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1 Introduccin
El concepto de domtica, a la vez que novedoso, se est desarrollando en la actualidad a
una gran velocidad. Es por esto que se hace necesario dar una panormica de esta nueva
tecnologa para comprender su estado presente de desarrollo y la forma en que se puede
aplicar en funcin de las necesidades de cada usuario. Hoy da existe una gran variedad
de sistemas comercializados, si bien hay que saber cul o cules de ellos aplicar para
construir edificios a prueba de futuro.
La aparicin de esta nueva tecnologa se ha visto propiciada por la disponibilidad y
flexibilidad del elemento base que ha acelerado el desarrollo de la informtica en los
ltimos tiempos, el microprocesador, as como por la paulatina convergencia de la
informtica y las telecomunicaciones, y la necesidad, cada vez mayor, de la informacin
a todos los niveles.
Asimismo, ha sido fundamental la definicin paralela de arquitecturas de comunicacin
de datos en el mbito de la automatizacin industrial; los conocidos buses de campo, con
los que los sistemas domticos presentan grandes similitudes.
Desde el punto de vista etimolgico, la palabra domtica fue inventada en Francia (pas
pionero en Europa) y est formada por la contraccin de domus (vivienda) mas
automtica. En este sentido ha habido cierta polmica en lo referente a la idoneidad de su
Tema docente
Para definir una vivienda automatizada habra que tener en cuenta al menos dos puntos
de vista: el del usuario y el punto de vista tcnico.
Desde el punto de vista del usuario, una vivienda domtica podra ser aquella que
proporciona una mayor calidad de vida a travs de las nuevas tecnologas, ofreciendo una
reduccin del trabajo domstico, un aumento del bienestar y la seguridad de sus
habitantes, y una racionalizacin del los distintos consumos. Todo ello teniendo en
cuenta la facilidad de uso para todos los inquilinos, an cuando alguno de ellos presente
alguna minusvala fsica.
Desde el punto de vista tecnolgico, la definicin podra ser la siguiente: es aquella en la
que se integran los distintos aparatos domsticos que tienen la capacidad de
intercomunicarse entre ellos a travs de un soporte de comunicaciones, de modo que
puedan realizar tareas que hasta ahora se venan haciendo de forma manual.
Hasta hace poco aos, y en ocasiones en la actualidad, la gestin de una vivienda o
edificio automatizado se vena realizando mediante automatismos independientes. Cada
uno de los cuales consiste en un equipo electrnico que suele contener un
microprocesador para controlar instalaciones de la vivienda (gas, agua, sistema de
alarma, etc.). El control que realizan estos automatismos es tpicamente de marcha/paro,
y en algunos casos de regulacin.
Puesto que tanto los aparatos domsticos como los automatismos son electrnicos, son
imprescindibles elementos protectores de la red elctrica; en una vivienda o edificio
domtico existen dos tipos de cuadros conectados entre s: el cuadro elctrico (en Espaa
de 230V, 50Hz) y el cuadro domtico, que tpicamente emplea tensiones de alimentacin
seguras (12Vdc o 24Vdc).
En la Figura 1 se esquematiza la estructura general en la automatizacin de una
instalacin.
Las centrales de accionamiento local son subautomatismos que controlan una zona
concreta referente a un automatismo, y permiten al usuario obtener informacin sobre el
estado de una variable, as como actuar sobre ella de forma local.
Es obvia la necesidad de comunicacin entre los sensores y los automatismos
correspondientes, para lo cual se emplean buses de comunicacin, que son los que han
dado lugar a la aparicin de los sistemas domticos modernos.
INFORMACIN
USUARIO
INFORMACIN
SENSORES
ACCIONAMIENTO
LOCAL
AUTOMATISMO
ACTUACIN:
MARCHA/PARO
2 Aspectos de la domtica
Como se ha comentado anteriormente, la domtica es un conjunto de servicios realizados
para automatismos o dispositivos con cierto grado de inteligencia (basados en
microcontroladores) dentro del hogar, dirigidos a la gestin de cuatro funciones bsicas
(Figura 2): control energtico, confort, seguridad y telecomunicaciones. Aunque en
muchos aspectos estas funciones se solapen, vamos a intentar diferenciar cada uno de
ellos. Al realizar una instalacin, la proporcin de la inversin realizada en cada uno de
los apartados depender del cul vaya a ser la finalidad del edificio o residencia.
Control Energtico
Confort
DOMTICA
Seguridad
Telecomunicaciones
Figura 2. Funciones bsicas en las instalaciones domticas.
A continuacin se van a tratar en detalle los aspectos ms importantes dentro de cada una
de estas funciones bsicas.
2.1
Confort
Tema docente
2.2
Control Energtico
La finalidad es satisfacer las necesidades del hogar al mnimo coste. En este control se
pueden distinguir tres aspectos diferenciados:
2.3
Seguridad
SEGURIDAD
Seguridad de
Personas
Aviso a Distancia
Seguridad de
Bienes
Deteccin Intrusos
Alarmas Tcnicas
Simulacin de
Presencia
En cuanto a la seguridad de bienes se refiere, las funciones principales son (Figura 3):
Telecomunicaciones
Tema docente
Sistemas de comunicacin con el exterior. Telefona bsica, video-conferencia, email, Internet, TV digital, TV por cable, fax, radio, transferencia de datos (X25,
ATM), etc.
Comunicaciones externas propias de la vivienda. Mensajes de alarma como fugas
de gas, agua, etc., y telecontrol del sistema domtico a travs de la lnea
telefnica o conexin a redes de datos (Internet).
De entre todas ellas, las que mayor auge estn teniendo en los ltimos aos, desde el
punto de vista de aportaciones de investigacin e implantacin de nuevas tecnologas,
son las iniciativas de telecontrol del sistema domtico desde el exterior. En este sentido
se pueden destacar trabajos como:
Sistemas
basados en bus
Sistemas
Centralizados
Sistemas
basados en
la red de BT
m2
Figura 4. Diferentes sistemas empleados en instalaciones domticas en funcin del tamao de edificacin.
En el caso de un edificio, las necesidades son ms complejas que en las de una casa. En
este caso, y teniendo en cuenta la cantidad de cableado necesario, son los sistemas en bus
los que ganan terreno respecto a los dems, aunque en algunos casos las gamas altas de
SCC tambin se pueden aplicar si la relacin cableado/componentes lo permite. Los
sistemas tipo bus ms instalados a en Europa son el BatiBus de Merlin Gerin y el EIB
Tema docente
desarrollado por un consorcio europeo que engloba empresas como Siemens, Niessen,
ABB, Legrand, Hager, etc. Existe otro sistema tambin muy popular en Estados Unidos,
el Lonworks de Echelon, pero en Europa est poco introducido. Otros sistemas
aplicables en este tipo de instalaciones son CEBus de la EIA, EHS de EHSA, Smart
House de la NAHB, y en el caso de SCC de gama alta: Sysmac de Omron, B3d de
Performer 2000, D2B de Philips, etc.
Por tanto, se puede decir que los sistemas ms instalados en la actualidad son los
americanos, y de entre ellos, los que ellos mismos denominan como los cuatro grandes,
a saber: CEBus, X-10, Lonworks y Smart House; A nivel europeo, los sistemas ms
importantes son: EIB, SimonVIS, Batibus y EHS.
Cabe destacar que los sistemas Batibus, EIB y EHS se han unido formando un
consorcio para conseguir la compatibilidad de productos entre ellos. Este proceso que
denominan convergencia (Konnex) an no est totalmente culminado aunque s muy
avanzado, siendo el sistema EIB el que lidera la iniciativa y el que parece que
prevalecer sobre los otros dos.
3.1
CEBus
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Red
Enlace
Enlace
Fsica
Fsica
Modelo OSI
Modelo CEBus
Figura 5. Arquitectura del modelo CEBus, tomando como referencia el modelo OSI (este mismo modelo
puede aplicarse a la mayora de los sistemas domticos distribuidos).
El protocolo y el lenguaje son comunes a todos los elementos CEBus, pero existen 6
medios fsicos distintos:
Seales de video: mediante dos cables coaxiales, uno para las seales internas y
otro para las externas.
Seales de voz/datos: cuatro pares trenzados: TP0-TP3 (TP0 se reserva para la
alimentacin de 18Vdc.
Resto de seales: a travs de la red de BT, conectando equipos a enchufes
estndar. Se utiliza una tcnica de modulacin con espectro ampliado de Intellon
Corp.
La velocidad de transmisin de datos que se consigue es de 10Kbps, y puede ser utilizado
tanto en viviendas ya construidas como de nueva construccin.
Se trata de un estndar muy ambicioso, y en l cooperan tanto Europa como Japn, pero
no existen muchos productos comercializados, lo que se debe principalmente a su
elevado precio.
3.2
X-10
Tema docente
10
Un 1 binario del mensaje se representa por un pulso de 120 Khz durante 1 ms, en el
paso por cero de la seal de red, y el 0 binario del mensaje se representa por la
ausencia de ese pulso de 120 Khz.
Un mensaje completo en X-10 est compuesto por el cdigo de comienzo (1110),
seguido por la letra de la casa y por un cdigo de control.
El cdigo de control puede ser o una direccin de unidad o un cdigo de comandos,
dependiendo de si el mensaje es una direccin o un comando. La Tabla 1 muestran los
posibles valores de los cdigos de casa y control.
(a)
Direccin
de casa
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
(c)
Cdigo de casa
H1 H2 H3 H4
0
1
1
0
1
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
(b)
Sufijo
D1
D2
D4
D8
D16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Cdigo de control
Cdigos de comandos
Apagar todas las Unidades
Encender Todas las Luces
Encender
Apagar
Atenuar Intensidad
Aumentar Intensidad
Apagar todas las Luces
Cdigo Extendido (3)
Peticin de Saludo (1)
Aceptacin de Saludo
Atenuacin Preestablecida
Datos Extendidos (Analgico) (2)
Estado = On
Estado = Off
Peticin de Estado
Cdigo de control
Direccin de
Unidad
Sufijo
D1
D2
D4
D8
D16
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
X
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
(1) La Peticin de Saludo se transmite para ver si existen otros transmisores X-10 dentro del
rango de escucha. Esto permite al OEM asignar un Cdigo de Casa diferente si se recibe un
mensaje de Aceptacin de Saludo.
(2) El cdigo de Datos Extendidos se sigue de bytes que pueden representar informacin
analgica (despus de una conversin A/D). No debe haber separacin entre los bytes de
datos, ni entre el cdigo de datos extendidos y datos reales. El primer byte se puede utilizar
para indicar cuntos bytes de informacin le seguirn.
(3) El Cdigo Extendido es similar a los Datos Extendidos: bytes que siguen a Cdigo
Extendido (sin separacin entre bytes), pueden representar cdigos adicionales. Esto
permite al diseador expandirse ms de los 256 cdigos actualmente disponibles.
Tabla 1. (a) Valores de cdigos de casa. (b) y (c) Cdigos de control para unidad y para comandos.
11
Tema docente
Un 0 binario es la
ausencia de pulso
Un 1 binario
es un pulso
seguido por la
ausencia de pulso
3 pulsos
seguidos por la
ausencia de pulso
Debido a las caractersticas del medio de transmisin utilizado se transmite dos veces
cada uno de estos bloques de informacin para que conseguir una mayor fiabilidad.
Adems, cada par de bloques de informacin debe estar precedido por seis pasos por cero
(tres ciclos de red). Este tiempo de espera es necesario para que el receptor procese los
datos de direccin recibidos.
Una vez que el receptor ha procesado sus datos de direccin, est listo para recibir una
orden de comando. Al igual que se haba hecho al enviar la direccin, el bloque de datos
del comando debe empezar por el cdigo de comienzo, seguido del cdigo de la letra y el
cdigo de control, finalmente ir el sufijo, teniendo que ser en este caso igual a 1 para
que el cdigo de control sea interpretado como un comando y no como una direccin por
el receptor.
12
En la Figura 10 se muestran los ciclos totales que necesita un transmisor para realizar una
transmisin completa.
Pausa
Cdigo de inicio
Dir de unidad
Dir de casa
Dir de casa
Cdigo de comando
Cdigo de inicio
Cada once ciclos de red se transmite un bloque de datos, y una transmisin estndar X10 normal necesita 47 ciclos de la seal de red.
A una frecuencia de 50 Hz esto supone un tiempo igual a 0,94 segundos en transmitir
una orden completa.
Hay excepciones ha esta regla. Por ejemplo, el cdigo de Aumentar Intensidad (Bright) y
Atenuar intensidad (Dim) no requiere los tres ciclos de espera entre comandos
consecutivos Dim o comandos consecutivos Bright. Sin embargo si son necesarios los
tres ciclos de espera entre cdigos diferentes (p.e. entre Atenuar y Aumentar, o entre
Encender y Atenuar, etc.).
Ejemplo:
Para Encender un modulo X-10 configurado con el cdigo casa A, unidad 2, el
transmisor deber enviar la siguientes cadenas de datos por la lnea de red:
1. Primero, enva la direccin dos veces:
1110
Cdigo
Comienzo
000000
01101001
10101001
01
Casa A
Unidad 2
Sufijo
6 pasos
por cero
de silencio
1110
Cdigo
Comienzo
01101001
10101001
01
Casa A
Unidad 2
Sufijo
Cdigo
Comienzo
000000
01101001
01011001
10
Casa A
Encender
Sufijo
6 pasos
por cero
de silencio
1110
Cdigo
Comienzo
01101001
01011001
10
Casa A
Encender
Sufijo
13
Tema docente
N
Contador
Proteccin
general
F1
Filtro
Acoplador de fases
Lin L out
Kwh
Lin L out
N
Lin Lout
N
K
N
Estas fuentes de ruido sobre la red elctrica pueden ocasionar atenuacin o bloqueo de
las seales transmitidas o recibidas en los dispositivos X-10. Un efecto tpico del ruido
elctrico es el encendido aleatorio de los mdulos receptores o el tener un transmisor y
14
15
Tema docente
Transmisores.
Un transmisor es capaz de enviar informacin hasta 256 dispositivos sobre el
cableado elctrico.
Mltiples transmisores pueden enviar seales al mismo modulo.
Receptores.
Los receptores vienen dotados de dos pequeos conmutadores giratorios,
uno con 16 letras y el otro con 16 nmeros, que permiten asignar una
direccin de las 256 posibles. En una misma instalacin puede haber varios
receptores configura con la misma direccin, todos realizarn la funcin
preasignada cuando un transmisor enve una trama con esa direccin.
Cualquier dispositivo receptor puede recibir rdenes de diferentes
transmisores.
Bidireccionales.
Tienen la capacidad de responder y confirmar la correcta realizacin de una
orden, lo cual puede ser muy til cuando el sistema X-10 est conectado a un
programa de ordenador que muestra los estados en que se encuentra la
instalacin domtica de la vivienda.
Inalmbricos.
Permiten conectarse a travs de una antena y enviar seales de radio desde
una unidad inalmbrica e inyectar la seal X-10 en el cableado elctrico.
Estas unidades no estn habilitadas para controlar directamente a un receptor
X-10, debe utilizarse un mdulo transceptor.
Adems de estos dispositivos, que son los ms utilizados, existen una serie de accesorios
y componentes que ayudan a solucionar problemas en las instalaciones, entre los que
podemos destacar los siguientes:
Acoplador / Repetidor - X10.
Asegura la calidad de la seal X10 cuando la distancia entre controlador y
modulo receptores es demasiado larga y la seal sufre de atenuacin.
Adems de amplificar la seal, la transmite en las tres fases por lo que servira
de acoplador en sistemas complejos no monofsicos.
Filtro Acoplador / Fases Carril DIN.
Este modulo X10 RAIL-DIN tiene muchas funciones. Impide a las seales X10
sobre corriente portadora salir de la vivienda y ocasionar perturbaciones en otra
instalacin. Suprime las interferencias que vienen del exterior, como las
parasitarias, ordenes X10 de otra instalacin vecina; Adems acopla las tres
fases, en el caso de una instalacin de corriente trifsica.
Programador / Verificador.
Es capaz de transmitir y recibir cada uno de los comandos, adems de los
comandos extendidos X10. Es una herramienta bsica para instaladores de
dispositivos X10: permite conocer niveles de ruido, niveles de seal, y otras.
Tiene modos automticos de transmisin y permite registrar actividad en la
lnea durante periodos de 24 horas. Permite la emisin de la seal en
incrementos de nivel de 33,3mV.
16
3.3
LonWorks
Par trenzado (categora IV) de cinco hilos: dos de datos, dos de alimentacin y
uno de tierra.
Fibra ptica.
Lnea de baja tensin.
Radiofrecuencia.
Cable coaxial.
El protocolo de ese sistema implementa todos los niveles del modelo de referencia OSI,
como se ilustra en la Tabla 2.
Nivel
1. Fsico
2. Enlace
Caractersticas principales
3. Red
4. Transporte
5. Sesin
6 y 7.
Presentacin/
Aplicacin
17
Tema docente
C1
Bus
+
R1
C2
Libre
Anillo
Las topologa libre y en anillo tan slo necesitan de una terminacin que se puede
colocar en cualquier lugar con R 52,3.
1
Velocidad de transmisin
# nodos
1.25 Mbps
78 kbps
64
64
Topologa libre
500 m.
78 kbps
128
18
Nivel de subred: Abarca hasta 127 nodos dentro de un dominio. Puede haber un
mximo de 255 subredes dentro de un dominio.
Router
Router
Canal 4
Canal 3
Grupo 4
Grupo 3
Router
Canal 2
Canal 1
Puente
Notas:
Un canal es la unin fsica de distintos nodos.
Un grupo es la unin lgica de distintos nodos.
Una nica red puede abarcar distintos canales mediante puentes.
Un canal puede transportar paquetes de distintas subredes.
Un canal puede estar formado por nodos que pertenezcan a distintas subredes.
Un grupo puede estar formado por miembros de distintas subredes y canales. Es decir, un
grupo no depende de la topologa ni del medio fsico que se emplee.
El formato de las tramas es el mostrado en la Figura 16, con los siguientes campos: un
campo de control, la direccin de nodo, la direccin de dominio, los datos de usuario y
un campo de CRC (cdigo de redundancia cclica). El tamao mximo del campo de
datos es de 228 bytes.
Sincroniz. -Bit
Campo
de control
Sincroniz. -Byte
Campo de
direccin
Campo
de datos
Campo
de CRC
Cabecera de datos
19
Tema docente
3.4
EHS
20
El bus EHS surgi como un sistema abierto, consecuencia de esta iniciativa, con control
y gestin distribuida, y preparado para su uso en distintos medios simultneamente.
Sigue el modelo de referencia OSI, implementando nicamente las capas fsica, de
enlace, de red y de aplicacin (Figura 18).
Los medios fsicos que se pueden emplear son: red elctrica (PL), par trenzado de clases
1 y 2 (TP1 y TP2), cable coaxial, radio frecuencia e infrarrojos (ver Tabla 4).
Todos los medios pueden distribuir seales de clase 1 (seales de control), algunos
distribuyen adems seales de clase 2 (voz/datos baja velocidad) e incluso seales de
clase 3 (audio/video/datos alta velocidad).
Aplicacin de Usuario
Gestin de la Red
Capa de Aplicacin
Capa de Red
Capa de Enlace
LLC
MAC
PL
TP0 TP1/ TP2 IR
RF
2400 4800 COAX 64000 1200 1100
9600
TP1
TP2
CX
Propsito
general
Control
Telefona,
AV, TV
RDSI
Datos y/o Datos y/o
control
control
9,6 kbps
64 kbps
9,6 kbps
Velocidad
CSMA/CA CSMA/CD CSMA/CA
Protocolo
35 V.
35 V.
15 V.
Alimentacin
14
Muchos
Canales de
informacin
64 Kbps
Analgica
Velocidad
TDM
FDM
Codificacin
Libre
Bus
Bus
Topologa
128
40
128
N unidades
500 m.
300 m.
150/50 m.
Rango
PL
RF
IR
Telefona
Control
Control
2,4 kbps
CSMA/ack
230 Vac
-
1,2 kbps
CT2
40
Libre
256
Casa
32 Kbps
FDM
Libre
256
50-200 m.
Control
remoto
1,1 kbps
Libre
256
Habitacin
21
Tema docente
telecomunicaciones,
Dispositivo
complejo
Controlador de
prestaciones
Dispositivo
complejo
audio/video,
Coordinador
Dispositivo
simple
Dispositivo
simple
22
Una red EHS puede estar formada por distintas subredes EHS, e incluso por redes
distintas a EHS, en cuyo caso se emplean pasarelas (Figura 20).
En EHS cada dispositivo recibe el nombre de unidad. Cada unidad conectada a una
subred tiene su propia direccin de subred.
Una direccin de unidad se compone de la direccin de subred de la unidad destinataria,
el nmero de rutas y las direcciones de los distintos encaminadotes para alcanzar la
subred de destino.
La direccin del dispositivo A vista desde B est formada por la direccin destinataria y
la direccin de la ruta para alcanzar esta unidad (Figura 21):
2A
5F
PL
7 bytes para ruta
2A
ROUTER
RF
5F
1 direccin de
router de subred
N de routers
intermedios
Direccin de
subred de destino
La direccin de subred se puede definir en el nivel de aplicacin bien mediante miniinterruptores existentes en cada dispositivo, o bien mediante un procedimiento de
registro.
El procedimiento de registro es una funcin de EHS que permite la asignacin
dinmica de direcciones. Por ejemplo, si dos unidades de dos subredes de pares trenzados
tienen la misma direccin, al mover una de las unidades a la otra subred, habra un
problema, que se soluciona con el procedimiento de registro (registration procedure).
Este procedimiento tiene lugar en el momento de la instalacin (registro de categora I) o
cada vez que el sistema se pone en funcionamiento (registro de categora II).
Mediante este procedimiento, cada unidad nueva conectada a la red negocia su
direccin a travs de una unidad denominada Controlador de Medios (MdC), que es la
responsable de la asignacin de direcciones en cada subred. La unidad MdC es opcional,
ya que sus tareas pueden ser realizadas por un controlador de prestaciones (FC).
Univ. Politcnica de Cartagena. Departamento de Tecnologa Electrnica.
23
Tema docente
Para la cooperacin de las diferentes unidades dentro de una aplicacin deben crearse una
serie de vnculos entre ellas. Esto es lo que se conoce como procedimiento de enrolado.
Este procedimiento requiere que las unidades intercambien sus direcciones, y es esencial
para el funcionamiento autnomo del sistema, ya que permite a las unidades detectar la
presencia de las dems.
El enrolado comienza al encender una unidad, una vez completado el registro, y se
realiza llevando a cabo las siguientes acciones:
Prembulo (en PL) para sincronizacin del envo de datos entre los dispositivos
emisor y receptor.
Cabecera, que marca el inicio de los datos y permite reconocer una trama EHS.
La direccin de vivienda permite discriminar si una trama viene de otra casa.
Cdigo de prioridad para definir el nivel de prioridad del mensaje.
Direcciones de los dispositivos de origen y destino.
Datos, con los datos de tiles del mensaje (informacin de la accin de control a
realizar o datos a transferir).
Campo de correccin de errores, en el que se utilizan 2 bytes para garantizar la
fiabilidad de la comunicacin. De esta forma, cada byte real se convierte en 14
bits.
Prembulo
Cabecera
Direccin
Vivienda
Control
de Enlace
Cdigo de Direccin
Prioridad
Origen
1
Direccin
Destino
Datos
FCS
24
Introduccin
25
Tema docente
Adems, EIB presenta las ventajas inherentes a este tipo de sistemas frente a las
instalaciones tradicionales:
Control de
ventanas
Funcin de alarma
Control de
persianas /
toldos
Gestin de
electrodomsticos
Deteccin de
movimiento en
habitaciones
Ventilacin de
habitaciones
Control de
iluminacin
Simulacin de
presencia
Regulacin
individual por
habitacin
Control de
calefaccin / aire
acondicionado
Control de
puertas
Registro de
incidencias
Figura 23. Ejemplo de integracin de funciones con EIB en una vivienda.(Fuente: EIBA).
4.2
Tecnologa
26
Las instalaciones de tipo EIB pueden abarcar ms de 14.000 de estos dispositivos, por lo
que son aplicables a edificaciones desde viviendas unifamiliares a a grandes edificios
(hospitales, hoteles, etc.).
datos
Electrnica
de
acoplamiento
al bus (C)
Interfaz
de
aplicacin
27
Tema docente
Para la recepcin, los datos representan la corriente alterna en el primario, que se inducen
al secundario y son as separados de la tensin continua.
29 Vdc
640 mA
100ms
Acoplador
230 V
50/60 Hz
FILTRO
Cada lnea tiene su propia fuente de alimentacin que suministra la tensin a todos los
dispositivos conectados (Figura 26). La fuente dispone de control integrado de corriente
y tensin y salva microcortes de hasta 100 s. La tensin nominal de alimentacin es de
29V, y cada dispositivo requiere un mnimo de 21V para mantenerse en zona de
operacin segura (SOA), y supone una carga tpica de 150mW en el bus (en caso de
carga adicional, hasta 200mW). De este modo se aseguran unos mrgenes de tensin y
consumo que garanticen un funcionamiento adecuado incluso utilizando el mximo
nmero de dispositivos posible en la instalacin.
PS+
BusBusPS-
Vdc 21 V
Vdc 21 V
(150mW)
(150mW)
28
Bus +
Bus Disp. EIB
Disp. EIB
Seal de Datos
Ruido radiado
Por esta razn, existen limitaciones en cuanto a la distancia mxima entre un componente
y la fuente de alimentacin del bus, que interviene de modo pasivo en la codificacin de
los datos.
Seal terica
+5V
1
Estado
lgico
t
t
-5V
Impulso
Seal real
4.3
Topologa
Para el conexionado de dispositivos del bus en cada lnea se permite cualquier topologa:
rbol, estrella, bus o anillo, lo que facilita la instalacin en viviendas y edificios (Figura
29). nicamente no se permite cerrar anillos entre lneas situadas topolgicamente en
diferentes subredes.
La topologa de conexin de dispositivos contempla tres niveles de conexionado:
La lnea es la unidad mnima de instalacin. En ella se pueden conectar hasta 64
dispositivos (dependiendo de la capacidad de la fuente de alimentacin y de la carga
mxima producida por los dispositivos existentes).
29
Tema docente
Bus
Estrella
rbol
Figura 29. Posibilidades de conexionado en las lneas del bus.
Si se desean conectar ms componentes al bus, se habr de instalar una nueva lnea, que
se acoplar, junto con la primera, a una lnea principal mediante acopladores de lnea. Se
pueden acoplar hasta 15 lneas en la lnea principal, constituyendo un rea.
De este modo, en un rea se pueden conectar hasta 960 dispositivos.
Cada lnea, tanto la principal como las secundarias, deben tener su propia fuente de
alimentacin. Adems, la lnea principal puede tener conectados directamente hasta 64
dispositivos (incluyendo los acopladores de lnea).
F.A.
Lnea Principal
AL14
AL01
AL15
F.A.
F.A.
Disp. 1
Disp. 2
Disp. 64
Lnea 14
Lnea 1
Disp. 1
Disp. 2
Disp. 64
Disp. 1
Lnea 15
F.A.
Disp. 2
Disp. 64
Cabe la posibilidad de unir hasta un total de 15 reas distintas mediante los denominados
Acopladores de rea para constituir el sistema completo (Figura 31), que permitira
integrar hasta un mximo de 14.400 dispositivos.
30
REA 15
Lnea de reas
AA 15
REA 2
AA 1
REA 1
AA 1
F.A.
Lnea Principal
AL14
AL14
F.A.
F.A.
F.A.
Disp. 1
Disp. 2
Disp. 64
Lnea 14
Lnea 1
Disp. 1
Disp. 2
Disp. 64
Disp. 1
Lnea 15
AL 1
Disp. 2
Disp. 64
4.4
Direccionamiento
Lnea (4 bits). Identifica cada una de las 15 lneas en cada rea. L=0 se reserva
para identificar a la lnea principal dentro del rea.
Dispositivo (8 bits). Identifica cada uno de los posibles dispositivos dentro de una
lnea. D=0 se reserva para el acoplador de lnea.
31
Tema docente
F.A.
Disp. 1
Disp. 1 1.0.>0
F.A.
AA1
Lnea de reas
1.0.0
AA15
15.0.0
AL01
1.1.0
AL15
1.15.0
Lnea 1
Disp. 1
1.1.1
Disp. 2
1.1.2
Disp. 64
1.1.64
Lnea 15
F.A.
F.A.
Disp. 1
1.15.1
Disp. 2
1.15.2
Disp. 64
1.15.6
4
SSSSSSSSSSS
NNN
SSSSSSSS
Subgrupo (8 bits)
Grupo Medio (3 bits)
32
Los sensores slo pueden enviar una direccin de grupo (slo se les puede asociar
una direccin de grupo).
L11
L21
L12
L22
L13
L23
P1
Act.
Sens
1.1.1
P1
1.1.2
P2
1.1.3
1.1.1
P2
1.1.4
1.1.3
1.1.5
2/11
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7
1.1.8
1.1.9
L11
L12
L13
L21
L22
L23
1/1
1/1
1/1
L12
1/1
L13
1/1
1.1.6
1.1.7
1.1.8
L22
1/2
L23
1/2
1.1.9
Dir. Fsicas:
1.1.X (rea 1, lnea 1)
1/2
2/11
1/1 2/11
P1
P1 1/2
1.1.2
L21
1/2 2/11
L11
P1
P1 1/1
1/2
1/2
2/11
Dir. de grupo:
Dos niveles : P/S
33
Tema docente
Para realizar las asociaciones sensores-actuadores, ser necesario asignar las direcciones
de grupo a los componentes. En este caso emplearemos direcciones de dos niveles con la
nomenclatura P/S, siendo P el grupo principal (valores de 1 a 13) y S el grupo secundario
(puede tomar valores de 1 a 2047). La asignacin, en este caso se realiza tambin a
criterio del diseador, teniendo en cuenta las restricciones descritas en este captulo.
De este modo, se comienza asignando una direccin de grupo nica a cada sensor: P1 se
asocia a 1/1, de manera que cuando el usuario pulse la tecla, se enviar por el bus un
telegrama que contendr, entre otros campos, la direccin de grupo 1/1. Dicha direccin
de grupo se asociar tambin a los actuadores L11, L12 y L13, de forma que cuando
escuchen el telegrama con esa direccin, se activarn simultneamente.
El mismo proceso se sigue para P2, al que enviar la direccin 1/2, que se asocia tambin
a L21, L22 y L23.
Por ltimo, el sensor crepuscular S se programa para enviar la direccin 2/11, a la que
responden los actuadores L11 y L21.
4.5
Por lo tanto, tendrn mayor prioridad aquellas tramas que presente un mayor nmero de
ceros en su inicio.
Dispositivo 1
Dispositivo 2
Bus
Dispositivo 2
cancela transmisin
(reintento tras
retardo)
CSMA/CA: Carrier sense multiple access / Collision avoidance. Acceso mltiple por deteccin de
portadora, evitando colisiones.
34
Telegrama
t2
Ack
ST D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P SP Pausa ST
Carcter
Carcter
Origen
Destino
RC
Long
Datos tiles
Comprob.
16
16+1
hasta 16 x 8
8 bits
8 bits
1 0 W 1
0 0
Prioridad de transmisin
Funciones de alarma
35
Tema docente
Control. Este campo de 8 bits incluye la prioridad que dicho telegrama tiene al ser
enviado segn el tipo de funcin (alarma, servicios del sistema o servicios habituales). El
bit de repeticin se pone a cero en caso de repetirse algn envo a causa del no
reconocimiento de alguno de los destinatarios. De este modo se evita que los mecanismos
que ya han ejecutado la orden la vuelvan a repetir.
Direccin de origen. El dispositivo que retransmite la trama enva su direccin fsica (4
bits con el rea, 4 bits de identificador de lnea y 8 bits de identificador de dispositivo),
de modo que se conozca el emisor del telegrama en las tareas de mantenimiento.
Direccin de destino. La direccin de destino puede ser de dos tipos, en funcin del
valor que tome el bit de mayor peso de este campo (bit 17). Si tiene valor 0, se trata de
una direccin fsica, y el telegrama se dirige nicamente a un dispositivo. Si tiene valor
1, se trata de una direccin de grupo, y el telegrama se dirige a todos los mecanismos
que deben escucharlo (los que tengan esa direccin de grupo).
Control
8 bits
Origen
Destino
RC
Long
Datos tiles
Comprob.
16
16+1
hasta 16 x 8
8 bits
Direccin de grupo:
M = Grupo principal
S = Grupo secundario
Direccin fsica:
A = rea
L = Lnea
D = Dispositivo
0 MMMM S S S S S S S S S S S 1
Byte campos siguientes (RC y Long)
A A A A L L L L D D DD D D D D 0
0
Longitud e informacin til (Figura 40). Contiene los datos necesarios para la
ejecucin de rdenes y transmisin de valores. En los cuatro bits de longitud se indica
cuntos bytes contiene el campo de datos (0 = 1 byte, 15 = 16 bytes). El campo de datos
tiles contiene el tipo de comando (slo hay cuatro) y los datos, de acuerdo con el EIB
Interworking Standard (EIS). En la Tabla 5 se muestran los tipo EIS normalizados junto
con su tamao y funcin.
Control
8 bits
Origen
Destino
RC
Long
Datos tiles
Comprob.
16
16+1
hasta 16 x 8
8 bits
L L L L
0 0 X X X X C C C C DD D D D D DD DD
L = Longitud
de datos
Byte 0
X = No utilizado
C = Comando
D = Datos (EIS)
Byte 1
D D D D D
Byte 15
Figura 40. Formato del campo de datos. EIS (EIB Interworking Standard).
36
N EIS
Funcin EIB
EIS 1
Conmutacin
(switching)
1 bit
EIS 2
Regulacin
(dimming)
4 bit
EIS 3
Hora (time)
3 bytes
EIS 4
Fecha (date)
3 bytes
EIS 5
Valor (value)
2 bytes
EIS 6
Escala (scaling)
8 bit
EIS 7
Control motores
(control drive)
1 bit
EIS 8
Prioridad (priority)
1 bit
EIS 9
Coma flotante
(float value)
Contador 16 bit
(16b-counter)
Contador 32 bit
(32b-counter)
4 bytes
EIS 12
Acceso (access)
4 bytes
EIS 13
Caracter ASCII
(Character)
8 bit
EIS 14
Contador 8 bit
(8b-counter)
8 bit
EIS 15
Cadena
(Character String)
14 bytes
EIS 10
EIS 11
N bytes Descripcin
2 bytes
4 bytes
El EIS contiene los datos tiles para cada funcin asignada a los objetos de
comunicacin. Segn este estndar existen siete tipos diferentes, cada uno asignado a un
tipo de accin de control (conmutacin, regulacin de luz, envo de valor absoluto, envo
de valor en punto flotante, etc.). De este modo se garantiza la compatibilidad entre
dispositivos del mismo tipo de diferentes fabricantes.
Los objetos de comunicacin son instancias de clases definidas en el estndar, y se
incluyen en llos programas almacenados en la memoria de los dispositivos para realizar
una determinada accin. Normalmente, el programa de aplicacin que se ejecuta en un
dispositivo dispone de varios objetos de comunicacin, que pueden ser de diferentes
tipos EIS. Por ejemplo, un pulsador de dos teclas con un programa de control de
iluminacin puede tener cuatro objetos: dos de conmutacin (uno para cada tecla), tipo
EIS 1, que envan las rdenes de encendido-apagado, y otros dos de regulacin (uno para
cada tecla), tipo EIS 2, para el envo de rdenes de incremento-decremento de
luminosidad. Las asociaciones de direcciones de grupo, descritas con anterioridad, se
realizan para cada uno de estos objetos de comunicacin, de modo que un componente
EIB, con una nica direccin fsica, contiene varios sensores o varios actuadores, cuyo
funcionamiento lgico es independiente.
37
Tema docente
En la Figura 41 se muestra un ejemplo de trama de datos para el control de un actuadorconmutador de iluminacin (EIS tipo 1 de 1 bit).
Control
8 bits
Origen
Destino
RC
Long
Datos tiles
Comprob.
16
16+1
hasta 16 x 8
8 bits
2 bytes
L L L L
0 0 X X X X CC C C D D D D D D
0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
Long = 2 bytes
Escribir
valor
Bit de
conmutacin
Control
Campos del
telegrama
8 bits
Origen
Destino
RC
Long
Datos tiles
Comprob.
16
16+1
hasta 16 x 8
8 bits
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Pp
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Pp
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Pp
P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7
Pp
Bit de paridad
par en la
transmisin
asncrona de
cada byte
Cuando un dispositivo recibe el telegrama, comprueba si ste es correcto a partir del byte
de comprobacin. Si dicha recepcin es correcta, se enva un reconocimiento (Figura 43).
2
38
Telegrama
t2
Ack
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
N N 0
0 B B 0
BUSY (ocupado)
NAK (Recepcin incorrecta)
ACK (recepcin correcta)
4.6
Componentes inteligentes
Acoplador
al bus
(AB)
IA
Dispositivo Final
(DF)
Bus
+-
MT
ROM
RAM
IA
EEPROM
DF
IA = Interfaz de Aplicacin
(a)
CEB
MT = Mdulo de Transmisin
(b)
Figura 44. (a) Componentes de un dispositivo EIB. (b) Detalle de acoplador al bus.
39
Tema docente
Un mdulo de transmisin (MT), que realiza las siguientes funciones (Figura 45):
- Desacoplo de la alimentacin y datos (acoplamiento por transformador y
filtro capacitivo).
- Proteccin contra inversin de polaridad.
- Generacin de la tensin de alimentacin estabilizada a 24Vdc.
- Inicializacin del volcado de seguridad de la memoria RAM si la tensin
del bus cae por debajo de 18 V.
- Generacin del reset del microprocesador si la tensin del bus cae por
debajo de 5 V.
- Amplificacin y funciones lgicas para la recepcin transmisin desde
el bus.
- Vigilancia de la temperatura de la unidad.
+ Save
< 18V
CEB
24 V
24V / 5V
< 4,5V
5V
Reset
0V
Driver
Lgica
Rx
Tx
Enable
Mdulo de Transmisin
Acoplador al Bus
Los programas de aplicacin se encuentran en una base de datos que proporciona cada
fabricante, y pueden ser descargados a las BCU a travs del bus utilizando el software
adecuado.
La interfaz de aplicacin es un conector estndar de diez pines, de los cuales cinco se
usan para datos (4 digitales o analgicos y uno digital, de entrada o salida), tres se
utilizan para las tensiones de alimentacin, y uno es una entrada analgica al acoplador al
bus que se emplea para la identificacin del tipo de dispositivo final en funcin de una
resistencia situada en el mismo (Figura 44).
40
AB
IA
6
Analgica
DF
R
+5V
3
Datos
4
7
9
0V
+5 V
+24 V
1/10
5
8
+5 V
+24 V
Tipo
0
2
4
6
12
14
16
19
20
V
0,00
0,50
1,00
1,50
3,00
3,50
4,00
4,75
5,00
Funcin
No hay Dispositivo Final conectado
4 entradas binarias/analg, 1 salida bin
2 entradas bin/anolog, 2+1 salidas bin
3 entradas bin/anolog, 1+1 salidas bin
Sncrono serie
Sncrono serie de longitud fija
Asncrono serie
4+1 salidas binarias
Descarga (carga reducida)
Componentes de carril DIN, con el mismo formato que las protecciones eclcticas
(interruptores automticos o diferenciales).
Componentes de empotrar, para su instalacin en cajas universales de empotrar,
falso techo o cajas de empalme.
41
Tema docente
Obj.1
T. izqda
1/1
1/0 1/3
Obj.1
T. dcha
1/0
1.1.1
Programa de
aplicacin
1/1 1/3
1.1.3
1.1.4
1.1.2
1/2
1/3
1.1.5
1/2 1/3
1/1 1/0
Figura 47. Componentes con varios objetos de comunicacin.
Para complicar un poco ms las cosas, un dispositivo puede tener varios objetos de
comunicacin asociados a una entrada o salida fsica; por ejemplo, un pulsador puede
distinguir entre una pulsacin corta (de duracin inferior a 0,5 segundos) y una larga, de
duracin superior. Cada uno de estos eventos puede tener asociado a su vez un objeto de
comunicacin diferente para, en el caso del pulsador, enviar telegramas de conmutacin
o regulacin respectivamente (tipos EIS 1 y 2).
Cuando se asocia una misma direccin de grupo a varios objetos, estos deben tener
obligatoriamente el mismo tipo EIS, de lo contrario no se podra llevar a cabo la
comunicacin.
4.7
Instalacin
Planificacin previa segn los requerimientos del usuario y del tipo de edificio
(oficinas, hoteles, hospitales, industria, viviendas). El establecimiento de los
requerimientos ha de hacerse de acuerdo con el cliente o usuario final de la manera
ms precisa posible.
Diseo del proyecto. En esta etapa se determinan los dispositivos que se van a
instalar, material necesario, protecciones y funcionalidad de los componentes. El
diseo de la instalacin elctrica se hace en paralelo al del cableado del bus.
42
Detalle de
conexionado
Distribucin en suelo
Distribucin en techo
43
Tema docente
Lnea de
bus
Lnea de
bus
Punto de
acceso al bus
Panel de distribucin
Distribucin en estrella
Panel de distribucin
Punto de
acceso al bus
Distribucin en anillo
Dispositivo
55
66
11
Unin
Lnea de bus
88
44
99
mx. 1000m
mx. 350m
mn. 200m
mx 700m
10
10
12
12
33
22
Segmento de lnea
77
11
11
14
14
13
13
Final
Longitud total = 1 + 2 + 3 14
44
acoplador de lnea sigue funcionando (LED ON) se debe hay que hay un fallo en
conexin.
4. Comprobar la resistencia de aislamiento del cable. sta debe ser al menos de 500
K a 500VDC.
5. Comprobar la polaridad. Hay que comprobar la polaridad de todos los
mecanismos. Para ello basta poner, uno a uno, los dispositivos en modo
programacin (pulsando el botn para ello) y comprobar si el LED enciende. Para
finalizar la comprobacin se pulsa otra vez.
6. Medir la tensin en cada extremo del cable. Despus de haber montado todos los
dispositivos del bus, se mide la tensin al final del cable de cada lnea utilizando un
voltmetro. La tensin debe ser de al menos 21 V para garantizar el correcto
funcionamiento de los componentes.
5 Bibliografa
Como bibliografa bsica para el alumno se recomiendan los apuntes confeccionados
para la asignatura:
&
&
&
&
www.eiba.org
www.konnex.org
45