Rappel Mécaflu

___________________________________
___________________________________
Mcanique des fluides
Rappels
___________________________________
___________________________________
Jean-Martial Cohard
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Jean-martial.cohard@hmg.inpg.fr
___________________________________
Mcanique des fluides :

Plan du cours
I-
___________________________________
GENERALITE
II- RAPPEL DE STATIQUE

1- Principe fondamentale de la statique
2- efforts sur les parois immerges
___________________________________
III- RAPPEL DHYDRODYNAMIQUE

1- notion de flux conservation de la masse
2- quations intrinsques
3- Relation de Bernoulli
4- Thorme des quantits de mouvement
5- Cas des fluides relles
6- Notion dAnalyse dimensionnelle
___________________________________
___________________________________
IV- ECOULEMENT A SURFACE LIBRE REGIME PERMANENT

1- Introduction
2- Gomtrie
3- Formule de Chezy,
V- ECOULEMENT GRADUELLEMENT VARIE
1- Charge spcifique
2- Ligne deau
3- Le ressaut hydraulique
4- Passage dobstacle
___________________________________
___________________________________
VI- INTRODUCTION AUX ECOULEMENT EN MILIEUX POREUX

1- Loi de Darcy
___________________________________

Gnralits
___________________________________
Quest ce quun fluide

les solides :
Agencement cristalin des
molcules
les gaz :
Molcules libres
(mouvement brownien)
les fluides :
tat intermdiaire
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

Introduction
Particule fluide
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Suffisamment grand pour contenir un grand nombre de molcules

Suffisamment petit pour quon ne puisse distinguer des htrognits.
___________________________________
___________________________________
___________________________________

Gnralits
___________________________________
Effort sur une particule fluide
___________________________________
T
S : domaine matriel de masse m
S : surface qui dlimite S
___________________________________
___________________________________
F = m f; avec f : densit massique deffort

T = S t ; avec t : densit surfacique deffort
___________________________________
F
___________________________________
___________________________________

Gnralits
___________________________________
Force de pesanteur
___________________________________
P=m.g
f=g
ez
Lnergie potentielle massique

associe ep est tel que :
___________________________________
___________________________________
dep = -g dl = -g dz ez = g dz
Soit :
ep = g.z + cte
___________________________________
P
___________________________________
Rciproquement :
g = -grad ep = -grad(g.z)
___________________________________

Gnralits
___________________________________
Vecteur contrainte
___________________________________
en
Torseur des actions exerces sur A :
{dF; dM}
dF
___________________________________
dM
dA
On dfini le vecteur contrainte :

t (M, en) = dF/dA
___________________________________
___________________________________
Contrainte normale :
n = t . e n
Contrainte tangentielle :
t et = t - n en
dF
n.en
en
t.et
dA

Gnralits
Application dune force
de cisaillement
Comportement des solides
___________________________________
Comportement des liquides
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Dformation + tat dquilibre
Dformation
___________________________________

Gnralits
___________________________________

Comportement des fluides et autres .
Plastique de Bingham
xy
Plastique
0
t
pen
___________________________________
___________________________________
Fluide solidifiant stable
___________________________________
Fluide newtonien
___________________________________
Fluide paississant
___________________________________
dU/dy

Gnralits
Compressibilit
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Variables : , P, T
Pour un gaz :
Loi des gaz parfaits :
p/ = R.T/M ; avec R = 8,32 J.K-1.kg 1
Ou quation de Van der Waals :
p.M/(.R.T) = 1+ .C(T) + 2.D(T) +
Lair est en gnral considr comme un gaz parfait
incompressible si U 100 m.s-1
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
= cte

Gnralits
Compressibilit
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Pour un liquide :
( - 0)/ 0 = - .(T-T0) + .(p - p0)
Avec est le coefficient de dilatation et , le coefficient de
compressibilit
- dp = d/ 0 0
Pour leau : = 1/5000 K-1; = 1/22400 bar 1 (5. 10-10 Pa-1)
Pourtant les ondes se propagent (coup de blier, chant des
baleines ) la vitesse c tel que :
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
c2 = (p/ )T=cte

Gnralits
Compressibilit
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Air
Coef.
De compressibilit
1,00E-05
Clrit du son
c (m/s)
330
eau
5E-10
1420
Nombre de Mach :
Ma = U/c
Fluide incompressible pour Ma << 1
Dans le cadre de ce cours on supposera leau et lair comme des
fluides incompressibles :
air = 1,3 kg/m3
eau = 103 kg/m3
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

Gnralits
___________________________________
Notion de Pression
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Contrainte normale rsultant des chocs des molcules sur
les parois. Lintensit de cette contrainte est caractrise par
un scalaire : la pression
___________________________________
___________________________________
- Dfini en chaque point du fluide

- Cest une grandeur locale
- Fluide en mouvement ou pas
- Besoin dune surface pour tre rvle
___________________________________

Gnralits
___________________________________
Force de Pression
___________________________________
en
dF = - p en dA
n = - p
___________________________________
dM
dA
en est la normale sortante
La pression sexprime en
N. m -2 = kg.s-2.m 1
dF
___________________________________
___________________________________
___________________________________
F = A - p en dA
___________________________________

Gnralits
___________________________________
Conversion des units de Pression
___________________________________
Pa
bar
mm CE
mm Hg
atm
Pascal
1,00E+00
1,00E-05
1,02E-01
7,50E-03
9,87E-06
bar
1,00E+05
1,00E+00
1,02E+04
7,50E+02
9,87E-01
9,68E-05
mm C.E.
9,81E+00
9,81E-05
1,00E+00
7,35E-02
mmHg = torr
1,33E+02
1,33E-03
1,36E+01
1,00E+00
1,32E-03
Atmosphre
1,01E+05
1,01E+00
7,60E+02
1,00E+00
1,033.10
Pabs est la pression absolue

Peff est la pression effective mesure par rapport la
pression atmosphrique (Patm)
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Viscosit
Fluide rel
z
u(z)
___________________________________
___________________________________

Gnralits
Fluide parfait
___________________________________
z
u(z)
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
de gaz parfait
Pour un fluide rel en mouvement, il

y a glissement et frottement entre le
fluide et les parois solides mais
galement glissement et frottement
entre les couches de fluide
___________________________________
___________________________________

Gnralits
___________________________________
Viscosit
___________________________________
Paroi mobile
z
Pour maintenir la vitesse u0, il faut
exercer sur la paroi mobile une force
F tel que
u0
h
___________________________________
___________________________________
F = u0/h
Paroi fixe
___________________________________
est la viscosit dynamique

Elle sexprime kg.m-1.s-1, lunit SI
est le poiseuille (Pl) ou le Pa.s
___________________________________
Le travail F*l fourni est dissip en chaleur
___________________________________

Gnralits
___________________________________
Viscosit; fluide Newtonien
___________________________________
z
u + du
u
Le fluide est soumis une

contrainte de cisaillement
t et = dF / dA
___________________________________
___________________________________
t = u/y
___________________________________
dF
Les fluides qui vrifient cette

relation linaire entre la
contrainte et le gradient de vitesse
sont des fluides newtonien
dA
___________________________________
dF
___________________________________

Gnralits
___________________________________
Viscosit
___________________________________
On dfinit galement la viscosit cinmatique

= / [poise]
___________________________________
Ordre de grandeur
___________________________________
Masse
Viscosit
Viscosit
volumique (kg/m3) dynamique (kg/(m.s)) dynamique (m2/s)
Air
1,29E+00
1,85E-05
1,43E-05
eau
1,00E+03
1,00E-03
1,00E-06
___________________________________
___________________________________
___________________________________

Statique des fluides
___________________________________
Equation fondamentale de la statique
___________________________________
Etude des fluides au repos;

pas de mouvement relatif entre les particules fluide
t = 0
p.dx.dy - (p + dp).dx.dy + .fz.dx.dy.dz = 0
dp/dz - .fz = 0
___________________________________
(p+dp).dx.dy
p/z - .fz = 0
fz.dV
dz
___________________________________
___________________________________
De mme dans les autres directions, il vient

grad p - .f = 0
___________________________________
dy
z
dx
y
x
p.dx.dy
___________________________________

___________________________________
Proprit du PFS
___________________________________
Si il y a quilibre alors :
rot grad p - rot .f = 0 = rot f
___________________________________
Alors il existe une fonction ep tel que :
___________________________________
- grad ep = f
ep est lnergie potentielle
___________________________________
grad p + .grad ep = 0
___________________________________
Les quipotentielles et les isobares sont confondues

Les isobares sont des surfaces dgale masse volumique
Les isobares sont aussi des surfaces isothermes
___________________________________

___________________________________
Cas de la pesanteur : loi de lhydrostatique
___________________________________
Le fluide a une masse volumique uniforme

Le seul champ de force est le champ de pesanteur
f = g = - grad(g.z)
___________________________________
Lquation de la statique devient

grad(p + .g.z) = 0
___________________________________
Lquation de lhydrostatique scrit
___________________________________
p + .g.z = cte = pg
___________________________________
pg est la pression motrice
___________________________________

___________________________________
loi de lhydrostatique
p + .g.z = cte = pg
___________________________________
z
A
* La diffrence de pression p entre 2

points A et B ne dpend que de la
diffrence daltitude z = zB zA
zA
p = - .g. z
___________________________________
B
zB
* Principe de Pascal : les fluides

transmettent la pression
zB = zA pB = pA
___________________________________
B s zB
zA
___________________________________
___________________________________
F/S = f/s
___________________________________

___________________________________
loi de lhydrostatique
p + .g.z = cte = pg
Patm
___________________________________
* La pression augmente linairement

avec laltitude
P(z)
___________________________________
___________________________________
Patm
* Pour une surface libre p = patm .

Cest une surface isobare g et
plus gnralement lacclration
locale
g
Fluide au repos
U
Patm
Fluide en coulement : U = cte
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Force de pression
z
dF = - p en dA
avec p(zA) + .g.zA = patm +.g.zh
zh
zA
p(zA) = patm +.g.(zh zA) = cte
Patm
P(z)
z=0
F = A - p en dA = - p (zA) z A dA
= - p (zA) z A
___________________________________
z
z=0
zA
p(z) = patm - .g. z

F = A - p en dA = - x A p (z) dA
= - (A.patm 0,5..g.l.(zA2-zB2)).x
Patm
P(z)
zB
___________________________________
___________________________________
Pression effective
___________________________________
On dfini la pression effective : peff = p patm

Elle est plus simple mesurer
___________________________________
On peut quasiment toujours travailler avec la pression

effective plutt quavec la pression relle p car la pression
atmosphrique est quasiment toujours prsente
___________________________________
z
Patm
A
___________________________________

___________________________________
___________________________________
dF = - p en dA
avec p(z) + .g.z = patm ; vrai pour z <0
z=0
___________________________________
___________________________________
dF due patm
___________________________________
dF due peff
___________________________________

___________________________________
Centre de pousse
___________________________________
Le centre de pouss est le point C tel que le moment des

forces de pression en C est nul
___________________________________
Mc = A CM ^ dF = 0
Mc = A CM ^ - p en dA = 0
___________________________________
CM ^ dF = (z-zC) z ^ -p.x.dA = -p.(z-zC).y.dA
Mc = A -(-.g. z ).(z-zC).y.dA = 0
___________________________________
z
peff(z) = - .g.z
z (z2- z.zC).dz = 0
[z3/3 zc.z2/2]AB = 0
zC = zA+2.(zB- zA)/3
z=0
zA
zC
zB
Patm
P(z)
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Notion de flux
La quantit B convecte pendant dt par
lcoulement travers la surface dA est
contenue dans un cylindre dV de base
dA et de hauteur :
u.dt.cos(u.en) = u.en dt
Soit
dV = u.en dt.dA
La quantit transporte par unit de

temps est appele flux de B travers dA
dB = .b. u.en dt.dA
o b est la densit massique de B
___________________________________
___________________________________
___________________________________
dA
en
M
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Notion de flux
___________________________________
Dbit masse : b = 1
dqm = . u.en.dA
___________________________________
dA
en
Si u = cte sur A et A alors

qm = . U.A
___________________________________
___________________________________
Flux de quantit de mouvement

b=u
___________________________________
dqdm = .u. u.en.dA

= u.dqm
d qdm sexprime en N/m2
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Vitesse particulaire
Ecoulement permanent non-uniforme :
acclration convective
Ecoulement uniforme non-permanent :

acclration locale
ds = u.dt
___________________________________
ds = u.dt
u+du
N
u+du
t+dt
___________________________________
N
u+du
t+dt
___________________________________
u+du
___________________________________
du = u/t. dt + u/s. ds
___________________________________
as = du/dt = u/t + u/s.ds/dt = u/t + u.u/s
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Conservation de la masse
___________________________________
dqm(x)
= . u(x).dy.dz
dqm(x+dx) = . u(x+dx).dy.dz
Dans la direction x la variation de
masse pendant le temps dt est :
m/t
= (.dV)/t =dV. /t
= - (.u )/x.dx.dy.dz
= - (.u)/x .dV
.dV
u(x+dx)
dz
___________________________________
___________________________________
u(x)
dy
z
dx
___________________________________
___________________________________
De mme dans les autres directions

/t = - div (.u)
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Conservation de la masse
___________________________________
Pour un coulement permanent :
/t = 0 = div (.u)
Pour un fluide incompressible :
= cte
___________________________________
u2
A2
div u = 0
Cas dun tube de courant
A1 .u1.e1 dA = A2 .u2.e2 dA = cte
___________________________________
e2
___________________________________
___________________________________
u1
e1
x
A1
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Dynamique des fluides parfaits
___________________________________
Pas de viscosit
==0
Fluide parfait
___________________________________
Fluide rel
u(z)
___________________________________
u(z)
___________________________________
___________________________________
Cest une bonne approximation tant que lon ne sintresse
pas ce qui se passe proximit dune paroi, dun sillage,
dune zone de mlange
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
quation dEuler
___________________________________
(p+dp).dx.dy
Le principe fondamentale de la dynamique

pour un fluide parfait scrit :
du/dt = - grad p + .f
ux(t)
dz
(u/t + u.grad u) = - grad p + .f
fz.dV
dy
dx
Pour f = - grad (gz)
p.dx.dy
du/dt = - grad pg
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Lquation d'Euler est une quation diffrentielle du premier ordre une

seule condition la limite est ncessaire : la condition dimpermabilit
aux frontires de lcoulement.
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Equations dynamiques intrinsques

R : rayon de courbure
C : centre de courbure
et
u = u et
___________________________________
du/dt = du/dt et +
= --1 grad pg
u2/R
en
trajectoire
s0
en
s
eb
et
u(s)
Il vient
u/t + u. u/s = --1 pg /s
quation tangentielle
u2/R = --1 pg /r
___________________________________
___________________________________
Consquence de lquation normale

.u2/R = - pg /r
pg
rivire
___________________________________
R=
___________________________________
pg /r = 0
pas de variation de pression
+++
-- arrachement , creusement
___________________________________
quation normale

Hydrodynamique
u(s)
___________________________________
___________________________________
= u/t + u.grad u
pg
___________________________________
patm
patm
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Relation de Bernoulli
u.grad u =
___________________________________
u u/x + v u/y + w u/z

u v/x + v v/y + w v/z = grad(u2/2) (rot u)û
u w/x + v w/y + w w/z
___________________________________
(u/t + grad(u2/2) (rot u)û) + grad (p + .g.z) = 0
___________________________________
Pour un coulement irrotationnel : rot u = 0
___________________________________
Sur une ligne de courant : (rot u)û).ds = (u^ds).rot u = 0
___________________________________
Il vient alors :
.u/t + grad( u2/2 + p + .g.z) = 0
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Relation de Bernoulli
___________________________________
Pour un coulement permanent : u/t = 0

M2
En intgrant lquation prcdente :

u2/2 + p + .g.z = Cte
Ec
M1
Ep
u12/2 + p1 + .g.z1 =
u22/2 + p2 + .g.z2
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Ec + Ep = Et = Cte
Conservation de lnergie totale

Hydrodynamique
Hypothse de la relation de Bernoulli
___________________________________
___________________________________
___________________________________
u2/2 + p + .g.z = Cte
Fluide parfait
Fluide incompressible
coulement permanent
coulement irrotationnel ou sur une ligne de courant
coulement dans le champs de pesanteur f = .g

Hydrodynamique
Ligne de charge, ligne piezomtrique
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Plan de charge
U2/2.g
Ligne pizomtrique
p/.g
___________________________________
___________________________________
___________________________________
H
z
___________________________________
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Cas des coulements en conduite de fluides relles

Ecoulement laminaire
r
___________________________________
___________________________________
u(r)
- Les lignes de courant sont rectilignes

- Vitesse relative nulle la paroi
- u ne dpend que de r
- u(r) = 2.Ud.(1-(r/R)2)
- Q = Su.en.dS
- Ud = Q/S = Q/R2
- Ud est la vitesse dbitante
- Umax = 2.Ud
D=2R
___________________________________
___________________________________
4Ud
2Ud Ud
___________________________________
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Cas des coulements en conduite de fluides relles

Ecoulement turbulent
r
___________________________________
___________________________________
umoy(r)
D=2R
___________________________________
- Les lignes de courant se mlangent

- Vitesse relative nulle la paroi
- Ud = Q/S = Q/R2
- Ud est la vitesse dbitante
- Umax = .Ud ; avec 1,05
- En pratique, les coulements en conduite
sont turbulents, on prendra = 1
Ud
___________________________________
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Que devient la relation de Bernoulli

grad(u2/2) = - grad p + .f + force de frottement
Profil de vitesse
non uniforme dans
la section
..u2/2
___________________________________
___________________________________
___________________________________
viscosit
___________________________________
+ p + .g.z + pperte = Cte
___________________________________
S2
___________________________________
Pour un coulement turbulent :

u12/2 + p1 + .g.z1 = u22/2 + p2 + .g.z2 + pperte
S1
___________________________________
Convection
Thermique
___________________________________
Nombre de REYNOLDS
___________________________________
Re =
V D
v
D
[kg/m 3],
: masse volumique du fluide

: vitesse moyenne du fluide
[m/s],
: plus petite dimension gomtrique du problme [m],
: viscosit dynamique du fluide [Pa.s].
___________________________________
___________________________________
Rapport entre les force dinertie et les force de frottement :

Re petit
: frottement prpondrant
Re grand
: inertie prpondrante
___________________________________
___________________________________
laminaire
critique
turbulent
laminaire
___________________________________

Hydrodynamique
Conservation de la quantit de mouvement
en
___________________________________
d(m.u)/dt = d (D .u.dv) /dt

= (D (.u)/t dv + D .u.grad u .dv
= (D (.u)/t dv + D .u.u.en.ds
___________________________________
= FextD
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Pour un coulement permanent :
___________________________________
D .u.u.en.ds = FextD
D .u.u.en.ds est le flux de quantit de mouvement travers dD
___________________________________

Hydrodynamique
Conservation de la quantit de mouvement
Ex : coulement dbit constant dans un tuyau horizontal
ud
Q = ud.S
e1
P1
e2
ud
P2
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
e3
D .u.u.en.ds = FextD

Hydrodynamique
Analyse dimensionnelle
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Soit un systme physique dcrit par n paramtres physique gi

dimensionnels (grandeurs physiques)
(g1, g2 ,.... , gn) = 0
Soit p le nombre de grandeurs fondamentales (m, t, T, L)
Alors le problme peut sexprimer en fonction de n-p variables sans
dimension Gj de la forme :
F(G1, G2 ,.... , Gn-p)
avec
Gj = g11. g22 ..... gnn

Hydrodynamique
Analyse dimensionnelle
Ex : trane dune pile de pont
U
F = g(
0 = (F,
n=
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
p=
___________________________________
___________________________________
___________________________________

Hydrodynamique
___________________________________
Cf = f(Re)
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Re =
U = 1m/s; D = 2m; = 10-3 Pl

Cf =
F=
___________________________________

Ecoulements surface libre
___________________________________
Dfinition
___________________________________
Patm
P
coulement en charge
La section de lcoulement
est celle de la conduite
___________________________________
coulement surface libre

Il existe une surface de
sparation entre le liquide et
lair
___________________________________
___________________________________
___________________________________
La section de passage
dpend du dbit
___________________________________

___________________________________
exemples
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
doc.Ph.Bois
___________________________________

___________________________________
Distribution des vitesses

Frottement la surface
___________________________________
z
u(y)
y
u(z)
___________________________________
___________________________________
Frottement au fond du canal
Frottement
sur les
parois
u(y)
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Gomtrie
___________________________________
Section mouille S :
section de lcoulement moyen

limite par les parois et la
surface libre
Primtre mouill :
Contour mouill (sans la surface
libre) ; zone de frottement solide
Rayon hydraulique :
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
RH = section mouille / primtre mouill = S/

DH = 4 * RH
___________________________________

___________________________________
Gomtrie
cas du canal rectangulaire
___________________________________
y
S=
=
RH =
DH =
b
y
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Que devient RH si y << b
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Gomtrie
___________________________________
___________________________________
u(z)
___________________________________
Pente de fond : i = sin

Nombre de Froude
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Paramtre adimensionnel caractristique des coulement surface libre
___________________________________
Fr = U/(gh)
___________________________________
Rapport entre nergie cintique et nergie potentielle

Ec / Ep = 0,5*m*U2 / gz dv
= 0,5..V.U2/0,5..g.h2.S = Fr2
Si Fr > 1 Ec > Ep Rgime torentiel
Si Fr < 1 Ec < Ep Rgime fluvial
Si Fr = 1 Rgime critique
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Propagation des ondes
___________________________________
V=0
Les ronds dans leau
C+ = + gh
___________________________________
C- = - gh
X0
V =0
V <
gh
___________________________________
V >
point dimpact
gh
___________________________________
point dimpact
Les ondes peuvent

remonter le courant
___________________________________
Les ondes ne peuvent

pas remonter le courant
___________________________________

___________________________________
Ecoulement Uniforme et permanent
___________________________________
Ecoulement uniforme : la section mouille reste constante le long
de lcoulement.
Ecoulement permanent : ./t = 0.
Exemple : pour un canal prismatique de grande longueur.
S(x) = Cte h = Cte
Ligne de ch
arge
La surface libre est alors un plan parallle

au fond de pente i,
u(z)
U = Cte la ligne de charge // au fond
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Formule de CHEZY (1775)

y
air
g.sin
___________________________________
___________________________________
paroi
___________________________________
Force motrice : .V.g.sin = .l.S.g.sin

Force rsistante : - paroi ..l = 0,5..Cf.U2..l
(frottement) - air .b.l
= 0,5..Cf.U2.b.l
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Formule de CHEZY
U = Cte F = 0
___________________________________
.l.S.g.sin = 0,5..Cf.U2..l + 0,5..Cf.U2.b.l
___________________________________
U2 = 2.g/(Cf+Cf.b/).S/.i
___________________________________
On appelle C, coefficient de Chezy :
C=
Alors :
2g
Cf + C'f b
U = C RHi
___________________________________
[C] = m1/2.T-1
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Formule de CHEZY
___________________________________
U = C RHi
En gnral Cf.b/ << Cf
C=
___________________________________
2g
Cf
___________________________________
30 < C < 100 (MKS)
___________________________________
Cf grand frottement grand

C petit
___________________________________
Cf grand frottement petit

C grand
___________________________________

___________________________________
Dbitance dun canal
___________________________________
U = C RHi
Q = U.S = S.C RHi = S.C RH
___________________________________
___________________________________
Par dfinition la dbitance K dun canal est :
K = S.C.RH
___________________________________
Alors : Q = K. i
___________________________________
K dpend de la gomtrie par S et RH et par la nature des parois par Cf

K ne dpend pas de la profondeur deau !!!
___________________________________

___________________________________
Coefficient de frottement
En gnral Re est grand rgime turbulent rugueux
Cf = Cte
y
u(y)
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Profil externe : U = y
___________________________________
Profil logarythmique : U = a.lny + b
a 1/ 2,5; b 5
Sous couche visqueuse,
Profil linaire : U = y.paroi/
___________________________________

___________________________________
Bazin, Manning,
Dans la littrature les formules empiriques abondent
Formule de Bazin
C=
87
1+
Formule de Manning (Strickler)

ou Ks caractrise la
nature des parois (cf table)
caractrise la nature des

parois (cf table)
RH
C=
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
1/6
RH
1/6
= K sRH
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Exemple : canal trapzodal
___________________________________
l = 4m
Berge revtu de bton
Pente de fond : i = 0,3m/km
h = 1,6 m
___________________________________
___________________________________
Calculer la dbitance du canal, la vitesse et

le dbit pour un coulement uniforme
S=
RH =
Bazin : = 0,16
K=
Q=
45
___________________________________
C=
___________________________________
U=
Tracer la courbe de tarage Q(h) de ce canal
___________________________________

___________________________________
Exemple : canal trapzodal
Q m3/s
___________________________________
40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00
___________________________________
___________________________________
___________________________________
1,00
h (m)
2,00
3,00
4,00
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Ecoulement graduellement vari

Hypothses : les lignes de courant sont rectilignes (localement)
la hauteur deau nest pas constante
rpartition hydrostatique de la pression dans une section
les profils de vitesse sont identique ceux de lcoulement
uniforme
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
U
P(y)
___________________________________
___________________________________

Ligne de charge, ligne deau,
y
___________________________________
Ligne de
charge
U2/2g
U
___________________________________
j
h(x)
Patm = 0
dh/dx = ?
=i
z(x)
En x la charge est dfinie par : H = p/g + z + U2/2g
= h(x) + z(x) + U2/2g
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Charge Spcifique
La cote du fond tant donne, il est plus simple dtudier la charge
compte partir du fond, cest ce quon appelle la charge spcifique Hs:
H = Hs + z
Hs = h(x) + U2/2g = h(x) + Q2/(2gS2)
Ep
___________________________________
___________________________________
dHs/dh = 1 + d(Q2/(2gS2) )/dh

= 1 - Q2/(gS3) dS/dh
= 1 - Fr2
___________________________________

___________________________________
Charge Spcifique
___________________________________
Hs
L
h = hm
hm = S/L
dS = L.dh
___________________________________
___________________________________
Ec
Hs
dHs/dh = 0
= 1 + Q2/(gS3) dS/dh
___________________________________
hc = [Q2/(gL2)]1/3
___________________________________
Hs(hc) = 3.hc/2
___________________________________
___________________________________
Hc
h
Q2L/(gS3) = U2/ghc = Fr2 = 1
___________________________________
hc
Hs(h) atteint un minimum pour h = hc

hc est appele hauteur critique
___________________________________

___________________________________
Fonction du dbit, de la section
___________________________________
Hs = h(x) + Q2/(2gS2)
___________________________________
Q
Hs
Hs
___________________________________
___________________________________
Hc
___________________________________
Hc
h
hc
hc
___________________________________

___________________________________
Exemple : Passage dun seuil
___________________________________
Hs + zf = H0 = Cte
zf Hs
hn
___________________________________
Hs
hn
___________________________________
Rgime fluvial : h diminue
hc
C
hn
___________________________________
Hc
Rgime torrentiel : h augmente
___________________________________
hc
h
hc
___________________________________

___________________________________
Fonction du dbit, de la section
___________________________________
Hs = h(x) + Q2/(2gS2)
Q = S.[2.g.(Hs - h(x))]1/2
h
Rg
im
Hs
e flu
vial
___________________________________
Pour une section donne,

le dbit est maximum
pour h = hc
hc = 3Hs/2
Hc
___________________________________
l
tie
ren
tor
e
gim
___________________________________
___________________________________
Qmax
___________________________________

y
Lign
e de
charg
U2/2g
U
___________________________________
ligne deau
e
___________________________________
H = z + p/g + U2/2g
___________________________________
= z(x) + h(x) + U2/2g

On donc entre 2 sections :
y(x)
___________________________________
dH/dx = dz/dx + dy/dx + d(U2/2g)/dx
i
z(x)
___________________________________
-j = -i + dHs/dx
Or dHs/dx = dHs/dh . dh/dx
Pente de fond :
i = - dz/dx
Perte de charge :
j = - dH/dx
___________________________________
= (1 - Fr2).dh/dx
dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)
___________________________________

___________________________________
ligne deau
___________________________________
dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)
___________________________________
Profil de vitesse identique ceux de lcoulement uniforme
j = Q2/(S2.C2.RH) = Q2/(S2.Ks2.RH4/3)
S
___________________________________
dh/dx = (i - Q2/(S2.Ks2.RH4/3))/(1 - Fr2)
___________________________________
h
L
S
Pour la section rectangulaire :
___________________________________
dh/dx = (i - Q2/(L2.h2.Ks2.h4/3))/(1 - Fr2)

quation diffrentielle en h
___________________________________

___________________________________
Profondeur normale, pente critique,
___________________________________
dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)

Si h=cte = hn dh/dx = 0 i = j
(hn est la profondeur normale)
on retrouve le cas de
lcoulement uniforme
i = Q2/(S2.Ks2.RH4/3)
___________________________________
ic = gS/(L.Ks2.RH4/3)
___________________________________
___________________________________
Pente critique ic: i tel que h = hc

ic = Q2/(S2.Ks2.RH4/3)
Fr2 = 1 = Q2L/(gS3)
i < ic (hn > hc) :
canal de pente
faible
Ligne de ch
arge
U
h(x)
i > ic (hn < hc) :

canal de pente
forte
hc
i
___________________________________
Ligne de ch
arge
U
h(x)
hc
i
___________________________________

Cas fluvial
y
Lign
e de
dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)
charg
e
___________________________________
Cas torrentiel
ligne deau
Lign
e de
charg
___________________________________
j
U
Il faut traiter les cas

Fr < 1 et Fr > 1
Cas fluvial et torrentiel
hc
h(x)
h(x)
z(x)
Ligne de charge
Mais aussi i < j et i > j
j
U
___________________________________
i
z(x)
j
hc
___________________________________
hc
hc
h(x)
___________________________________
Ligne de charge
___________________________________
h(x)
z(x)
z(x)
___________________________________

___________________________________
ligne deau : canal de faible pente
___________________________________
dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)

h
hc
-
1 - F2
dh/dx
hn > hc
hn
i-j
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
M1
M2
M3
hn
hc
=i
___________________________________

___________________________________
ligne deau : canal de faible pente
___________________________________
Exemples
y
M1
hn
hc
___________________________________
___________________________________
=i
___________________________________
y
M2
Q
M3
hn
hc
___________________________________
S2
hn
=i
___________________________________

___________________________________
ligne deau : canal de forte pente
___________________________________
dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)

h
i-j
hn
-
1 - F2
dh/dx
hn < hc
hc
+
___________________________________
___________________________________
___________________________________
y
S1
S2
S3
___________________________________
hc
hn
=i
___________________________________

___________________________________
ligne deau : canal de forte pente
___________________________________
Exemples
y
___________________________________
hc
S3
hn
___________________________________
=i
___________________________________
y
S1
___________________________________
hc
hn
S2
=i
___________________________________

___________________________________
Le ressaut
___________________________________
Hs
Le rgime fluvial ou torrentiel ne

dpend que dune seule condition la
limite (q. diff. Du 1er ordre). Si au 2
extrmits dun canal les conditions
sont incompatibles alors il y aura un
changement de rgime.
Hc
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
h
hc
___________________________________

___________________________________
Le ressaut : passage fluvial torrentiel

Exemple : cas dun changement de
pente
Hs
hc
M2
___________________________________
___________________________________
hn
S2
___________________________________
B
hn
Hc
h
___________________________________
___________________________________
hc
La profondeur h(x) diminue. Lcoulement tant

convergent, il ny pas de perte de charge.
___________________________________

___________________________________
Le ressaut : passage torrentiel fluvial
___________________________________
Hs
B hn
H
A hn
M3
hc
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Hc
h
hc
La profondeur h(x) augmente. Lcoulement diverge,

apparition dune trs grande de perte de charge.
Le ressaut est un coulement trs fortement vari
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Equation du ressaut
___________________________________
hn
hn
___________________________________
hc
M3
S1
___________________________________
S2
Application de la conservation de la quantit de mouvement

entre les sections S1 et S2
forces de pesanteur ngligeables
hypothse de fluide parfait (frottements au fond ngligs)
___________________________________
Equation du ressaut
hn
___________________________________
hc
M3
___________________________________
___________________________________

hn
___________________________________
___________________________________
S1
S2
___________________________________
.Q.Q/S2 - .Q.Q/S1 = .g.h1.S1/2 - .g.h2.S2/2
___________________________________
pour une section rectangulaire S = L.h
Q2/g.L2 (h2-1 h1-1) = 0,5.(h1 h2)

Aprs calcul, en notant que
hc3
Q2/g.L2
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Perte de charge du ressaut
___________________________________
hn
hn
M3
___________________________________
hc
S1
___________________________________
S2
Application de la conservation de lnergie (relation de bernoulli)

entre les sections S1 et S2
forces de pesanteur ngligeables
prise en compte dune perte de charge singulire
pas de perte de charge rgulire
pente de fond ngligeable entre S1 et S2
___________________________________
Perte de charge du ressaut

hn
M3
S1
___________________________________
hc
___________________________________
S2
___________________________________
.g.h1+ 0,5..(Q/S1 = .g.h2 + 0,5..(Q/S2 + H

)2
pour une section rectangulaire S = L.h

H = (h1 h2).[1 (Q2/2.g.L2).(h2
)2
+ h1).(h1.h2)-2]
Aprs calcul, en notant que 2.hc = h1.h2.(h1+h2) :

3
___________________________________
___________________________________

hn
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Localisation du ressaut
Le ressaut se fixe de telle sorte que h1 (amont) et h2 (aval) soient
conjugues, c.a.d. quils vrifient tous les deux lquation du ressaut.
___________________________________
___________________________________
Si on suppose que le ressaut a une longueur nulle (idal), alors il se

place lintersection de :
- la courbe fluviale et de la conjugue torrentielle
- la courbe torrentielle et de la conjugue fluviale
___________________________________
___________________________________
Conjugue de la torrentielle
hn
___________________________________
hc
hn
M3
Conjugue de la fluviale
S1
S2
___________________________________

___________________________________
Le ressaut
___________________________________
le jet du robinet dans l'vier

divergent: le dbit par u. de largeur
diminue
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________
Transition rservoir canal

A
Hs
B
Q
Hs
hn
hc
Rg
im
Rgime
permanent
e flu
vial
hc = 3Hs/2
___________________________________
C
___________________________________
Hs
B
S2
hc
___________________________________
l
tie
en
orr
et
m
i
g
R
Hc
___________________________________
Qmax
___________________________________
hn
___________________________________

___________________________________
Transition rservoir canal
___________________________________
Hs
hn M1
___________________________________
M2
hc
___________________________________
___________________________________
Hs
hc
___________________________________
Q
hn
___________________________________

___________________________________
Franchissement dun ouvrage : section contracte
___________________________________
Q
Section contracte
___________________________________
Hs
B
En rgime fluvial
___________________________________
- abaissement de la ligne deau entre A et B

- acclration
- rosion !
___________________________________
Hc
En rgime torentiel
Section naturelle
- lvation de la ligne deau entre A et B
___________________________________
h
hc
___________________________________

___________________________________
Franchissement dun ouvrage : section contracte

Section contracte
___________________________________
___________________________________
Hs
___________________________________
Hc
Section naturelle
Il faut prendre en charge les pertes

de charge singulires
___________________________________
h
hc
Au niveau du convergent :
(en C)
H convergent = K con
Au niveau du divergent :
(en D)
H divergent = K div
(Vcon Vam )
2g
(Vcon Vav )
2g
___________________________________
K con 0
K div 1
___________________________________

Franchissement dun ouvrage : section contracte, endiguement
hc
___________________________________
___________________________________
hc
B B
hn
C
___________________________________
___________________________________
Hs
Tracer les position relative de hn et hc
___________________________________
Placer les points A, B, C, D sur le graphe

Hs, h et tracer les lignes de remous
___________________________________
Hc
Section naturelle
h
hc
___________________________________

Franchissement dun ouvrage : section contracte, tranglement
hc
B
B
___________________________________
hc
C
___________________________________
hn
C
M3
___________________________________
___________________________________
Hs
___________________________________
___________________________________
D
Hc
Section naturelle
hc
___________________________________

___________________________________
Les seuils ou dversoir
___________________________________
Les seuils servent mesurer ou rguler le dbit ou encore

contrler les niveaux deau
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Le dbit dpend de lexcs
de hauteur par rapport au
niveau du seuil H
h= hc= 2/3 H
H
Q
Canal
___________________________________
Bassin
___________________________________

___________________________________

En rgime dnoy :
___________________________________
h= hc= 2/3 H
Q
= ghc
Bhc
H
Q
___________________________________
2
hc = H
3
___________________________________
En rgime noy :
H noy y amont y aval = K
(y
amont
y aval
___________________________________
V2
2g
H
Q
Qnoy
1
=K
2 g B y amont y seuil
___________________________________
___________________________________

___________________________________
___________________________________
En rgime dnoy :
(
h
(
= 0, 4 + 0, 05
Qdnoy = K s Ls 2 g hamont hseuil

Ks
amont
hseuil
hseuil
Ls = L 0, 2 hamont hseuil
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Pour un dversoir triangulaire 90 :
Qdnoy = 2,50 hamont hseuil
2,5
___________________________________
En rgime noy :
Qnoy = K s Ls 2 g y amont y seuil
)( y
amont
y aval
___________________________________

___________________________________

hn
1 - Calculer la hauteur de seuil maximal Zfmax en

dessous de laquelle on retrouvera un coulement
fluvial la sortie du seuil.
2 - Que se passe til si Zfmax est suprieur H0Hs(hc) ? montrer que lcoulement passe dun
rgime fluvial un rgime torrentiel en drivant 2 fois
H0 par rapport x.
3 - Le canal prcdent rencontre un seuil de hauteur
0,5 m. Calculer la hauteur h0 ncessaire lamont
pour que lcoulement franchissent le seuil ainsi que
la hauteur h1 la sortie du seuil.
4 - La pente du canal tant identique lamont et
laval lcoulement va donc retrouver la hauteur hn =
2 m. Pour cela un ressaut hydraulique va apparatre
en aval du ressaut. Faire un schma reprsentant la
ligne deau de cet coulement au passage du seuil et
du ressaut.
5 - Calculer la perte de charge au passage du
ressaut.
B
Q
hc
___________________________________
___________________________________
Hs
___________________________________
A
___________________________________
___________________________________
Hc
h
hc

Rappel Mécaflu

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___________________________________

Mcanique des fluides :

II- RAPPEL DE STATIQUE

III- RAPPEL DHYDRODYNAMIQUE

IV- ECOULEMENT A SURFACE LIBRE REGIME PERMANENT

VI- INTRODUCTION AUX ECOULEMENT EN MILIEUX POREUX

Mcanique des fluides :

Quest ce quun fluide

Mcanique des fluides :

Suffisamment grand pour contenir un grand nombre de molcules

Mcanique des fluides :

Effort sur une particule fluide

F = m f; avec f : densit massique deffort

Mcanique des fluides :

Lnergie potentielle massique

Mcanique des fluides :

On dfini le vecteur contrainte :

Mcanique des fluides :

Comportement des liquides

Dformation + tat dquilibre

Mcanique des fluides :

Quest ce quun fluide

Fluide solidifiant stable

Mcanique des fluides :

Mcanique des fluides :

Mcanique des fluides :

Mcanique des fluides :

- Dfini en chaque point du fluide

Mcanique des fluides :

en est la normale sortante

Mcanique des fluides :

Conversion des units de Pression

Pabs est la pression absolue

Mcanique des fluides :

Pour un fluide rel en mouvement, il

Mcanique des fluides :

est la viscosit dynamique

Le travail F*l fourni est dissip en chaleur

Mcanique des fluides :

Viscosit; fluide Newtonien

Le fluide est soumis une

Les fluides qui vrifient cette

Mcanique des fluides :

On dfinit galement la viscosit cinmatique

Mcanique des fluides :

Equation fondamentale de la statique

Etude des fluides au repos;

De mme dans les autres directions, il vient

Mcanique des fluides :

Alors il existe une fonction ep tel que :

ep est lnergie potentielle

Les quipotentielles et les isobares sont confondues

Mcanique des fluides :

Cas de la pesanteur : loi de lhydrostatique

Le fluide a une masse volumique uniforme

Lquation de la statique devient

Lquation de lhydrostatique scrit

pg est la pression motrice

Mcanique des fluides :

* La diffrence de pression p entre 2

* Principe de Pascal : les fluides

Mcanique des fluides :

* La pression augmente linairement

* Pour une surface libre p = patm .