RESISTENCIA DE MATERIALES

PRCTICAS DE LABORATORIO
UNIVERSIDAD DE MLAGA

Revisado: Octubre 2015

LEY DE COMPORTAMIENTO. COEFICIENTE DE POISSON

REALIZACIN DE UN SENSOR DE FUERZA MEDIANTE EL USO
DE GALGAS EXTENSOMTRICAS
1. INTRODUCCIN
En estas dos prcticas se pone de manifiesto la relacin lineal entre la carga a que se somete a determinado sistema mecnico y las deformaciones que se producen en ste.
En una de las prcticas, a partir de la medida de estas deformaciones se podr determinar, de forma directa, una de las propiedades elsticas del material: el coeficiente de
Poisson.
En la otra, una vez determinada la constante de proporcionalidad entre carga y deformacin se observar como se puede disear un sistema, tan sencillo como fiable, para medir fuerzas. Como aplicacin natural se puede, por ejemplo, medir en el laboratorio el
peso de algn objeto del que desconozcamos este dato.
Para llevar a cabo lo anterior, se sometern a un ciclo de carga a sendas pletinas de acero
dotadas de una serie de resistencias elctricas (galgas extensomtricas) y se medirn las deformaciones registradas por stas durante el proceso de carga y descarga. La diferencia entre
ambas pletinas estriba en la orientacin en que estn pegadas esas resistencias elctricas.
2. OBJETIVOS DE LA PRCTICAS
La realizacin de estas prcticas tiene como objetivos:

Familiarizarse con el uso de dispositivos de medicin de deformaciones.

Observar el signo de las deformaciones segn la posicin que ocupen las galgas en el
espcimen de ensayo.
Experimentar las diferentes posibilidades del puente de Wheatstone (vanse los anexos
02 y 03 de la carpeta de anexos).
Medir el coeficiente de Poisson de un material, as como su independencia de la carga
en el rango de comportamiento lineal del material.
Poner de manifiesto la aplicabilidad de un montaje sencillo para construir un dispositivo
extensomtrico que permite medir fuerzas de manera fiable.

3. BREVE DESCRIPCIN DE LOS ASPECTOS TERICOS.

3.1. Fundamentos tericos del ensayo. Parte mecnica.
El sistema mecnico que se ensayar consiste en una pletina metlica empotrada en uno de
sus extremos y con el otro extremo libre, del que se colgar peso de forma incremental, figura 2.
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Ambas pletinas tienes dos resistencias elctricas adheridas en la cara superior y otras dos en
la cara inferior, figura 2, cercanas al empotramiento. En la prctica para la determinacin del
ensayo de Poisson, en cada cara una de las pletinas est dispuesta de forma longitudinal y la
otra de forma transversal, derecha de la imagen, mientras que en la prctica para la realizacin de un sensor de fuerzas ambas pletinas se disponen de forma longitudinal, izquierda de
la imagen.

Figura 1. Vista de conjunto del sistema mecnico objeto de ensayo.

Figura 2. Galgas adheridas a las pletinas. Longitudinalmente para el sensor de fuerzas (Izda.) longitudinal y
transversalmente para la determinacin del coeficiente de Poisson.

De esta forma se pretenden medir deformaciones unitarias, longitudinales y/o transversales,

en las caras superior e inferior de la probeta obteniendo su relacin con las cargas que
las producen.
Desde el punto de vista mecnico, la pletina (en ambos casos, ya que, de hecho, hablar de
dos casos es incorrecto: mecnicamente el caso es el mismo) est funcionando como una
viga en voladizo dado que en el extremo fijo asumimos que estn impedidos los desplazamientos y los giros. De esta forma el esquema de clculo ser el representado en la figura 3
(izda).
En virtud de la hiptesis de secciones planas de Bernoulli (Daniel), que sostiene que secciones planas y perpendiculares al eje de la viga, antes de la deformacin, permanecen planas
y perpendiculares al eje, una vez deformado; podemos asumir que la deformacin de la viga
se produce como consecuencia del giro relativo de todas y cada una de las secciones de la
viga (este aspecto ser analizado en profundidad en los captulos de flexin) y, en consecuencia, una situacin como la descrita produce una deformacin curvilnea de la barra,
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figura 3 (dcha.), que provoca que la cara superior aumente su dimensin longitudinal y que
la cara inferior disminuya esa longitud.
Tomando en consideracin el efecto de Poisson, segn el cual, deformaciones impuestas en
una direccin se acompaan de deformaciones, de signo contrario, en direcciones transversales a la primera, es decir: ; y que la relacin entre las deformaciones transversales
y las longitudinales es una constante, propia de cada material, denominada coeficiente de
Poisson, :
=

(1)

El aumento de dimensin longitudinal de la zona superior se habra de acompaar de un

decremento de dimensin transversal en esa zona y, de la misma manera, el decremento de
dimensin longitudinal en la zona inferior se acompaara de un aumento transversal de la
longitud.
En trminos de deformaciones: la zona superior sufre deformaciones longitudinales positivas
y transversales negativas, y al contrario en la zona inferior. Siendo ste el efecto que se pretende poner de manifiesto en una de las prcticas.

Figura 3. Esquema de clculo (izda.) y deformada (dcha.) del sistema bajo ensayo.

En un caso general, los cambios aludidos en las dimensiones podran ser diferentes en ambas
caras. En el caso que nos ocupa, dada la geometra de la barra y la situacin de la lnea de accin
de la carga, estos cambios en las dimensiones han de ser iguales. La justificacin de esta afirmacin queda alejada del objetivo de esta prctica en el momento de la asignatura que sta se realiza. No procede, por tanto, profundizar en su justificacin que se desarrollar en el correspondiente captulo de flexin.
Para una ley lineal de comportamiento del material, ha de existir una proporcionalidad entre la
curvatura de la deformada curvilnea y la carga aplicada ya que aquella obedece a sta. Por otro
lado, se puede demostrar que la deformacin de cada fibra1 de la barra es proporcional a su
coordenada , medida desde el punto medio de la seccin recta, figura 4. La demostracin de
este aspecto, que se ver ms adelante en el desarrollo de la asignatura, se puede esquematizar
como se hace en la figura 4.
En definitiva, asumiendo lo indicado hasta aqu, y que el alumno tendr oportunidad de ir
verificando con el desarrollo de la asignatura, habra de existir una proporcionalidad entre la
carga aplicada y las deformaciones longitudinales medidas, as como entre stas y las transversales, medidas igualmente, en funcin del coeficiente do Poisson.
3.2. Fundamentos tericos del ensayo. Parte elctrica.
La medida de deformaciones se realizar mediante el circuito conocido como puente de
Wheatstone, figura 5, que consiste en un montaje de cuatro resistencias elctricas que nos
1

Se entiende por fibra cada una de las lneas con , = . En las figuras no se considera la coordenada por que nada
vara con esta coordenada en el problema analizado.

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permite medir, con gran precisin, el cambio en alguna de las resistencias que componen el
puente.

Figura 4. Esquema de la deformada de la barra con indicacin de la proporcionalidad de la deformacin de las

fibras con la coordenada .

Figura 5. Puente de Wheatstone.

Este cambio de resistencia puede detectarse, y/o medirse, mediante la variacin de la tensin de salida, , que se relaciona con la tensin de alimentacin, , a travs de los cambios en la resistencia de cada rama mediante la ecuacin (1).
1 2 3 4
= (

+
)
1
2
3
4 4

(1)

Donde es la tensin de salida y es el cambio en la rama del puente.

La medida de deformaciones se consigue utilizando determinadas resistencias cuya resistividad es muy sensible a cambios en su longitud y con una proporcionalidad muy definida entre
ambos parmetros: lo que se denominan galgas, o bandas extensomtricas, figura 2.
En este tipo de resistencia la deformacin longitudinal es proporcional al cambio de resistencia:

= .

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(2)

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donde es un coeficiente denominado factor de galga. Por tanto se puede establecer una
proporcin entre y las lecturas de las galgas , que es la base de la extensometra hmica:
= (1 2 + 3 4 )

.
4

(3)

Las galgas se adhieren en el material bajo ensayo, asumiendo que su deformacin es la misma que la de aqul, y la medida se asume en el punto medio de la galga. En base a la expresin (3) resulta evidente que en el caso de desear medir la deformacin unitaria en un punto
y direccin concreta, nicamente se utilizara una galga, completando el puente con otras
tres resistencias que no sufriran variacin alguna debida a la deformacin del material.
En casos ms especficos, como los que nos ocupa, contamos con informacin extra que nos
permite utilizar ms galgas para aumentar la sensibilidad, y por tanto la precisin, de las medidas.
As, por ejemplo, en el caso de las cuatro galgas longitudinales sabemos que, si las cuatro
estuvieran exactamente a la misma distancia del extremo fijo, las cuatro galgas deberan de
medir lo mismo salvo el signo, lo que nos permitir poner de manifiesto la diferente sensibilidad de la medida segn conectemos al puente una nica galga, dos o las cuatro. En funcin
de esto en la ecuacin (3) tendremos uno, dos o cuatro trminos variables. De esta manera
conseguimos aumentar la tensin de salida para un mismo valor de carga. Las diferentes
conexiones reciben el nombre de conexin a cuarto de puente (una galga), a medio puente
(dos galgas) y a puente completo.
4. DESARROLLO DE LAS PRCTICAS.
En el desarrollo de ambas prcticas el puente est alojado en un dispositivo, denominado
por su fabricante P32, figura 6 (izqda.). De hecho, este dispositivo contiene cuatro canales
independientes, esto es, cuatro puentes. En cada uno admite la conexin de las galgas extensomtricas a puente completo, a medio puente y a cuarto de puente.

Figura 6. Dispositivo, P3, para la medida de deformaciones (izda.). Clips de conexin (dcha.)
2

http://www.vishaypg.com/docs/11102/p3.pdf . P3 Strain Indicator and Recorder fabricado por Micro-Measurements

perteneciente al grupo Vishay Precision Group, Inc.

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Cabe resaltar que la rama a la que se conecta cada galga, en los casos de puente completo y
medio puente, tiene especial importancia por cuanto, como se ha visto, cada rama del puente entra, con un signo diferente, en las ecuaciones (3) que gobiernan su funcionamiento, de
modo que una conexin inadecuada dara lugar a una medida nula.
Las conexiones indicadas se hacen mediantes los clips de conexin, figura 6 (dcha.), que se
encuentran a la derecha de la pantalla en la que se pueden leer las deformaciones de cada
canal.
El primer paso, antes de comenzar las medidas, es la puesta a cero de la lectura. Esto es,
conseguir que = 0, lo que, dependiendo del dispositivo, se hace de diferente forma. Es
lo que se conoce como equilibrado, o balanceado, del puente.
En ambos casos se cargarn las pletinas, con las pesas al efecto, hasta un mximo de 20 ,
anotando las medidas de las deformaciones correspondientes a cada carga.
Para ello, tanto los procesos de carga, como los de descarga, se realizarn de forma incremental tomando medidas de deformacin en cada incremento/decremento de carga.
4.1. Prctica para la determinacin del coeficiente de Poisson
En este caso cada una de las galgas se conectarn al dispositivo P3, a cuarto de puente, y se
tomar la medida de cada galga de la pantalla para cada incremento/decremento de carga.
Dado que las galgas de esta prctica disponen slo de dos hilos para la conexin habr que
simular la conexin a tres hilos, necesaria en el dispositivo de medida, puenteando los bornes adecuados (S- y D120) con un trozo de cable, y como se indica en la figura puentear lo
correspondientes puntos

Figura 7. Puenteado de los contactos (S- y D120) para simular la conexin a tres hilos en una banda con slo dos
conductores.

4.2. Prctica para la realizacin de un sensor de fuerza extensomtrico.

En este caso, el proceso de carga y descarga se repetir en tres ensayos diferentes.
Primer ensayo: cada banda extensomtrica se conectar, a cuarto de puente, en cada canal.
Segundo ensayo: Las bandas extensomtricas se conectarn, por pares, en dos de los canales
utilizando la conexin a medio puente. El usuario decidir qu par de galgas utiliza en cada
canal y si las bandas las conecta en posiciones consecutivas o alternas.
Tercer ensayo: Las cuatro bandas se conectarn a uno de los canales a puente completo.
Nota: para la conexin a cuarto de puente en el dispositivo P3, uno de los terminales de la
galga extensomtrica ha de ser conectado a dos de los clips de conexin. Es lo que se conoce
como montaje a tres hilos. En caso de que la galga slo tenga dos hilos, los clips a los que
debieran de conectarse los dos hilos del mismo terminan habrn de puentearse. sta es una
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opcin que puede dar buen resultado para longitudes de conductor pequeas pero es
inadecuada si la longitud del conductor es considerable. En el caso de los montajes a medio y
puente completo, el tercer hilo (uno de los dos comunes) no se emplea. En cualquier caso,
los esquemas de conexin estn representados en la tapa de la caja del dispositivo, ver figura 6 izqda.
5. DESARROLLO DE LAS PRCTICAS
En cada caso se proceder a un exhaustivo proceso de toma de datos geomtricos, a saber:
las dimensiones de cada pletina, la longitud entre el extremo fijo y cada galga, as como entre aquel y el punto de aplicacin de la carga. Es regla de buena prctica medir tres veces por
cada dimensin que se quiere conocer y hacer la media de las tres medidas.
A continuacin se proceder al balanceado, o equilibrado, del puente antes de aplicar ninguna fuerza en el extremo libre de la pletina.
Una vez el puente est equilibrado, el puente se colocar el soporte de las pesas, lo que supondr la primera carga, comenzando con la lectura de las deformaciones de cada uno de
los canales que est activo.
La pletina se llevar hasta un mximo de 20 , sin tener en cuenta el peso del soporte de las
pesas, tomando una medida por cada pesa que se aada hasta completar esa cantidad.
6. RESULTADOS / OBSERVACIONES
En ambas prcticas, para el procesamiento de los datos y las conclusiones posteriores se
aconseja representar las medidas tomadas frente a la carga.
En la prctica para la determinacin del coeficiente de Poisson se aconseja, igualmente, representar los valores de la deformacin longitudinal frente a la transversal
En todas estas representaciones se habrn de observar relaciones lineales, se aconseja obtener las regresiones lineales en cada caso y observar la calidad de las medidas en base a su
dispersin.
En la prctica del coeficiente de Poisson hay varias formas para la determinacin de este
coeficiente: a partir de la divisin de los valores de la deformacin transversal entre la longitudinal o como la pendiente de la grfica entre estos dos parmetros. Es aconsejable trabajar segn ambos esquemas.
En el caso del sensor de fuerza el objetivo ltimo es el coeficiente de proporcionalidad entre
la carga y la deformacin longitudinal de la pletina medida para cada uno de los tres ensayos.
Es aconsejable en esta prctica que, en algn caso, se ponga de manifiesto cmo la mala
eleccin de las ramas en las que se realizan las conexiones pueden dar lugar a una medicin
nula o casi nula. Esto se podra poner de manifiesto si galgas sometidas a la misma deformacin se conectan en ramas que se restan o si galgas sometidas a deformacin de diferente
signo se conectan en ramas que se suman.
Sera conveniente que, una vez obtenida la proporcionalidad entre la carga y la deformacin,
quien realice la prctica trate de obtener, con el dispositivo del ensayo, el peso de un objeto
cualquiera y lo compare con el resultado obtenido con una balanza comercial.
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