Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Proyecto de
Robot Velocista
FINALIDAD
La finalidad del presente trabajo
es la elaboracin de un robot
velocista para el curso de
circuitos digitales II y la
presentacin en el respectivo
concurso que se desarroll en la
escuela de Ing. Electrnica.
ALUMNO
Ramirez Zapata Sergio Abel
Saavedra Villalta Jean Piere
Introduccin
En este proyecto del curso de Circuitos Digitales II, se desarroll un robot
velocista, como proyecto del curso, en l se desarrollaron distintas pruebas,
este robot su finalidad era recorrer una lnea negra y que tenga una buena
velocidad, para ello requera que tenga unos buenos motores, y que tenga un
buen sensado de sus respectivos sensores que se utiliz que en este caso
fueron los CNY70.
se trabaj bajo la plataforma del software y hardware de arduino, en l se
program y se utiliz la placa arduino nano, el puente H el L298N para poder
controlar los motores, y unas bateras como alimentacin, y como chasis se
utiliz materia reciclable.
Terminado nuestro robot se llev a cabo la programacin y el recorrido en la
pista o lnea negra que deba sensar y una velocidad adecuada. Luego el
objetivo de concursar en la escuela de ing. Electrnica.
Materiales
ARDUINO NANO:
En general se puede usar cualquier
arduino, pero como queremos como
objetivo un velocista lo ms liviano
posible se decidi por utilizar este tipo
de arduino, lo cual tambin te permite
cargar el programa directamente
desde el USB. Se conectaron los 6
sensores a las entradas analgicas del
arduino nano.
MOTORES N20-200RPM:
a. Rango de tensin: 1,5 V - 12
V
b. Longitud del eje del motor:
10 mm
c. Consumo de Corriente: 40
mA a 6V
d. Torque: 1.2 kg.cm
e. Reduccin: 150:1
f. Velocidad: 12.0V -> 200
RPM / min
g. Peso: 10g
SENSORES CNY70:
Se utiliz estos sensores que son de bajo costo y
comunes para su adquisicin. El sensor CNY70 es
un sensor de infrarrojos de corta distancia que
funciona por reflexin. Est compuesto por un LED
y un fototransistor. El LED emite luz infrarroja, esta
es reflejada contra un objeto, y por el fototransistor
circular una intensidad proporcional a la cantidad
de luz reflejada. Se usa principalmente para
detectar si el suelo debajo del sensor es blanco o
negro. De esta manera se localiza una lnea negra
sobre un fondo blanco, se localizan los bordes de
los recintos o se detecta el paso delante del sensor
de una franja blanca o negra para usarlo como
encoder.
a.
b.
c.
d.
e.
CABLES
DE CONEXIN (JAMPERS):
LOCA:
Llantas
RUEDITA
cintillo
Elaboracin en proteus
Elaboracin:
Este modelo se realiz con un diseo autnomo de los integrantes de este
trabajo, cuyo material del esqueleto velocista es cartn prensado:
Conclusiones
En este proyecto se pudo aprender a programar y armar un robot
velocista.
Se sac una gran experiencia en el concurso del robot velocista.
Se desarroll imaginacin en el modelado del chasis.