Introduction gnrale..............................................................................................................

1
Chapitre I................................................................................................................................3
Gnralits sur les convertisseurs...........................................................................................3
1) Introduction :..................................................................................................................4
2) Historique :.....................................................................................................................4
3) Diffrents types des convertisseurs :..............................................................................4
a) Rversibilit des convertisseurs statiques :.................................................................5
b) Conversion Continu Continu (DC/DC) :.................................................................5
c) Conversion Continu Alternatif (DC/AC) :...............................................................6
d) Conversion Alternatif Alternatif (AC/AC) :............................................................6
e) Conversion Alternatif Continu (AC/DC) :...............................................................7
4) Domaines dapplication :................................................................................................7
5) Conclusion :....................................................................................................................8
Chapitre II...................................................................................................................................9
Convertisseur Alternatif Continu.......................................................................................9
1) Introduction :................................................................................................................10
2) Redressement non command :....................................................................................10
a) diode :........................................................................................................................11
b) Le redressement monophas simple alternance........................................................11
d) Le redressement sur charge inductive :....................................................................14
e) Le redressement sur charge rsistif :........................................................................16
f) Le redressement double alternance :.........................................................................17
3) Redressement command :...........................................................................................19
4) Thyristor :.....................................................................................................................19
5)Redresseur simple alternance command :....................................................................20
a)Charge rsistive :........................................................................................................21
b)Charge inductive :......................................................................................................23
6)Rederessement double alternace commande :...............................................................25
a) Charge rsistive :.......................................................................................................25
b) Charge inductif :.......................................................................................................26
9) Conclusion :..................................................................................................................26
Conclusion generale..............................................................................................................27

Introduction gnrale

Les systmes utiliss en lectrotechnique permettent de

transformer la nature de lnergie lectrique et de convertir
lnergie lectrique en une autre forme dnergie (mcanique,
thermique,

chimique,

lumineuse,

).

Llectronique,

lautomatique et linformatique sintressent essentiellement au

traitement du signal (ou de linformation).
Pour les systmes de l'lectrotechnique, la notion principale
dans le traitement de lnergie est celle du rendement (pertes).
Les systmes de llectrotechnique traditionnelle (machines
tournantes, clairage, chauffage, climatisation, ) permettant
la conversion de lnergie lectrique, ne peuvent pas toujours
tre relis directement une source lectrique. Il faut alors
avoir recours un dispositif, jouant le rle dinterface,
permettant dadapter (de transformer) les caractristiques de la
source afin dassurer le bon fonctionnement (et dintroduire des
moyens de rglage de transfert dnergie). Ce dispositif est un
convertisseur lectrique.
A lorigine, cette fonction a pu tre ralise par lassociation de
deux

convertisseurs

lectromagntiques,

par

exemple

un

moteur asynchrone entranant une gnratrice courant

continu : conversion AC / DC.
Un

autre

convertisseur

fait

appel

des

procds

lectromagntiques : le transformateur : conversion AC / AC.

Lorsque linterface est ralise par des moyens purement
lectroniques

(semi-conducteurs),

elle

est

alors

appele

convertisseur statique. Ces convertisseurs statiques peuvent se

trouver aussi bien devant une charge consommant quelques
watts, que quelques centaines de mgawatts (106 W).
Discipline technologique associe ces ralisations est appele
lectronique de Puissance. Elle permet :

 Une utilisation plus souple et plus adapte de lnergie

lectrique,
Une amlioration de la gestion, du transport et de la
distribution de lnergie lectrique,
Une rduction des masses et des volumes, mais aussi du
bruit.
Un convertisseur statique est un dispositif, base de semiconducteurs, qui transforme de lnergie lectrique disponible,
en une forme approprie pour alimenter une charge.

Chapitre I

Gnralits sur les convertisseurs

1) Introduction :
Lnergie lectrique est disponible soit sous forme alternative
(rseau de distribution lectrique, alternateurs, ) soit sous
forme

continue

(batterie

daccumulateurs,

gnratrice

courant continu, cellules photovoltaques, pile combustible,

). La charge peut ncessiter une alimentation en alternatif ou
en

continu.

Il

existe

donc

fonctions

de

base

des

convertisseurs statiques.
Ces

convertisseurs

transforment

directement

lnergie

lectrique, sont appels mono-tages.

2) Historique :
Les premiers convertisseurs de puissance lectrique ont t raliss avec des
machines lectriques couples mcaniquement.
Une machine courant alternatif d'une part (de type synchrone ou asynchrone)
couple au rseau permettait de convertir l'nergie lectrique en nergie
mcanique vitesse fixe.
Une machine courant continu d'autre part dont l'excitation commande
permettait de disposer d'une tension continue variable en sortie.
Le dveloppement des composants de puissance au milieu du 20 sicle
(lectronique de puissance) a permis de dvelopper des convertisseurs de
puissance lectrique sans machines tournantes.
La technologie des composants utiliss (semi-conducteurs) ne cesse d'voluer :
- faible cot
- puissances commutes leves

- facilit de contrle.
3) Diffrents types des convertisseurs :
a) Rversibilit des convertisseurs statiques :

Un convertisseur statique est dit rversible lorsque lnergie,

peut

transiter

(en

gnral,

tre

contrle)

de

manire

bidirectionnelle, cest dire aussi bien dans un sens que dans

lautre.
Les notions dentre et de sortie ne sont alors plus videntes.
Un convertisseur non-rversible transfre lnergie dune source
vers une charge utilisatrice. Lnergie ne peut pas transiter
dans lautre sens.

Figure 1 : Rversibilit (et non-rversibilit) des convertisseurs statiques.

b) Conversion Continu Continu (DC/DC) :

Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source

continue et une charge alimente en continu, est appel :
Hacheur (Chopper).

Figure 2 : Convertisseur continu-continu.

Le hacheur rgle la tension ou le courant appliqu la charge. Il

peut tre rversible ou non suivant sa topologie.
c) Conversion Continu Alternatif (DC/AC) :

Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source

continue et une charge alimente

en alternatif, est appel :

Onduleur (Inverter).

Figure 3 : Convertisseur continu-alternatif.

Suivant le type de charge, ce convertisseur est appel onduleur

autonome ou assist. Dans le dernier cas, le convertisseur est
compos de thyristors, sa structure est la mme que le
redresseur rversible (AC-DC / DC-AC).
Ces convertisseurs sont toujours rversibles.

d) Conversion Alternatif Alternatif (AC/AC) :

La conversion de lnergie lectrique dlivre sous forme

alternative pour alimenter une charge en alternatif peut se faire
avec ou sans changement de frquence. Dans le premier cas, le
terme employ est celui de cyclo convertisseur, dans le second,
celui de gradateur.

Figure 4 : Convertisseur alternatif-alternatif.

Le gradateur est un convertisseur de structure extrmement

simple. Il est principalement utilis en clairage et pour
lalimentation des moteurs lectriques utiliss dans le domaine
de llectromnager (moteur universel).
Ces convertisseurs sont rversibles.
e) Conversion Alternatif Continu (AC/DC) :

Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source

alternative et une charge alimente en continu, est appel :
Redresseur (Rectifier).

Figure 5 : Convertisseur Alternatif-Continu

Le plus souvent, il est aliment par le rseau frquence

industrielle. Mais il peut galement tre aliment en haute
frquence. La tension (ou le courant) de sortie peut tre, ou
non, rglable par rapport la grandeur dentre (tension ou
courant). Lorsquil nest compos que de diodes ou de diodes et
de thyristors, il est non rversible. Les redresseurs rversibles
ne sont composs que de
thyristors (ou de composants commandables, IGBT par
exemple).
4) Domaines dapplication :
Les spectre des applications des convertisseurs statiques est
trs vari .
Application domestiques :
- clairages
-chauffage
-climatiseur / ventilateurs
- rfrigrateurs / conglateurs
- gros lectromnager (lave-linge, lave vaisselle ,
aspirateur, )
Locaux commerciaux et tertiaires : ordinateurs et
quipement de bureaux

 Application industrielles : pompes,compresseurs , chariots

lctrique , grues
5) Conclusion :
Il existe 4 fonctions de base pour les convertisseurs statiques :
AC/DC, DC/DC, DC/AC et AC/AC.
Quand lnergie lectrique peut transiter de lentre vers la
sortie ou de la sortie vers lentre, le convertisseur est dit
rversible.
Cette rversibilit dpend des composants semi-conducteurs
utiliss, ainsi que de la topologie du convertisseur.

Chapitre II

Convertisseur Alternatif Continu

1) Introduction :
Un convertisseur alternatif/continu permet dalimenter une
charge sous une tension continue (ventuellement rglable)
partir dune source de tension
alternative (comme le rseau EDF par exemple).

Pas de commande : V = constante : redresseurs noncommands diodes,

Avec commande : V variable : redresseurs commands
thyristors et

possibilit de fonctionnement en onduleur de

courant (rversibilit du montage).

2) Redressement non command :
Une distinction est faite entre redresseurs selon que la mise en
conduction des semi-conducteurs est faite spontanment ou
laide dun circuit de commande externe. On parlera alors de
redressement non command ou command

FIGURE 10
non-

Redressement
command et
command

a) diode :

La diode est llment de base utilis dans les convertisseurs

AC/DC non commands. Nous nous intresserons ici
uniquement aux diodes de puissance utilises en lectronique
de puissance. La FIGURE
11 donne un aperu du type de diode quil est possible de
rencontrer dans ce domaine.

Diode rapide Semikron SKN 140 F 1200 V/140

b) Le redressement monophas simple alternance

Comme lindique ce titre, il sagit du redressement dun signal de

type sinusodale monophas. Nous savons quun signal sinusodale
est compos dune alternance positive et dune alternance ngative.
Dans ce type de redressement, nous utiliserons une seule diode ce qui
sur base de la thorie vue prcdemment signifie que notre diode sera
en sens passant pour une des alternances et en sens bloquant pour la
seconde alternance. Analysons concrtement comment cela va se
vrifier.

Le schma peut tre le suivant :

Analysons lallure des tensions aux bornes de notre circuit :

Sinusode

50

100

150

200

250

300

350

400

450

La tension aux bornes de la rsistance va avoir lallure suivante ce qui

correspond la conduction de notre diode, dans ce cas, la diode est
polarise en positif et elle conduit.
Redressement simple
12
10
8
6
4
2
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

La tension aux bornes de la diode va avoir lallure suivante ce qui montre

bien la conduction de la diode pour la premire alternance et le blocage
pour la seconde. Il ne pourrait en tre autrement puisque dans ce cas la
diode est polarise en inverse.

Redressement simple
12
10
8
Ud

6
4
2
0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

Etant donn quau niveau de la charge ce qui importe cest la valeur

moyenne de la tension et la valeur efficace de la tension pour lnergie
dissipe au niveau de cette charge, nous pouvons tenter de trouver ces
dernires.
Le facteur dondulation pour ce type de tension redresse est de 1,21.

d) Le redressement sur charge inductive :

Si jusqu prsent nous avons travaill sur des charges de type rsistives,
dans le quotidien, les charges sont le plus souvent mixte. Analysons le
phnomne lorsque nous avons faire une charge dite inductive, un
moteur par exemple dont le bobinage offre une prdominance inductive
face au caractre rsistif.
Cas sans diode de roue libre

Analysons sur un oscilloscope les allures de la tension et du courant que

nous avons aux bornes de notre circuit.

U,I

tension redresse

50

100

150

c ourant dans le c irc uit

200

250

300

350

400

450

Nous voyons nettement apparatre le dphasage entre courant et tension. Noter toutefois
que le courant prend naissance ds lapparition de la tension. Autrement dit, ds que la
diode est polarise en direct, et malgr le dphasage du la charge, notre diode se met
en conduction et nous avons circulation dun courant dans celle-ci.

Nous voyons que la tension redresse volue selon lallure de la tension

sinusodale du secondaire du transformateur et quelle croit jusqu une
valeur maximum gale la tension maximum dbite. Que ce passe til
ensuite, et bien la tension diminue toujours en suivant lallure de la
sinusode pour se retrouver une valeur nulle. Ce point nest cependant pas
la fin de lvolution de la tension aux bornes de la charge, en effet, nous
remarquons que la tension passe en ngatif durant un temps donn fix par
la prsence dun courant dans la charge. Une fois le courant nul, la diode se
bloque et la tension devient nulle. Il va de soit que nous retrouvons cette
volution chaque alternance de la tension redresse.
Nous savons que de part notre charge, nous avons un retard entre la tension
et le courant ce qui voudrait dire que le courant devrait tre reprsent par
une allure en dcalage par rapport la tension. En dautre terme, les deux
allures ne devraient pas avoir la mme origine.
Dans notre situation, nous devons constater que lorigine est identique ce
qui veut dire que malgr le dphasage entre la tension et le courant, nous
avons ds apparition dune tension aux bornes de la charges apparition dun
courant. Cela est du leffet de self induction, rappelez-vous que
lorsquune bobine est soumise une variation de flux, elle tendance
sopposer ce qui lui donn naissance. Dans notre cas, le self doit
sopposer la tension redresse et pour y parvenir, la self va demander la
circulation dun courant afin de permettre la cration de la force contre
lectro motrice qui devra sopposer la tension redresse. Nous avons donc
une volution exponentielle du courant pour retrouver lallure de
lvolution sinusodale de notre courant. Lorsque la tension diminue, la self
qui a emmagasin de lnergie magntique va la restituer au circuit tout en
tentant de maintenir la circulation du courant. Ainsi donc, la self parviendra

 maintenir le sens de circulation du courant dans le circuit et la conduction

de la diode et ce malgr le changement de polarit aux bornes du
secondaire du transformateur. Nous avons un fonctionnement particulier ou
la diode est polarise en inverse mais ou elle continue tre passante.
D
e) Le redressement sur charge rsistif :

On dsigne :
V : la tension efficace fournie par le rseau en volt.
U : la tension redresse moyenne en volt.
Umax ou : la tension maximale ou crte en volt.

La tension moyenne U :
U = /

La valeur efficace en entre V :

V = 1/2 . (.U)

La diode est passante

La diode est
bloque

f) Le redressement double

alternance :

Le redressement double alternance peut seffectue avec un transformateur

point milieu et deux diodes ou avec un transformateur en avec un seul bobinage
secondaire et un pont de Gratz constitu de quatre diodes.
Le redressement sur charge rsistive (pont de Graetz) :

Le schma prcdent reprsente la forme la plus simple du montage redresseur

monophas en pont ce schma est largement utilis dans les schmathques
dlectronique , il est compos dun montage anode commune et dun montage
cathode commune
La valeur myenne de la tension aux bornes de la charge vaut :
La valeur efficace de la tension aux bornes de la charge vaut :
La facteur de forme :

Dure de conduction d e la diode :

Frquence de londulation en sortir :
Le facteur de forme :

Le redressement sur charge inductive

Schma :

La valeur myenne de la tension aux bornes de la charge vaut :

La valeur efficace de la tension aux bornes de la charge vaut :

La facteur de forme :
Dure de conduction d e la diode :
Frquence de londulation en sortir :
Le facteur de forme :
Dans ce montage, le courant dans la charge ne passe pas par zro, on dit que la
cobduction est continue.
3) Redressement command :
Un montage redresseur command permet dobtenir une tension continue
rglable partir dune tension alternative sinusodale. Lutilisation de
composants tels que les thyristors permet de raliser des redresseurs dont la
tension moyenne de sortie peut varier en fonction de langle de retard
lamorage.
4) Thyristor :
Un thyristor est un interrupteur lectronique semi-conducteur l'tat solide
constitu de quatre couches, alternativement dopes N et P. C'est un des
composants essentiels de l'lectronique de puissance. Il tire son nom du du grec
thura qui signifie porte et du suffixe istor qui provient du mot transistor. Il se
comporte comme une bascule synchrone, c'est--dire qu'il reste command
l'allumage, par la gchette (g)anglais 1, mais pas l'extinction qui est provoque
par le passage du courant principal Iak une valeur infrieure au courant de
maintien IH.
Les premiers thyristors commerciaux sont sortis en 1956. Leur capacit
commander une grande quantit de puissance et de tension associe une

grande compacit leur a permis de trouver de nombreux champs d'applications

dans l'lectronique de puissance : ils servent ainsi dans les convertisseurs
statiques tels que les gradateurs, les redresseurs pilots, les onduleurs, pour la
commande des moteurs lectriques, que ce soit dans l'industrie, le ferroviaire,
l'avionique ou l'automobile, pour les lignes lectriques HVDC, etc. Ils sont
particulirement adapts quand la puissance est leve mais la frquence basse.
Les thyristors classiques se servent du passage par zro du courant pour s'ouvrir,
cela les rend inutilisables seuls pour la commande de courant continu. Des
modifications de structure permettent d'ouvrir les thyristors grce au signal de la
gchette, par exemple dans le cas des GTO. Par ailleurs, le rgime de
fonctionnement conduction/blocage des thyristors tant en tout ou rien, ils ne
sont pas adapts pour la ralisation d'amplificateurs analogiques.
5)Redresseur simple alternance command :
Ce type de redresseur est ralis en remplaant la diode du redresseur simple
alternance non command par un thyristor comme le montre le schma suivant :

Figure

Le thyristor est caractris par un courant de gchette. Cette caractristique est

mise profit pour faire varier les grandeurs lectriques de sortie et ainsi rgler
les valeurs moyennes de la tension aux bornes de la charge et du courant la
traversant. En effet, on utilise des commandes lectroniques introduisant un
retard l'amorage du thyristor. Cette capacit faire varier les valeurs des
grandeurs de sortie a donn le qualificatif command ce type de redresseur.
Les redresseurs monophass simple alternance commands conservent une
partie de la partie positive du signal d'entre et coupent la partie ngative. Ils
permettent de faire varier les grandeurs lectriques de sortie. Leur comportement
dpend cependant du type de charge.
Nous allons tudier leur comportement avec diffrents types de charges :
une charge purement rsistive
une charge inductive
une charge comprenant une force lectromotrice
a)Charge rsistive :

Un thyristor en srie avec une rsistance pure peut jouer le rle de redresseur
command

On suppose que

et

est la priode de

Le retard l'amorage est impos par un gnrateur de commande. Ds que le

thyristor est amorc, il se comporte comme une diode. Notons le retard
l'amorage du thyristor.
Calcul de la valeur moyenne du courant de sortie du redresseur :
Lorsque le thyristor conduit, on a, d'aprs la loi d'Ohm :

Le thyristor est passant partir de

et jusqu' ce que le courant qui le
traverse s'annule. Or
s'annule pour
. partir de cet instant, le thyristor
est bloqu. Pour que le thyristor ne soit pas bloqu en permanence, il faut
donc
.
Par consquent, le courant traversant la charge est :

La valeur moyenne du courant

est donc :

donc

La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source, de

la charge rsistive et du thyristor.
Calcul de la valeur moyenne de la tension de sortie du redresseur :
La loi des mailles donne
. On a alors :


La valeur moyenne de la tension

est donc :

donc

On peut galement remarquer que cette valeur moyenne dpend uniquement des
paramtres de la tension d'entre et du retard l'amorage.
On obtient alors la sortie suivante :
La tension aux bornes de la charge a t redresse. Les paramtres du thyristor et
en particulier son retard l'amorage permettent de rgler les grandeurs de
sortie.

b)Charge inductive :
Si la charge est de type inductif, la tension de sortie n'est pas correctement redresse si l'on
utilise seulement un thyristor.

On suppose que
Calcul du courant traversant la charge :
La loi des mailles donne

et

est la priode de

Lorsque le thyristor est passant, on a

courant dans la charge est alors :

. L'quation rgissant le comportement du

Rsolvons cette quation diffrentielle :

avec

t
En prenant comme condition initiale
trouve

, on
.

Le courant
parcourant la charge est donc :
Lorsque le thyristor est passant,

Lorsque le thyristor est bloque,

En posant

La bobine impose la continuit du courant dans la charge.

Date partir de laquelle la diode est bloque :
Le thyristor se bloque ds que

De plus,

s'annule. En

, on a :

et

est donc positif, le thyristor ne se bloque pas en

induit un retard au blocage du thyristor.
La diode se bloque donc en

.
Cas particulier : Si

. L'introduction de la bobine

, l'expression du courant dans le thyristor est

Le courant s'annule alors en

soit

Valeur moyenne de la tension de sortie du redresseur :

La tension de sortie du convertisseur est :

La valeur moyenne de la tension

est donc :

Donc

6)Rederessement double alternace commande :

a) Charge rsistive :
Les thyristors, le transformateur point milieu sont parfaits

La commande des thyristors est synchronise sur le rseau , avec un retard lomarage ts , la
mise en conduction de Th2 tant retarde de T/2 par rapport celle de Th1

Figure : thyristors

Figure : chronogramme de thyristors

b) Charge inductif :
Les thyristors, le transformateur point milieu sont parfaits
La commande des thyristors est synchronise sur le rseau avec un retard lamorage T &
la mise en conduction de Th2 tant retarde de T/2 para rapport celle de Th1

Figure thyristors charge inductif

Figure thyristors chronogramme

9) Conclusion :

Conclusion generale