado foi uma
introduo ao software ATPDraw, o qual permite um estudo
aprofundado dos alunos e pesquisadores que buscam modelar
redes reais de um sistema de potncia e, analisar sua operao
sob as mais adversas situaes, permitindo a decodificao dos
sinais de tenso e corrente gerados para monitoramento da
rede e identificao de quando e onde acontecem distrbios.
importante ressaltar que o estudo de transitrios pode ser
realizado atravs de chaves ou fontes, dependendo do objeto
de estudo. Isso possibilita a avaliao de casos reais,
comportamento do sistema durante faltas, contingncias, e
outros casos, proporcionando assim, analisar a estabilidade do
sistema de potncia e dos esforos provocados nos elementos
do mesmo.
Com relao ao principal objetivo do trabalho de simulao
realizado, verificou-se que os resultados obtidos esto em
conformidade com a teoria estudada e, portanto, validam mais
uma vez o ATPDraw como importante e confivel ferramenta
para estudos de sistemas de potncia, em condies normais ou
adversas.
V. REFERNCIAS
[1]

[2]

[3]

[4]

Anotaes de Aula - 415 - Transitrios Eletromagnticos: Simulao e

Anlise por meio de Aplicativos do Tipo EMTP. 3. Trimestre 2011,
PPGEE, UNESP, Ilha Solteira-SP
H. L. C. A. Fonseca, M. F. Leal, Anlise de Transitrios
Eletromagnticos utilizando o ATPDraw. Faculdade de Tecnologia,
UnB, Braslia, 2003.
R. M Azevedo, M. G. Rodrigues, O.O. Filho, Modelagem do circuito
de Ensaio de Gerao de Arco Eltrico no ATP, XII ERIAC,
Argentina, 2009.
A. DAjuz, C. S. Fonseca, F. M. Salgado J. A. Filho S. O. Frontin,
Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento., EDUFF, Rio de
Janeiro, Brasil, 2006.

VI. BIOGRAFIAS
Gisele S. Parmezzani Marinho, estudante
membro do IEEE, nasceu em Andradina (SP),
Brasil. Graduou-se e recebeu ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica na Universidade Estadual
Paulista Jlio de Mesquita Filho (FEIS/UNESP)
em 2005 e 2011 respectivamente. Atualmente
discente de Doutorado em Engenharia Eltrica na
FEIS/UNESP. Suas principais pesquisas so sobre
microrredes, qualidade de energia e fontes
renovveis de energia.
Stefani C. L. Freitas, estudante membro do IEEE,
nasceu em Ituiutaba (MG), Brasil. Graduou-se em
Engenharia no ano de 2008 pela Universidade do
Estado de Minas Gerais (UEMG). Mestre em
Engenharia Eltrica na Universidade Estadual
Paulista Jlio de Mesquita Filho (FEIS/UNESP)
em 2011 e aluna de doutorado nesta mesma
universidade com pesquisa em reas relacionadas
implementao de supressores de distores
harmnicas.

Leonardo Zampellin nasceu em Americana (SP),

Brasil. Graduou-se em Engenharia Eltrica na
Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita
Filho (FEIS/UNESP) em 2010. Atualmente
estudante de Mestrado em Engenharia Eltrica na
UNESP. Suas principais pesquisas so sobre
FACTS, qualidade de energia e fontes renovveis
de energia.

Patrick R. de Almeida nasceu em Dourados

(MS), Brasil. Graduou-se em Engenharia Eltrica
na Universidade Estadual Paulista Jlio de
Mesquita Filho (FEIS/UNESP) em 2010.
Atualmente ele estudante de Mestrado em
Engenharia Eltrica na UNESP. Suas principais
pesquisas so sobre FACTS, qualidade de energia e
fontes renovveis de energia.

Jadiel C. da Silva, estudante membro do IEEE,

graduou-se em Engenharia Eltrica pela
Universidade de Marlia (UNIMAR) em 2007 e
mestrado em Engenharia Eltrica pela Universidade
Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho (2010).
Atualmente aluno de Doutorado em Engenharia
Eltrica da FEIS/UNESP. Sua rea de pesquisa est
relacionada Estabilidade Transitria de Sistemas
de Energia Eltrica e Linhas de Transmisso.
Ana K. V. da Silva nasceu em Cassilndia (MS).
Graduou-se em Sistemas de Informao nas
Faculdades Integradas de Paranaba (FIPAR) em
2008. especialista em Gesto Empresarial com
nfase em Marketing e Recursos Humanos
(FIPAR). Atualmente estudante de Mestrado em
Engenharia Eltrica na UNESP. Suas principais
pesquisas so na rea de Automao Residencial.

Afonso J. do Prado desenvolveu seu Mestrado

(1995) na Faculdade de Engenheira de Ilha Solteira
(FEIS/UNESP). Doutor (2002) em Engenharia
Eltrica pela Faculdade de Engenharia Eltrica e de
Computao UNICAMP. Atualmente, desenvolve
pesquisa na rea de fenmenos transitrios
eletromagnticos em sistemas de potncia.
professor substituto do DEE/FEIS/UNESP e
credenciado junto ao programa de Ps-graduao
desse departamento. Coordena projeto de Jovem
Pesquisador financiado pela FAPESP.