Ud1 1 Topo-Geo Mapas Fotos

UD I. tema 1.
1.1. Topografa y Geodesia

Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99
Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.

Profesor: Javier Snchez
Area Ingeniera Cartogrfica,

Geodesia y Fotogrametra
1.- Forma de la tierra

Geodesia
Ciencia que estudia la forma y dimensiones de la
tierra, incluyendo su campo gravitacional, en un
espacio tridimensional que varia temporalmente.
Topografa
Mtodos e instrumentos para definir y modelizar
una superficie de terreno, con sus accidentes
naturales y artificiales, asumiendo que la forma de
la tierra es plana.
Y qu forma tiene la tierra?


1.- La forma de la tierra
Geoide (b)
Geoide (a)
(a) Misin GRACE, NASA; (b) Seeber



Forma real de la tierra: Geoide.
La superficie equipotencial del campo gravitatorio
de la Tierra que mejor se ajusta al nivel medio
global del mar.
Es una superficie con realidad fsica: el geoide
siempre es perpendicular al vector gravedad en
cada punto.
Ondulacin del geoide (*): diferencia respecto a su
forma media (10m).
Estudiado por la Geodesia Fsica. Se precisa medir
su forma, no responde a una superficie regular.



Modelo de Geoide centimtrico para la pennsula, IBERGEO2006 (Sevilla,M).



Modelo de Geoide centimtrico en Cantabria, IBERGEO2006 (Sevilla,M).
Ondulacin del
Geoide (2): diferencia
altura entre geoide y el
elipsoide


Figuras de aproximacin de la tierra:
Esfera con un radio de ~ 6370 km.
Eratstenes de Cyrena, 240 AC, 6267 km.
Elipsoide con un radio en el plano del

ecuador (semieje mayor,a) de ~6378 km
y un radio polar (semieje menor,b) de
~6357 km.
La diferencia de ~21 km se denomina
flattening-aplanamiento () del elipsoide:
= a-b/a = ~1/300 para la tierra



Elipsoide de aproximacin: se obtiene como la
superficie engendrada por una elipse rotando
sobre el eje de la tierra.
a -> Semieje mayor
b -> Semieje menor
-> aplanamiento
e -> primera excentricidad
e -> segunda excentricidad
Numerosos marcos / sistemas de referencia:

Internacional (Hayford, ED1950).
World Geodetic System 1984 (wgs84).
European Terreste Reference System 1989 (ETRS89).

2.- Elementos geogrficos de referencia.

Objetivo:
Conocer la posicin de un punto sobre la superficie
terrestre, con referencias exteriores / sobre la
superficie terreste.
Adicionalmente, establecer la direccin del Norte
Geogrfico y el acimut de una direccin.
mbito de trabajo de la Astronoma de Posicin.
La definicin de los elementos participantes emplea
2 superficies de referencia:
superficie terrestre.
la esfera celeste.



esfera celeste
posicion del observador
tierra
Bsicos, de referencia:
Eje terrestre, eje de
rotacin o eje del
mundo.
Polos terrestres
(PTN,PTS) y Polos
celestes (PCN,PCS).
Plano meridiano.
Meridiano.
Meridiano Origen o
principal.
Meridiano celeste.
Plano paralelo.
Paralelo. Ecuador.
Paralelo celeste.
Asociados a la posicin
de un observador:



Asociados a la posicin de
un observador (cont.):
Vertical de un lugar,
vertical astronmica o
vertical.
Cenit y nadir.
Horizonte del lugar.
Verticales de un
lugar
Almicantarat
Meridiano de un
lugar o meridiano
Astronmico.
Meridiana.
(Reduccin esfera celeste y superficie de la tierra,
plano meridiano del lugar)


ge
o
ide
elipsoi
de
Importancia de la
vertical a la superficie
de referencia.
Elipsoide / Geoide:
Vertical astronmica,
del lugar, o vertical.
al
tr ic
ve
Vertical geodsica
Ve
rtic
al
ge
od
s
ic
Desviacin de la
vertical
Vertical geocntrica
Esfera.
Concepto de desviacin
de la vertical


Se sugiere al alumno el anlisis de la relacin de trminos geodsicos

recopilada por el Consejo Superior Geogrfico, en el documento
denominado Trminos y definiciones de la ISO 19111.


3.- Referenciacin geogrfica.

Definicin de latitud #, depende de
la vertical considerada:
ngulo que forma el plano
ecuatorial con la perpendicular
# desde un punto dado, se toma
positiva hacia el norte.
Se considera:
Latitud astronmica ->
Latitud geodsica ->
Latitud geocntrica (poco

empleada) ->


3.- Referenciacin geogrfica.

Definicin de longitud #, depende
de la vertical considerada:
ngulo que forma el plano
meridiano principal con el
plano meridiano # de un punto
dado, se toma positiva hacia
el este.
Se considera:
Longitud astronmica ->
Longitud geodsica ->
Otros conceptos:
Acimut geodsico
Acimut astronmico
Datum


4.- Redes Topogrficas y Geodsicas

Altimetra
-> Red Nivelacin alta precisin: clavos de

nivelacin.
NAP363, Gama
Garita, Suances
NGJ910, Colindres
-> Red Geodsica: vrtices geodsicos.
El moro, Galizano
Planimetra

Redes planimtricas:
Red Geodsica Nacional (IGN).
Red convencional. Posiciones referidas al ED50. Primer
Orden (570 vrtices), 2 orden (2000 vrtices, 10-25 km), 3er
orden (ROI, 11000 vrtices, 10 km, calidad entre 10 y 30 cm.)
y 4 orden.
REGENTE. Posiciones tridimensionales referidas sistema
ETRS89. Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales,
1200 estaciones, 1 vrtice en cada hoja del MTN 1/50000.
Exactitud mejor de 5 cm.
mbito autonmico.
Redes activas de posicionamiento GNSS. Posiciones
tridimensionales referidas sistema ETRS89.
Otras redes, mbito municipal y/o local.
Redes altimtricas.
Red de Nivelacin de alta precisin (IGN).
12000 km, datum vertical Alicante (NMMA) o Datum vertical
Amsterdam (EUVN).
Redes locales.


Redes planimtricas: Red Geodsica Nacional.





http://www.ign.es/ign/es/IGN/vertices_geodesicos.jsp



Redes altimtricas: Red de Nivelacin de Alta Precisin (NAP).




UD I. tema 1.
1.2. Encuadre referencial.
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99


1.1.- Conceptos generales
Topografa
Magnitudes empleadas:
Lineales: m
Superficiales: m2, km2, Ha (104 m2).
Angulares:
Sexagesimales:
Horario: ddmmss
Seudodecimal, horario en formato seudodecimal: dd.mmss
Decimal, expresado como fraccin de grados: dd.dddd
Centesimales: gg.mmss = gggmmcsscc

Radianes. 1 rad = 636620cc = 206265
Gonio. 1 mgon = 10cc.


1.2. Mapas, planos y cartas.

Cartografa.
Mapa: representacin plana de la superficie terrestre, que tiene
en cuenta forma de la tierra, para lo que precisa usar de la
Geodesia y de la Cartografa.
mbito: terrestres, marinos, areos.
Extensin: planisferio, hemisferio, geogrfico.
Finalidad: fsicos, polticos, biolgicos, agrcolas,
Plano: representacin plana de la superficie terrestre en la que
se prescinde de la forma real de la tierra.


1.3.- Problemtica condicionada
La superficie de la tierra no es desarrollable.

Medir distancias reas ngulos sobre una esfera es
complejo, y medir sobre un plano es sencillo. Por tanto, se
plantea pasar las posiciones de la superficie terrestre a una
superficie desarrollable.
Geodesia
Geomtrica
Cartografa
matemtica
Modelizacin
Mapa
Tierra
Tamao, proyeccin, relieve

2.- Aspectos geomtricos

Escala: es la relacin existente entre una magnitud en
el papel y la realidad.
Denominacin de los mapas en funcin de la escala:
Plano tcnico (grandes):
1/100, 1/200,1/500, 1/1.000, 1/2.000, 1/5.000, 1/10.000
Mapa topogrfico
1/25.000, 1/50.000, 1/100.000, 1/200.000
Mapa geogrfico (pequeas).
1/400.000, 1/500.000, 1/800.000, 1/1.000.000
Mapas generales.
1/1.000.000 y menores.

3.- Lmite de percepcin visual (LPV).
Lmite de percepcin visual: criterio que marca el nivel de detalle

de una base cartogrfica en planimetra.
Se admite que la vista humana es capaz de diferenciar 2 puntos
separados 0.2 mm.
Importancia:
Fija el nivel de detalle para representar entidades del mundo
real.
Si se precisa representar entidades con dimensiones menores
que las que corresponden a escala para el LPV, obliga al uso de
smbolos o signos convencionales. Tamao smbolo: 2 mm
papel
Valores usuales:
A escala 1/1.000, supone 0.20 m
A escala 1/5000, supone 1 m.

l=70m
1/1000 (0.20m)
l=350m
1/5000 (1 m)
1m
5m
Ejemplos:
Edificio singular, una ermita. Tamao: 5 m.
Un poste, soporte de un tendido elctrico areo.
Dimetro real: 0.30 m
1m
3.- Lmite de percepcin visual (LPV).
5m
l=1750m
1/25000 (5 m)
Ed.: detalle real.
Ed.: forma generalizada. Ed.: smbolo, 50 m.
Poste: smbolo, 2m.
Poste: smbolo, 10 m.

Poste: no se representa
UD I. tema 1.
1.3. La modelizacin convencional
del relieve.
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99


2.1.- Sistemas bsicos de representacin

Cartografa (convencional & digital): modeliza la
superficie topogrfica empleando el sistema de planos
acotados.
Definiciones:
Dist. Geomtrica -> d
B
C
Desnivel -> dZ
c
d
Dist. Reducida -> D

Superficie (sup. Reducida, sup.
Agraria).
Superficie geomtrica (sup.
Real).



Representacin convencional del relieve:
Curva de nivel o isohipsa.

Diferencia de cotas entre 2 curvas consecutivas: equidistancia
Existe cierta correspondencia entre escala y la equidistancia.
La equidistancia establece un lmite de la precisin altimtrica:
mejor de de la equidistancia.
Equidistancia



Condiciones que deben verificar las isohipsas, en tanto la
definicin de la superficie topogrfica a partir de las mismas es, a
priori, indeterminada:
Las cotas de curvas sucesivas son valores uniformes,
crecientes (c.n. normal) o decrecientes (c.n. depresin).
Dos curvas no pueden cortarse ni superponerse.
C.n. cerradas tienen mayor cota que las que la rodean. Excep:
c.n. depresin, al revs.
Tipos de curvas de nivel que se consideran:
Normal, maestra o directora.
Depresin normal, depresin maestra.
Intercaladas o intercalares.
Identificar las condiciones / tipos en la documentacin complementaria ud I,3.

2.2.- Aplicaciones elementales

Determinacin / establecimiento de la cota de un punto
interior a 2 curvas de nivel.
Concepto de mxima pendiente.
10
Recta mxima
pendiente
A
Altitud de A?
10
Zona altitud 7?
Recordar: precisin altimetra -> equidistancia.


3.1.- Explotacin de la informacin cartogrfica

Es conveniente adquirir el hbito de visualizar la morfologa de una
superficie topogrfica. Supone identificar aspectos como:
Divisorias.
Vaguadas.
Collados.
Cumbres.
Simas.
Nota: Completar con los trminos descritos en la hoja de

documentacin adicional, ud I,4.


3.2.- Perfiles sobre cartografa.
Idea previa general sobre el flujo de diseo en Ingeniera, respecto

a la definicin / mediciones de actuaciones:
Las mediciones reales se efectan directamente en campo.
En estudios y proyectos, previamente, estas actividades se
efectan sobre cartografa.
El corte de la superficie topogrfica con un plano vertical -> perfil.
En actuaciones con un marcado carcter lineal, es usual el empleo

combinado de perfiles longitudinales y transversales para la total
definicin de la actuacin.
Si bien el diseo tiende a ser 3D, continuo, el anlisis discreto en

base a perfiles longitudinales / transversales tiene (y tendr) total
vigencia.


3.2.a.- Perfiles longitudinales.

Perfil longitudinal:
Base de actuaciones lineales.
Permiten controlar simultneamente:

Morfologa del terreno a lo largo de la traza, proyeccin del eje
caracterstico de la actuacin.
Alineacin geomtrica en alzado de una cierta actuacin:
rasante.
Es una representacin plana, con 2 escalas diferenciadas:

Horizontal: desarrollo en planta de la actuacin.
Vertical: se busca exagerar el relieve, relacin 5-10.
Precaucin a la hora de medir en un longitudinal!.
Es usual incorporar informacin adicional: guitarra


3.2.b.- Perfiles transversales.

Perfil transversal
Perfil perpendicular al eje de la alineacin, habitualmente el perfil

longitudinal:
Incorpora la morfologa del terreno.
Incorpora la seccin prevista de la actuacin.
Base de las mediciones superficiales y volumtricas de la obra
lineal definida.
Permite acotar la banda de actuacin.
Siempre se emplea una escala uniforme en ambos ejes, de
detalle: 1/100, 1/200 (usualmente).


Configuraciones tpicas:
Seccin en terrapln: rasante por encima del terreno.
Seccin en desmonte: rasante por debajo del terreno.
Seccin en media ladera.
A
1/V
B
A
C
B
1/H


Clculo del volumen del movimiento de tierras preciso para una

actuacin:
Definicin de la alineacin en planta: eje
Definicin del perfil longitudinal para el terreno: traza.
Definicin del perfil longitudinal para la actuacin: rasante.
Obtencin de los perfiles trasversales.
Incorporar tanto el terreno como la seccin transversal
completa (eje a cota marcada por la rasante, plataforma,
taludes hasta cerrar con el terreno).
Separacin tpica entre los perfiles (d), para actuaciones
lineales tipo vas de comunicacin o infraestructuras
hidrulicas, en distancia reducida: 20 m.
Clculo de la superficie de cada perfil. Perfil i = Si
Determinacin del volumen entre 2 perfiles consecutivos, (i) e
(i+1): V(i,i+1)=F(Si,Si+1,d).
Volumen total: suma de volmenes parciales.


Explotacin, primer paso: determinacin de la superficie de un perfil
transversal:
Gestin digital de la cartografa -> inmediato.
Gestin en papel de la cartografa:

Planmetro, mtodos numricos, digitalizacin.
Mtodos aproximados
a
b
1/2 1/2 1/2 1/2
1 1
Comparacin con una superficie

conocida: papel cuadriculado.
Ej: perfil 1/100, 1cm2=1m2, 9 m2
h1
h2
Aproximacin por formas

geomtricas simples, con reas
conocidas: rectngulo, tringulo,
trapecio



Explotacin, segundo paso: clculo del volumen de terrapln / desmonte
entre 2 transversales. Casos usuales:
1.- Perfiles consecutivos, ambos en terrapln o desmonte.
Separacin tpica perfiles: d = 20 m.
20
1+
10
0
1+
12
0
1+
14
0
1+
16
0
25
1+
18
0
planta
Pk 1+120,
D 1 m2
1+140
1+120
Pk 1+140,
D 2 m2
D1 + D2
=
20
2



Explotacin, segundo paso: clculo del volumen de terrapln /
desmonte entre 2 transversales. Casos usuales:
1.- Perfiles consecutivos, uno en terrapln y otro en desmonte.
Separacin tpica perfiles: d = 20 m.
planta
1+
10
0
20
1+
12
0
1+
14
0
1+
16
0
25
1+
18
0
Pk 1+120,
Pk 1+140,
T1 m2
D 2 m2
Existir una lnea de paso nula, y se reduce al
caso anterior. Con una hiptesis adicional, se
obtienen expresiones genricas.
T
VT = 1 a
2
D
VD = 2 b
2
a+b = d
T1 a
=
D1 b

d
T12
VT =
2 T1 + D
2
d
D22
VD =
2 T1 + D2
4.1.- Representacin cartogrfica.

1.- Desarrollos cartogrficos: objetivo.
Disponer de expresiones que traduzcan coordenadas geogrficas
Lat(),Lon() a coordenadas rectangulares (X,Y).
Proyeccin
cartogrfica
Coordenadas
Geogrficas (, )
0, 0
Coordenadas
proyectadas (X,Y)

De forma genrica, qu es proyectar?
Desde un punto de vista, se proyecta cada punto sobre la

superficie terreste a un punto en una superficie desarrollable.
Qu grados de libertad existen? Qu implicaciones

supone el uso una proyeccin?


Caracterizar una proyeccin precisa concretar:
Ubicacin del punto de vista.
Superficie desarrollable sobre la que se proyecta: tipo y
posicin.
Ambos ajustes definen las caractersticas del sistema cartogrfico, en
el que siempre existen deformaciones, y se conserva alguna de
las magnitudes geomtricas bsicas (distancias, ngulos,
superficies).
Hay 3 tipologas bsicas de proyecciones:
Equidistantes: mantiene la distancia entre 2 puntos.
Equivalentes: mantiene reas de superficies.
Conformes: mantiene el ngulo entre 2 direcciones.



Tipos de proyeccin segn la posicin del punto de vista: gnomnica,
estereogrfica, escenogrfica y ortogrfica.
Gnomnica
a
T
b
Estereogrfica
A
Ortogrfica



Tipos de proyeccin segn la superficie desarrollable empleada.
Plano ->
proyeccin acimutal
Cilindro ->
proyeccin cilndrica.
Cono ->
proyeccin cnica.
Paralelo
estndar



Tipos de proyeccin segn la orientacin de la superficie
desarrollable empleada.
Normal
Transversa
Oblicua


Resumen -> datos que caracterizan a una proyeccin:
Elipsoide de referencia, datum.
Punto desde el que se proyecta.
Tipologa y posicin de la superficie de proyeccin. Lneas
caractersticas (meridiano o paralelo secante / tangente).
Origen de coordenadas, tanto en el elipsoide como en la
superficie desarrollable.


4.2.- Proyeccin usual.

Sistema de representacin cartogrfico ms habitual , la proyeccin
UTM: Universal Transversa Mercator.
Mercator: empleo de la proyeccin mercator, conforme. Usa
como superficie de proyeccin un cilindro.
Transversa: posicin del cilindro, transverso.
Inicialmente tangente en un meridiano, automecoico.
Sin embargo, para reducir deformaciones se hace secante
en 2 meridianos, a 1.5 del meridiano central inicial.
Universal: proyeccin vlida para cualquier punto sobre la
superficie de la tierra. Para minimizar distorsiones, se limita la
validez a un rango de 6 de longitud -> huso. Existen 60
husos, el huso 1 comienza en el antimeridiano de Greenwich.
De hecho, una posicin en UTM se debe completar con 2 parmetros
adicionales: huso y hemisferio.


Concepto de huso en la proyeccin: etiquetados entre huso 1 y
huso 60.
Meridiano central
(Y)
(x)(X)
Ecuador
La posicin del huso

rota cada 6


Sistema de coordenadas en cada huso:
transformacin (,) a (X,Y)
Retranqueos: estndar y por hemisferio.
Coordenadas: origen inicial,
en interseccin meridiano
central con ecuador, en
metros.
Para evitar coordenadas
negativas en X, se asigna
X=500000 al meridiano central.
Meridiano central
(Y)
Coordenadas
origen,
hemisferio N:
(500000 m,0)
(x)(X)
Ecuador
Para evitar coordenadas

negativas en Y, en el
hemisferio Sur, al ecuador se
le asigna Y=10000000 m.
Coordenadas
origen,
hemisferio S:
(500000 m,
10000000 m)

Situacin en la Pennsula: empleo de 3 husos -> 29 a 31.
Huso 31
= 0
= -3
Huso 30
= -6
Huso 29



Implicaciones del uso de la proyeccin: necesidad de
etiquetar las coordenadas como UTM, huso #, zona #.
739000,
4840000
261000,
4840000
413000,
4740000
413000,
4740000
Huso 29
Huso 30

413000,
4740000
Huso 31
4.2.- Otras proyecciones

Lambert, cnica conforme
Superficie desarrollable: cono normal, tangente inicialmente en
un paralelo.
Ventaja: para la superficie a desarrollar, el sistema de
coordenadas en proyeccin es continuo.
Distorsiona distancias y superficies.


Sistema de referencia Geodsico vigente

REAL DECRETO 1091/2007, de 27 de Julio, regula el sistema
geodsico de referencia oficial en Espaa
Establece como sistema de referencia geodsico global
ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989),
compatible con los sistemas de navegacin por satlite.
Sustituye al sistema de referencia regional ED50, actualmente
vigente.
Establece un periodo de transicin entre ambos sistemas:
hasta el 2015.
Es de obligado uso para toda la cartografa oficial en el mbito
de la pennsula Ibrica (en las islas canarias, se establece
REGCAN95).
Se sigue manteniendo como sistema de representacin
cartogrfico la proyeccin UTM (Decreto 2303/1970, de 16 de
Julio), en cartografa terrestre mayor de 1/500.000.
Afecta nicamente a la obtencin de posiciones planimtricas:
(,), o las coordenadas equivalentes (X,Y).


Artculo 2. mbito subjetivo de aplicacin.
Este real decreto ser de aplicacin a la produccin cartogrfica e informacin
geogrfica oficiales referida a todo o parte del territorio espaol.
Artculo 3. Sistema de Referencia Geodsico.
Se adopta el sistema ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989)
como sistema de referencia geodsico oficial en Espaa para la referenciacin
geogrfica y cartogrfica en el mbito de la Pennsula Ibrica y las Islas
Baleares. En el caso de las Islas Canarias, se adopta el sistema REGCAN95.
Ambos sistemas tienen asociado el elipsoide GRS80 y estn materializados por
el marco que define la Red Geodsica Nacional por Tcnicas Espaciales,
REGENTE, y sus densificaciones.
Artculo 4. Sistema de Referencia Altimtrico.
1. Se tomar como referencia de altitudes los registros del nivel medio del mar
en Alicante para la Pennsula y las referencias mareogrficas locales para cada
una de las islas. Los orgenes de las referencias altimtricas sern definidos y
publicados por la Direccin General del Instituto
Geogrfico Nacional.
2. El sistema est materializado por las lneas de la Red de Nivelacin de Alta
Precisin.


.
3. El datum hidrogrfico al que estn referidas las sondas, cero hidrogrfico,
ser definido y publicado por el Instituto Hidrogrfico de la Marina y representar
la referencia altimtrica para la cartografa nutica bsica.
Artculo 5. Representacin planimtrica de cartografa oficial.
1. Para cartografa terrestre, bsica y derivada, a escala igual o menor de
1:500.000, se adopta el sistema de referencia de coordenadas ETRS-Cnica
Conforme de Lambert.
2. Para cartografa terrestre, bsica y derivada, a escalas mayores de 1:500.000,
se adopta el sistema de referencia de coordenadas ETRS-Transversa de
Mercator.
3. Para cartografa nutica se adopta la proyeccin Mercator.
Disposicin transitoria primera. Mtodo de transformacin.
El Consejo Superior Geogrfico deber facilitar, a travs de su pgina web
ubicada en el portal www.fomento.es, el mtodo de transformacin entre los
sistemas de referencia nuevos y antiguos, su forma de utilizacin y la
informacin tcnica asociada.

UD I. tema 1.
1.4. Lectura de mapas y planos.
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99


1.1.- Situacin cartogrfica actual

A.- Cartografa producida por organismos a nivel
Nacional.
mbito: escalas 1/25000, y ms pequeas.

Nuevo modelo de cooperacin entre todas las Administraciones del
Estado, RD 23 Noviembre 2007 (BOE 287), que regula:
Equipamiento Geogrfico de Referencia: Sistema de referencia
Geodsico, Sistema oficial de coordenadas, Nomencltor
geogrfico, Delimitaciones territoriales.
Planes de produccin Cartogrficos
Registro Central de Cartografa
Infraestructura Nacional de Informacin Geogrfica:
Infraestructura de Datos Espaciales de Espaa
[www.idee.es].
Consejo Superior Geogrfico
Cartografa Oficial (IGN), Cartografa militar (SGE), Cartas marinas
(IHM) y mapas aeronuticos (SCFA).

1.1.- Nivel Nacional: Cartografa Oficial
Cartografa producida por el Instituto

(IGN, www.ign.es):
Geogrfico Nacional
Series MTN25 y MTN50.

Series 200, provinciales.
Series 500.
Mapas Autonmicos.
Atlas de Espaa: edafologa, geofsica, climatologa, medio
marino, comunicaciones, demografa, .
(Importante: consultar fecha y formato de la edicin).



Distribucin hojas MTN50 en Cantabria.




1.1.- Nivel Nacional, Cartografa Oficial: mtn50


1.1.- Nivel Nacional, Cartografa Oficial: mtn50
Informacin geogrfica adicional: declinacin

magntica, convergencia de meridianos.





BBDD cartogrficas de inters:
IDDE: Infraestructura de Datos Espaciales

Contenidos de especial inters en Ingeniera:
de Espaa.
Visualizacin de mapas.
Bsqueda de nombres geogrficos.
Ocupacin del suelo (Corine).
Anlisis del relieve
Anlisis territorial
Transformacin de coordenadas


Ortofotos
(PNOA)






B.- Cartografa a nivel autonmico.

Principales productos cartogrficos que se pueden encontrar:
Nivel de comunidad autnoma, preceptivos para planeamiento

territorial:
Escala 1/5000: La totalidad del suelo para cada municipio
Escala 1/2000: Exclusivamente, el suelo considerado como
urbano del municipio.
Ortofotos a escala 1/5000, con tamao de pixel 0.5 m
(habitual).
Nivel de trmino municipal (en algunos municipios). Tienen

cartogarfia de mayor detalle, para el suelo urbano.
Escala 1/1000
Escala 1/500

Cartografa Autonmica Cantabria, E:1/5000


Cartografa Autonmica Cantabria, E:1/2000


UD I. tema 1.
1.5. Aspectos geomtricos e
interpretacin de las fotografas.
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99


1.1.- Elementos esenciales
Etimolgicamente, fotogrametra significa la mtrica de lo escrito

con luz.
Fotogrametra, segn Bonneval: Tcnica cuyo objetivo es
estudiar y definir con precisin la forma, dimensiones y posicin
en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando medidas hechas
sobre una o varias fotografas.
Ideas importantes:
Una fotografa es una perspectiva cnica, no tiene las caractersticas
mtricas de un mapa.
Existen diferencias de contenido y cuantitativas entre un mapa y una
fotografa.
Se emplea segn dos tcnicas diferenciadas: fotointerpretacin y
fotogrametra.
Usos tpicos:
Fotogrametra convencional: emplea fotografas areas de eje
vertical, destinadas a la obtencin de cartografa.
Fotogrametra terrestre: emplea cmaras prximas al objeto a
analizar


1.1.- Elementos esenciales

Conceptualmente, una fotografa se modeliza como un haz perspectivo,
con los siguientes elementos:
Vrtice del haz (V) -> centro del objetivo fotogrfico.
Plano del cuadro (PC): pelcula, o sensor en el que se registra la imagen.
Ubicacin del V respecto al PC:
Punto principal: P.
Distancia focal: f
Cada punto terreno tiene reflejo en un punto imagen -> rayo perspectivo.
Imagen - > haz perspectivo.


1.1. Elementos esenciales.

La imagen que se captura puede registrar informacin en un amplio rango
del espectro, con objetivos distintos: cartografa, ortofotos, hidrologa,


1.3.- Fotografas verticales.
En Fotogrametra convencional, se emplean fotografas de eje

vertical obtenidas desde un avin, en un vuelo fotogramtrico.
Formato de las fotos: 23 cm x 23 cm.
Para caracterizar a una fotografa area, se precisa conocer:
Posicin del punto principal (P).

Distancia focal (f, en mm).
Altura media de vuelo (H, en m).
Funcin de distorsin del objetivo (No emplearemos en explotacin
aproximada).
Una fotografa area no tiene mtrica como la de un mapa. Pero,

en una primera aproximacin, se suele definir para una fotografa
una escala de foto, que se debe entender como una escala
media. En realidad, cada punto tiene una escala diferente.



Camara & Focal
Informacin esencial que proporciona una fotografa area vertical.

Marcas fiduciales
Lnea de vuelo
Empresa vuelo
Propietario
Trabajo
Altmetro
Reloj
Nivel
Escala foto Fecha Pasada

/ n foto



Concepto de escala en una fotografa
d
f
Lnea de vuelo
Datos bsicos:
f = focal.
H = altura de vuelo sobre el
terreno.
d
f
1
=
=
D H E
Ejemplo:
f = 150 mm
H = 750 m
0.150 1
1
1
= =
750
E
E 5000
D
pero la altura sobre el terreno no es constante.


En un vuelo fotogramtrico se efectan fotografas dotadas de un
recubrimiento que las hacen activas desde el punto de vista
estereoscpico.
Ejemplo:
Datos: f=150mm, H=750 m
Se tiene:1/Efoto=1/5000; huella en el terreno del lado una foto
area (23 cm. papel): 1150 m.
Recubrimiento longitudinal entre 2 fotos consecutivas, busca la
estereoscopa del par: p=60%. En el terreno: 0.60 x 1150 = 690 m.
Recubrimiento transversal entre 2 pasadas consecutivas, busca
que no existan zonas sin estereoscopa: q=20%. En el terreno:
0.20 x 1150 = 230 m.
Aplicacin a un proyecto de vuelo, en Santander, formado por:
2 pasadas, 4 fotos en cada pasada.




Determinacin de las longitudes estereoscpicas reales, si se
denomina:
L : longitud del lado de una foto, en el terreno.
P : recubrimiento longitudinal, en %. Usual: P=60.
Q: recubrimiento transversal, en %. Usual: Q=20.
N : nmero de fotos en una pasada.
M : nmero de pasadas
LN: longitud estereoscpica en una pasada de N fotos.
LM: ancho estereoscpico formado por M pasadas.
L
LN =
[P + ( N 2 ) (100 P )]
100
LM = L M (M 1)
100


Ejemplos de planificacin de un vuelo fotogramtrico, software IgiWinMp


Ejemplos de planificacin de un vuelo fotogramtrico, software IgiWinMp




1.4.- La visin estereoscpica

Es la capacidad humana de apreciar el relieve en visin binocular, que
precisa de 2 imgenes del mismo objeto. En realidad, se aprecia que
objeto est por delante / detrs de otro. Se debe verificar que cada
ojo vea su imagen, y que se intersecten los rayos homlogos.
dy
Se denomina:
e: separacin interpupilar (6.5 cm).
y: distancia al primer objeto.
,: ngulos paralcticos.
Paralaje estereoscpico natural = d = -
d: agudeza visual (30cc).
e = y d =
Estereoscopia natural
y
10
100
1000
dy
,07
70
700
e
dy
2
y
Adicional:
hiperestereoscopa y
seudoestereoscopa.


2.1.- Explotacin de un fotograma aislado

Objetivos de la explotacin de una fotografa aislada:
Determinacin / representacin de la altura de un detalle vertical.

(Nota: admitiendo la hiptesis de que la base del objeto este
situada a la altura media del terreno).
Admitiendo como valor medio aproximado la escala de la foto:

Determinacin de magnitudes lineales: distancia (reducida)
entre 2 puntos.
Calculo de coordenadas terreno planimtricas a partir de
coordenadas imagen para un punto, en el sistema de
coordenadas imagen de una foto
Explotaciones geomtricas sencillas:

Obtencin del punto principal.
Obtencin del punto de fuga de las sombras.
Obtencin de la sombra de un detalle vertical.

2.1.- Explotacin de un fotograma aislado

Deduccin de la expresin bsica:
b
a
f
b
a
h
AB ab n m
=
=
=
H AO oa
n
h=
h
O
nm
H
n
Unidades de las variables:

n y m coherentes, medidas en
la fotografa
h y H en metros.


2.2.- Pares estereoscpicos.

Dos fotografas consecutivas de una pasada constituyen un par
estereoscpico.
Se denomina paralaje estereoscpico al desplazamiento aparente en
la posicin de un objeto fijo causado por el movimiento del
observador.
d1
Paralaje = P = d1 + d2.
d2
Y para otro punto, a distinta altitud?



a1
a1
f
B
a2
Para un punto A (terreno), se tiene

su imagen en las 2 fotos (a1 y a2).
Se denomina:
f : focal
Z : distancia de la lnea de vuelo
al punto A.
B : base, separacin entre los
puntos principales.
Se obtiene el paralaje para el
mismo (P).
Z B
f
= Z = B
f P
P
La evaluacin del paralaje para un

punto proporciona la altura
respecto a la lnea de vuelo, y
evaluado en 2 puntos, proporciona
el desnivel entre los mismos.



Determinacin de la precisin en la evaluacin del desnivel. Se
debe conocer que, en un restituidor digital, la precisin en la
medida del paralaje es del orden de 10 m.
Diferenciando la expresin anterior se tiene:
B
B
P = f dP = 2 f dZ
Z
Z
Ejemplo. Para obtener una base cartogrfica a escala 1/5000, es
usual volar a 1/Ev=1/15000. Si se admite que se usa una focal
f=150 mm, se tiene:
L=0,23*15000 = 3450 m
B = 0,4*L = 1380 m.
Z = Ev*f = 15000*0,150 = 2250 m.
dP = 10*10-6
Operando se tiene: dZ = 0,24 m. Si la equidistancia tpica es de 5
m, es vlida la precisin de la fotogrametra? Porqu?

2.3.- Ortofotografa digital

Ortofoto digital: es una fotografa de la superficie terrestre que se ha
rectificado para que posea escala uniforme.
Se obtiene a partir de fotografas areas, mediante un proceso que
se denomina ortorectificacin, que emplea 3 tipos de parmetros:
Datos fotogramtricos de la imagen: focal (adems, punto
principal y funcin de distorsin de la cmara).
Datos de orientacin absoluta de la imagen: posicin y giros
de la imagen, respecto al sistema de coordenadas terreno
(parmetros de orientacin absoluta de la imagen).
Datos de la altitud del terreno representado en la fotografa
area (modelo digital del terreno).
Habitualmente se rectifica exclusivamente el terreno natural, no las
construcciones ni otros objetos situados sobre el mismo
(microrelieve). Una imagen en la que se han rectificado las
construcciones se suele denominar ortofoto verdadera (true
ortho).

Fotografa area de Torrelavega
2.3.- Ortofotografa digital


Ortofotografa digital de Torrelavega,

superpuesta cartografa vectorial


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