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Modelacin estructural de placas por el mtodo de las bandas finitas MBF

J.A. Pulecio, M.R. Pallares

Modelacin estructural de placas por el mtodo


de las bandas finitas MBF en Excel y validacin
usando el programa de elementos finitos ANSYS
J.A. Pulecio, M.R. Pallares

(Recibido: 29 de marzo de 2012; aprobado: 18 de mayo de 2012)

Resumen
En este artculo se presentan los resultados de la implementacin del mtodo de bandas finitas para el anlisis de placas en Excel
y su validacin mediante la modelacin por elementos finitos en ANSYS. El artculo resalta la superioridad computacional
del mtodo de bandas finitas para reducir un problema estructural tridimensional a una representacin seudobidimensional,
donde el comportamiento transversal de la placa se modela por elementos finitos y el comportamiento longitudinal de la
misma se calcula mediante series de Fourier; por otra parte, se destaca el uso de una herramienta simple como el Excel en
la implementacin de mtodos numricos avanzados con fines didcticos, acadmicos e investigativos.
El uso de ANSYS como herramienta de validacin, garantiza la implementacin correcta de la hoja Excel y el entendimiento
final del mtodo de bandas finitas por parte del desarrollador, con miras a la implementacin posterior de un cdigo de
bandas finitas en lenguajes de alto nivel.
Palabras clave - Mtodo de banda finita, placas, ANSYS.

Julin Andrs Pulecio Daz: Ingeniero Civil, Mster en Construccin de Obras Viales, julianpulecio@usantotomas.edu.co, Facultad de Ingeniera Civil,
Divisin de Ingenieras, Universidad Santo Toms, Carrera 9 No. 51-11 (C.P. 110311) Bogot, Colombia.
Myriam Roco Pallares Muoz: Ingeniera Civil, Mster en Mtodos Numricos en Ingeniera, myriampallares@usantotomas.edu.co, Facultad de Ingeniera
Civil, Universidad Santo Toms, Divisin de Ingenieras, Universidad Santo Toms, Carrera 9 No. 51-11 (C.P. 110311) Bogot, Colombia.
Artculo derivado del proyecto de investigacin Validacin del modelador computacional de bandas finitas bafin 1.0 utilizando sofware comercial de
elementos finitos aplicado al problema de puentes de seccin cajn. Dicho proyecto arroj como resultado un cdigo de computador para la resolucin de
problemas de flexin en placas y lminas en puentes de seccin cajn de forma simplificada. El desarrollo del cdigo de clculo numrico, lleva consigo la
etapa de validacin y es fundamentalmente la razn de ser del trabajo. Este ejercicio se llev a cabo con licencias educativas de los paquetes comerciales
de elementos finitos, ANSYS y SAP2000. La validacin exitosa del modelador implic en primera instancia un acercamiento al mtodo de bandas finitas,
para lo cual se implement el caso de flexin en placas en una hoja de clculo. Seguros de su efectividad, posteriormente, ya con los cdigos de clculo
programados, se realizaron los modelos computacionales en GiD, ANSYS y SAP2000. La validacin permiti corroborar las bondades del mtodo, la ventaja
que significa desarrollar herramientas propias de clculo numrico, la competitividad del mtodo de clculo implementado en computador en trminos de
costo computacional frente al mtodo de los elementos finitos MEF a pesar de ser este ltimo la herramienta ms utilizada en la actualidad, y la verificacin de la superioridad en trminos de tamao y dimensin. Proyecto desarrollado por el Grupo de Investigacin y Desarrollo en Simulacin Numrica.

Intekhnia | Vol. 7 | No. 1| enero - junio de 2012 | ISSN: 1900-7612 | pp. 47 - 55

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J.A. Pulecio, M.R. Pallares

Structural modeling of plates by Finite Strip


Method FSM on Excel and its validity using the
software of finite element ANSYS
This article introduces the findings regarding implementing the method of finite bands for the analysis of plates by means
of Excel and its validity through infinite elements modeling in ANSYS.
The article highlights computer superiority in the method of finite bands for the purpose of reducing a structural tridimensional problem to a pseudo-bidimensional representation where the transversal behavior of the plate is modeled by finite
elements and its longitude behavior is calculated by means of Fourier series. On the other hand, the use of a simple tool such
as Excel to implement numeric advanced methods with didactic, academic, and research purposes is highlighted.
The use of ANSYS as a validation tool, guarantees both a correct implementation of an Excel spreadsheet and a conclusive
understanding of the method of finite bands by the developer looking forward to posterior implementation of a finite bands
code in high level languages.
Keywords Method of finite bands, plates, ANSYS.

Modelagem estrutural de placas por Finitos Mtodo


Faixa FSM em Excel e sua validade usando o
software de elementos finitos ANSYS
Este artigo apresenta os resultados da implementao do mtodo de bandas finitas para anlise de placas em Excel e
a sua validao por meio a modelagem de elementos finitos em ANSYS. O artigo destaca a superioridade computacional do mtodo de bandas finitas cpara reduzir um problema estrutural tridimensional a uma representao seudobidimensional, em que o comportamento transversal da placa modelada se por elementos finitos e o comportamento
longitudinal do mesmo calcula se por sries de Fourier, por outro lado, enfatiza se o uso de uma ferramenta simple
como o Excel na implementao de mtodos numricos avanados para fins didticos, acadmicos e de pesquisa.
O uso do ANSYS como ferramenta de validao garante a correcta aplicao da folha de Excel e a compreenso final do
mtodo de bandas finitas pelo desenvolvedor, com vista subsequente aplicao de um cdigo de bandas finitas de linguagens de alto nvel
Palavras-chave Mtodo de banda finita, placas, ANSYS.

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I. Introduccin
El mtodo de la banda finita es una tcnica unificada para
el anlisis de estructuras prismticas (propiedades geomtricas constantes a lo largo de una direccin), entre las
que se pueden citar las placas, puentes rectos y curvos de
seccin celular, lminas y lminas de revolucin, que en
general, conservan una seccin transversal constante a lo
largo de su longitud recta o curva. Una solucin por banda
finita de una estructura prismtica se logra combinando
una formulacin de elementos finitos para caracterizar el
comportamiento transversal y desarrollos en serie de Fourier para el comportamiento longitudinal; sin embargo, es
posible usar otro tipo de interpoladores para la aproximacin
del comportamiento longitudinal (BSplines por ejemplo).
No obstante, se ha empleado la formulacin bsica de las
series de Fourier, dado que esta proporciona un sistema
desacoplado para los diferentes armnicos calculados. La
ventaja fundamental del mtodo es el ahorro de variables
asociadas a la direccin longitudinal y consecuentemente
la disminucin del costo computacional respecto a una
solucin tridimensional clsica por elementos finitos. El
procedimiento de combinacin MEF-Series de Fourier
se basa en la aproximacin semianaltica de Kantorovich.
Una buena cantidad de investigadores han hecho aportes y
estudios importantes del mtodo entre los que estn Grafton
y Strome, Wilson, y Ahmad en lminas y slidos de revolucin, Cheung, Loo y Cusens en puentes y estructuras laminares, Oate y Surez en diferentes estructuras laminares
empleando la teora de Reissner - Mindlin, Zienkiewicz y
Too expandieron el mtodo al anlisis de slidos prismticos bajo el nombre de mtodo de prisma finito, entre otros.
En este artculo se aplica el mtodo de la banda finita para
determinar el comportamiento de una placa rectangular
simplemente apoyada bajo carga puntual y distribuida. Se
presenta una descripcin bsica del mtodo en placas y su
implementacin en Excel y su comparacin frente a un
modelo FEM en el programa comercial de elementos finitos
ANSYS de una placa simplemente apoyada.

II. Sntesis del proceso del mtodo


de bandas finitas en placas

La Figura 1 muestra el diagrama de flujo del proceso del


mtodo adaptado a placas. Estos pasos son empleados para
el desarrollo matemtico en el que se basa la hoja de Excel.
Figura 1. Mtodo de bandas finitas en placas
(1) Eleccin de la teora bsica.
- Teora de Reissner - Mindlin (placas gruesas)
- Campos de desplazamientos, deformaciones
y esfuerzos
- Energa potencial total de la estructura
(2) Combinacin de elementos finitos y funciones
armnicas
- Discretizacin
- Campo de movimientos para una banda
- Desarrollo armnico de las cargas externas
- Minimizacin de la energa potencial total
- Desacoplamiento de las ecuaciones de rigidez
- Ensamble
(3) Implementacin del elemento lineal en forma
explcita
(4) Adaptacin de un solucionador directo o iterativo para el sistema lineal de ecuaciones (LDLt,
PCG,GMRES, u otros), en el caso de Excel se
usan las funciones matriz inversa y multiplicacin de matrices.
Fuente: J. Pulecio, M. Pallares [1].

III. Marco terico general del mtodo de


bandas finitas en placas

Las Figuras 2, 3 y 4 muestran esquemas propios del mtodo


de bandas finitas donde se emplean desarrollos en series
de Fourier para la aproximacin de los movimientos de la
estructura a lo largo de la direccin longitudinal y transversalmente se emplean elementos finitos basados en la
teora de placas de Reissner Mindlin. De esta manera, para
un movimiento genrico de un punto a(x, y) se tiene que:

a(x, y) =

m
l =1

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S l ( y ) a l (x ) (1)

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Donde y es la direccin longitudinal de la estructura, a el


vector movimientos en un punto, al el vector de amplitudes
nodales de los movimientos para el armnico l y Sl una
matriz que contiene las funciones armnicas que cumplen
con las condiciones de contorno de la estructura.

Figura 3. Representacin de desarrollos de Fourier longitudinal


y elementos finitos transversales

Enseguida es posible discretizar el campo de amplitudes


nodales al a lo largo de la seccin transversal de la estructura
utilizando elementos finitos de la manera clsica:
n

a l (x) =

N i (x ) a il (2)

i =1

Donde Ni(x) son las funciones de forma unidimensionales


asociadas a los elementos finitos de n nodos que discretizan la seccin transversal de la estructura, ali el vector de
amplitudes nodales de los movimientos del nodo i para el
armnico l. Combinando las Ec. (1) y (2) resulta:

a(x, y) =

S l ( y ) a l (x ) =

l =1

Fuente: E. Oate, B. Surez [5] [6] [7].


Figura 4. Discretizacin de la placa en bandas finitas y sus
correspondientes desarrollos longitudinales y transversales

S l ( y ) N i (x ) a il (3)

l =1 i =1

La Ec. (3) muestra una separacin de variables de a(x, y)


como producto de una funcin polinmica Ni(x) y una
expresin analtica conocida para Sl, que hace que este tipo
de procedimientos se conozcan con el nombre de mtodos
semianalticos. Formalmente los trminos anteriores se
expresan segn Ec. (4):

a = w,

, a il = wil ,

l
xi

l T
yi

Sl
, Sl = 0
0

C l = cos(

0
Sl
0

y) ,

0
0
Cl

, Ni = Ni (x ) I3 , S l = sin (

y ),

l
b

Figura 2. Modelo de placa simplemente apoyada, grados de


libertad y banda calculada BB


(4)

Fuente: E. Oate, B. Surez [5] [6] [7].

Al sustituir la Ec (3) en el vector deformaciones generalizadas de la teora de Reissner Mindlin (derivadas direccionales
del desplazamiento integradas en el espesor de la placa, que
corresponden a las curvaturas y cizalladuras) se obtiene la
expresin de esta en funcin de las amplitudes nodales ali
como Ec. (5):

Sl ( y ) B li (x ) a li

(5)

l =1 i =1

Fuente: E. Oate [2] [3] [4].


50

Donde Bil es la matriz de deformacin del nodo i para el


armnico l (calculable con base en los datos geomtricos y
mecnicos de la placa). De igual forma, usando la ecuacin
constitutiva elstica para esfuerzos generalizados (Cortantes
y momentos por unidad de longitud), pueden expresarse de
forma general estos en Ec. (6):

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=D

Por tanto, el sistema de Ec. (10) puede expresarse en Ec.


(11):

Sl ( y ) B li (x ) a li (6)

l =1 i =1

Donde D es la matriz constitutiva de la teora de ReisnerMindlin y Bil la matriz de deformacin del nodo i para el
armnico l que se escribe segn Ec. (7):

B lfi
B li =

...
B

Ni

Sl
0
^
Sl = 0
0
0

0
Sl
0
0
0

.....
Ni
x
Ni

l
ci

.....

Ni
Ni
x
.....

Ni

Ni

0
0
0

0
0

S
0

0
0
l
0 , S = sin (

(7)

(8)

y)

0
Cl

Una vez tenemos definidos el campo de desplazamientos,


de deformaciones generalizadas y de esfuerzos generalizados, es posible obtener la ecuacin matricial de rigidez de
la estructura usando el Principio del Trabajo Virtual en la
forma usual por minimizacin del potencial de energa, as
se llega a la expresin del sistema de ecuaciones (Ec. (9)):

( )=0

l
i

K a=f

al

K 22

a2

0
0

0
0

... 0
0 K ll

0
0

0
0

...
...
= l
al
f

...

...

...

mm

fm

[K ]

ll ( e )
ij

b
Bli
2 a( e )

[ ]

D Blj dx

Wi sen yi
f = M xi sen yi
M yi cos yi
l
i

Dadas las propiedades ortogonales de las funciones S y C ,


el sistema de ecuaciones anterior se convierte en un sistema
desacoplado, es decir, es posible formar para cada armnico
l-simo una ecuacin de equilibrio en la que intervienen exclusivamente la matriz de rigidez, el vector de amplitudes de
los movimientos nodales y las fuerzas nodales equivalentes
correspondientes a dicho armnico, en Ec. (10).

K ll a l = f l (10)

fl
f2

(11)

(12)

Finalmente, es necesario introducir los desarrollos en serie


de Fourier para las cargas aplicadas con el fin de calcular
el vector de fuerzas nodales equivalentes correspondientes
a cada armnico l. Para esto se usan expresiones explcitas
para cargas puntuales y distribuidas. Para cargas puntuales
se tiene que el vector de fuerzas nodales equivalentes para el
armnico l y el nodo i en una banda es Figura 5, en Ec. (13)

(9)
l

Esta expresin puede particularizarse de manera explcita


desarrollando los trminos y operaciones de la misma para
una determinada formulacin de bandas finitas, o en su
defecto por aproximacin numrica de las integrales necesarias para el clculo.


y ) , C l = cos(

Donde Kll puede ser calculada mediante el ensamble clsico


de los mtodos matriciales del anlisis estructural. Para esto
se usa como matriz elemental general [Kijll] para cada banda
en el armnico l, la expresin de Ec. (12):

S l se expresa como Ec. (8):

0
0
Cl

K11

Adems, la matriz

Ni
x
0

(13)

Donde Wi , Mxi y Myi son los valores de la carga vertical y


de los dos momentos puntuales que actan en el nodo i de
una banda a una distancia yi del extremo apoyado (Figura 5).
Para cargas distribuidas se tiene que el vector de fuerzas
nodales equivalentes para el nodo i en una banda (e) y para
el armnico l viene dado por Ec. (14):

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[f ]

l (e)
i

T
b
N iT q l ,0,0 dx (14)
2 a( e )

Donde a(e) es el ancho de banda y ql una fuerza uniformemente distribuida vertical calculada para el armnico l
como Ec. (15):
y1

ql =

y0

q sen y

b
0

sen 2 y

y
y

2q
(cos y 0
l


cos y1 ) (15)

Con y0 y y1 como los lmites longitudinales de aplicacin


de la carga (Figura 5).
Figura 5. Representacin de cargas distribuidas
y puntuales en una banda

Fuente: B. Surez [8] [9].

IV. Implementacin en Excel


La implementacin en Excel comienza por el desarrollo de
una hoja para el clculo de la matriz de rigidez elemental
para cada banda (calculada para un nmero de armnicos
determinado) y para las fuerzas nodales aplicadas desarrolladas en serie de Fourier y calculadas para cada armnico l.
Una vez se tienen las matrices y vectores de fuerza elementales para cada armnico l se arma el sistema de ecuaciones
lineales a solucionar para hallar los desplazamientos nodales
para cada armnico l. Se soluciona cada uno de los sistemas
que caracterizan la estructura en el armnico l, mediante el
uso de la funcin MINVERSA; de esta manera, es posible
calcular las amplitudes nodales de los desplazamientos
para cada armnico al. Obtenidas las amplitudes nodales
de los desplazamientos se calculan los desplazamientos de
los nodos usando el desarrollo en serie de Fourier, de igual
manera se realiza el clculo de las deformaciones generaliza52

das (curvaturas y cizalladuras) y los esfuerzos generalizados


(momentos y cortantes) en una seccin transversal de inters
usando la funcin MMULT de Excel. La Tabla 1 resume el
proceso en trminos algortmicos.
Tabla 1. Seudocdigo del algoritmo de bandas
finitas para placas
INICIO
Do

l = 1, nmero de armnicos

(1)

Clculo de Matriz de rigidez elemental para el


armnico l y del vector de fuerzas nodales para el
armnico l

(2)

Ensamble del sistema de ecuaciones lineales a


solucionar para hallar las amplitudes modales de los
desplazamientos nodales para el armnico l

(3)

Solucin del sistema ensamblado para el armnico l


empleando la funcin MINVERSA

(4)

Armado del vector de curvaturas para el armnico l

(5)

Acumulacin del vector de curvaturas calculado en


(4)

(6)

Clculo y acumulacin de los desplazamientos


nodales para el armnico l basado en los resultados
obtenidos en (3)

Enddo
(7)

Clculo de esfuerzos generalizados en la seccin de


inters
FIN
Fuente: J. Pulecio, M. Pallares [1].

V. Resultados, posproceso y verificacin


usando el programa de elementos
finitos ANSYS

Las figuras 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 y 13 muestran la solucin


de Excel y ANSYS (deflexin z suavizada y momento
flector normal al eje y no suavizado) de dos problemas de
verificacin (Placa simplemente apoyada en sus extremos
longitudinales con carga puntual en su centroide y Placa
simplemente apoyada en sus extremos longitudinales con
carga distribuida centrada en la longitud de longitud de un
metro y aplicada en todo el ancho de la placa).

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Figura 6. Diagrama de deflexin z en la seccin central


de la placa (Excel)
(Modelo de carga puntual)

Figura 9. Grfica de momento en y elemental en la seccin


central de la placa (modelo de carga puntual)

Fuente: J. Pulecio, M. Pallares [1].


Figura 7. Grfica de momentos y cortantes elementales en la
seccin central de la placa (modelo de carga puntual)

Fuente: J. Pulecio, M. Pallares [1].


Figura 10. Diagrama de deflexin z en la seccin central
de la placa (Excel)
(Modelo de carga distribuida)

Fuente: J. Pulecio, M. Pallares [1].


Figura 8. Diagrama de deflexin z en la seccin central de la
placa (ANSYS) (modelo de carga puntual)
Fuente: J. Pulecio, M. Pallares [1].
Figura 11. Grfica de momentos y cortantes elementales en la
seccin central de la placa (Modelo de carga distribuida)

Fuente: J. Pulecio, M. Pallares [1].

Fuente: J. Pulecio, M. Pallares [1].

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Figura 12. Diagrama de deflexin z en la seccin


central de la placa (ANSYS)
(Modelo de carga distribuida)

La correspondencia de resultados entre la hoja de clculo


implementada en Excel y el programa de elementos finitos
ANSYS, muestra la confiabilidad de los resultados y la
versatilidad de las bandas finitas para el anlisis de estructuras prismticas.
La hoja implementada en Excel muestra la factibilidad de
usar herramientas sencillas para la aproximacin u exploracin de mtodos no convencionales como el mtodo de
las bandas finitas. Se muestra el valor agregado del conocimiento puesto en una herramienta computacional de alta
popularidad como el Excel.
Los mtodos numricos muestran en este caso el abanico de
posibilidades de anlisis que pueden desarrollarse a partir
de nuevas tcnicas numricas o de recomposicin de ideas
clsicas en matemtica aplicada o en ingeniera.

Fuente: J. Pulecio, M. Pallares [1].


Figura 13. Grfica de momento en y elemental
en la seccin central de la placa
(Modelo de carga distribuida)

VII. Referencias
[1] J. Pulecio, M. Pallares, Validacin del modelador
computacional de bandas finitas bafin 1.0 utilizando
software comercial de elementos finitos aplicado al
problema de puentes de seccin cajn. Trabajo de
grado Maestra en Construccin de Obras Viales,
Universidad Santo Toms, Bogot, Colombia, 2012.
[2] E. Oate, Anlisis de estructuras por el Mtodo de
los Elementos Finitos, Barcelona: Mc Graw - Hill, 4
edicin, 1994.

Fuente: J. Pulecio, M. Pallares [1].

VI. Conclusiones
El mtodo de bandas finitas exhibe ventajas frente al mtodo de los elementos finitos clsico en trminos de costo
computacional, facilidad en el preproceso del modelo,
ahorro del tiempo cpu, entrega de resultados en secciones
crticas, entre otras.
54

[3] E. Oate, Clculo de estructuras por el mtodo de


elementos finitos, anlisis esttico lineal. Barcelona,
Espaa: Centro internacional de mtodos numricos
en ingeniera, Universidad Politecnica de Catalunya,
2 ed., 1995.
[4] E. Oate, Curso avanzado de aplicacin del M.E.F.
en problemas no lineales. Barcelona, Espaa: Escuela
tcnica superior de ingenieros de caminos, canales y
puertos, Universidad Politecnica de Catalunya, 1987.
[5] E. Oate, B. Surez, A comparison of the linear, quadratic and cubic Mindlin strip element for the analysis
of thick and thin plates, Computers and Struct. vol.

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1, Barcelona, Espaa: Escuela tcnica superior de


ingenieros de caminos, canales y puertos, Universidad
Politecnica de Catalunya, 1986.
[6] E. Oate, B. Surez, An unified approach for the analysis of bridge, plates and axisymmeric shells using he
linear Mindlin strip element, Computer and Struct.,
vol. 17, 3, 1986.
[7] E. Oate, B. Surez, A comparison of the linear, quadratic and cubic Mindlin strip element for the analysis
of thick and thin plates, Computer and Struct., vol.17,
1983.

[8] B. Surez, Teora de Plaques, Publicacin Estructuras


II, Barcelona, Espaa: Centro internacional de mtodos numricos en ingeniera, Universidad Politecnica
de Catalunya, 2002.
[9] B. Surez, La formulacin de bandas finitas de
Reissner-mindlin para anlisis de placas, puentes y
lminas de revolucin, Tesis Doctoral, Barcelona,
Espaa. Escuela tcnica superior de ingenieros de
caminos, canales y puertos, Universidad Politecnica
de Catalunya, 1982.

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