Vibraes e ondas

2015/2016
Clia Henriques

Bibliografia

VO 2015/2016

Movimento harmnico simples (MHS)

Boa aproximao/modelo para muitos sistemas reais
.as simplificaes tornam os problemas tratveis
podem depois introduzir-se correces/melhoramentos

Cactersticas gerais:

Periodicidade

Posio de equilbrio

Fora restauradora

Ponto de viragem

Trocas entre energia potencial e cintica

Descrio matemtica geral sem complicaes de maior

VO 2015/2016

Sistema mola-massa
Aproximaes:
mola sem massa
atrito desprezvel
pequenas distenses

distenso da mola

Posio de equilbrio
mola no distendida

Amplitude
Perodo frequncia (Hz=s-1)

1
=
T

Fase

Grfico da posio em funo do tempo

quando se comeou a contar o tempo?

VO 2015/2016

Sistema mola-massa
Aproximaes:
mola sem massa
atrito desprezvel
pequenas distenses

Fora restauradora

fora por unidade de deslocamento e de massa

d2 x
=
2
dt

! x

VO 2015/2016

Equao diferencial linear de 2 ordem

de qualquer oscilador harmnico simples

soluo geral

d2 x
=
2
dt

d2 + ! 2 = 0 ) d = i! _ d =

x(t) = a ei!t + b e
x(t) = (a + b) cos!t + i(a

!2 x

i!

i!t

b) sen!t

x(t) = a cos!t + b sen!t

p
A = a 2 + b2 ,

a
cos = ,
A

x(t) = A (cos!t cos

b
sen =
A

sen!t sen )

x(t) = A cos (!t + )

VO 2015/2016

Posio num MHS

x(t) = A cos (!t +

x(t) = A cos(!t)

x(t) = A cos(!t)
x(0) = x(T ) = A
cos(0) = cos(! T )
2
! T = 2 , ! =
T
frequncia angular (rad.s-1)

x=-A

x=A

VO 2015/2016

Fase na origem
caractersticas do movimento no incio da contagem dos tempos

Quando t = 0 em x = A:

x(t) = A cos(!t)

x(t) = A cos [!t + ! t]

a contagem do tempo comea
t:
atrasada de

x(t) = A cos [!(t +

t)]

x(t) = A cos [!t + ! t] = A cos [!t + ]

t=

VO 2015/2016

Posio, velocidade e acelerao num MHS

pontos de viragem

x(t) = A cos(!t + )
t

dx
v(t) =
=
dt

A ! sen(!t + )
t

dv
a(t) =
=
dt

A ! 2 cos(!t + )

desfazamentos de T/4 (em tempo)

ou /2 em ngulo

VO 2015/2016

o que se expressa por um cos tambm se expressa por um sen

x(t) = A sen(!t +

x(t) = A cos(!t + )
0

+
2

VO 2015/2016

x(t) = A cos(!t + )

v(t) =

A ! sen(!t + )

~v
cos < 0

sen < 0

ngulo de 3 quadrante

cos < 0

~v

sen > 0

ngulo de 2 quadrante

VO 2015/2016

determinadas pelas condies iniciais

x(t) = A cos(!t + )
d2 x
2
=
!
x
2
dt
r
! =

~rCM

d2 q
1
L 2 =
q
dt
C
r
1
!=
LC

k
m

d2
I 2
dt

CM

determinado pelas propriedades do oscilador

frequncia natural de oscilao

!=

rCM m g

m g rCM
I

q(t)

VO 2015/2016

Energia* de um oscilador harmnico simples

Energia cintica

Energia potencial

x0 ! x0 + dx0
dW = k x0 dx0

1
K = m v2
2
dv
m
=
dt

Lei de Newton

, d

1
m v2
2

*ferramenta poderosa

U=

1 2
kx
2

x
0

1 2
k x dx = k x
2
0

k x ) m v dv =

k x dx ,

1
1 2
2
mv + kx = E
2
2
Conservao de energia

VO 2015/2016

A2 cos2 (!t + )
1
1 2
1
2
E = mv + kx
) E = k A2
2
2
2

! 2 A2 sen2 (!t + )

F~

1
E = K + U = k A2
2

F~

equilbrio
U(x) Poo de potencial parablico

F~ =

grad U

k 2
K(t) = A sen2 (!t + )
2
k 2
U (t) = A cos2 (!t + )
2

VO 2015/2016

Em quase todas as situaes fsicas

suficientemente prximo do equilbrio a forma dos poos de potencial parablica
Pndulo

Molcula de H2

VO 2015/2016

Matematicamente
Expanso em srie de Taylor em torno da posio de equilbrio

origem da energia potencial (arbitrria)

Para pequenos x :

constante elstica da mola

no sistema mola-massa

Energia de qq OHS

1
1
2
E = v +
2
2

x2

VO 2015/2016

Assinaturas de um OHS (equaes padro)

O sistema pode ser descrito em termos energticos ou pelas eq. do movimento.
Parte-se do que for mais simples
Inrcia do sistema
armazenamento de energia cintica

d2 x
=
2
dt

1
1
2
E = v +
2
2

! x

Fora restauradora por unidade deslocamento

armazenamento de energia potencial

conservao
de energia

dE
d
=0 ,
dt
dt

1
v2
2

d
+
dt

d dv
dv dt

d
dt

dx
x
=0 ,
dt

d
dt

dv
v
+
dt

x2

1
2

d x
=
2
dt

x2 = 0
d dx
dx dt

!=

VO 2015/2016

Sistema descrito pelas equao padro => OHS

(mesmo que estejam envolvidas quantidades fsicas que no a fora, a massa de inrcia e o
deslocamento linear)

podem ser usados os resultados gerais para um OHS

Pndulo

1 2
E = I + mgy
2 ATENO:
6= !

1
1
2 2
E = m l + m g l 2
2
2
Inrcia do sistema
momento de inrcia

!=

g
,
l

y 2 + x2 = 2 l y
x = l sen l

Torque restaurador por unidade

de deslocamento angular

(t) = 0 cos(!t + )

!0
y2 ! 0

x2
y
2l

VO 2015/2016

Circuito RL {condensador, bobine} (oscilaes eltricas)

d2 q
L 2 =
dt
2

d q
=
2
dt
!=

1
LC

1
1
2
E = q +
2
2

1
q
C
1
q
LC

q(t) = q0 cos(!t + )
q2

1
1 1 2
2
E = L q +
q
2
2 C

1
1
2
E = LI + C V 2
2
2

VO 2015/2016

Sistemas que podem ser descritos com base em MHS:

diapaso
cordas de uma guitarra

vibraes moleculares

(n + 1)
E=
~!
2

A energia de um OH quntico s pode tomar

determinados valores, i.e., est quantizada

cristais piezoelctricos (microfones, relgios de quartzo,etc)

VO 2015/2016

Oscilador harmnico amortecido

Foras
dissipavas

Perdas
de energia

A amplitude da oscilao
reduzida

A oscilao
amortecida

Muitas vezes num oscilador mecnico

as foras dissipavas so

v pequenas

forma do corpo
viscosidade do fluido

A frequncia no se altera significativamente

o grau de amortecimento pequeno

fluido viscoso

mede o grau
de amortecimento

VO 2015/2016

Na aproximao

,
fluido
viscoso

b
=
m

!0

k
=
m

frequncia natural de oscilao

As solues dependem do grau de amortecimento

2

relao entre

2
!
e
0

termo de amortecimento

ligeiro involve oscilao

forte o sistema no oscila voltando lentamente situao de equilbrio

crtico o sistema volta rapidamente situao de equilbrio (no oscila)

VO 2015/2016

fluido pouco
viscoso

Amortecimento ligeiro

8
<
:

2 !
2

oscilante
! real

!=0
2

+ !0 = 0

< !0 2

8
<
:

se

=
2

! = !0
2

2
2

<< !0 2 , ! !0 (diapaso)

VO 2015/2016

b
=
m

Amortecimento ligeiro

envolvente

< !0 2

! 2 = !0 2

decrscimo logartmico

VO 2015/2016

Oscilador harmnico amortecido

2

Amortecimento ligeiro

< !0 2

decrscimo logartmico

VO 2015/2016

Perda de energia num oscilador harmnico amortecido

Amortecimento muito ligeiro

2

se

<< !0 2 , ! !0 (diapaso)

Tempo de decaimento/ constante de tempo

VO 2015/2016

0, 37 E0

Taxa de dissipao de energia

Taxa a que o oscilador realiza trabalho contrariando a fora dissipativa

VO 2015/2016

Factor de qualidade

adimensional
tanto maior quanto menor o grau de amortecimento
comparao entre

eT

Q=

!0

2
T

VO 2015/2016

Frao de energia perdida por ciclo de um oscilador com amortecimento muito

ligeiro,

E(t) = E0 exp(

t)

E(t + T ) = E0 exp [

(t + T )) = E(t) exp(

E(t + T ) E(t)
= exp(
E(t)

T)

T)

2
2
=
!0
Q

ex 1 + x
Variao na frequncia do oscilador relativamente situao de ausncia
de amortecimento aproximadamente

! 2 = !0 2
(1

x)

1/2

4
1

!
x
2

!0
!0

1
=
8 Q2
Q=

!0

VO 2015/2016

Amortecimento forte
fluido com grande
viscosidade

2 < 0

2 > 0
2

amortecimento
ligeiro

2 =

!0 2

> !0 2

comportamento no oscilante

VO 2015/2016

Amortecimento crtico

2 = 0

Sistema de suspenso de um carro

VO 2015/2016

Amortecimento crtico

Amortecimento forte
2

> !0 2

Amortecimento ligeiro

< !0

VO 2015/2016

Oscilaes elctricas amortecidas

Amortecimento ligeiro:

Valores tpicos: L = 10 mH, C = 2,5 nF e R = 10 => Q = 200

Oscilaes foradas

VO 2015/2016

Uma fora externa peridica (fora motriz) imposta ao sistema

Aps o transiente inicial o sistema oscila com a frequncia da fora

A frequncia da fora motriz tem uma enorme influncia na amplitude

de oscilao frequncia de ressonncia

na presena de foras dissipavas a resposta do sistema depende

do factor de qualidade Q

VO 2015/2016

O ponto de suspenso posto em movimento harmnico

colocando o pndulo em oscilao

Frequncias muito baixas

movimentos com a mesma amplitude e em fase

Com o aumento da frequncia

a amplitude da oscilao do pndulo aumenta dramaticamente

muito maior do que a do ponto de suspenso

quando o valor prximo do da frequncia natural ressonncia

para valores ainda maiores a amplitude decresce (inrcia) o

pndulo move-se na direco oposta ao do ponto de suspenso

VO 2015/2016

Oscilaes foradas sem amortecimento

Fora motriz

F0
Se ! = 0 x =
k
equilbrio

A extremidade superior da mola

oscila harmonicamente na vertical
comprimento de equilbrio

equilbrio

VO 2015/2016

F0
Variao de ! : comportamento semelhante
ao do pndulo simples forado!

Amplitude

ngulo de fase!

entre a fora motriz e o deslocamento resultante

! 0 muito baixas frequncias

! muito altas frequncias

VO 2015/2016

=0_ =
No se verifica
h sempre amortecimento

para

para

Amplitude

VO 2015/2016

para

Amplitude
para

Amplitude algbrica

VO 2015/2016

Oscilaes foradas com amortecimento

depende da frequncia

desfazamento deslocamento-fora
Fora e velocidade em fase!

VO 2015/2016

Mximo de A( !)

VO 2015/2016

Valor finito para o mximo da amplitude

Q=

!0

VO 2015/2016

=0

F0
k

!0

VO 2015/2016

(French 4.6 adaptado) Um sismgrafo simples

constitudo por uma massa M presa por uma mola a uma
estrutura rgida ligada terra (ver figura).

Considere que y o deslocamento de M em relao

Terra e que o deslocamento da superfcie terrestre
(relativamente a um referencial fixo). O sismgrafo tem
um perodo de cerca de 30 s e Q2.
Durante um violento tremor de terra a superfcie terrestre oscila com um perodo de
cerca de 20 minutos e com uma amplitude tal que o mximo da acelerao de cerca
de 10-9 ms-2. Qual o menor valor de A (amplitude de y(t)) que tem de ser mensurvel
para se conseguir detectar este fenmeno? (Considerar
)

d2 y
dt2

dy
dt

+ !0 y =

d2
dt2

VO 2015/2016

Estado estacionrio / regime transitrio do oscilador forado

O sistema perturbado pela fora motriz tenta oscilar com a sua frequncia natural

O sistema tende a oscilar com a frequncia imposta mais ou menos rapidamente

dependendo do grau de amortecimento

VO 2015/2016

Potncia absorvida pelo oscilador forado

Em regime estagionrio a fora motriz repe a energia perdida devido ao

amortecimento

A potncia absorvida pelo oscillator exactamente igual taxa a que a energia

dissipada

Mximo da velocidade e da potncia.

VO 2015/2016

VO 2015/2016

Q=

frequ
encia de resson
ancia
largura a meia altura da curva de pot
encia

O circuito RLC com alimentao alterna

VO 2015/2016

seleco e amplificao
de um sinal de rdio

VO 2015/2016

RMN - ressonncia magntica nuclear

Os ncleos so como que magnetes atmicos

Na presena de um campo magntico s orientaes

discretas (estados) so possveis

VO 2015/2016

Radiao com a frequncia correcta pode causar transio entre estes estados

A transio pode causar tenses induzidas detectveis numa bobine

Na prtica so usadas frequncias constantes e varia-se o campo magntico

Radiofrequncia
Contraste entre diferentes tecidos
Ritmos diferentes de regresso ao
estado de equilbrio

VO 2015/2016

Notao complexa

informao
de amplitude

informao
de fase

As quantidades fsicas (desloca/,

velocidade, acelerao, ) so
representadas pela parte real de
um nmero complexo z

OHS