Equipo 2

Se trata de una mquina cuya finalidad consiste en formar piezas mediante moldeo por inyeccin y su
posterior traslado a otras partes de la cadena de montaje a travs de una serie de articulaciones
mecanizadas.
El material a utilizar para producir la pieza ser el acero y sta tendr las siguientes medidas:
150x100x20 mm. Por tanto, tras la realizacin de los clculos necesarios se obtiene que el peso de la
pieza ser de 2,355 kg, lo que influir en la seleccin de otros componentes.
La mquina real de moldeo por inyeccin ser similar a la mostrada en la siguiente imagen:

El movimiento que realizar ser el siguiente:

1. Inicialmente, se proceder a la formacin de la pieza por moldeo. Para ello, el cilindro que llamaremos
A, se desplazar hacia el cuerpo de nuestra mquina y aguantar un tiempo determinado para la
produccin de la pieza, en este caso, hemos tomado un tiempo ligeramente inferior a 5 segundos.
Despus de este tiempo, la pieza ya estar formada y el cilindro A volver a su estado inicial.
2. El brazo robot, el cual consta de un cilindro neumtico interior B, descender verticalmente hasta la
posicin media de la pieza.
3. Posteriormente, dicho brazo ser desplazado horizontalmente, mediante un actuador lineal C, para
acercarse a la pieza y dejar la ventosa pegada a ella.
4. La ventosa succionar al molde y a continuacin, el brazo robot, vuelve a su estado inicial, es decir, el
cilindro C se desplazar horizontalmente y despus, el B subir todo lo necesario para no chocar al
girar.
4. Dicho brazo, girar 90, colocando la pieza sobre la rampa.
5. La pieza ser soltada y tras desplazarse por la rampa caer sobre la cinta transportadora.
6. Se accionar la cinta transportador al detectar la pieza.
7. El brazo vuelve a su situacin inicial y la cinta se parar.
8. Se volver a repetir el ciclo todo lo que se quiera.
Como conclusin e introduccin a la simulacin en Fluidsim, queda decir, que la secuencia que vamos a
seguir es: A+A-B+C+C-B-D+D-, incluyendo una succin al estar en C+, el soltado de la pieza en D+, el
accionado de la cinta al empezar el giro del brazo y que empiece la formacin de la pieza (que est en
A+) cuando est en D+, debido a que si no fuese asi, el tiempo del ciclo sera notablemente superior. A
parte, se introducir un sistema de seguridad que permita parar la secuencia en cualquier momento
manteniendo la pieza en la ventosa en el caso que la pieza ya hubiera sido succionada.

Secuencia funcional

Es decir:
1. Dar forma a la pieza, proceso de moldeo.
2. Sujetar la pieza por medio de una ventosa.
3. Desplazar la pieza.
4. Girar el brazo giratorio 90 alrededor del eje vertical.
5. Desplazar la pieza.
6. Soltar la pieza.
7. Transportar la pieza a un lugar especifico.