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67.12 - MECANISMOS B
67.36 - MECNICA APLICADA

FRENOS, EMBRAGUES
Y ACOPLAMIENTOS

(TERICO)

Prof. Ing. MAYER, Omar E.

DICIEMBRE 2 004

Agradezco la colaboracin prestada por mi actual ayudante


alumno Sr. Di IORIO Jos Mara, quien ha sabido denunciar
errores cometidos en la versin anterior de este tema y que
consecuentemente con ello hizo posible esta nueva edicin
corregida.

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FRENOS Y EMBRAGUES
DEFINICIN: Grupos de elementos mecnicos asociados generalmente a
movimientos rotatorios y que tienen la funcin de almacenar y / o transferir y
atendiendo a tales movimientos, energa cintica de rotacin.

La FIGURA 01 IZQUIERDA anterior esquematiza dos mazas de momentos de


inercia polar Ip1 e Ip2, girando a velocidades angulares 1 y 2
respectivamente e iguales o distintas (en el caso de los frenos una de ellas es
permanentemente nula) y a ser acopladas entre s. Una vez producido el
acoplamiento entre ambas (por friccin) como indica la FIGURA 01 DERECHA
anterior, al cabo de un cierto tiempo ambas masas giran a la misma velocidad
(cero en el caso de los frenos) producindose calor durante el acoplamiento
(mazas rotando a distinta velocidad) por el rozamiento entre ambos elementos y
que ser necesario disipar adecuadamente.
Siendo el elemento 1 el elemento motor, el momento torsor que se transmite al
elemento conducido (elemento 2) (una vez acoplados los mismos) se relaciona y
como ms adelante se demuestra, con:
a)

La fuerza ( F en el esquema ) que presiona ambos elementos

b)

El coeficiente de friccin entre los materiales actuantes y en contacto

c)

La configuracin del sistema

Previo a tratar el tema, se repasar brevemente coeficiente y ngulo de friccin


(funcin de los materiales en contacto y de la velocidad relativa entre los mismos
y a no diferenciar atendiendo a dichas cuestiones).

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FIGURA O2 DERECHA

* W

F
Wt

Wn

FIGURA O2 IZQUIERDA

n
* W

Wt

La FIGURA 02 IZQUIERDA inmediatamente anterior representa un cuerpo, en


estado de reposo, o de movimiento, frente a una superficie horizontal sobre la
cual se apoya. Considerando aceleracin nula sobre el cuerpo, a efectos de iniciar
o mantener el movimiento del cuerpo respecto a dicha superficie, se hace
necesario ejercer cierta fuerza F, normal al peso W del cuerpo y sobre el mismo
y que resulta de la siguiente expresin:

F = * W
donde = Coeficiente mximo de friccin entre los materiales en contacto
La FIGURA 02 DERECHA inmediatamente anterior representa el mismo cuerpo en
equilibrio esttico sobre la misma superficie, pero inclinada el ngulo de friccin

= arctg() respecto a la horizontal.

En estas condiciones, se dice que el cuerpo est en equilibrio indiferente o


indistinto, puesto que el mismo puede desplazarse por su propio peso y
libremente sobre la superficie, en funcin de que la componente Wt de su peso
W resulta ser igual a * Wn (resistencia al movimiento), como se demuestra a
continuacin.

Wt = W * sen ( )
Wt = Wn * tg ( )
Wn = W * cos ( )
Wt = Wn * tg ( )
Wt = * Wn

= tg ( )

El ngulo , as definido, resulta ser el ngulo que formado por la superficie de


deslizamiento y la horizontal, divide el campo angular (0 a 90) dentro del cual el
cuerpo puede desplazarse sobre la superficie por la accin de su propio peso o
no.

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FRENO A ZAPATA DE FRICCIN PUNTUAL Y ARTICULADA


b

Cuerpo

Rx
Articulacion
Ry
Zapata
*N
Superficie

Figura 03

Sea el mecanismo de la FIGURA 03 inmediatamente anterior en donde lo que se


coloca en anlisis es la friccin (en este caso puntual) entre la zapata y el cuerpo
en movimiento, independientemente de lo que sucede entre el mismo y la
superficie (gua) sobre la cual se desliza; o en otras palabras, entre el cuerpo y
dicha superficie se supone que el rozamiento entre los mismos es absolutamente
nulo.
Siendo:

= Fuerza normal al cuerpo y actuante entre el mismo y la zapata.

= Fuerza actuante exterior.


Reaccin de vnculo impuesta por la articulacin (no solidaria a la

Rx

= superficie en movimiento) de la zapata, en la direccin del eje X.

Ry

= la direccin del eje Y.

= cuerpo, conforme sea la velocidad del mismo y otros factores que

Reaccin de vnculo impuesta por la articulacin de la zapata, en


Coeficiente de friccin entre el material de la zapata y el del
puedan resultar de aplicacin.

*N =

Fuerza que debe ejercer el cuerpo para vencer la resistencia


impuesta por la friccin entre el mismo y la zapata.

Tomando a la articulacin de la zapata como centro de momentos (punto fijo), se


verifica:

Momentos = F * b -- N * b + * N * a = 0

luego

F * b = N * b -- * N * a = N * (b -- * a)

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b -- * a
F = N * ---------------
b

De esta ltima expresin:


a) s (b -- * a) 0 el mecanismo es llamado autotrabante en funcin de
que para que el cuerpo pueda deslizarse es necesario que F cambie su
sentido ( F 0 ) respecto al dibujado, esto es, debe levantar la zapata.

b -- * a
b)

si

--------------b

El
mecanismo
es
llamado
autoaplicante
o
autofrenante en funcin de que siendo F N, es
suficiente ejercer una fuerza menor o igual que N
para frenar el cuerpo.

De este anlisis, surge que resulta:


necesario: b -conveniente: b --

* a 0 b * a

* a b 0 * a 0 a

De donde entonces, a efectos el dispositivo funcione como elemento frenante y


que su funcionamiento sea ventajoso, el mismo resulta condicionado conforme su
configuracin, por las siguientes relaciones:

b
b * a 0

---

Respecto a las reacciones de vnculo, las mismas resultan en:


de
de

Fx = * N -- Rx = 0

Rx = * N

Fy = F -- N + Ry = 0

Ry = N -- F

Siendo que fsicamente no es posible la aplicacin de fuerzas puntuales por no


ser posible la transmisin de presiones a travs de un punto, la zapata puntual
constituye mas bien un dispositivo matemtico que fsico, por lo que se analizar
una zapata plana articulada, la cual si es posible fsicamente.

FRENO A ZAPATA PLANA ARTICULADA DE CORTA LONGITUD


El esquema de la FIGURA 04 inmediatamente posterior representa una zapata
plana articulada, en donde se incluye material especial de alta friccin adherido a
la zapata, formando as parte integrante de la misma, por lo que se entender
como zapata a la estructura de la misma como as tambin el material de friccin
que posee adherido.

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dRy

Cuerpo

dRx

Articulacion
dF

Zapata

* dN

dN
X

Superficie

c
b

Figura 04

d
L

Admitiendo que la accin exterior F se encuentra uniformemente distribuida a lo


largo del rea de contacto entre la zapata y el cuerpo en movimiento como as
tambin que la presin p existente entre los mismos a lo largo de la misma rea
es constante (zapata de corta longitud L) y siendo que la sumatoria de momentos
respecto a la articulacin (punto fijo) es nula, considerando un diferencial dA de
rea de contacto, se tiene

N
N
N
* a * dN + b * dF -- b * dN = 0
0
0
0
Siendo

dN = p * dA ,,, dF

F
--A

dA

resulta

A
A F * b * dA
A
* a * p * dA +
------------- -- p * b * dA = 0
A
0
0

* a * p * dA +
0

A
0

F
--A

--

b * dA

Siendo b = c + x, dA = e * dx, con e = ancho o espesor del rea de


contacto (en profundidad en el dibujo) y de valor uniforme a lo largo de L,
integrando se obtiene:

x^2 L
F

+ --- -- p * e * c * x + ----
= 0
[ * a * p * e * x]
0
2 0
A

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L^2
F

[ * a * p * e * L] + --- -- p * e * c * L + ---- = 0
2
A

F -- p * A
2*c+L
[ * a * p * e * L] + ------------ * e * L * ----------- = 0
A
2

F -- p * A
2*c+L
------------ * e * L * ----------- = -- ( * a * p * e * L)
A
2

e * L * (F -- p * A) * (2 * c + L)
---------------------------------------- = -- ( * a * p * e * L)
2 * A
e * L * (F -- p * A) * (2 * c + L)

= -- (2 * A * * a * p * e * L)

2*A**a*p*e*L
F -- p * A = -- ----------------------------e * L * (2 * c + L)
2*A**a*p
F = p * A -- -------------------2*c+L

2**a
F = p * A * 1 -- -----------
2*c+L

(2 * c + L) -- 2 * * a
F = p * A * ----------------------------
2*c+L

(2 * c + d -- c) -- 2 * * a
siendo (L = d -- c): F = p * A * ---------------------------------
2 * c + d -- c

(c + d) -- 2 * * a
F = p * A * -------------------------
c+d

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a) si

(c + d) -- (2 * * a)

El mecanismo resulta autotrabante en funcin de que para que el cuerpo


pueda deslizarse es necesario que F cambie su sentido ( F 0 ) respecto al
dibujado, esto es, debe levantar la zapata.

(c + d) -- 2 * * a
b) si ------------------------- 1
c+d
El mecanismo resulta autoaplicante o autofrenante en funcin de que siendo as
F p * A, es suficiente ejercer una fuerza menor o igual que p * A para
frenar el cuerpo.
De este anlisis, surge que resulta:
necesario:
conveniente:

(c + d) -- (2 * * a) 0

(c + d) -- (2 * * a) c + d

c+d 2**a

2**a 0

De donde entonces, a efectos el dispositivo funcione como elemento frenante y


que su funcionamiento sea ventajoso, el mismo resulta condicionado conforme su
configuracin, por las siguientes relaciones:

c+d
-----2

*a

c+d
-----2*

FRENO DE TAMBOR A ZAPATA INTERIOR DE ENTRADA


ON
I
A C OR
T
B
R O AM
T

MATERIAL de FRICCION

ZAPATA

ARTICULACION
ZAPATA

FIGURA 05
TAMBOR

Estando representado el sistema en la FIGURA 05 inmediatamente anterior y


siendo ahora la zapata relativamente extensa y de otra configuracin, no puede

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asegurarse que la presin actuante entre la misma y el tambor sea constante a lo
largo de la zona de contacto entre ambas y en particular, en la articulacin (no
solidaria al tambor) resulta nula y en el caso de la figura, en el punto de
aplicacin de la fuerza exterior F, mxima.
Supuesta

la

siguiente

ley

de

variacin

de

la

presin

actuante

con

pmx = presin mxima:


p
--------sen ()
en

pmx
-------------sen (pmx)

= 0, p = 0

= 90

pmx

y de existir zapata en el intervalo 0 180, en

resulta p = pmx por ser sen (90) = 1 y mximo, (de existir

dudas, constryanse diagramas con distintos valores para


0 -- 180).
Resultando

sen ()
-------------sen (pmx)

conveniente

construir

la

zapata

inmediatamente siguiente, esto es, con 180

como

pmx
indica

y en el intervalo
la

FIGURA 06

2 > 90 (pmx = 90)

y con

90 > 1 > 0 (aprovechamiento del lugar donde se puede producir la mxima


presin y economa de material de friccin donde no hay presin); en la misma
figura se muestran las fuerzas actuantes sobre la zapata cuando la misma tiende
a frenar el tambor. En la misma:

= Fuerza que se aplica al extremo libre de la zapata para frenar


el tambor.

Rx

= Reaccin de vnculo en la articulacin en la direccin X.

Ry

= Reaccin de vnculo en la articulacin en la direccin Y.

dN

= Reaccin normal del tambor sobre el tambor aplicada a la


altura del ngulo genrico y sobre el arco diferencial de
longitud R * d, descompuesta en las direcciones X e Y.

* dN = Fuerza de friccin que debe ejercer el tambor para vencer la

accin frenante de la zapata, aplicada a la altura del ngulo


genrico y sobre el arco diferencial de longitud R * d,
descompuesta en las direcciones X e Y.

Siendo b = espesor de la zapata (el mismo resulta perpendicular a los esquemas


dibujados, el valor de dN resulta en:

dN
dN

=
=

p * b * R * d
b * R * pmx

sen ()
--------------sen (pmx)

BO
R

*dN*sen ()

TA
M

dN * cos ()

RO
TA
C

IO
N

*d
N

dN

dN * sen ()

*dN*cos ()

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Rx

a
Ry

c
R
a
FIGURA 06

*s

en

R -- a * sen ()

Tomando momentos respecto a la articulacin (punto fijo) e integrando entre

1,

esto es a como el tambor encuentra al material de friccin, los mismos


resultan en:

Mf = Momento de las fuerzas de friccin:


Mf

N
= * dN * { R -- a * cos () }
0

* b * R * pmx
Mf

= -------------------sen (pmx)

1
* sen ()
2

{R -- a * cos ()}

Mn = Momento de las fuerzas normales:

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Mn

Mn

N
= dN * { a * sen () }
0

b * R * pmx * a
1
------------------------ * { (sen ())^2 }
sen (pmx)
2

Siendo que la fuerza F acta equilibrando la suma de ambos momentos, resulta:

F * c = Mn -- Mf F * c + Mf = Mn
S Mn Mf Mn Mf 0 F * c 0 F 0 el mecanismo
resulta autotrabante, por lo que es necesario F > 0, luego el mecanismo debe
cumplir: Mn > Mf, por lo que, para estas condiciones ( ver desarrollo en
Anexo A ) se requiere:

< a *

sen(2 * ) -- 2 *
-------------------------------------------4 * R * cos() + 2* a * (sen())^2

Esta ltima expresin expresa entonces la condicin que deben cumplir entre s
las dimensiones a, R, 1 y 2 y el coeficiente de friccin mxima
el dispositivo no sea autotrabante con al menos 90 >
hiptesis establecidas.

1 > 0,

a efectos

conforme las

MOMENTO TORSOR Mt A APLICAR AL


TAMBOR PARA VENCER LA FRICCIN
Siendo * dN la fuerza tangencial que hay que ejercer sobre el elemento d
del tambor para vencer la friccin existente entre zapata y tambor, el valor del
momento torsor Mt que debe poseer el tambor para vencer la friccin total,
resulta en:

Mt

1
* dN * R
2

* b * R^2 * pmx 1
=

----------------------sen (pmx)

sen () * d
2

* b * R^2 * pmx
Mt

---------------------------sen (pmx)

cos ()

2
1

REACCIONES EN LA ARTICULACIN

Rx

N
dN * cos ()
0

-- Fx

--

* dN * sen ()
0

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1
+
sen () * cos () * d
b * R * pmx

2
Rx = -- Fx + --------------- *
sen (pmx)

1
--
* (sen ())^2 * d

2
Atendiendo a las soluciones ya vistas para las integrales en cuestin, resulta:

+
b * R * pmx
(sen ())^2
Rx = -- Fx + ----------------- *
-- * {--[(sen(2))/2]}
2*sen(pmx)

Ry

1
=
2

dN * sen ()

--

Fy

1
+
2

1
+
b * R * pmx

2
Ry = -- Fy + --------------- *

1
sen (pmx)
+

Ry = -- Fy +

b * R * pmx
------------------2 * sen(pmx)

* dN * cos ()

(sen ())^2 * d

* sen() * cos() * d

+ { -- [(sen(2)) / 2]}
*
+
* (sen ())^2

Nota 01: Rotando la zapata de manera contraria a la supuesta en el esquema


tratado, resulta el Freno de Tambor de Zapata Interior de Salida.
Nota 02: Existiendo los Frenos de Zapata Interior de Entrada y de Salida,
resultan los frenos de dos Zapatas con las siguientes combinaciones posibles: A)
una de Entrada y una de Salida; B) las dos de Entrada y C) las dos de
Salida. Los frenos con zapatas de entrada pueden resultar autotrabantes, los con
zapatas de salida, no.

FRENO DE TAMBOR A ZAPATA EXTERIOR


Se plantea el esquema correspondiente en la FIGURA 07 inmediatamente siguiente
sin hacer otro comentario sobre el particular, en cuanto el proceso de resolucin
del sistema adquiere las mismas caractersticas que el caso de la zapata interior.

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MATERIAL de FRICCION
ZAPATA

Rx

1
Ry

ARTICULACION ZAPATA

TAMBOR

FIGURA 07

FRENO DE TAMBOR A ZAPATA EXTERIOR SIMTRICA


En este caso la articulacin (a efectos de ejercer la fuerza F necesaria para
frenar el tambor, la articulacin es dispuesta sobre un carro guiado) resulta
simtrica respecto a la zapata, por lo que s se relacionan adecuadamente los
valores de a y m, resulta nulo el momento de las fuerzas de friccin referido a
dicha articulacin, como puede deducirse de la FIGURA 08 a siguiente en donde
es representado el dispositivo y del anlisis que sigue.
Es conveniente en esta situacin que el material de friccin se desgaste de
manera tal que dicho material en la zona de contacto con el tambor y debido al
desgaste, permanezca cilndrico y con el radio exterior del tambor, de donde
entonces el desgaste uniforme del material de friccin se convierte en hiptesis del
problema.
Lo expuesto implica que el desgaste

resulte constante e independiente del

ngulo genrico y que el desgaste radial


FIGURA 08 b siguiente en:

resulte como muestra la

R = X * cos ()
Si se supone que en un diferencial del rea de contacto la prdida de energa
por friccin (generacin de calor) sea proporcional a la presin entre zapata y
tambor y si tambin se considera que el desgaste es proporcional a tal energa,
por analoga directa se obtiene:

p = p( = 0) * cos ()

con

pmxima = pmx = p( = 0)

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* dN * sen ()
* dN * cos ()

* dN

Tambor

Articulacion
Zapata

2 dN * sen ()
X

dN

1 dN * cos ()

Zapata

R
a*

Figura 08 a

co

)
s (

-- R

Figura
08 b

X
R

Siendo

dN = p * b * R * d

resulta

dN = pmx * b * R * cos () * d

Siendo simtrica la zapata respecto a la articulacin y si a y 1 = 2 = m


estn adecuadamente relacionados entre s, el momento de las fuerzas de friccin
respecto a dicha articulacin puede resultar nulo. Tal condicin resulta,
considerando cada semizapata, de:

Mf

* dN *

( a * cos () -- R ) =

siendo dN = pmx * b * R * cos () * d


m

cos ()

( a * cos ()) -- R )

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(cos ())^2 * d
m
(sen ())^2
0

Siendo

--

cos () * d

m
*

--2

--

sen (2 * m)
---------------4

y (cos ())^2 = 1 -- (sen ())^2


m
(cos ())^2
0

resulta

y siendo

m
---2

cos ()

sen (2 * m)
----------------4

m
---2

---2

sen (2 * m)
---------------4

sen (m) ;;;;; resulta

--

sen (m)

sen (2 * m)
--------------4

sen (m)

a * [2 * m + sen (2 * m)] = 4 * R * sen (m)


a

4 * R * sen (m)
--------------------------------2 * m + sen (2 * m)

Esta ltima igualdad deber ser satisfecha entonces por las variables
correspondientes, a efectos el momento de las fuerzas de friccin respecto a la
articulacin sea nulo.
La fuerza F que hay que ejercer sobre la zapata a efectos de frenar el tambor y
siendo la zapata simtrica respecto al eje X, teniendo en cuenta ambas
semizapatas y que sobre cada semizapata acta una * dN * sen() opuesta a
otra igual en la otra semizapata, resulta en:

N
F = 2 *
dN * cos ()
0
Siendo dN = pmx * b * R * cos () * d:

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2 * pmx * b * R

pmx * b * R
--------------2

(cos ())^2 * d

* (2 * m + sen (2 * m))

Teniendo en cuenta que en cada semizapata acta una fuerza


dN * sen () igual y opuesta a otra que acta en la otra semizapata,
la reaccin de vnculo Ry resulta en:
Ry

2*

dN * cos ()

Siendo dN = pmx * b * R * cos () * d:


Ry

= 2 * * pmx * b * R *

(cos ())^2 * d

* pmx * b * R
Ry

------------------2

* (2 * m + sen (2 * m))

El momento torsor Mt que deber ejercer el tambor para vencer la accin de


frenado, estar dado por:

Mt

Mt

2**R

2 * * R * pmx * b * R *

0
m

dN

cos () * d

Mt = 2 * * R * pmx * b * R * sen (m)


Hiptesis generales empleadas para todos los frenos a zapatas tratados
Habindose especificado en cada caso particular la hiptesis correspondiente a la
ley de distribucin de presiones, no se han considerado las siguientes cuestiones:
a) El efecto de la fuerza centrpeta. En el caso de los frenos su valor es cero
por no verificar la zapata rotacin alguna; no resulta as en el caso de los
embragues, pues en los mismos, una vez producido el acoplamiento entre
zapata y tambor, ambos rotan a la misma velocidad.

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b) La deformacin de la zapata. Debindose producir la misma dentro de su lmite
elstico, modifica las presiones supuestas.
c)

La modificacin del coeficiente de friccin conforme sea la velocidad, la presin


entre zapata y tambor, la temperatura desarrollada durante el acoplamiento, el
desgaste habido durante el uso (empaste del material de friccin) y las
condiciones ambientales (temperatura y humedad) circundantes.

d) Sentidos de rotacin opuestos a los tratados. El sentido de rotacin modifica


las relaciones entre las variables y las condiciones de autotrabamiento en los
sistemas con posibilidades tales. En los mismos, si la rotacin es opuesta a la
tratada, la posibilidad de autotrabamiento desaparece,
Pudindose presentar el inconveniente de que no sea conocida la presin mxima
que se desarrolla entre zapata y tambor, debe tenerse presente que la misma no
puede sobrepasar el valor admisible correspondiente al material de friccin que se
utilice y a proporcionar por el respectivo fabricante en base, con seguridad, a
normas que se establezcan sobre el particular.

FRENOS DE TAMBOR A CINTA O BANDA


Y

Qx

Rp

Qy

Figura 09
T1

T2

Estando este dispositivo esquematizado en la FIGURA 09 inmediatamente anterior,


el mismo se resuelve como si se tratase de la polea motora de una transmisin
de potencia mecnica por correas sin consideracin de fuerza centrpeta alguna,
en funcin de no verificarse las acciones correspondientes sobre la correa pues la
misma permanece esttica, esto es, sin rotar, al contrario de lo que sucede en
las transmisiones de potencia mecnica.
Aplicando entonces lo tratado en transmisin de potencia mecnica por correas,
resulta:
a) Las reacciones de vnculo Qy y Qx:

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Qx = (T1 -- T2) * cos ()

Qy = (T1 + T2) * cos ()

b) La recta de friccin:

T1 = T2 * e^( * r)
c) los esfuerzos T1 y T2 en funcin del momento torsor Mt a frenar

(T1 -- T2) * Rp = Mt
T2

Mt
= -------------------------- ;;;;;;
(e^( * r) -- 1) * Rp

T1

Mt * e^( * r)
= -------------------------Rp * (e^( * r) -- 1)

d) la presin actuante entre correa y polea la cual deber resultar menor a la que
la correa admite

pmn

dF
---dA

T * d
------------------

T2 * e^( * r)
= -------------------esp * Rp

esp * Rp * d

T2
= -------------- ;;;;;;
esp * Rp

pmx

T1
------------esp * Rp

padm

EMBRAGUES Y FRENOS CNICOS de CONO ENTERO


La FIGURA 10 siguiente muestra en un corte longitudinal un embrague (freno)
cnico de cono entero, donde la campana se encuentra conectada a uno de los
rboles en forma solidaria y el cono, deslizable solamente en forma longitudinal
sobre el otro rbol, rotativamente se encuentra solidariamente unido al mismo,
como lo puede ser con una chaveta solidaria al cono. El material de friccin se
interpone entre ambos elementos de manera solidaria a uno de ellos y el resorte
mantiene los mismos en contacto a travs del material de friccin.
Pudiendo al menos el material de friccin ser un CONO PARCIAL como
muestra la FIGURA 11 siguiente, se tratar el tema de dicha manera por resultar
solucin general y existiendo las hiptesis del desgaste uniforme y de la presin
uniforme, sern tratadas ambas.
Habindose

esquematizado

nicamente

el

material

de

friccin,

el

mismo

de

longitud angular (si de cono entero se trata: = 360) y siendo p la


presin actuante sobre un elemento diferencial de rea dA, p * dA resulta el
diferencial de fuerza normal a dA.

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Campana

Figura 10

Cono

Resorte de compresion

F
Arbol

Chaveta

p * dA

()
cos
dA
*

dA

dR * sen()

p*

p * dA * sen()

p*dA*cos()*sen()

p*

()

Figura 11

s
* co

dA

p*dA*cos()*cos()

p*dA*cos()*sen()
P*

p * dA * cos()

Material de friccion

As

las

cosas

Re

Ry
Ri

Ri

dR

Ry

travs

de

las

Re

correspondientes

integraciones,

p * dA * sen() resulta igual a la fuerza de embragado (frenado) F, originando


ambas un momento (flector) que flexiona los ejes tanto del cono como de la
campana y p * dA * cos() * cos() resulta en Ry, flexionado a los ejes del cono y
de la campana.

p * dA * cos() * sen() encuentra una igual y opuesta, por lo que no resulta


ningn efecto por las mismas y los momentos flectores mencionados en el prrafo
anterior y Ry (integral de p * dA * cos() * cos()), resultan nulos si el cono
resulta entero.

HIPTESIS del DESGASTE UNIFORME

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Considerado uniforme el desgaste (friccin uniforme); la hiptesis, utilizando el
concepto de que el desgaste es proporcional al diferencial de fuerza p * dA
aplicada, implica la constancia de dicho diferencial.

Siendo dA = (R * d) * (dR / sen())


dF

p * dA

R * d * dR
-----------------sen ()

constante

Resultando p inversamente proporcional a R, pmxima = pmx se verifica en el


radio ms pequeo, esto es en Ri, luego:

pmx

Ri
--R

;;;;

pmx en Ri

A
r Re p * R * d * dR * sen()
F = p * dA * sen() =
-------------------------------
0
0 Ri
sen()
r Re pmx * Ri
------------ * R * d * dR
F =

R
0 Ri

r
F =
0

pmx * Ri * (Re Ri) * d

F = pmx * Ri * (Re Ri) * r

Mt

Mt

Mt

Re

R * *
Ri

pmx * Ri
------------R

* pmx * Ri
-------------------sen ()

* pmx * Ri
Mt

R * * p * dA

-------------------sen ()

R * d * dR
------------------sen ()

Re
R * dR
Ri

(Re^2 -- Ri^2)
---------------------2

Pgina 21 de 27

* pmx * Ri * (Re^2 -- Ri^2) * r


Mt
Mt
---F

--------------------------------------------------2 * sen ()

* (Re^2 -- Ri^2)
=

* (Re + Ri) * (Re -- Ri)

-------------------------------- =
2 * sen () * (Re Ri)

-------------------------------------2 * sen () * (Re Ri)

* (Re + Ri)

Mt
---F

-------------------2 * sen ()

HIPTESIS de la PRESIN UNIFORME (p = Constante)


p * dA

directamente
=
proporcional a R

p * dA * sen ()

R * d * dR
-----------------sen ()

p * d

Re

Ri

(Re^2 -- Ri^2)
--------------------2

p * r * (Re^2 -- Ri^2)
= ----------------------------------2

* p

A
=
0
r

sen ()

R * dR

Mt

Mt

Re

Ri

R * d * dR
-----------------sen ()

* R * p * dA
Re

Ri

R * d * dR
------------------sen ()

Pgina 22 de 27

* p
Mt

--------sen ()

* p
Mt

--------sen ()

Re

Ri

R^2 * dR

(Re^3 -- Ri^3)
--------------------3

* p * ( Re^3 -- Ri^3) * r
Mt

----------------------------------------3 * sen ()

Mt
---- =
F

2 * * ( Re^3 -- Ri^3)
---------------------------------------3 * sen () * (Re^2 -- Ri^2)

COMPARACIN HIPTESIS
DESGASTE UNIFORME PRESIN UNIFORME
Ante una misma F (o mismo momento torsor Mt) aplicada a un embrague (freno)
a presin constante, respecto a un embrague a desgaste constante, mantenindose
en ambas situaciones el mismo coeficiente de friccin y los mismos dimetros
exterior e interior, ambas teoras relacionan el momento torsor Mt (o la fuerza de
embragado (frenado) F) respectivo como sigue:
Misma

F
Mismo

Mt

Mt presin uniforme
---------------------------Mt desgaste uniforme
F desgaste uniforme
--------------------------F presin uniforme

4 * ( Re^3 -- Ri^3)
----------------------------------------3 * (Re^2 -- Ri^2) * (Re + Ri)

4 * ( Re^3 -- Ri^3)
----------------------------------------3 * (Re^2 -- Ri^2) * (Re + Ri)

Demostrndose como sigue que:

Ante una misma F

Mt presin uniforme
-----------------------------Mt desgaste uniforme

F desgaste uniforme
-----------------------------F presin uniforme

Ante un mismo Mt

resulta:

4 * ( Re^3 -- Ri^3) * ( Re -- Ri )
----------------------------------------------3 * ( Re^2 -- Ri^2 )^2

4 * ( Re^3 -- Ri^3 ) * ( Re -- Ri ) 3 * ( Re^2 -- Ri^2 )^2

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Operando, se obtiene:

Re^4 -- 4 * Ri * Re^3 + 6 * Ri^2 * Re^2 4 * Ri^3 * Re + Ri^4 0


El trmino de la izquierda, resulta ser el desarrollo de la cuarta potencia de la
diferencia lineal de ambos radios, luego:

( Re -- Ri )^4 = ( Ri -- Re )^4 0
Siendo cierta esta ltima desigualdad por tratarse de una potencia par, conforme
se enunci, resulta cierto que:

Mt presin uniforme
------------------------------Mt desgaste uniforme

Ante una misma F

F desgaste uniforme
Ante un mismo Mt -----------------------------F presin uniforme

Atendiendo a estos resultados, resulta ms confiable la hiptesis del desgaste


uniforme, en cuanto a un mismo momento torsor Mt a transmitir (frenar) requiere
mayor fuerza de embragado (frenado) F, o ante una misma fuerza de embragado
(frenado), transmite (frena) menor momento torsor.
En cuanto
ngulo de
o con el
despegar
sentido, si

al ngulo cabe entender que


friccin correspondiente al contacto
cono, conforme sea donde est
la campana del cono, se debe
la mayora expuesta no se verifica.

Variando solamente el ngulo


distinto

y siendo entre ambos,

posible, comparando dos embragues (frenos) de

Ante una misma fuerza F


Mt1
sen (2)
---- = ----------- >
Mt2
sen (1)

el mismo debe ser mayor que el


material de friccin con la campana
adherido, en funcin de que para
ejercer una fuerza adicional en tal

<

(sen (1) < sen (2)), resulta:

Ante un mismo
momento torsor Mt
F1
---F2

sen (1)
= ----------- <
sen (2)

De esta manera, el embrague cnico con el menor


ngulo

posible, resulta el de mayor rendimiento.

EMBRAGUES Y FRENOS CNICOS de CONO ENTERO


Se resuelven con las expresiones anteriores haciendo

r = 2 * N

EMBRAGUE PLANO de DISCO ENTERO

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Los embragues (frenos) planos de disco entero resultan ser un caso particular o
extremo de los cnicos de cono entero. Los mismos se resuelven con las
expresiones de los cnicos de cono entero, valga la redundancia, con

= 90 ( sen () = 1 ).
Los embragues de los automviles se suelen hacer planos a pesar de resultar los
de menor rendimiento. Resulta una ventaja funcional la de no poseer posibilidad
alguna de enclavamiento o acuamiento por tal circunstancia.

FRENO PLANO de DISCO PARCIAL o de PASTILLA

Pastilla

Pastilla

Pastilla

Pastilla

Re

Ri

Pastilla

Disco
Disco

Figura 12

Antes del
acople

Despues del
acople

La FIGURA 12 inmediatamente anterior representa el elemento frenante (pastilla), el


cual se constituye as en un disco parcial frente al de disco entero, siendo el
principio de funcionamiento idntico a este ltimo.
Se

resuelven

con

las

expresiones

de

los

cnicos

de

cono

parcial

con

= 90 ( sen () = 1 ).
Siendo utilizado este sistema como freno en los automotores, la utilizacin del
mismo como embrague implica la consideracin del efecto centrpeto resultante al
cual se encuentra sometida la pastilla, una vez efectuado el contacto entre las
partes involucradas.

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ANEXO A
Mn > Mf
b * R * pmx * a
--------------------sen (pmx)

1
sen () * { R -- a * cos () }
2

* b * R * pmx
>

--------------------sen (pmx)

{ sen ())^2 }

1
1
a * {(sen())^2} * d > * sen() * {R--a*cos()}
2
2

>

* d

1
* d
+ *R *
sen ()
1

2
a * {(sen())^2} * d >
2

1
-- * a * sen()*cos() * d
2

Siendo

sen () * cos () * d = sen () * d ( sen () )

resulta

1
+ * R * sen() * d
1

2
a * {(sen())^2} * d >
2

1
-- * a * sen() * d(sen())
2
1
a * {(sen())^2}
2

* cos ()
-- R
1
* d > *

-- (a / 2) * (sen ())^2 2

(sen ())^2 = 1 -- (cos())^2


siendo

cos (2 * ) = (cos ())^2 -- (sen ())^2

resulta: (cos())^2 = cos (2 * ) + (sen ())^2

Pgina 26 de 27

(sen ())^2 = 1 -- cos (2 * ) -- (sen ())^2


1 -- cos(2 * )
2 * (sen())^2 = 1 -- cos (2 * ) (sen ())^2 = -----------------2
luego

1
(sen())^2
2

1
1
1
1
* d = -- * d -- -- * cos(2*) * d
2
2
2
2

1
(sen ())^2 * d
2
1
(sen ())^2
2


cos (2 * )
d (2 * ) 1
= --- -- --------------- * ------------
2
2
2

--2

sen (2 * )
--------------4

luego


-- R *
1
sen(2*) 1
cos ()
a * --- -- ----------
> *

4
2
2
-- (a/2) * (sen())^2 2
Operando y permutando los lmites de integracin del trmino de la derecha:


sen (2*)
----------- --- -4
2
a *

* (sen())^2
+ ----------------
2

2
> * R * cos()

Permutando los lmites de integracin del trmino de la izquierda:

a
sen(2*)
2

2
-- * ----------- -- -- *(sen())^2 > * R * cos()
2
2

2
a * [sen(2*) 2 * -- 2 * * (sen())^2]

2
> 4 * * R * [cos()]

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a * [sen(2 * ) -- 2 * -- 2 * * (sen())^2] 2
-----------------------------------------------------------
> 1

1
4 * * R * cos()

a
sen(2*)
2*
------ * ------------ -- ------------ -4*R
* cos()
* cos()

2 * (sen())^2
-----------------cos()

> 1
1

4*R
sen(2*)
2
2 * (sen())^2 2
2*
------------ -- ------------
> ------ + ------------------
a
* cos()

1
* cos() 1
cos()
sen(2*)

2* 2
----------- -- ----
>

< a *

4*R*cos() + 2*a*(sen())^2
------------------------------------a

sen(2 * ) -- 2 *
--------------------------------------------4 * R * cos() + 2* a * (sen())^2