CAPITULO IV

ANALISIS ESPECTRAL DE VIBRACIONES

4.1

INTRODUCCIN.

Hoy en da es importante considerar en las grandes y medianas industrias la

implementacin de una estrategia de mantenimiento predictivo-proactivo para
aumentar la vida til de la maquinaria, de esta forma asegurando su disponibilidad y
la productividad de la Planta.

Las herramientas de software (LabVIEW) encaminadas al anlisis de vibracin as

como el anlisis de orden y el anlisis espectral de la corriente, en complemento
proponen

llegar a un diagnostico correcto del estado de mquinas rotatorias,

convirtindose ste mtodo traductor que permitira entender el lenguaje de las

mquinas rotatorias en general, con el fin de detectar oportunamente estados de falla
incipientes, el buen uso de esta herramienta garantiza una valiosa contribucin para
las reas de produccin, operaciones, gestin de repuestos, seguridad industrial y
planificacin del mantenimiento.

Figura 4.1, Anlisis espectral de vibracin

Fuente: Brel & Kajaer, Order Tracking Analysis, TECHNICAL REVIEW N 2 1995, p1

El presente trabajo esta dirigido ha realizar pruebas en un motor elctrico de

induccin jaula de ardilla de 1 HP de potencia, con diversos enlaces de potencia
mecnica (que se especificaran posteriormente), con el fin de demostrar la
versatilidad de este mtodo de monitoreo.

Figura 4.2. Mtodos de enlazar potencia mecnica

Fuente: Los autores

La vibracin posee caractersticas que hacen posible el diagnstico de distintas fallas

a travs de su medicin, registro y anlisis, para ello hemos considerado la actitud de
que toda maquinaria vibra implcitamente como parte de su operacin normal, por lo
que una de las tareas del analista es identificar aquellas que deben ser corregidas y
determinar un nivel de vibraciones tolerable, e identificar los niveles anormales de
amplitud de vibracin que son consecuencia de la presencia o avance de alguna falla.
La gran mayora de las fallas mecnicas generan seales de vibracin con patrones
caractersticos.

La prevencin de posibles fallas en maquinarias es necesaria para una operacin

confiable y segura de una Instalacin. El riesgo de fallas y el tiempo en que una
maquinaria queda fuera de servicio pueden disminuirse, slo si los problemas
potenciales son anticipados y evitados.

En general, las vibraciones en una mquina no son buenas: pueden causar desgaste,
fisuras por fatiga, prdida de efectividad de sellos, rotura de aislantes, ruido, etc.
Pero al mismo tiempo las vibraciones son la mejor indicacin de la condicin
mecnica de una maquinaria y pueden ser una herramienta de prediccin muy
sensible de la evolucin de un defecto. Las fallas catastrficas en una maquinaria
2

muchas veces son precedidas, a veces con meses de anticipacin, por un cambio en
las condiciones de vibracin de la misma.

Las vibraciones en una maquinaria estn directamente relacionadas con su vida til
de dos maneras: por un lado un bajo nivel de vibraciones es una indicacin de que la
mquina funcionar correctamente durante un largo perodo de tiempo, mientras que
un aumento en el nivel de vibraciones es una indicacin de que la mquina se
encamina hacia algn tipo de falla, ya que

cerca del

90% de las fallas en

maquinarias estn precedidas por un cambio en la caracterstica de vibracin.

Figura 4.3, Proceso del mantenimiento preventivo

Fuente: Sonotest, Tecnologas Predictivas, www.sonotest.com

El perodo de mal funcionamiento esta dado por el empeoramiento a medida que

pasa tiempo, hasta llegar a la condicin de falla, estado al que no se debera llegar
para realizar mantenimiento, en la figura 4.4 el avance y la cada de la curva indica
mayor gasto al aplicar mantenimiento.

Figura 4.4, Avance de la severidad de la falla en relacin al costo de reparacin

Fuente: Sonotest, Tecnologas Predicativas, www.sonotest.com

4.2

VIBRACIN.

La vibracin es un movimiento, trepidatorio o de vaivn desde una posicin de

equilibrio hasta otra posicin mxima. La vibracin se puede considerar como la
oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de
equilibrio, que permite a un cuerpo (elemento o partcula) recuperar respectivamente
su posicin original, Si el movimiento se repite con todas sus caractersticas con
valores de magnitud razonablemente semejantes en un cierto intervalo de tiempo, se
puede decir que la vibracin es peridica.

Oscilacin es la variacin, normalmente en funcin del tiempo, de la magnitud de

una cantidad respecto a una referencia especificada, cuando la magnitud es
alternativamente mayor y menor que la referencia
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente
como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son
traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, y z, y rotaciones alrededor de los
ejes x, y, y z. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se puede
descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De manera que se dice
que posee seis grados de libertad.
Existen dos tipos generales de vibracin:

Vibraciones libres
Vibraciones forzadas

4.2.1 LA VIBRACIN LIBRE.

Ocurre cuado un sistema oscila bajo la accin de fuerzas inherentes al mismo
sistema, es decir no existe ninguna fuerza aplicada o estas son nulas.

4.2.2 LA VIBRACIN FORZADA.

Es la que ocurre cuando existe excitacin de fuerzas externas al sistema, como
ejemplo podra citarse al caso de una fuerza ejercida por la fuerza centrifuga de una
masa no compensada de un elemento rotatorio (desbalance mecnico)

4.3

MOVIMIENTO.

4.3.1

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.

El movimiento ms sencillo que pueda existir es el movimiento en una direccin, de

una masa controlada por un resorte nico. Este sistema mecnico se llama sistema
resorte-masa, con un grado nico de libertad. Si se desplaza la masa, hasta una cierta
distancia del punto de equilibrio, y despus se suelta, el resorte la regresar al
equilibrio. Para entonces, la masa tendr algo de energa cintica y rebasar la
posicin de descanso y desviar el resorte en la direccin opuesta. Perder velocidad
hasta pararse en el otro extremo de su desplazamiento donde el resorte volver a
empezar el regreso hacia su punto de equilibrio. El mismo proceso se volver a
repetir con la energa transfirindose entre la masa y el resorte, desde energa cintica
en la masa hasta energa potencial en el resorte.

Figura 4.5, movimiento armnico simple

Fuente: Los autores

Este procedimiento se desarrolla en el tiempo, asignndose como periodo el tiempo

necesario para un ciclo, o para un viaje ida y vuelta, o de un cruce del nivel cero
hasta el siguiente cruce del nivel cero en la misma direccin. El periodo se mide en
segundos o milisegundos dependiendo de que tan rpido se cambie la onda, el cual
esta inversamente relacionado con la frecuencia que es el nmero de eventos o ciclos
que se pueden cumplir en una unidad de tiempo (segundo) cuya unidad es el Hertz
Hz.
f

1
T

4.1

Figura 4.6.Parmetros del movimiento oscilatorio

Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico, 2005

En la figura 4.6 podemos reconocer los distintos parmetros como es la amplitud

pico pico, la amplitud pico, valor RMS, fase y el periodo
4.3.2 ECUACIONES DE MOVIMIENTO.
Si se anota la posicin o el desplazamiento de un objeto que est sometido a un
movimiento armnico sencillo contra el tiempo en una grfica, el resultado ser una
onda senoidal o seno como el indicado en la figura 4.5
Un objeto en movimiento armnico simple denota tres magnitudes fsicas:

Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin.

4.3.2.1 DESPLAZAMIENTO.
Es la distancia total que describe la parte que vibra desde un extremo a otro se
denomina desplazamiento pico a pico, en una estructura el desplazamiento relaciona
fuerzas elsticas o rigidez que ocasionan fallas por flexin.

Dmax sen t

4.2

Para conocer la severidad de vibracin de una maquina utilizando el parmetro de

desplazamiento, se deber tener cuidado con las siguientes condiciones
Tipo de tabla de severidad referida o tipo de mquina y cimentacin
Tipo de tabla de severidad referida al transductor (contacto, no contacto)
Las lecturas debern ser filtradas

4.3.2.2 VELOCIDAD.
La velocidad es la taza de variacin del desplazamiento y se encuentra desfasada 90
del desplazamiento, en un movimiento oscilatorio la velocidad en los extremos ser
cero ya que existe un cambio de direccin.

dD
dt

Vmax cos t

4.3

Por lo general se utiliza la medicin de velocidad para evaluar el estado general de

las maquinas, se dice entonces que el medir la velocidad vibratoria es tomar medida
directa de la severidad de vibracin. Para establecer la severidad vibratoria existen
diferentes normas de vibraciones (VDI 2056, ISO 2372 y BS 4675)

4.3.2.3 ACELERACIN.
Es la razn de cambio de la velocidad, se encuentra desfasado 90 de la velocidad
180 del desplazamiento. Nos relaciona fuerzas donde el equipo tendera a fallar por
flexin o pandeo. Las medicines de aceleracin proporcionan indicadores excelentes
de alta frecuencia pero inadecuada respuesta a problemas de baja frecuencia.

dV
dt

dD 2
dt 2

Amax sen t

4.4

La conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a desplazamiento es la

integracin matemtica. Es posible llevar a cabo estas operaciones con instrumentos
que miden la vibracin y de esta manera convertir los datos de cualquier sistema de
unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un
procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se lleva a cabo. La integracin, por
otra parte se lleva a cabo con mucha precisin, con un circuito elctrico muy barato.
7

Esa es una de las razones de que el acelermetro de hecho es el transductor Standard

para medicin de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente
una o dos veces para mostrar velocidad o desplazamiento.

A sin

cos

sin

A
2

sin

A
2

sin

4.5

4.6

4.7

Figura 4.7 Relacin entre los parmetros de: aceleracin,

velocidad y desplazamiento de un mismo mvil
Fuente: Los autores

La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (Abajo de 1
Hz), ya que en esta rea el nivel de ruido se va incrementando y la precisin del
procedimiento de integracin padece.
Se puede ver en la figura 4.8 las consideraciones con los mismos datos de vibracin
representados como grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin tendrn
apariencias diferentes. La curva de desplazamiento pondr el acento en las
frecuencias ms bajas, y la curva de aceleracin pondr el acento en las frecuencias
ms altas.
93

Figura 4.8, datos de vibracin comparados como

desplazamiento, velocidad y aceleracin
Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico, 2005

4.3.3 VIBRACIN COMPLEJA

Si hay varias frecuencias forzadas, que ocurren al mismo tiempo, entonces la
vibracin resultante ser una suma de las vibraciones a cada frecuencia. Bajo esas
condiciones la forma de la onda resultante no ser senoidal, denominada vibracin
compleja, en el caso de una mquina rotativa comprenden cada uno de los
componentes que se encuentran en la mquina, ms todos los golpeteos y vibraciones
aleatorias.

Figura 4.9, seal de oscilacin de dos componentes

94

Fuente: Los autores

En una mquina tpica rotativa, muchas veces es difcil el obtener ms informacin

acerca del funcionamiento interno de la mquina, solamente estudiando la forma de
la onda de vibracin, aunque en algunos casos el anlisis de la forma de onda es una
herramienta poderosa.

Figura 4.10 Muestra en el dominio del tiempo y la frecuencia

Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico, 2005

4.3.4 ESTRUCTURAS MECNICAS

Cuando analizamos la vibracin de una mquina, que es un sistema mecnico ms o
menos complejo es til considerar las fuentes de la energa de vibracin y las rutas en
la mquina que sigue esta energa. La energa siempre se mueve o fluye de la fuente
de la vibracin hacia el punto de absorcin, donde se transforma en calor. En algunos
casos eso puede ser una ruta muy corta, pero en otras situaciones es posible que la
energa viaje largas distancias antes de ser absorbida.
El fenmeno

ms efectivo de absorcin de energa es la friccin, que puede ser

friccin deslizadora o friccin viscosa. La friccin deslizadora tiene su origen en el

movimiento relativo de las partes de la mquina. Si una mquina tiene poca friccin,
su nivel de vibracin tiende a ser muy alto, ya que la energa de vibracin se va
incrementando debido a la falta de absorcin. Por otra parte, una mquina con una
friccin ms considerable tendr niveles de vibracin ms bajos, ya que su energa se
absorbe ms rpidamente. Por ejemplo, una mquina con rodamientos a elementos
95

rodantes (muchas veces se le llama rodamientos anti-friccin) vibra ms que una

mquina con chumaceras, donde la pelcula de aceite absorba una cantidad
importante de energa. La razn porque las estructuras de aviones son remachadas en
lugar de soldadas en una unidad slida, es que las juntas remachadas se mueven
ligeramente y absorben la energa por medio de la friccin deslizadora. Eso impide
que las vibraciones se incrementen hasta niveles destructivos, una estructura de este
tipo se dice que est altamente amortiguada, donde el parmetro de amortiguamiento
es la medida la capacidad de absorcin de energa.

4.3.5 FRECUENCIA NATURAL

De cualquier estructura fsica se puede hacer un modelo en forma de un nmero de
resortes, masas y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energa pero los
resortes y las masas no lo hacen.
Como lo vimos en la seccin anterior, un resorte y una masa interactan uno con
otro, de manera que forman un sistema que hace resonancia a su frecuencia natural
caracterstica. Si se le aplica energa a un sistema resorte-masa, el sistema vibrar a
su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones depender de la fuerza de la fuente
de energa y de la absorcin inherente al sistema. . La frecuencia natural de un
sistema resorte-masa no amortiguado es reunida por la siguiente ecuacin:

Fn

1
2

k
m

4.8

Donde:
Fn = la frecuencia natural
k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa
De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin
aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene
absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su frecuencia natural es un poco
ms baja y depende de la cantidad de absorcin.

96

Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un sistema

mecnico se llaman "grados de libertad", y la energa de vibracin que se pone en la
mquina, se distribuir entre los grados de libertad en cantidades que dependern de
sus frecuencias naturales y de la amortiguacin, as como de la frecuencia de la
fuente de energa.
Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la mquina.
Por ejemplo, en una mquina activada por un motor elctrico una fuente mayor de
energa de vibracin es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto resultar en
una vibracin medible en los rodamientos del motor. Pero si la mquina tiene un
grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM del rotor, su nivel de
vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado a una gran distancia del
motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluacin de la
vibracin de una mquina. La ubicacin del nivel de vibracin mximo no puede
estar cerca de la fuente de energa de vibracin. La energa de vibracin
frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberas, y puede ser destructiva,
cuando encuentra una estructura remota con una frecuencia natural cerca de la
frecuencia de su fuente. Si la frecuencia natural es excitada por un agente externo, la
amplitud de vibracin de la mquina se incrementar enormemente causando
perjuicios que a corto o mediano plazo pueden llegar a ser catastrficos. Esto es lo
que se conoce con el nombre de resonancia. Cuando una resonancia es detectada, es
necesario identificar el agente externo que la est produciendo e inmediatamente
debe aislarse estructuralmente o cambiar su velocidad de operacin, el efecto de
resonancia es causa del aumento abrupto de niveles de vibracin en la mquina.

4.3.6 RESONANCIA
La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de excitacin se
encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Una
frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura vibrar si uno la desva y
despus la suelta. Una estructura tpica tendr muchas frecuencias naturales. Cuando
ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y
pueden causar daos muy rpidamente. Bajo ninguna circunstancia se debe opera
una mquina a la frecuencia de resonancia

97

Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo
una o varias pruebas con el fin de encontrarlas:
La grfica 4.11 es una curva de respuesta idealizada de resonancia mecnica. El
comportamiento de un sistema resonante, cuando se le somete a una fuerza externa,
es interesante y va un poco en contra la intuicin. Depende mucho de la frecuencia
de la fuerza de excitacin. Si la frecuencia forzada es ms baja que la frecuencia
natural, en otras palabras a la izquierda del pico, entonces el sistema se comporta
como un resorte y el desplazamiento est proporcional a la fuerza. El resorte de la
combinacin resorte-masa hace el sistema resonante y est dominante al determinar
la respuesta del sistema. En esta rea, controlada por el resorte, el sistema se
comporta de acuerdo con nuestra intuicin, reaccionando con un movimiento ms
amplio cuando se le aplica una fuerza ms grande, y el movimiento est en fase con
la fuerza.
En el rea arriba de la frecuencia natural, la situacin es diferente. Aqu la masa es el
elemento que controla. El sistema parece una masa a la que se le aplica una fuerza.
Eso quiere decir que la aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada y el
desplazamiento es relativamente constante con la frecuencia que cambia. El
desplazamiento est fuera de fase en esta rea con la fuerza.
Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que est empujando y viceversa.
A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diferente en presencia de
una fuerza aplicada. Aqu, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro, y
la fuerza solamente ve la amortiguacin o la friccin en el sistema. Si el sistema est
ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando se le empuja, se aleja
de su propia voluntad. En consecuencia, no se puede aplicar mucha fuerza al sistema
en la frecuencia de resonancia, y si uno sigue intentndola, la amplitud de la
vibracin se va a incrementar hasta valores muy altos. Es la amortiguacin que
controla el movimiento de un sistema resonante a su frecuencia natural.

98

Figura 4.11 Curva de la respuesta de la resonancia

Fuente: Los autores

El ngulo de fase entre la vibracin de la fuente de excitacin y la respuesta de la

estructura siempre es de 90 grados a la frecuencia natural.
En el caso de rotores largos, como en turbinas, las frecuencias naturales se llaman
"frecuencias crticas" o "velocidades crticas" y se debe cuidar que estas mquinas no
operen a velocidades donde 1x o 2x corresponde a esas frecuencias crticas.

4.3.7 SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES

Cuando se analizan los espectros de vibraciones de una mquina dentro del contexto
de linealidad y no-linealidad, se tendr un mejor entendimiento de porque los
espectros se ven de cierta manera y esta apariencia relaciona con la salud de la
mquina.

4.3.7.1 VIBRACIONES DE MQUINAS

Cuando nosotros vemos en el espectro de vibracin de una mquina en el contexto de
sistemas lineales y no-lineales, podemos hacer una declaracin muy general; cuando
las mquinas se deterioran y desarrollan fallas son menos lineales en modo de
respuesta. Tambin podemos decir que al tener muchas fallas en las mquinas, estas
crean no-linealidad en su comportamiento. Por lo tanto, y tambin en trminos muy
generales, podemos esperar que el espectro obtenido en una mquina saludable, sea
relativamente simple en comparacin con el espectro de una mquina con fallas.

99

Figura 4.12, seal de entrada VS. seal de salida

Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico, 2005

La Holgura, los Fracturas en la Base de la Mquina y los Tornillos de Sujecin Rotos

pueden causa de no-linealidad en las mquinas, que puede resultar en la observacin
de mltiples armnicas en el espectro

4.4

SEALES

TIPOS DE SEALES

ESTACIONARIAS

DETERMINISTICAS

NO ESTACIONARIAS

ALEATORIO

CONTINUA

TRANSIENTE

Figura 4.13, Clasificacin de las principales formas de seal

Fuente: Los autores

100

4.4.1 SEALES ESTACIONARIAS

La primera divisin natural de todas las seales es en las categoras estacionarias y
no estacionarias. Las seales estacionarias son constantes en sus parmetros
estadsticos sobre tiempo.
Si uno observa una seal estacionaria, durante unos momentos y despus espera una
hora y vuelve a observar, esencialmente se vera igual, eso es, su nivel general seria
casi lo mismo y su distribucin de amplitud y su desviacin estndar serian casi lo
mismo. La maquinaria rotativa generalmente produce seales de vibracin
estacionarias. Las seales estacionarias se dividen en seales deterministas y
aleatorias.

4.4.1.1

LAS SEALES ALEATORIAS

Son impredecibles en cuanto a su contenido de frecuencia y a su nivel de amplitud,

pero todava tienen caractersticas estadsticas relativamente uniformes sobre tiempo.
Ejemplos de seales aleatorias son lluvia cayendo en un techo, ruido de un motor a
reaccin, turbulencia en los patrones de flujo de una bomba y cavitacin.

4.4.1.2 SEALES DETERMINISTAS

Son una clase especial de seales estacionarias y tienen un contenido de frecuencia y
de nivel relativamente constante por un largo periodo de tiempo.
Seales deterministas son generadas por maquinaria rotativa, instrumentos
musicales, y generadores de funciones elctricas. Se pueden dividir en seales
peridicas, y casi peridicas.
Seales peridicas tienen formas de ondas con un patrn que se repite a igual
distancia en el tiempo. Seales casi peridicas tienen formas de onda con una
repeticin variable en el tiempo, pero que parece ser peridica al ojo del observador.
A veces maquinaria rotativa producir seales casi peridicas, especialmente equipo
activado por banda.

101

4.4.1.3 SEALES PERIDICAS

Siempre producen espectros con componentes a frecuencia discreta que son una serie
armnica. El trmino "armnico" viene de la msica donde los armnicos son
mltiplos de la frecuencia fundamental
La mayora de las seales casi peridicas son una combinacin de varias series
armnicas

4.4.2 SEALES NO ESTACIONARIAS

Seales no estacionarias se dividen en continuas y transientes.

4.5.2.1 SEALES NO ESTACIONARIAS CONTINUAS

Son la vibracin producida por una perforadora manual, y el sonido de fuegos
artificiales.

4.4.2.2 SEALES TRANSIENTES

Se definen como seales que empiezan y terminan al nivel cero y duran una cantidad
de tiempo finita. Pueden ser muy breves o bastante largos. Ejemplos de transientes
son un golpe de un martillo, el ruido de un avin que pasa, o la firma de vibracin de
una mquina arrancando o terminando de funcionar.

102

4.5

ANLISIS DE FRECUENCIA

4.5.1 COMPARACIONES TIEMPO FRECUENCIA

Para circunvalar las limitaciones del anlisis de la forma de onda, la prctica ms
comn es de llevar a cabo un anlisis de frecuencias, tambin llamado anlisis de
espectro de la seal de vibracin. La grfica en el dominio del tiempo se llama la
forma de onda, y la grfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro.
En un horario de una estacin de tren se puede representar ya sea en el dominio del
tiempo o en el dominio de la frecuencia, la representacin de la frecuencia en este
caso es ms breve que la representacin del tiempo. Eso es una reduccin de datos.
Un horario muy largo ha sido compactado en dos renglones en el dominio de
frecuencia. Es una regla general de la caracterstica de la transformacin que los
eventos que ocurren en un tiempo largo sean comprimidos a sus lugares especficos
en el dominio de frecuencia.
HORARIO DE TRENES
TIEMPO
6:20
6:40
7:00
7:20
7:40
8:00
8:20
8:40
9:00
9:20
.

FRECUENCIA
TRES VECES POR
HORA
COMENZANDO A
LAS 6:20

Tabla 4.1 Es mas claro ver la orden de un secuencia que un listado

Fuente: Los autores

En la figura 4.15 se representacin una seal compuesta de dos seales de diferente

frecuencia estas componentes son separadas y mostrados en el espectro, sus niveles
pueden ser fcilmente identificados. Seria difcil de extraer esta informacin de la
forma de onda en el dominio de tiempo.

Figura 4.14 Descomposicin de las componentes de una seal

Fuente: Los autores

103

Las seales en el dominio del tiempo se traslapan y que son confusos, mientras que
en el dominio de la frecuencia estn separados en sus componentes individuales. La
forma de la onda de vibracin contiene una gran cantidad de informacin que no es
aparente. En las mquinas rotativas la informacin est en las componentes de nivel
muy bajo, pero son una indicacin de un problema que est creciendo, como puede
ser una falla en un rodamiento. La esencia del mantenimiento predictivo es la
deteccin temprana de faltas incipientes. Por eso hay que ser sensible a valores muy
pequeos de seales de vibracin.
Por otra parte, hay circunstancias, donde la forma de onda nos proporciona ms
informacin que el espectro.

Figura 4.15 Los efectos individuales son identificado

ms fcilmente en el dominio de la frecuencia Fuente:
Los autores

En la figura 4.16 se muestra el proceso a cumplirse en el proyecto el cual consiste en

la toma de seales a travs de traductores luego de acondicionar las mismas, en el
computador con el uso del software LabVIEW, realizar el anlisis de los datos a
travs del estudio de la seal en el dominio del tiempo y en el dominio d la
frecuencia, generando informacin muy valiosa. El xito de este anlisis depende de
la correcta interpretacin que se le de a los espectros capturados con respecto a las
condiciones de operacin en que se encuentra la mquina.

4.5.2 ANLISIS DE ESPECTRO

El anlisis de espectros que se define como la transformacin de una seal de la
representacin en el dominio del tiempo hacia la representacin en el dominio de la
frecuencia, Fourier estaba trabajando para Napolen, durante la invasin de Egipto
104

en un problema de sobrecalentamiento de caones, cuando dedujo la famosa Serie de

Fourier, para la solucin de la conduccin de calor. Puede parecer que hay una gran
distancia entre caones sobrecalentados y anlisis de frecuencia, pero resulta que las
mismas ecuaciones son aplicables en los dos casos. Fourier ms tarde generaliz la
Serie de Fourier en la Transformada Integral de Fourier. La llegada del anlisis de las
seales digitales naturalmente llev a la llamada Transformada Discrecional de
Fourier y la Transformada Rpida de Fourier o TRF

4.5.3 LA TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER

Un algoritmo de computadora para calcular la TDF. La Transformada Discrecional
de Fourier era conocida en teora desde hace muchos aos, pero solamente con la
llegada de la computadora digital fue llevada a la prctica.
Para adaptar la TDF para uso con computadoras digitales, la llamada Transformada
Rpida de Fourier fue desarrollada. La FFT es un algoritmo para calcular la TDF de
manera rpida y eficaz. FFT es la abreviatura usual (del ingls Fast Fourier
Transform) de un eficiente algoritmo que permite calcular la transformada de
Fourier discreta (DFT) y su inversa. La FFT es de gran importancia en una amplia
variedad de aplicaciones, desde el tratamiento digital de seales y filtrado digital en
general a la resolucin de ecuaciones diferenciales parciales o los algoritmos de
multiplicacin rpida de grandes enteros.
Aplicaciones
Tratamiento de imagen (JPEG) y audio (MP3)
Reduccin de ruido en seales, como el ruido blanco
Anlisis en frecuencia de cualquier seal discreta
Anlisis de materiales y estadstica
Sntesis, mediante la transformada inversa IFFT
4.5.4 LIMITACIONES DEL USO DE LA FFT
Al tratar seales reales se introducen dos efectos nocivos:

Leakage seccin 3.2.1.6

Aliasis seccin 3.2.1.7
105

4.6

ANLISIS DE ORDEN29

En lugar de expresar los espectros de vibracin en unidades de frecuencia hertzio

(Hz), muchas veces es deseable usar rdenes o mltiplos de las RPM de la mquina.
En un espectro normalizado de rdenes cada uno de los armnicos de la velocidad
est en la misma ubicacin en la grfica sin tomar en cuenta la velocidad de giro.
Esto es especialmente valuable, si se quiere comparar varias mediciones en la misma
mquina, tomados en momentos diferentes, y que la velocidad ha cambiado un poco
entre los momentos de las mediciones.

Figura 4.16 (a) Seal representada en el en rpm, (b) seal representada en ordenes de velocidad
Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico, 2005

La velocidad de rotacin fundamental se puede reconocer como el orden 1x.

Armnicos de la velocidad de rotacin sern enteros.
Una segunda flecha en una mquina activada por engranes tendr un orden
igual a la proporcin de los engranes.
Frecuencias de excitacin tales como proporcin de engranaje y paso de
alabes en bomba se pueden reconocer fcilmente, porque su orden es igual al
nmero de elementos.
Los tonos de rodamientos sern no enteros, muchas veces sern los
componentes principales no enteros.
Las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento se podrn
reconocer fcilmente porque estarn en el orden de tono 1, 2 etc.

En general las Mquinas rotativas producen vibraciones repetitivas relacionadas con

la velocidad de rotacin.
29

Ver el ejemplo del Anexo 4.5

106

Estas relaciones no son siempre evidentes con la seal de anlisis dinmico, sobre
todo con las variaciones en la velocidad de rotacin. Una medicin tcnica llamada
para el anlisis de orden es el secreto para resolver todos los componentes de muchas
seales

de

que

una

mquina

rotativa

puede

generar.

Sincronizacin de la medicin el anlisis de espectro es muy verstil siempre y

cuando la mquina est funcionando en una velocidad fija. Pero es fundamental en la
en el funcionamiento de maquinarias que la velocidad de elementos rotatorios sea
variable lo que hace que sea, muy difcil el anlisis, si no imposible.
Para subsanar esta condicin se aplica el anlisis de orden que esencialmente utiliza
Sincronizacin, que por lo general comienza con un tacmetro, que proporciona un
pulso o un nmero de impulsos por cada revolucin. Esta seal indica que la
mquina ha acabado un ciclo y comienza otro. Un solo pulso de tacmetro indica
cuando la mquina rotativa ha llegado a una particular posicin angular. Despus de
la captura de dos pulsos de tacmetro, puede determinar la velocidad de rotacin de
contar los ciclos de reloj entre los pulsos de tacmetro.
Entonces:
La mayora de las componentes de seal de ruido y vibracin estn directamente
relacionadas a la velocidad de la mquina: Desbalance, falta de alineacin,
acoplamiento de engranes, defectos de rodamientos, prdida desacoplamiento
El anlisis de orden normaliza las mediciones a la velocidad rotacional para separar
estos componentes de seal.
Podemos diagnosticas las fallas de mquina conociendo el orden:

Desbalance
Falta de alineacin
Acoplamiento flojo
Ruido de vlvula
Defectos/Desgaste de Rodamientos
Frecuencia de aspas
Acoplamiento de engranes

Los eventos sucedidos por lo general se muestra en frecuencia, eventos por segundo
siendo susceptibles a variar segn la velocidad, mientras que el anlisis de orden
muestra el nmero de eventos que sucede por revolucin, de manera que no importa
107

la velocidad del eje. Los datos son convertidos a un dominio angular a partir del
dominio de tiempo

Figura 4.17, el anlisis de orden refiere a la posicin angular

Fuente: NATIONAL INSTRUMNET, Order Analysis Toolsetm for LabVIEW User Manual,
www.ni.com

108

4.7

PROCESO DE MONITOREO A LA

VIBRACIN EN

MQUINAS

4.7.1 DESCIPCIN DEL SISTEMA

Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibracin, que constituyen la cadena
de medicin, son:
Etapa transductora
Etapa de acondicionamiento de la seal
Etapa de anlisis y/o medicin
Etapa de registro.
El transductor es el primer eslabn en la cadena de edicin y debera reproducir
exactamente las caractersticas de la magnitud que se desea medir. CAPITULO III
La etapa de acondicionamiento de la seal consiste en acondicionar la seal que sale
del transductor para que pueda ser tratada en el ADC. Esto contempla en Algunos
casos, dependiendo del tipo de transductor, filtrado, integracin, amplificacin o
desmodulacin CAPITULO III

4.7.1.1 ETAPA DE ANLISIS Y/O MEDICIN

El nivel de vibracin y las componentes armnicas de la corriente son evaluados a
travs normas VDI 2056, ISO 2372 y BS 4675 ANEXO 4.1 4.2 y 4.3, para lo cual la
estimacin de los valores se efecta en el entorno del software LABVIEW, en la
programacin del panel frontal y en el panel del diagrama de bloques.

Figura 4.18. (a) Panel principal para opciones de uso, (b) diagrama de programacin para
enlazar las diferentes herramientas de anlisis
Fuente: Los autores

109

Figura 4.19. Panel de la evaluacin de la vibracin;

aceleracin velocidad y desplazamiento
Fuente: Los autores

Figura 4.20. Panel para la evolucin de la amplitud de la

vibracin y su ubicacin en la frecuencia
Fuente: Los autores

110

Figura 4.21. Panel para el anlisis de orden, aplicado cuando la velocidad de

giro de la mquina es variable
Fuente: Los autores

Figura 4.22. Anlisis espectral de la seal de corriente

Fuente: Los autores

111

Figura 4.23 Anlisis de la espectral de la seal de voltaje

Fuente: Los autores

Figura 4.24. Panel de comparacin entre

seales de voltaje y corriente
Fuente: Los autores

112

Figura 4.25, panel del reporte indica el estado de la maquina

Fuente: Los autores

Dentro de la programacin para la estimacin del estado del elemento monitoreado

se evala a travs de promedios

El Promediado es otra de las caractersticas previstas en los analizadores/recolectores

de datos. El propsito es obtener resultados ms repetible, y que tambin hace de
interpretacin compleja de seales mucho ms fcil. Existen varios tipos de
promedio:

Promedio lineal.
Pico sostenido.
Exponencial.
Sincrona tiempo promedio.
Premediacin

4.7.1.1.1 PROMEDIO LINEAL

Cada espectro FFT recogidos durante una medicin se va aadiendo uno tras otro y,
a continuacin se divide por el nmero de adiciones. Esto ayuda en la obtencin de

113

datos repetibles y tiende a un promedio estable. Este es comnmente usado una

como tcnica de medida.

4.7.1.1.2 PICO SOSTENIDO

Con este mtodo, el valor mximo en el anlisis de cada celda es registrado en cada
toma de datos. Esta tcnica se utiliza para la visualizacin de transitorios, es una
herramienta

til

durante

estudios

de

anlisis

de

estrs.

4.7.1.1.3 EXPONENCIAL
En este mtodo, el ms reciente de los espectros adoptados se considera ms
importante que el anterior. Esto es utilizado para observar las condiciones de cambio
que

ocurren

muy

lentamente

con

respecto

al tiempo

de

muestreo.

4.7.1.1.4 SINCRONA DE TIEMPO PROMEDIO

Este mtodo utiliza una seal de sincronizacin de la mquina a prueba, y es
utilizado para un promedio en el dominio del tiempo. La seal de sincronizacin es
por lo general en forma de un pulso generado por una clula fotoelctrica o un
electromagntico, recogida en una posicin de referencia en la circunferencia del eje.
El mtodo se utiliza generalmente cuando una mquina de rotacin tiene muchos
componentes que giran a diferentes velocidades.

4.7.1.1.5 PROMEDIACIN (Averaging)

Es otra de las herramientas provistas en los analizadores de espectros, el propsito es
obtener resultados repetitivos.

4.7.2 PRUEBAS Y MONITOREO

Como se ha venido mencionando como parte del funcionamiento de elementos
mviles siempre estar presente la vibracin, lo que caracteriza una eventualidad es
la amplitud y posicin del espectro de la vibracin. Por ello presentamos el nivel de
vibracin como caracterstica en cada estado de nuestro motor de pruebas:

114

4.7.2.1 MOTOR EN BUEN ESTADO, PLENA CARGA

Figura 4.26, (a) Banco de pruebas (b) eje del motor enlazado al torquimetro para aplicar carga
Fuente: Los autores

En la figura 4.27, se observa que los niveles de vibracin es bastante bajo, inherentes
del funcionamiento, como se menciona en la seccin 4.3.2.3 la seal adquirida es la
aceleracin de la vibracin para con el proceso matemtico de integracin ir
obteniendo la velocidad y el desplazamiento de la misma. Esto con el objetivo
contrastar con normas como: la norma ISO 2372 que considera la velocidad de la
vibracin para diagnosticar el estado de la mquina, otro factor considerado es la
aceleracin de la vibracin referido a una tabla de sugerido por la compaa AMAQ
que considera el estado de la mquina midiendo el nivel de vibracin pero
correspondido a la velocidad de giro. ANEXO 4.1, ANEXO 4.2 respectivamente.

Figura 4.27, Niveles de vibracin correspondientes al funcionamiento del motor. En buen estado y
plena carga
Fuente: Los autores

115

Contrastando estos valores con valores de la norma ISO 2372 y al tratarse de una
maquina de CLASE I el estado de la misma es buena.

Al exponer la prueba a cada una de las ventanas, estas van tomando los datos y
guardndolas en una base de datos

en EXEL, para luego realizar el reporte

analizando los datos obtenidos de vibracin y

del consumo de corriente para

presentarlos de la siguiente manera:

El nivel de vibracin corresponde al buen estado del motor, en el anlisis de orden

todos son menores a -35 dB que es el mnimo valor considerado en las componentes
de orden 1x, 2x, 3x y 9x

Figura 4.28, Reporte del anlisis mecnico del sistema

Fuente: Los Autores

4.7.2.2 PRUEBA CON RODILLOS EN MAL ESTADO

Figura 4.29, de izquierda a derecha, (a) rodillo utilizado para desalineacin, (b) rodillo con la jaula
rota, (c) rodillo en buen estado, (d) rodillo desgastado, (e) rodillo sin lubricante.

116

4.7.2.2.1 PRUEBAS CON EL RODILLO (b).

Figura 4.30, Nivel de vibracin cuando la jaula del rodillo esta rota
Fuente: Los autores

El reporte segn la norma ISO 2372 que el estado con respecto a vibracin es bueno, pero existen
diferentes funciones de diagnostico como el de la componentes de orden que muestran rodillo en mal
estado debido a que los ordenes de 1x 3x y 9x superan los valores de -35dB, 30dB y -30dB
respectivamente, tambin existe un desgaste de la jaula del rodillo debido a que se presento un valor
del espectro de -23,1dB, a una frecuencia de 64,62Hz. La razn por la cual el diagnostico da como
resultado aceptable, cuando el rodillo esta en mal estado es debido a que el acelermetro se coloco en
parte delantera del motor y no en la posterior donde estaba un rodillo bueno.

Figura 4.31 Reporte a la prueba del rodillo con la jaula rota (b)
Fuente: Los autores

117

4.7.2.2.2 PRUEBAS CON EL RODILLO (d).

Figura 4.32, resultado cunado el rodillo se encuentra desgastado

Fuente: Los autores

El reporte segn la norma ISO 2372 que el estado con respecto a vibracin es aceptable, pero el
diagnostico de las componentes de orden que muestran rodillo en mal estado debido a que los
ordenes de 1x 3x y 9x superan los valores de -35dB, 30dB y -30dB respectivamente, tambin existe
un desgaste de la jaula del rodillo debido a que se presento una un valor de aceleracin de la vibracin a
una frecuencia de 68,55 Hz a un valor superior a -23,98dB. En esta prueba el rodillo (d) es el que se
instala en la posicin delantera.

Figura 4.33. Reporte correspondiente a la prueba con el rodillo con desgaste (d)
Fuente: Los autores

118

Diagnostico de lo prueba con el rodillo (e), la vibracin que experimente el motor es debido a la falta
de lubricante en el motor este particular es detectado tambin por el excesivo ruido o chillido.
Se considera importante la lubricacin en rodillos a mas de otras razones, la friccin viscosa ofrecido
por el lubricante reduce considerablemente la vibracin.

Figura 4.34. Diagnostico del rodillo sin lubricante (e)

Fuente: Los autores

119

4.7.2.3 DESALINEACIN.

Figura 4.35, rodillo usado para desviar el eje del rotor, del eje geomtrico
Fuente: Los autores

Figura 4.36. Pruebas con eje del rotor desalineado

Fuente: Los autores

Al presentarse componentes de orden 1x, 2x y 9x a un valor de -40dB, -35dB y 40dB

respectivamente, el diagnostico preestablecido para estos valores es que el eje se encuentra
desbalanceado, esto efecto es caracterstico por el constante golpeteo que se siente en la carcasa del
motor

Figura 4.37 Diagnostico del motor con el eje del rotor desalineado
Fuente: Los autores

120

4.7.2.4 PRUEBA EN CHUMACERAS.

Figura 4.38. Banco de pruebas, prueba de chumaceras

Fuente: Los autores

4.7.2.4.1 RODILLO DE LA CHUMACERA EN BUEN ESTADO.

Figura 4.39
Fuente: Los autores

Figura 4.40. Diagnostico del estado de chumaceras, buen estado

Fuente: Los autores

121

4.7.2.4.2 RODILLOS DE LA CHUMACERA EN MAL ESTADO.

Figura 4.41
Fuente: Los autores

Figura 4.42. Diagnostico de chumaceras, mal estado

Fuente: Los autores

122

4.7.2.4 DESALINEAMIENTO DE POLEA.

4.7.2.5.1 PRUEBA CON LA POLEA, BUENAS CONDICIONES.

Figura 4.43
Fuente: Los autores

Figura 4.44
Fuente: Los autores

Figura 4.45. Buen estado del sistema de transmisin, poleas

Fuente: Los autores

123

4.7.2.5.2 PRUEBA CON LA POLEA DESALINEADA

D1
V1

lbanda
D2

0,06 m
1800 rpm
0,5 m
0,26 m

V2

415,3846154 rpm

Fbanda

678,5840132 Hz

Figura 4.46. Desviacin de la polea conductora, para conseguir desalineamiento

Fuente: Los autores

Figura 4.47. Prueba con el la polea conductora desalineada

Fuente: Los autores

Figura 4.48 Reporte del estado de transmisin mediante poleas, polea conductora desalineada
Fuente: Los autores

124

4.7.2.6 PRUEBA CON ENLACE DE RUEDAS DENTADAS

Figura 4.49. Transmisin por ruedas dentadas

Fuente: Los autores

4.7.2.6.1 PRUEBA EN BUEN ESTADO A LA VELOCIDAD DE 600RPM

Figura 4.50. Prueba realizado a la transmisin con ruedas

dentadas el eje del motor gira a 600rpm
Fuente: Los autores

Figura 4.51. Diagnostico del buen estado

Fuente: Los autores

125

4.7.2.6.2 PRUEBA CON RUEDA DENTADA EN MAL ESTADO

VELOCIDAD DE 600 RPM.
POLEA CONDUCTORA
fengrane
fdesalineacion
fexentricidad

VELOCIDAD
rpm
600
rad/s

1759,291886

Hz

1885 1633,63 Hz
1822,1 1696,46 Hz

62,8318531

Nd

28

POLEA CONDUCIDA
VELOCIDAD
rpm
rad/s
Nd

Figura 4.52
Fuente: Los autores

Figura 4.53
Fuente: Los autores

Figura 4.54
Fuente: Los autores

126

264
27,6460154
64

fengrane
fdesalineacion
fexentricidad

1769,344983

Hz

1824,6 1714,05 Hz
1797

1741,7 Hz

CAPITULO V

ANLISIS ESPECTRAL DE LA CORRIENTE DE

CONSUMO
El siguiente capitulo detalla el anlisis espectral de la corriente ms conocido como
MCSA (Motor Current Signature Analysis) por sus siglas en ingls. El Anlisis
apropiado de MCSA nos ayudara a identificar:

Roturas de barras del rotor

Rotura de anillos del rotor
Cortocircuito de las bobinas del estator
Excentricidad del rotor
Falla en rodamientos

5.1

ARMNICOS DE LA CORRIENTE.

5.1.1 LOS ARMNICOS.

Los armnicos son distorsiones que se encuentran

dentro de una frecuencia

fundamental (f1), la frecuencia de estos armnicos (fn)es un mltiplo entero de la

frecuencia de la onda fundamental (f1), la amplitud de un armnico se expresa en
porcentaje respecto a la onda fundamental. Los armnicos se comportan como
fuentes de intensidad en paralelo y a diferente frecuencia donde la suma de todas las
intensidades es la corriente que alimenta la carga.
Cualquier onda no senoidal puede ser representada como la suma de ondas
senoidales (armnicos) teniendo en cuenta que su frecuencia corresponde a un
mltiplo de la frecuencia fundamental, segn la relacin:

yt

Y0

Yn 2 sin (nwt
n 1

127

(5.1)

Donde:
Y0 = Es la componente de corriente directa, la cual es generalmente cero en sistemas
elctricos de distribucin [1].
Yn Valor rms de la componente (n th) armnica.
Angulo de fase de la componente (nth) armnica cuando t =0
n

Figura 5.1 Efectos de armnico sobre la onda de frecuencia fundamental.

Fuente: COLLOMBET Christian, Los armnicos en las redes perturbadas, Schneider Electric,
Cuaderno tcnico N 152, 2000, p 6.

Los armnicos se producen por cargas no lineales, este tipo de carga demanda
corriente en pulsos abruptos, en lugar de una onda senoidal. Las caractersticas
principales que definen a un armnico son:
Amplitud que hace referencia a la intensidad del armnico.
Orden que hace referencia al valor de su frecuencia referido a la frecuencia
fundamental. As un armnico de tercer orden tiene un valor tres veces
superior al a frecuencia fundamental

128

5.1.2 FUENTES DE ARMNICOS EN LA CORRIENTE DE CONSUMO DE

UN MOTOR DE INDUCCIN.
Las principales fuentes de armnicos en la corriente de alimentacin de un motor de
induccin son:
Rotura de barras.
Cortocircuito en las bobinas del estator.
Excentricidad del rotor.
Desgaste de rodamientos.
Variaciones propias de la red.

5.2. ANLISIS ESPECTRAL DE LA CORRIENTE (MCSA) EN

MOTORES DE INDUCCIN.
El MCSA usa al motor como un transductor, permitiendo evaluar la condicin
elctrica y mecnica del motor. A travs del anlisis de la corriente del motor se
pueden detectar variaciones en la carga o en el propio motor, cada una de estas
variaciones tiene una frecuencia caracterstica propia que queda marcada en la
corriente de alimentacin del motor.
Para dar un diagnostico exacto, el sistema MCSA utiliza la transformada rpida de
Fourier FFT al igual que en el anlisis de vibracin. Los motores monofsicos y
trifsicos pueden ser analizados combinando la desmodulacin de corriente y voltaje.
Una de las reglas principales en del sistema MCSA, es que si los picos que se
muestran en la seal de corriente, tambin muestran en la seal de voltaje, la
falla es de naturaleza elctrica y si los picos que se muestran en la seal de
corriente, no se muestran en la seal de voltaje, la falla es de naturaleza
mecnica30.

5.2.1 PASOS BSICOS PARA EL ANLISIS ESPECTRAL DE LA

CORRIENTE (MCSA).
Los pasos para el anlisis MCSA son los siguientes:
1. Exponga una apreciacin global del sistema a ser analizado.

30

Howard W Penrose, Ph.D, APPLICATIONS FOR MOTOR CURRENT SIGNATURE ANALYSIS,

General Manager, ALL-TEST Pro A Division of BJM Corp, 2004, p 2.

129

2. Determinar si este sistema nos servir para resolver nuestro problema, debido
al mal funcionamiento de la maquina.
3. Toma de datos.
4. Revisin y anlisis de datos.

4.1. Tomar la seal de corriente durante 10 segundos, para analizar la

maquina durante ese periodo de tiempo.
4.2. Revisin a baja frecuencia de la desmodulacin de la corriente, para ver
la
condicin del rotor e identificar problemas relacionados con la carga.
4.3. Revisin a alta frecuencia de la desmodulacin de la corriente y voltaje
para determinar fallas elctricas o mecnicas.

5.2.3. CARACTERSTICAS DEL MOTOR PARA REALIZAR EL ANLISIS

UTILIZANDO LA TCNICA MCSA.
Para que el anlisis por MCSA sea aplicable el motor debe cumplir las siguientes
caractersticas
El motor de induccin monofsico o trifsico debe tener el rotor tipo jaula de
ardilla.
El motor no bebe tener ningn tipo de control de velocidad, debe operar a
velocidad constante.
El motor debe operar a carga constante.
El motor debe operar por lo menos con el 75% de la carga nominal.
Se debe tener acceso a la lnea de alimentacin del motor aun cuando este se
encuentre ubicado en una zona inaccesible.
La tcnica de MCSA puede ser aplicable a motores de cualquier potencia
siempre que se elija el sensor de corriente de acuerdo a los niveles de
corriente del motor.

5.2.4 DETECCIN DE FALLA USANDO MCSA.

Para dar un diagnstico de un motor de induccin analizando el espectro de la
corriente se debe verificar la presencia de bandas laterales alrededor da la frecuencia
fundamental, en nuestro caso esta frecuencia es la de la lnea de alimentacin del

130

motor 60(Hz). Las bandas laterales pueden existir debido al desbalance de las
impedancias de los devanados, sin que esto sea un indicativo de una falla.
Para establecer cuando realmente existe una falla y dar un diagnstico correcto el
MCSA se basa en el criterio de la diferencia de amplitudes que hay entre el pico de
la frecuencia fundamental y el pico de la frecuencia de banda lateral. En MCSA
contamos con una Tabla 5.1 que relaciona la diferencia de amplitudes entre
frecuencia fundamenta y bandas laterales con el estado del motor.

Tabla 5.1. Criterio de diagnostico de daos en las barras del rotor.

Fuente: EQUIPMENTHEALTH Motor Current Signature Analysis,
http://equipmenthealth.com/mcsa.htm

5.3

ANLISIS FUNDAMENTAL, DETECCIN DE FALLAS.

5.3.1 IMPLEMENTACIN

DEL

SOFTWARE PARA

EL ANLISIS

ESPECTRAL DE CORRIENTES.
El software para el anlisis espectral de la corriente esta desarrollado en el entorno
LABIEW, este se basa en programacin grafica conocida como lenguaje G. La
versin que utilizaremos para el desarrollo del proyecto es LABVIEW 8.5. Este
posee herramientas especficas para la adquisicin de datos y anlisis de seales.

5.3.1.1 DETECCIN DE LA FALLA.

El reporte del anlisis espectral de la corriente es generado por la siguiente lnea de
programacin implementada en LABVIEW segn se trato en la seccin 5.2.4.

131

Figura.5.2. Criterio para reporte de diagnostico del motor.

Fuente: Los autores.

5.3.1.2 ALMACENAMIENTO DE DATOS EN EXCEL.

LABVIEW permite el almacenamiento de datos adquiridos en una hoja de clculo,
en nuestro caso con la extensin .xls para crear una hoja de clculo en Excel. La
programacin grafica para la implementacin del almacenamiento de datos se
muestra en la Fig. 5.3.

Figura. 5.3. Diagrama de bloques del almacenamiento de datos en Excel.

Fuente: Los autores

132

5.3.1.3 MEN DE INICIO.

Esta ventana muestra el men donde tenemos opciones para el diagnostico del
motor, esta ventana consta de 8 botones, 6 para el anlisis de la maquina, un botn de
instrucciones y un botn para la generacin de reportes.

Figura. 5.4 Ventana men de inicio

Fuente: Los autores.

5.3.1.4 ANLISIS DE CORRIENTE.

Esta ventana muestra la seal de corriente, tiene dos indicadores grficos uno para
mostrar la seal en el dominio del tiempo y otra para mostrar la seal en el dominio
de frecuencia, adems tiene una tabla de datos para registrar los datos de la
frecuencia fundamental y la frecuencia de bandas laterales, tambin existe una tabla
para registrar los picos de la corriente en un rango de 0-500 Hz.
Por otra parte, tambin cuenta con selectores de nmero de muestras, rango de
frecuencias e indicadores analgicos de corriente rms y velocidad rpm.
El objetivo de esta ventana es facilitar la ubicacin de bandas laterales de manera
rpida y exacta.

133

Figura. 5.5. Ventana de anlisis de corriente

Fuente: Los autores.

5.3.1.5 ANLISIS DE VOLTAJE.

Esta ventana muestra la seal de voltaje, tiene dos indicadores grficos uno para
mostrar la seal en el dominio del tiempo y otra para mostrar la seal en el dominio
de frecuencia, adems tiene una tabla de datos para registrar los datos de la
frecuencia fundamental y la frecuencia de bandas laterales, tambin tiene una tabla
para registrar los picos de la corriente en un rango de 0-500 Hz.
Por otra parte, tambin cuenta con selectores de nmero de muestras, rango de
frecuencias e indicadores analgicos de corriente rms y velocidad rpm.

Figura. 5.6. Ventana de anlisis de voltaje.

Fuente: Los autores.

134

5.3.1.6 ANLISIS DE CORRIENTE VOLTAJE.

Esta ventana cuenta con indicadores grficos, uno que muestra la corriente y el
voltaje simultneamente y el otro indicador grafico que muestra la seal de vibracin
a ms de contar con selectores de promedio de parmetros, rangos de frecuencia,
bsqueda de picos y numero de muestras. Tambin tiene un selector que nos permite
visualizar las tres corrientes, los tres voltajes o la combinacin voltaje-corriente.
El objetivo de esta venta es analizar la corriente y voltaje simultneamente para
determinar si la falla es mecnica o elctrica.

Figura. 5.7. Ventana de anlisis de Corriente Voltaje

Fuente: Los autores.

5.3.1.7 REPORTE.
Esta ventana nos muestra los datos obtenidos en el anlisis de vibracin, anlisis de
orden, anlisis de corriente y estima una sugerencia de lo que debe realizase con el
motor analizado.
Cabe recalcar que para la generacin del reporte se deben realizar todos los anlisis
anteriormente descritos, para que todos los datos del estado de la mquina sean
registrados en una base de datos en Excel y el software los analice correctamente
Fig.5.8.

135

Figura. 5.8 Ventana de reportes, reporte de barras rotas

Fuente: Los autores.

5.4 PRUEBAS.
En esta seccin detallaremos las pruebas realizadas, las cuales tiene por objetivo
verificar las predicciones establecidas por la teora y evaluar la capacidad del
programa de diagnostico para identificar las frecuencias relacionadas con las fallas
en el motor. Para la ejecucin de las pruebas se utilizaran dos rotores uno en buen
estado y otro al que se le rompern las barras para poder simular la falla.
Las pruebas se realizaran nicamente para diagnosticar barras rotas. Para dar un
diagnostico preciso del estado de la maquina debemos tomar en cuanta lo siguiente:

Mostrar las seales de corriente y voltaje en el dominio del tiempo y

frecuencia, los datos en el dominio de la frecuencia pueden ser apreciados en
escala logartmica o lineal.
Mostrar los espectros de frecuencia en un rango de (50-70 Hz) para que los
resultados obtenidos sean ms apreciables.
El programa debe mostrar los picos de corriente de bandas laterales, en las
frecuencias determinadas por la ecuacin 2.12 frecuencia de falla de barras
rotas.
El programa debe entregar los mismos resultados independientemente del
nmero de pruebas que se realicen.
Revisar los datos obtenidos con la tabla 5.1

136

5.4.1 BANCO DE PRUEBAS.

Para la elaboracin de las pruebas se construyo un banco de pruebas que se muestra
en la Fig. 5.9 (a). Las pruebas fueron hechas al 75% de la carga nominal del motor.

Figura. 5.9. Banco de pruebas.

Fuente: Los autores.

Figura. 5.9. Modulo de medicin de corriente

Fuente: Los autores.

Caractersticas del motor usado en

las pruebas
Marca
Alimentacin
Voltaje nominal
Rotor
Frecuencia
Corriente nominal
Potencia
Numero de polos
Velocidad nominal

WEG
Trifsico
220 V.
Jaula de ardilla
60 Hz.
3A
1 HP.
4
1800 rpm.

Tabla 5.2 Caractersticas del motor

Fuente: Los autores.

137

5.4.2. PRUEBA CON BARRAS DEL ROTOR EN BUEN ESTADO.

Para la ejecucin de esta prueba se ha ubicado al motor y el torqumetro tal como se
muestra en el esquema de la Fig. 5.11.

Figura. 5.10. Esquema de acoplamiento Motor-Torqumetro (carga).

Fuente: Los autores.

Los resultados del anlisis son los siguientes:

Figura. 5.12 Seal adquirida de corriente en el dominio del tiempo y la frecuencia.

Fuente: Los autores.

138

Figura. 5.13 Seal adquirida de voltaje en el dominio del tiempo y la frecuencia.

Fuente: Los autores.

De las graficas plasmadas en el dominio de la frecuencia en la figura 5.11 se puede

concluir que no existen fallas por barras rotas ya que no existen frecuencias de
bandas laterales de acuerdo a la ecuacin 2.12.
En el caso de existir fallas estas deberan presentarse en las frecuencias calculadas a
continuacin:

fb

f1 1

f1

60Hz.

2.s

vr

vs
vs

1800 1728
1800

0.04

f b1 60 1 2 0.04
f b1

55.2Hz.

f b2

60 1 2 0.04

f b2

64.8Hz.

Al observar las graficas de corriente y voltaje en el dominio de la frecuencia la

conclusin es que no existen fallas elctricas ya que las graficas de los espectros no
son iguales, Fig. 5.14.
139

Figura. 5.14 Seal espectral corriente-voltaje

Fuente: Los autores.

5.4.3 PRUEBA CON BARRAS DEL ROTOR ROTAS.

De la misma forma el motor y el torqumetro fueron dispuestos como indica la Fig.
5.11. Esto se hizo con el objetivo de observar y comprobar especficamente el efecto
que producen las barras rotas en el rotor.
Para la prueba de barras rotas hemos procedido a realizar tres orificios de 4 mm en el
rotor para romper las barras en el punto de contacto con el anillo en cortocircuito
tal como observamos en la Fig. 5.15.

Figura. 5.15. Perforacin de barras en el rotor

Fuente: Los autores.

140

Las graficas obtenidos muestran la presencia de barras rotas.

Figura. 5.16 Seal adquirida de la corriente en el dominio del tiempo y la frecuencia

Fuente: Los autores.

Figura. 5.17 Seal adquirida de la corriente en el dominio del tiempo y la frecuencia

Fuente: Los autores.

En la grafica que muestra la seal de la corriente se pueden observar bandas laterales,

ubicadas en 55.08 Hz y 64.31 Hz.

Las frecuencias de las bandas laterales son

calculadas de acuerdo a la ecuacin 5.21.estas frecuencias son:

fb

f1 1

f1

60Hz.

2.s

141

vs

vr
vs

1800 1728
1800

0.04

f b1 60 1 2 0.04
f b1

55.2Hz.

f b2

60 1 2 0.04

f b2

64.8Hz.

Las frecuencias de bandas laterales calculadas coinciden con las obtenidas en la

grafica de la seal de la corriente
Tambin se puede decir que no existen fallas elctricas ya que los picos de la seal
de corrigen no son iguales a los picos de la seal de voltaje. Esto implica que la falla
es de naturaleza mecnica en este caso se trata de barras rotas en el rotor del motor.
La amplitud de las bandas laterales y la frecuencia fundamental se muestra en la
Fig.5.18.

La diferencia de amplitudes entre la banda lateral f b1

frecuencia fundamental f 1 60Hz. , 9.55 dB es de:
f1

f b1 (dB)

9.55dB

55.08Hz. , -17.27 dB y la

( 17.27dB)

f 1 f b1 dB 26.82dB
Basndonos en la Tabla 5.1. El diagnostico debe ser varias barras rotas dao
severo

142

Figura. 5.19. Reporte de barras rotas.

Fuente: Los autores.

143