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SCA Schucker GmbH & Co.

, Gewerbestrae 52, D-75015 Bretten-Glshausen

Sistemas adesivos
e tecnologia de
dosagem

Manual tcnico de operaes


Manual de configurao e instalao

Configurao do SYS 6000


Flip Installer 3_3_2 / LDR3002_CAN.exe / DL.exe / IntelliTool.exe

Tel. + 49 / (0) 7252 / 504 - 0


Fax. + 49 / (0) 7252 / 504 - 100

SYS 6000 Configurao

Identificao
Esse manual tcnico de operaes contm instrues sobre a configurao do sistema de aplicao de material
SYS6000, alm de informaes sobre os seguintes softwares:
Descrio
: Flip Installer
(Verso 3.3.2)
: LDR3002_CAN.exe
: DL.exe
: IntelliTool.exe
Fabricante

: SCA Schucker GmbH & Co.


Gewerbestrae 52
D - 75015 Bretten, Alemanha

Tel.: + 49 / (0) 7252 / 504 - 0


Fax : + 49 / (0) 7252 / 504 - 100

Lista das pginas


Esse manual tcnico de operaes contm 38 pginas.
Copyright : SCA Schucker GmbH & Co.
Edio: 0811

incluindo a capa.
Data da edio: Novembro de 2008

Documentos adicionais utilizados


Os controladores SYS 6000, TCU 3001, PCU 6000 e Multibox 6000 em conjunto com o conversor eletrnico de
frequncia lgico / unidade do motor so as unidades de controle mais importantes do sistema de aplicao de
material SYS 6000. Portanto, alm desse manual, preciso consultar tambm a documentao correspondente
dos outros componentes do sistema.

Utilizao
O software LDR3002_CAN.exe utilizado para a instalao do firmware no controlador TCU 3001.
O software DL.exe utilizado para a instalao do firmware no controlador PCU 6000.
O software Flip installer utilizado para a instalao do firmware na placa CPU SYS 6000-10.
O software IntelliTool.exe utilizado para a instalao do firmware no conversor eletrnico de frequncia lgico /
na unidade do motor.

Equipe
Os servios devero ser executados exclusivamente por equipe tcnica especializada, ciente dos perigos
relacionados e devidamente treinada pelo fabricante. O sistema de aplicao de material deve ser operado
apenas por pessoas autorizadas pelo fabricante para tal.

Informaes de segurana
preciso observar basicamente as convenes sobre a preveno de acidentes e as informaes de segurana
contidas no manual tcnico de operaes do sistema de aplicao de material. Alm disso, se aplicam tambm as
seguintes instrues de segurana:
Todos os riscos provenientes do material no so de responsabilidade da SCA Schucker GmbH & Co. A
equipe que trabalha em contato com o material deve observar as instrues de segurana do material.
O software foi testado diversas vezes e trabalha normalmente sem apresentar problemas. Os danos
eventuais (por exemplo, perda de dados) causados pelo software no computador no so de
responsabilidade da SCA Schucker GmbH & Co. A garantida da SCA Schucker GmbH & Co. tambm no
se aplica a esses casos.
Caso haja outras instrues de segurana a serem observadas, elas sero mencionadas no pargrafo pertinente.
A SCA Schucker GmbH & Co. no se responsabiliza ou concede garantia em casos de no observncia das
instrues de segurana.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

Contedo
1
2

Pgina

Sistema de aplicao de material SYS 6000 ............................................................ 4


Requisitos .................................................................................................................. 5
2.1
2.2

Hardware ..............................................................................................................................................5
Firmware ...............................................................................................................................................7

Instalao do driver do adaptador PCAN USB ........................................................ 8

Instalao do driver do dongle da porta paralela PCAN ...................................... 10

3.1
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

Instalao do software do adaptador PCAN-USB ................................................................................8


Instalao do software do dongle da porta paralela PCAN ................................................................10
Instalao do LDR3002_CAN.exe ......................................................................................................12
Instalao do IntelliTool.exe ...............................................................................................................12
Instalao do Flip Installer 3_3_2.exe ................................................................................................13
Instalao do driver USB da placa CPU SYS 6000-10 ......................................................................16

Instalao do firmware ........................................................................................... 21


5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9

Instalao do firmware da placa CPU SYS 6000-10 ..........................................................................21


Instalao do firmware no PCU 6000 .................................................................................................24
Arquivos necessrios..........................................................................................................................25
Incio da instalao .............................................................................................................................25
Erros durante o download...................................................................................................................27
Instalao do software do controlador TCU 3001 ..............................................................................28
Codificao do controlador TCU 3001 ................................................................................................33
Instalao dos conjuntos de parmetros para o conversor eletrnico de frequncia lgico /unidade
do motor ............................................................................................................................34
Proteo do carto SD .......................................................................................................................36

Imagens
Imagem 1: Layout do sistema de aplicao de material aquecido SYS 6000 ............................................................4
Imagem 2: Colocao do cabo flash SCA do TCU n 0156.0123/0156.0124 ............................................................6
Imagem 3: Colocao do cabo flash lgico da SCA n 90011.509403 ......................................................................6
Imagem 4: Conexo entre o PC e a placa da CPU ..................................................................................................16
Imagem 5: Conexo entre o PC e a placa da CPU ..................................................................................................21
Imagem 6: PCU 5000-20 CPU Platine ......................................................................................................................24
Imagem 7: Conexo entre o PC e CPU Platine PCU 5000-20 .................................................................................24
Imagem 8: Estabelecimento de conexo para a instalao (flashes) do firmware no controlador TCU
3001 com o adaptador PCAN-USB. ................................................................................................................28
Imagem 9: Estabelecimento de conexo para a instalao (flashes) do firmware no controlador TCU
3001 com o dongle da porta paralela PCAN. ..................................................................................................29
Imagem 10: Estabelecimento de conexo para a instalao (flashes) do firmware no controlador TCU
3001 com o adaptador PCAN-USB e alimentao de energia externa. .........................................................29
Imagem 11: Estabelecimento de conexo para a instalao (flashes) do firmware no controlador TCU
3001 com o dongle da porta paralela PCAN e alimentao de energia externa. ...........................................30
Imagem 12: Controlador TCU 3001 ..........................................................................................................................31

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

1 Sistema de aplicao de material SYS 6000


Na indstria automobilstica, os sistemas de aplicao de material so utilizados para a aplicao de materiais
selantes, adesivos ou isolantes. Os sistemas de aplicao de material automticos bombeiam o material do barril,
fazem a dosagem e o aplicam no canto W. O controlador SYS 6000 controla a aplicao do material. O controle
superior (controle de robs) determinada o local da aplicao. Os sistemas de aplicao de material SYS 6000
so construdos de forma modular e consistem essencialmente dos seguintes componentes:
Bomba do tambor
Dosador com Multibox 6000 e

conversor eletrnico de frequncia lgico / unidade do motor

integrado
Pistola
Conexes (mangueiras, tubos, cabos).
Painel do sistema com controlador SYS 6000.
Painel da bomba de aquecimento HPS 6000 com controlador PCU 6000 (apenas em sistemas
de aplicao de material aquecidos). O(s) controlador(es) TCU 3001 encontram-se no painel da bomba de
aquecimento.
Controle da bomba PCU 6000 com controlador PCU 6000 (apenas em sistemas de aplicao de material a
frio).
Mais detalhes sobre os componentes SCA podem ser encontrados nos manuais de operaes correspondentes a
eles.
Mangueira de
aquecimento

Antepara
Fornecimento de ar comprimido
6 bar
sem leo e filtrado

Condutor hbrido :
Alimentao de energia/
Barramento CAN local

Bomba nica do tambor


200 Litros
pneumtica/aquecida
(Opcional Bomba dupla do
tambor)

Aquecimento

Barramento CAN remoto


Painel da bomba de
aquecimento
HPS 6000

Painel do sistema
SYS 6000
ADKE 6000 com Multibox 6000
e Pistola AK 553

Fornecimento de ar comp.
6 bar
sem leo e filtrado

Fornecimento de energia
3x400 Volt /N/PE 50/60 Hz

Fornecimento de energia Feldbus


3x400 Volt /N/PE 50/60 Hz
ou 1x 230 Volt /N/PE 50/60 Hz

Imagem 1 : Layout do sistema de aplicao de material aquecido SYS 6000


O sistema de aplicao de material SYS 6000 possui um sistema de barramento CAN para fazer a comunicao
entre os controladores (PCU 6000, Multibox 6000 e o conversor eletrnico de frequncia / unidade do motor). O
barramento CAN divido em um barramento CAN local e um barramento CAN remoto.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

2 Requisitos
Para a instalao do firmware necessrio que:
Todas as ligaes eltricas estejam disponveis.
A alimentao eltrica esteja em funcionamento.
A ligao eltrica entre o PC e o componente SCA correspondente seja feita.
O software necessrio esteja instalado no PC (vide captulo Software, Instalao do software).
Para a configurao e a instalao do firmware, so necessrios os seguintes hardwares, softwares e firmware:

2.1

Hardware

A ligao entre o PC/Laptop e os componentes SCA pode ser feita por meio de diversos cabos e adaptadores. Os
cabos e adaptadores necessrios para a ligao dependem da interface do PC.
Dependendo da ligao, podem ser necessrios os seguintes dispositivos, cabos e adaptadores:

PC (Laptop) com:

Unidade
de
alimentao:
(apenas necessrio
para a transmisso
com o cabo flash
TCU)
Adaptador PCANUSB: (apenas
necessrio para a
transmisso por
meio da interface
USB) SCA n.
0156.0115
Adaptador PCAN:
(Apenas para
transmisso por
meio da interface
paralela) SCA n.
0156.0114

Laptop/PC com Windows XP/Vista


- interface USB ou paralela (conector 25 Pinos Sub-D)
- Software LDR3002_CAN.exe (necessrio para instalao do firmware
em sistemas de aplicao de material aquecidos)
- Flip Installer para a atualizao do firmware da placa SYS 6000-10 CPU
- Dispositivo de leitura de carto de armazenamento SD

para o fornecimento de energia 24V do controlador TCU 3001

- Conector USB
(macho)

- Pino 9 Pinos Sub-D

- Conector PS/2(alimentao de
energia)

- Pino
9 Pinos Sub-D

- Pino 25 Pinos Sub-D

Cabo USB USB A/A


Comprimento: 3 m
SCA n
90156.000010

- Conector USB
Tipo A (macho)

- Conector USB
Tipo A (macho)

Cabo 9 Pinos Sub-D:


(cabeamento 1:1)
Comprimento: 3 m
SCA n.0156.0029

- Conector
9 Pinos Sub-D

- Pino
9 Pinos Sub-D

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SYS 6000 Configurao

Cabo flash TCU:


Comprimento: 5 m
SCA n 0156.0123

- Conector tipo
banana 4mm,
vermelho
- Conector tipo
banana 4mm, preto
- Conector 9 Pinos
Sub-D

- Conector
15 Pinos Sub-D

Cabo flash TCU:


Cabo adaptador para
Alimentao de
energia
Comprimento: 1 m
SCA n.0156.0124

- Conector 4 mm
vermelho
- Conector 4 mm pb

- Pino
15 Pinos Sub-D

Leitor de carto SD
SCA n
90156.000009

- Carto SD

- USB Tipo A (macho)

Carto SD
SCA n
XXXX.XXXX

- Carto SD

Cabo flash lgico


SCA n
90011.509403

- Conector
9 Pinos Sub-D

Conector
15-pinos Sub-D

- Conector
M 8 3 bipolar

Conector
9-pinos Sub-D

Pino
15-pinos Sub-D

Conector vermelho

Conector preto

Imagem 2: Colocao do cabo flash SCA do TCU n 0156.0123/0156.0124


PIN

9 Pinos Sub D

PIN

3 Pinos M8

Cabeamento

Service RxD

Service TxD

9 Pinos Sub D

3 Pinos M8

Service TxD

GND

2 Service RxD

1 Service TxD

GND

Service RxD

3 Service TxD

4 Service RxD

5 GND

3 GND

Imagem 3: Colocao do cabo flash lgico da SCA n 90011.509403

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao


Software

2.2

Flip Installer

Para instalao do firmware na placa da CPU SYS 6000-10

PCU 6000 Flashtool DL.exe

Para instalao do firmware no controlador PCU 6000

LDR3002_CAN.exe

Para instalao do firmware no controlador TCU 3001

IntelliTool.exe

Para instalao do firmware no conversor lgico / unidade do motor

Firmware

Firmware instalado em cada um dos conjuntos

Referncia:

Importante!

SYS 6000 Configurao DE

O firmware da placa CPU SYS 6000-10 possui a extenso.elf


O firmware do PCU 6000/CPU 5000-20 possui a extenso.bin
O firmware do TCU 3001 possui a extenso .hex
O firmware do conversor eletrnico de frequncia lgico / unidade do
motor possui a extenso .mkd
Antes da configurao e instalao do software e do firmware, informese sobre a verso atual desses programas.

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SYS 6000 Configurao

3 Instalao do driver do adaptador PCAN USB


A instalao do driver importante para que o adaptador PCAN _USB seja reconhecido pelo PC/Laptop.
O adaptador PCAN-USB serve para a instalao do firmware para o controlador TCU 3001.

3.1

Instalao do software do adaptador PCAN-USB

Esse pargrafo descreve como o software/driver do dongle CAN- USB instalado no PC.
1. Ligue o PC.
2. Coloque o CD do produto da empresa Peak System no drive de CD e iniciar o arquivo "Intro.exe.
3. Selecione o idioma desejado.
4. Clique na opo Driver (Treiber).

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5. Escolha a opo PCAN-BUS e clique em Instalar agora.

Siga as instrues durante a instalao do software.

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4 Instalao do driver do dongle da porta paralela PCAN


A instalao do driver importante para que o adaptador PCAN _USB seja reconhecido pelo PC/Laptop.
O adaptador PCAN-USB serve para a instalao do firmware para o controlador TCU 3001.

4.1

Instalao do software do dongle da porta paralela PCAN

Esse pargrafo descreve como o software/driver do dongle CAN- USB instalado no PC.
1. Ligue o PC.
2. Coloque o CD do produto da empresa Peak System no drive de CD e iniciar o arquivo "Intro.exe.
3. Selecione o idioma desejado.
4. Clique na opo Driver (Treiber).

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SYS 6000 Configurao

5. Escolha a opo PCAN-USB e clique em Instalar agora.

Siga as instrues durante a instalao do software.

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SYS 6000 Configurao

4.2

Instalao do LDR3002_CAN.exe
(Software para a instalao do firmware no Controlador TCU 3001).

Essa etapa descreve como o software LDR3002_CAN.exe instalado no PC.


Para fazer a transferncia do firmware por meio do dongle da porta paralela PCAN ou pelo
adaptador PCAN-USB, preciso instalar o driver correspondente ao adaptador antes da
instalao do software LDR3002_CAN.exe (vide pargrafo anterior).
1. Ligue o PC.
2. Coloque o CD com o software LDR3002_CAN.exe no drive de CD.
3. Copie o software LDR3002_CAN.exe em uma nova pasta.
O software LDR3002_CAN.exe pode ser iniciado clicando-se duas vezes,

4.3

Instalao do IntelliTool.exe
(Software para a instalao do firmware no conversor lgico / unidade do motor)

1. Ligue o PC.
2. Coloque o CD com o software IntelliTool.exe no drive de CD.
3. Copiar o software IntelliTool.exe em uma nova pasta.
O software IntelliTool.exe pode ser iniciado clicando-se duas vezes nele.

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SYS 6000 Configurao

4.4

Instalao do Flip Installer 3_3_2.exe


(Software para a instalao do firmware na placa da CPU SYS 6000-10)

Os outros programas devem ser fechados antes do incio da instalao, pois ser preciso
reiniciar o PC aps o trmino da instalao.

Uma mensagem do Windows sobre o erro na assinatura digital exibida. Para instalar o software, clique no boto
Continuar.

O programa de instalao avisa sobre o reincio no trmino da instalao. Todos os programas precisam ser
fechados. Clique no boto Prximo > para continuar a instalao.

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SYS 6000 Configurao

O programa de instalao exibe as condies de licena. Para continuar a instalao, voc precisa aceitar as
condies de licena. Clique no boto Prximo > para continuar a instalao.

O programa de instalao sugere um caminho para a pasta de destino. Se o programa tiver que ser instalado em
um outro caminho, clique no boto Procurar... e escolha o novo caminho. Clique no boto Prximo > para
continuar a instalao.

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SYS 6000 Configurao

O programa de instalao sugere um nome para a pasta do menu iniciar. Se voc quiser mudar o nome, basta
substitu-lo. Clique no boto Prximo > para continuar a instalao.

A instalao executada. Clique no boto Prximo >" para ir para a prxima janela.

A instalao foi finalizada. Clique no boto Terminar para fechar o programa de instalao.

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4.5

Instalao do driver USB da placa CPU SYS 6000-10

Antes de ligar o controlador SYS 6000 e de fazer a instalao do driver USB, preciso conectar o PC/Laptop a
placa da CPU de acordo com o desenho abaixo:

Cabo USB (SCA n 90156.000010)


Imagem 4: Conexo entre o PC e a placa da CPU
A instalao do driver s precisa ser feita no PC/Laptop uma vez.
O controlador SYS 6000 precisa ser colocado no modo carregador de inicializao.
Para isso, siga as etapas explicadas a seguir:
1. Gire o interruptor de chave para a posio Prog".
2. Pressione a tecla de direo (F5) at que aparea
ESC na tecla F4.
3. Pressione a tecla F4.

F5
F4
4. Com as hotkeys v at o item 2 do menu
(Configuraes) e pressione Enter.

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SYS 6000 Configurao

5. Com as hotkeys v at o item 7 do menu (Servio


nvel especialista) e pressione Enter.

6. Com as hotkeys v at o item 7 do menu


(Atualizar firmware) e pressione Enter.

7. Pressione a tecla F1 (carregar)

8. Pressione a tecla 1.
inicializao ativado.

O modo carregador de

9. O modo carregador de inicializao ativado. O


display fica escuro. A CPU est em modo
carregador de inicializao.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao


Para o reconhecimento da placa da CPU SYS 6000-10, o Windows abre o assistente de instalao.

Clique na opo "No desta vez" e v para a prxima janela pressionando "Prximo >".

Clique na opo Instalar software de uma lista ou de um local determinado e v para a prxima janela
pressionando "Prximo >".

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SYS 6000 Configurao

Clique na opo Procurar o melhor driver nesses locais e na tecla Pesquisar.


(Windriv_USB) e v para a janela pgina clicando em "Prximo >".

Escolha o caminho

O Windows ir solicitar o arquivo libusb0.sys. Clique na tecla Pesquisar.

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SYS 6000 Configurao

Selecione o arquivo libusb0.sys e clique em "Abrir". O Windows instalar o arquivo.

Clique em Concluir. A instalao foi finalizada.

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SYS 6000 Configurao

5 Instalao do firmware
5.1

Instalao do firmware da placa CPU SYS 6000-10

Esse captulo descreve como o firmware instalado no flash da placa CPU no painel do sistema (controlador SYS
6000).

Ateno:
O trabalho com equipamento eltrico s pode ser realizado por tcnicos qualificados!

Antes de ligar o controlador SYS 6000 e de fazer a instalao do firmware, necessrio conectar o PC placa da
CPU de acordo com o desenho abaixo:

Cabo USB (SCA n 90156.000010)


Imagem 5: Conexo entre o PC e a placa da CPU

O controlador SYS 6000 precisa ser colocado no modo carregador de inicializao.


Para isso, siga as etapas explicadas a seguir:

1. Gire o interruptor de chave para a posio Prog".


2. Pressione a tecla de direo (F5) at que aparea
ESC na tecla F4.

3. Pressione a tecla F4.

4. Com as hotkeys v at o item 2 do menu


(Configuraes) e pressione Enter.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

5. Com as hotkeys v at o item 7 do menu (Servio


nvel especialista) e pressione Enter.

6. Com as hotkeys v at o item 7 do menu


(Atualizar firmware) e pressione Enter.

7. Pressione a tecla F1 (carregar)

8. Pressione a tecla 1.
inicializao ativado.

O modo carregador de

9. O modo carregador de inicializao ativado. O


display fica escuro. A CPU est em modo
carregador de inicializao.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

No PC/Laptop, clique duas vezes no arquivo SYS6000_Flash.bat.

Aps a concluso da atualizao do firmware/download, aparece a seguinte mensagem: Pressione qualquer


tecla. . .
Voc abandonar o MS-DOS pressionando qualquer tecla. A atualizao do firmware concluda.
O controlador SYS 6000 executa um reincio.

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SYS 6000 Configurao

5.2

Instalao do firmware no PCU 6000

A instalao do firmware ocorre por meio de uma interface serial do laptop. Para a conexo entre o laptop e a
CPU Platine PCU 5000-20 necessrio utilizar o cabo de nove pinos (SCA n. 0156.0029) e o conector do
adaptador (SCA n 0011.2003).
Na interface serial, as portas COM1, COM2 ou COM3 precisam estar disponveis.

XP 2/A
Conexo serial com o PC

Imagem 6: PCU 5000-20 CPU Platine

Antes de ligar o controlador PCU 6000 e de fazer a instalao do firmware, necessrio conectar o PC placa da
CPU PCU 5000-20 de acordo com o desenho abaixo:

PC

Adaptador
SCA n.0011.2003

Cabo 9 pinos Sub-D:


SCA n.0156.0029

Imagem 7: Conexo entre o PC e CPU Platine PCU 5000-20

Para fazer a atualizao do firmware, necessrio que a alimentao de 24 V do controlador PCU 6000 esteja
disponvel.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

5.3

Arquivos necessrios

Para fazer a atualizao do PCU 6000, preciso copiar os seguintes arquivos no laptop / PC:
CTL3D.DLL
DL.BAT DL.EXE
DLW .BAT
DW NL98.EXE
DW NLDOS.EXE
DW NLNT.EXE
EMDPCLR.EXE
EMDRESET.EXE
NT4.EXE
WIN2000.EXE
Esses arquivos precisam ser copiados em uma mesma pasta (por exemplo, C:\PCU6000). Alm disso,
necessrio o arquivo binrio com o firmware. No momento os seguintes arquivos esto disposio:
PCU6000.BIN
Verso sem tecla de confirmao
PCU600H2.BIN
Verso com uma tecla de confirmao
PCU600H2.BIN
Verso com duas teclas de confirmao
Pelo menos um desses arquivos precisa ser copiado nesta pasta.

5.4

Incio da instalao

Clique duas vezes no arquivo DL.exe para instalar o firmware. A seguinte janela ir aparecer:

Nessa tela o arquivo binrio (por exemplo, PCU6000.BIN) que ser instalado no PCU selecionado. Alm disso,
ser selecionada a verso do Windows e uma interface COM. Normalmente a interface LPT no utilizada. A
opo Usar caixa USB s ativada quando um USB especial carregado no conversor RS232/RS484.
Ao pressionar a opo Iniciar download, a janela do MS-DOS aberta.

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SYS 6000 Configurao

O processo do download iniciado quando uma tecla pressionada. Depois de pressionar a tecla, o status do
download atual exibido.

Aps o download do firmware, o console MS-DOS fechado automaticamente. O processo pode demorar alguns
segundos.

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SYS 6000 Configurao

5.5

Erros durante o download

Ao iniciar o download, o status a seguir exibido:

Essa mensagem aparece quando no h nenhuma conexo fsica entre o PC e a CPU Platine PCU 5000-20 (por
exemplo, em razo de um cabo produzido incorretamente ou que apresente defeito) ou quando a porta COM foi
escolhida incorretamente.

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SYS 6000 Configurao

5.6

Instalao do software do controlador TCU 3001


(apenas para sistemas de aplicao de material aquecidos)

Esse captulo descreve como o firmware instalado no flash do controlador TCU 3001.
Ateno:
O trabalho com equipamento eltrico s pode ser realizado por tcnicos qualificados!
Antes de instalar o firmware no flash do controlador TCU 3001 preciso liberar todos os
controladores TCU 3001! Coloque o interruptor do circuito do motor dos aquecimentos em
0!
O firmware transferido do PC para o controlador TCU 3001 por meio de um sistema de barramento CAN. Antes
da instalao do software, preciso instalar os softwares LDR3002_CAN e do adaptador PCAN ou adaptador
USB PCAN no PC (vide captulo Instalao de software).
Antes de ligar o controlador SYS 6000 e de fazer a instalao do firmware, o PC deve estar conectado a um
sistema de barramento CAN ou diretamente ao controlador TCU 3001. Os cabos e adaptadores necessrios para
a ligao dependem da interface do PC.
As seguintes conexes so possveis:

Cabo de adaptador para alimentao de energia do TCU


SCA n 0156.0124
Cabo flash TCU:
SCA n0156.0123
Dados no
conector

Controlador
TCU 3001
Adaptador USB PCAN:
SCA n.0156.0115
PC
Imagem 8:

Estabelecimento de conexo para instalao (flash) do firmware no controlador TCU 3001


com adaptador USB PCAN.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

Cabo de adaptador para alimentao de energia do TCU


SCA n.0156.0124
Cabo flash TCU:
SCA n.0156.0123
Dados no
conector

Controlador
TCU 3001
Dongle da porta paralela
PCAN :
SCA n.0156.0114
PC
Imagem 9:

Estabelecimento de conexo para instalao (flash) do firmware no controlador TCU 3001


com dongle da porta paralela PCAN.

Cabo flash TCU


SCA n.0156.0123
Fornecimento
de energia 24
Volt

PC

Imagem 10:

Adaptador USB PCAN:


SCA n.0156.0115

Controlador
TCU 3001

Estabelecimento de conexo para instalao (flash) do firmware no controlador TCU 3001


com adaptador USB PCAN e alimentao de energia externa.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

Cabo flash TCU:


SCA n.0156.0123
Fornecimento
de energia 24
Volt

PC

Imagem 11:

Adaptador USB PCAN:


SCA n.0156.0115

Controlador
TCU 3001

Estabelecimento de conexo para instalao (flash) do firmware no controlador TCU 3001


com o dongle da porta paralela PCAN e alimentao de energia externa.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

1.

Desligue o controlador PCU 6000.

2.

Conecte o PC com o controlador TCU 3001 de


acordo com os desenhos da pgina anterior.
Ao utilizar o cabo flash TCU sem o cabo do
adaptador (SCA n. 0156.0124), preciso ligar a
unidade de alimentao e determinar a tenso de
sada de 24V (+/- 1V).

3.

Ligue o PC e o controlador PCU 6000.

4.

Clique duas vezes no software de carregamento


LDR3002_CAN para iniciar.

5.

Clique em

Selecione o firmware atual para o controlador


TCU 3001 (por exemplo, TCU_V3_10.hex).
Clique em

O cabealho exibe o firmware selecionado.


6.

Clique em

No campo Porta COMM selecione CAN.


No campo CAN Net, selecione TestNet.
Ative a opo Softboot.
7.

Clique em

8.

Ligue o controlador TCU 3001 sem tenso, ou seja:


Se o controlador TCU 3001 estiver conectado ao sistema de barramento CAN, desconecte o conector
vermelho.
Se o controlador TCU 3001 estiver conectado ao cabo flash TCU com tenso de 24 V, desligue a
tenso ou interrompa o fornecimento de energia.

9.

Interruptor de codificao do controlador TCU 3001 onde o firmware est instalado deve ser colocado em
0.
Importante:
O interruptor de codificao de todos os outros controladores TCU 3001 conectados ao sistema
de barramento CAN no podem estar em "0"!

Interruptor de codificao
Imagem 12: Controlador TCU 3001

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao


Clique em

10. Alimente o controlador TCU 3001 com energia, ou seja:


Se o controlador TCU 3001 estiver conectado ao sistema de barramento CAN, conecte novamente
o conector vermelho.
Se o controlador TCU 3001 estiver conectado ao cabo flash TCU, ligue a unidade de alimentao
e/ou reestabelea o fornecimento de energia.
O software transfere o firmware selecionado para o controlador TCU 3001, cujo interruptor de codificao
se encontra em 0. O processo de transferncia pode ser acompanhado na barra. Aps a transferncia do
software, a mensagem Programao de sucesso exibida.
Observe as notas exibidas!
Caso haja problemas durante a transferncia, repita a transferncia!
Instalao de firmware em vrios controladores TCU 3001 interligados
Caso haja vrios controladores TCU 3001 conectados ao sistema de barramento CAN, necessrio fazer a
seguinte configurao:
11.

Ligue o controlador TCU 3001 sem tenso de acordo com a etapa 8.

12.

Coloque o interruptor de codificao do primeiro controlador TCU 3001 na posio "F".

13.

Instale o firmware no controlador TCU 3001 de acordo com as etapas 8 a 11.

14.

Ligue o controlador TCU 3001 sem tenso de acordo com a etapa 8.

15.

Defina o valor original do interruptor da codificao do controlador TCU 3001 no qual o firmware est
instalado.

16.

Repita as etapas 9 a 11 (instalao de firmware) e 15 a 16 (restaurao do interruptor de codificao) para


todos os controladores TCU 3001 que esto conectados ao sistema de barramento CAN.

17.

Coloque o interruptor de codificao do primeiro controlador TCU 3001 em 0.

18.

Encerre o software de carregamento LDR3002_CAN.

19.

Verifique e/ou corrija as configuraes (principalmente valores nominais de temperatura no menu zonas de
aquecimento) dos controladores SYS 6000.
Ateno:
Quando todas as configuraes estiverem definidas (principalmente os valores nominais de
temperatura), voc pode ligar novamente a tenso de carregamento, ou seja, colocar o

interruptor do circuito do motor dos aquecimentos em 1


20.

Desligue o PC e o controlador SYS 6000.

21.

Desligue a conexo entre o PC e o sistema de barramento CAN ou o controlador TCU 3001.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

5.7

Codificao do controlador TCU 3001

No geral, o sistema de aplicao de material SYS 6000 possui vrios controladores TCU 3001. O nmero de
controladores TCU 3001 depende do numero de ciclos de aquecimento no sistema de aplicao de material.
Em ciclos de aquecimento com corrente alternada, o controlador TCU 3001 controla seis ciclos de
aquecimento.
Em ciclos de aquecimento com corrente trifsica, o controlador TCU 3001 controla 4 ciclos de
aquecimento.
Esse captulo descreve como o controlador TCU 3001 (= regulador de temperatura) codificado.
Mais informaes sobre o controlador TCU 3001 podem ser encontradas no manual de operaes do controlador
SYS 6000.
Na codificao deve-se observar o seguinte:
Codificao antes
do
comissionamento

Todos os controladores TCU 3001 do sistema de aplicao de material precisam ser


codificados antes do comissionamento. Os controladores TCU 3001 so codificados por
meio do posicionamento do interruptor de codificao.
Ateno:
Durante a codificao, o sistema de aplicao de material (controlador
SYS 6000, controlador PCU 6000 / painel da bomba de aquecimento)
deve estar desconectado da rede eltrica.
A codificao durante a operao causa falhas de operao.

de

A posio do interruptor de codificao determina o endereo do barramento do controlador


TCU 3001. A posio do interruptor (= endereo do barramento) reconhecida pela seta
pequena gravada no eixo do interruptor. A variao de endereos de 0 at 9 e A at F.

Os
endereos
s podem ser
definidos uma
vez

Em um sistema de aplicao de material, os endereos de barramento s podem ser


configurados uma vez! Em cada controlador TCU 3001 configurado um outro endereo de
barramento!

Interruptor
codificao

Ateno:
A codificao incorreta causa falhas perigosas de operaes!
O sequenciamento dos endereos de barramento pode ser determinado aleatoriamente.
Sequenciamento de endereo

Erro Ausncia
de fase

Importante:
Os endereos de barramento configurados devem corresponder
configurao do sistema de aplicao de material.
Preferencialmente determinado um sequenciamento de endereo ascendente que
corresponde ao fluxo de material do sistema de aplicao de material!
Exemplo: Sistema de aplicao de material, cujo aquecimento da placa seguidora feito
por corrente trifsica.
O controlador TCU 3001 com endereo de barramento 0 controla a zona de aquecimento 1
4
(Placas seguidoras/bomba).
O controlador TCU 3001 com endereo de barramento 1 controla a zona de aquecimento 4
10
(Aquecimentos do sistema)
O controlador TCU 3001 com endereo de barramento 2 controla a zona de aquecimento 10
16
(Aquecimentos do sistema)
Se a mensagem Ausncia de fase for exibida depois de ligar o controlador SYS 6000 no
Menu de diagnstico da zona de aquecimento, preciso verificar se
O interruptor principal est conectado no quadro de comando.
O controle + a bomba + o aquecimento do controlador PCU 6000 esto ligados.
As luzes L1-L3 esto acesas no controlador TCU 3001.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

5.8

Instalao dos conjuntos de parmetros para o conversor


eletrnico de frequncia lgico / unidade do motor
1. Clique duas vezes no arquivo intelliTool.exe.

SYS 6000 Configurao DE

Edio 0811

2.

Clique na aba Setup

3.

Selecione a interface
serial, por exemplo, COM
1

3.

Determine a velocidade
de transmisso em 38400

4.

Clique em Nvel 4
online.

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SYS 6000 Configurao

5. Clique em OK. (no necessrio inserir uma senha)


6. Clique em Servio.

7.
8.
9.

Selecionar ID do n 1
Selecionar velocidade
Selecionar a velocidade
de transmisso de 500 K
Selecionar dispositivo
final

10. Clique em Setup.

11. Aceitar modificaes.


A parametrizao foi finalizada.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

5.9

Proteo do carto SD
Os parmetros de programa e os arquivos de idioma podem ser gravados em um drive externo para
segurana.

Conectar o leitor de carto SD como carto inserido na porta USB do PC/laptop e abrir a pasta
correspondente.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

Selecione "Editar e clique em Marcar todos".

Clique com o boto direito do mouse e copie os dados selecionados no menu.

SYS 6000 Configurao DE

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SYS 6000 Configurao

Insira os dados copiados na pasta intermediria em uma nova pasta.

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